SE529748C2 - Anordning vid gaffeltruck - Google Patents

Description

lO 15 20 529 743. ner till 0 eller nästan 0.

När oljetillförseln till låglyftcylindem stryps stiger trycket i hydraulkretsen på samma sätt som när enligt tidigare teknik låglyftcylindem slagit an mot sitt övre ändlägesstopp. När trycket stiger kommer oljan i stället att pumpas in i de vanligtvis två höglyftande cylindrarna så att dessa börjar lyfta stativet (masten) uppåt. Samtidigt som således rörelsehastigheten i låglyftdelen minskar ökar hastigheten för höglyftsdelen och en mycket mjuk övergång erhålles som för det första kan göras helt stötfn' och för det andra kan lyfthastigheten hållas helt konstant. Den mjuka övergången erhålles oberoende av den av pumpmotorns varvtal föreliggande lyfthastigheten som föraren styr med lyftreglaget angivna lyfthastighet. Även vid maxhastigheten blir övergången mjuk. Om föraren ändrar hastigheten under övergången inverkar inte heller detta.

Om man väljer samma kolvarea för de två lyftsystemen bibehålls lyfthastigheten helt oförändrad vid konstant pådrag respektive pumpvarvtal även i övergångsorrrrådet och om föra- ren stoppar rörelsen genom att stoppa oljeflödet till kolvsystemen mitt under rampningsöver- gången mellan dessa så stoppar visserligen rörelsen i höjdled för gafflarna, men efiersom mas- ten är tyngre kan denna tillåtas sjunka ner sakta samtidigt som gafflarna lyfts upp precis lika mycket och i samma takt till följd av överströmning mellan cylindrarna i de olika systemen.

I förhållande till de tidigare lösningarna har uppfinningen fördelen att man inte förlorar någon lyfttid på skiftet mellan lyfianordningarna såsom i fallet med hastighetssänkningen vid slutet av låglyftet. Dessutom underlättas placeringen av gafflarna i skiftområdet eftersom gaffelhastigheten endast styrs av föraren.

I en vidareutveckling av uppfinningen kan man även förse anslutningsledningen till höglyftscylindrarna med en strypning möjliggörande ventil. Användningen av en strypventil i anslutningsledningen till höglyftcylindrama medger en mjuk uppbromsníng av maströrelsen när dess delar närmar sig det nedre ändläget, vilket kan avkännas med en höjdmätare och/eller med en lägesavkännare. När detta sker är lämpligen ventilen till låglyftcylindem öppen eller öppnas så att när masten bromsas upp börjar låglyftdelens sänkningsrörelse. I fallet med lika kolvareor kommer på samma sätt som i lyfifallet vid ett stopp (=avbrott i avledningen av olja från lyftcylindrarria) i övergångsområdet masten att sjunka ner med ett samtidigt lyftande av gafflarna som således kommer att upplevas som om de står helt still i höjdled.

Ventilen i anslutningen till de höglyftande cylindrama gör det dessutom möjligt att i det låglyftande systemets cylindrar använda en mindre kolvarea och ett högre lyfttryck eftersom man kan hindra de höglyftande cylindrarna från att röra sig genom att stänga tillförseln till 10 15 20 529 743. 3 dessa under låglyftet (under skiftningsområdet). Detta medger dels användandet av billigare cylindrar genom att de kan ges mindre dimensioner för låglyftdelen dels minskar den mängd olja som behöver förflyttas, vilket i sin tur minskar strömningsförlustema, erforderlig oljevolym i trucken etc. och dessutom blir låglyftscylindern eller cylindrarna lättare att gömma . undan så att föraren kan få en bättre sikt.

Användningen av mindre kolvareor i låglyftsystemet resulterar dessutom i snabbare sänkningsrörelser för låglyfisystemet, genom att trycket även vid sänkning blir högre och oljevolymen som skall undanträngas blir mindre.

De ovannämnda strypventilema är med fördel elektriskt styrda proportionalventiler, medgivande tillsammans med lämplig elektronisk styrning användandet av väldefinierade och konstanta maxhastigheter över hela lyftornrådet utan tidsspillan. Om så skulle önskas kan även andra rörelsescheman utnyttjas än vid de kända anordningarna. Exempelvis kan höglyft- och låglyfidel inbördes styras på ett sådant sätt att vid sänkningsrörelse sänks alltid läglyfis- delen ñrst, vilket kan ge den fördelen att om förflyttningar skall ske högt upp i ett ställage så kan en större del av dessa rörelser utföras med endast den låglyftande delen som väger mindre och följaktligen kräver mindre energi än ifall hela masten skall sänkas och lyftas upp igen.

Med elektronisk styrning är det vidare möjligt att oberoende av kolvareorna styra de två styrsystemen så att summan av deras respektive lyft och sänkningshastigheter blir konstant och i synnerhet den maximalt tillåtna. I skiftorrrrådet kan avledning respektive tillförsel av olja till de två systemen ske så att masten kan sjunka ner om den stoppas i rampningsområdet genom att olja släpps ut ur höglyftssystemet, under det att en kompenserande oljevolym pum- pas in i låglyficylindrarna. Denna och andra rörelser kan styras och kontrolleras av lägesström- ställare och/eller höjdmätare. Man har också möjlighet att säkerställa att höglyftdelen går i botten fullständigt så att inte av misstag, till följd av exempelvis trögt gående låglyftdel, masten sticker upp en aning och därigenom riskerar att fastna i portöppningar.

Vid utnyttjandet av höjdmätare kan denna användas i kombination med lägesgivare, men man kan även tänka sig att utnyttja två höjdmätare, en för låglyftet och för höglyftet.

Inom ramen för uppfinningstanken kan man även tänka sig att använda två hydraulpumpar med var sin motor, exempelvis kan en motorenhet användas för att driva låglyfiet under det att den andra pumpen används för att driva höglyftet.

Ytterligare fördelar och kärmetecken på uppfmningen framgår av patentkraven och nedanstående beskrivning av ett på bifogad ritning visat utföringsexempel. Härvid visar fig 1 och 2 schematiskt en anordning i enlighet med uppfmningen och fig 3 ett flödesdiagrarn för lO 15 20 529 74% t 4 oljetillförsel till de tvâ lyftsystemen när övergångsutrymmet mellan de två lyftsystemen passeras.

W I det på bifogad ritning visade schematiska utföringsexemplet har två höglyftscylindrar betecknats med 4 och två låglyftscylindrar med 3. Låglyftcylindern eller -cylindrarna 3 är sam- mankopplade till höglyftsdelen till en teleskoperande mast 5. Stativet 5 ger tröghet i systemet.

Olja tillförs från en hydraulpump 6, 6' via två ventiler 1, l' och 2, 2' från en tank 7.

Ventilerna 1, 1' och 2, 2' kan bägge tillföra till respektive avleda olja från lyftcylindrarna 3 och 4. En tryckbegränsare 8 är anordnad efter motorn och leder vid för högt tryck tillbaka olja till tanken 7 i tillräcklig mängd för att begränsa trycket till avsett värde. Ventilerna är propor- tionalstyrda elektriskt av en elektronikenhet som får sina kommandon från ett lyñreglage och som dessutom innefattar en minnesenhet och en processor samt anslutningar för signaler från lägesavkärmare och/eller höjdmätare. I stället för en höjdmätare kan man använda en läges- givare som registrerar när gafflarna närmar sig sitt ändläge i det yttersta mastavsnittet, respektive när masten närmar sig sitt bottenläge. g När vid lyftande en signal kommer från lägesgivaren för läglyfiets ändläge stryps venti- lens 1, l' tillförselpassage la, la' successivt och tillförselpassagen 2a, 2a' i höglyftventilen öppnas successivt så att hastigheten för gafflarna i förhållande till yttersta mastdelen närmar sig noll när de närmar sig ändläget. I fallet med en höjdmätare kan man till och med tänka sig att strypa helt eller nästan helt i närheten av det mekaniska ändläget för att »minska de mekaniska påkärmingarna. Med fördel använder man både höjdmätare och "nära ändläge"- avkärmare för låglyfcrörelsen. I synnerhet vid användandet av olika tvärsnitt för lyftcylindrarna i de två lyftsystemen så kan vid användandet av höjdmätare värdena från denna användas till att styra inte bara ventilema utan också pumphastigheten för att åstadkomma en jämn (maxi- mal) hastighet vid förflyttningar i höjdled. De motsvarande strömningsförhållandena är visade i fig 3. Summan av oljeströmmarna till de två systemen är konstant och övergången sker trots den förhållandevis korta övergångssträckan repektive -tiden att inte ens skillnaden i masströg- het märks.

Vid sänkning används i stället ventilpassagerna lb och 2b för avledandet av oljan tillbaka till tanken. Vid stora stativ (master) kan altemativt vid sänkning ventilpassagema lb'och 2b'användas som avleder oljan via pumpen tillbaka till tanken. Elmotom fungerar som en generator. Ett principschema visas i fig 2. Elmotom fungerar vid lyft som en vanlig likströms- eller asynkronmotor. Vid sänkning återför den som .generator arbetande motorn energi till batteripaket. Ventilen eller ventilema som användes är proportionalventiler (l ',1a', 10 15 529 748 5 2', 2a'). Härvid kan ventilerna utöver att användas för mjuka övergångar och ändlägesramp- ningar användas för att hålla sänkningshastigheten jämn (maximal).

Utöver de ovannämnda fördelarna kan nämnas att om man väljer en låglyftscylinder som är smalare och arbetar med högre tryck och mindre oljevolymer så kan också smalare led- ningar användas vilket dels är íörbilligande i sig, dels är lättare att hantera eftersom tunnare ledningar lättare kan böjas över bryttrissor etc. Uppfinningen har dessutom den stora fördelen att man lätt kan bygga om existerande truckar genom att byta ut ventiler, ledningar och styr- elektronik eftersom uppfinningen kan utnyttjas även vid större dimension för låglyftscylin- dem. Vid service eller renoveringsarbeten kan också en äldre truck uppgraderas till modernare lyftkomfort och jämn lyfihastighet.

Genom användningen av mindre kolvdimension för låglyftcylindern eller -cylindrarna blir även vid tömning trycket högre och därmed tömningshastigheten snabbare så att även frilyfissänkningen kan ske med maximalt tillåten hastighet.

Vid rörelse uppåt ger uppfinningen en mjuk omärklig övergång mellan låglyfi och höglyfi och en mjuk rörelsedämpning när masten närmar sig sitt översta läge.

Vid rörelse nedåt ger uppfinningen en mjuk övergång mellan höglyfi och låglyft dvs dämpning av mastens ankommande till bottenläget samt ett mjukt uppbromsat nedre ändläge för gañlarna i låglyftsdelen, samt en snabb sänkning av låglyfiet.

Claims (13)

10 15 20 25 30 529 748 6 PATENTKRAV

1. l. Anordning vid gaffeltruck där i en teleskopiskt utdragbar mast i den yttersta eller översta mastdelen är anordnat en rörelselagring för gafflarnas rörelse över större delen av den översta mastdelens höjd, och där lyftrörelser åstadkommes hydrauliskt med hjälp av en eller flera höglyftscylindrar (4) för mastdelarnas lyftande och en eller flera låglyftscylindrar (3) för lyftande av gafflarna i förhållande till den översta mastdelen, varvid låglyftscylindrarna och höglyftscylindrarna är parallellt anslutna till en pump (6, 6 ') för tillförsel av olja under tryck, och varvid tvärsnittsytorna för cylindrama och eventuella utväxlingsförhållanden är så valda att vid tillförsel av olja lyfts alltid gafflarna först, och först när denna rörelse är färdig strömmar oljan vidare till de ett högre tryck krävande höglyftcylindrarna, kännetecknad av att i en tillförselledning till låglyftcylindern eller -cylindrarna är en elektriskt styrd proportionalventil (l, l') anordnad, och för denna är en styrning anordnad som mot slutet av gafflarnas rörelseslag uppåt i den översta masstdelen successivt stryper oljetillförseln till låglyftcylindern (3) så att oljan i stället successivt tilltagande tillförs höglyftcylindrarna (4) under fortsatt lyftrörelse för gafflarna.

2. Anordning vid gaffeltruck där i en teleskopiskt utdragbar mast i den yttersta eller översta mastdelen är anordnat en rörelselagring för gafflamas rörelse över större delen av den översta mastdelens höjd, och där lyftrörelser åstadkonimes hydrauliskt med hjälp av en eller flera höglyftscylindrar (4) för mastdelarnas lyftande och en eller flera läglyftscyliiidrar (3) för lyftande av gafflama i förhållande till den översta mastdelen, varvid lâglyftscylindrarna (3) och höglyftscylindrarna (4) är parallellt anslutna till en pump (6, 6') för tillförsel av olja under tryck, och varvid tvärsnittsytoma för cylindrarna och eventuella utväxlingsförhållanden är så valda att vid tillförsel av olja lyfts alltid gafflarna först, och först när denna rörelse är färdig strömmar oljan vidare till de ett högre tryck krävande höglyftcylindrarna (4), kännetecknad av att i en tillförselledning till höglyftcylindern eller -cylindrarna är en elektriskt styrd proportionalventil (2, 2') anordnad, och för denna är en styrning anordnad som mot slutet av en sänkningsrörelse för masten successivt stryper oljeavledningen från höglyftcylindrarna så att oljan i stället successivt tilltagande avleds från låglyftcylindrarna (3) under fortsatt sänkningsrörelse för gafflarna.

3. Anordning vid gaffeltruck där i en teleskopiskt utdragbar mast i den yttersta eller PO406 10 15 20 25 30 t529 748 7 översta mastdelen är anordnat en rörelselagring för gafflarnas rörelse över större delen av den översta mastdelens höjd, och där lyftrörelser åstadkommes hydrauliskt med hjälp av en eller flera höglyftshydraulcylindrar (4) för mastdelarnas lyftande och en eller flera låglyftshydraulcylindrar (3) för lyftande av gafflarna i förhållande till den översta mastdelen, varvid låglyftscylindrarrra och höglyftscylindrarna är parallellt anslutna till en eller flera pumpar (6, 6“)för tillförsel av olja under tryck, kännetecknad av att i anslutningsledningarna till höglyftcylindern (4) eller -cylindrarna respektive lâglyftcylindern (3) eller -cylindrarna är elektriskt styrda proportionalventiler (1, 1', 2, 2“) anordnade, och för dessa ventiler är en styrning anordnad som mot slutet av en lyft- eller sänkningsrörelse för masten respektive gafflarna i den översta mastdelen successivt stryper oljetillförseln till respektive oljeavledningen från höglyftcylinddrarna respektive låglyftcylindrarna så att stötar undvikes i ändlägena och i synnerhet så att i skiftet mellan rörelse för höglyftcylindrar och låglyftcylindrar och tvärtom så sker skiftet successivt och utan att gafflarna stannar.

4. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att ventilerna även ombesörjer anslutning till oljetank (7) respektiv oljepump (6).

5. Anordning enligt något av kraven 3 - 4 kännetecknad av att den låglyftande hydraulcylindern (3) är dimensionerad för ett lyftande hydraultryck väsentligen överensstämmande med det för höglyftcylindrarna (4).

6. Anordning enligt något av de föregående kraven 1-4, kännetecknad av att den låglyftande hydraulcylindern (3) är dimensionerad för ett lyftande hydraultryck som skiljer sig från det för höglyftscylindrarna (4).

7. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att tvärsnitten för låglyftcylindrar (3) och höglyftcylindrar (4) är samma så att en konstant lyfthastighet kan erhållas.

8. Anordning enligt något av föregående krav 1-6, kännetecknad av att arean för kolven eller kolvarna i det låglyftande systemet är mindre än för det höglyftande systemet så att en hög sänkningshastighet kan erhållas.

9. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att en avkännare är anordnad i närheten av det övre ändläget för gafflarna i förhållande till den övre mastdelen.

10. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den år försedd med en lyfthöjdsmätare för låglyft och eller höglyft. PO406 529 748 8

11. 1 1. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att en lägesvkännare är anordnad i nederänden av gafflarnas rörelse i den översta mastdelen.

12. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den innefattar två motorer för drivning av lyftcylindrarna.

13. Anordning enligt krav 8, kännetecknad av att vid stopp i övergångsområdet sänks höglyftsystemet till det nederst möjliga läget under det att låglyftdelen höjs i motsvarande utsträckning. PO406