CN221439265U - 一种用于节流调速的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于节流调速的机械装置，包括提升臂、多路换向阀总成、与提升臂一端转动连接的凸轮、与多路换向阀总成连接的副手柄、通过销轴一与副手柄连接的导杆、设置于导杆上的支撑臂，还包括箱体，所述多路换向阀总成安装于箱体的内部，还包括上料油缸，所述上料油缸与箱体固定连接，且所述上料油缸通过销轴二与提升臂转动连接。本实用新型实现了对垃圾上料机构进行卸料翻转动作时的初始过程运动速度的控制，减小了运动冲击，有效的保护了垃圾桶和上料机构，降低了垃圾桶损坏率和上料机构故障率。

Description

一种用于节流调速的机械装置

技术领域

本实用新型属于环保机械技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种用于节流调速的机械装置。

背景技术

环卫车辆基本都是由液压系统驱动机械结构来实现垃圾收集处理工作。为避免垃圾上料机构进行卸料翻转动作初始过程运动冲击过大对垃圾桶或者结构造成损坏，一般会对液压系统中的上料执行元件进行节流调速。

现有的液压系统想要控制动作速度一般是利用节流阀或者采用比例阀来实现，利用节流阀方案是对全过程都进行节流作用，易造成系统能量过度浪费，利用比例阀的方案虽然能够实现只对卸料翻转动作初始过程进行节流调速，但是成本太高，控制系统过于复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于节流调速的机械装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于节流调速的机械装置，包括提升臂、多路换向阀总成、与提升臂一端转动连接的凸轮、与多路换向阀总成连接的副手柄、通过销轴一与副手柄连接的导杆、设置于导杆上的支撑臂。

优选的，还包括箱体，所述多路换向阀总成安装于箱体的内部。

优选的，还包括上料油缸，所述上料油缸与箱体固定连接，且所述上料油缸通过销轴二与提升臂转动连接。

优选的，还包括提升杆，所述提升杆一端通过销轴三与提升臂转动连接。

优选的，还包括滑车以及挂设于滑车上的垃圾桶，所述滑车与箱体滑动连接，且通过销轴四与提升杆的另一端转动连接。

采用以上技术方案的有益效果是：

一、通过控制相应多路换向阀总成阀芯的运动行程来实现只对垃圾上料机构进行卸料翻转动作时的初始过程运动进行节流调速，避免冲击过大造成垃圾桶或者结构损坏，并且保证剩余动作过程都是以高效率运行，而且成本低廉，易于制作。

二、本装置实现了对垃圾上料机构进行卸料翻转动作时的初始过程运动速度的控制，减小了运动冲击，有效的保护了垃圾桶和上料机构，降低了垃圾桶损坏率和上料机构故障率。

三、滑车在竖滑轨内上行、将垃圾翻转进箱体的过程中，导杆与提升臂凸轮圆弧面不接触，保证作业效率。

四、滑车在将垃圾倒入箱体之后，滑车翻转下行过程中，导杆与提升臂凸轮圆弧面接触，限制导杆位移，从而限制多路换向阀总成手柄偏转角度，限制阀芯开启面积，来限制滑车下翻的速度，保护垃圾桶。

五、滑车在下翻动作完成后，导杆与提升臂凸轮圆弧面分开，导杆运动位移不受限制，多路换向阀总成手柄全偏转，阀芯完全开启，保证滑车在竖滑轨内的下落速度。

附图说明

图1是本实用新型提供节流调速机构的结构示意图；

图2是提升臂的结构示意图；

图3是节流调速机构上升开始时的状态示意图；

图4是节流调速机构上升过程时的状态示意图；

图5是节流调速机构翻转开始时的状态示意图；

图6是节流调速机构翻转完成时的状态示意图；

图7是节流调速机构下降过程时的状态示意图；

图8是节流调速机构下降完成时的状态示意图；

其中：

1、提升臂；2、凸轮；3、副手柄；4、导杆；5、支撑臂；6、垃圾桶；7、滑车；8、提升杆；9、多路换向阀总成；10、上料油缸；11、箱体。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

具体的说，如图1至图8所示，一种用于节流调速的机械装置，包括提升臂1、多路换向阀总成9、与提升臂1一端转动连接的凸轮2、与多路换向阀总成9连接的副手柄3、通过销轴一与副手柄3连接的导杆4、设置于导杆4上的支撑臂5。

在本实施例中，凸轮2的外轮廓是一个以提升臂1旋转中心为圆心的圆弧面，且凸轮2随着提升臂1旋转；副手柄3与导杆4的长度都是可调的，可以根据车辆的实际情况进行调整，使得整个机构更加具有灵活性；

需要说明的是，多路换向阀总成9阀芯行程与手柄的动作幅度成正比例关系，手柄的动作幅度越大，阀芯运动行程也越大，相应阀芯与阀体之间的液压油通径也越大；

另外，通过副手柄3以及通过销轴一与副手柄3连接的导杆4来连接多路换向阀总成操作手柄，将机械连杆机构与翻桶机构的动作相关联，副手柄与多路换向阀总成手柄通过螺纹连接装配，通过控制副手柄来控制多路换向阀总成手柄的动作幅度来实现控制多路换向阀总成阀芯的运动行程大小，即控制阀芯与阀体之间油道的开启通径的大小，最终实现了对垃圾上料机构进行卸料翻转动作时的初始过程运动速度的控制，减小了运动冲击，有效的保护了垃圾桶和上料机构，降低了垃圾桶损坏率和上料机构故障率。

还包括箱体11，所述多路换向阀总成9安装于箱体11的内部。

还包括上料油缸10，所述上料油缸10与箱体11固定连接，且所述上料油缸10通过销轴二与提升臂1转动连接。

需要说明的是，多路换向阀总成9控制上料油缸10的运动，上料油缸10与提升臂1通过销轴连接，提升臂与提升杆8通过销轴连接带动滑车7运动。

还包括提升杆8，所述提升杆8一端通过销轴三与提升臂1转动连接。

还包括滑车7以及挂设于滑车7上的垃圾桶6，所述滑车7与箱体11滑动连接，且通过销轴四与提升杆8的另一端转动连接。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1

节流调速机构的滑车上升过程：

通过遥控器操纵电磁阀开启，控制气路的打开，多路换向阀总成9手柄向远离提升臂1旋转中心线方向偏转，使多路换向阀总成9换向，上料油缸10有杆腔进油，无杆腔回油，进行提桶动作，此时导杆4运动不受限制，阀芯完全打开，滑车7快速上行；

节流调速机构的滑车上升翻转过程：

在滑车7上行翻转过程中，导杆4运动不受限制，阀芯完全打开，滑车7快速上行翻转，直至上料油缸10完全收回，提升臂1翻转至最大角度，通过提升杆8带动滑车7旋转，将垃圾桶6内的垃圾完全倒入车箱11内。通过遥控器操作电磁阀，使气路断开，滑阀在弹簧的作用下复位，多路换向阀总成9外部手柄复位。可以看到，导杆4与提升臂1上的凸轮未接触；

节流调速机构的滑车下降翻转过程：

通过遥控器操纵电磁阀开启，控制气路的打开，多路换向阀总成9手柄向靠近提升臂1旋转中心线方向偏转，使多路换向阀总成9换向，上料油缸10无杆腔进油，有杆腔回油，进行卸桶动作，此时导杆4运动位移受到提升臂1凸轮外圆弧面的限制，多路换向阀总成9手柄不能完全偏转，阀芯不能完全打开，多路换向阀总成9节流限速，滑车7慢速下降翻转，保护垃圾桶6不受惯性冲击或甩飞；

节流调速机构的滑车下降过程：

滑车7下降翻转结束，进入竖滑轨轨道。此时导杆4头部与提升臂1上的凸轮圆弧面仍有接触，保证垃圾桶能平稳的翻转结束，减少垃圾桶的撞击伤害，提高垃圾桶寿命，滑车7进入竖滑轨轨道，沿轨道下行。此时导杆4与提升臂凸轮2完全分开，导杆4的运动位移不受限制，多路换向阀总成9外部手柄向靠近提升臂1旋转中心方向完全偏转，阀芯完全打开，滑车7快速下降，提高工作效率。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于节流调速的机械装置，其特征在于，包括提升臂（1）、多路换向阀总成（9）、与提升臂（1）一端转动连接的凸轮（2）、与多路换向阀总成（9）连接的副手柄（3）、通过销轴一与副手柄（3）连接的导杆（4）、设置于导杆（4）上的支撑臂（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于节流调速的机械装置，其特征在于：还包括箱体（11），所述多路换向阀总成（9）安装于箱体（11）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于节流调速的机械装置，其特征在于：还包括上料油缸（10），所述上料油缸（10）与箱体（11）固定连接，且所述上料油缸（10）通过销轴二与提升臂（1）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于节流调速的机械装置，其特征在于：还包括提升杆（8），所述提升杆（8）一端通过销轴三与提升臂（1）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于节流调速的机械装置，其特征在于：还包括滑车（7）以及挂设于滑车（7）上的垃圾桶（6），所述滑车（7）与箱体（11）滑动连接，且通过销轴四与提升杆（8）的另一端转动连接。