RU1827364C - Устройство дл транспортировани трубчатых изделий - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : дл  выт жки или направлени  трубчатых изделий, как, например, электрические кабели, трубы, тросы, служат зажимные цанги, перемещаемые в устройстве посредством бесконечных цепей и установленные на захватной тележке. Эти цанги установлены попарно, поперек направлению транспортировани  одна напротив другой с возможностью перемещени  одна к другой до соприкосновени  с изделием и от него. Захватные тележки направл ютс  в их боковых част х. Дл  обеспечени  равномерности обкатки бокова  направл юща  состоит из бесконечных направл ющих рельсов, простирающихс  по всей длине траектории обкатки захватных тележек. 2 з,п, ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  направлени  выт нутых по длине трубчатых изделий, например электрические кабели , трубы, тросы и т.п., состо щему из расположенных на захватных тележках и перемещаемых посредством бесконечных цепей, цанг, которые установлены поперек направлени  транспортировани , попарно друг напротив друга, с возможностью перемещени  в этом направлении до соприкосновени  с изделием, соответственно до отхода от него, во врем  их движени  в направлении выт жки, причем захватные тележки имеют боковые направл ющие.

Цель изобретени  состоит в том, чтобы найти возможность дл  обеспечени  обката захватных тележек и таким образом обхода цанг с равномерной скоростью. При этом должны отсутствовать обуславливаемые приводами цепей или самими цеп ми факторы помех.

Цель достигаетс  за счет того, что боковые направл ющие состо т из простирающихс  по всей длине пути обкатки захватных тележек направл ющих рельсов, Это ведет к тому, что также и в област х смены направлени  движени  обеспечено равномерное движение захватных тележек и вместе с ними зажимных кулачков.

Осуществление цели изобретени  будет целесообразным в том случае, если направл ющие рельсы в поперечном сечении выполнены с U-образным профилем. В зацепление с этим U-образным профилем вход т направл ющие ролики, которые установлены на каждой захватной тележке, на ее сторонах обращенных к соответствующим направл ющим рельсам. Это меропри тие имеет своим следствием направление захватной тележки с предохранением ее от опрокидывани  и скручивани .

СО

С

00

ю

4 СО

о

4

СО

Направл ющий рельс может быть изготовлен и установлен в виде предварительно изготовленного цельного U-образного профил  на пр молинейном участке и в виде отдельных деталей в области изменени  направлени  движени  бесконечных цепей. Следующее преимущественное исполнение изобретени  имеет место в том случае, когда направл ющие рельсы выполнены из нескольких частей, т.е. поперечное сечение направл ющего рельса состоит, например из двух L-образных и установленных на корпусе устройства отдельных профилей. Это выполнение облегчает монтаж, изготовление направл ющих рельсов, особенно в случае , когда направл ющие рельсы имеют особые рабочие поверхности дл  вход щих в зацепление с U-образным профилем направл ющих роликов.

Направл ющие ролики могут быть установлены так, что их оси расположены параллельно оси корпуса и поэтому будут входить в зацепление с U-образным профилем направл ющего рельса таким образом, что -они лишь частично закрываютс  профилем при движении тележки в направлении транспортировани .

Предпочтительным вариантом осуществлени  изобретени   вл етс  то, что оси направл ющих роликов проход т параллельно полкам - образного профил , т.е. расположенные по обе стороны полки - об- разного профил  образуют рабочие поверхности дл  направл ющих роликов. Эти рабочие поверхности могут выполн тьс  с покрытием, например, из искусственного материала дл  того, чтобы сократить сопротивление качению захватной тележки в направл ющих рельсах, и одновременно посредством эффекта амортизации обеспечить то, чтобы проход щее изделие направл лось свободно, без каких-либо механических толчков . При этом расположенные по обе стороны направл ющие рельсы  вл ютс  единственными несущими элементами захватных тележек . В результате исключаетс  то, что посредством заданной кинематической траектории движении звеньев цепи, на захватные тележки воздействуют механические импульсы в виде толчков. Возникающие в процессе эксплуатации бесконечной цепи удлинени  не оказывают негативного вли ни  на равномерность движени  захватной тележки .

Сами бесконечные цепи направл ютс  под соответствующими захватными тележками с возможностью свободного перемещени  относительно их. Дл  обеспечени  силового замыкани  бесконечных цепей и самих захватных тележек служат особые т говые элементы, например, т ги, концы которых св заны как с захватными тележками, так и с соответствующими бесконечными цеп ми, и устанавливаютс  в этих местах

соединени  с возможностью поворота и качани . Следствием этого  вл етс  то, что задаваемый бесконечными направл ющими путь может быть пройдет захватными тележками без проблем.

На фиг.1 и 2 показан общий вид устройства согласно изобретению, а двух проекци-  х; на фиг.З и 4 - укрупненно узлы выполнени  элементов устройства.

Устройство 1 служит, например, дл  выт гивани  из сварочного приспособлени , не показанного на чертеже, трубы 2, заполненной из металлической ленты, сваренной продольным швом, в направлении стрелки и дл  подвода ее к приспособлению дл 

гофрировани , в случае если первоначально гладка  труба должна4 быть переведена в гофрированное состо ние. Дл  обеспечени  транспортировани  из сварочного приспособлени  по возможности без

приложени  нагрузки, служат как показано на чертеже, нажимные кулачки 3 с захватными поверхност ми дл  трубы, которые, как видно на фиг.2, смонтированы на тележках 4, которые перемещаютс  посредством бесконечных цепей 5, перемещающихс  по представленной траектории. Во врем  этого движени  зажимные кулачки За и Зв, снабженные в соответствии с диаметром проход щей трубы 2 направл ющими, совершают

перемещени  друг к другу дл  схватывани  трубы 2 и после освобождени  трубы вновь отвод тс  друг от друга. Достигаетс  это посредством обозначенных на фиг.1 поз.б направл ющих рельсов, которые имеют на

входном конце устройства 1 расширение 7. т.е. нажимные кулачки За и Зв не охватывают трубу 2 дл  ее удержани . При дальнейшем ходе процесса направл ющий рельс 6 выполнен таким образом, что кулачки За и

Зв свод тс  и крепко охватывают трубу. В конце этого пр молинейного участка, направл ющие рельсы 6 вновь расход тс  так, что зажимные кулачки освобождают трубу 2 и, как видно из фиг.2, отвод тс  назад в

нижней части устройства 1. Дл  направлени  бесконечной цепи служат обводные колеса 8 и. 9, причем обводное колесо 9 приводитс  от привода 10 посредством промежуточного редуктора 11.

Дл  достижени  более равномерного процесса перемещени  и во избежание механических толчков, которые особенно  вл ютс  чувствительными дл  проход щей трубы 2, когда она выполнена е виде тонкостенной металлической трубы, согласно

изобретению служит направл ющий рельс 12, который простираетс  вдоль всей траектории обкатки захватной тележки. Этот направл ющий рельс 12 закреплен на корпусе 13 машины и выполнен, как в частности следует из фиг.З, с U-образным поперечным сечением, причем в примере исполнени  этот направл ющий рельс 12 выполнен также из двух частей, а именно он состоит из деталей 12а и 12в. Захватную тележку 4, несущую зажимные кулачки За и Зв, перемещающиес  в поперечном направлении к направлению прохода издели  2, несут только направл ющие рельсы. С этой целью в направл ющий рельс 12 входит направл ю- щий ролик 14, который обкатываетс  по рабочим поверхност м 15 и св зан с захватной тележкой 4 посредством болтового соединени  16. Дл  сведени  зажимных кулачков За и Зв служит (см. фиг.1) направ- л ющий рельс 6, дл  разведени  замкнутых зажимных кулачков За и Зв служит размыкающий клин 17, который входит между штифтами 18. расположенными на нижней стороне зажимных кулачков и раздвигает их. Этот размыкающий клин 17 может быть выполнен как цельным, так и состо щим из нескольких частей, он может предпочтительно подгон тьс  по своим наружным габаритам , определ ющим ход размыкани  к размерам проход щей трубы 2. Посредством этого можно отрегулировать необходимую ширину развода нажимных кулачков За и Зв. Посредством изобретени  можно избежать промежутков нерабочего времени, обуславливаемых большой величиной неиспользуемых путей развода кулачков. Направл ющие 19 и 20 роликов предпочтительно устанавливаютс  в нажимных кулачках За и Зв с возможностью регулировани . Под те- лежкой 4, с возможностью свободного пере- мещени , устанавливаетс  бесконечна  цепь 5.

Как указывалось выше, бесконечные цепи служат в качестве т говых элементов за- хватных тележек 4 дл  перемещени  их по заданным траектори м качени  роликов. Дл  того, чтобы бесконечные цепи могли выполнить эту задачу, без необходимости креплени  захватных тележек на цеп х ггре-

Claims (3)

1.Устройство дл  транспортировани  трубчатых изделий,содержащее бесконечный цепной транспортер, звень  цепи которого св заны с равномерно распределенными вдоль него тележками, несущими нажимные кулачки с захватными поверхност ми дл  трубы, попарно установленные на каждой из тележек и контактирующие с профилированными направл ющими с возможностью синхронного перемещени  в противоположных направлени х поперек направлени  движени  транспортера, и боковые направл ющие дл  тележек, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе, боковые направл ющие выполнены в виде замкнутых рельс Li- образного сечени , расположенных концентрично цепному транспортеру, а тележки св заны с цеп ми посредством шарнирных т г и снабжены размещенными в направл ющих опорными роликами.

2.Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что несущие полки боковых направл ющих выполнены составными из нескольких частей.

3.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что рабочие поверхности опорных роликов и/или боковых направл ющих выполнены с покрытием из искусственного материала .

(Ptt8.1

со ю -J w r

X

19

12а

ГУ.