[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2532988C2 - Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства - Google Patents

Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2532988C2
RU2532988C2 RU2012127086/11A RU2012127086A RU2532988C2 RU 2532988 C2 RU2532988 C2 RU 2532988C2 RU 2012127086/11 A RU2012127086/11 A RU 2012127086/11A RU 2012127086 A RU2012127086 A RU 2012127086A RU 2532988 C2 RU2532988 C2 RU 2532988C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
speed
parameter
slope
overspeed
Prior art date
Application number
RU2012127086/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012127086A (ru
Inventor
БЬЕРНЕТУН Юхан
ЭРИКССОН Андерс
Original Assignee
Вольво Ластвагнар Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вольво Ластвагнар Аб filed Critical Вольво Ластвагнар Аб
Publication of RU2012127086A publication Critical patent/RU2012127086A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2532988C2 publication Critical patent/RU2532988C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам поддержания скорости транспортных средств. Способ управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства, имеющей функцию торможения для инициации автоматического торможения транспортного средства, если его скорость приближается к заданной максимальной завышенной скорости, включает приведение в действие системы автоматического поддержания заданной скорости, определение первого параметра - веса транспортного средства с грузом и второго параметра - текущего уклона дороги. Затем снижают или увеличивают скорость транспортного средства в зависимости от данных параметров. Изобретение также относится к системе автоматического поддержания скорости, в которой блок управления для поддержания заданной скорости запрограммирован на выполнение операций вышеуказанного способа. Решение направлено на избежание чрезмерного завышения скорости. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу управления системой автоматического поддержания скорости согласно преамбуле п.1 прилагаемой формулы изобретения. Изобретение также относится к системе автоматического поддержания скорости транспортного средства, предназначенной для такого способа управления системой автоматического поддержания скорости согласно преамбуле п.3 прилагаемой формулы изобретения.
Настоящее изобретение также относится к компьютерной программе, компьютерному программному продукту и запоминающей среде компьютера, при этом все из перечисленного предназначено для применения с компьютером для осуществления упомянутого способа.
Уровень техники
Транспортные средства, такие как легковые, грузовые, буксирные автомобили и автобусы, часто оснащают так называемой системой автоматического поддержания скорости, также называемой автоматической системой поддержания заданной скорости для автоматического управления скоростью транспортного средства (круиз-контроль). Такая система автоматического поддержания скорости содержит определенное средство, такое как датчик скорости для контроля действительной скорости автомобиля. Система автоматического поддержания скорости сравнивает действительную скорость автомобиля с заданной скоростью. Заданная скорость, например, может быть введена в систему автоматического поддержания скорости в качестве преобладающей действительной скорости автомобиля при приведении в действие водителем переключателя настройки. Система автоматического поддержания скорости генерирует сигнал ошибки путем сравнения действительной скорости автомобиля с заданной скоростью. Сигнал ошибки затем используют, например, для управления исполнительным механизмом, связанным с топливным насосом или дроссельной заслонкой двигателя для изменения частоты вращения двигателя до тех пор пока сигнал ошибки преимущественно не будет равен нулю, т.е. действительная скорость автомобиля не будет соответствовать заданной скорости.
В RP 1439976 и US 6990401 описаны два известных из уровня техники примера системы автоматического поддержания скорости, являющейся системой автоматического поддержания скорости с прогнозированием, в которой используются данные о текущем положении автомобиля и будущем рельефе дороги, например величинах приближающегося уклона или подъема дороги с целью регулировки открытия дроссельной заслонки таким образом, чтобы повысить эффективность использования топлива.
Система автоматического поддержания скорости также может предусматривать автоматическое поддержание скорости автомобиля с функцией торможения, что означает, что система автоматического поддержания скорости автоматически затормаживает автомобиль, например, с помощью вспомогательных и(или) рабочих тормозов в случае превышения заданной завышенной скорости автомобиля. Одним из недостатков такой системы может являться то, что она начинает осуществлять полное торможение при скорости, на несколько км/ч превышающей заданную завышенную скорость автомобиля. Запаздывание объясняется соображениями комфорта и механическими задержками. Это приводит к тому, что водитель обычно снижает заданную завышенную скорость автомобиля во избежание риска значительного завышения скорости, в особенности в случае тяжело нагруженного автомобиля и(или) спуска по крутому склону. Это отрицательно сказывается на расходе топлива, поскольку в результате снижения заданной завышенной скорости автомобиля снижается использование кинетической энергии автомобиля. В качестве альтернативы, водитель может осуществлять ручное торможение автомобиля, что приводит к выключению автоматического поддержания скорости.
Одно из решений, которое до некоторой степени смягчает последствия этого недостатка, описано в JP 6135260, где блок управления определяет вес автомобиля с грузом и уклон дороги с целью корректировки тормозной мощности при автоматическом поддержании скорости автомобиля с функцией торможения. В заявках WO 2008094112 и WO 2009126554 описаны дополнительные известные из техники решения, относящиеся к настоящему изобретению.
В основу настоящего изобретения положена задача дополнительного усовершенствования такой системы автоматического поддержания скорости, в которой для улучшения автоматического поддержания скорости автомобиля с функцией торможения используются данные о текущем положении автомобиля.
Раскрытие изобретения
Основной задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного способа автоматического поддержания скорости, позволяющего избегать чрезмерного завышения скорости при инициировании автоматического поддержания скорости транспортного средства (далее - автомобиля) с функцией торможения. Решение этой задачи достигнуто посредством упомянутого во вводной части способа, который охарактеризован в п.1. Решение задачи изобретения также достигнуто посредством упомянутой во вводной части системы, которая охарактеризована в п.3.
В изобретении предложен способ управления системой автоматического поддержания скорости автомобиля, включающий стадии:
движения автомобиля с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости, установленной для поддержания заданной скорости автомобиля,
определения первого параметра, которым является вес автомобиля с грузом, и второго параметра, которым является текущий уклон дороги,
исходя из определенных первого и второго параметров установки для заданной завышенной скорости автомобиля при автоматическом поддержании скорости автомобиля с функцией торможения в системе автоматического поддержания скорости нового значения,
если установлено, что значение первого параметра является высоким и(или) что вторым параметром является спуск по крутому склону, корректировки заданной завышенной скорости автомобиля путем ее снижения в соответствующей степени, или
если установлено, что значение первого параметра является низким и(или) что вторым параметром является спуск по склону с небольшим уклоном, корректировки заданной завышенной скорости автомобиля путем ее увеличения в соответствующей степени.
Согласно другому варианту осуществления изобретения способ дополнительно включает стадии:
определения третьего параметра, которым является будущий рельеф дороги на заданном участке дороги впереди текущего положения автомобиля,
исходя из определенных параметров с первого по третий регулировки заданной завышенной скорости автомобиля.
Изобретение также относится к системе автоматического поддержания скорости, в которую входит (включая без ограничения) блок управления, служащий для выполнения упомянутых стадий способа.
Дополнительные выгодные варианты осуществления изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.
Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение будет более подробно описано со ссылкой на сопровождающие его чертежи, на которых в качестве примеров показаны дополнительные предпочтительные варианты осуществления изобретения, а также технические предпосылки, и на которых:
на фиг.1 схематически показана диаграмма скорости автомобиля и соответствующие примеры условий движения, при этом на диаграмме проиллюстрировано автоматическое поддержание скорости автомобиля с функцией торможения в системе автоматического поддержания скорости согласно одному из вариантов осуществления изобретения,
на фиг.2 - один из вариантов осуществления изобретения, примененного в компьютерной среде.
Описание осуществления изобретения
Системой автоматического поддержания скорости для автоматического управления скоростью автомобиля может быть оснащен известный из техники автомобиль. Система автоматического поддержания скорости содержит блок управления для непрерывной обработки входящих сигналов и доставки выходных сигналов, например, блоку управления движением для управления двигательным агрегатом, а также блоку управления торможением, если он установлен, для управления тормозными устройствами автомобиля с целью поддержания заданной скорости. Тормозными устройствами может являться рабочий тормоз, и(или) вспомогательный тормоз, и(или) электродвигатель/генератор (если, например, автомобиль оснащен гибридной двигательной системой). Система автоматического поддержания скорости дополнительно содержит по меньшей мере водительский интерфейс ввода. Блок управления служит для выполнения стадий описанных ниже функций согласно изобретению с использованием данных о текущем положении автомобиля.
Система автоматического поддержания скорости установлена на режим поддержания заданной скорости Vзадан. Она может устанавливаться водителем. Соответственно, блок управления в системе автоматического поддержания скорости обеспечивает поддержание заданной скорости Vзадан. Водителем также может быть установлена максимальная завышенная скорость Vзавыш автомобиля, чтобы блок управления инициировал торможение автомобиля, если скорость автомобиля приближается к завышенной скорости Vзавыш. Эта функция известна как таковая и также называется системой автоматического поддержания скорости автомобиля с функцией торможения. Для системы автоматического поддержания скорости может быть установлена максимальная завышенная скорость Vзавыш, по меньшей мере равная заданной скорости автомобиля или превышающая заданную скорость автомобиля. В описанных далее вариантах осуществления изобретения завышенная скорость Vзавыш превышает заданную скорость Vзадан.
Как показано на фиг.1, согласно одному из вариантов осуществления изобретения блок управления системы автоматического поддержания скорости запрограммирован на обеспечение движения автомобиля с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости, установленной для поддержания заданной скорости автомобиля Vзадан, и на выполнение следующих стадий:
движения автомобиля с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости, установленной для поддержания заданной скорости автомобиля,
определения первого параметра, которым является вес автомобиля с грузом, и второго параметра, которым является текущий уклон дороги,
исходя из определенных первого и второго параметров, установки для заданной завышенной скорости Vзавыш автомобиля при автоматическом поддержании скорости автомобиля с функцией торможения в системе автоматического поддержания скорости нового значения.
Как показано на фиг.1, на диаграмме зависимости скорости и пройденного по дороге расстояния различные уровни скорости автомобиля обозначены тремя горизонтальными пунктирными линиями. Заданная скорость Vзадан и завышенная скорость Vзавыш устанавливаются водителем. Позициями А, В и С обозначены примеры различных участков расстояния по дороге с типичными примерами различных условий движения автомобиля на протяжении расстояния по дороге. Кривая 1 скорости автомобиля отображает, как изменяется/регулируется действительная скорость автомобиля на протяжении расстояния по дороге. На проиллюстрированном в качестве примера участке А условия движения автомобиля соответствуют относительно горизонтальной дороге, а в качестве кривой 1 скорости автомобиля 1 представлено автоматическое поддержание скорости на этом участке с возможностью поддержания заданной скорости Vзадан. В начале участка В условия движения автомобиля соответствуют спуску по крутому склону, и, как показано на кривой 1 скорости автомобиля 1, скорость автомобиля увеличивается. В соответствии с изобретением блок управления запрограммирован на определение первого параметра и второго параметра в начале участка В, и, исходя из определенных параметров, блок управления запрограммирован на установку для завышенной скорости Vзавыш нового значения, показанного на фиг.1 как завышенная скорость Vзавыш гибк. Выгода состоит в возможности избегать увеличения скорости автомобиля, приводящего к превышению завышенной скорости Vзавыш вследствие задержек в системе автоматического поддержания скорости и тормозных устройствах. Вторым параметром в данном случае является текущий уклон дороги. Разумеется, что этот уклон дороги также может входить, например, в измеренное сопротивление движению, которое обычно включает сопротивление воздуха, сопротивление качению и упомянутый уклон дороги.
Согласно одному из дополнительных вариантов осуществления изобретения блок управления запрограммирован на дополнительное выполнение следующих стадий:
если установлено, что значение первого параметра является высоким и(или) что вторым параметром является спуск по крутому склону, корректировки заданной завышенной скорости автомобиля путем ее снижения в соответствующей степени, или
если установлено, что значение первого параметра является низким и(или) что вторым параметром является спуск по склону с небольшим уклоном, корректировки заданной завышенной скорости автомобиля путем ее увеличения в соответствующей степени.
На фиг.1 проиллюстрирован один из примеров, когда автомобиль начинает спуск по крутому склону в начале участка В. Поскольку блок управления определяет, что происходит спуск по крутому склону, завышенная скорость Vзавыш снижается до завышенной скорости Vзавыш гибк. Вычисленная и выбранная степени снижения завышенной скорости Vзавыш главным образом зависит от следующих переменных величин:
веса автомобиля с грузом,
степени крутизны спуска по склону,
мощности тормозных устройств автомобиля,
ожидаемых механических задержек в тормозных устройствах и
комфортных установок в системе автоматического поддержания скорости во избежание внезапных резких изменений скорости автомобиля.
Соответствующим способом и, как было упомянуто, блок управления может быть запрограммирован на увеличение завышенной скорости Vзавыш, если преобладают условия движения автомобиля, допускающие такое увеличение.
Как показано на фиг.1, скорость автомобиля продолжает увеличиваться и вскоре достигает завышенной скорости Vзавыш гибк, при которой приводятся в действие тормозные устройства с целью уменьшения ускорения и установления завышенной скорости Vзавыш гибк. В проиллюстрированном примере тормозные устройства приводятся в действие немного раньше, чем автомобиль достигает завышенной скорости Vзавыш гибк. Этим способом предотвращается превышение завышенной скорости Vзавыш гибк.
На протяжении средней части участка В расстояния по дороге и вплоть до вертикальной линии 2 автомобиль продолжает спуск по склону. Спуск по склону выравнивается по мере приближения к упомянутой линии 2. Как видно в проиллюстрированном примере, блок управления может быть запрограммирован допускать продолжение увеличения скорости автомобиля вплоть до завышенной скорости Vзавыш. При этом тормозные устройства по-прежнему действуют, но управляются таким образом, чтобы допускать увеличение скорости автомобиля вплоть до завышенной скорости Vзавыш. Этим способом может достигаться завышенная скорость Vзавыш без риска ее превышения.
После линии 2 на второй половине участка В преобладают более горизонтальные дорожные условия, и тормозящее действие тормозных устройств может постепенно ослабляться с последующим выключением тормозных устройств. Это может происходить в каком-либо месте после линии 2. Скорость автомобиля будет продолжать снижаться из-за сопротивления движению, и блок автоматического поддержания скорости доведет скорость автомобиля до заданной скорости Vзадан, как на участке С расстояния по дороге. Разумеется, что вторая половина участка В и участок С также могут представлять собой спуск по склону, но который имеет меньший уклон, чем на первой половине участка В, и на котором тормозящего действия тормозных устройств будет достаточно для снижения скорости автомобиля до заданной скорости Vзадан, если это целесообразно.
Согласно другому варианту осуществления изобретения в систему автоматического поддержания скорости автомобиля может дополнительно входить указатель положения автомобиля и указатель дорожного рельефа, как таковые известные из уровня техники (см., например, ЕР 1439976 и US 6990401). На основании данных указателя положения автомобиля и указателя дорожного рельефа блок управления способен определять будущий рельеф дороги, то есть как изменяется уклон дороги на протяжении заданного расстояния впереди текущего положения автомобиля. Примерами указателя дорожного рельефа являются указатели маршрута и электронные карты, а данные о текущем положении автомобиля могут извлекаться, например, из известной GPS (глобальной системы определения местоположения). В соответствии с изобретением блок управления может быть дополнительно запрограммирован на выполнение следующих стадий:
определения третьего параметра, которым является будущий рельеф дороги на заданном участке дороги впереди текущего положения автомобиля,
исходя из определенных параметров с первого по третий регулировки заданной завышенной скорости автомобиля.
Таким образом, помимо упомянутых переменных при вычислении завышенная скорость Vзавыш гибк также может учитываться будущий рельеф дороги. Этот вариант осуществления способен обеспечивать еще лучшую корректировку завышенной скорости Vзавыш за счет учета уклона дороги.
Автомобиль, такой как упоминается выше, может иметь двигательный агрегат, с возможностью передачи приводного усилия соединенный с ведомыми колесами посредством трансмиссии. Может быть предусмотрена ступенчатая трансмиссия, которая может иметь входной вал, промежуточный вал, который имеет по меньшей мере одно зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатым колесом входного вала, и главный вал привода с зубчатыми колесами, которые входят в зацепление с зубчатыми колесами промежуточного вала. Главный вал привода дополнительно соединен с входным валом, который соединен с ведущими колесами, например, посредством карданного вала. Каждая пара зубчатых колес имеет передаточное отношение, отличающееся от передаточного отношения другой пары колес коробки передач. Различные передаточные отношения получают за счет того, что различные пары колес передают крутящий момент от двигательного агрегата ведомым колесам. В такой трансмиссии между двумя взаимодействующими и вращающимися зубчатыми колесами происходят потери на трение между зубцами каждого из зубчатых колес, находящихся в зацеплении.
В другом варианте осуществления изобретения может использоваться такая трансмиссия с целью способствования общему тормозящему действию. Как описано далее, согласно диаграмме зависимости скорости от расстояния по дороге на фиг.1 на участке А и в начале участка В может быть включена передача х. После обнаружения спуска по крутому склону и определения веса автомобиля с грузом блок управления может быть запрограммирован на инициирование и выполнение перехода на более низкую передачу х-1. По достижении линии 2, где склон выравнивается, передача х-1 может быть выключена, и может быть снова включена передача х. В качестве альтернативы и, если это целесообразно, может осуществляться скачкообразное переключение передач.
На фиг.2 показано устройство 500 согласно одному из вариантов осуществления изобретения, содержащее энергонезависимую память 520, процессор 510 и память 560 с оперативной записью и считыванием. Память 520 имеет первую область 530, в которой хранится компьютерная программа для управления устройством 500. Компьютерной программой для управления устройством 500, хранящейся в области 530 памяти, может являться операционная система.
Устройство 500 может помещаться, например, в блоке управления, таком как блок, упомянутый выше. Блоком 510 обработки данных может являться, например, микрокомпьютер.
Память 520 также имеет вторую область 540, в которой хранится программа управления автоматической системой поддержания скорости. В одном из альтернативных вариантов осуществления программа хранится в отдельной энергонезависимой запоминающей среде (средстве) 550, такой как, например, компакт-диск или полупроводниковая память со сменными дисками. Программа может храниться в выполнимой форме или в сжатом виде.
Когда далее указано, что блок 510 обработки данных выполняет конкретную функцию, должно быть ясно, что блок 510 обработки данных выполняет конкретную часть программы, хранящейся в памяти 540, или конкретную часть программы, хранящейся энергонезависимой среде 550 для записи.
Блок 510 обработки данных рассчитан на обмен данными с памятью 550 посредством шины 514 данных. Блок 510 обработки данных также рассчитан на обмен данными с памятью 520 посредством шины 512 данных. Кроме того, блок 510 обработки данных рассчитан на обмен данными с памятью 560 посредством шины 511 данных. Блок 510 обработки данных также рассчитан на обмен данными с портом 590 данных путем использования шины 515 данных.
Предложенный в настоящем изобретении способ может быть осуществлен блоком 510 обработки данных, который выполняет программу, хранящуюся в памяти 540, или программу, хранящуюся в энергонезависимой среде 550 для записи.
Изобретение не следует считать ограниченным описанными выше вариантами осуществления, и предполагается ряд дополнительных вариантов и усовершенствований, входящих в объем следующей далее формулы изобретения.

Claims (3)

1. Способ управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства, имеющей функцию торможения, способную инициировать автоматическое торможение транспортного средства, если его скорость приближается к заданной для этого транспортного средства максимальной завышенной скорости Vзавыш, включающий стадии:
движения транспортного средства с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости, установленной для поддержания заданной скорости (Vзадан) транспортного средства;
определения первого параметра, которым является вес транспортного средства с грузом, и второго параметра, которым является текущий уклон дороги;
исходя из определенных первого и второго параметров установки для заданной для транспортного средства максимальной завышенной скорости (Vзавыш) при автоматическом поддержании скорости транспортного средства с функцией торможения в системе автоматического поддержания скорости нового значения (Vзавыш гибк);
если установлено, что значение первого параметра является высоким и(или) что вторым параметром является спуск по крутому склону, корректировки заданной для транспортного средства максимальной завышенной скорости путем ее снижения в соответствующей степени; или
если установлено, что значение первого параметра является низким и(или) что вторым параметром является спуск по склону с небольшим уклоном, корректировки заданной максимальной для транспортного средства завышенной скорости путем ее увеличения в соответствующей степени.
2. Способ по п.1, дополнительно включающий стадии:
определения третьего параметра, которым является будущий рельеф дороги на заданном участке дороги впереди текущего положения транспортного средства;
исходя из определенных параметров с первого по третий регулировки заданной для транспортного средства максимальной завышенной скорости транспортного средства.
3. Система автоматического поддержания скорости, имеющая функцию торможения, способную инициировать автоматическое торможение транспортного средства, если его скорость приближается к заданной для этого транспортного средства максимальной завышенной скорости V(завыш), содержащая блок управления для поддержания заданной скорости (Vзадан), запрограммированный на:
определение первого параметра, которым является вес транспортного средства с грузом, и второго параметра, которым является текущий уклон дороги;
исходя из определенных первого и второго параметров, установку для заданной для транспортного средства максимальной завышенной скорости (Vзавыш) при автоматическом поддержании скорости транспортного средства с функцией торможения в системе автоматического поддержания скорости нового значения (Vзавыш гибк); и
если установлено, что значение первого параметра является высоким и(или) что вторым параметром является спуск по крутому склону, блок управления запрограммирован на корректировку заданной для транспортного средства максимальной завышенной скорости путем ее снижения в соответствующей степени; или
если установлено, что значение первого параметра является низким и(или) что вторым параметром является спуск по склону с небольшим уклоном, блок управления запрограммирован на корректировку заданной для транспортного средства максимальной завышенной скорости путем ее увеличения в соответствующей степени.
RU2012127086/11A 2009-11-30 2009-11-30 Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства RU2532988C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2009/008507 WO2011063823A1 (en) 2009-11-30 2009-11-30 Method and system for controlling a vehicle cruise control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012127086A RU2012127086A (ru) 2014-01-10
RU2532988C2 true RU2532988C2 (ru) 2014-11-20

Family

ID=42040668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012127086/11A RU2532988C2 (ru) 2009-11-30 2009-11-30 Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20120283928A1 (ru)
EP (1) EP2507104B1 (ru)
JP (1) JP5586703B2 (ru)
CN (1) CN102753416B (ru)
BR (1) BR112012012741B1 (ru)
ES (1) ES2541322T3 (ru)
RU (1) RU2532988C2 (ru)
WO (1) WO2011063823A1 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2521931C2 (ru) * 2009-07-02 2014-07-10 Вольво Ластвагнар Аб Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
DE102011012418A1 (de) 2011-02-25 2012-08-30 Still Gmbh Schlepper
EP2794330A4 (en) * 2011-12-22 2015-12-30 Scania Cv Ab METHOD AND MODULE FOR DETERMINING AT LEAST ONE REFERENCE VALUE
CN102555807B (zh) * 2012-03-26 2014-09-03 中联重科股份有限公司 工程车辆、工程车辆的车速控制系统及车速控制方法
SE536464C2 (sv) * 2012-04-02 2013-11-26 Scania Cv Ab Förfarande och system för justering av börvärden för hastighetsreglering av ett fordon
US8740744B2 (en) 2012-05-07 2014-06-03 Ford Global Technologies, Llc Adjusting motor torque to compensate for uphill and downhill demands during cruise control in hybrid vehicle
US10501076B2 (en) * 2012-08-16 2019-12-10 Jaguar Land Rover Limited Speed control system and method of operating the same
DE112013005524T5 (de) * 2012-12-07 2015-07-30 Kelsey-Hayes Company Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerungssystem
US20170129467A1 (en) * 2014-06-24 2017-05-11 Volvo Truck Corporation An arrangement and method for supporting a cruise control brake in a vehicle
WO2015197092A1 (en) 2014-06-27 2015-12-30 Volvo Truck Corporation An arrangement and method for a cruise control brake in a vehicle
US9393963B2 (en) 2014-09-19 2016-07-19 Paccar Inc Predictive cruise control system with advanced operator control and feedback
JP6183331B2 (ja) * 2014-10-20 2017-08-23 株式会社アドヴィックス 車両の走行制御装置
KR101693947B1 (ko) * 2014-12-26 2017-01-06 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 회생제동시 운전점 제어 방법
WO2017036491A1 (en) * 2015-08-28 2017-03-09 Volvo Truck Corporation A method and a system for controlling vehicle speed
WO2017075578A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Cummins, Inc. Systems and methods for idle coasting management
US10023188B2 (en) * 2015-11-09 2018-07-17 Cummins Inc. Systems and methods for pre-hill cruise speed adjustment
DE102015015923A1 (de) 2015-12-09 2017-06-14 Wabco Gmbh Verfahren zum adaptiven Regeln einer Fahrzeuggeschwindigkeit in einem Fahrzeug sowie Geschwindigkeitsregelanlage zum Durchführen des Verfahrens
CN108803625B (zh) * 2018-08-09 2021-07-23 北京智行者科技有限公司 一种行驶方法
EP3849932A1 (en) 2018-09-13 2021-07-21 Crown Equipment Corporation System and method for controlling a maximum vehicle speed for an industrial vehicle based on a calculated load
US20210031782A1 (en) * 2019-08-01 2021-02-04 7980302 Canada Inc. Using ISA System to Immobilize Truck for Security, Regulatory Compliance, or Maintenance
US11572067B2 (en) 2019-08-30 2023-02-07 7980302 Canada Inc. Using ISA system to decelerate truck upon entering geofenced area
US11702083B2 (en) 2020-06-11 2023-07-18 7980302 Canada Inc. Using ISA system to implement a speed policy identified based on profile of a driving instance
EP3936399B1 (en) 2020-07-10 2023-06-07 Volvo Truck Corporation A method for controlling a vehicle
CN113246726B (zh) * 2020-09-22 2022-05-17 河南嘉晨智能控制股份有限公司 一种基于动态规划的行驶安全控制方法
US12122341B2 (en) * 2020-12-16 2024-10-22 Cnh Industrial America Llc Electronic braking system
CN113492854B (zh) * 2021-07-22 2022-07-29 上汽通用五菱汽车股份有限公司 自适应巡航控制方法、装置及计算机可读存储介质
US12077156B2 (en) * 2022-05-18 2024-09-03 Ford Global Technologies, Llc Adaptive cruise control with load

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1625723A1 (ru) * 1988-07-01 1991-02-07 Могилевский Машиностроительный Институт Система автоматического управлени скоростными и нагрузочными режимами самоходной машины
JPH06135260A (ja) * 1992-10-23 1994-05-17 Komatsu Ltd 降坂時車速自動制御装置
JPH10264804A (ja) * 1997-03-26 1998-10-06 Komatsu Ltd リターダ自動制御装置
JP2009154620A (ja) * 2007-12-25 2009-07-16 Fujitsu Ten Ltd 内燃機関の電子制御装置及び速度制御方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6277237A (ja) * 1985-09-30 1987-04-09 Fujitsu Ten Ltd 自動車用速度制御装置
US5070959A (en) * 1989-11-20 1991-12-10 General Electric Company Work vehicle having an electric propulsion system with adapted overspeed limit for traction motors
JPH04191132A (ja) * 1990-11-26 1992-07-09 Mitsubishi Electric Corp 車両の走行抵抗検出装置
JP2696027B2 (ja) * 1991-12-12 1998-01-14 三菱電機株式会社 車両用定速走行制御装置
SE504467C2 (sv) * 1995-06-07 1997-02-17 Volvo Ab Farthållaranordning för motorfordon
SE515632C2 (sv) * 2000-01-31 2001-09-17 Nobel Biocare Ab Förfarande och anordning vid superstruktur till implantat
SE520400C2 (sv) * 2001-10-31 2003-07-08 Volvo Lastvagnar Ab Farthållare i motorfordon
US6785611B2 (en) * 2002-08-01 2004-08-31 Visteon Global Technologies, Inc. Driver alert for vehicle with adaptive cruise control system
US6882923B2 (en) * 2002-10-17 2005-04-19 Ford Global Technologies, Llc Adaptive cruise control system using shared vehicle network data
SE0400605L (sv) * 2004-03-09 2005-01-25 Volvo Lastvagnar Ab Metod, system och datorprogram för automatisk frihjulning av fordon
JP4792801B2 (ja) * 2005-04-21 2011-10-12 株式会社アドヴィックス 車両の速度制御装置
US7853388B2 (en) * 2006-02-23 2010-12-14 Siemens Industry, Inc. Devices, systems, and methods for controlling a braking system
US20070265759A1 (en) * 2006-05-09 2007-11-15 David Salinas Method and system for utilizing topographical awareness in an adaptive cruise control
SE530805C2 (sv) * 2007-01-30 2008-09-16 Scania Cv Abp Farthållarsystem och förfarande för reglering av målhastigheten hos ett farthållarsystem
US8165774B2 (en) * 2007-06-07 2012-04-24 GM Global Technology Operations LLC Cruise control interaction with deceleration fuel cutoff
US7703563B2 (en) * 2007-07-02 2010-04-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Control of hybrid power regeneration during cruise control
US8214122B2 (en) * 2008-04-10 2012-07-03 GM Global Technology Operations LLC Energy economy mode using preview information
US8401753B2 (en) * 2009-11-23 2013-03-19 Caterpillar Inc. Automatic downhill speed control system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1625723A1 (ru) * 1988-07-01 1991-02-07 Могилевский Машиностроительный Институт Система автоматического управлени скоростными и нагрузочными режимами самоходной машины
JPH06135260A (ja) * 1992-10-23 1994-05-17 Komatsu Ltd 降坂時車速自動制御装置
JPH10264804A (ja) * 1997-03-26 1998-10-06 Komatsu Ltd リターダ自動制御装置
JP2009154620A (ja) * 2007-12-25 2009-07-16 Fujitsu Ten Ltd 内燃機関の電子制御装置及び速度制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012012741B1 (pt) 2019-12-10
JP2013512138A (ja) 2013-04-11
CN102753416B (zh) 2015-04-15
ES2541322T3 (es) 2015-07-17
WO2011063823A8 (en) 2012-07-26
JP5586703B2 (ja) 2014-09-10
WO2011063823A1 (en) 2011-06-03
EP2507104A1 (en) 2012-10-10
RU2012127086A (ru) 2014-01-10
US20120283928A1 (en) 2012-11-08
BR112012012741A2 (pt) 2016-08-30
CN102753416A (zh) 2012-10-24
EP2507104B1 (en) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2532988C2 (ru) Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
RU2537926C2 (ru) Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
RU2521931C2 (ru) Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
RU2501681C2 (ru) Способ и устройство управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
US10875534B2 (en) Vehicle control device
JP4858039B2 (ja) 車両制御装置
US20140350820A1 (en) Method and module for controlling a vehicle's speed based on rules and/or costs
CN111989247B (zh) 用于控制机动车辆的方法
JP2014520024A (ja) 車両のための方法およびシステム
US20220080942A1 (en) Control Unit for Providing a One-Pedal Feel and/or a Creep Function
WO2010144031A1 (en) Method and module for determining of velocity reference values for a vehicle control system
EP2555942A1 (en) Method and module pertaining to cruise control
EP1646524B1 (en) Method for optimizing a braking sequence
EP4313663A1 (en) Continuously adaptable braking pedal map system
CN115667036A (zh) 以有针对性的方式使用峰值功率的系统和方法
CN117341692A (zh) 一种车辆巡航控制方法、巡航控制装置、设备及存储介质
CN114655020B (zh) 自动驻车的控制方法、车辆的制动系统及其制动控制模块
KR20230027545A (ko) 자동차 및 그를 위한 가속도 제한 제어 방법
US20240227759A1 (en) Method and Control Arrangement for Controlling a Speed of a Vehicle When Approaching and/or Travelling a Downhill Road Section
WO2024080909A1 (en) Control device and method for controlling vehicle speed
CN117460654A (zh) 用于限制车辆的减速的方法和控制装置；与该方法相关的车辆、计算机程序和计算机可读介质
US8170763B2 (en) Method for controlling a drive system and/or wheel braking system
CN113022558A (zh) 混合动力系统控制的方法