[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN114590565A - 电路板焊接装配无创式上下料组合机 - Google Patents

电路板焊接装配无创式上下料组合机 Download PDF

Info

Publication number
CN114590565A
CN114590565A CN202110454469.2A CN202110454469A CN114590565A CN 114590565 A CN114590565 A CN 114590565A CN 202110454469 A CN202110454469 A CN 202110454469A CN 114590565 A CN114590565 A CN 114590565A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
circuit board
discharging
conveyor belt
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110454469.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114590565B (zh
Inventor
宋道远
宋凌曦
刘存生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Lingsheng Electronics Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Lingsheng Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Lingsheng Electronics Co ltd filed Critical Shenzhen Lingsheng Electronics Co ltd
Priority to CN202110454469.2A priority Critical patent/CN114590565B/zh
Publication of CN114590565A publication Critical patent/CN114590565A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114590565B publication Critical patent/CN114590565B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/32—Filling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B66F7/0666—Multiple scissor linkages vertically arranged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

本发明提供电路板焊接装配无创式上下料组合机，涉及电路板焊接技术领域，包括进料传送带，工作台和出料传送带，工作台两侧分别设有进料传送带和出料传送带，进料传送带远离工作台的一侧设有缓冲辊轴，缓冲辊轴两端设有辊轴座，辊轴座远离进料传送带的一侧设有进料装置，工作台与出料传送带之间设有夹持装置，出料传送带远离工作台的一侧设有运载装置，运载装置远离出料工作台的一侧设有储料箱，缓冲辊轴和进料装置的承重板对进料的电路板进行限位与缓冲，夹持装置和运载装置对电路板进行夹持和滑动运输，储料箱对电路板进行有序存放，防止电路板直接坠落上下料，对电路板表面进行保护，使电路板上下料顺序性提高，节约运输时间，提高工作效率。

Description

电路板焊接装配无创式上下料组合机
技术领域
本发明涉及电路板焊接技术领域，具体为电路板焊接装配无创式上下料组合机。
背景技术
线路板，电路板,PCB板，PCB焊接技术近年来电子工业工艺发展历程，可以注意到一个很明显的趋势就是回流焊技术，原则上传统插装件也可用回流焊工艺，这就是通常所说的通孔回流焊接。其优点是有可能在同一时间内完成所有的焊点，使生产成本降到最低，然而温度敏感元件却限制了回流焊接的应用，无论是插装件还是SMD，继而人们把目光转向选择焊接，大多数应用中都可以在回流焊接之后采用选择焊接。这将成为经济而有效地完成剩余插装件的焊接方法，而且与将来的无铅焊接完全兼容，电路板在焊接工作进行时需要进行未焊接的电路板运输的上料与已焊接完成的电路板的下料。
现有的电路板加工上下料装置大部分采用使电路板在焊接上下料过程中直接进行降落堆叠上下料运输，通过直接的重力高度进行电路板的降落传送，对电路板表面产生损伤，同时大量的堆叠运输，使电路板上下料无顺序，电路板之间易产生磨损，运输时间长，不利于电路板的上下料使用。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了电路板焊接装配无创式上下料组合机，解决了电路板堆叠运输和运输过程中电路板表面损伤的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：电路板焊接装配无创式上下料组合机，包括进料传送带，工作台和出料传送带，所述工作台两侧分别设有进料传送带和出料传送带，且进料传送带和出料传送带顶面侧边均与工作台两侧相抵，所述进料传送带远离工作台的一侧设有缓冲辊轴，所述缓冲辊轴两端轴承连接设有辊轴座，所述辊轴座远离进料传送带的一侧设有进料装置，所述工作台与出料传送带之间设有夹持装置，所述出料传送带远离工作台的一侧设有运载装置，所述运载装置远离出料工作台的一侧设有储料箱。
优选的，所述进料装置包括进料箱，所述进料箱内部侧面靠近顶部处设有第一进料滑板，且第一进料滑板端部水平面与进料箱内腔侧面固定，所述第一进料滑板底端所在水平面设有承重板，所述承重板端部贯穿设有进料电动杆，且进料电动杆两端与进料箱内部正面和背面固定连接，且承重板与进料电动杆齿纹啮合，且进料电动杆位于进料箱内部与第一进料滑板对应的侧面，所述进料箱与第一进料滑板相对的侧面设有第二进料滑板，且第二进料滑板侧面与进料箱内部与第一进料滑板对应的侧面焊接固定，所述进料箱内第一进料滑板所在的侧面底端开设有出料槽，所述出料槽底面与缓冲辊轴顶面相切。
优选的，所述夹持装置包括控制底座和夹持台，所述控制底座顶面开设有直线滑槽，所述直线滑槽内部底面固定设有双向电动丝杆，所述双向电动丝杆的输出轴表面沿正面和背面的中心线对称螺纹连接设有支撑支臂，所述支撑支臂顶端轴接有连接支臂，所述连接支臂远离支撑支臂的一端轴接有活动支臂，所述活动支臂底端设有夹持台，相邻所述连接支臂之间设有限位支臂，且限位支臂两端与连接支臂焊接，所述支撑支臂，连接支臂和活动支臂端部均设有销轴，且支撑支臂，连接支臂和活动支臂均通过销轴活动连接。
优选的，所述夹持台包括连接台和夹持斜台，所述连接台顶面贯穿设有夹持轴，所述连接台侧面靠近底面边缘处焊接固定设有夹持斜台，所述夹持斜台横截面直角三角形，所述连接台与夹持斜台的一个直角面焊接固定，且连接台侧面与夹持斜台的另一个直角面所呈角度为90度。
优选的，所述运载装置包括承载底座和运载斜板，所述承载底座顶面前后两侧设有液压支架，且液压支架底端与承载底座顶面栓接固定，所述液压支架顶端固定设有运载斜板，所述运载斜板远离出料传送带的侧面对称固定设有一对固定轴，所述固定轴之间设有运载电动杆，所述运载电动杆表面固定设有连接搭板，。
优选的，所述储料箱内部四角开设有限位槽，所述限位槽底面固定设有电动丝杠螺杆，所述电动丝杠螺杆表面设有限位螺母，所述储料箱内部阵列设有分隔板，所述限位螺母位于分隔板底面，所述储料箱靠近运载装置的一侧开设有进料口，所述储料箱正面设有开关门。
优选的，所述进料传送带内部两端设有进料动力座，所述出料传送带内部两端均设有出料动力座，所述工作台顶面靠近进料传送带的一侧设有连接块，且连接块顶面与进料传送带顶面相切。
优选的，所述第一进料滑板与进料箱侧面的夹角为45度，所述第二进料滑板与进料箱侧面的夹角为45度。
(三)有益效果
本发明提供了电路板焊接装配无创式上下料组合机。具备以下有益效果：
1、本发明采用缓冲辊轴和进料装置的承重板对进料的电路板进行限位与缓冲，通过夹持装置和运载装置对加工后的电路板进行夹持和滑动运输，储料箱对电路板进行有序存放，防止电路板直接坠落上下料，对电路板表面进行保护，同时使电路板上下料顺序性提高，从而节约运输时间，提高工作效率。
2、本发明通过采用运载装置对来自出料传送带表面焊接完成的电路板进行运载，通过连接搭板与储料箱的搭接，使运载斜板表面的电路板滑动进行储料箱内部进行自动分层存放，使电路板出料存放有序进行，防止传统电路板堆叠存放之间的刮痕出现，对电路板进行保护的同时进行分层存放，便于焊接后电路板的拿取与寻找。
3、本发明采用进料箱内部通过第一进料滑板，承重板和第二进料滑板的限位缓冲，使进入进料箱内部的电路板依次通过缓冲辊轴进行进料传送带表面的传送工作，防止电路板直接投掷坠落至进料箱内部造成损伤，使电路板进料有条不紊，对电路板进料时进行保护。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中的图1-A处放大图；
图3为本发明中的正面剖视图；
图4为本发明中的图3-B处放大图；
图5为本发明中的进料装置结构图；
图6为本发明中的夹持装置结构图；
图7为本发明中的运载装置结构图；
图8为本发明中的储料箱内部结构图。
其中，1、进料装置；101、进料箱；102、第一进料滑板；103、第二进料滑板；104、进料电动杆；105、承重板；106、出料槽；2、缓冲辊轴；3、辊轴座；4、进料传送带；5、进料动力座；6、工作台；7、连接块；8、夹持装置；801、控制底座；802、直线滑槽；803、双向电动丝杆；804、支撑支臂；805、连接支臂；806、销轴；807、活动支臂；808、限位支臂；809、夹持台；80901、连接台；80902、夹持斜台；80903、夹持轴；9、出料传送带；10、出料动力座；11、运载装置；1101、承载底座；1102、液压支架；1103、运载斜板；1104、连接搭板；1105、运载电动杆；1106、固定轴；12、储料箱；1201、电动丝杠螺杆；1202、限位螺母；1203、分隔板；1204、限位槽；1205、进料口；1206、开关门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-8所示，电路板焊接装配无创式上下料组合机，包括进料传送带4，工作台6和出料传送带9，工作台6两侧分别设有进料传送带4和出料传送带9，且进料传送带4和出料传送带9顶面侧边均与工作台6两侧相抵，进料传送带4远离工作台6的一侧设有缓冲辊轴2，缓冲辊轴2两端轴承连接设有辊轴座3，辊轴座3远离进料传送带4的一侧设有进料装置1，工作台6与出料传送带9之间设有夹持装置8，出料传送带9远离工作台6的一侧设有运载装置11，运载装置11远离出料工作台6的一侧设有储料箱12，进料传送带4内部两端设有进料动力座5，出料传送带9内部两端均设有出料动力座10，工作台6顶面靠近进料传送带4的一侧设有连接块7，且连接块7顶面与进料传送带4顶面相切，便于进料传送带4表面的电路板平稳进入工作台6表面，电路板依次通过进料装置1，缓冲辊轴2，进料传送带4，工作台6，夹持装置8，出料传送带9，运载装置11和储料箱12进行上下料工作，采用缓冲辊轴2和进料装置1的承重板105对进料的电路板进行限位与缓冲，通过夹持装置8和运载装置11对加工后的电路板进行夹持和滑动运输，储料箱12对电路板进行有序存放，防止电路板直接坠落上下料，对电路板表面进行保护，同时使电路板上下料顺序性提高，从而节约运输时间，提高工作效率。
如图3-5所示，进料装置1包括进料箱101，进料箱101内部侧面靠近顶部处设有第一进料滑板102，且第一进料滑板102端部水平面与进料箱101内腔侧面固定，第一进料滑板102底端所在水平面设有承重板105，承重板105端部贯穿设有进料电动杆104，且进料电动杆104两端与进料箱101内部正面和背面固定连接，且承重板105与进料电动杆104齿纹啮合，且进料电动杆104位于进料箱101内部与第一进料滑板102对应的侧面，进料箱101与第一进料滑板102相对的侧面设有第二进料滑板103，且第二进料滑板103侧面与进料箱101内部与第一进料滑板102对应的侧面焊接固定，进料箱101内第一进料滑板102所在的侧面底端开设有出料槽106，出料槽106底面与缓冲辊轴2顶面相切，第一进料滑板102与进料箱101侧面的夹角为45度，第二进料滑板103与进料箱101侧面的夹角为45度，电路板从进料箱101顶面进入进料箱101，在第一进料滑板102的带动下，使电路板沿第一进料滑板102表面滑动至承重板105表面，通过进料电动杆104的旋转，带动承重板105旋转，使承重板105表面的电路板落至第二进料滑板103表面，电路板沿第二进料滑板103表面滑动至进料箱101侧面的出料槽106滑出，使电路板置于缓冲辊轴2表面，在缓冲辊轴2旋转的带动下，使电路板与进料传送带4表面接触，通过进料传送带4的运转，对电路板进行传送，使电路板传送至工作台6表面，进行电路板的焊接工作，常规状态下，缓冲辊轴2处于静止状态，当电路板位于缓冲辊轴2表面时，根据进料传送带4表面的电路板数量进行运转，当进料传送带4表面电路板数量未铺满进料传送带4顶面时，缓冲辊轴2进行旋转运行，使电路板传送至进料传送带4表面进行等候焊接，当进料传送带4表面电路板数量铺满进料传送带4顶面时，缓冲辊轴2保持静止，待进料传送带4表面电路板减少时，进行运转补充，同时进料电动杆104根据缓冲辊轴2表面的电路板的有无进行运转，若缓冲辊轴2表面没有电路板，则进料电动杆104通过翻转时承重板105打开，使第一连接滑台表面的电路板滑动至缓冲辊轴2表面，若缓冲辊轴2表面存在电路板，则进料电动杆104保持承重板105水平，待缓冲辊轴2表面无电路板时进行电路板的上料工作，采用进料箱101内部通过第一进料滑板102，承重板105和第二进料滑板103的限位缓冲，使进入进料箱101内部的电路板依次通过缓冲辊轴2进行进料传送带4表面的传送工作，防止电路板直接投掷坠落至进料箱101内部造成损伤，使电路板进料更有条不紊，对电路板进料时进行保护。
如图6所示，夹持装置8包括控制底座801和夹持台809，控制底座801顶面开设有直线滑槽802，直线滑槽802内部底面固定设有双向电动丝杆803，双向电动丝杆803的输出轴表面沿正面和背面的中心线对称螺纹连接设有支撑支臂804，支撑支臂804顶端轴接有连接支臂805，连接支臂805远离支撑支臂804的一端轴接有活动支臂807，活动支臂807底端设有夹持台809，相邻连接支臂805之间设有限位支臂808，且限位支臂808两端与连接支臂805铰接，支撑支臂804，连接支臂805和活动支臂807端部均设有销轴806，且支撑支臂804，连接支臂805和活动支臂807均通过销轴806活动连接，通过双向电动丝杆803的活动轴的伸缩进行支撑支臂804之间的距离调整，从而对工作台6表面的电路板尺寸进行适配，通过连接支臂805绕支撑支臂804端部的销轴806逆时针旋转，进行活动支臂807和夹持台809的降低，使夹持台809靠近工作台6，通过夹持台809进行电路板边缘的夹持，夹持台809包括连接台80901和夹持斜台80902，连接台80901顶面贯穿设有夹持轴80903，连接台80901侧面靠近底面边缘处焊接固定设有夹持斜台80902，夹持斜台80902横截面直角三角形，连接台80901与夹持斜台80902的一个直角面焊接固定，且连接台80901侧面与夹持斜台80902的另一个直角面所呈角度为90度，通过连接台80901绕夹持轴80903进行向外部旋转打开，使夹持斜台80902斜面与工作台6表面相抵，通过连接台80901向对运动，使夹持斜台80902顶面与底面的边缘与电路板底面相接，进而夹持斜台80902将电路板底面夹持位于夹持斜台80902表面，使电路板侧面与夹持斜台80902与连接台80901的侧面直角相抵，对电路板边缘进行接触面限位，夹持后，通过连接支臂805绕支撑支臂804顺时针旋转，由于销轴806的作用，使活动支臂807和夹持台809绕连接支臂805端部的旋转，使活动支臂807侧面与连接支臂805侧面呈最小夹角，通过旋转，使夹持台809，活动支臂807和连接支臂805位于出料传送带9表面，连接支臂805绕支撑支臂804旋转，使夹持台809底面与进料传送带4表面接触相抵，通过支撑支臂804在双向电动丝杆803的带动下向两侧运动，使电路板放置于进料传送带4表面，通过进料传送带4表面进行电路板的传送出料。
如图2和图7所示，运载装置11包括承载底座1101和运载斜板1103，承载底座1101顶面前后两侧设有液压支架1102，且液压支架1102底端与承载底座1101顶面栓接固定，液压支架1102顶端固定设有运载斜板1103，运载斜板1103远离出料传送带9的侧面对称固定设有一对固定轴1106，固定轴1106之间设有运载电动杆1105，运载电动杆1105表面固定设有连接搭板1104，运载斜板1103设有多个，分别置于液压支架1102顶端和中间，运载斜板1103通过液压支架1102的伸长，使液压支架1102顶部的运载斜板1103顶面靠近出料传送带9的一侧与出料传送带9表面齐平，使出料传送带9表面的电路板通过传送滑动至运载斜板1103表面，常规状态下连接搭板1104保持竖直，因此当电路板滑动至运载斜板1103表面时，连接搭板1104对电路板进行限位，防止电路板由于惯性冲出运载斜板1103表面，通过液压支架1102的伸长，使顶端的运载斜板1103上移，使位于液压支架1102中间的运载斜板1103与进料传送带4表面齐平，进行下一电路板的运载，依次进行，使液压支架1102表面的运载斜板1103依次与连接传送带表面齐平进行电路板的运输，运载装置11与储料箱12的距离与连接搭板1104的长度相同。
如图7和图8所示，储料箱12内部四角开设有限位槽1204，限位槽1204底面固定设有电动丝杠螺杆1201，电动丝杠螺杆1201表面设有限位螺母1202，储料箱12内部阵列设有分隔板1203，限位螺母1202位于分隔板1203底面，储料箱12靠近运载装置11的一侧开设有进料口1205，储料箱12正面设有开关门1206，储料箱12内部设有多个分隔板1203，常规状态下分隔板1203均位于储料箱12顶面，电动丝杠螺杆1201将分隔板1203依次调整至与储料箱12侧面的进料口1205底面齐平的位置，运载装置11运送的电路板，通过运载装置11的连接搭板1104在运载电动杆1105的带动下旋转，使连接搭板1104远离运载电路板的一端与进料口1205底面相接，使运载斜板1103表面的电路板沿运载斜板1103和连接搭板1104滑动，进入储料箱12内部的对应进料口1205的分隔板1203表面，分隔板1203在表面进入电路板后，在电动丝杠螺杆1201的带动下下降一个电路板的厚度，使进入储料箱12内部的电路板顶面与对应的进料口1205表面齐平，进行下一电路板的进入储料工作，运载装置11表面的运载斜板1103和连接搭板1104同时通过储料箱12侧面不同高度的进料口1205进行电路板的进料工作，相邻分隔板1203表面放置电路板至一定数量后，下一分隔板1203继续进行工作，采用运载装置11对来自出料传送带9表面焊接完成的电路板进行运载，通过连接搭板1104与储料箱12的搭接，使运载斜板1103表面的电路板滑动进行储料箱12内部进行自动分层存放，使电路板出料存放有序进行，防止传统电路板堆叠存放之间的刮痕出现，对电路板进行保护的同时进行分层存放，便于焊接后电路板的拿取与寻找，使储料箱12内部电路板放置井然有序，通过打开开关门1206进行焊接后的电路板拿取。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.电路板焊接装配无创式上下料组合机，包括进料传送带(4)、工作台(6)和出料传送带(9)，其特征在于：所述工作台(6)两侧分别设有进料传送带(4)和出料传送带(9)，且进料传送带(4)和出料传送带(9)顶面侧边均与工作台(6)两侧相抵，所述进料传送带(4)远离工作台(6)的一侧设有缓冲辊轴(2)，所述缓冲辊轴(2)两端轴承连接设有辊轴座(3)，所述辊轴座(3)远离进料传送带(4)的一侧设有进料装置(1)，所述工作台(6)与出料传送带(9)之间设有夹持装置(8)，所述出料传送带(9)远离工作台(6)的一侧设有运载装置(11)，所述运载装置(11)远离出料工作台(6)的一侧设有储料箱(12)。
2.根据权利要求1所述的电路板焊接装配无创式上下料组合机，其特征在于：所述进料装置(1)包括进料箱(101)，所述进料箱(101)内部侧面靠近顶部处设有第一进料滑板(102)，且第一进料滑板(102)端部水平面与进料箱(101)内腔侧面固定，所述第一进料滑板(102)底端所在水平面设有承重板(105)，所述承重板(105)端部贯穿设有进料电动杆(104)，且进料电动杆(104)两端与进料箱(101)内部正面和背面固定连接，且承重板(105)与进料电动杆(104)齿纹啮合，且进料电动杆(104)位于进料箱(101)内部与第一进料滑板(102)对应的侧面，所述进料箱(101)与第一进料滑板(102)相对的侧面设有第二进料滑板(103)，且第二进料滑板(103)侧面与进料箱(101)内腔侧面焊接固定，所述进料箱(101)内第一进料滑板(102)所在的侧面底端开设有出料槽(106)，所述出料槽(106)端部水平面与缓冲辊轴(2)的顶部相切水平面之间同表面。
3.根据权利要求1所述的电路板焊接装配无创式上下料组合机，其特征在于：所述夹持装置(8)包括控制底座(801)和夹持台(809)，所述控制底座(801)顶面开设有直线滑槽(802)，所述直线滑槽(802)内部底面固定设有双向电动丝杆(803)，所述双向电动丝杆(803)的输出轴表面沿正面和背面的中心线对称螺纹连接设有支撑支臂(804)，所述支撑支臂(804)顶端轴接有连接支臂(805)，所述连接支臂(805)远离支撑支臂(804)的一端轴接有活动支臂(807)，所述活动支臂(807)底端设有夹持台(809)，相邻所述连接支臂(805)之间设有限位支臂(808)，且限位支臂(808)两端与连接支臂(805)铰接，所述支撑支臂(804)、连接支臂(805)和活动支臂(807)相互之间的连接位置均设有销轴(806)。
4.根据权利要求3所述的电路板焊接装配无创式上下料组合机，其特征在于：所述夹持台(809)包括连接台(80901)和夹持斜台(80902)，所述连接台(80901)顶面贯穿设有夹持轴(80903)，所述连接台(80901)侧面靠近底面边缘处焊接固定设有夹持斜台(80902)，所述夹持斜台(80902)截面为直角三角形，所述连接台(80901)与夹持斜台(80902)的一个短直角面焊接固定，且连接台(80901)侧面与夹持斜台(80902)的另一个直角面的夹角为90度。
5.根据权利要求1所述的电路板焊接装配无创式上下料组合机，其特征在于：所述运载装置(11)包括承载底座(1101)和运载斜板(1103)，所述承载底座(1101)顶面前后两侧设有液压支架(1102)，且液压支架(1102)底端与承载底座(1101)顶面栓接固定，所述液压支架(1102)顶端固定设有运载斜板(1103)，所述运载斜板(1103)远离出料传送带(9)的侧面对称固定设有一对固定轴(1106)，所述固定轴(1106)之间设有运载电动杆(1105)，所述运载电动杆(1105)表面固定设有连接搭板(1104)。
6.根据权利要求1所述的电路板焊接装配无创式上下料组合机，其特征在于：所述储料箱(12)内部四角开设有限位槽(1204)，所述限位槽(1204)底面固定设有电动丝杠螺杆(1201)，所述电动丝杠螺杆(1201)表面设有限位螺母(1202)，所述储料箱(12)内部阵列设有分隔板(1203)，所述限位螺母(1202)位于分隔板(1203)底面，所述储料箱(12)靠近运载装置(11)的一侧开设有进料口(1205)，所述储料箱(12)正面设有开关门(1206)。
7.根据权利要求1所述的电路板焊接装配无创式上下料组合机，其特征在于：所述进料传送带(4)内部两端设有进料动力座(5)，所述出料传送带(9)内部两端均设有出料动力座(10)，所述工作台(6)顶面靠近进料传送带(4)的一侧设有连接块(7)，且连接块(7)顶面与进料传送带(4)顶面相切。
8.根据权利要求2所述的电路板焊接装配无创式上下料组合机，其特征在于：所述第一进料滑板(102)与进料箱(101)侧面的夹角为45度，所述第二进料滑板(103)与进料箱(101)侧面的夹角为45度。
CN202110454469.2A 2021-04-26 2021-04-26 电路板焊接装配无创式上下料组合机 Active CN114590565B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110454469.2A CN114590565B (zh) 2021-04-26 2021-04-26 电路板焊接装配无创式上下料组合机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110454469.2A CN114590565B (zh) 2021-04-26 2021-04-26 电路板焊接装配无创式上下料组合机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114590565A true CN114590565A (zh) 2022-06-07
CN114590565B CN114590565B (zh) 2024-01-23

Family

ID=81803483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110454469.2A Active CN114590565B (zh) 2021-04-26 2021-04-26 电路板焊接装配无创式上下料组合机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114590565B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE671286A (zh) * 1964-10-26 1966-02-14
BE704287A (zh) * 1966-09-26 1968-02-01
BE812349A (fr) * 1973-03-15 1974-07-01 Perfectionnements apportes a l'emballage des produits ou relatifs a l'emballage
BE897645A (fr) * 1982-09-01 1984-02-29 Westinghouse Electric Corp Appareil de saisie et de manipulation de pieces d'usinage pour systemes de soudage au laser et autres systemes analogues
CN204917143U (zh) * 2015-07-09 2015-12-30 郑州华英包装有限公司 一种瓦楞纸箱自动码齐周转装置
CN107309684A (zh) * 2017-07-31 2017-11-03 苏州中蟹网电子商务有限公司 一种多自由度工装夹具
CN107667663A (zh) * 2017-11-03 2018-02-09 深圳达芬奇创新科技有限公司 一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人
CN108357924A (zh) * 2018-04-02 2018-08-03 陈秀兰 一种电动机控制中心电力配电柜加工设备
CN109304722A (zh) * 2017-07-28 2019-02-05 周如彬 一种可调节式机械手
CN208484712U (zh) * 2018-07-03 2019-02-12 浙江理工大学 用于图书馆的整理推车
CN109397040A (zh) * 2017-08-18 2019-03-01 扬州市天伟绗缝有限公司 一种防扬尘的建筑打磨机
CN109703961A (zh) * 2018-12-26 2019-05-03 山东莱茵科技设备有限公司 模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统
CN110202543A (zh) * 2017-09-07 2019-09-06 重庆市牛迪科技发展有限公司 一种外骨骼
CN209720837U (zh) * 2019-03-28 2019-12-03 江西耐乐铜业有限公司 一种异型无氧铜热管
CN111071749A (zh) * 2020-01-06 2020-04-28 珠海格力智能装备有限公司 翻转输送装置和打标机
CN111332737A (zh) * 2020-03-06 2020-06-26 广东金弘达自动化科技股份有限公司 一种光学产品前盖组装上料装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE671286A (zh) * 1964-10-26 1966-02-14
BE704287A (zh) * 1966-09-26 1968-02-01
BE812349A (fr) * 1973-03-15 1974-07-01 Perfectionnements apportes a l'emballage des produits ou relatifs a l'emballage
BE897645A (fr) * 1982-09-01 1984-02-29 Westinghouse Electric Corp Appareil de saisie et de manipulation de pieces d'usinage pour systemes de soudage au laser et autres systemes analogues
CN204917143U (zh) * 2015-07-09 2015-12-30 郑州华英包装有限公司 一种瓦楞纸箱自动码齐周转装置
CN109304722A (zh) * 2017-07-28 2019-02-05 周如彬 一种可调节式机械手
CN107309684A (zh) * 2017-07-31 2017-11-03 苏州中蟹网电子商务有限公司 一种多自由度工装夹具
CN109397040A (zh) * 2017-08-18 2019-03-01 扬州市天伟绗缝有限公司 一种防扬尘的建筑打磨机
CN110202543A (zh) * 2017-09-07 2019-09-06 重庆市牛迪科技发展有限公司 一种外骨骼
CN107667663A (zh) * 2017-11-03 2018-02-09 深圳达芬奇创新科技有限公司 一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人
CN108357924A (zh) * 2018-04-02 2018-08-03 陈秀兰 一种电动机控制中心电力配电柜加工设备
CN208484712U (zh) * 2018-07-03 2019-02-12 浙江理工大学 用于图书馆的整理推车
CN109703961A (zh) * 2018-12-26 2019-05-03 山东莱茵科技设备有限公司 模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统
CN209720837U (zh) * 2019-03-28 2019-12-03 江西耐乐铜业有限公司 一种异型无氧铜热管
CN111071749A (zh) * 2020-01-06 2020-04-28 珠海格力智能装备有限公司 翻转输送装置和打标机
CN111332737A (zh) * 2020-03-06 2020-06-26 广东金弘达自动化科技股份有限公司 一种光学产品前盖组装上料装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李牧;李成群;刘磊;李奇;: "自动化药房存取药品机械手的设计", 机械工程师, no. 12, pages 2 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114590565B (zh) 2024-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116454409B (zh) 堆叠电芯电池模组的全程连续化产线
WO2023155407A1 (zh) 半导体元件翻转设备
CN113023403A (zh) 一种自卸式机械自动化易碎品卸货装置
CN114590565A (zh) 电路板焊接装配无创式上下料组合机
CN110391475B (zh) 一种小物料循环倾倒系统
CN212558259U (zh) 一种胶囊传输机构
CN212793807U (zh) 一种基于机器人的led灯板底壳组装机
CN114146924A (zh) 一种物流仓储用精细分拣转运装置及其使用方法
CN108820921B (zh) 一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人
CN118289428B (zh) 物料下料装置
CN218907883U (zh) 一种托盘上料机构
JPH09132326A (ja) パレタイジング装置
JP2574873Y2 (ja) 長物野菜の選別装置
CN215922751U (zh) 一种送料装置及一出一智能理袋机器人
CN221478798U (zh) 一种产品充磁用上下料设备
CN110980236A (zh) 一种自动上卸料盒装置
CN220518700U (zh) 一种书签自动打标包装设备
CN219362402U (zh) 一种仓储输送设备
CN221521152U (zh) 集装箱物料输送线及集装箱生产线
CN217971572U (zh) 盘到管倒装机
CN221038746U (zh) 一种引线框架的视觉检测装置
JP3495778B2 (ja) 長物野菜の選別箱詰装置
CN215709663U (zh) 上料装置
CN214878380U (zh) 背光上料机
CN217650335U (zh) 一种圆筒管料检测产线的上下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant