[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN1054049A - 抽拉和/或引导长段物料的装置 - Google Patents

抽拉和/或引导长段物料的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1054049A
CN1054049A CN91100942.6A CN91100942A CN1054049A CN 1054049 A CN1054049 A CN 1054049A CN 91100942 A CN91100942 A CN 91100942A CN 1054049 A CN1054049 A CN 1054049A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide
guide rail
pull
clamping slide
guiding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN91100942.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1026679C (zh
Inventor
格哈德·济梅克
哈里·斯塔斯朱斯基
赫尔曼·迈耶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kabelmetal Electro GmbH
Original Assignee
Kabelmetal Electro GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kabelmetal Electro GmbH filed Critical Kabelmetal Electro GmbH
Publication of CN1054049A publication Critical patent/CN1054049A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1026679C publication Critical patent/CN1026679C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/27—Carriages; Drives
    • B21C1/30—Drives, e.g. carriage-traversing mechanisms; Driving elements, e.g. drawing chains; Controlling the drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
    • B21C37/0807—Tube treating or manipulating combined with, or specially adapted for use in connection with tube making machines, e.g. drawing-off devices, cutting-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/12—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by chains or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/14—Aprons, endless belts, lattices, or like driven elements

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Inks, Pencil-Leads, Or Crayons (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

由被循环链(5)沿抽拉方向移动并支承在夹紧滑 座(4)上的弹簧夹头(3a、3b)组成的装置用作抽拉和 /或引导长段物料，例如电缆、管子、钢丝绳等料。这 些弹簧夹头垂直于抽拉方向互相成对地对置支承，当 其沿抽拉方向移动时，可在该垂直方向彼此相对移动 至贴合物料或从该物料上离开，其中夹紧滑座(4)是 侧面引导的。为使循环能均匀地进行，侧面引导由沿 整个夹紧滑座(4)轨道延伸的循环导轨(12)组成。

Description

本发明涉及一种抽拉和/或引导长段物料的装置，所述长段物料例如有电缆、管子、钢丝绳等料，该装置是由被循环链沿抽拉方向移动并支承在夹紧滑座上的弹簧夹头组成，这些弹簧夹头垂直于抽拉方向互相成对地对置支承，当其沿抽拉方向移动时，可在该垂直方向彼此相对移动至贴合物料或从该物料上离开，其中，夹紧滑座是在侧面引导的。
同类装置例如用于制造薄壁波纹金属管。即例如制造这种金属管是用一种连续通过的薄金属带料在一些成形工件内做成一个缝隙管，将其边棱焊接在一起，紧接着将平整管在一台波纹装置上制成波纹。为使焊缝做到没有缺陷，特别是在使用孤焊时，需要避免将波纹装置所加的扭矩传递到平整管上。扭转的平整管将因焊接装置而使槽管上要焊接在一起的边棱错了位。同时由于弹簧夹头，将在要抽出平整管周缘上形成适配的压紧力，即一方面要使抽出的管子引导稳定，并能可靠地防止因制波纹的扭矩（Weller-Drehmoment）形成扭转，而另一方面应使该平整管没有被压坏，这种情况在板料很薄而弹簧夹头的压紧力较高时完全有可能发生。
为达到上述目的，有一种已知装置（AT-PS238013），在焊接装置与波纹装置之间配有一个防止焊接管扭转的抽拉装置，该装置由循环链和按一定间距紧固在其上的弹簧夹头组成，使管子总是被至少一个弹簧夹头夹住。弹簧夹头反过来具有支承在称为夹紧滑座上的压板。夹紧滑座直接紧固在循环链上，这样可以将那些由环链或其传动装置施加的运动分力传递到夹紧滑座上，并且从该夹紧滑座传递到压板上。虽然同样是一个已知的措施，但在这里达成某种弥补（“具有焊接并制成波纹的金属屏蔽通讯电缆”由Carl  Andresen博士和Dimitri  R  Stein著Asbury  Park纽约、1962.11.28）。按照该措施，在两侧压板夹住物料加以引导的区域内，为了从侧向引导夹紧滑座，配置有单独的导轨。但在夹有上述物料的弹簧夹头转回到其起始位置上，就被导回到循环链朝向物料输入侧的底边上，固定夹紧滑座仅是固定在循环链上，但是这种固定方式一般不足以防止发生意外的碰撞，例如由于夹紧滑座的速度提高，在其运动方向的换向区内发生的碰撞会传递到通过的物料上。特别有问题的是，这种情况发生在诸如高频电缆工程上，即使是轻度变形也会在通过的物料中导致电反射。
本发明的任务是从上述现有技术的基础上提出的，使夹紧滑座的循环，从而是弹簧夹头的循环具有均匀的速度。同时，要防止由链传动装置或链本身可能引起的、或是由其传递引起的各种干涉因素。
按照本发明，解决上述任务的技术方案是，使其侧面引导由沿整个夹紧滑座轨道延伸的循环导轨组成。其效果是，即使是在换向区内也可能保证夹紧滑座连同其上压板有均匀的运动。
在实施发明构思时要适当地采取措施，使导轨采用呈U形截面的型材。嵌接到该U形型材内的是适配的导轮，导轮配置在朝向各自导轨侧的夹紧滑座上。这个措施使夹紧滑座有一个可靠的防其翻倒或扭转的导向装置。
导轨为预制的U型材，可以配置在直线区段的一个通过段上，并在循环链的转向区内分成若干段。如导轨是多段组成的，就可得出本发明另一个有利的结构，也就是说使导轨的横截面例如由两个呈L形、并且是装在抽拉装置壳体上的单独型材组成。这项措施显然有利于装配。要是按照另一发明构思，使该导轨对于嵌接到U形型材内的导轮来说具有特制的导轨面，则上述措施就特别有利于制造导轨。
导轮可以这样配置在夹紧滑座上，使其轴线平行于壳体轴线设置，所以，导轮嵌接到导轨U形型材内，只有部分在滑座沿抽出方向运动时被型材所遮住。一个有利的为实施本发明所设置的方案是，使导轮的轴线平行于U形型材的侧缘设置，即U形型材的两边侧缘构成导轮的滚动面。按发明构思得进一步发展，上述滚动面还可以是有涂层的，例如有塑料涂层，以减小夹紧滑座在导轨上的滚动阻力，同时还以一定的阻尼效应来使引导通过的物料没有任何机械碰撞。
按上述方向还可使发明有另一个措施，该措施是使两侧导轨作为夹紧滑座的唯一支架，因而，在一开始就可消除因链环在运动过程中，将形成的机械碰撞动量施加到夹紧滑座上。循环链在工作过程中发生的拉伸由于本发明使其不再对夹紧滑座的均匀运动有不良的影响。
循环链本身位于所属夹紧滑座下面，相对于该夹紧滑座是可以自由移动的。用作使夹紧滑座运动的循环链与夹紧滑座本身之间动力啮合的是一些单独的牵引构件，例如拉杆，这些构件在其两端，既与夹紧滑座连接，又与各自循环链连接，而在其连接部位是通过转动或摆动支承的。这样就使夹紧滑座可以顺利地通过由循环导轨设置的轨道。
本发明可借助于图1至4所示的实施例作进一步的说明。
图1和2表示以两个视图全面示出本发明的抽拉装置，图3和4则表示本发明的一些部件。
抽拉装置1的用途是，例如在一个未示出的焊接装置中按箭头所示方向抽拉一个由带料制的、纵向有焊缝的管子2并传送给一个同样未示出的波纹装置，由该装置把暂时平整的管子2转变成波纹状态。为了从焊接装置中抽出时能做到尽量不受力，采用如图示的所谓压板3，上述压板由图2可知，是装在夹紧滑座4上的，这些夹紧滑座反过来是通过围绕的循环链5在所示轨道上移动的。作上述循环时，这些相当于通过管子2的尺寸、设有导槽的压板3a和3b也作相对运动，而且总是设置成使这些压板为夹住管子2而彼此重叠输送;而在松开与管子的连接后则又相互分离引导，它们是通过图1中标有件号6的导轨来达到的，该导轨如在抽拉装置1输入端的一端所示那样具有一个扩张段7，此时压板3a和3b还没有夹住管子2。在导轨6的其他部分设置成，使压板3a和3b合并，从而紧夹住通过的管子。在该导轨的直线段端部，导轨6再次扩张，从而使压板松开管子2，并且从图2可知，压板处于抽拉装置1的下面被送回到输入端。用作引导循环链的是导向轮8和9，其中导向轮9由传动装置10借助于一个中间传动装置11来驱动。
为使运动过程尽量达到均匀并能防止机械碰撞，当这种管子是做成薄壁金属管时，上述机械碰撞就特别对通过的管子2形成不良的影响。本发明所用的导轨12是沿夹紧滑座的整个循环轨道延伸的。该导轨12是固定在机壳13上，并且特别如图3所示那样其横截面是做成U形的，在实施例中，该导轨12也是做成两段的。该导轨也就是由分轨12a和12b组成。夹紧滑座4装有横置于物料2通过方向可移动的压板3a和3b，上述夹紧滑座4仅由导轨12来支承。为此导辊14嵌接到导轨12内，在滚动面15上滚动并由一个螺栓连接16与夹紧滑座相连接。相当于图1的导轨6用作合并压板3a和3b，用作分离闭合压板3a和3b的开启楔17进到配置在压板下面的压板销18中去并挤开压板。上述开启楔17可以做成一段或多段的，有利的是可以在外面确定其开启路程尺寸使之和通过的管子2相适配。因此，压板3a和3b恰好需要的开启宽度是可调的，通过本发明防止了由于开启路程过大未加利用而形成的无效时间。滚柱导向装置19和20可调整地支承在压板3a和3b上是有利的。相对于夹紧滑座4本来可以自由引导的循环链5是配置在夹紧滑座的下面。
如上所述循环链5已被用作夹紧滑座4在规定辊道上的牵引构件。因而循环链可以完成该任务，但不是象已知一些装置那样，将夹紧滑座就直接紧固在该链上，而是象图4所示那样设有单独的拉杆21，该拉杆一侧支承在夹紧滑座4上，另一侧支承在循环链5上而且都是可转动或摆动的。为此，采用螺栓连接22和23。甚至在弹簧夹头的空转区，即在循环导轨面的弯曲段也能使夹紧滑座有可靠的引导和均匀的移动，由于夹紧滑座在规定的导轨面上有精确的导向装置，所以保证循环是均匀的。由于上述效果，使得生产时具有较高的速度成为可能，就象例如制造以纵向焊缝管子作为外导体的高频电缆时所要求的那样。

Claims (12)

1、抽拉和/或引导长段物料的装置，所述长段物料例如有电缆、管子、钢丝绳等料，该装置是由被循环链沿抽拉方向移动并支承在夹紧滑座上的弹簧夹头组成，这些弹簧夹头垂直于抽拉方向互相成对地对置支承，当其沿抽拉方向移动时，可在该垂直方向彼此相对移动至贴合物料或从该物料上离开，其中夹紧滑座是在侧面引导的，其特征在于，侧面引导由沿整个夹紧滑座轨道延伸的循环导轨组成。
2、按权利要求1的装置，其特征在于，导轨具有一个横截面呈U形的型材。
3、按权利要求1或2的装置，其特征在于，导轨是设置成多段的。
4、按权利要求1或2至3中任一项的装置，其特征在于，每个夹紧滑座在朝向各自导轨一侧具有导辊，这些导辊嵌接到导轨的U形型材内。
5、按权利要求4的装置，其特征在于，导辊的轴平行于U形型材的侧缘设置。
6、按权利要求4或5的装置，其特征在于，U形型材两侧的侧缘具有导辊的滚动面。
7、按权利要求6的装置，其特征在于，导辊和/或导轨的滚动面是有塑料涂层的。
8、按权利要求1或2至7中任一项的装置，其特征在于，两侧导轨是夹紧滑座唯一的支架。
9、按权利要求1或2至8中任一项的装置，其特征在于，循环链是夹紧滑座的牵引构件。
10、按权利要求9的装置，其特征在于，夹紧滑座是通过拉杆与所属的循环链连接的
11、按权利要求10的装置，其特征在于，拉杆在其两端是转动或摆动支承的。
12、按权利要求1或2至11中任一项的装置，其特征在于，循环链是在所属夹紧滑座下面相对于该夹紧滑座可以自由移动引导的。
CN91100942.6A 1990-02-13 1991-02-11 抽拉和/或引导长段物料的装置 Expired - Fee Related CN1026679C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP4004312.6 1990-02-13
DE4004312A DE4004312A1 (de) 1990-02-13 1990-02-13 Vorrichtung zum abziehen und/oder fuehren von langgestrecktem gut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1054049A true CN1054049A (zh) 1991-08-28
CN1026679C CN1026679C (zh) 1994-11-23

Family

ID=6399995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN91100942.6A Expired - Fee Related CN1026679C (zh) 1990-02-13 1991-02-11 抽拉和/或引导长段物料的装置

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0442037B1 (zh)
JP (1) JP3054203B2 (zh)
CN (1) CN1026679C (zh)
AT (1) ATE92884T1 (zh)
DE (2) DE4004312A1 (zh)
DK (1) DK0442037T3 (zh)
ES (1) ES2044364T3 (zh)
FI (1) FI92384C (zh)
RU (1) RU1827364C (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101475086B (zh) * 2009-01-09 2010-12-29 广东三和管桩有限公司 一种管桩生产过程中的管模输送机
CN101284613B (zh) * 2007-12-14 2011-11-30 益阳橡胶塑料机械集团有限公司 钢丝绳输送带生产线钢丝绳自动引导装置
CN101415649B (zh) * 2005-07-22 2012-02-15 法国圣戈班韦特罗特斯公司 自动的丝线拾取装置
CN103482408A (zh) * 2012-06-11 2014-01-01 顾严煌 一种电缆施工传输车
CN105645173A (zh) * 2016-03-11 2016-06-08 宁波思进机械股份有限公司 直线型送料机构
CN109720931A (zh) * 2018-11-20 2019-05-07 中材科技股份有限公司 一种水平式牵引机构
CN110303061A (zh) * 2019-06-24 2019-10-08 江西鑫凯顺科技协同创新有限公司 一种物联网铜铝材拉拔机
CN112680846A (zh) * 2020-12-07 2021-04-20 安徽颍上县富颍纺织有限公司 一种抗拉伸效果好的棉纱

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1063375C (zh) * 1995-04-26 2001-03-21 倪雪和 平面往复式连续焊枪
IT1310544B1 (it) * 1999-03-10 2002-02-18 Enzo Coccolo Dispositivo a catene per traino di trafilatura
DE102004047048A1 (de) * 2004-09-28 2006-04-06 Otto Bihler Handels-Beteiligungs-Gmbh Vorschubvorrichtung
ATE500906T1 (de) 2009-04-21 2011-03-15 Nexans Vorrichtung zur herstellung von quer zu ihrer längsrichtung gewellten rohren
US10421144B2 (en) * 2017-08-03 2019-09-24 Esab Ab Welding wire feeder device
CN109748139B (zh) * 2018-12-19 2021-02-12 天长市富信电子有限公司 一种信号传输线收集设备
US11258223B1 (en) 2019-08-15 2022-02-22 Design Ready Controls, Inc. Automated flexible strand feeder assembly
KR102169145B1 (ko) * 2019-12-27 2020-10-23 주식회사 미성 복합관의 제조용 견인장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT238013B (de) * 1961-05-16 1965-01-25 Hackethal Draht & Kabelwerk Ag Vorrichtung zur Herstellung dünnwandiger, gewellter Metallrohre
US3351034A (en) * 1964-09-29 1967-11-07 Continental Can Co Towing and cutting device
DE2805335A1 (de) * 1978-02-09 1979-08-16 Willi Oppermann Vorrichtung zum kontinuierlichen transport von rohren waehrend des ziehvorganges
AT373175B (de) * 1981-11-20 1983-12-27 Tsni I Proektnoexperimentalny Vorrichtung fuer den vorschub von stabmaterial

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101415649B (zh) * 2005-07-22 2012-02-15 法国圣戈班韦特罗特斯公司 自动的丝线拾取装置
CN101284613B (zh) * 2007-12-14 2011-11-30 益阳橡胶塑料机械集团有限公司 钢丝绳输送带生产线钢丝绳自动引导装置
CN101475086B (zh) * 2009-01-09 2010-12-29 广东三和管桩有限公司 一种管桩生产过程中的管模输送机
CN103482408A (zh) * 2012-06-11 2014-01-01 顾严煌 一种电缆施工传输车
CN105645173A (zh) * 2016-03-11 2016-06-08 宁波思进机械股份有限公司 直线型送料机构
CN109720931A (zh) * 2018-11-20 2019-05-07 中材科技股份有限公司 一种水平式牵引机构
CN110303061A (zh) * 2019-06-24 2019-10-08 江西鑫凯顺科技协同创新有限公司 一种物联网铜铝材拉拔机
CN112680846A (zh) * 2020-12-07 2021-04-20 安徽颍上县富颍纺织有限公司 一种抗拉伸效果好的棉纱

Also Published As

Publication number Publication date
ES2044364T3 (es) 1994-01-01
DK0442037T3 (da) 1993-11-22
EP0442037B1 (de) 1993-08-11
FI92384C (fi) 1994-11-10
RU1827364C (ru) 1993-07-15
DE59002321D1 (de) 1993-09-16
FI910680A (fi) 1991-08-14
DE4004312A1 (de) 1991-08-14
FI910680A0 (fi) 1991-02-12
ATE92884T1 (de) 1993-08-15
JPH04288921A (ja) 1992-10-14
CN1026679C (zh) 1994-11-23
EP0442037A1 (de) 1991-08-21
FI92384B (fi) 1994-07-29
JP3054203B2 (ja) 2000-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1026679C (zh) 抽拉和/或引导长段物料的装置
CA1215222A (en) Automatic system for assembly and welding of motor vehicle bodies
CA2296240C (en) Roll-forming machine
KR20040063115A (ko) 플랜지 절곡용 롤링 절곡기 및 롤링 절곡방법
EP0195096B1 (de) Vorrichtung zum Ziehen oder Bremsen von Metallbändern
EP1050361A2 (de) Transporteinrichtung für Rohbauschweissvorrichtungen
CN210304235U (zh) 一种管内壁喷塑装置
EP0743129A2 (de) Verfahren zum Verbinden von Werkstücken
CN109648000A (zh) 一种冲床用自动接料装置及其方法
CN209614095U (zh) 一种全自动铁杆校直打点弯折成型机
CN115213313A (zh) 一种滚边设备
KR20210096752A (ko) 롤 포밍용 홈 가공장치
CN207343492U (zh) 一种矫直机自动上下料机构
CN210648858U (zh) 用于空腔类型材加工的自动夹紧送料装置
CN206263467U (zh) 波导件的焊接装置
CN218082332U (zh) 一种门窗加工用随动夹具
CN116037730B (zh) 一种汽车座椅管件用冷弯成型设备
CN214114144U (zh) 一种双轨道运输装置
CN221516309U (zh) 一种辅助定位接料辊道支架及转盘型钢切割机
CN217647776U (zh) 一字滑台双库位
CN117139498A (zh) 一种异形截面型材折弯设备
CN212398323U (zh) 一种侧夹定位机构及应用该机构的锯床工件定位送料装置
CN220350964U (zh) 一种设有定位居中机构的传输装置
CN217019137U (zh) 一种单管塔用外缝焊机
CN213002059U (zh) 一种用于小型汽车异形深旋压件的设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C15 Extension of patent right duration from 15 to 20 years for appl. with date before 31.12.1992 and still valid on 11.12.2001 (patent law change 1993)
OR01 Other related matters
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 19941123