CN216016667U - 一种全自动电机插磁钢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动电机插磁钢装置，包括：磁钢送料模块，包括直线导轨、在所述直线导轨上滑动的磁钢料仓以及位于所述直线导轨边沿的分料机构；传送装配模块，包括取料机器人；定位模块，包括可转动分度台和多个分布设置于所述可转动分度台上的铁芯定位座。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、操作方便、生产效率高等优点。

Description

一种全自动电机插磁钢装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子铁芯生产领域，尤其是涉及一种全自动电机插磁钢装置。

背景技术

目前转子铁芯的插磁钢工作绝大部分依靠手动或半自动装置进行，由于磁钢片本身磁性强，易碎，插入铁心后有磁性正反的要求，对手动或半自动作业造成极大困难。再者每个铁芯磁钢数量达10～20片，每个电机4～6个铁芯，对插磁钢的生产节拍有严格要求。目前市场已经存在多种自动插磁钢设备，但由于磁钢本身特性，对从目前市场设备都不能很好解决以上全部问题。

现有已经研制出用于插磁钢的设备大都为半自动，需要人工将磁钢摆成固定形状，或插入预先工装后进行作业。人工作业过程难度大，时间久，大都采用多台设备一起使用方能满足电机生产的需求，效率低。此外，磁钢本身易碎，在人工摆放过程和整体压装过程中很容易对磁钢造成损伤，造成产品不合格率较高。同时，由于目前电机市场铁芯种类繁多，磁钢摆放形状各异，现有设备往往为专机生产设备，换型复杂，生产成本高。

经检索发现：实用新型专利CN209571926U公开一种插磁钢装置，包括：电机轴夹紧机构；第一电机，第一电机的输出轴与电机轴夹紧机构连接；传送机构，第一电机安装在传送机构上；铁芯定位机构，铁芯定位机构位于传送机构的一侧；上胶机构，上胶机构位于传送机构的末端；插磁钢机构，插磁钢机构位于传送机构的末端，插磁钢机构包括：支架；送料轨道，送料轨道安装在支架上，送料轨道上设有容纳槽，容纳槽上设有出料孔；安装座，安装座安装在送料轨道上；第一气缸，第一气缸固定在安装座上；插板，插板与第一气缸的输出轴连接，插板位于所述出料孔的相应处。采用这样的方案，能方便地将磁钢与铁芯组装，提高磁钢与铁芯的组装效率；但此装置还存在操作不便、结构复杂、生产效率有待提高等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、效率高的全自动电机插磁钢装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动电机插磁钢装置，包括：

磁钢送料模块，包括直线导轨、在所述直线导轨上滑动的磁钢料仓以及位于所述直线导轨边沿的分料机构；

传送装配模块，包括取料机器人；

定位模块，包括可转动分度台和多个分布设置于所述可转动分度台上的铁芯定位座。

进一步地，所述磁钢送料模块还包括用于推动所述磁钢料仓至指定位置的推送机构。

进一步地，所述推送机构包括依次连接的推送板、减速机和伺服电机。

进一步地，所述分料机构包括用于将隔磁片和磁钢分离的分料气缸。

进一步地，所述磁钢送料模块还包括隔磁片料仓，该隔磁片料仓与分料机构连接。

进一步地，所述磁钢料仓采用水平式料仓。

进一步地，所述取料机器人采用4-5s完成一次磁钢压装的高速四轴机器人。

进一步地，所述磁钢送料模块和传送装配模块配合设置多组。

进一步地，所述可转动分度台上还设置有工件检测传感器。

进一步地，所述磁钢送料模块、传送装配模块和定位模块分布安装于一整体框架上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型通过设置磁钢送料模块、传送装配模块和定位模块，实现铁芯定位及磁钢的自动装配，结构简单、效率高，避免人工操作的复杂和造成的失误。

2.本实用新型采用水平式料仓和和伺服进给的送料方式，解决了传统料仓料不稳定的问题。

3.本实用新型通过分料机构实现单片插磁钢的方式，保证了产品的安全性，提高了产品合格率。

4.本实用新型采用4-5s完成一次磁钢压装的高速四轴机器人，极大地提高了生产效率。

5.本实用新型采用多组磁钢送料模块和传送装配模块，多台取料机器人配合协作，分别作业指定区域，极大提高了设备效率满足了电机生产的节拍要求。

6.本实用新型铁芯定位座设置于可转动分度台上，可转动分度台和四轴机器人配合可提升设备效率。

7.本实用新型整体框架底座采用方管焊接，保证了设备整体运行的稳定性和定位精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为磁钢料仓的结构示意图；

图5为直线导轨的结构示意图；

图6为分料机构的结构示意图；

图7为四轴机器人的结构示意图；

图8为压装件的结构示意图；

图9为定位模块的结构示意图；

图10为定位模块的侧视图；

图11为整体框架的结构示意图；

图1中：1、磁钢料仓，2、推送板，3、伺服电机，4、直线导轨，5、减速机，6、分料机构，7、隔磁片料仓，8、取料机器人，9、压装件，10、铁芯定位座，11、可转动分度台，12、工件检测传感器，13、整体框架，14、调节地脚，15、旋转电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1-图3所示，本实施例提供一种全自动电机插磁钢装置，包括磁钢送料模块M1、传送装配模块M2和定位模块M3，电机铁芯放置于定位模块M3上，磁钢送料模块M1将磁钢推送至指定位置，由传送装配模块M2获取磁钢并运送至定位模块M3处，自动压装到电机铁芯上。

如图9-图10所示，定位模块M3包括可转动分度台11和多个分布设置于可转动分度台11上的铁芯定位座10，电机铁芯安装于各铁芯定位座10上，在完成插磁钢动作，通过可转动分度台11的转动，方便将下一个待操作的电机铁芯进行上料，自动化程度高。可转动分度台11通过旋转电机15实现转动。

在优选的实施方式中，磁钢送料模块M1和传送装配模块M2配合设置多组，在指定区域，同时对多个电机铁芯进行插磁钢操作，提高工作效率。

参考图4-图6所示，磁钢送料模块M1包括直线导轨4、在直线导轨4上滑动的磁钢料仓1以及位于直线导轨4边沿的分料机构6，磁钢料仓1采用水平式料仓，分料机构6包括用于将隔磁片和磁钢分离的分料气缸。磁钢料仓1经伺服电机3驱动，通过推送板2沿直线导轨4轴向运输至指定位置，分料气缸分离磁钢和隔磁片，分离出的磁钢由传送装配模块M2运输至定位模块M3处。

在优选的实施方式中，磁钢送料模块还包括隔磁片料仓7，该隔磁片料仓7与分料机构6连接，如图6所示，隔磁片料仓7呈V型，一端接收分料气缸分离出的隔磁片，另一端用于排出隔磁片。

磁钢送料模块M1还包括用于推动磁钢料仓1至指定位置的推送机构，如图5所示，推送机构包括依次连接的推送板2、减速机5和伺服电机3。

如图7所示，传送装配模块M2包括取料机器人8，取料机器人8采用4-5s完成一次磁钢压装的高速四轴机器人。如图8所示，该取料机器人8为带有压装件9的机器人，形成具有压装功能的机械抓手，方便实现对磁钢的抓取及压入电机铁芯。

参考图9所示，可转动分度台11上还设置有用于检测铁芯是否到位和/或检测磁钢是否装配到位的工件检测传感器12。本实施例中，工件检测传感器12可采用红外传感器或位置传感器。

在另一具体实施例中，磁钢送料模块、传送装配模块和定位模块分布安装于一整体框架13上，如图11所示，整体框架13的底座采用方管连接，并且通过调节地脚，用化学螺栓固定于地面。

上述装置开始工作时，磁钢料仓1经伺服电机3驱动，通过推送板2沿直线导轨4轴向移动至指定位置。分料机构6对料仓中的磁钢进行隔磁片和磁钢的分离，隔磁片进入隔磁片料仓7，四轴机器人从分料机构6处取磁钢，并将磁钢移动至指定位置，将磁钢压入铁芯；两套磁钢送料模块M1和传送装配模块M2同时工作，完成一次工作后，将可转动分度台11旋转指定角度，设备重复工作；整体设备通过可转动分度台11实现铁芯缓存和四轴机器人的分区工作。设备的工作过程全自动化，仅当料仓需要补料时才需要人工干预，将整排磁钢片放入料仓。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的工作人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动电机插磁钢装置，其特征在于，包括：

磁钢送料模块，包括直线导轨(4)、在所述直线导轨(4)上滑动的磁钢料仓(1)以及位于所述直线导轨(4)边沿的分料机构(6)；

传送装配模块，包括取料机器人(8)；

定位模块，包括可转动分度台(11)和多个分布设置于所述可转动分度台(11)上的铁芯定位座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电机插磁钢装置，其特征在于，所述磁钢送料模块还包括用于推动所述磁钢料仓(1)至指定位置的推送机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电机插磁钢装置，其特征在于，所述推送机构包括依次连接的推送板(2)、减速机(5)和伺服电机(3)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电机插磁钢装置，其特征在于，所述分料机构(6)包括用于将隔磁片和磁钢分离的分料气缸。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电机插磁钢装置，其特征在于，所述磁钢送料模块还包括隔磁片料仓(7)，该隔磁片料仓(7)与分料机构(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动电机插磁钢装置，其特征在于，所述磁钢料仓(1)采用水平式料仓。

7.根据权利要求1所述的一种全自动电机插磁钢装置，其特征在于，所述取料机器人(8)采用4-5s完成一次磁钢压装的高速四轴机器人。

8.根据权利要求1所述的一种全自动电机插磁钢装置，其特征在于，所述磁钢送料模块和传送装配模块配合设置多组。

9.根据权利要求1所述的一种全自动电机插磁钢装置，其特征在于，所述可转动分度台(11)上还设置有工件检测传感器(12)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动电机插磁钢装置，其特征在于，所述磁钢送料模块、传送装配模块和定位模块分布安装于一整体框架(13)上。

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