JPH0527037A - 車間距離測定レーダ - Google Patents
車間距離測定レーダInfo
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- JPH0527037A JPH0527037A JP3153420A JP15342091A JPH0527037A JP H0527037 A JPH0527037 A JP H0527037A JP 3153420 A JP3153420 A JP 3153420A JP 15342091 A JP15342091 A JP 15342091A JP H0527037 A JPH0527037 A JP H0527037A
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- Japan
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- optical axis
- headlamp
- laser
- inter
- vehicle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
- B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4972—Alignment of sensor
-
- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93277—Sensor installation details in the lights
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- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】車両の前照灯ケース３１の中の第１及び第２の
可動枠２８及び３０の中に、その前照灯本体２１と共
に、レーザレーダ装置２４，２６を並設し、さらにその
前照灯本体２１とレーザレーダ装置２４及び２６を第１
及び第２の光軸調整桿３２及び３３、ボール軸受け２９
によって構成される同一の光軸調整機構に保持せしめる
ことにより、上記光軸調整機構による光軸調整で、前照
灯本体２１の光軸と、レーザレーダ装置２４，２６の光
軸との調整を同時に行なうことができ、光軸調整作業の
省力化と光軸調整機構の簡素化を可能ならしめることが
できる車間距離測定レーダを提供する。 【効果】車間距離測定レーザレーダの光軸調整が前照燈
本体の光軸調整と同時に行われてしまうため、作業の省
力化と簡素化が同時に達成される。
可動枠２８及び３０の中に、その前照灯本体２１と共
に、レーザレーダ装置２４，２６を並設し、さらにその
前照灯本体２１とレーザレーダ装置２４及び２６を第１
及び第２の光軸調整桿３２及び３３、ボール軸受け２９
によって構成される同一の光軸調整機構に保持せしめる
ことにより、上記光軸調整機構による光軸調整で、前照
灯本体２１の光軸と、レーザレーダ装置２４，２６の光
軸との調整を同時に行なうことができ、光軸調整作業の
省力化と光軸調整機構の簡素化を可能ならしめることが
できる車間距離測定レーダを提供する。 【効果】車間距離測定レーザレーダの光軸調整が前照燈
本体の光軸調整と同時に行われてしまうため、作業の省
力化と簡素化が同時に達成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車間距離測定用のレー
ザ発光ユニット及びレーザ受光ユニットを車両用前照灯
ケース内に内装した車間距離測定レーダに関するもので
ある。
ザ発光ユニット及びレーザ受光ユニットを車両用前照灯
ケース内に内装した車間距離測定レーダに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】前後に位置される走行車の車間を後続車
によって測距するために設備されている従来の車間距離
測定レーダには、図１、図２に示す如きものがある。つ
まりこの従来例は、自動車１の前部バンパー２に開口窓
３を形成し、この開口窓３内に車間距離測定用のレーザ
レーダ装置４を内装すると共に、その開口窓３にはカバ
ーレンズ５を被着し、さらにこのカバーレンズ５を清拭
するためのワイパー装置６が備えられているものであ
る。なおレーザレーダ装置４は周知であるので詳細構造
についての説明は省略するが、概略説明すれば７はレー
ザ発光素子、８は集光レンズ、９はレーザ制御回路、１
０は受光レンズ、１１は受光素子であって、このレーザ
レーダ装置４は接続ハーネス１２を介して運転席近傍に
設備する表示器及びコントロール部１３に接続されて、
上記レーザレーダ装置４からの信号で車間距離が表示器
１３に表示されるものである。
によって測距するために設備されている従来の車間距離
測定レーダには、図１、図２に示す如きものがある。つ
まりこの従来例は、自動車１の前部バンパー２に開口窓
３を形成し、この開口窓３内に車間距離測定用のレーザ
レーダ装置４を内装すると共に、その開口窓３にはカバ
ーレンズ５を被着し、さらにこのカバーレンズ５を清拭
するためのワイパー装置６が備えられているものであ
る。なおレーザレーダ装置４は周知であるので詳細構造
についての説明は省略するが、概略説明すれば７はレー
ザ発光素子、８は集光レンズ、９はレーザ制御回路、１
０は受光レンズ、１１は受光素子であって、このレーザ
レーダ装置４は接続ハーネス１２を介して運転席近傍に
設備する表示器及びコントロール部１３に接続されて、
上記レーザレーダ装置４からの信号で車間距離が表示器
１３に表示されるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のレーザレーダ装置は車体のバンパーあるいは車体
の前部に独立して取付ける構造であるために、その独立
構造のレーザレーダ装置を車体、バンパー等に取付ける
とき、レーザビームの光軸が所定の位置を指すように向
き調整をしなければならず、この向き調整のための手段
としての光軸調整機構を具備せしめなければならないも
のであった。さらに前記カバーレンズ５が汚れるとレー
ザビームの透過率が減じて正確な測距が不可能となるこ
とから、そのカバーレンズ５を清拭するためのワイパー
装置が必要である等のことで、このワイパー装置の増設
あるいは上記光軸調整機構の増設などで、レーザレーダ
装置がコスト高となることは避けられず、さらには光軸
調整にも手間がかかるという問題点があった。
従来のレーザレーダ装置は車体のバンパーあるいは車体
の前部に独立して取付ける構造であるために、その独立
構造のレーザレーダ装置を車体、バンパー等に取付ける
とき、レーザビームの光軸が所定の位置を指すように向
き調整をしなければならず、この向き調整のための手段
としての光軸調整機構を具備せしめなければならないも
のであった。さらに前記カバーレンズ５が汚れるとレー
ザビームの透過率が減じて正確な測距が不可能となるこ
とから、そのカバーレンズ５を清拭するためのワイパー
装置が必要である等のことで、このワイパー装置の増設
あるいは上記光軸調整機構の増設などで、レーザレーダ
装置がコスト高となることは避けられず、さらには光軸
調整にも手間がかかるという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる従来の
問題点に着目してなされたもので、車両のペッドランプ
やフォグランプ等の前照灯、例えばヘッドランプのケー
ス内に、そのヘッドランプ本体と共に、レーザレーダ装
置を並設し、さらにそのヘッドランプ本体とレーザレー
ダ装置を同一の光軸調整機構に保持せしめることによ
り、上記光軸調整機構による光軸調整で、ヘッドランプ
本体の光軸と、レーザレーダ装置の光軸との調整を同時
に行なうことができ、光軸調整作業の省力化と光軸調整
機構の簡素化を可能ならしめることにある。さらにヘッ
ドランプケース内にレーザレーダ装置を組込むことで、
ヘッドランプレンズを清拭するワイパー装置をレーザレ
ーダ装置前面清拭に兼用することができる車間距離測定
レーダを提供することにある。
問題点に着目してなされたもので、車両のペッドランプ
やフォグランプ等の前照灯、例えばヘッドランプのケー
ス内に、そのヘッドランプ本体と共に、レーザレーダ装
置を並設し、さらにそのヘッドランプ本体とレーザレー
ダ装置を同一の光軸調整機構に保持せしめることによ
り、上記光軸調整機構による光軸調整で、ヘッドランプ
本体の光軸と、レーザレーダ装置の光軸との調整を同時
に行なうことができ、光軸調整作業の省力化と光軸調整
機構の簡素化を可能ならしめることにある。さらにヘッ
ドランプケース内にレーザレーダ装置を組込むことで、
ヘッドランプレンズを清拭するワイパー装置をレーザレ
ーダ装置前面清拭に兼用することができる車間距離測定
レーダを提供することにある。
【０００５】
【実施例】以下に本発明を図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００６】図３において、２１は前照灯の一例である
ヘッドランプの反射鏡２２と、バルブ２３を有するヘッ
ドランプ本体であり、２４はレーザ発光素子（図示せ
ず）及びレーザ集光レンズ２５を有するレーザ発光器、
２６は偏光フィルタ２７、レーザ受光素子（図示せず）
等を具備するレーザ受光器である。このレーザ受光器２
６及び前記レーザ発光器２４の内部構造は従来例のもの
と変りないので、その詳細構造は省略する。
ヘッドランプの反射鏡２２と、バルブ２３を有するヘッ
ドランプ本体であり、２４はレーザ発光素子（図示せ
ず）及びレーザ集光レンズ２５を有するレーザ発光器、
２６は偏光フィルタ２７、レーザ受光素子（図示せず）
等を具備するレーザ受光器である。このレーザ受光器２
６及び前記レーザ発光器２４の内部構造は従来例のもの
と変りないので、その詳細構造は省略する。
【０００７】上記ヘッドランプ本体２１、レーザ発光器
２４、レーザ受光器２６の３部材は第１の可動枠２８に
一括して固定保持されているが、この第１の可動枠２８
は、左右両側対称位置に設けられているボール軸受け２
９を介して第２の可動枠３０により上下方向傾動可能に
支持されているものである。この第２の可動枠３０は、
ヘッドランプケース３１の内部において、上記一方のボ
ール軸受け２９を支点として左右方向に傾動可能に支持
されているものである。３２はヘッドランプケース３１
に貫通保持されると共に、貫通先端が前記第１の可動枠
２８に連結されている第１の光軸調整杆、３３はヘッド
ランプケース３１に貫通保持されると共に貫通先端が前
記第２の可動枠３０に連結されている第２の光軸調整杆
であって、その第１の光軸調整杆３２を操作すること
で、ヘッドランプ本体２１、レーザ発光器２４、レーザ
受光器２６の光軸を共に上下方向に調整することがで
き、また第２の光軸調整杆３３を操作することで、ヘッ
ドランプ本体２１、レーザ発光器２４、レーザ受光器２
６の光軸を共に左右方向へ調整することができる。３４
はヘッドランプケース３１の前面に被着されている透明
なるヘッドランプレンズ、３５はそのヘッドランプレン
ズ３４の表面を清拭するためのワイパー装置、３６はヘ
ッドランプレンズ３４の汚染度を検知するレンズ汚れ検
知器である。
２４、レーザ受光器２６の３部材は第１の可動枠２８に
一括して固定保持されているが、この第１の可動枠２８
は、左右両側対称位置に設けられているボール軸受け２
９を介して第２の可動枠３０により上下方向傾動可能に
支持されているものである。この第２の可動枠３０は、
ヘッドランプケース３１の内部において、上記一方のボ
ール軸受け２９を支点として左右方向に傾動可能に支持
されているものである。３２はヘッドランプケース３１
に貫通保持されると共に、貫通先端が前記第１の可動枠
２８に連結されている第１の光軸調整杆、３３はヘッド
ランプケース３１に貫通保持されると共に貫通先端が前
記第２の可動枠３０に連結されている第２の光軸調整杆
であって、その第１の光軸調整杆３２を操作すること
で、ヘッドランプ本体２１、レーザ発光器２４、レーザ
受光器２６の光軸を共に上下方向に調整することがで
き、また第２の光軸調整杆３３を操作することで、ヘッ
ドランプ本体２１、レーザ発光器２４、レーザ受光器２
６の光軸を共に左右方向へ調整することができる。３４
はヘッドランプケース３１の前面に被着されている透明
なるヘッドランプレンズ、３５はそのヘッドランプレン
ズ３４の表面を清拭するためのワイパー装置、３６はヘ
ッドランプレンズ３４の汚染度を検知するレンズ汚れ検
知器である。
【０００８】以上が本実施例の構造であるが、次にその
作用について述べると、この実施例によれば、ヘッドラ
ンプ本体２１、レーザ発光器２４、レーザ受光器２６の
３部材が共にヘッドランプケース３１内に収納されてお
り、しかもそれら３部材は共に第１の可動枠２８に固定
保持され、さらにこの第１の可動枠２８は第２の可動枠
３０に支持されているものであって、ヘッドランプ本体
２１の光軸を調整すべく第１の光軸調整杆３２及び／又
は第２の光軸調整杆３３を操作すれば、そのヘッドラン
プ本体２１の光軸調整と同時にレーザ発光器２４及びレ
ーザ受光器２６の光軸も調整できる。
作用について述べると、この実施例によれば、ヘッドラ
ンプ本体２１、レーザ発光器２４、レーザ受光器２６の
３部材が共にヘッドランプケース３１内に収納されてお
り、しかもそれら３部材は共に第１の可動枠２８に固定
保持され、さらにこの第１の可動枠２８は第２の可動枠
３０に支持されているものであって、ヘッドランプ本体
２１の光軸を調整すべく第１の光軸調整杆３２及び／又
は第２の光軸調整杆３３を操作すれば、そのヘッドラン
プ本体２１の光軸調整と同時にレーザ発光器２４及びレ
ーザ受光器２６の光軸も調整できる。
【０００９】従ってヘッドランプ本体２１の光軸調整機
構がレーザ発光器及びレーザ受光器の光軸調整機構に兼
用でき、その光軸調整機構が簡略化できると共に、それ
ら光軸の調整作業が簡素化できる。さらに上記３部材を
ヘッドランプケース３１内に収納させたことで、このヘ
ッドランプケース３１に被着されるヘッドランプレンズ
３４を清拭するワイパー装置３５の動作でレーザ発光器
２４及びレーザ受光器２６前部に位置されるヘッドラン
プレンズの汚染時における清拭が可能であって、これに
よりレーザ光のレンズ透過損失が未然に防止できる。
構がレーザ発光器及びレーザ受光器の光軸調整機構に兼
用でき、その光軸調整機構が簡略化できると共に、それ
ら光軸の調整作業が簡素化できる。さらに上記３部材を
ヘッドランプケース３１内に収納させたことで、このヘ
ッドランプケース３１に被着されるヘッドランプレンズ
３４を清拭するワイパー装置３５の動作でレーザ発光器
２４及びレーザ受光器２６前部に位置されるヘッドラン
プレンズの汚染時における清拭が可能であって、これに
よりレーザ光のレンズ透過損失が未然に防止できる。
【００１０】上記実施例は、２個一対のヘッドランプケ
ースの一方のヘッドランプケースのみに上記レーザ発光
器２４及びレーザ受光器２６を具備せしめたが、これに
限るものではなく、例えば図４に示す如く双方のヘッド
ランプケース内に夫々のレーザ発光器２４及びレーザ受
光器２６を内装するようにしてもよい。この場合車体に
は２対のレーザ測距装置が設備されるので一方のレーザ
発光器２４又はレーザ受光器２６に故障が生じても、他
方のレーザ発光器２４又はレーザ受光器２６による測距
が可能であって測距信頼性が向上される。
ースの一方のヘッドランプケースのみに上記レーザ発光
器２４及びレーザ受光器２６を具備せしめたが、これに
限るものではなく、例えば図４に示す如く双方のヘッド
ランプケース内に夫々のレーザ発光器２４及びレーザ受
光器２６を内装するようにしてもよい。この場合車体に
は２対のレーザ測距装置が設備されるので一方のレーザ
発光器２４又はレーザ受光器２６に故障が生じても、他
方のレーザ発光器２４又はレーザ受光器２６による測距
が可能であって測距信頼性が向上される。
【００１１】また図５に示すように、一方のヘッドラン
プケース内にレーザ発光器２４を、他方のヘッドランプ
ケース内にレーザ受光器２６を内装するようにしても本
発明の目的、作用効果が得られる。更に上記前照灯はい
ずれもヘッドランプの例を示したが、フォグランプとし
てもよい。
プケース内にレーザ発光器２４を、他方のヘッドランプ
ケース内にレーザ受光器２６を内装するようにしても本
発明の目的、作用効果が得られる。更に上記前照灯はい
ずれもヘッドランプの例を示したが、フォグランプとし
てもよい。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明は、目標車両に向け
てレーザ光信号を投射し、該信号の目標車両での反射光
信号を受信して、信号の投射時から反射光信号の受信時
までの時間を測定することによって、目標車両までの距
離を知るようにした車間距離測定レーダにおいて、前記
レーザ光信号を投射する発光器２４及び前記反射光信号
を受信する受光器２６を前照灯レンズ３４で閉塞された
前照灯ケース３１内でかつ前照灯光軸調整装置により前
照灯本体２１と連動して取付姿勢が調整されるように収
容すると共に、前記レーザ光信号が前照灯レンズ３４の
一部を透過するようにした車間距離測定レーダであるか
ら、これによれば前照灯本体２１の光軸調整機構がレー
ザ発光器及びレーザ受光器の光軸調整機構に兼用でき、
その光軸調整機構が簡略化できると共に、それら光軸の
調整作業が簡素化できるという効果が得られる。
てレーザ光信号を投射し、該信号の目標車両での反射光
信号を受信して、信号の投射時から反射光信号の受信時
までの時間を測定することによって、目標車両までの距
離を知るようにした車間距離測定レーダにおいて、前記
レーザ光信号を投射する発光器２４及び前記反射光信号
を受信する受光器２６を前照灯レンズ３４で閉塞された
前照灯ケース３１内でかつ前照灯光軸調整装置により前
照灯本体２１と連動して取付姿勢が調整されるように収
容すると共に、前記レーザ光信号が前照灯レンズ３４の
一部を透過するようにした車間距離測定レーダであるか
ら、これによれば前照灯本体２１の光軸調整機構がレー
ザ発光器及びレーザ受光器の光軸調整機構に兼用でき、
その光軸調整機構が簡略化できると共に、それら光軸の
調整作業が簡素化できるという効果が得られる。
【図１】従来例の説明図。
【図２】従来の車間距離測定レーダの構成説明図。
【図３】本発明よりなる車間距離測定レーダの実施例を
示した斜視図。
示した斜視図。
【図４】本発明の他の実施例を示した説明図。
【図５】本発明のさらに他の実施例を示した説明図。
２１：ヘッドランプ本体 ２２：反射鏡
２３：バルブ ２４：レーザ発光器
２５：レーザ集光レンズ ２６：レーザ受光器
２７：偏光フィルタ ２８：第１の可動枠
２９：ボール軸受け ３０：第２の可動枠
３１：ヘッドランプケース ３２：第１の光軸調
整杆 ３３：第２の光軸調整杆 ３４：ヘッドランプ
レンズ ３５：ワイパー装置 ３６：レンズ汚れ検
知器
整杆 ３３：第２の光軸調整杆 ３４：ヘッドランプ
レンズ ３５：ワイパー装置 ３６：レンズ汚れ検
知器
Claims (2)
- 【請求項１】 目標車両に向けてレーザ光信号を投射
し、該信号の目標車両での反射光信号を受信して、信号
の投射時から反射光信号の受信時までの時間を測定する
ことによって、目標車両までの距離を知るようにした車
間距離測定レーダにおいて、前記レーザ光信号を投射す
る発光器（２４）及び前記反射光信号を受信する受光器
（２６）を前照灯レンズ（３４）で閉塞された前照灯ケ
ース（３１）内でかつ前照灯光軸調整装置により前照灯
本体（２１）と連動して取付姿勢が調整されるように収
容すると共に、前記レーザ光信号が前照灯レンズ（３
４）の一部を透過するようにしたことを特徴とする車間
距離測定レーダ。 - 【請求項２】 前照灯レンズ（２２）の表面を清拭する
ワイパー装置（３５）を具備せしめたことを特徴とする
請求項１記載の車間距離測定レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3153420A JPH0527037A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 車間距離測定レーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3153420A JPH0527037A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 車間距離測定レーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0527037A true JPH0527037A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=15562116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3153420A Pending JPH0527037A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 車間距離測定レーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0527037A (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH08114671A (ja) * | 1994-10-13 | 1996-05-07 | Nec Corp | レーザ測距装置 |
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| WO1999013525A1 (de) * | 1997-09-08 | 1999-03-18 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur befestigung eines entfernungssensors an einem kraftfahrzeug |
| EP0957531A1 (de) * | 1998-05-11 | 1999-11-17 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Einrichtung zur Justierung des Strahlenganges eines strahlaussendenden Elementes |
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| JP2004046783A (ja) * | 2001-12-20 | 2004-02-12 | Valeo Vision | 自動車の運転補助装置 |
| JP2005257628A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Fujinon Corp | 送受光装置および該送受光装置を備えた自動監視装置 |
| KR101306391B1 (ko) * | 2009-12-29 | 2013-09-09 | 주식회사 만도 | 레이더 얼라이먼트 조절 장치 |
| JP2014122890A (ja) * | 2012-12-19 | 2014-07-03 | Sick Ag | 光電センサおよび測定方向の傾斜方法 |
| WO2018030239A1 (ja) | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 株式会社小糸製作所 | 照明システムおよびセンサシステム |
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