JP6561113B2 - フィーダ - Google Patents

Description

本発明は、部品が収納されたキャリアテープを搬送するためのフィーダに関するものである。

特許文献１には、スプライシング作業を行うこと無く、キャリアテープに収納された部品を部品実装装置に供給するフィーダが記載されている。このフィーダには、フィーダ前部側である部品吸着位置の近傍に駆動スプロケットと、駆動スプロケットに隣接して押込スプロケットが設けられ、フィーダ後部側であるキャリアテープ挿入部に挿入スプロケットとが設けられている。キャリアテープは、これらのスプロケットにより、キャリアテープ挿入部から部品吸着位置へ送給されるようになっている。

特開２０１１−７７０９６号公報

特許文献１のようなフィーダでは、リールから供給されるテープの状態が悪い場合、例えばテープのカールの程度が強い場合、フィーダ本体内のテープ搬送路の途中で、テープ詰りが発生することがある。このテープ詰りを解消するには、フィーダを部品実装機から外してフィーダ本体を分解し、絡まったテープを取り除く必要があり、生産効率が低下する問題がある。

本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、フィーダ本体内のテープ搬送路の途中で発生するテープ詰りを容易に解消できるフィーダを提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、本発明のフィーダは、複数の部品を収納したキャリアテープを挿入するためのテープ挿入部が後部に形成され、前記部品が取り出された前記キャリアテープを排出するためのテープ排出部が前部に形成されるフィーダ本体と、前記テープ挿入部及び前記テープ排出部と連通するように前記フィーダ本体の両側壁間に設けられ、前記キャリアテープを後方から前方に向かって搬送するためのテープ搬送路と、前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有し、当該キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って送出する後部側スプロケットと、前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記後部側スプロケットで搬送される前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有し、当該キャリアテープを部品取出位置に位置決めし、前記テープ排出部に送出する前部側スプロケットと、前記後部側スプロケットの前方と前記前部側スプロケット及び前記部品取出位置の後方との間において前記テープ搬送路を覆うように前記フィーダ本体に設けられ、前記キャリアテープの搬送方向の一端部が前記フィーダ本体の側壁に回転可能に支持されて開閉可能に設けられるカバー部材と、を備える。

フィーダ本体の後部側スプロケット及び前部側スプロケットの間には、テープ搬送路を開放可能なカバー部材が設けられるので、当該テープ搬送路においてテープ詰りが発生しても、作業者は、カバー部材を開いてテープ詰りを容易に解消できる。これにより、作業者は、従来のようにフィーダを部品実装機から外してフィーダ本体を分解する必要は無く、生産効率の低下を抑制できる。

本発明の実施に好適な部品実装機の全体平面図である。 キャリアテープの上面図である。 図２に示すキャリアテープの３−３線断面図である。 本発明の実施の形態を示すフィーダの側面図である。 図４に示すフィーダの４−４線断面図である。 フィーダのカバー部材を開いた状態を示す側面図である。 フィーダの分解側面図である。 フィーダの第３、第４スプロケットの周辺を拡大した詳細図である。 操作レバーを持ち上げた状態を示す図８の作動状態図である。 キャリアテープの搬送状態を示す図８の作動状態図である。 フィーダのカバー部材を開いてテープを挿入した状態を示す側面図である。

（部品実装機の構成）
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、フィーダ２１を備えた部品実装機１００を示し、部品実装機１００は、基板搬送部１０、部品供給部２０、部品装着部４０、リール保持部５０及びそれらを制御する制御装置２００を有する。なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向とする。

図１に示すように、部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成される。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられる。
リール保持部５０には、キャリアテープ９００（図２参照）が巻回された第１リール８１０及び第２リール８２０が交換可能に保持される。第１リール８１０と第２リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設される。

詳細は後述するが、各フィーダ２１には、第１リール８１０及び第２リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、挿入可能となっている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ９００がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品取出位置２１ａに順次搬送される。これにより、当該キャリアテープ９００に保持された部品が部品取出位置２１ａに位置決めされる。また、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ９００は、フィーダ２１によって送給されずに待機している。

なお、以下においては、説明の便宜上、搬送中（使用中）のキャリアテープ９００と、待機中のキャリアテープ９００とを区別するために、前者を第１キャリアテープ９００Ａ、後者を第２キャリアテープ９００Ｂと称することがある。この場合、第１キャリアテープに収納された部品がすべて使用された後は、第２キャリアテープが第１キャリアテープとなることから、第１キャリアテープ、第２キャリアテープは、特定のキャリアテープを指すものではない。

図２及び図３に示すように、キャリアテープ９００には、複数の電子部品等の部品が一列に収納される。キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成される。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成される。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収納部９０１ａが貫通形成される。この収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成される。

図２に示すように、カバーテープ９０２の両側部は、接着材９０２ａによってベーステープ９０１上面の両側部に接着され、通常は、カバーテープ９０２は、収納部９０１ａの上部を閉塞する。このカバーテープ９０２によって、収納部９０１ａに収納された部品の飛び出しが防止される。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成される。図３に示すように、ベーステープ９０１の下面には、ボトムテープ９０３が接着される。このボトムテープ９０３によって、収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルム等で構成される。

図１に示すように、基板搬送部１０には、部品装着部４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられる。また、基板搬送部１０には、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられる。部品が実装される基板Ｂは、基板搬送部１０のガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。

部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４５、図略の吸着ノズルを保持した部品装着ヘッド４８を有している。Ｙ軸スライド４３及びＸ軸スライド４５は、図略のＹ軸サーボモータ及びＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向及びＸ軸方向への移動が制御される。ガイドレール４２及びＹ軸スライド４３によって、Ｙ軸ロボットが構成される。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送部１０の上方に配設される。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられる。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に移動される。

Ｘ軸スライド４５により、Ｘ軸ロボットが構成される。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられる。Ｙ軸スライド４３には、図略のＸ軸サーボモータが設けられる。このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられる。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、部品取出位置２１ａに搬送された部品を吸着して、基板搬送部１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。

Ｘ軸スライド４５上には、基板カメラ４６が取付けられる。基板カメラ４６は、基板実装位置に位置決めされた基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品取出位置２１ａに搬送された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報及び部品位置情報等を取得する。また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された部品を下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられる。

制御装置２００は、フィーダ２１を制御するものであり、後述するフィーダ２１の第１サーボモータ２２及び第２サーボモータ２３の回転を制御する。制御装置２００は、マイクロプロセッサや、サーボモータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。フィーダ２１が、部品供給部２０のスロット２０ａに装着されると、図略の通信コネクタを介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から部品実装機１００の制御装置２００に送信される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に装填されたキャリアテープ９００によって送られる部品の情報が取得され、制御装置２００に記憶される。

（フィーダの構成）
次に、フィーダ２１の構成を、図４〜図８を用いて説明する。図４及び図７に示すように、フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、テープ搬送路としてのレール３８、前部側スプロケットとしての第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２、後部側スプロケットとしての第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４、上面押さえ部材２８、カバー部材１１０等から構成される。なお、図７は、フィーダ本体２１ｂの一方（図７の奥側）の側壁２１ｂａを残し、他方（図７の手前側）の側壁２１ｂｂを除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。

フィーダ本体２１ｂは、扁平な箱形である。フィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００を挿入するためのテープ挿入部２１ｄが後部に形成され、キャリアテープ９００を排出するためのテープ排出部２１ｅが前部に形成される。テープ挿入部２１ｄは、テープ搬送路（レール）３８の幅と同一の幅を有するテープ搬送路３８の入口として形成され、テープ排出部２１ｅは、テープ搬送路３８の幅と同一の幅を有するテープ搬送路３８の出口として形成される。

テープ搬送路３８は、キャリアテープ９００をフィーダ本体２１ｂの後方から前方に向かって搬送するために、テープ挿入部２１ｄ及びテープ排出部２１ｅと連通するようにフィーダ本体２１ｂに設けられる。テープ搬送路３８の前部３８ａは、水平に形成される。本実施形態では、テープ搬送路３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、テープ搬送路３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部が設けられる。

第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２は、テープ搬送路３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂに、つまり、フィーダ本体２１ｂの部品取出位置２１ａに隣接する位置に、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ回転可能に設けられる。第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４は、テープ搬送路３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂに、前方から後方に向かってそれぞれ回転可能に設けられる。

図７に示すように、第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、及び第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、係合突起６１ａ、６２ａ、６３ａがそれぞれ全周に亘って形成される。第４スプロケット６４の外周の一部には、１８０度の間隔をおいて係合突起６４ａが設けられる。すなわち、第４スプロケット６４の係合突起６４ａの各間には、係合突起が形成されていない部分が存在している。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合可能である。

第１スプロケット６１〜第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂが形成される。なお、テープ搬送路３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、図略の窓穴が設けられ、この窓穴から各係合突起６１ａ〜６４ａがテープ搬送路３８内に突入している。

第１サーボモータ２２は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２を回転させるモータである。第１サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられる。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成される。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成される。

第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、及び第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１サーボモータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２に伝達され、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２が同期して回転する。

第２サーボモータ２３は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４を回転させるモータである。第２サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられる。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成される。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成される。

第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、及び第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２サーボモータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４に伝達され、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４が同期して回転する。

図４及び図７に示すように、上面押さえ部材２８は、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のテープ搬送路３８上に沿って設けられる。上面押さえ部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、上面押さえ部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取付けられる。上面押さえ部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成される。上面押さえ部材２８は、テープ搬送路３８を搬送するキャリアテープ９００の上面を押えてキャリアテープ９００の浮上を防止するために、後述するトーションスプリングでなる付勢部材２９で下方に付勢される。

図４に示すように、カバー部材１１０は、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間においてテープ搬送路３８を開放可能なように設けられる。すなわち、カバー部材１１０は、テープ搬送路３８のうち上面押さえ部材２８が配置される部分を開放可能なように設けられる。そして、本例では、フィーダ本体２１ｂの一方（図５の右側）の側壁２１ｂｂの側のみが開放される構成となっており、側壁２１ｂｂにおけるカバー部材１１０が設けられる部分は、カバー部材１１０の形状に合わせて切り欠かれている。カバー部材１１０が設けられる部分は、フィーダ本体２１ｂの他方（図５の左側）の側壁２１ｂａが、テープ搬送路３８よりも上方に突出して形成され、一方の側壁２１ｂｂが、他方の側壁２１ｂａよりも高さが低くなるように形成される。

具体的には、カバー部材１１０は、図４に示すように、側面視で台形状に形成され、図５に示すように、４−４断面視で逆Ｌ字形状に形成される。すなわち、図４に示すように、カバー部材１１０における側面視で下方の縁部１１１は、テープ搬送路３８に沿うように形成される。そして、図５に示すように、カバー部材１１０の側面１１２は、側壁２１ｂｂ側を覆うように形成され、カバー部材１１０の上面１１３は、テープ搬送路３８の上部を覆うように形成される。

そして、図４に示すように、カバー部材１１０の搬送方向の一端部、本例では前側端部１１０ａは、側壁２１ｂａに設けられた軸部１１４に回転可能に支持され、カバー部材１１０の後側端部１１０ｂは、当該後側端部に設けられた係止部材１１５によりフィーダ本体２１ｂに係脱可能に係止される。

これにより、作業者は、係止部材１１５を外してカバー部材１１０を軸部１１４を中心に上方へ回転することにより、図４に示す上面押さえ部材２８が配置されるテープ搬送路３８を閉塞した状態（閉状態）から、図６示す上記テープ搬送路３８を開放した状態（開状態）に移行できる。

また、図４に示すように、カバー部材１１０が閉状態のときは、付勢部材２９の後側端部が上面押さえ部材２８の上面に当接し、図６に示すように、カバー部材１１０が開状態のときは、付勢部材２９の後側端部が上面押さえ部材２８の上面から離間するように、付勢部材２９の前側端部がカバー部材１１０の天井面に取り付けられる。

これにより、作業者は、スロット２０ａにフィーダ２１を装着したままで、図６に示すように、カバー部材１１０を閉状態から開状態にすることで、付勢部材２９を上面押さえ部材２８の上面から離間させることができる。よって、上面押さえ部材２８を持ち上げてテープ詰りを解消したり、リールから搬送できない長さが短いキャリアテープ９００を差し込んで第２スプロケット６２に係合させることができる。また、作業者は、スロット２０ａにフィーダ２１を装着したままで、図４に示すように、カバー部材１１０を開状態から閉状態にすることで、付勢部材２９を上面押さえ部材２８の上面に当接させることができるので、フィーダ２１の動作を直ちに開始できる。

図７及び図８に示すように、入口押さえ部材３２は、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９００をテープ搬送路３８に向けて押さえるもので、テープ挿入部２１ｄに近接してテープ搬送路３８の後部上面に沿って配置され、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられる。入口押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、一対のシャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取り付けられる。一対のシャフト３４−２には、入口押さえ部材３２を下方に付勢するスプリング３５−２が取り付けられる。

下流側押さえ部材３３は、入口押さえ部材３２の下流側においてキャリアテープ９００を押さえるもので、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられる。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第１支持部材３０−１及び第２支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取り付けられる。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するスプリング３５−１が取り付けられる。

操作レバー５１は、フィーダ本体２１ｂの後部のテープ挿入部２１ｄより上方で後方に突出するように設けられ、ピボット５２を中心にして回動可能に支持される。レバー操作用把持部５７（図４も参照）は、操作レバー５１より上方でフィーダ本体２１ｂの後部から後方に突出するように形成される。操作レバー５１は、作業者がレバー操作用把持部５７を掌で握って操作ノブ５１ｂを指で操作し易いように、ピボット５２側がレバー操作用把持部５７に収容され、操作ノブ５１ｂ側がレバー操作用把持部５７から突出するように設けられる。

操作レバー５１には、後述するように、入口押さえ部材３２が作動的に連結される。入口押さえ部材３２には、一対のシャフト３４−２の間に、係合部材５４が設けられる。操作レバー５１の中央部には、入口押さえ部材３２の係合部材５４の下面に係合する作動係合部５１ａが形成される。操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって図８の反時計回りに回動され、通常は、作動係合部５１ａを下降した位置に保持し、入口押さえ部材３２をスプリング３５−２の付勢力によって、テープ搬送路３８に当接させる。これによって、通常は、入口押さえ部材３２により、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９００を挿入できないようにしている。

これに対して、操作レバー５１の後端に設けられた操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げられ、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、入口押さえ部材３２が作動係合部５１ａを介してスプリング３５−２の付勢力に抗して上昇される。これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８上より離間され、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９００の挿入が可能となる。

入口押さえ部材３２の後部には、テープ挿入部２１ｄを閉塞する邪魔板５６が枢支されている。邪魔板５６によって、キャリアテープ９００をテープ搬送路３８と入口押さえ部材３２との間に挿入できないようにしている。なお、入口押さえ部材３２の上昇時には、邪魔板５６は、図９に示すように、下流側押さえ部材３３の後部に係合して回動され、テープ挿入部２１ｄを開放する。

入口押さえ部材３２の下流側には、ストッパー部材３１が隣接して設けられる。ストッパー部材３１は、その中央部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部には、下方に突出形成された当接部３１ａが形成される。ストッパー部材３１の後端は、停止部３１ｃとなっている。

下流側押さえ部材３３とストッパー部材３１との間には、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接する方向に付勢する図略のスプリングが設けられる。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の上部には、上方に向けて突出する突出部３１ｄが形成され、この突出部３１ｄの先端にカムフォロア３１ｅが設けられる。カムフォロア３１ｅには、操作レバー５１の前部に形成されたカム部５１ｃが係脱可能に係合される。

操作レバー５１がスプリング５５の付勢力によって図８の反時計回りに回動され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接する位置に保持されている状態においては、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３１のカムフォロア３１ｅより離間される。これによって、ストッパー部材３１はスプリングの付勢力により軸支部３１ｂを中心にして、図８の時計回りに回動され、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接させるとともに、停止部３１ｃをテープ搬送路３８より離間した位置に保持している。

一方、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３１のカムフォロア３１ｅに係合して、ストッパー部材３１を図略のスプリングの付勢力に抗して図７の反時計回りに回動させ、停止部３１ｃをテープ搬送路３８に当接する。これにより、操作レバー５１をスプリング５５の付勢力に抗して回動させた状態で、第１キャリアテープ９００Ａがテープ挿入部２１ｄより挿入されると、第１キャリアテープ９００Ａの先端はストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、所定位置に停止される。

なお、第１キャリアテープ９００Ａが、ストッパー部材３１の当接部３１ａとテープ搬送路３８との間を通過すると、第１キャリアテープ９００Ａによって当接部３１ａが持ち上げられ、ストッパー部材３１の停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。従って、その状態で、作業者によって、第２キャリアテープ９００Ｂが、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９００Ａ上に挿入されると、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、停止される。これにより、第２キャリアテープ９００Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂは待機する。

図８に示すように、フィーダ本体２１ｂには、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９００Ａが挿入されると、第１キャリアテープ９００Ａの挿入を検出する第１センサ８１が取付けられる。第１センサ８１は、テープ搬送路３８の上面より突出する第１ドッグ８２が第１キャリアテープ９００Ａの挿入によって下降されることによって第１センサ８１をオンする。第１ドッグ８２は、通常図略のスプリングの付勢力によって、テープ搬送路３８の上面より突出する位置に保持されており、第１キャリアテープ９００が挿入されると、下方に押圧される。

また、フィーダ本体２１ｂには、操作レバー５１が回動されたことを検出する第２センサ８３と、第２キャリアテープ９００Ｂが第４スプロケット６４上のテープ搬送路３８まで搬送されたとき作動される第３センサ８５が取付けられる。第２センサ８３は、操作レバー５１に取付けられた第２ドッグ８４によってオンされる。第３センサ８５は、第３ドッグ８６の回動によってオンされる。

第３ドッグ８６は、その中央部分に形成された軸支部８６ａが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。第３ドッグ８６は、通常図略のスプリングによって、図８の反時計回りに付勢される。これにより、第３ドッグ８６は、テープ搬送路３８にキャリアテープ９００が存在していないときは、先端がテープ搬送路３８の上面に当接されるが、テープ搬送路３８に第１キャリアテープ９００Ａが存在しているときは、先端が第１キャリアテープ９００Ａ上の上面に当接される。

図７に示すように、第３スプロケット６３の下流側（フィーダ２１の後端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第４センサ６５が設けられる。第４センサ６５は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側（フィーダ２１の前端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第５センサ６６が設けられる。

テープ剥離装置７０は、フィーダ本体２１ｂの前側上部に設けられ、キャリアテープ９００からカバーテープ９０２を剥離し、部品取出位置２１ａに位置決めされた収納部９０１ａより部品を取出しできるようにする。

(フィーダの動作)
次に、上記した実施の形態に係るフィーダ２１の動作について図８〜図１１を参照して説明する。ここで、第１キャリアテープ９００Ａは、前方側のリール８１０に巻回され、第２キャリアテープ９００Ｂは、後方側のリール８２０に巻回されている。通常は、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図８に示す状態に保持され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接されているとともに、邪魔板５６が自重により回動されてテープ挿入部２１ｄを閉塞している。

しかる状態で、図９に示すように、操作レバー５１の操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げ操作される。操作レバー５１が持ち上げ操作されると、第２ドッグ８４によって第２センサ８３が動作され、操作レバー５１の作動が検出される。操作レバー５１の回動により、作動係合部５１ａを介して入口押さえ部材３２が上昇される。

これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８から離間されるとともに、邪魔板５６が下流側押さえ部材３３によって回動される。その結果、テープ挿入部２１ｄが開放されて、キャリアテープ９００の挿入が可能となる。同時に、操作レバー５１の回動により、ストッパー部材３１がカム部５１ｃによって回動され、停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。

その状態で、作業者により、第１キャリアテープ９００Ａの先端が、テープ挿入部２１ｄからテープ搬送路３８上を通ってストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する所定位置まで挿入される。これにより、第１キャリアテープ９００Ａによって、第１ドッグ８２及び第３ドッグ８６が作動されるので、第１センサ８１及び第３センサ８５が動作され、第１キャリアテープ９００Ａが所定位置に挿入されたことが検出される。

第１キャリアテープ９００Ａが停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、操作レバー５１の操作が解除され、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図９の二点鎖線で示す原位置に回動復帰する。操作レバー５１の回動復帰により、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に向けて下降され、挿入された第１キャリアテープ９００Ａをテープ搬送路３８に向けて押さえる。

図１０に示すように、第１キャリアテープ９００Ａの挿入が検出され、操作レバー５１が原位置に回動復帰されたことが検出（第２センサ８３がオフ）されると、第２サーボモータ２３が駆動され、第３及び第４スプロケット６３、６４が回転される。これにより、第４スプロケット６４の係合突起６４ａが第１キャリアテープ９００Ａの係合穴９０１ｂに係合され、第１キャリアテープ９００Ａは、第４スプロケット６４によって第３スプロケット６３側に搬送される。

第４スプロケット６４による第１キャリアテープ９００Ａの搬送により、第１キャリアテープ９００Ａによって下流側押さえ部材３３がスプリング３５−１の付勢力に抗して持ち上げられ、第１キャリアテープ９００Ａは、下流側押さえ部材３３とテープ搬送路３８との間を搬送される。

この際、第４スプロケット６４の係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、第１キャリアテープ９００Ａの係合穴９０１ｂに係合突起６４ａが係合すると、第１キャリアテープ９００Ａは間欠的に第３スプロケット６３側に移動される。その結果、第１キャリアテープ９００Ａが急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれることがない。なお、第１キャリアテープ９００Ａによって下流側押さえ部材３３が持ち上げられると、ストッパー部材３１及び第３ドック８６の軸支部３１ｂ、８６ａが、一体的に上昇される。

第４スプロケット６４によって搬送される第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第３スプロケット６３の係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によって第１キャリアテープ９００Ａが第２スプロケット６２側に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周にわたって係合突起６３ａが形成されているので、短時間で第１キャリアテープ９００Ａが第２スプロケット６２側に搬送される。

さらに、第１キャリアテープ９００Ａの先端は、案内部２８ｂとテープ搬送路３８の間から、上面押さえ部材２８の下方に侵入する。第１キャリアテープ９００Ａの先端は、上面押さえ部材２８によってテープ搬送路３８からの浮き上がりが抑制され、第２スプロケット６２に向けて搬送される。第５センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送された第１キャリアテープ９００Ａの先端を検出すると、第１サーボモータ２２及び第２サーボモータ２３は、スプロケット６１〜６４を部品のピッチ間隔で間欠的に回転させる。

第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第２スプロケット６２の係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によって第１キャリアテープ９００Ａがテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によって第１キャリアテープ９００Ａからカバーテープ９０２が剥離される。そして、第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第１スプロケット６１の係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によって第１キャリアテープ９００Ａに収納された部品が順次部品取出位置２１ａに位置決めされる。

第１キャリアテープ９００Ａが、フィーダ２１によって搬送されている場合には、図１０に示すように、第１キャリアテープ９００Ａがストッパー部材３１の当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して回動される。これにより、ストッパー部材３１の停止部３１ｃが第１キャリアテープ９００Ａの上面と接触する。

その状態で、前述したように、操作レバー５１を回動操作（第２センサ８３がオン）して、第２キャリアテープ９００Ｂの先端をテープ挿入部２１ｄを通して第１キャリアテープ９００Ａと入口押さえ部材３２との間に挿入する。すると、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、第２キャリアテープ９００Ｂはその位置で停止される。

これにより、第２キャリアテープ９００Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂは待機する。第２キャリアテープ９００Ｂがストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、第２キャリアテープ９００Ｂによって第３ドッグ８６が作動されるため、第２キャリアテープ９００Ｂの挿入が第３センサ８５によって検出される。

第２キャリアテープ９００Ｂを挿入した後、操作レバー５１の操作を解除すると、操作レバー５１は原位置に復帰するが、第１キャリアテープ９００Ａがストッパー部材３１の当接部３１ａを押圧しているので、ストッパー部材３１の停止部３１ｃによって第２キャリアテープ９００Ｂの停止状態が持続される。なお、操作レバー５１を回動操作することなく、第２キャリアテープ９００Ｂをテープ挿入部２１ｄより挿入しようとしても、第１キャリアテープ９００Ａの上面に当接する邪魔板５６によって、第２キャリアテープ９００Ｂの挿入が阻止される（図１０参照）。

第１キャリアテープ９００Ａの後端が第２キャリアテープ９００Ｂの先端よりも下流側に搬送されると、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第４スプロケット６４の係合突起６４ａと係合する。その後、第２キャリアテープ９００Ｂは、第１キャリアテープ９００Ａによって作られているテープ搬送路３８とストッパー部材３１との隙間に進入し、第２スプロケット６２に向けて搬送される。なお、第２キャリアテープ９００Ｂの先端が当接部３１ａを押し上げると、前述したように、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して再び回動され、ストッパー部材３１によって新たなキャリアテープ９００の侵入が阻止される。

ここで、フィーダ２１の動作中に第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間において、キャリアテープ９００がテープ詰りを起こした場合は、以下のように対応する。作業者は、図６に示すように、係止部材１１５を外してカバー部材１１０を付勢部材２９とともに軸部１１４を中心に上方へ回転し、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のテープ搬送路３８を開放する。そして、上面押さえ部材２８を持ち上げてキャリアテープ９００を引き出すことによりテープ詰りを解消する。

また、リール８１０，８２０から搬送できない長さが短いキャリアテープ９００を搬送する場合は、以下のように対応する。作業者は、上述の動作と同様の動作を行って第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のテープ搬送路３８を開放する。そして、図１１に示すように、上面押さえ部材２８を持ち上げて長さが短いキャリアテープ９００を差し込み、当該キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂを第２スプロケット６２の係合突起６２ａに係合させ、当該キャリアテープ９００を搬送する。

（効果）
上記した実施の形態のフィーダ２１は、複数の部品を収納したキャリアテープ９００を挿入するためのテープ挿入部２１ｄが後部に形成され、部品が取り出されたキャリアテープ９００を排出するためのテープ排出部２１ｅが前部に形成されるフィーダ本体２１ｂと、テープ挿入部２１ｄ及びテープ排出部２１ｅと連通するようにフィーダ本体２１ｂの両側壁２１ｂａ，２１ｂｂ間に設けられ、キャリアテープ９００を後方から前方に向かって搬送するためのテープ搬送路３８と、を備える。

さらに、フィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられ、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに係合可能な係合突起６３ａ，６４ａを有し、当該キャリアテープ９００をテープ搬送路３８に沿って送出する後部側スプロケット６３，６４と、フィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられ、後部側スプロケット６３，６４で搬送されるキャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに係合可能な係合突起６１ａ，６２ａを有し、当該キャリアテープ９００をテープ排出部２１ｅに送出する前部側スプロケット６１，６２と、後部側スプロケット６３，６４及び前部側スプロケット６１，６２の間においてテープ搬送路３８を覆うようにフィーダ本体２１ｂに開閉可能に設けられるカバー部材１１０と、を備える。

フィーダ本体２１ｂの後部側スプロケット６３，６４及び前部側スプロケット６１，６２の間には、テープ搬送路３８を開放可能なカバー部材１１０が設けられるので、当該テープ搬送路３８においてテープ詰りが発生しても、作業者は、カバー部材１１０を開いてテープ詰りを容易に解消できる。これにより、作業者は、従来のようにフィーダ２１を部品実装機１００から外してフィーダ本体２１ｂを分解する必要は無く、生産効率の低下を抑制できる。

また、カバー部材１１０は、テープ搬送路３８よりも上方に突出して形成されるフィーダ本体２１ｂの一側壁２１ｂａよりも高さが低くなるように形成されるフィーダ本体２１ｂの他側壁２１ｂｂ側及びテープ搬送路３８の上部を覆うように形成される。そして、カバー部材１１０における搬送方向の一端部１１０ａが一側壁２１ｂａに回転可能に支持されるので、作業者は、テープ搬送路３８を広く開放させることができ、テープ詰りの解消作業を簡易に行うことができる。

また、フィーダ本体２１ｂには、カバー部材１１０で覆われるテープ搬送路３８を搬送するキャリアテープ９００の上面を押える上面押さえ部材２８が設けられる。これにより、作業者は、テープ詰りを解消したキャリアテープ９００を当該テープ搬送路３８に置いて上面押さえ部材２８で押えることで、キャリアテープ９００を当該テープ搬送路３８に確実に沿わせることができる。

また、カバー部材１１０には、上面押さえ部材２８を下方へ付勢する押さえ付勢部材２９が設けられるので、カバー部材１１０を開くとカバー部材１１０と一緒に付勢部材２９を上面押さえ部材２８から離間させることができる。よって、作業者は、テープ詰りを解消したキャリアテープ９００を当該テープ搬送路３８に容易に置くことができる。

（その他）
上記した実施の形態においては、カバー部材１１０は、図５に示すように、４−４断面視で逆Ｌ字形状に形成したが、フィーダ本体２１ｂの両側壁２１ｂａ，２１ｂｂをテープ搬送路３８と同一の高さで形成し、カバー部材１１０を４−４断面視で逆Ｕ字形状に形成することで、テープ搬送路３８の両側が開放可能となるように構成してもよい。また、フィーダ本体２１ｂの両側壁２１ｂａ，２１ｂｂをテープ搬送路３８よりも上方に突出して形成し、カバー部材１１０を４−４断面視で長方形状に形成することで、テープ搬送路３８の上部が開放可能となるように構成してもよい。

また、カバー部材１１０は、前側端部１１０ａを軸部１１４に回転可能に支持し、後側端部１１０ｂを係止部材１１５によりフィーダ本体２１ｂに係脱可能に係止する構成としたが、前側端部１１０ａを係止部材１１５によりフィーダ本体２１ｂに係脱可能に係止し、後側端部１１０ｂを軸部１１４に回転可能に支持する構成としてもよい。また、カバー部材１１０は、前後に開閉する構成としたが、左右（両側壁２１ｂａ，２１ｂｂ）の一方に開閉する構成としてもよい。
また、付勢部材２９は、トーションスプリングで構成したが、コイルスプリングやゴム材、エアダンパ等の弾性力を有するもので構成してもよい。

本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

２１…フィーダ、２１ｂ…フィーダ本体、２１ｂａ，２１ｂｂ…側壁、２１ｄ…テープ挿入部、２１ｅ…テープ排出部、３８…テープ搬送路、６１…第１スプロケット、６２…第２スプロケット、６３…第３スプロケット、６４…第４スプロケット、６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａ…係合突起、２８…上面押さえ部材、２９…付勢部材、１００…部品実装機、１１０…カバー部材、９００…キャリアテープ、９０１ｂ…係合穴。

Claims (4)

1. 複数の部品を収納したキャリアテープを挿入するためのテープ挿入部が後部に形成され、前記部品が取り出された前記キャリアテープを排出するためのテープ排出部が前部に形成されるフィーダ本体と、
   前記テープ挿入部及び前記テープ排出部と連通するように前記フィーダ本体の両側壁間に設けられ、前記キャリアテープを後方から前方に向かって搬送するためのテープ搬送路と、
   前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有し、当該キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って送出する後部側スプロケットと、
   前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記後部側スプロケットで搬送される前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有し、当該キャリアテープを部品取出位置に位置決めし、前記テープ排出部に送出する前部側スプロケットと、
   前記後部側スプロケットの前方と前記前部側スプロケット及び前記部品取出位置の後方との間において前記テープ搬送路を覆うように前記フィーダ本体に設けられ、前記キャリアテープの搬送方向の一端部が前記フィーダ本体の側壁に回転可能に支持されて開閉可能に設けられるカバー部材と、
   を備える、フィーダ。
2. 前記カバー部材は、前記テープ搬送路よりも上方に突出して形成される前記フィーダ本体の一側壁よりも高さが低くなるように形成される前記フィーダ本体の他側壁及び前記テープ搬送路の上部を覆うように形成される、請求項１に記載のフィーダ。
3. 前記フィーダ本体には、前記カバー部材で覆われる前記テープ搬送路上を搬送される前記キャリアテープの上面を押える上面押さえ部材が設けられる、請求項１又は２に記載のフィーダ。
4. 前記カバー部材には、前記上面押さえ部材を下方へ付勢する押さえ付勢部材が設けられる、請求項３に記載のフィーダ。

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