чаг 7 пружиной 10 св зан с рычагом 11, которой т гой 12 соединен с рычагами 13 и 14 управлени подачей топлива и стабилизации скорости соответственно н с педалью 15 унравлеии нодачей топлива с места водител . Кланан 9 сообщен каналом 16 с нолостыо 17 пилотного кланана 18 переключени на высшую передачу, включающего золотник 19 и нружину 20, и параллельно с нолостью 21 реле 22 задержки включени , имеющего два иорщн 23, поджатых пружиной 24, а каналом 25 - с полостью 17 пилотного клапана 26 переключени на иизщую передачу, включающего те же элементы , что и клапан 18, и параллельно с полостью 27 реле 22, соединенного посредством кланана 9 с нагнетательной магистралью 28. Клапан 18 соединен каналом 29 с полостью 30 силового цилиндра 31 управлени поворотным золотником дл включени смежной высщей передачи, а клапан 26 каналом 32 - с полостью 30 силового цилиндра 33 управлени поворотным золотииком дл включени смежной ппзилеи передачи . Порщни 34, поджатые нружинами 35, через щтоки 36 сое.п,инены с поворотными устройствами 37 и 38, которые включают защелки 39 и щарики 40, поджатые пружинами 41. Упоры 42 закреплены неподвижно па корпусе, а шайба 43 с захватами 44 посажепа жестко на вал 45, на котором также жестко установлены кулачок 46 и. новоротный золотник 47 переключени передач , который может соедин ть нагнетательную магистраль 48 посредством каналов 49-52 с муфтами 53-56 переключени передач соответственно. Клапаны 57 и 58 сброса давлени включают золотники 59, кинематически св занные с зацепамп 60 со штоками 36 через захваты 61 и 62, и соединены каналами 63 и 64 с нолост ми 17 клапанов 18 и 26, которые в свою очередь соединены с нагнетательной магистралью каналом 65 с дроссельным отверстием 66. При установившейс нагрузке золотник 8 клапаиа 9 паходитс в нейтрально.м положении и сигнала на переключение не поступает. При изменении иагрузочного режима, например нагрузка умепьшилась, обороты двигател возрастают, грузы датчика 4 расход тс , и т га 6 через рычаг 7 перемещает золотник 8 вправо. Масло из магистрали 28 поступает через канал 16 в полость 21 реле 22, порщень 23 перемещаетс , сжима пружину 24, в реззльтате чего давление в полост х 17 и 21 нарастает пропорционально изменению усили пружины 24, а при достижении величины давлени , достаточного дл преодолени усили 20 клапана 18, золотник 19 начинает перемещатьс и соедин ет сначала полость 17 клапана 18 с магистралью каналом 65 через отверстие 66 н нри этом резко пе)е,мепхаетс , сжима иружипу 20. Дальнейп1ее п кл-екаиие ироцесса переключени ,ие зависит от сигнала задающего .механизма, так как полость 17 клапана 18 соединилась каналом 65 с магистралью носто нного давлени . Масло под рабочим давлением ноступает из канала 65 через канал 29 в полость 30 цилиндра 31 и перемещает порщень 34, сжима пружину 35. Шток 36, св занный с норщнем, перемещает устройство 37. Защелка 39 нод действием пружины 41 через щарик 40 прижимаетс к профилированной поверхности упора 42, перемещаетс по ней до упора в захват 44 щайбы 43 и поворачивает ее вместе с валом 45, с которым жестко св зан золотник 47 переключени передач, до включени высщей передачи. При этом увеличиваетс загрузка двигател и золотник 8 перемещаетс в первоначальное положение и отключает канал 16 от магистрали 28. При перемещении устройства 37 захватом 62 перемещаетс золотник 59 кланана 57, соедин при этом полость 17 через канал 63 со сливом. Так как проходное сечение слива намного больше проходного сечени отверсти 66, то золотник 19 возвращаетс в исходное положение , соедин полость 30 цилиндра 31 со сливом. Система возвращаетс в исходное положение. Поддержание скорости движени машины в определенных пределах обеспечиваетс устройством стабилизации скорости. Дл этого водитель устанавливает рычагом ручного управлени золотииком 47 переключени передач и педалью 15 управлени топливом требуемую скорость. В этом положении рычаг 14 соедин етс с т гой 12. Если автоматическое устройство при уменьшении нагрузки включает высшую нерсдачу , т. е. золотник 47 новорачиваетс против часовой стрелки, то кулачок 46 также новорачиваетс . Рычаг 14, прижи.ма сь к профилю кулачка, поворачиваетс и через т гу 12 поворачивает рычаг 11 в сторону уменьщени подачи тонлива дл уменьшени оборотов двигател , поддержива заданную скорость движени . Перенастройка датчика 4 ироизводитс изменением нат жени пружины 10 автоматически, так как рычаги 11 и 13 соединены жестко т гой 12. Выполненное подобным образом устройство позвол ет поддерживать загрузки двигател близкой и номинальной во всем диаазоне регулировани двигател , что обеспечивает более высокую загрузку двигате с одновременным улучшением топливной кономичности при работе с агрегатами. требующими различной мощности.