SE505606C2 - Anordning, vid en gaffeltruck, för dämpning av stötar och slag i lyftrörelsen - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 505 606 2 möjliggör inte endast en kort hydraulcylinder utan är även en god lösning för att få lastgaffeln att röra sig över hela höjden för den ihopskjuma masten. När hydraulkolven närmar sig sitt maximala utskjutna läge närmar sig också den lastgafflarna bärande vagnen sitt övre ändläge där den slår an mot i masten anordnade stopp. Alternativt utgörs stoppet för vagnens rörelse av kolvens ändläge.

Genom att frilyftsrörelsen sker innan mastdelarna börjar röra sig kommer kolvens ändläge nedåt inte endast att vara bestämt och samma från gång till gång i förhållande till den mastdel i vilken den är lagrad utan faktiskt även i förhållande till själva uucken. Detta innebär att man genom att på frislagskolvens nedre ände (den som är försedd med brythjulet för kedjan) an- ordna lämpliga päverkningsorgan för att påverka en switch eller strömbrytare som är fast monterad i truckens ram och som i sin tur exempelvis via en elektronisk styrning reducerar drivhastigheten för den elektriska motor som driver truckens hydraulpump, som i sin tur förser frislagskolven med olja. Härigenom kan på enkelt sätt hastigheten för frislaget bromsas upp innan ändläget nås. Härigenom blir den följande smällen vid anslaget betydligt mindre.

När sedan efter frislagets slut de rörliga mastdelarna skjuts ut så kommer frislagskolven som är fäst i den innersta mastdelen att röra sig uppåt med demra och följaktligen kommer frislagskolvens nederände att avlägsna sig uppåt i förhållande till truckens ram så att aktiveringen av den nämnda strömbrytaren upphör och pumpen kan äter drivas med full has- tighet.

Genom att styrorganen för motorn kan placeras på det ovan beskrivna sättet krävs ingen lång och dyr ledningsdragning ut genom masten till lastgaffelvagnen.

Vid rörelse nedåt kommer av viktskäl liksom av de olika aktiveringstrycken för de hy- draulcylindrar som hör till masten och de som hör till frilyftsslaget alltid mastdelarna att sjunka ner först under det att frislagskolven förblir fullständigt utskjuten. Härigenom erhålles även vid rörelse nedåt en aktivering av den ovannämnda strömställaren innan mastdelen eller mastdelarna når sitt nedre ändläge. Det motsvarande stötartade anslaget kan därför även det dämpas exempelvis genom att man även i sänkningsriktningen använder motorn för att styra oljeströmmen från hydraulcylindrarna. En bromsning av motorvarvtalet innebära en upp- bromsande rörelse för mastdelarna så att dessa ej får lika stor anslagsenergi när de når sitt bottenläge. Sedan när lastgafflarna sjunker ytterligare lyfts kolvstången för frislagskolven uppåt och friger den nämnda strömställaren så att återigen full fart kan erhållas på sänk- ningsrörelsen. 10 15 20 25 30 505 606 3 Om så önskas kan på själva lastgaffelvagnen organ vara anordnade för att också de samverka med den strömställare som påverkas av frislagskolven så att denna rörelse även uppbromsas vid sitt nedre ändläge. För att ej få en fartreduktion vid lyft från bottenläget kan aktiveringen av strömställaren göras sådan att den endast föreligger vid rörelse nedåt för gaffelvagnen och ej vid rörelse uppåt.

I stället för att använda motorn vid styrandet av sänkningsrörelsema i övergångs- och anslutningsonirådena för de olika lyftcylindrarna kan detta ske genom att den påverkade strömställaren eller elektriska avkännare via exempelvis en styrelektronik i dessa rörel- seområden begränsar utslagsområdet för en tillhörande proportionalventil för tillförsel- och avledande av oljan.

Inom ramen för uppfinningstanken kan man även tänka sig att i stället ha en potentiometer som styrs av en kam eller rampliknande bana som sitter fast på frislagskolvens nedre kolv- stångsände. härigenom kan rörelseövergångarna göras ärmu mjukare.

Uppfmningen skall nedan beskrivas i anslutning till ett på bifogade ritningar visat utföringsexempel. Härvid visar ñg 1 schematiskt mast och gaffelvagn vid en truck i gafflamas nedersta läge, fig 2 läget strax före frislagets slut, ñg 3 påbörjat mastlyft och fig 4 det maximalt upplyfta läget för gaffelvagnen.

Trucken enligt uppfinningen innefattar en ram, på vilken en mast bestående av tre delar, varav en 2 är fast vid ramen. I den i ramen fästa mastdelen 2 är en ytterligare mastdel 3 för- skjutbart lagrad i höjdled och uppbär i sin tur ytterligare en i denna mellanliggande mastdel rörlig mastdel 4. Härigenom kan masten utföra en teleskopartad rörelse med stor lyfthöjd. I den mastdel 4 som kan sträcka sig högst upp är en vagn 5 anordnad uppbärande lastgafflar.

Vagnen 5 är med en cylinder 7 och en över en brytrulle 8 anordnad i kolvstångens 9 ytter- ände gående kedja 6 förflyttbar i stort sett över hela den innersta mastsektionens höjd.

Cylindern 7 för lastgaffelvagnens rörelse i mastsektionen 4 är hängd upp och ned och kolv- stångens brytrullen 8 uppbärande ände når i det närmaste nederänden av den innersta mast- sektionen när den är fullt utskjuten.

I truckens ram eller i den i denna fästa mastsektionen 2 är en strömställare 11 anordnad, försedd med en rulle 12 i änden på en arm 13. Rullen 12 kan påverkas av en likaså i ramen eller den fasta mastdelen 2 vertikalt förskjutbar stav 14, som är fjäderförspätid mot sitt övre läge. Nederänden av frislagskolven kommer när kolven närmare sig sitt nedre ändläge att på- verka staven 14 som i sin tur påverkar strömställaren 11 som i sin tur antingen reducerar 10 15 20 25 30 505 606 4 drivvarvtalet för hydraulpumpen (vid lyftrörelse) eller begränsar öppningstvärsnittet för en proportionalventil som reglerar sänkningsflödet för hydrauloljan från kolven.

Genom dessa åtgärder erhålles alltid en avsaktande rörelse när lastgaffelvagnen närmar sig sitt ändläge uppåt, liksom när mastsektionerna alla samtidigt är på väg mot sina nedre ändlägen, detta eftersom mastsektionema är så anordnade så att de vid mastens uppskjutande respektive neddragande alla rör sig inbördes på ett sådant sätt att de alla samtidigt når sitt nedersta läge.

I ñg 2 närmar sig frislaget sitt slut och kolvstången kommer i kontakt med staven 14, vilket innebär att lyftrörelsen blir långsammare. När frislaget sedan tagit slut börjar masten röra sig såsom visas i ñg 3. Strax lyfter denna rörelse kolvstången från kontakten med staven, strömbrytaren 11 frigörs och full lyfthastighet föreligger återigen.

Vid sänkning blir förhållandet det omvända och fig 3 visar då läget strax innan mast- delarna når sitt nedersta läge. som synes aktiveras då åter strömställaren ll så att hastighets- reduktion sker tills läget i ñg 2 åter uppnås, varefter sänkning åter kan ske med maximal fart.

Med hjälp av en enda strömställare, som kan anordnas med enkel ledningsdragning, däm- pas således inte endast den stöt eller ryck som uppstår när lastgaffelvagnen har fullgjort sitt frilyft utan dessutom det anslag som uppstår också när mastdelarna når sitt nedre ändläge.

Skulle man så vilja kan man anordna ett organ på lastgaffelvagnen som också påverkar strömställaren för att ge en uppbromsad rörelse när lastgaffelvagnen närmar sig sitt nedersta läge i masten, detta eftersom gaffelvagnen ju då också närmar sig truckens ram. Härigenom kan med en enda strömbrytare eller jämförliga regleråtgärder alla de anslag eller stötar dämpas som uppstår vid truckens användning. Kvar är endast det anslag som uppstår när mas- ten når sitt maximalt uppskjutna läge. I praktiken når som inses masten normalt sett aldrig detta läge om man inte köpt en truck med för lågt lyft. Uppfinningen är således en mycket enkel och praktisk lösning för åstadkommandet av dämpande av rörelse vid upp till tre olika möjliga stötar eller anslag.

Inom ramen för uppfinningen kan man naturligtvis tänka sig att rörelsedämpningen ej ut- förs stegartat utan i stället rampartat så att farten successivt sänks till en minirninivå respektive också åt andra hållet ger en rampartad ökning av hastigheten.

Inom ramen för uppfinningen kan man naturligtvis tänka sig att i stället för en ström- brytare anordna flera parallellt arbetande strömbrytare om detta är enklare.

Visserligen förloras lite tid på hastighetssänkningen enligt uppfimiingen men genom 505 60-6 5 undvikandet av de stötar som amlars trucken underkastas och som lätt ger en svängning för denna erhålles en ökad precision vid användningen som kompenserar denna lilla tidsförlust.

Claims (6)

10 15 20 25 30 505 606 6 PATENTKRAV

1. Anordning för dämpning av stötar och slag i lyftrörelsen vid en lyfttruck av det slag som innefattar en lastgaffelvagn (5) rörlig vertikalt i en sin tur vertikalt rörlig mastdel (4) och där gaffelvagnen i mastdelen lyfts med hjälp av en i mastdelens (4) överände fäst hydraul- cylinder (7), vars kolvstång (9) är utskjutbar nedåt och över vilken kolvstångs nedre ände ett brythjul (8) löper en lina (6) eller kedja som från en övre fästpunkt löper ned runt brythjulet och upp till ett brythjul (15) fäst vid mastdelens överände och från detta brythjul återigen ner till gaffelvagnen (5), varvid de gaffelvagnen och mastdelarna tillhörande hydraulcylindrama är parallellkopplade men har sådana inbördes tvärsnitt att cylindern (7) för gaffelvagnen har ett lägre tryckbehov än mastens cylindrar, kännetecknad av att i truckens ram eller i en i ramen fast mastdel (2) är en avkännare (11) anordnad i närheten av det nedre läget för kolv- stångens (9) med brytrullen (8) försedda nedre ände och för samverkan med denna på ett sådant sätt att när kolvstången närmare sig sitt nedre ändläge, d v s lyftvagnen befmner sig strax före sitt övre ändläge i mastdelen, påverkas avkännaren som är kopplad till den eller de hydraulorgan som förser hydraulcylindem med olja för reduktion av oljeströmningen så att rörelsen saktas av i närheten av vagnens övre ändläge i den närmaste rnastdelen vid lyftrörelse, och att mastdelarnas rörelse saktas av i närheten av dessas nedre ändlägen.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att avkännaren och organen för styrandet av hastighetssänkningen för hydraulkolvens rörelse är sådana att en successiv hastighets förändring erhålles.

3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad av att avkännaren utgöres av en potentiometer.

4. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att även lastgaffelvagnen är försedd med organ som i närheten av gaffelvagnens nedersta läge kan samverka med samma avkännare som påverkas av lyftcylinderns nedre kolvstångsände.

5. Anordning enligt något av kraven 2 till 3, kännetecknad av att avkännarorganet utgöres av en strömbrytare som pâverkas av en mot ett övre ändläge tjâderförspänd manö- verdel som när den kommer i kontakt med kolvstångens nedre ände omedelbart påverkar strömbrytaren och som sedan under kolvstângens fortsatta rörelse kan tjädra undan nedåt.

6. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att manöverdelen utgöres av en vertikalt förskjutbar slid.