SoftModemの受信 SoftModemはATmega328内蔵のアナログコンパレータを使って音声信号の解析を行う。アナログコンパレータで音声信号の立ち下がりを検出する。立ち下がりから次の立ち下がりまでの時間をTimer2でカウントし、周波数を特定する。周波数が分かれば0か1か分かるので、あとはボーレートに合わせてデジタル信号を復元する。 SoftModemの送信 送信はいたって簡単。送信するデータビットに合わせて、デジタルポートから矩形波を出すだけだ。プリアンブルを1byte毎に送信していると転送レートが極端に悪くなってしまうので、しばらく送信していなかった場合のみ送るようにしている。 回路図 iPhoneからの音声信号はC1を通って、R1/R2で2.5Vのバイアスをかけて6番ピンに接続する。7番ピンにアナログコンパレータの閾値用の電圧をかける。ArduinoからiPhoneへの信号
Emacs からビッグデータの叡智へ瞬速アクセスだ! 新しい Emacs Evernote Cleient の geeknote がイイ はじめに# Emacs の Evernote を 2 つ紹介します. evernote-mode geeknote きっかけ# 数年前に Evernote を Emacs でつかう記事をかいた. Evernote で Emacs を使う (emacs-evernote-mode) | Futurismo 記事をかいてしばらくして, Evernote API の仕様変更で一時期使えなくなってしまった.(アクセス token) メイン PC が Linux に変えたら, Evernote すら利用をしてなかった. 最近, 久しぶりに Evernote にアクセスしてみて, また Evernote を触りたく なってきた.=geeknote= という新手の E
What's Milkcocoa? Milkcocoaを利用すると、自前でサーバを準備せずに弊社が提供するクライアントSDKを介してデータの保存、更新、取得またPub/Sub通信を行うことが出来ます。通信はTLS暗号化され、保存されたデータは自動的にレプリケーションされます。クライアントからの通信はErlangサーバにて処理され、多くのトランザクションに対応することが出来ます。 例えば以下のコードは、Milkcocoaのデータストアにデータを保存する例です。保存したデータはMilkcocoaの管理画面で確認することができます。データは、Milkcocoaのデータベースに保存されるため、データベース用のサーバーを用意する必要はありません。 var milkcocoa = new MilkCocoa('app_id.mlkcca.com'); var dataStore = milkcocoa
Pelletkachels waren ooit eenvoudige apparaten voor verwarming, maar ze hebben een opmerkelijke evolutie doorgemaakt sinds hun bescheiden begin in de jaren ’80 van de vorige eeuw. In dit artikel duiken we diep in de geschiedenis van pelletkachel, bespreken we de belangrijkste mijlpalen en ontwikkelingen op het gebied van subsidiemogelijkheden en werpen we een blik op de transformatie tot moderne en
$ locate compinit /usr/share/zsh/functions/Completion/bashcompinit /usr/share/zsh/functions/Completion/compinit if [[ -f "$_comp_dumpfile" ]]; then if [[ -n "$_i_check" ]]; then read -rA _i_line < "$_comp_dumpfile" if [[ _i_autodump -eq 1 && $_i_line[2] -eq $#_i_files && $ZSH_VERSION = $_i_line[4] ]] then builtin . "$_comp_dumpfile" _i_done=yes fi else builtin . "$_comp_dumpfile" _i_done=yes fi fi
直流ブラシ付きモーターの代表はいわゆる「マブチモーター」でしょう。小型の模型や玩具などによく用いられることから、私たちが子供のころから慣れ親しんできたモーターです。 乾電池などの電源をつなぐだけで回転するため、電源オン／オフ以外の制御回路は必要ありません。電源をつなぐだけで回転するのはとても便利なのですが、逆にマイコンなどからの制御でスピードを調整したり、回転方向を切り替えたりしようとすると、意外とてこずるモーターでもあります。 原因はその構造にあります。詳しくは各回で詳しく述べますが、コイルの極性を回転角度によって切り替えるためにブラシという接点を用いています。この接点が回転中にコイルと通電したり遮断したり一秒間に何度も繰り返されるのです。そのためこの接点からマイコンには大敵となるノイズが発生するのです。また回転の始動時に数アンペアの大電流が流れるため、マイコンと電源を共通にしていたりす
ウイスキー、バーボン、ブランデー、ゴールドラムそれぞれが琥珀色に輝く味わい深い蒸留酒です。 さてこれらの酒類に共通しているのはいったい何んだと思いますか？ 琥珀色、鼻腔を抜ける甘い香り、高いアルコール度数。 どれも正解です。 しかしこれらの蒸留酒にもっとも重要な共通点がひとつあります。 それは何かと言いますと、どれもが「オーク樽での熟成」を経ているという事です。 醸造酒や蒸留酒を問わず、多くの酒類はオーク樽に寝かせる事で、深い香りと味わいに変わります。 オーク樽はブラックボックスです。 無色透明な蒸留酒をこのブラックボックスに入れると、出てくる答は琥珀色に輝く芳醇な香りを持った熟成酒。 普通樽熟成は大きな設備の整った蒸留所でなければ出来ないものだと思われています。 しかし、もしこのブラックボックスが扱いやすく、誰もがたやすく手に入る物だとしたら、自宅でも簡単に樽熟成が出来るはずです。 先程
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