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CN109715442A - 照明系统 - Google Patents

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CN109715442A
CN109715442A CN201780056648.2A CN201780056648A CN109715442A CN 109715442 A CN109715442 A CN 109715442A CN 201780056648 A CN201780056648 A CN 201780056648A CN 109715442 A CN109715442 A CN 109715442A
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CN
China
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sensor
vehicle
module
light source
lighting system
Prior art date
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Pending
Application number
CN201780056648.2A
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English (en)
Inventor
堀宇司
山本照亮
笠羽祐介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种照明系统，其前模块(3)配置于车辆(2)的前部。上模块(5)配置于车辆(2)的顶面(22)。前模块(3)具备前光源(31)和前传感器(32)。上模块(5)具备上光源(51)和上传感器(52)。

Description

照明系统
技术领域
本公开涉及搭载于车辆的照明系统。
背景技术
专利文献1公开有前照灯和激光雷达装置模块化而成的结构。前照灯对车辆的前方进行照明。激光雷达装置取得该车辆的前方的信息(到前方车辆的距离等)。通过采用这种模块结构，不需要将光源和传感器单独地组装于车身，所以能够减少装配工时。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国专利申请公开平5－027037号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
随着驾驶辅助技术的先进化，正在寻求从车辆的外部取得更多信息。为了适应该请求，只要尽可能多地将用于取得车辆的外部的信息的传感器搭载于车身即可。但是，随着传感器数的增加，也不可避免组装工时的增加。当优先考虑组装作业的高效化而采用上述那样的模块结构时，就会随着传感器数的增加，不可避免零件成本的增加。
因此，正在寻求既抑制组装工时和零件成本的增加，又高效地取得车辆的外部的信息的技术。
用于解决课题的技术方案
用于适应上述请求的一种形态是搭载于车辆的照明系统，其具备：
第一模块，其配置于所述车辆的前部和后部中的至少一方；
第二模块，其配置于所述车辆的顶面；
所述第一模块具备：
第一光源；
第一传感器，其检测所述车辆的外部的信息；
所述第二模块具备：
第二光源；
第二传感器，其检测所述车辆的外部的信息。
为了实现更先进的驾驶辅助技术，需要从车辆的外部取得更多信息。为了取得更多信息，只要增加传感器的数量即可，但不可避免安装工时的增加。通过采用光源和传感器模块化而成的构造，能够抑制安装工时的增加，但模块的零件成本会大大地高于传感器单体的零件成本。因此，需要考虑更高效率的模块布局。
本申请发明人员着眼于车辆的顶面。因为顶面的周围没有遮挡物，所以特别是在车辆的前后向和左右向上，不仅传感器的检测范围的设定自由度高。而且从光源出射的光的能见度也高。本申请发明人员得出了车辆的顶面是附加性地配置包含光源和传感器的模块的最佳场所的结论。
因此，既能够抑制组装工时和零件成本的增加，又能够高效地取得车辆的外部的信息。
上述的照明系统可如下那样构成。
所述第一光源包括前照灯、日间行车灯、尾灯、刹车灯、方向指示灯、及示宽灯中的至少一种，
所述第二光源通过出射光，向所述车辆的外部提供信息。
因为顶面的周围没有遮挡物，所以从第二光源出射的光的能见度高。因此，由第二光源提供的信息容易被位于车辆的周围的车辆的乘客、步行者识别。由此，能够提高附加设置的第二模块的功能性。
在这种情况下，上述的照明系统可如下那样构成。
所述第二光源通过出射光，向所述车辆的外部提供表示所述车辆处于驾驶辅助动作中的信息。
根据这种结构，容易对位于车辆周围的车辆的乘客、步行者，唤起对车辆处于驾驶辅助动作中的注意。
上述的照明系统可如下那样构成。
所述第一模块分别配置于所述车辆的左前角部、右前角部、左后角部、及右后角部。
根据这种结构，既能够确保车辆所要求的基本照明功能，又能够高效地取得车辆周围的信息。
上述的照明系统可如下那样构成。
所述第二传感器以其检测范围弥补所述第一传感器的检测范围的死角的方式配置。
第二传感器因为设置于周围没有遮挡物的车辆的顶面上，所以设置位置和检测范围的设定自由度都高。因此，能够容易通过第二传感器来弥补第一传感器的检测范围的死角。由此，能够提高附加设置的第二模块的功能性。
上述的照明系统可如下那样构成。
所述第二传感器通过不同于所述第一传感器的方法，取得所述车辆的外部的信息。
根据这种结构，通过第一传感器和第二传感器，能够实现互补性的信息检测。例如，在第一传感器的检测范围和第二传感器的检测范围不同的情况下，通过选择适合各检测范围的传感器的类型，能够高效地取得车辆的外部的信息。另一方面，在第一传感器的检测范围和第二传感器的检测范围重叠的区域内，通过参照多种传感器的检测结果，能够取得更加详细的信息。
在这种情况下，上述的照明系统可如下那样构成。
所述第一传感器包括LiDAR传感器、毫米波雷达、及超声波传感器中的至少一种，
所述第二传感器包括摄像头。
例如，在第一传感器为毫米波雷达的情况下，毫米波雷达能够检测出检测范围内的到物体的距离，但不能检测该物体的类型。这里，通过利用摄像头取得该物体的镜像，例如能够将该物体是车辆还是步行者区别开来。
上述的照明系统可如下那样构成。
所述第一模块具备控制所述第一光源及所述第一传感器的动作的第一控制装置，
所述第二模块具备控制所述第二光源及所述第二传感器的动作的第二控制装置。
根据这种结构，能够将第一光源和第一传感器的动作控制中的至少一部分分担给第一模块内的第一控制装置。同样，能够将第二光源和第二传感器的动作控制中的至少一部分分担给第二模块内的第二控制装置。由此，能够减轻搭载于车辆的综合控制装置的控制负荷。
附图说明
图1A是示意地表示构成一实施方式的照明系统的第一模块和第二模块的位置的图；
图1B是示意地表示构成一实施方式的照明系统的第一模块和第二模块的位置的图；
图2是示意地表示上述照明系统的结构的图；
图3是示意地表示上述照明系统的第一传感器和第二传感器的检测范围的图。
具体实施方式
下面，参照附图对实施方式之例进行详细说明。在以下说明所使用的各附图中，为了设为可识别各部件的大小，适当变更比例尺。
在附图中，箭头F表示图示构造的前向。箭头B表示图示构造的后向。箭头U表示图示构造的上向。箭头D表示图示构造的下向。箭头L表示图示构造的左向。箭头R表示图示构造的右向。以后的说明所使用的“左”及“右”表示从驾驶席看时的左右方向。
如图1A和图1B所示，一实施方式的照明系统1搭载于车辆2。照明系统1具备前模块3、后模块4及上模块5。
前模块3(第一模块之一例)配置于车辆2的前部。本说明书中的“车辆2的前部”是指车辆2的车身的位于比驾驶席21更靠前方的部分。
后模块4(第一模块之一例)配置于车辆2的后部。本说明书中的“车辆2的后部”是指车辆2的车身的位于比驾驶席21更靠后方的部分。
上模块5(第二模块之一例)配置于车辆2的顶面22。
如图2所示，前模块3具备前光源31和前传感器32。
前光源31(第一光源之一例)包括前照灯、方向指示灯、示宽灯、及日间行车灯中的至少一种。
前传感器32(第一传感器之一例)至少取得车辆2的前方(车辆的外部之一例)的信息を取得する。前传感器32包括LiDAR(Light Detection and Ranging)传感器、毫米波雷达、及超声波传感器中的至少一种。
后模块4具备后光源41和后传感器42。
后光源41(第一光源之一例)包括尾灯、刹车灯、方向指示灯、及示宽灯中的至少一种。
后传感器42(第一传感器之一例)至少取得车辆2的后方(车辆的外部之一例)的信息。后传感器42包括LiDAR传感器、毫米波雷达、及超声波传感器中的至少一种。
上模块5具备上光源51和上传感器52。
上光源51(第二光源之一例)包括通知灯和日间行车灯中的至少一种。
上传感器52(第二传感器之一例)至少包括摄像头。摄像头以拍摄车辆2的周围(车辆的外部之一例)的方式构成。
为了实现更先进的驾驶辅助技术，需要从车辆2的外部取得更多信息。为了取得更多信息，只要增加传感器的数量即可，但避免不了安装工时的增加。通过采用光源和传感器模块化后的构造，能够抑制安装工时的增加，但模块的零件成本会大大地高于传感器单体的零件成本。因此，需要考虑更高效率的模块布局。
本申请发明人员着眼于车辆2的顶面22。因为顶面22的周围没有遮挡物，所以特别是在车辆2的前后向和左右向上，不仅传感器的检测范围的设定自由度高，而且从光源出射的光的能见度也高。本申请发明人员得出了车辆2的顶面22是作为附加性地配置包含光源和传感器的模块的最佳场所的结论。
因此，既能够抑制组装工时和零件成本的增加，又能够高效地取得车辆2的外部信息。
如上所述，上模块5的上光源51包含通知灯和日间行车灯中的至少一方。这些灯都是用于向车辆2的外部提供信息的光源。
因为顶面22的周围没有遮挡物，所以从上光源51出射的光的能见度高。因此，由上光源51提供的信息容易被位于车辆2的周围的车辆的乘客、步行者识别。由此，能够提高附加设置的上模块5的功能性。
例如，作为上光源51的通知灯将表示车辆2处于驾驶辅助动作中的信息提供给车辆2的外部。本说明书中的“驾驶辅助动作”不仅包含自动进行加速、转向及制动中的任一种，还包含准自动行驶、全自动行驶。作为通知的方法，可举出与前照灯等的照明光不同的规定颜色的亮灯或闪烁、“自动行驶中”之类的字符显示等。
根据这种结构，容易对位于车辆2的周围的车辆的乘客、步行者，唤起车辆2处于驾驶辅助动作中的注意。
如图1A所示，前模块3分别设置于车辆2的左前角部和右前角部。本说明书中的“车辆2的左前角部”是指车辆2的前部中的位于比车辆2的左右向的中央更靠左方的部分。本说明书中的“车辆2的右前角部”是指车辆2的前部中的位于比车辆2的左右向的中央更靠右方的部分。
如图1A所示，后模块4分别设置于车辆2的左后角部和右后角部。本说明书中的的“车辆2的左后角部”是指车辆2的后部中的位于比车辆2的左右向的中央更靠左方的部分。本说明书中的“车辆2的右后角部”是指车辆2的后部中的位于比车辆2的左右向的中央更靠右方的部分。
根据这种结构，既能够确保车辆2所要求的基本照明功能，又能够高效地取得车辆2的周围的信息。
图3是示意地表示前传感器32的检测范围R3、后传感器42的检测范围R4、及上传感器52的检测范围R5的图。同图的符号DA表示检测范围R3和检测范围R4的死角。在本实施方式中，上传感器52以其检测范围R5弥补该死角DA的方式配置。
因为上传感器52设置于周围没有遮挡物的车辆2的顶面22，所以设置位置和检测范围的设定自由度高。因此，能够容易通过上传感器52来弥补前传感器32的检测范围R3和后传感器42的检测范围R4的死角DA。由此，能够提高附加设置的上模块5的功能性。
如上所述，前传感器32和后传感器42包括LiDAR传感器、毫米波雷达、及超声波传感器中的至少一种，上传感器52至少包含摄像头。即，上传感器52通过不同于前传感器32及后传感器42的方法，取得车辆2的外部的信息。
根据这种结构，能够通过前传感器32、后传感器42、及上传感器52来实现互补的信息检测。例如，在检测范围R3、检测范围R4、及检测范围R5不同的情况下，通过选择适合各检测范围的传感器的类型，能够高效地取得车辆2的外部信息。
另一方面，在检测范围R3、检测范围R4、及检测范围R5中的至少两个重叠的区域内，通过参照多种传感器的检测结果，能够取得更详细的信息。例如，在前传感器32为毫米波雷达，且上传感器52为摄像头的情况下，毫米波雷达能够检测出检测范围R3内的到物体的距离，但不能检测该物体的类型。这里，通过利用摄像头取得该物体的镜像，例如能够将该物体是车辆还是步行者区別开来。
如图2所示，前模块3可具备前控制装置33。前控制装置33以控制前光源31和前传感器32的动作的方式构成。
后模块4可具备后控制装置43。后控制装置43以控制后光源41和后传感器42的动作的方式构成。
上模块5可具备上控制装置53。上控制装置53以控制上光源51和上传感器52的动作的方式构成。
前控制装置33、后控制装置43、及上控制装置53与搭载于车辆2的ECU等综合控制装置23可通信地连接。
根据这种结构，能够将前光源31和前传感器32的动作控制中的至少一部分分担给前模块3内的前控制装置33。同样，能够将后光源41和后传感器42的动作控制中的至少一部分分担给后模块4内的后控制装置43。同样，能够将上光源51和上传感器52的动作控制中的至少一部分分担给上模块5内的上控制装置53。由此，能够减轻车辆2的综合控制装置23的控制负荷。
前模块3的前控制装置33通过对从前传感器32输出的信号进行适当处理，可至少取得车辆2的前方的信息。作为该信息之例，至少可举出位于车辆2的前方的物体(车辆、人、动物、建筑物等)的位置、类型。但是，由前控制装置33进行的信号处理的至少一部分也可以通过综合控制装置23来进行。
后模块4的后控制装置43通过对从后传感器42输出的信号进行适当处理，可至少取得车辆2的后方的信息。作为该信息之例，至少可举出位于车辆2的后方的物体(车辆、人、动物、建筑物等)的位置、类型。但是，由后控制装置43进行的信号处理的至少一部分也可以通过综合控制装置23来进行。
上模块5的上控制装置53通过对从上传感器52输出的信号进行适当处理，可至少取得车辆2的周围的信息。作为该信息之例，可举出位于车辆2的周围的物体(车辆、人、动物、建筑物等)的位置、类型。但是，由上控制装置53进行的信号处理的至少一部分也可以通过综合控制装置23来进行。
上述的实施方式只不过是一种用于容易理解本公开的例示而已。上述实施方式的结构如果不脱离本公开的精神，则可适当地加以变更、改进。
在上述的实施方式中，前传感器32和后传感器42包含LiDAR传感器、毫米波雷达、及超声波传感器中的至少一种，上传感器52至少包含摄像头。但是，如果检测方法不同，则例如也可采用前传感器32和后传感器42中的至少一方包含LiDAR传感器，且上传感器52包含毫米波雷达之类的组合。
本说明书中的“检测方法不同的传感器”之类的表达是包含类型相同但检测范围不同的传感器的意思。因此，也可采用前传感器32包含取得车辆2的前方信息的LiDAR传感器，且上传感器52包含取得车辆的右方信息的LiDAR传感器之类的组合。
在上述的实施方式中，前控制装置33、后控制装置43、及上控制装置53与公共的综合控制装置23连接。但是，前控制装置33、后控制装置43、及上控制装置53中的任一个也可以与不同于综合控制装置23的车载控制装置连接。
作为本申请记载的构成一部分的记载，引用2016年9月15日提出的日本国专利申请2016－180578号的内容。

Claims (8)

1.一种照明系统，其搭载于车辆，具备：
第一模块，其配置于所述车辆的前部和后部中的至少一方；
第二模块，其配置于所述车辆的顶面；
所述第一模块具备：
第一光源；
第一传感器，其检测所述车辆的外部的信息；
所述第二模块具备：
第二光源；
第二传感器，其检测所述车辆的外部的信息。
2.根据权利要求1所述的照明系统，其中，
所述第一光源包括前照灯、日间行车灯、尾灯、刹车灯、方向指示灯、及示宽灯中的至少一种，
所述第二光源通过出射光，向所述车辆的外部提供信息。
3.根据权利要求2所述的照明系统，其中，
所述第二光源通过出射光，向所述车辆的外部提供表示所述车辆处于驾驶辅助动作中的信息。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的照明系统，其中，
所述第一模块分别配置于所述车辆的左前角部、右前角部、左后角部、及右后角部。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的照明系统，其中，
所述第二传感器以其检测范围弥补所述第一传感器的检测范围的死角的方式配置。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的照明系统，其中，
所述第二传感器通过不同于所述第一传感器的方法，取得所述车辆的外部的信息。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的照明系统，其中，
所述第一传感器包括LiDAR传感器、毫米波雷达、及超声波传感器中的至少一种，
所述第二传感器包括摄像头。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的照明系统，其中，
所述第一模块具备控制所述第一光源及所述第一传感器的动作的第一控制装置，
所述第二模块具备控制所述第二光源及所述第二传感器的动作的第二控制装置。
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