SU1625723A1 - Система автоматического управлени скоростными и нагрузочными режимами самоходной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортной технике, а именно к устройствам автомати ческого управлени  трансмиссией транспортного средства. Цель изобретени  - повышение надежности путем улучшени  качества переходных процессов при авто матическом переключении передач Клапгн включени  блока стабилизации скорости выполнен с возможностью подключение Изобретение относитс  к транспортной технике, в частности к системам автоматического управлени  скоростными и нагрузочными режимами самоходной машины. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем улучшени  качества переходных процессов при автоматическом переключении передач На фиг.1 изображена принципиальна  схема системы; на фиг.2 - характеристики работы системы на режиме стабипизации скорости. Система содержит информационно-измерительный блок 1, исполнительное устпри выключенном режиме стабилизации одной из полостей гидроцилиндра предварительного выравнивани  скоростей к источнику питани  и гидроаккумул тору, а прот ивоположной полости - к сливу посредством усилителей сигналов управлени . При этом обе полости гидроцилиндра стабилизации скорости заперты, а при включенном режиме стабилизации заперты обе полости шдроцилиндр- предварительного выравнивани  серостей, при зтом однг из полостей гидроцилиндрд стабилизации скорости соединена с г идроакку у.л тором а противоположна  полосгь - со сливом усилителей. Кроме того гидроак / ул тор выполнен с возможностью посто нного соединени  с напорной пинией посредством усилителей в их выключенном положении и посредством клапана включени  при выключенном режи- пе стабилизации скорости с напорной ли- i леи В включенном положении л бэго из ситителей либо при выключенном режиме стабилизации гидрочккумул тор от источ- пиг.И|ИЯ огключ(. I. 1 з.п , 2 и ,. ройство переключени  передач (фиг.1), состо щее из электрогидравлических клапанов 2 3 электромагниты которых ре.ируют на информационные сигналы о необходимости переключени  на высшую или низшую передачу, зырабатываемые информационно-измерительным блоком 1, каналов 4-7 управлени , усилителей 8 и 9 сигналов управлени  высших и низших передач, контрольных клапанов 10 и 11 высших и низших передач, исполнительных гидроцилиндров 12 и 13 высших и низших передач и реле 14 времени. Канал 4 управлени  св зан через контрольный клапан 11, через канал 6 и чеfe О SJ СЛ VI hO СО

Description

реч усилитель 9 cm нала упоэвлени  с торцовой полостью управлени  усилител  8 сигнала упраплени  посредством гидролинии 15 1 канал 5 управлени  св зан через контрольный клапан 10, через канал 7 ч через усилитель 8 сигнала управлени  с тор цовой полостью управлени  угилитела 9 сигнала управлени  посредством гидроти- нии16 В свою очередь усилитель Зсигнэлз управлени  св зывает исполнительный гид- роцил ждр 1° с напорной магистратью 17 через канал (гидролинию) Шли и со сливам 19 (усилитель 9 сигнала управпенич cnflvi- вает исполнитель ши шдроцилиндр 13 с напопной г 1|нгтгпл п 17 гамал 20} 1иЬо со сливом 21 Усилим-зли 8 и cut ianon уппаплрш п п I точенном поло ении гоо- динчют свои полости управлс-ш  i ссрсд гтипм ана/юв 22 и 23 с i а ч о г н о и магистралью 17 через дроссель 21 Торцэ ва  полость управлени  репе К времени з первой позиции контрольных кпэпанов 10 и 11 (как показано на фиг 1) соединена с напорной линией -Ь через канал 26 а во вто рой позиции одного из контрольных клапанов 10 и 11 она соединена со сга ч 0 27 или 23 В положении гти ютором реп 14 времени i -ншостью опорож-л о ооцо вые полости уилитг ijii 8 и с сиг г лог г равлонр-л им(.-oi ,i hotTL сое ьщгт с  о сливог 99 поср ДС1РОм tKjce i гидроли нии 30 и 3

Ториовл  полость (протпвополож1г  пружина) контрольного клапане) 10 имеет возможность соедин тьс  со слитом 3 чи- Ьо с гидролиниеи 18 посредством кан та 33 и исполнительного гидроцилиндр ) 12 асо- ответси t ца  торцовгп nonoi гь контроль ного клапана 11 имеет возможность соедин тьс  со гливлм 3- о гидролиниеи С посредством канала С5 и исполнительного 1дроцилиндра 13 Вп второй позиции к энтролоные клапаны способны удерх иватьг  за счет подпи -и, осу- адествл с ей о напорно пи,(ИР 25 nepej дроссели 36 и 3/ кроме того во второй позиции кон i рольного клапана 10 торцова  полость усмлител  9 сигнала управлени  имеет возможность соеди. со сливом 38 через гидролинию 39 ч во второй позиции контрольное клапана 11 ториова  полость усилн ллч 8 сигнала упршленил имеет возможность соедин тьс  со сливой 40 через гидсолинию 41

Pd.i,c 4 времени имеет вотможность подключенир эпектрогидравлических кта панов 2 и 3 к напорной линии 42 через канал 43 з положении при котором оно полностью озгнжено, а в положении пЈ которим реле гючностьч 1 или частично опо

рожнено, электрогидравличегкие клапаны стс единены от источника питаш и, ните/1оный сигнал управлени  отрабатываетс  исполнительным устройством в виде

у лаповорота валахраповогомеханизма44 поворачиваемого исполнительными гидро- циг|индрами 12 и 13 и св занного с валом рлгпределител  управл ющего фоикцион- ными муфтами коробки передач

Блок стабилизации скорости содержит

датчик скорости машины выполненный ч виде идронасоса 45 v yrouiero посю н- ную инематическую со зь с а шины, зчдаю цее утр гтво выноп енное

5 i виде рсг лируемого рп с с Р 4 упрар рени  ре улпрч мы ч вчзаннгго системой тпг рычагов с руко.т- юи 48 1чкаты 49 указатг п  CKi п сги,ц ижеГ1ИЯ I фрИКЦИ )ННГ1 ( CT,C 1CTHJ 50

п едназн зченнсго дг /дерзни иуко ITKH 48 с псог/ржу,очных paon tux пою/ енич ры lar 5 взаимодеиству шии с копаном 52 В1 люиснн  аналого-дискретиыи пороб- пазователь 53 cocio i ций из о |Отника 54 и

фужины 5Ь Полос (ь Ь6 прав/1еы   соед i нет с щоолинией 57, чо i nuei R олом аюг--Дискретно, пр , с погнои линией дринрсоса и } г /емым диосселе 46 3 ., 58 пи

гани  RflOia ч иии ..-гфогти попвод1п рр&оча  под давле- ни м из гидравличесг сиьтрчы у,1,з ic- ьи  коробкой передач клапаном -7 включени  MOxiPi соооипт   с гидроли ниг 19 анллого-Д кретного -, ; бга иоател  53 Вспо ыанг1 ггг nci к тного ripeo6 азоватеп  гидропичи51 и 6U i/ r 1 соединены с торцовыми гк,лост ми f- i fit управлени  распределителем М -,сог

be ibOHHo 1,спреде/н гсло 61 спсто и ии и гановленного t корпусе золсмникп иы- riu/i теп с гозмож остью соединение й&ло- tTtH u2 r 63 упрйвль И  г иходор fb генератора бб имп льсов i3 ivn67iio пер

него соединен с входом распредели, -л  64 ьиходы распределите1 1 74 гидр хими ми 08 и 69 св заны с полост ми исполнител - ного гидроцилинара 70, встроенною F пои- ыд управлени  акселератором

Генораторббимп льсг- сод рм Ит доухпозиционное реле , 1, состо  ре «з золо ника 77 / пру ины 73 ак«ум//  тор реле 75 Ер мени nopoiH. - отор1 ч устзн1 ол8ны см Ct с и BG имодейс вуют .осрс о гэм оЬ

и ,и пружины 76

Вход 05 генератора импульсов соеди ме посредством ;ву позиционного реле 71 одг овремг ннс с рело 75 РиРмени гидрр лини и 77 и с акк/мул  7ч г,1дроли- чиг.11 / fi и

Реле 75 времени выполнено с возможностью соединени  в конце фазы заполнени  своей рабочей полости с торцовой полостью 80 двухпозиционного реле 71 посредством гидролинии 81. Двухпозицион- ное реле 71 в крайнем верхнем положении золотника 72 имеет возможность соединени  аккумул тора 74 с выходом 67 генератора 66 импульсов, а реле 75 времени - со сливом 82. Дл  удержани  золотника 72 в крайнем верхнем положении вход 65 генератора импульсов выполнен с возможностью соединени  через дроссель 83 с торцовой полостью 80.

Клапан 52 включени  блока стабилизации скорости выполнен с возможностью сообщени  магистрали 58 питани  при выключенном блоке стабилизации посредством гидролинии 84 с полостью управлени  исполнительным гидроцилиндром 70. при этом поршень последнего находитс  в крайнем левом положении, соответствующем минимальному скоростному режиму двигател , а противоположна  полость посредством клапана 52 включени  гидроли- оией 85 соединена со сливом 86. Генератор импульсов при этом отключен от магистрали 58 питани  блока клапаном 52 включени . Гидролинии 87 и 88 позвол ют сообщать полости исполнительно1о гидро- цйлиндра 70 через распределитель 04 и двухпозиционное реле 71 со сливом 89

Устройство предварительного выравт, вани  скоростей содержит исполнительный гидроцилиндр 90 предварительного вырав нивани  скоростей, установленные в приводе управлени  акселератором, поршень которого подпружинен с обоих торцов и гидроаккумул тор 91, служащий дл  предотвращени  падени  давлени  в магистрали питани  во врем   переходных процессов, поскольку все подсистемы автоматического управлени  запитываютс  от одного источника питани .

Гидроаккумул тор 91 выполнен с возможностью соединени  с напорной лшыей 92 гидролинией 93 посредством усилителей 8 и 9 сигналов управлени , наход щихс  в выключенном положении, а также с напорной линией 58 посредством клапана 52 включени  блока стабилизации и гидролинии 94 при выключенном режиме стабилизации , что необходимо дл  периодической подзар дки гидроаккумул тора 91 при работе системы.

Клапан 52 включени  блока стабилизации скорости выполнен таким образом, что при выключенном режиме стабилизации и при включенном усилителе 8 сигнала управлени  одна из полостей исполнительного

гидроцилиндра 90 посредством гидролиний 95 и 86, усилител  8 и гидролиний 97 подключена к гидроаккумул тору 91,св занному каналом 94 с источником 58 питани , при

этом противоположна  полость гидроцилиндра 90 посредством гидролиний 98 и 99 через усилитель 9 сообщена со сливом 100. а при выключенном режиме стабилизации и при включенном усилителе 9 сигнала управлени  перва  из упом нутых полостей исполнительного гидроцилиндра 90 посредством гидролиний 95 и 96 через усилитель 8 сообщена со сливом 101, а противоположна  полость посредством

гидролиний 98 и 99, усилител  9 и гидролинии 97 подключена к гидроаккумул тору 91.

Рассмотрим работу системы при функционировании ее на режиме стабилизации

скорости. Включение этого режима осуществл етс  руко ткой 48, с помощью которой устанавливаетс  требуема  скорость движени  машины. При этом клапан 58 включени  находитс  в положении, показанном на

фиг.1, исполнительный гидроцилиндр 90 предварргельногс выравнивани  скоростей отключен, а исполнительный гидроцилиндр О Олока стабилизации скорости готов к ра- Поте

Рассмотрим работу системы при звтомэтичео ом переключивши на высиую передачу Информационнный сиг ал о необходимости переключени , вырабатываемый информационно-измерительным блоком 1 поступает ма элеч рсмагнит здектргл идравлического клапана 2 Последней срабатывает и через каналы 4 и 6 управлени , усилитель 9 сигнала управлени  и канал 15 сообщает торцовую полость усилител  8 сигнала упрарлени  с напорной линией 42. Усилитель 8 включаетс  и соедин ет свою полость управлени  с напорной магистралью 17 через дроссель 24 и канал 22 Теперь, если даже информэционный сигнал с необходимости переключени  передачи исчезнет, то обработка исполнительного сигнала управлени  тем не менее будет продслжатьс .

В этом положении усилитель 8 соединит

одну из полостей исполнительного гидроцилиндра 70 блока стабилизации посредством гидролинии 96 через клап н 52 включени , канал 69, а также посредством гпдролинии 9/ с гидроаккумул тором 91 Последний

опорожн етс , вытесн   порцию рабочей жидкости в полость исполнительного гидроцилиндра 70, при этом противоположна  полость гидроцилиндра 70 через канал 68, клапан 52 включени , гидролинию 99 ло- средс вом усилител  9 св зана со сливом

100. В результате этого поршень гидроцилиндра 70 сместитьс  влево, снижа  скоростной режим двигател . Этим осуществл етс  предварительное выравнивание угловых скоростей ведущей и ведомой частей фрикционных муфт коробки передач, необходимое к моменту начала переключени  на высшую передачу(фиг.2, участок TI).

В этом же положении усилитель 8 сое динит исполнительный гидроцилиндр 12 высших передач с чапорной магистралью 17 через канал 18. Произойдет срабатывание гидроцилипдра 12 и далее посредством ис- плпнм if 1мт -пропбразоп п плы иго механизма 44 происходи пирек; ючение на

rtK CluyiO rioponnuv/,

В эгом же положении усилител  8 тор- цопа  полость усилител  9 сигнала упрапле ни  соединена со сливом 101 через гидролинию 16 и усилитель 8. Тем самым предотвращаетс  самопроизвольное- срабатывание усип.лел  9 от утечек чере, 1 золот- никовыо элементы.

Во второй позиции поршн  исполнительною гидроцилиндра 1-э, когда его пр/- л пн  сжата, срцовал попо ть контр mi него клапана 10 сооди  етс  с напорной линией 1 7 посредстгсм гидролиний 33 и 18 и i роз усилитесь 0. В результате /отрольный к л пан 10 срабатывает и перемещаетс  во вторую позицию. О этом положении K0ii rpon клапан 10 соединит ргбочую полость реле 14 времени со спивом 27 L результате чего реле 14 опорожн етс  После опорожнени  оно сообщает тор ювул полость управлени  усипител  8 сиггала управлени  посредством ггчро лшии JO со сливом 29. Давление в торцовой попости усилитетп 8 падает, и под действием пру и ны золотник усилител  8 возвращаетс  в исходное положение, отсоедин   рабочую полость гидроцилипдра 12 от напорной магистрали 17 и соедин   ее со сливом 19. Про.|Счодит опорожнение исполнитс  ноге гидроцилиндра 12.

Зо второй позиции контрольного клапана 10 ориова  полость усили елп 9 соедин емс  се сливом 38 через гидрплинии 39 и 10. пр;д( тврэ щаетс  случайное ер  багывзние усилител  9 ;.ибс от утечек через золо чиковь.е элементы, либо в случае возникновение информационного сигнала на последующее мерькпючение от члекгрогид- роклап,а в тот момент пока еще но за вершилс  процесс переключени  передачи от предыдущего информационного сигнала.

Кроме того в положении когда реле 14 времени опоро кнено, торцовчг пглпсти управлени  усммтегой 8 и 9 соединена с

сливом 29 через гидролинии 30 и 31 и реле 14 что также исключает недоп/глимо ; ч это врем  срабатывание усилитетеи. В гпложе- нии, при котором реле 14 времени опорожнено , глектрогидравличесхие клапаны 2 и 3 отсоединены от источника 42 питани  посредством реле 14. Это также предотвращает включение усилителей 8 и 9 при срабатывании одного из электрогидрокла0 nat-oi и 3, пока реле 14 времени полностью не зар дитс , что обеспечт аит фильтрацию информационною CHI ьала во врем  переходных процес сз ,три э гомати ческо /1 п реключении передачи.

5После того, как нсполпитеть1 мй игсроиилиндр 12 опорожнилс  и ег j поршень iif.ni з сходно попечение, торцова  .тги контрольного клапана 10 пгсредст впг ГИ,,Р ЭЛИНИИ 33 сообщаетс  со словом

G 32, и под действие /, пружины л;ютник кон- трс ьг ого клапана 10 нозо лщаетс  ь пер ву о позицию. При этом рабоча  чости. реле 14 времени соедин етс  о нс)пормои линией 2Ь посредством :идролинии /6. и

5 реле зар жаетс  Только после чггс возможна п работка инфорг-юциопн г :игна- р ч. lu1 rлс;ду эщее перо чепие

IIOP J,1, 1 И, ГЧ КППЬ у БС Э 3 -jMeiil t ИГПОПНИрпь , о J уст, юзвращено . исходG мое г , ю .

Го1 юк pjr, лироьг. С ор тнпго режима /,t.inrt т  и г,г ЬиЛг1 |ции заданной пмоходной ма ии ы . -щесшл - :те  бпо. им стаби; i-зоции /орисп риг 2,

ум т.- гок Т )

i , в к иченном ре с , г.т ации как MO зано на фи;,1 руко тка 4d у,, I CG- лема ч положение требу| мой скорисг.. дпи- жен1. . Пои том профилированный кул  ик

0 7 п рычаг 51 становленнь е н М .змвалу ги рнуты против часовой crpeiKi-. Зол jr- нш ь-на52 включени  который подднй-1 orbii .,.i р/жины находшс  и пр во-i положении, создинырт- лагистра и- 53 гтаЬ ни  с гидролинп п С)9 налого-дискпстног: преооразовтел  53, а полос гь 5ЬупрзР 1С(1,1Я jro-дискретного поеобразсвзтеп  че- осз гидро ииию Ь7 с чапорпсй ) датчика 45 скорост1| и o HonpeML но opt- 0 дросге 1 м 4t зада V-ru ,ст,;01, ств При этсм 1ИДРОЛИНИ5- 85 клопином 51 окг. счоии  orooe tiherj or , лим j6 гид Г линиг1 Ьч - от л, .icr-jan.i г итпь ни

f (ОЛО -ЛИ -О pV Or-iKH 48 (,Г(

5 определенное проходное сечелие р. ьмого д(л..сел i 46 Ругко.м ) фиксиру тс  н заданном положении с гкчмгщысфиикцион ного устройства 50 Даг%л°ние i гюиос и Ь ,зчгЗ/ют дискретного npetv г-зоьатет; зависит JT производите, ги-;,ч t-aroc

45 и глощади проходного сечени  регулируемого дроссел  46. Золотник 54 аналого-ди- скретного преобразовател  при движении машины с посто нной скоростью находитс  в состо нии равновеси  под действием силы давлени  рабочей жидкости в полости 56 и под действием усили  пружины 55.

При переключении на высшую передачу давление в полости 56 возрастает, что вызвано увеличением скорости движени  машины .

Золотник 54 под действием возросшего давлени  жидкости в полости 56 переместитс  вправо и соединит гидролинию 59 с торцовой полостью 62 распределител  64 посредством канала 60, а торцовую полость 63 через канал 61 - со сливом (на фиг. 1 золотник распределител  64 изображен в положении, соответствующем включению низшей передачи). Золотник распределител  64 переместитс  вправо и соединит полость 62 с входом 65 генератора 66 импульсов, выход 67 генератора импульсов - с гидролинией 69, а гидролинию 68 - с гидролинией 87.

о С момента подачи на вход 65 генератора 66 импульсов рабочей жидкости под дав- лением на его выходе 67 начниают формироватьс  порции жидкости мппрые подвод тс  в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра 70 В момент по дачи каждой порции рабочей -кидкос.и штокова  полость гидроцилиндра 70 через канал 68, распределитель 64, гидролинию 87 посредством двухпозиционного реле 71 соедин етс  со сливом 89.

В результате поршень исполнительного гидрсцииндра 70 перемещаетс , осуществл   более точное регулирование скоростно го режима двигател  в сторону его снижени  и восстанавлива  тем самым заданную скорость движени . Регулирование происходит до тех пор, пока не восстановитс  заданна  скорость движени , при которой золотник 54 аналого-дискретного преобразовател  53 перекрывает своими по сками гидролинии 60 и 61.

Генератор 66 импульсов работает следующим образом. Сигнал в виде посто нного уровн  давлени  с входа 65 через двухпозиционное реле 71 подводитс  одновременно к торцовой полости реле 75 вре мен  посредством гидролинии 77 и к аккумул тору 74 через каналы 78 и 79. В результате аккумул тор 74 зар жаетс , сжима  пружину 76. а поршень реле 75 времени перемещаетс  влево и в конце хода сообщает CJGIO рабочую полость через гидролинию 81 с торцовой полостью 80 золотника 72 двухпозиционного реле 71, вследствие чего

золотник 72 перемещаетс  вверх, сжима  пружину 73, и перекрывает вход 65 генератора импульсов При этом реле 75 времени через гидролинию 77 соедин етс  со сли- 5 вом 82, а аккумул тор 74 - с выходом 67 генератора импульсов Реле 75 времени начинает опорожн тьс . Удерживание золотника 72 в крайнем верхнем положении осуществл етс  силой давлени  жидкости,

0 поступающей в полость 80 с входа 65 генератора импульсов через дроссель 83. Гидро- лини  81 перекрываетс  боковой поверхностью поршн  реле 75 времени. В конце фазы опорожнени  поршень реле 75

5 времени сообщает полость 80 через гидролинию 81 с полостью пружины 76, котора  соединена со сливом. Давление в полости 80 падает и золотник 72 под действием пружины 73 перемещаетс  вниз Начинаетс 

0 снова фаза заполнени  реле времени. Таким образом реле 75 времени осуществл ет управление двухпозиционным реле 71, которое периодически подключает аккумул тор 74 к выходу 67 генератора импульсов,

5 отключа  его при этом от магистрали питани  (входа 65)

В резу/ ьтрге сопместьой раб ы испол- Hire 1ьного утройства переключени  передач у блока стабилизации скорости

0 автоматическое nepei. ючениз передач со- .кдаетс  регулированием г РННОГО скоростного режима двигател  (так й режим работы машины испочьзуетс  напри мер при выполнении некоторых

5 aiро го ническ х и сельскохоз йственных олер ций)

В гом случае, когда нет необходимости s С1аЬилизации скоростного режима блок стабилизации скорости отключаетс . При

0 эгом руко тка 48 переводитс  из положени  Вкл в положение Выкл. Рычаг 51, кинематически св занный с руко ткой АЬ, перемещаетс  влево (по часовой стрелке относительно оси), а за ним перемещаетс 

5 влево и клапан 52 включени , отключа  гидролинию 59 питани  аналого-дискретного преобразовател  от магистрали 58 питани  блока. При этом магистраль 58 питани  соединитс  посредством гидролиний 84 и

0 69 с поршневой полостью исполнительного гидроцилиндра 70, противоположна  полость которого соедините1 посредством каналов 68 и 85 со сливом 86. Поршень исполнительного гидроцилиндра 70 пере5 меститс  в крайнее левое положение, соответствующее гинимальному скоростному режиму деигат&п. Гидроцилиндр 70 в л ом случае представл ет собой т гу посто нной длины. Улучшение качества переходных процессов на описанном режиме стабилизации

скорости достигаетс  за счет того, что выход устройства предварительного выравнивани  скоростей подключаетс  к гидроцилиндру 70 блока стабилизации скорости, а на остальных режимах работы системы автоматического управлени  - к гидроцилиндру 90, который тоже установлен в приводе управлени  акселератором, Это позвол ет уменьшить врем  регулировани  скорости при работе на режиме стабилизации скорости .

На фиг,2 показаны характеристики функционировани  системы автоматического управлени  при работе на режиме стабилизации СКОРОСТИ И П рвКЛЮЧРчгм Г МП

N+1-ю передачу. Штриховой линией псксол- но изменами0 г ПРОСТИ млитнм V,., Р случае , когда блок стабилизации скорости и устройство предварительного пырагнива- ни  скоростей выключены Сплошной линией приведены процессы при включенной системе автоматического управлени 

Врем  регулировани  скорости Т0 складываетс  из двух времен: Ti и г. В (ечоние времени Ti устройство предварительного выравнивани  скоростей обеспечив пт предварительное грубое изменение скоро стного режима двиьчтелч ( ypq) Окочча ель ное регулирован-/; осуществл етс  блок стабилизации сюрости в течение времени Т2. В св ои с гем,что и блок стабилизации скорости, и устройство предварите/иного выравнивани  скоростей формируют сигна лы управлени  одного знака, то их на режиме стабилизации скорости необходимо подавать к одному исполнительному ор. л- ну. Это позвол ет уменьшить ерем  регулировани  скорости.

На остальных режимах работ i системы автоматического управлени  скоростными и нагрузочными режимами самоходной машины , когда не требуетс  поддерживать скорость машины на посте -ином уровне, устройство предварительного выравнивани  скоростей подключаетс  к исполнительному гидооцилиндру 90 (фиг.1).

В этом случае при переключении передачи шток гидроцилиндра 90 перемещаетс , измен   скоростной режим двигател . После окончани  переключени  шток гидроцилиндра 90 возвращаетс  в исходное положение , восстанавлива  первоначально заданный скоростной режим двигател  Шток гидроцилиндра 70 при этом находитс  в посто нно выдвинутом положении и не преп тствует управлению акселератором

На режиме выключенного бпокл стабилизации исполнительное устройство автоматического пеп - лючени  передач

работает совместно с устройством предварительного выравнивани  скоростей.

Рассмотрим работу устройства предварительного выравнивани  скоростей на

примере переключени  на высшую передачу . В тот момент, когда усилитель 8 сигнала управлени  сработает и займет крайнюю левую позицию, посредством клапана 52 вклюнени  блока стабилизации скорости,

0 наход щегос  также в крайней левой позиции , одна из полостей исполнительного гидроцилиндра 90 устройства предварительного выравнивани  ciоростей через гидролинии 95 и 96, усилитель 8, гидроли5 тис 97 г:оелин етс  с гидг о„ккумул торо м Л, посто нно соединенным в момент с iMnopi ofi линией 58 гп/ ,рог шией 94 и клапан 52 включени . При отом противоположна  полость гидроцилиндра 90 посред

0 ст ом канала 98, клапана 52 включени  i идролинии 99 и усилител i 9 сообщаетс  со сливом 100. В результате поршень гидроцилиндра 90 переместитс  влево, сжима  левую пружину, Скоростной режим двигател 

уменьшаетс  что позвол ет вырапн ть уг- почыо скорости ведущей и ведомой частей фоикционных муфт коробки передач перед начолим и в момент пег ключенич на высшую г.г-Г Эдачу.

0После того, как лсуцествитс  автоматическо« переключение передач, усилитель 8 всзвратигс  в крайнее пр. чое положение. При этом полости испо/.нательного гидроцилиндра 90 соедин ютс  со сливом 101 и

5 1(V через усилители 8 и 9, идролинии 96, 95 и 99, 95 соответственно в результате его поршень гидроцилиндра 90 под действием левой пружины возвращаетс  L гредьее по- лэжы(иэ, восстанавлива  исходный окоро0 ст ной режим двигател .

Аналогично работает систем; автоматического управлени  при переключении нэ низшую передачу. Предположим, что включен режим стабилизации скорости (клапан

5 52 включени  занимает позицию, показанную на фиг.1).

В случае возникновени  информационного сигнсла о необходимости переключени  на низшую передачу от блока 1

0 срабатывает электрогидрокла ан j и через каналы 5 и 7 управлени , усилитель 8 сигнала управлени , канал 16 сообщает торцовую полость усилител  9 с напорной линией 42. Посаедний включаетс  и соедин в1 свою

5 полость управлени  через гидролинию 23 и дроссель 24 с напорной магистралью, В эгом положении усилитель 9 соединит што- коьую полость гидроцилиндра 70 блоке гтр- билизации с гидроаккуг ул тором 9. а гфптгзсположную полость - со сливом 101.

В результате поршень гидроцилиндра 70 зг счет давлени  вытесненной гидроаккумул тором порции жидкости сместитс  вправо, увеличива  скоростной режим двигател .

Одновременно усилитель 9 соединит исполнительный гидроцилиндр 13 низших передач с напорной магистралью 17 и произойдет переключение на низшую передачу . Далее вступит в работу генератор 66 импульсов, с помощью которого осуществ- л етс  восстановление заданного скоростного режима работы двигател .

Если режим стабилизации скорости выключен , то предварительное выравнивание скоростного режима во врем  переключе- ни  на низшую передачу обеспечиваетс  гидроцилиндром 90 устройства предварительного выравнивани  скоростей.

При этом поршень гидроцилиндра 90 смещаетс  вправо, сжима  правую пружи- ну, тем самым осуществл   увеличение скоростного режима двигател .

После автоматического переключени  передач все элементы исполнительного устройства и предварительного выравнива- ни  скоростей возвращаютс  в исходное положение (как показано на фиг. 1). Система , отова к отработке нового сигнала управлени .

Claims (1)

1. Система автоматическою упраилг1- ни  скоростными и нагрузочными рема мами самоходной машины, содержаща  информационно-измерительный Ьток ис- полнигельное устроиство переключена i передач, состо щее из электрогидрг и- ческих клапанов, усилителей сигналов управлени , контрольных клапьчов исполнительных гидроииличдооа пороки чени  передач и реле времени, блок стабилизации скорости, включающий в соб  датчик скорости, выполненный в виде гидронасоса, кинематически св занного с ведущими колесами машины, двухпосици- инный клапан включени , исполнительный

гидроцилиндр стабилизации скорости с двум  полост ми управлени , аналого-диск- ретный преобразователь, двухпозиционный распределитель, генератор импульсов и задающее устройство, устройство предварительного выравнивани  скоростей, состо щее из гидроаккумул тора и исполнительного гидроцилиндра с двум  полост ми управлени , установленного в приводе управлени  акселератором и св занного с исполнительным органом стабилизации скорости, источник питани , напорные и сливные гидролинии, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности путем улучшени  качества переходных процессов при автоматическом переключении передач, клапан включени  блока стабилизации скорости выполнен с возможностью подключени  в первой позиции одной из полостей управлени  исполнительного гидроцилиндра устройства предварительного выравнивани  скоростей к источнику питани  и гидроаккумул тору, другой полости управлени  - к сливной гидролинии посредством усилителей сигналов управлени , при этом обе полости гидроцилиндра стабилизации С эрпсти - терты, во второй позиции обе полости иа ш-мтель югг гицроцилинд- ра устройства предварительного вырасни- Bahi q ).)сти отключены г источника питани  i: ;идро ккумул тор, npnjpw одна и погч стеГ- гидроцилиндра ciarv скорости сое инена с ги/т/ onKkyN ут  .ором, а друга  со сливи..1 лш-ией пг сргз ством усилителей сшн nor WPарлрмг 

2 Системе по п 1, с г , и о ю щ ь « с   тем, что гидроакчумул тор постг мне сообщен с напорной линией посредство САПИ- те. ей сигни,:ов управлени  в их первой позиции /i посредство1 клапана включг ни  блока стабилизации скорости в его ирвой позиции при эюм во второй позиции одного из усилителей а 1акже во Б .грой позиции клапана включений гидроаккумул тор ot- ключей от напгрной линии

Vrp

Af

.M

т