読む人へ なるべくわかりやすく説明を行うつもりではありますが、 マルチスレッドにおけるStack(スタック)、Context Switching(コンテキストスイッチング)、Blocking(ブロッキング)等の概念をお持ちの方が対象でありますので予めご了承お願いします。 それから、本記事に関してはあくまで自己責任で参考までにさせてください。 はじめに Embedded(組込み)S/W世界では多様なH/W構成に直面することが一般的であります。 特にIoTが流行ってる現時代ではOSまでも要らない小規模なH/W構成で完結する場合が多いです。 例えば、センサーをばら撒き、ある特定の場所の気温を計測したい場合は 考慮事項としてコストや省電等(他の要素もある)を考え、 最小限のH/W構成で気温装置を実現するのが求められます。 そんなH/W構成でリソース、特にメモリ等が限った時に役に立つ Prototh
Raspberry Pi 5のほとんどのIOはPCIeで接続されたRP1というチップを経由して行われるので、私はbaremetalではPCIeコントローラーのドライバを書かないとRP1経由でIO制御ができないと思っていました。 そのため先日なんとかPCIeコントローラーのドライバを書き上げたのですが、実はfirmwareがPCIeコントローラーを初期化したあとリセットせずにkernelを立ち上げてくれる機能がfirmwareにあることを後で知りました。 By default, the PCIe X4 interface is reset before loading the kernel so that the PCIe RC is in a clean state. For bare metal / bringup you can add pciex4_reset=0 to config
aWsm is a compiler and runtime for compiling WebAssembly (Wasm) code into llvm bytecode, then into sandboxed binaries you can run on various platforms. It focuses on generating very fast code (best of breed for WebAssembly), having a simple and extensible code-base, and on portability. What is WebAssembly? Wasm is a standard binary format that is platform agnostic, debuggable, fast, and safe. Plea
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Welcome to Comprehensive Rust 🦀 This is a free Rust course developed by the Android team at Google. The course covers the full spectrum of Rust, from basic syntax to advanced topics like generics and error handling. The latest version of the course can be found at https://google.github.io/comprehensive-rust/. If you are reading somewhere else, please check there for updates. The course is availab
The next-generation framework for embedded applications Write safe, correct and energy-efficient embedded code faster, using the Rust programming language, its async facilities, and the Embassy libraries. Rust + async ❤️ embedded The Rust programming language is blazingly fast and memory-efficient, with no runtime, garbage collector or OS. It catches a wide variety of bugs at compile time, thanks
"Safe, reliable, and intuitive user interfaces are critical for our customers who depend on OTIV products to drive the future of rail automation. Slint has been an exceptional partner in helping us achieve this, providing the high-performance UI solutions we need to stay at the forefront of innovation." Sam De Smet, Co-Founder OTIV is pioneering rail automation through technology for assisted, rem
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