SE505606C2

SE505606C2 - Device, by a forklift, for attenuation of shocks and blows in the lifting motion

Info

Publication number: SE505606C2
Application number: SE9404118A
Authority: SE
Inventors: Rune Svensson
Original assignee: Bt Ind Ab
Priority date: 1994-11-28
Filing date: 1994-11-28
Publication date: 1997-09-22
Also published as: DE69516250T2; EP0716040B1; SE9404118D0; SE9404118L; DE69516250D1; EP0716040A1

Abstract

Device for the reduction of shocks in the lifting movement at a lifting truck of the kind that includes a lifting fork carriage (5) moveable vertically in a mast part (4) that in turn is movable and where the fork carriage in the mast part is lifted by means of a hydraulic cylinder (7) fastened in the upper end of the mast part. Its piston rod (9) is extendable downwards and over a pulley (8) in the lower end of the piston rod a chain (6) runs that from an upper fastening point in the mast part (4) runs down around the pulley (8) and up again over another pulley (15) fastened in the upper end of the mast part and then once again downwards to be fastened in the fork carriage (5). The hydraulic cylinders of the fork carriage and the mast parts are coupled in parallel but have such relative cross sections that the cylinder (7) of the fork carriage have smaller pressure requirement than the mast cylinders. In the frame of the truck or in a mast part (2) fastened to the truck frame a sensor (11) is arranged close to the lower end position of the piston rod (8) and for cooperating with this in such a way that when the piston rod (8) approaches its lower end position , that is the lifting carriage is approaching its upper end position in the mast part, the sensor is triggered. The sensor is coupled to the hydraulic means that feed hydraulic oil to the hydraulic cylinder reducing the oil flow so that the speed of the carriage is reduced close to the end of the travel of the carriage in the frame part (4) and at lowering the mast movement speed is reduced in the vicinity of the lower end position of the mast parts. <IMAGE>

Description

10 15 20 25 30 505 606 2 möjliggör inte endast en kort hydraulcylinder utan är även en god lösning för att få lastgaffeln att röra sig över hela höjden för den ihopskjuma masten. När hydraulkolven närmar sig sitt maximala utskjutna läge närmar sig också den lastgafﬂarna bärande vagnen sitt övre ändläge där den slår an mot i masten anordnade stopp. Alternativt utgörs stoppet för vagnens rörelse av kolvens ändläge. 10 15 20 25 30 505 606 2 not only enables a short hydraulic cylinder but is also a good solution to get the load fork to move over the entire height of the tangled mast. When the hydraulic piston is approaching its maximum extended position, the truck carrying the trailer also approaches its upper end position where it strikes against stops arranged in the mast. Alternatively, the stop is for the movement of the carriage of the end position of the piston.

Genom att frilyftsrörelsen sker innan mastdelarna börjar röra sig kommer kolvens ändläge nedåt inte endast att vara bestämt och samma från gång till gång i förhållande till den mastdel i vilken den är lagrad utan faktiskt även i förhållande till själva uucken. Detta innebär att man genom att på frislagskolvens nedre ände (den som är försedd med brythjulet för kedjan) an- ordna lämpliga päverkningsorgan för att påverka en switch eller strömbrytare som är fast monterad i truckens ram och som i sin tur exempelvis via en elektronisk styrning reducerar drivhastigheten för den elektriska motor som driver truckens hydraulpump, som i sin tur förser frislagskolven med olja. Härigenom kan på enkelt sätt hastigheten för frislaget bromsas upp innan ändläget nås. Härigenom blir den följande smällen vid anslaget betydligt mindre.Because the free-lift movement takes place before the mast parts start to move, the end position of the piston comes downward not only to be determined and the same from time to time in relation to the mast part in which it is stored but in fact also in relation to the uuck itself. This means that one by applying to the lower end of the release piston (the one provided with the break wheel for the chain) Arrange appropriate actuating means to actuate a fixed switch or switch mounted in the truck frame and which in turn reduces, for example, via an electronic control the drive speed of the electric motor that drives the truck's hydraulic pump, which in turn supplies the release piston with oil. In this way, the speed of the release can be easily slowed down up before reaching the end position. As a result, the subsequent bang at the stop will be significantly less.

När sedan efter frislagets slut de rörliga mastdelarna skjuts ut så kommer frislagskolven som är fäst i den innersta mastdelen att röra sig uppåt med demra och följaktligen kommer frislagskolvens nederände att avlägsna sig uppåt i förhållande till truckens ram så att aktiveringen av den nämnda strömbrytaren upphör och pumpen kan äter drivas med full has- tighet.When then after the end of the free stroke the moving mast parts are pushed out, the free stroke piston comes as is attached to the innermost mast part to move upwards with the demra and consequently comes the lower end of the release piston to move upwards relative to the frame of the truck so that the activation of the said switch ceases and the pump can again be operated at full speed. tighet.

Genom att styrorganen för motorn kan placeras på det ovan beskrivna sättet krävs ingen lång och dyr ledningsdragning ut genom masten till lastgaffelvagnen.Because the control means for the motor can be placed in the manner described above, no one is required long and expensive wiring out through the mast to the truck.

Vid rörelse nedåt kommer av viktskäl liksom av de olika aktiveringstrycken för de hy- draulcylindrar som hör till masten och de som hör till frilyftsslaget alltid mastdelarna att sjunka ner först under det att frislagskolven förblir fullständigt utskjuten. Härigenom erhålles även vid rörelse nedåt en aktivering av den ovannämnda strömställaren innan mastdelen eller mastdelarna når sitt nedre ändläge. Det motsvarande stötartade anslaget kan därför även det dämpas exempelvis genom att man även i sänkningsriktningen använder motorn för att styra oljeströmmen från hydraulcylindrarna. En bromsning av motorvarvtalet innebära en upp- bromsande rörelse för mastdelarna så att dessa ej får lika stor anslagsenergi när de når sitt bottenläge. Sedan när lastgafﬂarna sjunker ytterligare lyfts kolvstången för frislagskolven uppåt och friger den nämnda strömställaren så att återigen full fart kan erhållas på sänk- ningsrörelsen. 10 15 20 25 30 505 606 3 Om så önskas kan på själva lastgaffelvagnen organ vara anordnade för att också de samverka med den strömställare som påverkas av frislagskolven så att denna rörelse även uppbromsas vid sitt nedre ändläge. För att ej få en fartreduktion vid lyft från bottenläget kan aktiveringen av strömställaren göras sådan att den endast föreligger vid rörelse nedåt för gaffelvagnen och ej vid rörelse uppåt.When moving downwards, due to weight reasons as well as the different activation pressures for the draul cylinders that belong to the mast and those that belong to the free lift stroke always the mast parts that sink first while the release piston remains fully extended. Hereby is obtained also when moving downwards an activation of the above-mentioned switch before the mast part or the mast parts reach their lower end position. The corresponding shocking grant can therefore also do so is damped, for example, by using the motor to steer in the lowering direction as well the oil flow from the hydraulic cylinders. A deceleration of the engine speed means an increase braking movement for the mast parts so that they do not get as much impact energy when they reach theirs bottom position. Then, when the load gears lower further, lift the piston rod for the release piston upwards and releases the said switch so that again full speed can be obtained on the lowering movement. 10 15 20 25 30 505 606 3 If desired, means can be provided on the cargo fork carriage itself so that they too cooperate with the switch affected by the release piston so that this movement also braked at its lower end position. In order not to get a speed reduction when lifting from the bottom position can the activation of the switch is made such that it is only present when moving downwards for the fork carriage and not when moving upwards.

I stället för att använda motorn vid styrandet av sänkningsrörelsema i övergångs- och anslutningsonirådena för de olika lyftcylindrarna kan detta ske genom att den påverkade strömställaren eller elektriska avkännare via exempelvis en styrelektronik i dessa rörel- seområden begränsar utslagsområdet för en tillhörande proportionalventil för tillförsel- och avledande av oljan.Instead of using the motor to control the lowering movements in the transition and the connection zones for the various lifting cylinders, this can be done by affecting it the switch or electrical sensors via, for example, a control electronics in these areas limit the range of an associated proportional valve for supply and diversion of the oil.

Inom ramen för uppﬁnningstanken kan man även tänka sig att i stället ha en potentiometer som styrs av en kam eller rampliknande bana som sitter fast på frislagskolvens nedre kolv- stångsände. härigenom kan rörelseövergångarna göras ärmu mjukare.Within the framework of the idea of invention, it is also conceivable to have a potentiometer instead controlled by a cam or ramp-like path attached to the lower piston of the release piston. rod end. in this way the motion transitions can be made even softer.

Uppfmningen skall nedan beskrivas i anslutning till ett på bifogade ritningar visat utföringsexempel. Härvid visar ñg 1 schematiskt mast och gaffelvagn vid en truck i gafﬂamas nedersta läge, ﬁg 2 läget strax före frislagets slut, ñg 3 påbörjat mastlyft och ﬁg 4 det maximalt upplyfta läget för gaffelvagnen.The invention will be described below in connection with one of the drawings shown in the accompanying drawings working examples. In this case, ñg 1 schematically shows the mast and fork carriage at a truck in the fork as amas lowest position, ﬁ g 2 position just before the end of the free throw, ñg 3 started mast lifting and ﬁ g 4 it maximally raised position of the fork carriage.

Trucken enligt uppﬁnningen innefattar en ram, på vilken en mast bestående av tre delar, varav en 2 är fast vid ramen. I den i ramen fästa mastdelen 2 är en ytterligare mastdel 3 för- skjutbart lagrad i höjdled och uppbär i sin tur ytterligare en i denna mellanliggande mastdel rörlig mastdel 4. Härigenom kan masten utföra en teleskopartad rörelse med stor lyfthöjd. I den mastdel 4 som kan sträcka sig högst upp är en vagn 5 anordnad uppbärande lastgafﬂar.The truck according to the invention comprises a frame, on which a mast consisting of three parts, of which a 2 is attached to the frame. In the mast part 2 fixed in the frame, a further mast part 3 is provided. slidably mounted in height and in turn carries another in this intermediate mast part movable mast part 4. In this way, the mast can perform a telescopic movement with a large lifting height. IN the mast part 4 which can extend at the top is a trolley 5 arranged to support loads.

Vagnen 5 är med en cylinder 7 och en över en brytrulle 8 anordnad i kolvstångens 9 ytter- ände gående kedja 6 förflyttbar i stort sett över hela den innersta mastsektionens höjd.The carriage 5 is arranged with a cylinder 7 and one over a breaking roller 8 in the outer part of the piston rod 9. end extending chain 6 movable substantially over the entire height of the innermost mast section.

Cylindern 7 för lastgaffelvagnens rörelse i mastsektionen 4 är hängd upp och ned och kolv- stångens brytrullen 8 uppbärande ände når i det närmaste nederänden av den innersta mast- sektionen när den är fullt utskjuten.The cylinder 7 for the movement of the forklift in the mast section 4 is suspended upside down and the piston the support end 8 of the rod breaking roller 8 reaches almost the lower end of the innermost mast. section when fully extended.

I truckens ram eller i den i denna fästa mastsektionen 2 är en strömställare 11 anordnad, försedd med en rulle 12 i änden på en arm 13. Rullen 12 kan påverkas av en likaså i ramen eller den fasta mastdelen 2 vertikalt förskjutbar stav 14, som är fjäderförspätid mot sitt övre läge. Nederänden av frislagskolven kommer när kolven närmare sig sitt nedre ändläge att på- verka staven 14 som i sin tur påverkar strömställaren 11 som i sin tur antingen reducerar 10 15 20 25 30 505 606 4 drivvarvtalet för hydraulpumpen (vid lyftrörelse) eller begränsar öppningstvärsnittet för en proportionalventil som reglerar sänkningsﬂödet för hydrauloljan från kolven.A switch 11 is arranged in the frame of the truck or in the mast section 2 attached thereto. provided with a roller 12 at the end of an arm 13. The roller 12 can be actuated by a likewise in the frame or the fixed mast part 2 vertically displaceable rod 14, which is spring preloaded towards its upper location. The lower end of the release piston will, as the piston approaches its lower end position, act the rod 14 which in turn affects the switch 11 which in turn either reduces 10 15 20 25 30 505 606 4 the drive speed of the hydraulic pump (during lifting movement) or limits the opening cross-section of a proportional valve that regulates the lowering speed of the hydraulic oil from the piston.

Genom dessa åtgärder erhålles alltid en avsaktande rörelse när lastgaffelvagnen närmar sig sitt ändläge uppåt, liksom när mastsektionerna alla samtidigt är på väg mot sina nedre ändlägen, detta eftersom mastsektionema är så anordnade så att de vid mastens uppskjutande respektive neddragande alla rör sig inbördes på ett sådant sätt att de alla samtidigt når sitt nedersta läge.Through these measures, a decelerating movement is always obtained when the forklift truck approaches its end position upwards, as when the mast sections are all at the same time on their way to their lower ones end positions, this because the mast sections are so arranged that they when the mast is launched respective downsizing all move with each other in such a way that they all reach their own at the same time bottom position.

I ñg 2 närmar sig frislaget sitt slut och kolvstången kommer i kontakt med staven 14, vilket innebär att lyftrörelsen blir långsammare. När frislaget sedan tagit slut börjar masten röra sig såsom visas i ñg 3. Strax lyfter denna rörelse kolvstången från kontakten med staven, strömbrytaren 11 frigörs och full lyfthastighet föreligger återigen.In ñg 2 the free stroke is nearing its end and the piston rod comes into contact with the rod 14, which means that the lifting movement becomes slower. When the release has ended, the mast begins move as shown in ñg 3. Immediately this movement lifts the piston rod from the contact with the rod, switch 11 is released and full lift speed is present again.

Vid sänkning blir förhållandet det omvända och ﬁg 3 visar då läget strax innan mast- delarna når sitt nedersta läge. som synes aktiveras då åter strömställaren ll så att hastighets- reduktion sker tills läget i ñg 2 åter uppnås, varefter sänkning åter kan ske med maximal fart.When lowered, the ratio is reversed and ﬁ g 3 then shows the position just before the mast. the parts reach their lowest position. which appears to be activated then the switch ll again so that the speed reduction takes place until the position in ñg 2 is reached again, after which lowering can take place again at maximum speed.

Med hjälp av en enda strömställare, som kan anordnas med enkel ledningsdragning, däm- pas således inte endast den stöt eller ryck som uppstår när lastgaffelvagnen har fullgjort sitt frilyft utan dessutom det anslag som uppstår också när mastdelarna når sitt nedre ändläge.With the help of a single switch, which can be arranged with simple wiring, thus not only the shock or jerk that occurs when the truck has completed its work free lift but also the stop that also occurs when the mast parts reach their lower end position.

Skulle man så vilja kan man anordna ett organ på lastgaffelvagnen som också påverkar strömställaren för att ge en uppbromsad rörelse när lastgaffelvagnen närmar sig sitt nedersta läge i masten, detta eftersom gaffelvagnen ju då också närmar sig truckens ram. Härigenom kan med en enda strömbrytare eller jämförliga regleråtgärder alla de anslag eller stötar dämpas som uppstår vid truckens användning. Kvar är endast det anslag som uppstår när mas- ten når sitt maximalt uppskjutna läge. I praktiken når som inses masten normalt sett aldrig detta läge om man inte köpt en truck med för lågt lyft. Uppﬁnningen är således en mycket enkel och praktisk lösning för åstadkommandet av dämpande av rörelse vid upp till tre olika möjliga stötar eller anslag.If you so wish, you can arrange a body on the truck that also affects the switch to provide a decelerated movement as the forklift truck approaches its bottom position in the mast, this is because the fork carriage also approaches the truck's frame. Hereby can with a single switch or comparable control measures all the impacts or shocks attenuated during operation of the truck. Only the appropriation that remains when the reaches its maximum extended position. In practice, as can be seen, the mast normally never reaches this mode if you have not bought a truck with too low a lift. The gain is thus a lot simple and practical solution for achieving damping of movement at up to three different possible shocks or impacts.

Inom ramen för uppfinningen kan man naturligtvis tänka sig att rörelsedämpningen ej ut- förs stegartat utan i stället rampartat så att farten successivt sänks till en minirninivå respektive också åt andra hållet ger en rampartad ökning av hastigheten.Within the scope of the invention, it is of course conceivable that the motion damping is not is carried out gradually but instead in a frame-like manner so that the speed is gradually reduced to a minimum level respectively also in the other direction gives a rampant increase in speed.

Inom ramen för uppfinningen kan man naturligtvis tänka sig att i stället för en ström- brytare anordna ﬂera parallellt arbetande strömbrytare om detta är enklare.Within the scope of the invention, it is of course conceivable that instead of a current switches arrange ﬂ your parallel operating switches if this is easier.

Visserligen förloras lite tid på hastighetssänkningen enligt uppfimiingen men genom 505 60-6 5 undvikandet av de stötar som amlars trucken underkastas och som lätt ger en svängning för denna erhålles en ökad precision vid användningen som kompenserar denna lilla tidsförlust.Admittedly, some time is lost on the speed reduction according to the invention but through 505 60-6 5 the avoidance of the shocks to which the amlars truck is subjected and which easily give a swing for this gives an increased precision in use which compensates for this small loss of time.

Claims

10 15 20 25 30 505 606 6 PATENT REQUIREMENTS

Device for damping shocks and impacts in the lifting movement of a forklift truck of the type comprising a load fork carriage (5) movable vertically in a mast vertically movable mast part (4) and wherein the fork carriage in the mast part is lifted by means of one in the mast part (4 ) upper end fixed hydraulic cylinder (7), the piston rod (9) of which can be extended downwards and over which lower end of a piston rod a breaking wheel (8) runs a line (6) or chain which runs from an upper attachment point down around the breaking wheel and up to a break wheels (15) attached to the upper end of the mast part and from this break wheel again down to the fork carriage (5), the fork carriage and mast parts belonging to the hydraulic cylinders being connected in parallel but having such mutual cross sections that the cylinder (7) for the fork carriage has a lower pressure requirement in that in the frame of the truck or in a mast part (2) fixed in the frame a sensor (11) is arranged in the vicinity of the lower position of the lower end of the piston rod (9) provided with the breaking roller (8) and for such act on it in such a way that when the piston rod approaches its lower end position, ie the lifting carriage is just before its upper end position in the mast part, the sensor connected to the hydraulic member or members supplying the hydraulic cylinder with oil for reducing the oil flow is affected so that the movement is slowed down in the vicinity of the upper end position of the carriage in the nearest frame part during lifting movement, and that the movement of the mast parts is slowed down in the vicinity of their lower end positions.

Device according to claim 1, characterized in that the sensor and the means for controlling the speed reduction for the movement of the hydraulic piston are such that a successive change of speed is obtained.

Device according to Claim 2, characterized in that the sensor consists of a potentiometer.

Device according to claim 1, characterized in that the load fork carriage is also provided with means which in the vicinity of the lowest position of the fork carriage can cooperate with the same sensor which is affected by the lower piston rod end of the lifting cylinder.

Device according to one of Claims 2 to 3, characterized in that the sensor means is constituted by a switch which is actuated by an actuating part which is tethered to an upper end position and which, when it comes into contact with the lower end of the piston rod, immediately acts on the switch. movement can tether away downwards.

Device according to Claim 5, characterized in that the operating part consists of a vertically displaceable slide.