KR20180122044A - 약제 감사 장치 및 약제 분포 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 고형 약제의 겹침이나 접촉, 분포지의 존재 등에 따른 감사 불량이 발생하지 않고, 고형 약제의 수량을 적절하게 감사할 수 있는 약제 감사 장치 및 이 약제 감사 장치를 갖춘 약제 불출 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 약제 감사 장치(10)는, 감사 대상의 약제가 배치되는 감사 영역(26a~26c)을 복수 구비한 감사부(14)와, 상기 감사 영역마다 독립적으로 진동을 발생시킬 수 있는 진동 수단(16)과, 감사부(14)에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단(18)과, 촬영 수단(18)에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단(66)과, 촬영 수단(18)에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부(14)에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단(62)을 구비한다. 약제 감사 장치(10)에서는, 진동 수단(16)이, 감사 영역(26a~26c) 중, 분포 검지 수단(62)의 검지 결과에 기초하여 선정되는 영역에 있어서 진동을 발생시킨다.

Description

약제 감사 장치 및 약제 분포 장치{MEDICINE CHECKING DEVICE AND APPARATUS FOR SEPARATELY PACKAGING MEDICINES}

본 발명은 약제의 수량을 감사(鑑査)하기 위한 약제 감사 장치 및 이 약제 감사 장치를 갖춘 약제 분포(分包) 장치에 관한 것이다.

종래에는, 하기 특허문헌 1에 개시되어 있는 것과 같은 약제 불출 장치가 제공되어 있다. 하기 특허문헌 1에 개시되어 있는 약제 불출(拂出) 장치에서는, 입상(粒狀)이나 캡슐형 등의 형상을 갖는 고형 약제를 1포 분량씩 분포지(分包紙)에 분포하여, 공급할 수 있게 되어 있다. 또한, 하기 특허문헌 1에 따른 약제 불출 장치에서는, 분포지에 분포된 상태에서 고형 약제를 촬상하고, 이에 따라 얻어진 화상에 기초하여 고형 약제의 수량을 감사할 수 있는 구성으로 되어 있다.

특허문헌 1: 일본 특허 공개 평성07-200770호 공보

전술한 바와 같이, 특허문헌 1에 따른 약제 불출 장치는, 고형 약제를 분포지에 분포된 상태에서 촬상하는 것이기 때문에, 복수의 고형 약제가 분포지 안에서 겹치거나 접촉된 상태에서 촬상되기 쉬운 경향이 있다. 이러한 화상에 기초하여 수량 감사를 하려고 한 경우, 복수의 고형 약제가 한 덩어리로 오인식되어 버려, 고형 약제의 수량을 정확하게 파악할 수 없을 가능성이 높다.

그래서, 본 발명은, 고형 약제의 겹침이나 접촉, 분포지의 존재 등에 따른 감사 불량이 발생하지 않고, 고형 약제의 수량을 적절히 감사할 수 있는 약제 감사 장치 및 이 약제 감사 장치를 갖춘 약제 불출 장치를 제공하는 것을 목적으로 했다.

전술한 과제를 해결하기 위해 제공되는 본 발명의 약제 감사 장치는, 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와, 상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과, 상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과, 상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과, 상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단을 구비하고, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 진동 수단이 작동하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 분포 검지 수단에 의해 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하고, 그 검지 결과에 기초하여 진동 수단을 작동시킨다. 이에 따라, 감사 대상인 고형 약제의 겹침이나 접촉, 기립을 방지하여, 약제 정보 검출 수단에 의한 약제의 감사 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.

전술한 과제를 해결하기 위해 제공되는 본 발명의 약제 감사 장치는, 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와, 상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과, 상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과, 상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과, 상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단을 구비한다. 또한, 상기 감사부는 복수의 감사 영역에 의해 구성되어 있고, 상기 진동 수단은 상기 감사 영역마다 독립적으로 진동을 발생시키는 것이 가능한 것으로 되어 있다. 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 선정된 감사 영역에 있어서 진동이 발생하도록 상기 진동 수단이 작동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 감사부에 배치된 약제를 촬영 수단에 의해서 촬영한 화상에 기초하여, 분포 검지 수단에 의해 감사부에 있어서의 약제의 분포 상황을 검지하고, 이 분포 상황에 따라서 선정된 감사 영역에 진동을 부여한다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 겹침이나 기립 혹은 접촉한 상태에 있는 약제에 대하여 적확하게 진동을 부여할 수 있다. 이에 따라, 약제를 감사부 상에 있어서 분산시킨 뒤에 약제 정보 검출 수단에 의해 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있음이 가능하게 되어, 특히 분포지에 의해서 분포된 상태에 있는 약제를 감사할 때에는 매우 유효하다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에 의하면, 약제의 겹침이나 접촉, 분포지에 의한 분포의 유무에 상관없이 감사 불량이 생기지 않고, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 적절히 감사할 수 있다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 감사 대상의 약제가 투광성을 갖는 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 상태로 공급되는 것이라도 좋다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 약제의 분포 상황에 따라, 진동 수단에 의해서 적절한 감사 영역에 진동을 부여할 수 있으므로, 가령 감사 대상의 약제가 분포지에 의해서 분포된 것이라도 감사에 알맞은 상태가 되도록 분산시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에 의하면, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 상태의 약제에 대해서도 감사 불량을 초래하는 일없이 정확하게 감사할 수 있다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 진동 수단이, 다른 감사 영역보다도 많은 약제가 배치되어 있는 감사 영역에 있어서 우선적으로 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 많은 약제가 배치되어 있는 감사 영역에 있어서, 다른 감사 영역보다도 우선적으로 진동이 부여되기 때문에, 겹침이나 기립 혹은 접촉한 상태인 약제가 존재하고 있다고 해도, 이들 약제를 원활하고 또한 확실하게 이격 및 분산하여, 쓰러진 상태로 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 약제끼리 겹쳐 있는 것, 약제끼리 접촉하고 있는 것 혹은 약제가 기립해 있는 것 등에 의한 감사 불량이 생기지 않는다.

같은 지견(知見)에 기초하여 제공되는 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 진동 수단이, 약제가 배치되어 있는 약제의 수량이 가장 많은 감사 영역에 있어서 진동을 발생시키고, 다른 감사 영역에 있어서 진동을 발생시키지 않는 것을 특징으로 하는 것이 한층 더 바람직하다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 가장 많은 약제가 배치되어 있는 감사 영역에 있어서 약제가 편재(偏在)되어, 다른 약제와 겹친 상태, 접촉한 상태 혹은 기립한 상태로 존재하고 있을 가능성이 높다는 것이 고려되어 있다. 이러한 고려에 기초하여, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 가장 많은 약제가 배치되어 있는 감사 영역에서 진동 수단에 의해 진동을 발생시키고, 다른 감사 영역에서는 진동을 발생시키지 않는 것으로 하고 있다. 이에 따라, 다른 약제와 겹친 상태, 접촉한 상태 혹은 기립한 상태인 약제가 존재하고 있었다고 해도, 이들 약제를 원활하고 또한 확실하게 이격 및 분산시켜, 쓰러진 상태로 할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 약제의 기립, 약제끼리의 겹침 혹은 접촉에 기인한 감사 불량이 생기지 않는다.

여기서, 약제가 소정의 감사 영역에 편재되어 있는 경우에는, 분포 상황을 가미한 뒤에 진동 수단을 작동시키는 감사 영역을 선정하여, 약제에 진동을 부여하는 것이 바람직하다. 이에 비해, 진동을 부여하지 않더라도 이미 약제가 분산되어 있어, 이미 정확하게 감사할 수 있는 상태로 되어 있는 경우에는, 진동을 부여하지 않고 감사를 함으로써 감사 속도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 도리어 높은 감사 정밀도를 얻을 수 있을 가능성이 있다. 따라서, 진동을 발생시킬 필요성에 관해서 적확하게 판단하고, 판단 결과에 따라서 진동을 적절하게 부여할 수 있는 구성인 것이 바람직하다.

이러한 지견에 기초하여 제공되는 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 분포 검지 수단에 의해 검지된 감사부에 있어서의 약제의 분포 상황에 따라서 진동 발생의 필요와 불필요를 판정하고, 이 판정 결과에 기초하여 상기 진동 수단의 동작 제어를 실시할 수 있는 진동 제어 수단을 갖는다. 본 발명의 약제 감사 장치는, 진동을 발생시킬 필요가 있다고 상기 진동 제어 수단에 의해서 판단된 경우에는, 상기 진동 수단에 의해 진동을 발생시킨 후에 상기 촬영 수단에 의해 촬영된 화상에 기초하여 상기 약제 정보 검출 수단에 의해 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있다. 또한, 본 발명의 약제 감사 장치는, 진동을 발생시킬 필요가 없다고 상기 진동 제어 수단에 의해서 판단된 경우에는, 상기 진동 수단에 의해 진동을 발생시키는 일없이 상기 촬영 수단에 의해 촬영된 화상에 기초하여 상기 약제 정보 검출 수단에 의해 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 진동 제어 수단을 가지며, 감사부에 있어서의 약제의 분포 상황에 따라서 진동 발생의 필요와 불필요를 판단하고, 이 판단 결과에 기초하여 진동 수단을 동작시킬 수 있게 되어 있다. 이에 따라, 본 발명의 약제 감사 장치는, 진동을 부여함으로써 약제를 분산시킬 필요가 있는 경우에 적절히 진동을 부여하여, 정확하게 감사를 할 수 있다. 또한, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 진동의 발생이 불필요하다고 판단된 경우에는, 진동을 발생시키지 않고, 촬영 수단에 의해 촬영된 화상에 의해 감사를 하게 되어 있기 때문에, 약제의 감사 속도 및 감사 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 진동 수단이, 판스프링을 구비하고 있어, 상기 판스프링의 탄성력에 의해 진동을 발생시킬 수 있으며, 상기 판스프링이 상기 감사 영역마다 설치되어 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 각 감사 영역마다 설치된 판스프링을 진동시킴으로써, 진동을 부여하여야 할 감사 영역에 존재하는 약제에 대하여 적확하게 진동을 부여할 수 있게 된다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 판스프링 중, 비진동 상태로 되는 감사 영역에 대응하여 설치된 판스프링이 눌려져, 분포지로부터 떨어진 상태로 되는 것이 한층 더 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 비진동 상태로 하여야 할 감사 영역에 있어서, 약제에 대하여 진동이 부여되는 것을 확실하게 방지할 수 있어, 한층 더 적확하게 약제를 분산시켜, 감사 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 판스프링은, 일단 측에 형성된 고정부를 다른 부재에 고정하고, 타단 측이 자유단으로 된 것이며, 상기 진동 수단은 상기 판스프링의 자유단 측에 충격을 부여하는 충격 부여 수단을 갖고, 상기 고정부는 상기 감사 영역에서 떨어진 위치에 마련되어 있는 것이 바람직하다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 충격 부여 수단에 의해 판스프링의 자유단 측에 충격을 부여함으로써, 진동시켜야 하는 감사 영역에 대응하는 판스프링을 진동시켜, 약제를 분산시킬 수 있게 된다. 또한, 자유단 측에의 충격은 1회 또는 간헐적으로 복수 회 부여함으로써, 판스프링에 부여된 진동은 충격 부가 후에 자유롭게 또한 점차로 감쇠하는 진동으로 되어, 항상 일정한 진동을 부여하는 기계적인 진동 부가 기구와는 달리, 더욱 적절한 분산 효과를 가져오는 것이다.

여기서, 전술한 바와 같이 자유단 측의 부분에 충격을 가함으로써 판스프링을 진동시키는 경우에는, 고정부 측의 부분에 있어서 다른 부분보다도 진동이 작아지는 경향이 있다. 이러한 지견에 기초하여, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 고정부가 감사 영역에서 떨어진 위치에 마련되어 있다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 판스프링의 고정부 측의 부분에 있어서도 자유단 측의 부분과 마찬가지로 약제를 분산시키기 위해서 충분한 진동을 발생시킬 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 감사 영역 혹은 상기 감사 영역에 대하여 연직 방향으로 떨어진 위치에 상정되는 가상 영역의 외주를 둘러싸서, 상기 감사 영역 혹은 상기 가상 영역의 외주 측에 있어서 발광 가능한 조명 장치를 갖는 것이 바람직하다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 감사 영역, 혹은 감사 영역에서 연직 방향으로 떨어진 위치에 상정되는 가상 영역을 둘러싸도록 발광할 수 있는 조명 장치가 설치되어 있으므로, 감사부에 배치된 약제가 바깥쪽에서 조사(照射)된 상태로 촬영 수단에 의해 촬상된다. 이에 따라, 윤곽을 명확하게 파악할 수 있는 상태로 약제를 촬영할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상을 약제 정보 검출 수단에 의해 처리함으로써, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 정확하게 검출할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 약제 감사 장치는, 확산광을 발생시킬 수 있는 확산광 조명 장치가 상기 감사부의 위쪽에 설치된 것인 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 감사부 상에 배치된 약제가 그림자를 생기게 하는 일없이 조명되어, 약제의 윤곽, 표면에 첨부된 각인 혹은 인자(印字) 등을 선명하게 파악할 수 있는 상태가 된다. 이에 따라, 약제의 수량 혹은 종류의 검출 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 조명 장치가, 상기 감사 영역 혹은 상기 가상 영역을 둘러싸도록 배치된 복수의 발광 다이오드를 갖고, 상기 발광 다이오드의 광축이 상기 감사 영역 측으로 향하게 된 것이 바람직하다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 조명 장치의 광원으로서 발광 다이오드가 이용되고 있고, 그 광축이 감사 영역 측으로 향하고 있기 때문에, 감사 영역에 배치된 약제에 대하여 휘도가 높은 빛을 정확하게 조사할 수 있다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 감사 영역에 배치된 약제에 관한 화상을 윤곽을 명확하게 파악할 수 있는 상태로 얻을 수 있어, 감사 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 감사 영역에 대하여 연직 위쪽으로 떨어진 위치에 발광 다이오드를 광원으로 하는 조명 장치가 설치되어 있고, 상기 발광 다이오드가 상기 감사 영역에 대하여 연직 위쪽으로 떨어진 위치에 상정되는 가상 영역보다도 바깥쪽에 배치되어 있으며, 상기 발광 다이오드의 광축이 상기 감사 영역으로 향하고 있는 것이 바람직하다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 감사 영역에 대하여 연직 위쪽에 조명 장치가 설치되어 있어, 이 조명 장치에 있어서 광원으로서 기능하는 발광 다이오드로부터 감사 영역을 향해 비스듬히 위쪽에서 빛이 조사된다. 이에 따라, 감사 영역 상에 배치된 약제가 조사되어, 약제의 윤곽을 명확하게 파악할 수 있는 상태로 촬영되어, 약제 정보 검출 수단에 의해 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두가 정확하게 파악된다. 따라서, 본 발명에 따르면, 약제 감사 장치의 감사 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 감사 대상의 약제에 관련한 처방에 기초한 수량(정규의 처방 수량) 및 처방에 기초한 종류(정규의 처방 약종) 중의 적어도 한쪽의 정보를 처방 정보로서 취득하는 처방 정보 취득 수단과, 상기 처방 정보와 상기 약제 정보 검출 수단에 의해 취득된 검출 정보를 대조하는 대조 수단을 갖는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 약제 정보 검출 수단에 의해 취득된 검출 정보를 처방 정보와 대조함으로써, 약제의 종류 혹은 수량이 정규의 것과 합치하고 있는지 여부를 적확하게 파악할 수 있게 된다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로, 감사 대상의 약제에 관련한 정규의 처방 수량 및 정규의 처방 약종 중의 적어도 한쪽에 관한 정보를 처방 정보로서 파악하기 위한 정보 매체가 상기 분포 봉지 연속체에 부여되어 있는 경우에, 상기 정보 매체에 기초하여 상기 처방 정보를 파악할 수 있는 처방 정보 취득 수단과, 상기 처방 정보 취득 수단에 의해서 취득된 상기 처방 정보와 상기 약제 정보 검출 수단에 의해 취득된 검출 정보를 대조하는 대조 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 약제를 분포한 일련의 분포지로 이루어지는 분포 봉지 연속체에 첨부된 정보 매체에 기초하여 처방 정보를 정확하고 또한 원활하게 파악하는 것이 가능하여, 감사 속도 및 감사 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 처방에 맞춰 약제를 공급할 수 있는 약제 공급 수단과, 약제 공급 수단으로부터 공급된 약제를 1포 분량씩 모아 두고서, 배출할 수 있는 약제 준비 수단과, 상기 약제 준비 수단으로부터 공급된 약제를 1포 분량씩 분포하는 분포 수단과, 상기 분포 수단에 의해 분포된 약제를 취출하기 위한 취출구를 갖는 약제 분포 장치에 대하여 연결되는 것이라도 좋다. 또한, 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 취출구에 대하여 연결하기 위한 연결 수단을 갖는 것이라도 좋다.

본 발명의 약제 감사 장치를 약제 분포 장치에 대하여 연결할 수 있게 함으로써, 약제의 분포부터 감사에 이르는 작업을 약제 분포 장치와 연계하여, 일련의 작업으로서 실시할 수 있다. 또한, 본 발명의 약제 감사 장치는, 약제 분포 장치에 있어서 분포된 약제를 취출하기 위해서 형성된 취출구에 대하여 연결하기 위한 연결 수단을 설치하여, 약제 분포 장치와 연결하여 사용함으로써, 일체적으로 연계 작동하는 장치로서 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에 의하면, 약제의 분포 및 감사에 관련한 작업 효율 및 작업 속도를 한층 더 향상시킬 수 있다

본 발명의 약제 감사 장치는, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로, 상기 분포 봉지 연속체를 수평 방향으로 요동시키면서 상기 감사부로 반송하는 반송 수단을 갖는 것이라도 좋다.

이러한 구성으로 함으로써, 각 분포 봉지 내에 약제가 기립 상태 혹은 다른 약제와 접촉하거나 한 상태로 봉입되어 있었다고 해도, 반송 수단에 의해 부여되는 수평 방향으로의 요동에 의해 감사부에 도달할 때까지 동안에 약제가 쓰러져, 분산된 상태로 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 감사부에 있어서 진동을 부여하지 않으면 안 될 가능성을 최소한으로 억제하여, 감사 업무에 드는 시간을 한층 더 단축할 수 있게 된다.

여기서, 전술한 바와 같이 반송 수단을 작동시켜 분포 봉지를 요동시키고자 한 경우에, 분포 봉지 내에 다수의 약제가 포장되어 있거나 하여 분포 봉지가 무거운 경우에는, 반송 수단 위에서 분포 봉지 연속체가 미끄러져 버려, 잘 요동시킬 수 없을 가능성이 있다. 이 때문에, 요동 후에 올바른 감사 위치에 분포 봉지가 배치되지 않아, 정확한 화상 촬영과 감사를 실행할 수 없을 가능성이 있다.

이러한 문제에 대처하기 위해, 전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로, 상기 분포 봉지 연속체를 도입하기 위한 도입부와, 상기 도입부로부터 도입된 상기 분포 봉지 연속체를 상기 감사부로 이송하는 반송 수단과, 상기 감사부를 거친 상기 분포 봉지 연속체를 배출하기 위한 배출부를 갖고, 상기 도입부 및 상기 배출부 중 어느 하나 또는 양자 모두에, 상기 반송 수단에 의한 반송 방향으로의 상기 분포 봉지 연속체의 움직임을 정지시킬 수 있는 고정 장치가 설치되어 있으며, 상기 분포 봉지 연속체를 수평 방향으로 요동시킬 때에, 상기 고정 장치에 의해 분포 봉지 연속체의 적어도 일단 측을 고정할 수 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성으로 한 경우, 분포 봉지 연속체의 일단 측을 고정 장치에 의해서 고정한 상태로 함으로써, 반송 수단 위에서 분포 봉지 연속체를 슬립의 발생 없이 확실하게 요동시킬 수 있게 된다. 이에 따라, 분포 봉지를 원래의 올바른 감사 위치에 배치하는 기능을 유지할 수 있게 된다.

전술한 약제 감사 장치는, 상기 고정 장치가 상기 분포 봉지 연속체를 협지하는 것이 바람직하다.

이러한 구성으로 함으로써, 요동 동작시에 있어서의 분포 봉지 연속체의 슬립을 확실하게 방지할 수 있다.

여기서, 전술한 바와 같이 분포 봉지 연속체를 요동시키는 동작을 할 때에, 고정 장치에 의해서 분포 봉지 연속체를 고정하는 경우, 요동 방향을 고려하여 적절한 위치에 있어서 고정하지 않으면 분포 봉지 연속체에 무리한 응력이 작용하여, 경우에 따라서는 파손될 가능성이 있다.

이러한 지견에 기초하면, 전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 반송 수단에 의해 상기 분포 봉지 연속체를 수평 방향으로 요동시키는 요동 동작을 실시할 때, 맨 처음에 상기 도입부 측에서 상기 분포 봉지 연속체를 요동시키는 경우에는, 상기 도입부 측에 설치된 고정 장치에 의해 상기 분포 봉지 연속체를 고정하고, 상기 배출부 측에 설치된 고정 장치에 의한 상기 분포 봉지 연속체의 고정을 해제한 상태로 하며, 맨 처음에 상기 배출부 측에서 상기 분포 봉지 연속체를 요동시키는 경우에는, 상기 배출부 측에 설치된 고정 장치에 의해 상기 분포 봉지 연속체를 고정하고, 상기 도입부 측에 설치된 고정 장치에 의한 상기 분포 봉지 연속체의 고정을 해제한 상태로 하는 것이 바람직하다.

전술한 바와 같이, 분포 봉지 연속체의 요동을 할 때에, 초동(初動)시의 요동 방향을 따라서 고정 장치에 의한 고정 위치를 선택하는 것으로 하면, 분포 봉지 연속체에 무리한 응력이 작용하는 것과 분포 봉지 연속체가 파손되는 것을 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 약제 감사 장치는, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로, 상기 분포 봉지 연속체를 상기 감사부로 이송하는 반송 수단과, 상기 감사부에 대하여 상기 분포 봉지 연속체의 반송 방향 상류측에 설치된 기립 해소 수단을 갖고, 상기 기립 해소 수단이, 상기 반송 수단의 반송로를 통과하는 분포 봉지 연속체의 표면을 따라서 요동하는 아암을 갖는 것을 특징으로 하는 것이라도 좋다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 반송 수단에 의해 분포 봉지 연속체를 반송할 때에, 감사부에 대하여 상류측에 배치된 기립 해소 수단의 아암이 분포 봉지 연속체의 표면을 따라서 요동한다. 이에 따라, 각 분포 봉지 내에 수용되어 있는 약제가 아암에 의해 밀려 움직여 쓰러져, 분산된 상태로 되고 나서 감사부에 도달하게 된다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 감사부에 있어서 진동을 부여하여 약제를 분산시킬 필요성을 최소한으로 억제하여, 감사 업무에 드는 시간을 한층 더 단축할 수 있게 된다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로, 상기 분포 봉지 연속체를 상기 감사부로 이송하는 반송 수단과, 상기 감사부에 대하여 상기 분포 봉지 연속체의 반송 방향 상류측에 설치된 기립 해소 수단을 구비한 것으로 할 수 있다. 또한, 상기 기립 해소 수단은, 상기 반송 수단이 구비하는 반송로의 위쪽에 배치되며, 반송로의 폭 방향으로 연장되는 지지축과, 상기 지지축을 중심으로 하여 요동할 수 있도록 장착된 아암과, 상기 아암을 상기 반송로 측을 향해 압박해, 상기 아암을 상기 반송로 상의 분포 봉지 연속체에 접촉시키는 압박 수단을 갖는 것으로 할 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 반송로의 위쪽에서 반송로를 횡단하도록 설치된 지지축에 대하여 아암이 요동할 수 있게 부착되어 있다. 이 때문에, 분포 봉지 연속체가 반송로를 통과하면, 아암이 분포 봉지 연속체의 표면을 따라서 요동한다. 이에 따라, 각 분포 봉지 내에 수용되어 있는 약제가 아암에 의해서 밀려 움직여 쓰러져, 분포 봉지 내에서 분산된 상태로 된다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 분포 봉지가 감사부에 도달할 때까지 사이에 분포 봉지 내에 있어서의 약제의 분산이 촉진되어, 감사부에 있어서 진동에 의해 약제를 분산시킬 필요성을 최소한으로 억제할 수 있다. 또한, 이에 따라 감사 업무에 드는 시간을 한층 더 단축할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 약제 감사 장치는, 전술한 아암에, 분포 봉지 연속체의 표면에 접촉할 수 있는 롤러가 설치되어 있고, 상기 롤러가 상기 반송 수단에 의해서 형성된 반송로의 폭 방향 대략 전체에 걸쳐 설치되어 있는 것이라도 좋다.

이러한 구성으로 한 경우에는, 각 분포 봉지 표면의 대략 전역이 롤러를 따라 움직여져, 분포 봉지 내에 있어서 기립 상태인 약제가 쓰러진 상태가 된다. 따라서, 전술한 구성으로 함으로써, 감사부에 도달할 때까지 동안에 분포 봉지 내에 수용되어 있는 약제를 확실하게 쓰러트릴 수 있게 되어, 약제가 기립 상태로 공급됨에 따른 감사 정밀도의 저하를 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 기립 해소 수단이, 분포 봉지 연속체의 표면에 접촉할 수 있는 접촉부를 상기 아암에 설치한 것이며, 상기 접촉부가, 상기 도입부 측으로 향하도록 경사진 도입측 경사면과, 상기 배출부 측으로 향하도록 경사진 배출측 경사면과, 상기 도입측 경사면 및 상기 배출측 경사면의 경계 부분에 설치된 약제 레벨링 기구를 구비한 것이고, 상기 약제 레벨링 기구는, 상기 도입측 경사면 및 상기 배출측 경사면에 의해서 형성되는 능선을 따라서 연장되는 지지축과, 상기 지지축에 대하여 미끄럼 이동할 수 있게 장착된 구슬 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 것이라도 좋다.

본 발명과 같이, 배출측 경사면 및 도입측 경사면을 마련함으로써, 분포 봉지 연속체를 반송 수단에 의해 도입부 측에서 배출 측으로 향하는 방향(순방향)으로 반송하는 경우 및 이것과는 역방향으로 반송하는 경우 중 어느 경우라도, 분포 봉지 연속체가 기립 해소 수단에 올라앉아 버리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명과 같은 약제 레벨링 기구를 설치함으로써, 구슬 부재가 축 방향으로 미끄럼 이동하면서 알맞게 약제에 접촉하여, 기립 상태 등에 있는 약제를 뒹굴게 만들어, 감사하기 쉬운 상태로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 약제 감사 장치는, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로, 상기 분포 봉지 연속체를 상기 감사부로 이송하는 반송 수단과, 상기 감사부에 대하여 상기 분포 봉지 연속체의 반송 방향 상류측에 설치되며, 상기 분포 봉지 연속체의 표면에 접촉함으로써 상기 분포 봉지 내에 있어서 기립 상태에 있는 약제를 쓰러트릴 수 있는 기립 해소 수단을 갖고, 상기 분포 봉지 연속체를 이루는 각 분포 봉지에 대해서 상기 약제 정보 검출 수단에 의해 얻어진 검출 결과가, 상기 분포 봉지에 관련한 처방 정보와 상이한 경우에, 검출 결과가 처방 정보와 상이한 분포 봉지를 상기 기립 해소 수단까지 역주(逆走)시키고, 상기 분포 봉지의 표면에 상기 기립 해소 수단이 접촉하는 범위 내에서 분포 봉지 연속체를 왕복 운동시키는 것을 특징으로 하는 것이라도 좋다.

이러한 구성에 따르면, 약제가 기립 상태임이 원인이 되어 약제 정보 검출 수단에 의해 얻어진 검출 결과가 처방 정보와 상이한 경우에, 기립 해소 수단에 의해 약제의 기립 상태를 해소하여, 재차 감사를 할 수 있다. 이에 따라, 감사 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 약제 정보 검출 수단에 의해 얻어진 검출 결과가 처방 정보와 상이한 경우에 약제 정보 검출 수단에 의해 얻어진 검출 결과가 처방 정보와 상이한 경우에 한정하여 분포 봉지 연속체를 기립 해소 수단까지 역주시키도록 할 수 있다. 이에 따라, 약제 감사 장치에 의한 감사 정밀도를 높이면서 감사 속도의 고속화를 도모할 수 있게 된다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 분포 봉지 연속체를 도입하기 위한 도입부와, 상기 도입부로부터 도입된 상기 분포 봉지 연속체를 상기 감사부로 이송하는 반송 수단과, 상기 감사부를 거친 상기 분포 봉지 연속체를 배출하기 위한 배출부를 갖고, 상기 아암에, 분포 봉지 연속체의 표면에 접촉할 수 있는 접촉부가 형성되어 있으며, 상기 접촉부가, 상기 도입부 측으로 향하도록 경사진 도입측 경사면과, 상기 배출부 측으로 향하도록 경사진 배출측 경사면을 갖고, 상기 반송 수단이 구비하는 반송로와 상기 도입측 경사면이 이루는 각 및 상기 반송로와 상기 배출측 경사면이 이루는 각이 예각인 것이 바람직하다.

이러한 구성으로 하면, 분포 봉지 연속체를 반송 수단에 의해 도입부 측에서 배출 측으로 향하는 방향(순방향)으로 반송하는 경우, 및 이것과는 역방향으로 반송하는 경우 중 어느 경우라도, 분포 봉지 연속체가 기립 해소 수단에 올라앉아 버리는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따르면, 분포 봉지 연속체를 순역 어느 쪽 방향으로도 원활하게 반송할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에 의하면, 역방향으로의 분포 봉지 연속체의 반송을 수반하는 동작에도 지장을 수반하지 않고 대응할 수 있게 된다.

여기서, 전술한 본 발명의 약제 감사 장치에 있어서, 감사부에 대하여 감사 대상인 분포 봉지를 위치 결정된 상태로 공급하는 방책으로서, 도입부 근방에 설치된 센서에 의해서 분포 봉지 연속체를 검지한 시점부터, 센서와 감사부와의 간격에 상당하는 거리만큼 분포 봉지 연속체를 이송시키는 방책을 고려할 수 있다. 그러나, 예컨대 분포 봉지 연속체를 장치 내에 도입할 때에, 오퍼레이터가 손을 떼는 것이 지연되거나 한 경우에는, 상류측 센서에 의해서 분포 봉지 연속체가 검지된 후, 센서와 감사부와의 간격 상당분을 이송하기 위해서 필요한 분만큼 반송 수단을 작동시켰다고 해도, 감사부에 대하여 분포 봉지를 정밀도 좋게 공급할 수 없는 사태를 상정할 수 있다.

이러한 사태가 상정되는 경우에는, 본 발명의 약제 감사 장치는, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로, 상기 분포 봉지 연속체를 상기 감사부로 이송하는 반송 수단과, 상기 감사부에 대하여 상기 반송 수단에 의한 반송 방향 상류측에 설치된 상류측 센서와, 상기 감사부에 대하여 상기 반송 수단에 의한 반송 방향 하류측에 설치된 하류측 센서를 갖고, 상기 분포 봉지 연속체의 도입시에, 상기 반송 수단에 의해, 상류측 센서의 설치 부위 및 감사부를 거쳐 하류측 센서의 설치 부위에 이르는 경로로 상기 분포 봉지 연속체를 반송하여, 상기 하류측 센서에 의해 분포 봉지 연속체가 검지되는 것을 조건으로 하여, 상기 반송 수단에 의한 상기 분포 봉지 연속체의 반송 방향을 역전시키고, 감사 대상인 분포 봉지를 상기 감사부에 도달시킬 수 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성으로 함으로써, 가령 오퍼레이터가 손을 떼는 것이 지연되거나 하는 경우라도, 분포 봉지를 감사부에 대하여 충분한 위치 정밀도로 공급할 수 있다. 이에 따라, 감사 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로, 상기 분포 봉지 연속체를 상기 감사부로 이송하는 반송 수단과, 상기 감사부에 대하여 상기 분포 봉지 연속체의 반송 방향 상류측에 설치되어, 상기 분포 봉지 연속체의 표면을 따라서 요동할 수 있는 기립 해소 수단을 갖고, 상기 분포 봉지 연속체를 수평 방향으로 요동시키면서 상기 감사부로 반송하며, 상기 감사부에의 반송 과정에 있어서 상기 기립 해소 수단에 의해 기립 상태로 분포 봉지 내에 수용되어 있는 약제를 쓰러트리는 것이라도 좋다.

이러한 구성으로 한 경우, 분포 봉지 연속체를 수평 방향으로 요동시키면서 반송함에 따른 효과, 및 감사부로의 반송 경로에 설치된 기립 해소 수단에 의한 효과가 한데 어울려, 각 분포 봉지 내에 수용되어 있는 약제가 확실하게 쓰러진 상태로 감사부에 공급되게 된다. 이에 따라, 약제가 기립 상태로 공급됨에 따른 감사 정밀도의 저하를 최소한으로 방지할 수 있게 된다.

여기서, 전술한 바와 같이 1포 분량씩 약제를 포장한 분포 봉지의 연속체로 이루어지는 분포 봉지 연속체의 형태로서 분포 봉지를 공급하는 경우, 분포 봉지 연속체를 감사부를 향해 반송함으로써 작용하는 힘, 분포 봉지 연속체가 약제 불출 장치 쪽, 혹은 감사 장치의 바깥쪽으로 늘어뜨려지거나 잡아 당겨지거나 하여 작용하는 힘 등의 영향에 의해, 분포 봉지 연속체의 강도를 넘는 장력이 작용함으로써 분포 봉지 연속체가 파손 혹은 절단될 가능성이 있다. 따라서, 분포 봉지 연속체의 형태로 분포 봉지를 공급하는 경우에는, 이러한 사태가 생기지 않도록 적절한 방책을 강구하는 것이 바람직하다.

그래서, 이러한 지견에 기초하여 제공되는 본 발명의 약제 감사 장치는, 분포지에 의해서 1 복용분씩 약제를 분포한 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체를 도입하는 도입부를 갖고, 이 도입부로부터 도입된 상기 분포 봉지 연속체를 상기 감사부에 공급함으로써, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로, 상기 도입부에, 상하 방향으로 요동 가능하고 위쪽을 향해 압박된 도입부 요동 부재가 설치되어 있어, 상기 도입부에 공급된 상기 분포 봉지 연속체가 상기 도입부 요동 부재 위를 통과하는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성으로 한 경우, 분포 봉지 연속체를 감사부를 향해 반송함으로써 작용하는 힘, 분포 봉지 연속체가 아래로 늘어뜨려지거나 하여 작용하는 힘 등이 작용했을 때에, 도입부 요동 부재가 요동함으로써 분포 봉지 연속체에 대하여 과도하게 큰 힘이 작용하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 분포 봉지 연속체가 파손 혹은 절단되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로, 상기 분포 봉지가, 상기 분포 봉지 연속체의 폭 방향으로 연장되는 세로 시일부와, 분포 봉지 연속체의 길이 방향으로 연장되는 가로 시일부에 있어서 밀봉된 것으로, 상기 분포 봉지 연속체를 상기 감사부로 이송하는 반송 수단과, 상기 반송 수단의 측방에 배치된 반송 가이드를 갖고, 상기 반송 가이드가, 반송로를 향해 압박된 가이드 롤러를 갖고, 상기 가이드 롤러에 의해서 가로 시일부 측에 압박력을 작용시킨 상태에서 상기 반송 수단에 의해 상기 분포 봉지 연속체를 반송할 수 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성으로 함으로써, 반송 수단에 의한 분포 봉지 연속체의 이송을 원활하게 행할 수 있게 되고, 분포 봉지에 포장되어 있는 약제 위를 가이드 롤러가 통과하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 반송 가이드가, 상기 반송 수단에 의한 반송 방향으로 연장되도록 형성되며, 상기 반송로 위를 통과하는 분포 봉지 연속체의 표면에 면 접촉 가능한 지지 아암을 갖고, 상기 지지 아암의 길이 방향 중간부에 상기 가이드 롤러가 부착되어 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성으로 함으로써, 반송 수단에 의해 분포 봉지 연속체를 순방향 및 역방향 중 어디로 이동시킨 경우라도, 분포 봉지 연속체가 반송 가이드 위에 올라앉는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 역방향으로의 분포 봉지 연속체의 반송을 수반하는 동작에도 지장을 불러오지 않고서 대응할 수 있게 된다.

여기서, 분포 봉지에 의해서 포장된 약제의 감사를 적절하게 행하기 위해서는, 분포 봉지가 감사부의 정규의 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 분포 봉지가 복수 연속된 분포 봉지 연속체의 형태로 공급되는 경우에는, 감사부에 대한 위치 결정 정밀도가 불충분하면 감사 대상인 분포 봉지 내의 약제를 인식할 수 없다고 하는 문제점이나, 감사 대상인 분포 봉지에 인접하는 다른 분포 봉지 내의 약제를 잘못 검출해 버리는 등의 문제점이 생길 가능성을 완전히는 부정할 수 없다. 이 때문에, 분포 봉지 연속체의 형태로 감사 대상인 약제가 포장 공급되는 경우에는, 각 분포 봉지를 높은 위치 결정 정밀도로 감사부에 배치할 수 있는 구성인 것이 바람직하다.

그래서, 이러한 지견에 기초하여 제공되는 본 발명의 약제 감사 장치는, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것이며, 상기 분포 봉지가, 상기 분포 봉지 연속체의 폭 방향으로 연장되는 세로 시일부와, 분포 봉지 연속체의 길이 방향으로 연장되는 가로 시일부에 있어서 밀봉된 것이고, 상기 분포 봉지 연속체가, 인접하는 분포 봉지의 세로 시일부끼리의 사이에 경계가 형성된 것으로, 공급되어 온 분포 봉지 연속체를, 소정의 위치에 있어서, 상기 경계를 사이에 두고 분포 봉지 연속체의 길이 방향 일측 및 타측에 위치하는 세로 시일부를 촬영할 수 있도록 배치된 위치 검출용 촬영 수단과, 상기 위치 검출용 촬영 수단에 의해 촬영된 화상 영역 내에 찍혀 있는 각 세로 시일부의 위치 정보를 취득할 수 있는 세로 시일 위치 검출 수단과, 상기 세로 시일 위치 검출 수단에 의해 검출된 각 세로 시일부의 위치 정보의 중간치를 도출함으로써, 상기 경계의 위치를 도출할 수 있는 경계 위치 도출 수단을 갖고, 상기 경계 위치 도출 수단에 의해서 도출된 상기 경계의 위치에 기초하여, 상기 감사부에 대한 분포 봉지의 위치를 특정하는 위치 특정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 위치 검출용 촬영 수단에 의해 촬영된 화상 중에 포함되어 있는 각 세로 시일부의 위치 정보를 세로 시일 위치 검출 수단에 의해서 검출하고, 이 위치 정보의 중간치로부터 연속되는 2개의 분포 봉지의 경계를 특정할 수 있다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 분포 봉지의 경계 위치의 특정 결과에 기초하여 감사 대상인 분포 봉지의 위치 결정을 하는 것이 가능하여, 감사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

한편, 본 발명에서 채용된 위치 검출용 촬영 수단은, 감사부에 배치된 약제를 촬영하기 위해서 설치된 촬영 수단(이하, 「약제 촬영용 촬영 수단」이라고도 한다)과 동일한 것이라도, 약제 촬영용 촬영 수단과는 다른 것이라도 좋다. 위치 검출용 촬영 수단을 약제 촬영용 촬영 수단과 동일한 것으로 하는 경우는 장치 구성을 간략화할 수 있다. 또한, 위치 검출용 촬영 수단을 약제 촬영용 촬영 수단과는 별도로 설치하면, 임의의 위치에 있어서 세로 시일부의 위치 검출을 하는 것이 가능하게 되어, 장치 설계의 자유도가 향상된다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 분포지를 시일함으로써 형성된 분포 봉지가 복수, 띠 형상으로 나란히 늘어서도록 형성되고, 상기 분포 봉지를 구성하는 상기 시일 중, 적어도 인접하는 분포 봉지끼리 사이에 형성되는 세로 시일부에 도트형의 시일 자국이 형성된 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로, 상기 경계의 위치를 도출할 수 있는 경계 위치 도출 수단을 구비하고, 상기 경계 위치 도출 수단이, 상기 촬영 수단에 의해서 촬영된 상기 분포 봉지의 화상 영역 내에 존재하는 윤곽선을 검출하는 윤곽선 검출 처리와, 상기 윤곽선 검출 처리에 의해 검출된 윤곽선에 의해서 둘러싸인 검출 영역을 소정량만큼 외측을 향해서 팽창시키는 윤곽선 팽창 처리와, 상기 윤곽선 팽창 처리 후의 화상에 있어서 팽창시킴으로써 서로 중복하게 된 복수의 검출 영역에 의해서 구성되는 영역이며 세로 시일 방향으로 연장되는 영역을 세로 시일 영역으로서 검출하는 세로 시일 영역 검출 처리와, 상기 세로 시일 영역의 중간 위치를 상기 경계의 위치로서 도출하는 경계 위치 도출 처리를 실행함으로써 상기 경계의 위치를 도출하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 전술한 바와 같은 식으로 세로 시일 영역을 검출함으로써, 분포 봉지 연속체에 실시된 세로 시일의 위치 특정, 및 인접하는 분포 봉지끼리의 경계 위치 특정을 할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 윤곽선 팽창 처리에 의해 윤곽선을 검출 영역 바깥쪽을 향해 팽창시켜, 복수의 검출 영역이 서로 중복된 상태로 함으로써, 윤곽선 검출 처리에 있어서 검출된 윤곽선 및 검출 영역이, 세로 시일부를 이루는 도트형의 시일 자국에 의한 것인지 약제에 의한 것인지를 판별하는 정밀도를 향상시키고 있다.

즉, 세로 시일부의 시일 자국에 상당하는 검출 영역에 대해서는, 윤곽선 팽창 처리를 실행함으로써, 중복하여, 분포 봉지 연속체의 폭 방향(세로 시일 방향)으로 연장되는 일련의 영역(세로 시일 영역에 상당)으로 된다. 이에 비하여, 약제에 관한 검출 영역에 대해서는, 윤곽선 팽창 처리를 실행한 경우에, 약제의 외관 형상과 근사한 형상으로 팽창하지만, 통상은 세로 시일 영역과 같이 분포 봉지 연속체의 폭 방향으로 연장되는 형상의 영역으로는 되지 않는다고 상정된다.

이러한 특성을 감안하여, 본 발명에서는, 윤곽선 검출 처리에 더하여 윤곽선 팽창 처리를 함으로써, 약제의 존재 하에서도 세로 시일부를 정확하게 검출하는 것으로 하고 있기 때문에, 세로 시일부가 형성된 영역(세로 시일 영역)의 위치를 정밀도 좋게 검출할 수 있다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 분포 봉지 사이에 형성된 경계의 위치를 매우 정확하게 검출할 수 있다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 상기 세로 시일 영역 검출 처리가 실행되기보다도 전의 동작 단계에 있어서, 상기 경계의 위치를 도출에 이용하는 화상의 휘도 정보 및/또는 색채 정보에 기초하여, 분포 봉지 내에 수용되어 있는 수용물이 식별되어, 수용물에 상당하는 부분의 화상 정보를 제외하는 수용물 화상 제외 처리가 실행되는 것이 바람직하다.

본 발명과 같이, 경계의 위치를 도출에 이용하는 화상의 휘도 정보 및/또는 색채 정보에 기초하여 분포 봉지 내에 수용되어 있는 수용물을 식별하고, 수용물이 존재하고 있는 부분을 제외한 뒤에 경계 위치의 도출 동작을 실행하는 것으로 하면, 수용물의 윤곽선을 세로 시일부의 윤곽선이라고 잘못 검출해 버릴 가능성을 최소한으로 억제할 수 있다. 이에 따라, 인접하는 분포 봉지끼리 사이에 형성된 경계의 검출 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 약제 감사 장치는, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것이고, 상기 분포 봉지가, 상기 분포 봉지 연속체의 폭 방향으로 연장되는 세로 시일부와, 분포 봉지 연속체의 길이 방향으로 연장되는 가로 시일부에 있어서 밀봉된 것이며, 상기 분포 봉지 연속체가, 인접하는 분포 봉지의 세로 시일부끼리 사이에 경계가 형성된 것으로, 상기 경계의 위치를 도출할 수 있는 경계 위치 도출 수단을 구비하고, 상기 경계 위치 도출 수단이, 상기 촬영 수단에 의해서 촬영된 상기 분포 봉지의 화상 영역 내에 있어서 세로 방향으로 연장되는 윤곽선인 세로 에지를 검출하는 세로 에지 검출 처리와, 세로 에지 검출 처리에 의해 도출된 세로 에지 중 소정의 길이보다도 긴 것을 선정하는 세로 에지 선정 처리와, 세로 에지 선정 처리에 의해 선택된 복수의 세로 에지 중, 세로 에지끼리의 간격이 세로 시일부의 폭을 기준으로 하여 설정되는 소정 간격 이내에 들어가는 영역을 에지 영역으로서 인식하는 에지 영역 인식 처리와, 에지 영역 인식 처리에 있어서 인식된 에지 영역의 중앙부를 세로 시일부끼리의 경계 위치로서 인식하는 경계 위치 인식 처리를 실행할 수 있는 것으로 할 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 세로 시일부 및 세로 시일부끼리의 사이에 형성되는 경계가, 세로 방향으로 연장되고, 소정 길이 이상의 세로 에지로서 검출될 수 있으며, 세로 시일부 및 경계에 상당하는 세로 에지가 소정의 간격 내에 들어간다고 하는 분포 봉지 연속체 특유의 특성에 주목하여 경계를 도출하고자 하는 것이다. 이러한 특성에 주목한 것이기 때문에, 단순한 화상 해석에 의해 경계를 도출하고자 하는 경우와 비교하여, 경계 위치를 용이하고 또한 정확하게 도출할 수 있다.

여기서, 다수의 처방을 일괄 처리하는, 소위 연속 처방이라고 불리는 형태로 약제를 분포한 경우 등에 있어서는, 앞의 처방분의 분포 봉지와, 뒤의 처방분의 분포 봉지가 일련의 분포 봉지 연속체의 형태를 이루도록 약제가 포장되는 경우가 있다. 또한, 이러한 포장 형태로 약제를 포장하는 경우에는, 분포 봉지 연속체의 중간 부분에 약제를 포장하지 않은 빈 분포 봉지가 작성되는 경우가 있다. 또한, 빈 분포 봉지를 형성한 경우에는, 처방 정보를 나타내는 바코드 등의 식별 표식이 빈 분포 봉지에 첨부되는 경우가 있다.

전술한 바와 같이, 분포 봉지 연속체의 중간 부분에 빈 분포 봉지가 형성되는 경우, 약제의 감사 업무를 계속해서 정밀도 좋게 실시하기 위해서는, 빈 분포 봉지에 이어서 형성된 약제를 수용한 분포 봉지를 감사부로 보내어, 정밀도 좋게 위치 결정시키지 않으면 안 된다. 따라서, 약제 감사 장치를 빈 분포 봉지를 형성한 분포 봉지 연속체를 공급할 수 있는 구성으로 하는 경우에는, 빈 분포 봉지에 이어지는(즉, 빈 분포 봉지의 하류측에 존재하는) 약제를 포장한 분포 봉지와 감사부와의 위치 결정 정밀도를 높이기 위한 방책을 강구하는 것이 바람직하다.

이러한 지견에 기초하여 제공되는 본 발명의 약제 감사 장치는, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태이며, 상기 분포 봉지 연속체의 중간부에, 약제를 포장하지 않는 빈 분포 봉지가 작성되어 있고, 상기 빈 분포 봉지의 소정의 위치에 식별 표식이 첨부된 상태의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로, 상기 감사부 혹은 상기 감사부보다도 분포 봉지 연속체의 공급 방향 상류측에 존재하는 소정의 판독 위치에 도래(到來)한 상기 식별 표식을 인식할 수 있는 식별 표식 인식 수단을 갖고, 상기 식별 표식 인식 수단에 의해 상기 식별 표식이 인식된 인식 위치를 기준으로 하여, 상기 빈 분포 봉지에 대하여 하류측에 존재하는 약제가 수용되어 있는 분포 봉지를 상기 감사부에 대하여 위치 결정할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 분포 봉지 연속체의 중간 부분에 형성된 빈 분포 봉지에 첨부된 식별 표식이 식별 표식 인식 수단에 의해서 인식된 인식 위치를 기준으로 하여, 빈 분포 봉지에 이어지는 약제가 수용된 분포 봉지와 감사부와의 위치 결정을 정밀도 좋게 실시할 수 있다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 전술한 연속 처방 등을 위해 분포 봉지 연속체의 중간 부분에 빈 분포 봉지를 형성한 경우라도, 빈 분포 봉지의 하류측에 존재하는 약제가 들어간 분포 봉지에 대해서, 감사부와의 위치 결정 정밀도의 저하에 따른 감사 정밀도의 저하를 피할 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 감사 대상의 약제가 분포 봉지에 수용된 상태로 배치되는 감사부와, 상기 감사부에 배치된 상기 분포 봉지를 촬영할 수 있는 촬영 수단과, 상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단을 구비하고, 상기 감사부가, 상기 촬영 수단에 의한 촬영을 함에 있어서 상기 분포 봉지를 배면 측에서 조명할 수 있으며, 소정의 피치마다 도트형으로 빛나는 조사 영역을 갖춘 배면 조명 수단을 갖는 것으로, 상기 약제 정보 검출 수단이, 상기 배면 조명 수단에 의해서 분포지를 배면 측에서 조명한 상태에서 촬영한 배면 점등 화상에 기초하여, 약제 감사용의 기초 화상을 취득하는 기초 화상 취득 공정과, 상기 기초 화상 취득 공정에서 얻어진 기초 화상 중에 포함되어 있는 도트형의 투광 영역을 제외하는 제외 처리를 실행함으로써 감사 대상 영역을 획정하는 감사 대상 영역 획정 공정과, 상기 배면 조명 수단을 소등한 상태에서 상기 배면 점등 화상과 동일 영역을 촬영한 배면 소등 화상으로부터, 상기 감사 대상 영역에 상당하는 영역의 화상을 감사 대상 화상으로서 취득하는 감사 대상 화상 취득 공정과, 상기 감사 대상 화상에 기초하여 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출하는 화상 감사를 실행하는 화상 감사 공정을 실행할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 기초 화상 취득 공정에 있어서, 배면 조명 수단에 의해서 감사부에 배치된 분포 봉지를 조사한 상태에서 촬영한 배면 점등 화상에 기초하여 약제 감사용의 기초 화상을 취득한다. 여기서, 본 발명에서 이용되는 배면 조명 수단은 도트형으로 발광시키는 것이 가능한 것이다. 이 때문에, 기초 화상 중에 있어서, 약제가 존재한다고 상정되는 영역은 기초 화상 중에 있어서 그림자로서 촬영되고, 그 밖의 영역에 대해서는 도트형으로 빛이 투과한 영역(투광 영역)으로서 촬영된다. 또한, 본 발명에서는, 감사 대상 영역 획정 공정에 있어서, 기초 화상 중에서 도트형으로 빛이 투과한 영역을 제외하고, 나머지 영역을 감사 대상 영역으로서 인식하는 작업이 실행된다. 이와 같이 하여 기초 화상 취득 공정 및 감사 대상 영역 획정 공정을 실시함으로써, 후에 실시되는 화상 감사 공정에 앞서서 약제의 존재가 상정되는 영역을 감사 대상 영역으로서 압축할 수 있게 된다. 이에 따라, 화상 감사 공정의 실행 부하를 최소한으로 억제하여, 화상 감사에 의한 약제의 종류 및/또는 수량의 검출 속도를 향상시킬 수 있게 된다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 배면 조명 수단이, 광원과, 상기 광원 및 상기 분포 봉지 사이에 배치되며 소정 피치마다 투광할 수 있는 구멍을 갖는 메쉬형 부재를 구비한 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 용이하고 또한 확실하게 조사 영역 전체에 걸쳐 소정의 피치마다 도트형으로 발광시킬 수 있게 된다.

여기서 일반적으로 약제를 포장한 분포지에는, 처방된 환자의 성명, 약제의 복용 방법 등의 정보가 문자 혹은 모양 등의 형태로 인쇄되어 있는 경우가 많다. 분포지에 인쇄가 실시된 상태의 것이 감사 대상으로서 공급된 경우, 분포지에 인쇄되어 있는 문자 등이 기초 화상 중에 혼재된 상태가 되어, 약제가 존재하는 영역과 인쇄가 실시된 영역을 잘라 나누기가 어려워질 가능성이 있다. 따라서, 분포지에 인쇄가 실시된 상태로 공급되는 것이 상정되는 경우에는, 약제가 존재하는 영역과 인쇄 영역을 용이하고 또한 확실하게 잘라 나눌 수 있도록 방책을 강구하는 것이 바람직하다.

그래서, 이러한 지견에 기초하여 제공되는 본 발명의 약제 감사 장치는, 인쇄가 실시된 분포지에 포장된 약제를 감사 대상의 약제로서 상기 감사부에 공급할 수 있고, 상기 약제 정보 검출 수단이, 상기 기초 화상 중에 있어서 윤곽선에 의해서 둘러싸인 영역의 크기를 변화시키는 화상 처리를 실행하며, 이 화상 처리의 결과로서 상기 윤곽선에 의해서 둘러싸인 영역끼리가 연속된 연속 영역이 형성된 경우에, 상기 연속 영역을 포함하는 영역을 인쇄가 실시된 영역으로서 상기 감사 대상 영역으로부터 제외하는 인쇄 영역 제외 처리를 실행할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

전술한 바와 같이 분포지에 인쇄가 실시되어 있는 경우에 있어서, 배면 조명 수단에 의해 도트형으로 발광시킨 상태에서 분포지를 촬영하여 얻어진 기초 화상 중에 있어서, 약제가 존재하는 부분에 대해서는 빛이 차단되어 그림자로 되어, 약제의 외측 가장자리를 이루는 윤곽선을 인식할 수 있는 상태로 촬영된다. 이에 비하여, 분포지에 인쇄가 실시된 영역(인쇄 영역)에 대해서는, 기초 화상 중에 있어서 그림자와 마찬가지로 윤곽선을 파악할 수 있는 상태로 촬영되지만, 도트형의 빛이 투과한 상태로 촬영된다. 즉, 인쇄 영역에 있어서 도트형으로 빛이 투과한 부분(투과광 영역)에 대해서는 투광 영역의 외측 가장자리를 윤곽선으로서 파악할 수 있는 상태로서 촬영된다.

또한, 화상 처리에 의해 기초 화상 중에 포함되어 있는 윤곽선을 팽창시키면, 기초 화상 중에 있어서 도트형으로 나란하게 된 투광 영역이 이어져, 일련의 영역(연속 영역)으로 된다. 따라서, 기초 화상에 대해서, 윤곽선을 변화(팽창 혹은 수축)시키는 화상 처리를 실시함으로써 연속 영역이 형성된 부분에 대해서는 인쇄 영역에 상당하는 것으로 상정된다.

본 발명은 이러한 현상에 주목하여 제공되는 것이다. 본 발명에서는, 기초 화상 중에 있어서 윤곽선에 의해서 둘러싸인 영역을 팽창 혹은 수축시킴으로써 연속 영역이 검출된 경우에, 이 연속 영역을 포함하는 영역이 분포지에 인쇄가 실시된 영역(인쇄 영역)이라고 상정되기 때문에, 이 영역을 감사 대상 영역에서 제외하고 있다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 문자 등이 인쇄된 상태로 분포지가 공급되었다고 해도, 인쇄의 영향을 받는 일없이 정확하고 또한 신속하게 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 도출할 수 있다.

또한, 본 발명의 약제 감사 장치는, 감사 대상의 약제가 분포 봉지에 수용된 상태로 배치되는 감사부와, 상기 감사부에 배치된 상기 분포 봉지를 촬영할 수 있는 촬영 수단과, 상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단을 구비하고, 상기 감사부가, 상기 촬영 수단에 의한 촬영을 함에 있어서 상기 분포 봉지를 배면 측에서 조명할 수 있으며, 소정의 피치마다 도트형으로 빛나는 조사 영역을 갖춘 배면 조명 수단을 갖는 것으로, 상기 약제 정보 검출 수단은, 상기 배면 조명 수단에 의해서 분포지를 배면 측에서 조명한 상태에서 촬영한 배면 점등 화상에 기초하여, 약제 감사용의 기초 화상을 취득하는 기초 화상 취득 공정과, 상기 기초 화상을 그레이 스케일화한 그레이 스케일 화상을 취득하는 그레이 스케일 화상 취득 공정과, 상기 기초 화상을 RGB 분해함으로써 얻어진 기초 R 채널 화상, 기초 G 채널 화상 및 기초 B 채널 화상 중 적어도 하나의 채널 화상에 대해서, 그레이 모폴로지 처리를 하여 제외 대상 영역 특정용 화상으로서 취득하는 그레이 모폴로지 처리 공정과, 상기 그레이 스케일 화상에 대하여 상기 제외 대상 영역 특정용 화상으로부터 특정한 제외 대상 영역의 제거 처리를 실시하여, 감사 대상 영역을 확정하는 감사 대상 영역 확정 공정과, 상기 배면 조명 수단을 소등한 상태에서 상기 배면 점등 화상과 동일 영역을 촬영한 배면 소등 화상으로부터, 상기 감사 대상 영역에 상당하는 영역의 화상을 감사 대상 화상으로서 취득하는 감사 대상 화상 취득 공정과, 상기 감사 대상 화상에 기초하여 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출하는 화상 감사를 실행하는 화상 감사 공정을 실행할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

이러한 구성에 따르면, 분포 봉지에 첨부된 인쇄 영역이 감사 대상 화상에 포함되는 것을 최소한으로 억제할 수 있다. 이에 따라, 약제의 감사 정밀도 및 감사 속도의 향상을 도모할 수 있다.

여기서, 전술한 본 발명의 약제 감사 장치에 있어서, 화상 감사 공정을 실시할 때에는, 감사에 이용하는 화상에 존재하는 약제의 윤곽선을 추출할 필요가 있다. 이때, 기초 화상을 가공하여 얻어지는 기초 화상 가공 화상의 배경색과 약제의 색이 같은 계열 색인 경우 등에는, 기초 화상 가공 화상을 이용한 것만으로는 약제의 윤곽선을 도출하기 어려운 경우가 있다.

이러한 문제점을 해소하기 위해 제공되는 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 화상 감사 공정에 있어서, 상기 기초 화상 취득 공정에서 얻어진 기초 화상 중에 포함되어 있는 도트형의 투광 영역을 제외하는 제외 처리를 거쳐 얻어진 기초 화상 가공 화상과, 상기 배면 소등 화상을 구성하는 명도 성분의 분포를 나타내는 명도 맵 화상과, 상기 배면 소등 화상을 구성하는 채도 성분의 분포를 나타내는 채도 맵 화상을 중복시킴으로써 형성되는 합성 화상에 포함되는 에지를 추출하는 합성 화상 에지 추출 처리를 실행함으로써, 분포 봉지 내에 존재하는 약제의 외형을 특정할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명과 같이, 기초 화상 가공 화상과 명도 맵 화상과 채도 맵 화상을 서로 겹친 합성 화상을 이용함으로써, 명도 및 채도의 관점으로부터 약제의 윤곽을 추출할 수도 있게 된다. 이에 따라, 기초 화상 가공 화상의 배경색과 약제의 색이 같은 계열 색이거나 하더라도, 약제의 윤곽선을 정확하고 또한 원활하게 도출할 수 있게 되고, 나아가서는 화상 감사 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 화상 감사 공정에 있어서, 상기 기초 화상 중에 포함되는 감사 대상 영역을 추출한 기초 화상 가공 화상의 취득과, 상기 배면 소등 화상을 HSV 분해함으로써 얻어진 배면 소등 H 채널 화상, 배면 소등 S 채널 화상 및 배면 소등 V 채널 화상 중의 하나로 이루어지는 감사용 HSV 분해 화상의 취득과, 상기 배면 소등 화상을 RGB 분해함으로써 얻어진 배면 소등 R 채널 화상, 배면 소등 G 채널 화상 및 배면 소등 B 채널 화상 중의 하나로 이루어지는 감사용 단채널 화상의 취득을 실시하고, 상기 기초 화상 가공 화상과, 상기 감사용 HSV 분해 화상과, 상기 감사용 단채널 화상을 중복시킴으로써 형성되는 합성 화상에 포함되는 에지를 추출하는 합성 화상 에지 추출 처리를 실행함으로써, 분포 봉지 내에 존재하는 약제의 외형을 특정할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이라도 좋다.

본 발명의 화상 감사 장치에서는, 기초 화상 가공 화상에 더하여, 감사용 HSV 분해 화상 및 감사용 단채널 화상의 관점에서 약제의 외측 가장자리에 상당하는 에지를 추출하여, 약제의 외형을 특정할 수 있게 된다. 이에 따라, 약제 외형의 특정 정밀도를 한층 더 향상시켜, 약제의 감사를 높은 정밀도로 또한 스피디하게 실시할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 감사용 HSV 분해 화상을 취득할 때에, 상기 기초 화상의 취득시에 있어서의 상기 분포 봉지의 배경색과, 상기 분포 봉지 내에 수용되어 있는 약제의 색이 같은 계열 색인 것을 조건으로 하여 배면 소등 H 채널 화상이 감사용 HSV 분해 화상으로서 선택되고, 상기 분포 봉지의 배경색과, 상기 분포 봉지 내에 수용되어 있는 약제의 색이 다른 계열 색인 것을 조건으로 하여 배면 소등 S 채널 화상이 감사용 HSV 분해 화상으로서 선택되는 것을 특징으로 하는 것이라도 좋다.

본 발명에서는, 약제의 색과 배경색과의 관계를 고려하여, 감사용 HSV 화상을 취득하는 것으로 하고 있다. 구체적으로는, 약제가 배경색과 같은 계열 색인 경우에는, 약제와 배경에서 색상에 차이가 강하게 발현될 가능성이 높기 때문에, 배면 소등 H 채널 화상을 감사용 HSV 분해 화상으로서 선택하게 하고 있다. 또한, 약제가 배경색과 다른 계열 색인 경우에는, 채도에 차이가 강하게 발현될 가능성이 높기 때문에, 배면 소등 S 채널 화상을 감사용 HSV 분해 화상으로서 선택하게 하고 있다. 이 때문에, 본 발명에 따르면, 약제 외형의 특정 정밀도 및 약제의 감사 정밀도를 한층 더 고정밀도화할 수 있게 된다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 감사용 단채널 화상을 취득할 때, 상기 배면 소등 화상을 RGB 분해함으로써 얻어진 배면 소등 R 채널 화상, 배면 소등 G 채널 화상 및 배면 소등 B 채널 화상 중, 감사 대상 영역과 감사 대상 영역 이외의 영역과의 콘트라스트가 가장 큰 것이 감사용 단채널 화상으로서 선택되는 것을 특징으로 하는 것이라도 좋다.

본 발명은, 본 발명자들이 예의 연구한 결과, 배면 소등 R 채널 화상, 배면 소등 G 채널 화상 및 배면 소등 B 채널 화상 중, 감사 대상 영역과 감사 대상 영역 이외의 영역과의 콘트라스트가 가장 큰 것을 선택함으로써, 약제의 외측 가장자리에 상당하는 에지의 추출 정밀도가 향상된다고 하는 지견에 이른 것을 반영한 것이다. 본 발명과 같이 하여 감사 대상 영역과 감사 대상 영역 이외의 영역과의 콘트라스트에 주목하여, 콘트라스트가 가장 큰 것을 감사용 단채널 화상으로서 선택함으로써, 약제 외형의 특정 정밀도 및 약제의 감사 정밀도를 한층 더 고정밀도화할 수 있게 된다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 기초 화상 취득시에 있어서의 분포 봉지의 배경색과, 분포 봉지 내에 수용되어 있는 약제의 색이 같은 계열 색인 것을 조건으로 하여, 상기 합성 화상 에지 추출 처리가 실행되는 것인 것이 바람직하다.

전술한 바와 같이, 합성 화상 에지 추출 처리는 기초 화상의 배경색과 약제의 색이 같은 계열 색인 경우에 적합하다. 따라서, 본 발명에 따르면, 화상 감사의 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 배면 조명 수단이 적색 혹은 적색보다도 파장이 긴 빛을 발생시킬 수 있는 것인 것이 바람직하다.

본 발명에서는, 배면 조명 수단으로서 적색 혹은 적색보다도 파장이 긴 빛을 발생시킬 수 있는 것이 이용되고 있으므로, 배면 조명 수단으로부터 발생하는 빛은 직진성이 높다. 이 때문에, 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 약제가 존재하는 영역 및 약제의 윤곽선을 기초 화상 중에 있어서 명확하게 인식할 수 있는 상태가 된다.

또한, 전술한 바와 같이 분포지에 인쇄가 실시되어 있는 경우에 대해서도, 인쇄 영역에 있어서 배면 조명 수단에 의해서 발생한 빛을 확실하게 투과시킬 수 있다. 따라서, 전술한 바와 같이 기초 화상 중에 있어서 도트형으로 빛이 투과한 부분(투과광 영역)에 기초하여 인쇄 영역을 제외하는 처리를 하는 경우에는, 본 발명과 같이 적색 혹은 적색보다도 파장이 긴 직진성이 높은 빛을 발할 수 있는 배면 조명 수단을 이용함으로써, 감사 대상 영역으로부터 인쇄 영역을 제외하는 제외 정밀도를 높이고, 나아가서는 약제의 감사 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 감사부에 배치된 분포 봉지를 상기 촬영 수단에 의해서 촬영하여 얻어진 약제 영역 특정용 화상에 있어서, 약제의 존재 영역을 획정하는 약제 존재 영역 획정 수단과, 소정의 피치마다 좌표가 부여된 위치 표지를 갖는 위치 인식용 화상 및 상기 약제 정보 검출 수단에 의해 취득된 기초 화상에 기초하여, 분포 봉지 내에 존재하는 이물을 검출하는 이물 검출 처리를 실행할 수 있는 이물 검출 처리 수단을 구비하고, 상기 이물 검출 처리가, 상기 위치 인식용 화상과 상기 기초 화상을 서로 겹친 상태에서, 상기 감사 대상 영역 획정 공정을 실행함으로써 획정된 영역 내에 존재하는 상기 위치 좌표를 추출하는 물체 존재 영역 좌표 추출 공정과, 상기 약제 영역 획정용 화상과 상기 기초 화상을 서로 겹친 상태에서, 상기 약제 존재 영역 획정 수단에 의해서 획정된 약제의 존재 영역 내에 존재하는 상기 위치 좌표를 추출하는 약제 좌표군 도출 처리 공정과, 상기 물체 존재 영역 좌표군에 있어서, 상기 약제 영역 좌표군과는 상이한 좌표가 포함되어 있음을 조건으로 하여, 상기 좌표 위치에 이물이 존재하고 있는 것으로 판정하는 이물 판정 처리 공정을 실행하는 것이 바람직하다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 물체 존재 영역 좌표 추출 공정을 실행함으로써 기초 화상에 포함되어 있는 윤곽선으로부터 약제 등의 물건이 존재하고 있는 영역을 좌표군(물체 존재 영역 좌표군)의 형태로 취득할 수 있다. 또한, 별도 행하는 약제 좌표군 도출 처리 공정에 의해, 약제가 존재하고 있는 영역을 좌표군(약제 영역 좌표군)의 형태로 취득할 수 있다. 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 이물 판정 처리 공정에 있어서 물체 존재 영역 좌표군과 약제 영역 좌표군이 일치하고 있는지를 확인하고, 불일치인 경우에, 약제 이외의 이물이 분포 봉지에 수용되어 있는 것으로 판정하게 하고 있다. 이 때문에, 본 발명의 약제 감사 장치에 의하면, 약제의 수량 혹은 종류의 감사뿐만 아니라, 약제 이외의 이물의 혼입을 확실하게 검출할 수 있다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 감사 대상 영역 획정 공정에 있어서, 상기 제외 처리의 실행 후에 잔존한 영역을 바깥쪽을 향해 소정량만큼 팽창시키는 팽창 처리가 실행되는 것이 바람직하다.

본 발명에서는, 감사 대상 영역 획정 공정에 있어서, 제외 처리 후에 팽창 처리를 실행하는 것으로 하고 있기 때문에, 제외 처리에 의해서 예기치 않게 약제가 존재하고 있는 영역을 감사 대상 영역에서 제외해 버리는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 약제의 감사 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 배면 조명 수단에 의해 상기 감사부를 조사한 조사 상태에서 상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 배면 점등 화상과, 상기 배면 조명 수단에 의해 상기 감사부를 조사하지 않은 배면측 비조사 상태에서 상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 배면 소등 화상을 이용하여, 상기 감사부에 배치된 약제의 화상을 절출(切出)할 수 있고, 상기 배면 점등 화상을 RGB 분해함으로써 얻어진 배면 점등 R 채널 화상, 배면 점등 G 채널 화상 및 배면 점등 B 채널 화상 중 하나로 이루어지는 배면 점등 RGB 분해 화상을 2진화하여 배면 점등 2진화 화상을 취득하며, 상기 배면 점등 2진화 화상에 있어서의 약제 및 배경 화상의 휘도 분포를 가우스 분포라 가정하여, 약제에 상당하는 휘도 분포의 평균치 Mm 및 표준 편차 σm과, 배경 화상에 상당하는 휘도 분포의 평균치 Mb 및 표준 편차 σb를 도출하고, Mm+3σm≥Mb-3σb인 것을 조건으로 하여, 휘도 Mm+3σm보다도 고휘도의 영역을 마스크하는 약제 화상 절출용 마스크를 형성하며, Mm+3σm<Mb-3σb인 것을 조건으로 하여, 휘도 Mb-3σb보다도 고휘도의 영역을 마스크하는 약제 화상 절출용 마스크를 형성하고, 상기 약제 화상 절출용 마스크에 기초하여 배면 소등 화상을 절출함으로써 감사부에 배치된 약제의 화상을 취득할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명자들은, 예의 연구한 결과, 배면 점등 RGB 분해 화상을 2진화하여 취득한 배면 점등 2진화 화상에 있어서 약제에 상당하는 영역 및 배경에 상당하는 영역의 휘도 분포가 가우스 분포에 근사 가능하다는 지견을 얻었다. 또한, 본 발명자들은, 약제에 상당하는 영역의 휘도가 배경에 상당하는 영역의 휘도보다도 낮아, 서로 상이하다고 하는 특성을 알아냈다.

이러한 지견에 기초하여, 본 발명에서는, 약제에 상당하는 영역의 휘도 분포의 평균치 Mm 및 표준 편차 σm과, 배경 화상에 상당하는 영역의 휘도 분포의 평균치 Mb 및 표준 편차 σb를 도출하고, 이들 값에 기초하여 약제에 상당하는 영역을 특정하고 있다. 즉, Mm+3σm≥ Mb-3σb임을 조건으로 하여, 휘도 Mm+3σm보다도 고휘도의 영역을 마스크하는 약제 화상 절출용 마스크를 형성하고, Mm+3σm<Mb-3σb임을 조건으로 하여, 휘도 Mb-3σb보다도 고휘도의 영역을 마스크하는 약제 화상 절출용 마스크를 형성하고 있다. 이와 같이 하여 설정된 약제 화상 절출용 마스크에 기초하여, 배면 소등 화상을 절출함으로써, 감사부에 배치된 약제의 화상을 빠짐없이 취득할 수 있게 되어, 감사 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 투광성을 갖는 스테이지를 구비한 촬영용 지그를 갖고, 상기 스테이지 상에 촬영 대상인 약제를 놓아둔 상기 촬영용 지그를 상기 감사부에 도달시켜, 상기 배면 조명 수단에 의해 상기 스테이지를 조사한 조사 상태에서 상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 배면 점등 화상에 기초하여 약제의 윤곽선을 도출하며, 상기 배면 조명 수단에 의해 상기 스테이지를 조사하지 않은 배면측 비조사 상태에서 상기 촬영 수단에 의해 상기 감사부에 배치되어 있는 상기 촬영용 지그를 촬영하여 얻어진 배면 소등 화상에 있어서, 상기 배면 점등 화상에 기초하여 도출된 약제의 윤곽선에 의해서 둘러싸인 영역에 상당하는 영역을 절출함으로써 얻어진 약제의 외관을 나타내는 외관 화상을 축적한 외관 화상 데이터베이스를 구축할 수 있는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 조사 상태에서 촬영된 배면 점등 화상에는, 약제가 그림자로서 찍히기 때문에, 약제의 윤곽선을 명확하고 또한 확실하게 검출할 수 있다. 이에 비하여, 배면측 비조사 상태에서 촬영함으로써 배면 소등 화상을 별도 취득한 화상에 있어서는, 배면 점등 화상과는 달리 약제가 선명하게 찍히고 있지만, 윤곽선이 판연(判然)하지 않을 가능성이 있다. 본 발명에서는, 배면 점등 화상에 기초하여 약제의 화상을 절출하기 위한 영역을 윤곽선에 의해서 획정하고, 배면 소등 화상으로부터 윤곽선에 의해서 둘러싸인 영역에 상당하는 부분을 절출하는 것으로 하고 있다. 이 때문에, 배면 소등 화상 중에 있어서 약제가 찍여 있는 영역을 과부족 없이 절출할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의하면, 약제에 관한 선명한 외관 화상을 용이하고 또한 정밀도 좋게 취득하여, 외관 화상 데이터베이스를 구축할 수 있다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 스테이지가, 약제를 구성하는 면별로 대응된 복수의 촬영 영역을 갖고, 각 촬영 영역에 대응된 면을 상기 촬영 수단 측을 향한 상태로 하여 각 촬영 영역에 약제를 놓고서, 상기 촬영용 지그를 상기 감사부에 도달시킨 상태에서 얻어진 배면 점등 화상 및 배면 소등 화상을 이용함으로써, 약제를 구성하는 면마다 외관 화상을 축적한 외관 화상 데이터베이스를 구축할 수 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 약제를 이루는 각 면의 외관 화상을 한 번에 취득하여, 외관 화상 데이터베이스를 구축할 수 있다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 스테이지에, 약제를 소정 위치에 놓아둘 수 있게 하기 위한 설치용 가이드가 형성되어 있으며, 상기 설치용 가이드의 크기가 약제 및 이물로서 상정되는 크기보다도 작은 것이 바람직하다.

본 발명과 같이 스테이지에 설치용 가이드를 마련함으로써, 외관 화상 데이터베이스의 구축을 위해 약제의 촬영을 할 때에, 약제가 적절한 위치에 놓이도록 가이드할 수 있다. 또한, 본 발명과 같이 설치용 가이드의 크기를 약제 및 이물로서 상정되는 크기보다도 작게 함으로써, 외관 화상 데이터베이스를 구축할 때에 촬영되는 화상 중에 있어서, 설치용 가이드와 약제 등과의 식별이 용이하게 되어, 약제의 외관 화상에 설치용 가이드가 찍혀 들어가는 것을 방지하기 위한 화상 처리 등을 용이하게 실시할 수 있게 된다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 상기 스테이지가 백색인 것이 바람직하다.

본 발명과 같이 스테이지를 백색으로 함으로써, 예컨대 녹색 혹은 흑색 등의 어두운 색 계열의 약제에 대해서도, 외관 화상 취득용으로 촬영된 화상에 있어서 스테이지와 약제를 판연하게 구별할 수 있게 된다. 이에 따라, 약제의 외관 화상을 용이하고 또한 정확하게 취득할 수 있게 되어, 외관 화상 데이터베이스의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 촬영 수단이, 배면 점등 화상을 촬영하기 위한 배면 점등 화상용 촬영 수단과, 배면 소등 화상을 촬영하기 위한 배면 소등 화상용 촬영 수단을 갖는 것이 바람직하다.

본 발명의 약제 감사 장치에서는, 배면 점등 화상용 촬영 수단 및 배면 소등 화상용 촬영 수단이 따로따로 설치되어 있다. 이에 따라, 배면 점등 화상 및 배면 소등 화상을 최적의 조건 하에서 취득할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에 의하면, 한층 더 선명하고 또한 적절한 외관 화상에 의해 외관 화상 데이터베이스를 구축할 수 있게 된다.

전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 감사할 수 있는 약제에 대해서 적어도 형상을 나타낸 마스터 외형 화상을 축적한 감사용 약제 데이터베이스를 갖추고 있고, 감사용 외형 화상과 분포 봉지 내에 존재하는 약제의 외형을 매칭함으로써 화상 감사를 실행하는 것이 가능하며, 상기 감사용 약제 데이터베이스에 등록되어 있는 상기 마스터 외형 화상 중, 약제의 전체 형상을 나타낸 상기 마스터 외형 화상을 약제에 상당하는 약제 영역의 중앙을 지나는 분할선을 경계로 하여 분할함으로써, 상기 약제를 분할하여 얻어지는 분할 약제에 관한 마스터 외형 화상을 취득하여, 상기 감사용 약제 데이터베이스에 등록할 수 있는 것인 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 1정의 약제를 커터 등에 의해서 분할한 분할 약제에 관한 감사에 이용하는 마스터 외형 화상을 용이하고 또한 정확하게 취득하여, 감사용 약제 데이터베이스를 구축할 수 있게 된다.

여기서, 약제를 커터 등에 의해서 분할할 때에는, 약제의 중심을 한치의 오차도 없이 높은 정밀도로 절단할 수 있는 데에 한하지는 않으며, 복용에 있어서 문제가 생기지 않는 범위에서 중심에서 어느 정도 떨어진 위치에서 절단될 가능성이 있다. 이와 같이, 중심을 조금 벗어난 위치에서 절단된 약제가 분포 봉지 내에 존재하고 있는 경우라도, 에러를 일으키기는 일없이 감사할 수 있도록 적절한 감사용 약제 데이터베이스를 용이하게 구축할 수 있는 것이 바람직하다.

이러한 과제에 대처하기 위해서는, 전술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 분할선을 기준으로 하여 소정 간격만큼 떨어진 위치에 상정되는 준분할선을 경계로 하여 마스터 외형 화상을 분할함으로써 얻어지는 화상을, 분할 약제에 관한 마스터 외형 화상의 하나로서 더할 수 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성으로 함으로써, 중심을 조금 벗어난 위치에서 절단된 분할 약제에 대해서도 마스터 외형 화상을 용이하게 취득하여, 감사용 약제 데이터베이스에 등록할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에 따르면, 분할 약제에 관한 감사 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 약제를 분할하기 위해서 약제에 부여된 약제 분할 홈을 상기 마스터 외형 화상에 있어서 특정하고, 상기 마스터 외형 화상에 찍힌 상기 약제 분할 홈을 기준으로 하여 분할선이 결정되는 것으로 할 수 있다.

이러한 구성에 따르면, 감사용 약제 데이터베이스나 외관 화상 데이터베이스를 구축하기 위한 분할정(分割錠) 마스터 외형 화상을 용이하고 또한 정밀도 좋게 취득할 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 마스터 외형 화상에 찍힌 상기 약제 분할 홈을 기준으로 하여 분할선을 결정한 후, 약품 영역의 무게중심 둘레로 상기 분할선을 기준으로 하여 상기 마스터 외형 화상을 회전시켜, 상기 분할선을 기준으로 하여 일측에 존재하는 약제 영역의 형상과 타측에 존재하는 약제 영역의 형상이 대칭이 되는 상태에 있어서, 상기 분할선을 기준으로 하여 상기 마스터 외형 화상을 분할함으로써, 상기 분할 약제에 관한 마스터 외형 화상을 취득하는 것을 특징으로 하는 것인 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 약제에 형성된 약제 분할 홈을 기준으로 하면서, 분할선에 의한 마스터 외형 화상의 분할 위치를 미세 수정할 수 있게 된다. 이에 따라, 분할 약제에 관한 마스터 외형 화상을 한층 더 정밀도 좋게 취득할 수 있게 된다. 한편, 본 발명에 있어서 마스터 외형 화상을 회전시킬 때에는, 약품 영역의 무게중심 둘레로 상기 분할선을 기준으로 하여 정부(正負) 양방향으로 미소 각도로 회전시키도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 약제 감사 장치는, 약제의 전체 형상을 나타낸 상기 마스터 외형 화상을 분할선을 경계로 하여 분할함으로써, 상기 약제를 분할하여 얻어진 분할 약제에 관한 마스터 외형 화상을, 분할 약제의 외관에 관한 외관 화상으로서 외관 화상 데이터베이스에 등록할 수 있는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 분할 약제에 관한 마스터 외형 화상을 외관 화상 데이터베이스의 구축용으로서도 이용할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에 의하면, 분할 약제에 관해서, 외관 화상 데이터베이스용의 화상을 별도 준비하는 시간을 피할 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 감사용 외형 화상에 있어서 약제 영역에 대하여 외접하는 직사각형의 분할선 설정용 가이드를, 상기 약제 영역의 전체 둘레에 걸쳐 상정하고, 상기 가상선 설정용 가이드의 중앙을 지나, 상기 가상선 설정용 가이드를 이루는 직사각형의 긴 변에 대하여 수직인 선을 분할 후보선으로서 규정하며, 상기 분할 후보선을 경계로 하여 일측에 존재하는 약제 영역을 약제 영역 CA로 하고, 타측에 존재하는 약제 영역을 약제 영역 CB라 규정하며, 상기 분할 후보선을 경계로 하여 약제 영역 CA를 약제 영역 CB 상에 반전시킨 경우에 비중복 상태가 되는 영역을 비중복 영역 CC라 규정한 경우에, 상기 비중복 영역 CC가 가장 작아질 때의 분할 후보선을 분할선으로서 규정하는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 어떠한 형상의 약제에 대해서도 적절한 위치에서 분할선을 규정하여, 분할 약제에 관한 마스터 외형 화상을 취득할 수 있게 된다. 한편, 본 발명에서 이용되는 분할선 설정용 가이드는, 예컨대 약제의 외형을 완전히 둘러쌀 수 있는 최소 사이즈의 직사각형으로 할 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 감사부의 측방이며 상기 감사부보다도 위쪽으로 떨어진 위치에 사이드 조명이 배치되어 있고, 상기 사이드 조명의 광축이, 상기 감사부 측이며 수평 방향 혹은 수평 방향보다도 위쪽을 향하고 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 감사부에 배치된 약제에 관한 화상을 선명하게 취득할 수 있게 된다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로, 상기 분포 봉지 연속체를 도입하기 위한 도입부가 형성되어 있고, 상기 도입부가, 상기 분포 봉지 연속체를 수평 상태로 하여 배치할 수 있는 수평부와, 상기 수평부 상에 존재하고 있는 상기 분포 봉지 연속체를 검지할 수 있는 분포 봉지 검지 센서와, 상기 도입부에 있어서의 상기 분포 봉지 연속체의 도입 불량을 판정하는 도입 불량 판정 수단을 갖고, 상기 분포 봉지 검지 센서가, 상기 수평부에 있어서의 상기 분포 봉지 연속체의 통과 방향을 기준으로 하여 양쪽에 설치되어 있으며, 상기 양측에 설치된 상기 분포 봉지 검지 센서의 한쪽에 있어서만 분포 봉지 연속체가 검지되는 것을 조건으로 하여, 상기 도입 불량 판정 수단에 의해, 상기 도입부에 있어서 상기 분포 봉지 연속체의 도입 불량이 생긴 것으로 판정되는 것인 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 분포 봉지 연속체의 비틀림을 정확하게 검출할 수 있어, 분포 봉지 연속체의 도입 불량에 따른 감사 불량을 방지할 수 있다. 또한, 분포 봉지 연속체가 비틀어진 채로 감사부를 향해 도입되는 것을 방지하여, 분포 봉지 연속체의 파손 등을 방지할 수 있다.

본 발명의 약제 감사 장치는, 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사하여, 감사 결과를 표시할 수 있는 것으로, 상기 분포 봉지 연속체를 구성하는 분포 봉지를 복용 시기에 따라 분류할 수 있고, 각 복용 시기에 상당하는 복수의 분포 봉지 중, 임의의 분포 봉지에 관한 감사 결과를 선택적으로 표시할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이라도 좋다.

이러한 구성에 따르면, 감사 결과 중, 임의의 것에 대해서만 선택적으로 확인하고 싶다고 하는 요망에 대응할 수 있게 된다. 이에 따라, 의사나 약제사 등에 의한 감사 결과의 확인 작업을 한층 더 간략화할 수 있다.

본 발명의 약제 분포 장치는, 전술한 본 발명의 약제 감사 장치와, 처방에 맞춰 약제를 공급할 수 있는 약제 공급 수단과, 약제 공급 수단으로부터 공급된 약제를 1포 분량씩 모아 두고서, 배출할 수 있는 약제 준비 수단을 구비하고, 상기 약제 준비 수단으로부터 배출된 약제의 개수를 상기 약제 감사 장치에 의해서 감사할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 약제 분포 장치는, 전술한 본 발명의 약제 감사 장치를 구비한 것으로, 약제 준비 수단으로부터 배출된 약제의 개수를 1포 분량씩 정확하게 감사할 수 있다.

본 발명에 따르면, 고형 약제의 겹침이나 접촉, 기립 등, 분포지의 존재 등에 따른 감사 불량이 일어나지 않고, 고형 약제의 수량을 적절하게 감사할 수 있는 약제 감사 장치 및 이 약제 감사 장치를 구비한 약제 불출 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 감사 장치의 외관 구성을 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 감사 장치의 주요부를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 감사 장치의 주요부를 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 감사 장치의 주요부를 모식적으로 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 감사 장치의 주요부를 도시하는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 감사 장치의 주요부를 모식적으로 도시한 평면도이다.
도 7은 분포지에 의해서 형성된 분포 봉지 연속체와 감사부 등과의 관계를 모식적으로 도시한 평면도이다.
도 8은 제어 장치의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 9는 종합 인터페이스를 도시하는 화상도이다.
도 10은 개별 인터페이스를 도시하는 화상도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 분포 장치의 구성을 모식적으로 도시한 설명도이다.
도 12는 도 13의 (a)에 도시하는 기립 해소 수단을 설치한 예를 도시하는 사시도이다.
도 13의 (a), (b)는 기립 해소 수단의 일례를 도시하는 사시도이다.
도 14는 변형예에 따른 약제 감사 장치의 정면 덮개를 개방한 상태를 도시하는 사시도이다.
도 15는 도 14에 도시하는 약제 감사 장치에 있어서 채용된 조명 장치 및 확산광 조명 장치와, 반송 수단과의 위치 관계를 도시하는 사시도이다.
도 16은 도 13의 (b)에 도시하는 기립 해소 수단을 설치한 예를 도시하는 사시도이다.
도 17은 분포 봉지 연속체의 일례를 도시하는 정면도이다.
도 18은 위치 결정 제어 수단의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 19는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 약제 감사 장치를 도시하는 정면도이다.
도 20은 도 19에 도시하는 약제 감사 장치의 내부 구조를 도시하는 사시도이다.
도 21은 도 19에 도시하는 약제 감사 장치의 주요 구성을 도시하는 측면도이다.
도 22는 도 19에 도시하는 약제 감사 장치의 감사부 및 배면 정면 수단 근방의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 23은 도 19에 도시하는 약제 감사 장치의 감사부 근방의 구성을 도시하는 평면도이다.
도 24의 (a)는 배면 정면 수단의 구성을 개념적으로 도시한 측면도이고, (b)는 메쉬형 부재를 도시하는 평면도이다.
도 25는 도 19에 도시하는 약제 감사 장치에 있어서 채용된 제어 장치의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 26은 도 19에 도시하는 약제 감사 장치에 있어서 실행되는 약제 감사 처리의 실행 플로우를 도시하는 흐름도이다.
도 27의 (a)~(h)는 각각 도 19에 도시하는 약제 감사 장치에 있어서 약제 감사 처리의 실행 중에 취득되는 화상을 도시하는 화상도이다.
도 28은 도 19에 도시하는 약제 감사 장치에 있어서 실행되는 약제 감사 처리의 실행 플로우를 도시하는 흐름도이다.
도 29의 (a)~(c)는 각각 약제 감사 처리에 의한 감사 결과의 표시예를 보여주는 화상도이다.
도 30의 (a)~(c)는 각각 분포 봉지에 관한 감사 결과를 개별적으로 확인하는 모습의 표시예를 보여주는 화상도이다.
도 31의 (a), (b)는 각각 분포 봉지에 관한 감사 결과를 개별적으로 확인하는 모습의 표시예를 보여주는 화상도이다.
도 32의 (a), (b)는 각각 분포 봉지에 관한 감사 결과를 개별적으로 확인하는 모습의 표시예를 보여주는 화상도이다.
도 33은 이물 검출 처리에 있어서 이용되는 위치 인식용 화상의 일례를 도시하는 화상도이다.
도 34는 도 19에 도시하는 약제 감사 장치에 있어서 실행되는 이물 검출 처리의 실행 플로우를 도시하는 흐름도이다.
도 35의 (a)~(h)는 각각 도 19에 도시하는 약제 감사 장치에 있어서 이물 검출 처리의 실행 중에 취득되는 화상을 도시하는 화상도이다.
도 36의 (a)는 약품 마스터를 표시시킬 때에 사용되는 조작 화면의 일례를 도시하는 화상도이고, (b)는 외관이 유사한 약제를 리스트업하여 표시하는 표시예를 보여주는 화상도이며, (c)는 약제에 관한 마스터 정보의 표시예를 보여주는 화상도이다.
도 37은 촬영용 지그를 도시하는 도면이다.
도 38은 촬영용 지그를 이용하여 약제의 각 면을 촬영한 상태를 도시하는 화상도이다.
도 39는 도 19에 도시하는 약제 감사 장치에 있어서 실행되는 약제 마스터 구축 처리의 실행 플로우를 도시하는 흐름도이다.
도 40은 중도에 빈 분포 봉지가 형성된 분포 봉지 연속체의 예를 도시하는 설명도이다.
도 41은 도 19에 도시하는 약제 감사 장치에 있어서 실행되는 경계 위치 도출 처리의 실행 플로우를 도시하는 흐름도이다.
도 42는 도입부의 외관을 도시하는 사시도이다.
도 43은 도입부의 내부 구조를 도시하는 사시도이다.
도 44는 배출부의 외관을 도시하는 측면도이다.
도 45는 배출부를 약제 감사 장치의 장치 내에서 본 상태를 도시하는 사시도이다.
도 46은 배출부의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 47은 변형예에 따른 구조의 주요부를 도시하는 사시도이다.
도 48은 변형예에 따른 구조의 주요부를 도시하는 사시도이다.
도 49는 변형예에 따른 구조의 주요부를 도시하는 측면도이다.
도 50의 (a)는 기립 해소 수단을 도시하는 사시도이고, (b)는 측면도이다.
도 51의 (a)는 변형예에 따른 반송 가이드를 도시하는 사시도이고, (b)는 정면도이며, (c)는 배면도이다.
도 52는 변형예에 따른 제어 장치의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 53은 분할정 마스터 화상의 취득 방법을 설명하기 위한 설명도이다.
도 54는 분할정 마스터 화상의 취득에 이용하는 분할선의 규정 방법을 설명하기 위한 설명도이다.
도 55는 분할정 마스터 외형 화상을 감사용 약제 데이터베이스에 등록할 때에 표시되는 조작 화상의 일례를 도시하는 화상도이다.
도 56은 분할정 마스터 외형 화상을 감사용 약제 데이터베이스에 등록할 때에 표시되는 조작 화상의 일례를 도시하는 화상도이다.
도 57은 분할정 마스터 외형 화상을 감사용 약제 데이터베이스에 등록할 때에 표시되는 조작 화상의 일례를 도시하는 화상도이다.
도 58은 동작의 각 단계에 있어서 오퍼레이터에 대하여 표시하는 화상의 일례를 도시하는 화상도이다.
도 59는 동작의 각 단계에 있어서 오퍼레이터에 대하여 표시하는 화상의 일례를 도시하는 화상도이다.
도 60은 동작의 각 단계에 있어서 오퍼레이터에 대하여 표시하는 화상의 일례를 도시하는 화상도이다.
도 61은 동작의 각 단계에 있어서 오퍼레이터에 대하여 표시하는 화상의 일례를 도시하는 화상도이다.
도 62는 동작의 각 단계에 있어서 오퍼레이터에 대하여 표시하는 화상의 일례를 도시하는 화상도이다.
도 63은 동작의 각 단계에 있어서 오퍼레이터에 대하여 표시하는 화상의 일례를 도시하는 화상도이다.
도 64는 동작의 각 단계에 있어서 오퍼레이터에 대하여 표시하는 화상의 일례를 도시하는 화상도이다.
도 65는 감사 결과를 나타내는 저널의 일례를 도시하는 도면이다.
도 66은 본 발명의 일 실시형태에 따른 합성 화상에 의한 에지 검출 방법을 도시한 흐름도이다.
도 67은 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 감사 처리의 변형예의 각 단계에 있어서 취득되는 화상을 도시하는 화상도이다.
도 68은 본 발명의 일 실시형태에 따른 합성 화상에 의한 에지 검출 방법의 변형예를 도시하는 흐름도이다.
도 69는 본 발명의 일 실시형태에 따른 절취선 검출 처리의 변형예를 도시하는 흐름도이다.
도 70은 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 마스터 구축 처리의 변형예를 도시하는 흐름도이다.
도 71은 도 70에 도시하는 제어 플로우에 있어서 취득되는 배면 점등 단채널 화상에 있어서의 약제 및 배경 화상의 휘도 분포를 모식적으로 도시한 그래프이다.
도 72는 본 발명의 일 실시형태에 따른 분할 약제에 관한 감사용 약제 데이터베이스 및 외관 화상 데이터베이스의 구축 방법의 변형예에 관해서 도시한 흐름도이다.
도 73은 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 감사 장치의 도입부의 변형예를 도시하는 사시도이다.
도 74의 (a)는 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 감사 장치에 있어서 표시되는 동작 조건 설정 화면의 일례를 도시하는 화상도이고, (b)는 감사 결과의 표시 방법의 일례를 도시하는 화상도이다.
도 75는 기립 해소 수단의 변형예를 도시하는 도면으로, (a)는 평면도이고, (b)는 사시도이며, (c)는 정면도이고, (d)는 측면도이다.
도 76의 (a)~(c)는 각각 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 감사 장치에 있어서 표본 추출 감사 모드가 실행될 때에 표시되는 화상의 일례를 도시하는 화상도이다.
도 77의 (a), (b)는 각각 눈으로 보아 확인함에 의한 감사 결과의 표시 방법의 일례를 도시한 화상도이다.

≪≪제1 실시형태≫≫

이어서, 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 감사 장치(10) 및 이 약제 감사 장치(10)를 구비한 약제 분포 장치(100)에 관해서 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 한편, 이하의 설명에서는 우선 본 실시형태의 특징적 부분인 약제 감사 장치(10)에 관해서 설명하고, 그 후 약제 분포 장치(100)에 관해서 설명한다. 한편, 본 실시형태에서 나타내는 예는 본 발명에 관해서 몇 가지 상정되는 실시형태 중의 일례에 불과하다.

≪약제 감사 장치(10)에 관해서≫

약제 감사 장치(10)는, 분포지에 1 복용분씩 분포된 상태로 공급된 감사 대상의 약제의 수량 및 종류를 1포씩 감사하는 장치이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 약제 감사 장치(10)는, 케이스(10a)의 측면에 감사 대상의 약제를 도입하기 위한 도입부(10b)를 갖고, 정면에 조작 패널(10c)을 갖는다. 약제는 투광성을 갖는 분포지에 의해서 포장되어, 도 7에 도시한 바와 같이 외부에서 시인할 수 있는 상태로 약제 감사 장치(10)에 공급된다.

또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 약제 감사 장치(10)에는, 1 복용분의 약제를 포장한 분포 봉지 b가 복수, 연속되도록 형성된 분포 봉지 연속체 B의 상태로 공급된다. 또한, 분포 봉지 연속체 B의 선두 부분에는, 처방 정보에 관련된 정보 매체 I가 첨부되어 있다. 정보 매체 I로서는, 종래 공지된 바코드 등의 식별 표식, IC 칩 등의 정보 기록 매체, 처방 정보에 관한 문자 정보, 기호 등을 이용할 수 있다. 본 실시형태에서는, 분포 봉지 연속체 B가 선두 부분에 처방 정보에 관련된 바코드가 인쇄 등에 의해 첨부된 상태로 공급된다.

도 2~도 6에 도시한 바와 같이, 약제 감사 장치(10)는, 반송 수단(12), 감사부(14), 진동 수단(16), 촬영 수단(18), 조명 장치(20) 및 제어 장치(22) 등을 구비한다. 한편, 도시하지 않지만, 분포 봉지 연속체 B에 인쇄된 각종 정보(환자명, 복용 시기, 약종 등)를 분포 봉지 연속체 B의 약제와 구별하기 위한 필터를 촬영 수단에 설치하더라도 좋다. 반송 수단(12)은 약제를 분포하여 이루어지는 분포 봉지 연속체 B를 받아들여, 반송하기 위한 것이다. 반송 수단(12)은 종래 공지된 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어 등에 의해서 형성할 수 있다. 본 실시형태에서는, 반송 수단(12)으로서 벨트 컨베이어가 채용되어 있다. 반송 수단(12)은, 감사부(14)에 대하여 반송 방향 상류측에 설치된 공급 검지 수단(24a)에 의해 분포지에 의해서 형성된 분포 봉지 연속체 B가 검지된 경우에, 이하에 상세히 기술하는 제어 장치(22)의 제어 하에서 동작하여, 분포 봉지 연속체 B를 순차적으로 하류측을 향해 반송한다. 또한, 반송 수단(12)은, 하류 끝에 설치된 배출 검지 수단(24b)에 의해, 분포지의 분포 봉지 연속체 B의 말단이 감사부(14)보다도 하류측으로 배출된 것이 확인된 경우에, 동작을 정지한다.

감사부(14)는 반송 수단(12)에 의해서 형성되는 반송 경로의 대략 중앙부에 설치되어 있다. 감사부(14)는 반송 수단(12)에 의해 반송되어 온 약제가 배치되는 부분이다. 즉, 감사부(14)는, 분포지에 의해서 형성된 1포분의 분포 봉지 b가 들어가는 정도의 크기를 갖는 영역이다. 이 때문에, 분포 봉지 b가 감사부(14) 위로 오도록 반송 수단(12)에 의해서 분포 봉지 연속체 B를 반송함으로써, 감사 대상인 약제가 분포 봉지 b(분포지)에 의해서 포장된 상태로 감사부(14) 상에 배치된 상태가 된다.

여기서, 감사부(14)는, 반송 수단(12)에 의한 약제(분포 봉지 연속체 B)의 반송 방향 상류측에서 하류측을 향해 복수의 영역[감사 영역(26)]으로 분할되어 있다. 본 실시형태에서는, 감사부(14)가 상류측에서 하류측을 향해 3개의 감사 영역(26a, 26b, 26c)으로 분할되어 있다.

진동 수단(16)은 감사부(14)에 배치된 분포 봉지 b(약제)에 대하여 진동을 부여하는 것이다. 진동 수단(16)은 각 감사 영역(26a, 26b, 26c)마다 독립적으로 진동을 발생시킬 수 있게 되어 있다. 본 실시형태에서 채용된 진동 수단(16)은, 진동 발생원으로서 기능하는 판스프링(28a, 28b, 28c)과, 판스프링(28a, 28b, 28c)에 대하여 충격을 부여하는 충격 부여 수단(30)을 갖는다.

판스프링(28a, 28b, 28c)은 각각 각 감사 영역(26a, 26b, 26c)마다 대응하여 설치되어 있다. 판스프링(28a, 28b, 28c)은, 감사부(14)에 도래한 분포 봉지 b(분포 봉지 연속체 B)의 바로 아래에 위치하여, 분포 봉지 b 및 이것에 수용되어 있는 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있다. 판스프링(28a, 28b, 28c)은 반송 수단(12)에 의한 분포 봉지 연속체 B의 반송 방향에 대하여 대략 직교하도록 설치되어 있다. 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 판스프링(28a, 28b, 28c)은, 일단 측에 형성된 고정부(32a, 32b, 32c)를 고정함으로써 외팔보형으로 지지되어 있다. 고정부(32a, 32b, 32c)는 감사부(14)[감사 영역(26a, 26b, 26c)]에서 떨어진 위치에서 약제 감사 장치(10)의 장치 본체 측에 고정되어 있다.

충격 부여 수단(30)은 판스프링(28a, 28b, 28c)의 타단(자유단) 측의 바로 아래에 설치되어 있다. 충격 부여 수단(30)은, 모터(34a, 34b, 34c)와, 모터(34a, 34b, 34c)의 회전축(36a, 36b, 36c)에 대하여 일체적으로 부착된 더브테일부(38a, 38b, 38c)를 갖고, 각각 판스프링(28a, 28b, 28c)[감사 영역(26a, 26b, 26c)]마다 대응하여 설치되어 있다. 모터(34a, 34b, 34c)는 각각 독립적으로 작동할 수 있게 되어 있다. 또한, 더브테일부(38a, 38b, 38c)는 회전축(36a, 36b, 36c)에 대하여 대략 직교하도록 설치되어 있으며, 회전축(36a, 36b, 36c)의 회전에 따라, 판스프링(28a, 28b, 28c)의 자유단에 대하여 충돌함으로써 충격을 부여할 수 있게 되어 있다. 따라서, 충격 부여 수단(30)은 각 판스프링(28a, 28b, 28c)[감사 영역(26a, 26b, 26c)]에 대하여 독립적으로 충격을 가하여, 상하 방향으로의 진동을 발생시킬 수 있다.

촬영 수단(18)은, 감사부(14)에 배치된 약제를 촬영하기 위한 것으로, 감사부(14)의 연직 위쪽에 배치되어 있다. 또한, 조명 장치(20)는 촬영 수단(18)에 의한 촬영에 있어서 감사부(14)를 조사하기 위한 것으로, 촬영 수단(18)과 마찬가지로 감사부(14)보다도 위쪽에 배치되어 있다.

조명 장치(20)는 환형으로 형성된 발광부(42)를 갖는다. 발광부(42)는 전체 둘레에 걸쳐 다수 설치된 발광 다이오드(44)를 광원으로 하여 발광하는 것이다. 감사부(14)에 대하여 연직 위쪽으로 떨어진 위치에 감사부(14)와 동등한 영역[가상 영역(40)]을 상정한 경우에, 발광부(42)는 이 가상 영역(40)을 둘러싸도록 형성되어 있다. 각 발광 다이오드(44)의 광축은 발광부(42) 측을 향하고 있다. 즉, 각 발광 다이오드(44)의 광축은, 발광부(42)의 직경 방향 내측[가상 영역(40)의 외측에서 내측을 향하는 방향]이며, 아래쪽을 향하는 방향으로 향하게 되어 있다. 이에 따라, 도 4에 화살표로 나타낸 바와 같이 감사부(14)에 분포지에 의해서 분포된 상태로 배치된 각 약제를 비스듬히 위쪽에서 비추어, 각 약제의 윤곽을 두드러지게 할 수 있게 된다.

제어 장치(22)는 약제 감사 장치(10)의 동작 및 약제 감사를 실행하기 위해서 설치된 것으로, 퍼스널 컴퓨터, 전자 부품 등을 탑재한 전용 기판 등에 의해서 구성된다. 도 8에 도시한 바와 같이, 제어 장치(22)는 약제 감사 장치(10)를 구성하는 각 부의 동작을 제어하는 동작 제어부(50) 및 각 부의 동작에 의해 얻어진 정보에 기초하여 정보 처리를 하여, 각 분포 봉지 b에 수용되어 있는 약제의 감사를 하는 정보 처리부(60)를 구비한다. 동작 제어부(50)는 전술한 반송 수단(12), 진동 수단(16), 촬영 장치(18) 및 조명 장치(20)의 동작을 제어하는 것이다.

동작 제어부(50)는, 분포지에 의해서 형성된 분포 봉지 연속체 B가 공급되었음이 감사부(14)에 대하여 상류측에 설치된 공급 검지 수단(24a)으로부터 검지된 경우에, 반송 수단(12)을 작동시켜 분포 봉지 연속체 B를 감사부(14)로 이송하고, 이하에 상세히 기술하는 감사 동작이 완료될 때마다 1포분의 분포 봉지 b에 상당하는 분만큼 순차적으로 하류측으로 이송시키는 제어를 한다. 또한, 동작 제어부(50)는, 반송 수단(12)에 의한 분포 봉지 연속체 B의 순이송 동작을 시작한 후, 감사부(14)의 하류측에 배치된 배출 검지 수단(24b)의 검지 결과에 기초하여, 감사 대상의 약제를 분포한 모든 분포 봉지 b가 감사부(14)를 다 통과했음을 확인한다. 구체적으로는, 동작 제어부(50)는, 배출 검지 수단(24b)에 의해 분포 봉지 연속체 B가 검지된 후, 배출 검지 수단(24b)에 의해 분포 봉지 연속체 B가 검지되지 않는 상태가 된 시점에서 분포 봉지 연속체 B의 말단 부분이 감사부(14)보다도 하류측에 달하여, 모든 분포 봉지 b가 감사부(14)를 다 통과한 것으로 판단한다. 모든 분포 봉지 b가 감사부(14)를 다 통과했음이 확인되면, 동작 제어부(50)는 그 후 반송 수단(12)의 동작을 정지시킨다.

동작 제어부(50)는, 감사 대상의 약제를 수용한 분포 봉지 b가 감사부(14)에 도달하면, 촬영 장치(18)를 작동시켜, 감사부(14) 내에 배치된 분포 봉지 b 및 이것에 수용되어 있는 약제를 촬영할 수 있다. 또한, 동작 제어부(50)는, 촬영 장치(18)에 의한 촬영을 할 때에 조명 장치(20)를 작동시킴으로써 감사부(14)를 조명할 수 있다. 또한, 동작 제어부(50)는 이하에 상세히 기술하는 정보 처리부(60)로부터의 지령에 기초하여, 진동 수단(16)을 작동시켜, 감사부(14)를 구성하는 각 감사 영역(26a, 26b, 26c)마다 진동을 발생시킬 수 있다.

정보 처리부(60)는, 분포 검지 수단(62)과, 진동 제어 수단(64)과, 약제 정보 검출 수단(66)과, 처방 정보 취득 수단(68)과, 대조 수단(70)을 갖는다. 분포 검지 수단(62)은, 촬영 수단(18)에 의해 촬영된 화상에 기초하여, 분포 봉지 b 내에 수용된 상태로 감사부(14)에 도래한 약제의 분포 상황을 검지하는 것이다. 분포 검지 수단(62)의 검지 결과는, 분포 상황 검지 정보로서 진동 필요 여부 판단 수단(64)을 향해 발신된다. 한편, 분포 검지 수단(62)은, 분포 봉지 연속체 B에 인쇄된 각종 정보(환자명, 복용 시기, 약종 등)를 분포 봉지 연속체 B의 약제와 구별하기 위한 필터링 처리를 실시할 수 있는 것이라도 좋다.

진동 제어 수단(64)은, 분포 검지 수단(62)으로부터 수신한 분포 상황 검지 정보에 기초하여, 진동 수단(16)에 의해 진동을 발생시킬 필요가 있는지 여부를 판단하고, 이 판단 결과에 기초하여 진동 수단(16)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로는, 진동 제어 수단(64)은, 분포 정보 검지 정보에 기초하여, 감사부(14)를 구성하는 각 감사 영역(26a, 26b, 26c)에 있어서 약제가 편재되어 있는 영역이 있는지 여부를 확인한다. 진동 제어 수단(64)은, 약제가 편재되어 있음이 확인된 경우에 진동 수단(16)을 작동시킬 필요가 있다고 판단하고, 약제가 편재되어 있지 않음이 확인된 경우에 진동 수단(16)을 작동시킬 필요가 없다고 판단한다.

또한, 진동 수단(16)을 작동시킬 필요가 있다고 판단된 경우에는, 진동 제어 수단(64)은, 약제의 편재 상황에 기초하여, 감사 영역(26a, 26b, 26c) 중 어느 영역에 있어서 진동을 발생시켜야 될지를 판단하여, 진동 수단(16)을 작동시키기 위한 지령을 동작 제어부(50)를 향해 발신할 수 있다. 구체적으로는, 진동 제어 수단(64)은, 판스프링(28a~28c) 중, 감사 영역(26a, 26b, 26c)에 있어서 가장 약제가 많이 존재하고 있는 영역에 대응하는 것을 진동시키고, 다른 영역에 대응하여 설치된 것에 대해서는 진동시키지 않게 충격 부여 수단(30)의 동작 제어를 하도록 동작 제어부(50)를 향해 지령을 발신한다. 이에 따라, 감사 영역(26a, 26b, 26c) 중 어딘가에 편재하고 있었던 약제를 다른 영역으로 이동시켜, 약제끼리의 겹침이나 접촉을 해소한다.

약제 정보 검출 수단(66)은, 촬영 수단(18)에 의해 촬영된 화상에 기초하여, 약제 종류의 특정 및 계수(計數)를 하는 것이다. 전술한 진동 수단(16)을 작동시킨 경우에는, 진동 수단(16)의 작동 후에 촬영 수단(18)에 의해서 촬영된 화상이 약제 정보 검출 수단(66)에 의한 약제 종류의 특정 및 계수에 이용된다. 또한, 진동 수단(16)을 작동시킬 필요가 없는 경우에는, 감사부(14)에 감사 대상의 약제(분포 봉지 b)가 도래한 시점에서 촬영 수단(18)에 의해 촬영된 화상이 약제 정보 검출 수단(66)에 의한 약제 종류의 특정 및 계수에 이용된다.

약제 정보 검출 수단(66)은, 촬영 수단(18)에 의해 얻어진 화상으로부터 여러 가지 방법에 의해 약제의 종류를 특정할 수 있다. 예컨대, 촬영 수단(18)에 의해 얻어진 화상 중에 포함되는 약제의 외측 가장자리 형상을 특정함으로써, 약제의 크기나 형상을 산출할 수 있다. 또한, 촬영 화상 중에 있어서 약제에 상당하는 영역의 색채 정보에 기초하여, 약제의 색을 특정할 수 있다. 약제 정보 검출 수단(66)은, 미리 준비되어 있는 약제의 종류, 형상, 크기, 색채 등의 약제의 특징에 관한 데이터베이스에 기초하여, 감사 대상인 약제의 종류를 특정할 수 있다. 또한, 약제 정보 검출 수단(66)은, 약제의 표면에 각인이나 인쇄에 의해 첨부되어 있는 정보에 기초하여, 약제의 종류 등을 특정할 수도 있다.

또한, 약제 정보 검출 수단(66)은, 촬영 수단(18)에 의해 얻어진 화상으로부터 여러 가지 방법에 의해 약제의 수량을 특정할 수 있다. 예컨대, 촬영 수단(18)에 의해 얻어진 화상 중에 포함되는 약제의 외측 가장자리를 특정하고, 외측 가장자리에 의해서 둘러싸인 영역의 수를 계수함으로써 약제의 수량을 파악할 수 있다. 또한, 크기 및 형상이 같은 정도인 것이 촬영 화상 중에 몇 개 포함되어 있는지를 확인하거나 함으로써, 약제의 종류마다 수량을 계수하는 것도 가능하다.

처방 정보 취득 수단(68)은, 처방 정보에 기초하여, 각 분포 봉지 b에 분포되어 있는 약제의 종류 및 수량에 관한 처방 정보를 취득할 수 있다. 본 실시형태에서는, 분포 봉지 b의 연속체인 분포 봉지 연속체 B의 선단 부분에 첨부된 바코드를 판독할 수 있는 리더 장치(72)가 감사부(14)에 대하여 반송 수단(12)의 반송 방향 상류측의 위치에 설치되어 있다. 처방 정보 취득 수단(68)은, 처방 정보가 축적되어 있는 외부 기록 수단(도시하지 않음)에 액세스할 수 있게 되어 있어, 리더 장치(72)에 의해 판독한 바코드, ID 번호 등의 정보 매체 I에 기초하여, 외부에 설치된 기록 장치 등으로부터 처방 정보를 취득할 수 있다.

대조 수단(70)은, 전술한 약제 정보 검출 수단(66)에 의해 검출된 약제의 종류 및 수량에 관한 정보와, 처방 정보 취득 수단(68)에 의해 취득된 처방 데이터를 대조하여, 분포 봉지 b 내에 수용되어 있는 약제의 종류 및 수량이 처방 정보 대로인지 여부를 확인할 수 있다.

제어 장치(22)는, 전술한 구성에 더하여, 대조 수단(70)에 의한 대조에 의해 얻어진 감사 결과를 나타내는 정보를 제어 장치(22)가 구비하는 디스플레이(22a) 등의 출력 디바이스를 향해 출력하는 감사 결과 출력 수단(80)과, 감사 결과의 수정 등을 실행하기 위한 감사 결과 조정 수단(82)을 갖는다. 본 실시형태의 약제 감사 장치(10)에서는, 감사 결과 출력 수단(80)에 의해 출력된 정보를, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이 하여 디스플레이(22a)에 표시할 수 있다.

도 9에 도시하는 표시 화면(이하, 「종합 인터페이스」라고도 한다)은 화상 감사 결과를 일람 표시하는 것이다. 종합 인터페이스에는, 처방 속성 정보란(81), 포(包) 특정 정보란(82), 약품 일람 표시란(83) 등의 각종 정보를 표시하는 표시란과, 메뉴 버튼(84), 완료 버튼(85), 일괄 변경 버튼(86) 등의 버튼류가 표시된다.

처방 속성 정보란(81)에는, 이하에 상세히 기술하는 약제 분포 장치(100)의 약제 분포부(120)에 설치된 기록 장치(도시하지 않음) 등으로부터 취득한 처방 정보에 기초하여, 감사 대상인 약제가 처방된 환자의 성명, ID 번호 등의 환자 특정 정보, 포수, 처방된 약제의 복용 일수, 복용 횟수 등의 정보가 표시된다. 또한, 포 특정 정보란(82)에는, 현재 선택하는 분포 봉지 b가 선두로부터 몇 포째에 상당하는 것인지가 표시된다.

약품 일람 표시란(83)은, 분포 봉지 연속체 B를 구성하는 각 분포 봉지 b에 관해 감사를 하기 위해서 사용된 화상을 섬네일 형식으로 표시하기 위해서 마련된 란이다. 약품 일람 표시란(83)에는, 감사 결과에 따라서 섬네일 화상의 표시 형태를 달리 하여 표시된다. 구체적으로는, 처방 정보와 합치하는 수량 및 종류의 약제가 분포되어 있다고 판단된 분포 봉지 b(이하, 「정상 분포 봉지 b」라고도 한다)의 섬네일 화상과, 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두가 처방 정보와 상이하다고 판단된 분포 봉지 b(이하, 「불량 분포 봉지 b」라고도 한다)의 섬네일 화상이 색이나 선 종류 등이 다른 프레임으로 둘러싸여 표시된다.

메뉴 버튼(84)은 조작 메뉴를 일람 표시하기 위한 버튼이다. 또한, 완료 버튼(85)은 일련의 감사 결과를 확정하고 종료하기 위한 버튼이다. 일괄 변경 버튼(86)은, 섬네일 표시되어 있는 모든 분포 봉지 b의 감사 결과의 승인, 비승인을 일괄적으로 변환하기 위해서 마련된 버튼이다. 본 실시형태에서는, 디스플레이(22a)로서 터치 패널 방식의 것이 채용되어 있어, 전술한 각 버튼(84, 85, 86)이 표시된 부분에 손가락 등을 접촉시킴으로써, 이하에 상세히 기술하는 각종 동작을 실행시킬 수 있다.

도 10에 도시하는 표시 화면(이하, 「개별 인터페이스」라고도 한다)은, 도 9의 종합 인터페이스에 있어서, 약품 일람 표시란(83)에 표시되어 있는 섬네일 화상을 선택함으로써 표시되는 인터페이스이다. 개별 인터페이스에 있어서는, 선택된 섬네일 화상에 관련된 분포 봉지 b에 수용되어 있는 약제의 감사 결과의 상세한 내용을 표시하여, 적절하게 수정하거나 할 수 있다.

개별 인터페이스에는, 처방 속성 정보란(90), 화상 정보란(91), 포 특정 정보란(92), 감사 상세 정보란(93), 감사 종합 정보란(94) 등의 각종 정보를 표시하는 표시란이 마련되어 있다. 감사 상세 정보란(93) 및 감사 종합 정보란(94)에는, 각각 감사 정보의 수정, 변경, 확정 등을 하기 위한 버튼(95, 96)이 표시된다. 또한, 개별 인터페이스에는, 버튼(95, 96)에 더하여, 메뉴 버튼(97), 약포 일람 버튼(98), 처방 완료 버튼(99) 등이 표시된다. 개별 인터페이스에 있어서, 각 버튼(95, 96, 97, 98, 99)이 표시된 부분에 손가락 등을 접촉시킴으로써, 이하에 상세히 기술하는 각종 동작을 실행시킬 수 있다.

개별 인터페이스를 구성하는 각 부에 관해서 더욱 구체적으로 설명하면, 처방 속성 정보란(90)에는, 전술한 종합 인터페이스의 처방 속성 정보란(81)과 마찬가지로, 감사 대상인 약제가 처방된 환자의 성명, ID 번호 등의 환자 특정 정보, 포수, 처방된 약제의 복용 일수, 복용 횟수 등의 정보가 표시된다. 또한, 화상 정보란(91)에는, 선택된 분포 봉지 b에 관해 약제 감사를 하기 위해서 사용된 화상이 표시된다. 또한, 포 특정 정보란(92)에는, 현재 선택한 분포 봉지 b가 선두에서부터 몇 포째에 상당하는 것인지가 표시된다.

감사 상세 정보란(93)에는, 현재 선택된 분포 봉지 b에 관해 약제 정보 검출 수단(66)에 의해 취득된 감사 정보(약제의 종류 및 수량)가, 약제의 제형(劑形)을 나타낸 화상과 병기한 상태로 일람 표시된다. 여기서, 감사 상세 정보란(93)에 일람 표시되어 있는 약제의 명칭 및 수량은, 외부에 설치된 기록 장치 등으로부터 취득된 정규의 처방 정보이며, 감사 결과에 대해서는 각 약제마다 대응하여 마련된 버튼(95)의 형태로 표시된다. 구체적으로는, 대조 수단에 의한 대조 결과, 정확하게 분포되어 있다고 판단된 약제에 대해서는 「OK」라는 표시가 이루어지고, 잘못 분포되어 있다고 판단된 약제에 대해서는 「NG」라는 표시가 이루어진다. 또한, 대조 수단(70)에 의한 대조에 의해서는 맞는지 여부를 정확하게 판단할 수 없는 약제에 대해서는 「유사 있음」이라는 표시가 이루어진다.

감사 상세 정보란(93)에 있어서, 약제의 명칭 표시 부분 혹은 제형을 나타낸 화상 표시 부분에 접촉하여 선택하면, 화상 표시란(91)에 있어서 선택된 약제에 상당하는 영역이 명시된다. 구체적으로는, 선택된 약제에 상당하는 영역을 둘러싸도록 선을 다른 것과는 다른 색으로 표시하거나 혹은 각 약제마다 대응하여 마련된 버튼(95)의 색과 동일한 색으로 표시하거나 함으로써 식별할 수 있도록 표시된다.

감사 상세 정보란(93)에 표시되어 있는 버튼(95)을 손가락 등으로 접촉함으로써 선택하면, 감사 결과를 수정할 수 있다. 구체적으로는, 버튼(95)에 「OK」 혹은 「NG」라는 감사 결과가 표시되어 있는 약제에 대해서, 감사 결과가 틀렸다고 오퍼레이터가 눈으로 보아 확인함으로써 판단한 경우에는, 해당하는 약제에 대응한 버튼(95)을 선택함으로써 감사 결과를 변경할 수 있다. 이와 같이 하여 감사 결과를 「NG」인 상태에서 변경하는 경우에는, 버튼(95)의 표시가 「눈으로 보아 OK」라는 표시로 전환된다.

마찬가지로, 감사 결과를 「OK」인 상태에서 변경하는 경우에는, 버튼(95)의 표시가 「눈으로 보아 NG」라는 표시로 전환된다. 버튼(95)에 「유사 있음」이라는 표시가 이루어져 있는 경우에 관해서도 마찬가지로, 오퍼레이터가 눈으로 보아 확인함으로써 정확한 약제라고 판단한 경우에는 「눈으로 보아 OK」로 전환할 수 있고, 잘못된 약제라고 판단한 경우에는 「눈으로 보아 NG」로 전환할 수 있다. 또한, 버튼(96)을 선택함으로써, 상세 정보 표시란(93)에 있어서 버튼(95)에 표시되어 있는 감사 결과를 일괄적으로 변환할 수 있다.

또한, 감사 상세 정보란(93)에 일람 표시되어 있는 약제명과, 화상 정보란(91)에 표시되어 있는 약제의 화상을 관련짓는 경우에는, 화상 정보란(91)에 있어서 약제가 표시되어 있는 영역에 손가락 등으로 접촉하여, 그대로 감사 상세 정보란(93)에 있어서 약품명이 표시된 부분으로 슬라이드시킨다. 즉, 화상 정보란(91)에 있어서 약제의 화상이 표시되어 있는 부분을 손가락 등으로 접촉한 후, 소위 드래그-앤드-드롭 조작을 함으로써, 약제명과 약제의 화상이 관련지어진다. 이와 같이 하여 관련지어진 약제에 대해서는 버튼(95)의 표시가 「눈으로 보아 OK」로 전환된다.

또한, 전술한 약제 정보 검출 수단(66) 및 대조 수단(70)에 의한 감사 결과, 화상 중에 판별 불가능한 것이 포함되어 있는 경우에는, 감사 상세 정보란(93)에 그 취지가 기재된다. 구체적으로는, 도 10에 도시하는 예와 같이, 약제명 및 수량이 「?」 마크 등의 기호 혹은 문자 등에 의해서 표시된다.

감사 종합 정보란(94)에는, 선택되어 있는 분포 봉지 b 전체에 대해서, 약제의 수량과 식별 결과가 표시된다. 구체적으로는, 감사 종합 정보란(94)에는, 처방 정보 그대로의 수량인지 여부를 표시하는 약품수 표시부(94a)와, 버튼(95)에 표시되어 있는 감사 결과가 「OK」 혹은 「눈으로 보아 OK」인 약제의 수량을 표시하는 식별 결과 표시부(94b)가 형성되어 있다. 도 10에 도시하는 예에서는, 판별 불가능으로 되어 있는 약제가 존재하고 있기 때문에, 처방 정보에 있어서 지시된 약제의 수량이 7개인 데 대하여, 8개의 약제가 검출된 것으로 인식되고 있기 때문에, 약품수 표시부(94a)에 8/7이라는 표시가 되어 있다. 또한, 처방 정보에 있어서 지시되어 있는 약제의 수량이 7개인 데 대하여, 감사 결과가 「OK」 혹은 「눈으로 보아 OK」라고 되어 있는 약제가 4개 존재하기 때문에, 식별 결과 표시부(94b)에 4/7이라는 표시가 되어 있다.

메뉴 버튼(97)은, 전술한 메뉴 버튼(84)과 마찬가지로, 조작 메뉴를 일람 표시하기 위한 버튼이다. 또한, 약포 일람 버튼(98)은 전술한 종합 인터페이스를 표시시키기 위한 버튼이다. 또한, 처방 완료 버튼(99)은 개별 인터페이스를 닫기 위한 버튼이다. 처방 완료 버튼(99)을 선택하면, 개별 인터페이스 상에 있어서 설정 변경된 정보가 감사 정보로서 보존된다.

≪약제 분포 장치(100)에 관해서≫

약제 분포 장치(100)는 입력된 처방 데이터에 따라 약제를 분포하여 배출할 수 있는 장치이다. 도 11에 도시한 바와 같이, 약제 분포 장치(100)는, 전술한 약제 감사 장치(10)에 의해 구성되는 약제 감사부(110)와, 약제를 분포하기 위한 약제 분포부(120)를 갖는다. 약제 분포부(120) 본체의 내부에는 약제 공급 수단(130), 약제 준비 수단(150) 및 약제 포장 수단(180)이 마련되어 있다.

약제 공급 수단(130)은, 고형 약제를 저장하고 처방에 따라서 고형 약제를 적절하게 배출하여, 약제 포장 수단(180)에 공급하기 위해서 설치된 것이다. 약제 공급 수단(130)은 공급부(132)를 구비한다. 공급부(132)는, 고형 약제를 저장해 두고서, 처방에 맞춰 고형 약제를 약제 준비 수단(150)을 향해 배출하는 기능을 갖는다. 또한, 약제 준비 수단(150)은, 공급부(132)로부터 공급된 고형 약제를 1포 분량씩 모아 두고서, 약제 포장 수단(180)을 향해 순차 배출하는 기능을 갖는다.

공급부(132)는 고형 약제를 공급하기 위한 수단으로서 피더식 공급부(136) 및 수동 배급식 공급부(138)를 갖는다. 이에 더하여, 공급부(132)는 대기 호퍼(140), 수집 호퍼(142) 및 수동 배급 호퍼(144) 등을 구비한다. 피더식 공급부(136)는 카세트형의 약제 피더(146)를 다수 구비하고, 각 약제 피더(146)에 미리 약종마다 준비해 둔 고형 약제를 처방에 맞춰 배출할 수 있는 것이다. 피더식 공급부(136)의 아래쪽에는 대기 호퍼(140)가 배치되어 있다. 대기 호퍼(140)는 각 약제 피더(146)로부터 불출된 고형 약제를 1포분 모은 후, 한 번에 배출할 수 있다. 대기 호퍼(140)로부터 배출된 고형 약제는, 대기 호퍼(140)의 아래쪽에 설치된 수집 호퍼(142)를 통해 1포 분량씩 약제 준비 수단(150)에 공급된다.

또한, 수동 배급식 공급부(138)는 피더식 공급부(136)와는 별도로 준비된 것으로, 피더식 공급부(136)와 마찬가지로 고형 약제를 약제 준비 수단(50) 측을 향해 공급할 수 있다.

약제 준비 수단(150)은 전술한 공급부(132)보다도 아래쪽에 배치되어 있다. 약제 준비 수단(150)은, 전술한 수집 호퍼(142)나 수동 배급 호퍼(144)를 통해 약제 공급 수단(130) 측으로부터 받아들인 고형 약제를 1포 분량씩 모아 두고, 약제 포장 수단(180)을 향해 공급할 수 있는 것이다.

약제 포장 수단(180)은, 미리 준비되어 있는 띠 형상의 분포지를 접어 구부리고, 용착하거나 함으로써 각 분포 봉지 b를 형성하며, 약제 준비 수단(150) 측으로부터 공급되어 온 약제를 1 복용분씩 분포 봉지 b에 포장할 수 있다. 이에 따라, 분포 봉지 b가 다수 연속해 있는 띠 형상의 분포 봉지 연속체 B가 형성된다. 약제 포장 수단(180)에 의해 형성된 분포 봉지 연속체 B는, 약제 분포부(120)의 본체에 형성된 취출구(200)로부터 약제 감사부(110)를 향해 배출된다.

여기서, 약제 감사부(110)를 구성하는 약제 감사 장치(10) 측에, 약제 분포부(120)의 취출구(200)에 대하여 접속할 수 있는 접속부(210)가 형성되어 있고, 이 접속부(210)를 통해 약제 감사부(110)와 약제 분포부(120)가 연결되어 있다. 또한, 취출구(200)로부터 배출된 분포 봉지 연속체 B를 접속부(210)를 통해 약제 감사부(110) 내에 도입하여, 약제 감사 장치(10)에 공급할 수 있는 구성으로 되어 있다. 이 때문에, 약제 분포 장치(100)에서는, 약제 포장 수단(180)에 의해 분포 봉지 연속체 B가 형성되면, 그 후에 이 분포 봉지 연속체 B를 구성하는 각 분포 봉지 b에 수용되어 있는 약제의 감사를 연속적으로 실시할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 실시형태의 약제 감사 장치(10)에서는, 감사부(14)에 배치된 약제를 촬영 수단(18)에 의해 촬영한 화상에 기초하여, 분포 검지 수단(62)에 의해 감사부(14)에 있어서의 약제의 분포 상황을 검지하고, 감사 영역(26a~26c) 중 가장 많은 약제가 존재하는 영역에서 진동을 발생시킨다. 따라서, 약제 분포부(120)로부터 약제 감사 장치(10)에 공급된 분포 봉지 b 내에서, 가령 약제끼리의 겹침이나 접촉이 발생하고 있는 상태, 혹은 약제가 기립되어 있는 상태였다고 해도 진동을 부여함으로써 분산 및 이격시키고, 쓰러져 표면의 인자나 각인이 보이는 상태로 한 뒤에 약제 정보 검출 수단(66)에 의해 약제의 수량 및 종류를 검출할 수 있게 된다. 따라서, 약제 감사 장치(10)는, 분포지에 의해서 분포된 상태의 약제라도, 그 수량 및 종류를 정확하게 파악할 수 있다.

본 실시형태의 약제 감사 장치(10)에서는, 진동 수단(16)이, 약제가 배치되어 있는 약제의 수량이 가장 많은 감사 영역(26a~26c)에서 진동을 발생시키고, 다른 감사 영역(26a~26c)에서 진동을 발생시키지 않게 되어 있다. 이에 따라, 분포 봉지 b 내에서 약제가 다른 약제와 겹친 상태나 접촉한 상태로 봉입되어 있거나, 기립한 상태로 봉입되어 있었다고 해도, 이들 약제를 원활하고 또한 효과적으로 이격 및 분산시킬 수 있게 된다. 따라서, 약제 감사 장치(10)에서는, 각 약제를 하나씩 정확하게 파악할 수 있다. 또한, 약제를 쓰러진 상태로 함으로써, 약제의 표면을 정확하게 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 표면에 첨부된 인자 혹은 각인 등까지 정확하게 파악할 수 있게 된다. 따라서, 약제 감사 장치(10)에서는, 약종의 특정을 매우 원활하고 또한 정확하게 실시할 수 있다.

본 실시형태에서는, 감사 영역(26a~26c) 중 약제의 수량이 가장 많은 영역에서 진동을 발생시키고, 다른 영역에서 전혀 진동을 발생시키지 않는 구성으로 되어 있지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 약제의 수량에 따라서 각 감사 영역(26a~26c)에서 발생하는 진동의 크기를 변화시키거나 하더라도 좋다. 구체적으로는, 감사 영역(26a~26c) 중 가장 많은 약제가 분포되어 있는 영역에서 최대의 진동을 발생시키고, 가장 약제가 적은 영역에 미소한 진동을 부여하며, 약제의 분포가 중간 정도인 영역에서 중간 정도의 진동을 발생시키는 것으로 하여도 좋다. 즉, 감사 영역(26a~26c)에 있어서 많은 약제가 존재하고 있는 영역에서, 이보다도 약제의 수량이 적은 영역보다도 우선적으로 진동을 발생시키는 것으로 하여도 좋다.

또한, 약제 감사 장치(10)는, 분포 검지 수단(62)에 의해 검지된 감사부(14)에 있어서의 약제의 분포 상황에 따라서 진동 발생의 필요와 불필요를 판정하고, 진동을 발생시킬 필요가 있다고 진동 제어 수단(64)에 의해서 판단된 경우에, 진동 수단(16)에 의해 진동을 발생시킨 후에 촬영 수단(18)에 의해 촬영한 화상에 기초하여 감사를 하는 것으로 하고 있다. 또한, 진동 제어 수단(64)에 의해 진동을 발생시킬 필요가 없다고 판단된 경우에는, 진동 수단(16)에 의해 진동을 발생시키는 일없이, 촬영 수단(18)에 의해 촬영된 화상에 기초하여 분포 봉지 b 중에 포함되어 있는 약제의 수량 및 종류에 관한 감사를 한다. 이와 같이, 약제 감사 장치(10)에서는, 약제를 분산시킬 필요가 있는 경우에만 진동 수단(16)을 작동시키기 때문에, 약제의 감사 정밀도를 향상시키면서, 진동 수단(16)을 작동시킴에 따른 감사 속도의 저하를 최소한으로 억제할 수 있다.

본 실시형태의 약제 감사 장치(10)에서는, 진동 수단(16)이, 판스프링(28a~28c)의 탄성력에 의해 진동을 발생시킬 수 있는 것으로 되어 있기 때문에, 장치 구성이 매우 심플하다. 한편, 본 실시형태에서는, 진동 수단(16)의 진동원으로서 판스프링(28a~28c)을 이용한 구성을 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 예컨대 초음파 진동기 등에 의해 대체되더라도 좋다. 또한, 진동 수단(16)은 판스프링(28a~28c)에 의해 상하 방향으로의 진동을 부여할 수 있는 것이었지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라 수평 방향 등, 상하 방향과는 다른 방향으로 진동을 부여할 수 있는 것이라도 좋다.

본 실시형태에서 채용된 진동 수단(16)은, 판스프링(28a~28c) 중, 비진동 상태로 되는 감사 영역(26a~26c)에 대응하여 설치된 판스프링(28a~28c)에 대해서는 충격 부여 수단(30)에 의해 충격을 부여하지 않음으로써 비진동으로 하는 것이지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니다. 구체적으로는, 판스프링(28a~28c)을 밀어 내릴 수 있는 누름 수단 등을 설치하고, 판스프링(28a~28c) 중 비진동 상태로 되는 것을 전술한 누름 수단 등에 의해 밀어 내려, 분포지(분포 봉지 b)로부터 떨어진 상태로 하는 것으로 하여도 좋다. 이러한 구성으로 함으로써, 비진동 상태로 하여야 할 감사 영역(26a~26c)에 있어서, 약제에 대하여 진동이 부여되는 것을 확실하게 방지하여, 한층 더 적확하게 약제를 분산시킬 수 있게 되어, 감사 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

약제 감사 장치(10)에서는, 판스프링(28a~28c)의 일단 측에 형성된 고정부(32a~32c)가 감사 영역(26a~26c)에서 떨어진 위치에 고정되어 있다. 이 때문에, 판스프링(28a~28c)은 감사 영역(26a~26c)의 어느 쪽의 위치에 있어서나 대략 균일한 진동을 발생시킬 수 있어, 감사부(14) 상에서 약제를 원활하고 또한 확실하게 분산시킬 수 있다.

약제 감사 장치(10)에 있어서, 판스프링(28a, 28b, 28c)은, 감사부(14)에 도래한 분포 봉지 b(분포 봉지 연속체 B)의 바로 아래에 배치되고, 분포 봉지 b에 대하여 직접 접촉하고 있어, 분포 봉지 b 및 이것에 수용되어 있는 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있다. 또한, 판스프링(28a~28c)에서 발생하는 진동은, 충격 부여 수단(30)에 의해 충격이 가해진 후, 자유롭게 또 점차로 감쇠하는 감쇠 진동이다. 이 진동은, 종래 공지된 초음파 진동기나 바이브레이터 등의 기계적인 진동 부가 기구에 의해 발생하는 항상 일정한 진동과는 달리, 약제를 분산시키기에 적절한 진동이다. 따라서, 약제 감사 장치(10)에서는, 감사 영역(26a~26c)의 일부에 약제가 편재된 상태로 공급되어 왔다고 해도, 판스프링(28a~28c)의 진동에 따른 분산 효과에 의해 감사부(14) 전체에 원활하고 또한 대략 균등하게 분산시킬 수 있다.

한편, 약제 감사 장치(10)에 있어서 충격 부여 수단(30)에 의해 판스프링(28a~28c)에 대하여 충격을 가하는 횟수는 1회라도 복수 회라도 좋다. 또한, 약제 감사 장치(10)에서는, 전술한 바와 같이 모터(32a~32c)를 작동시킴으로써, 회전축(36a~36c)에 부착된 더브테일부(38a~38c)에 의해서 간헐적으로 충격을 가하는 예를 나타냈지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 연속적으로 충격을 가하는 것으로 하여도 좋다.

본 실시형태의 약제 감사 장치(10)에서는, 감사 영역(26a~26c)에서 연직 방향으로 떨어진 위치에 상정되는 가상 영역(40)을 둘러싸도록 환형의 조명 장치(20)가 설치되어 있다. 또한, 조명 장치(20)의 발광부(42)에 설치된 발광 다이오드(42)는, 광축이 비스듬히 아래쪽에 존재하는 감사 영역(26a~26c) 측을 향하게 되어 있다. 이 때문에, 감사부(14)에 배치된 약제를 바깥쪽에서 조사한 상태로 촬영 수단(18)에 의해 촬영하는 것이 가능하여, 약제의 윤곽이 명확하게 찍히도록 화상을 취득할 수 있다. 따라서, 약제 감사 장치(10)에서는, 촬영 수단(18)에 의해 얻어진 화상을 약제 정보 검출 수단(66)에 의해 처리할 때에 약제의 윤곽이나 색을 용이하고 또한 정확하게 파악할 수 있어, 감사 불량을 최소한으로 억제할 수 있다.

본 실시형태에서는, 조명 장치(20)를 감사 영역(26a~26c)에서 위쪽으로 떨어진 위치, 즉 촬영 수단(18)과 동일 방향으로 떨어진 위치에 설치하고 있지만, 감사 영역(26a~26c)에서부터 조명 장치(20)까지의 높이는 가능한 한 낮은 쪽이 바람직하다. 한편, 조명 장치(20)는 감사 영역(26a~26c)의 측방에 설치되어 있더라도 좋다. 또한, 조명 장치(20)는 감사 영역(26a~26c)보다도 아래쪽, 즉 촬영 수단(18)과는 반대쪽으로 떨어진 위치에 설치되어 있더라도 좋다. 이와 같이 조명 장치(20)의 위치를 변경하는 경우에 대해서도, 약제의 윤곽이 두드러지도록 화상을 취득하기 위해서는, 감사 영역(26a~26c) 바깥쪽에서 안쪽을 향해 빛을 조사할 수 있도록 조명 장치(20)를 설치하는 것이 바람직하다.

본 실시형태에서는, 환형의 조명 장치(20)를 감사부(14)의 위쪽에 배치함으로써, 감사부(14)에 배치된 약제의 윤곽이나 색을 정확하게 파악할 수 있게 한 예를 나타냈지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 예컨대 도 14 및 도 15에 도시하는 확산광 조명 장치(160)와 같이 확산광을 발생시킬 수 있는 조명 장치를 조명 장치(20)에 더하여 혹은 조명 장치(20) 대신에 감사부(14)의 위쪽에 설치한 것이라도 좋다.

구체적으로는, 도 14 및 도 15에 도시하는 예에서는, 확산광 조명 장치(160)가 조명 장치(20)에 더하여 설치되어 있다. 확산광 조명 장치(160)는 반구형(소위 돔형)의 외관 형상을 갖고, 평면형으로 형성된 원형의 발광면(162)에 있어서 확산광을 발생시킬 수 있게 되어 있다. 확산광 조명 장치(160)는 환형의 조명 장치(20) 위에, 발광면(162)을 아래쪽을 향하게 한 상태로 탑재되어 있다. 발광면(162)은 감사부(14)와 대략 평행하게 되어 있으며, 조명 장치(20)에 의해서 둘러싸인 가상 영역(40)을 통해 감사부(14)를 향해 확산광을 조사할 수 있게 되어 있다.

확산광 조명 장치(160)를 전술한 바와 같이 설치함으로써, 감사부(14) 상에 배치된 약제가 그림자를 생기게 하는 일없이 조명되어, 약제의 윤곽, 표면에 첨부된 각인 혹은 인자 등을 선명하게 파악할 수 있는 상태가 된다. 이에 따라, 약제의 수량 혹은 종류의 검출 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 도 14 및 도 15에 도시하는 예에 있어서, 확산광 조명 장치(160)는 조명 장치(20) 위에 탑재되어 있지만, 반드시 조명 장치(20) 위에 탑재되어 있을 필요는 없고, 조명 장치(20)로부터 떨어진 위치에 설치되어 있더라도 좋다. 또한, 확산광 조명 장치(160)는 필요에 따라서 상하 이동이 가능한 것이라도 좋고, 착탈 가능한 것이라도 좋다.

본 실시형태의 약제 감사 장치(10)는, 처방 데이터에 기초하여, 처방 정보 취득 수단(68)이 감사 대상의 약제에 관한 처방 정보를 취득하고, 이 처방 정보와 약제 정보 검출 수단(66)에 의해 취득된 검출 정보를 대조 수단(70)에 의해 대조하는 것이다. 이 때문에, 약제 감사 장치(10)에 의하면, 어떤 종류의 약제가 얼마만큼 분포 봉지 b 내에 수용되어 있는지에 관한 감사뿐만 아니라, 분포 봉지 b에 수용되어 있는 약제가 처방 데이터에 합치하고 있는지 여부에 관해서도 감사를 행할 수 있어, 편리성이 우수하다. 한편, 본 실시형태에서는, 대조 수단(70)을 설치하고, 이에 따라 처방 데이터와 검출 정보를 대조할 수 있는 구성으로 한 것을 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 대조 수단(70)을 갖지 않은 것이라도 좋다. 즉, 약제 감사 장치(10)는 분포 봉지 b에 수용되어 있는 약제의 종류나 수량을 감사를 위해 검지할 뿐이라도 좋다.

또한, 본 실시형태의 약제 분포 장치(100)는, 약제 감사부(110)를 구성하는 약제 감사 장치(10) 측에, 약제 분포부(120)의 취출구(200)에 대하여 접속할 수 있는 접속부(210)가 형성되어 있다. 이에 따라, 접속부(210)를 통해 약제 감사부(110)와 약제 분포부(120)를 연결하여, 양자를 일체적으로 연계 작동시켜, 약제의 분포에서부터 감사에 이르는 작업을 일련의 작업으로서 실시할 수 있다.

한편, 본 실시형태에서는, 약제 분포 장치(100)를 구성하는 약제 감사부(110)로서 약제 감사 장치(10)를 구성해 넣은 구성을 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 약제 감사 장치(10)가 단독으로 이용되더라도 좋다. 또한, 접속부(210)를 설치함으로써 약제 감사 장치(10)를 구비한 약제 감사부(110)와 약제 분포부(120)를 일체화하는 구성을 예시했지만, 약제 분포 장치(100)는 약제 감사부(110) 및 약제 분포부(120)를 일체화시키지 않고서 사용하는 것이라도 좋다. 이 경우에 대해서도, 약제 감사부(110) 및 약제 분포부(120)를 연계 작동할 수 있게 함으로써, 약제의 분포에서부터 감사에 이르는 일련의 작업의 효율을 향상시킬 수 있다.

본 실시형태에서는, 분포지에 의해서 분포한 상태의 약제를 감사 대상으로 하는 예를 나타냈지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 분포지에 의해서 분포하기 전의 약제를 감사부(14)에 배치하여, 감사를 하는 것이라도 좋다.

본 실시형태에서는, 감사부(14)에 배치된 약제의 수량 및 종류 양자 모두를 감사하는 것을 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 약제의 수량 및 종류 중 어느 한쪽만을 감사하는 것이라도 좋다.

또한, 약제 감사 장치(10)에서는, 약제를 분포하여 이루어지는 분포 봉지 b가 분포 봉지 연속체 B의 상태로 연속적으로 공급되어, 감사부(14)에 순차 배치된다. 이 때문에, 감사 정밀도를 한층 더 향상시키기 위해서는, 감사부(14)의 중심에 각 분포 봉지 b의 중심이 오도록 분포 봉지 연속체 B를 반송할 때의 위치 결정 정밀도를 향상시키기 위한 어떠한 방책을 강구하는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 예컨대 분포 봉지 연속체 B에 있어서 인접하는 분포 봉지 b 사이에 형성되는 용착 부분 혹은 절취선 등을 표식으로 하여, 이 표식을 기준으로 함으로써 감사부(14)에 대한 분포 봉지 b의 위치 결정 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 분포 봉지 b의 길이가 미리 판명된 경우에는, 예컨대 공급 검지 수단(24a)에 의해서 분포 봉지 연속체 B의 선단 부분 등의 기준이 되는 부분이 검출된 후, 분포 봉지 연속체 B를 분포 봉지 b의 길이 분만큼씩 순차적으로 조출하도록 하더라도 좋다.

본 실시형태의 약제 감사 장치(10)에서는, 판스프링(28a~28c)에 의해 감사 영역(26a~26c)에 도래한 분포 봉지 b를 쳐서 진동을 부여함으로써, 약제의 기립, 겹침, 접촉 등을 해소하는 것이지만, 또 다른 진동을 부여하는 등에 의해 약제의 기립 등을 해소하는 것으로 하여도 좋다.

구체적으로는, 약제 감사 장치(10)에서는, 반송 수단(12)에 의해 약제를 분포한 분포 봉지 연속체 B를 감사부(14)를 향해 일정 방향으로만 이동시키는 예를 예시했지만, 이 대신에 반송 방향 상류측에서 감사부(14)로 향하는 도중에, 분포 봉지 연속체 B를 수평 방향으로 조금씩 왕복 운동시킴으로써 약제에 대하여 수평 방향의 진동(요동)을 부여하도록 하더라도 좋다. 바꿔 말하면, 분포 봉지 연속체 B를 보내기와 도로 끌어오기를 교대로 실시하여 맥동시킴으로써, 각 분포 봉지 b 내의 약제에 대하여 수평 방향으로의 진동을 부여하더라도 좋다. 이와 같이 함으로써, 분포 봉지 b 내에 기립 상태로 봉입되어 있는 약제가 감사부(14)에 도달할 때까지 동안에 쓰러진 상태가 된다. 또한, 다른 약제와 겹쳐 있었던 약제나 접촉하고 있었던 약제를 확실하게 분리 및 이격시킬 수 있게 된다.

또한, 전술한 바와 같이 반송 방향 상류측에서 감사부(14)로 향하는 도중에 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)를 수평 방향으로 요동함으로써, 감사부(14)에 도달할 때까지 동안에 약제를 쓰러져 분산된 상태로 할 수 있다. 따라서, 감사부(14)에 있어서 판스프링(28a~28c)에 의해 진동을 부여하지 않으면 안 될 가능성을 저감시킬 수 있게 된다. 이에 따라, 감사 업무에 드는 시간을 한층 더 단축할 수 있게 된다.

상기 변형예에서는, 감사부(14)에 있어서 진동을 부여할 뿐만 아니라, 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)를 수평 방향으로 진동시킴으로써, 약제가 다른 약제와 서로 겹친 상태, 접촉한 상태 혹은 기립 상태로 있는 것을 해소하는 것을 예시했지만, 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)를 수평 방향으로 진동시키는 것과 다른 방책을 병용하는 것, 혹은 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)의 수평 방향으로의 진동 대신에 다른 방책에 의해 약제의 겹침, 접촉, 기립 등의 문제를 해소하는 것으로 하여도 좋다. 구체적으로는, 도 12에 도시한 바와 같이, 약제를 패키징한 분포지의 반송 경로에 있어서, 감사부(14)보다도 반송 방향 상류측에 분포지의 표면을 따라가도록 동작하는 기립 해소 수단(110)을 설치하더라도 좋다.

더 구체적으로 설명하면, 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 기립 해소 수단(110)은, 분포지의 반송로를 횡단하도록 설치된 지지축(112)과, 지지축(112)에 대하여 회동 가능하게 장착된 아암(114)을 갖는다. 아암(114)은, 지지축(112)의 축 방향, 즉 반송로의 폭 방향으로 나란하게 복수 개 설치되어 있다. 아암(114)의 선단부에는 롤러(114a)가 부착되어 있다. 또한, 아암(114)은 스프링(114b)에 의해 반송로 측을 향해 압박되어 있다. 이에 따라, 반송로를 통과하는 분포지의 표면에 대하여, 분포지 및 약제를 파손하지 않을 정도의 적절한 강도로 롤러(114a)를 분포지에 접촉시킬 수 있다. 따라서, 분포지가 반송로를 통과하면, 분포지의 표면을 따라서 롤러(114a)가 회동하고, 분포지의 표면을 추종하여 아암(114)이 지지축(112)을 중심으로 하여 회동한다. 한편, 롤러(114a)의 재질은 아암(114)과 마찬가지로 수지 혹은 금속 등이라도 좋고, 스폰지, 고무 등의 탄성체 혹은 연질의 소재라도 좋다. 롤러(114a)를 수지 혹은 금속에 의해 형성한 경우에는, 장기간에 걸쳐 계속해서 사용하더라도 변형이나 마모가 적고, 안정된 성능을 발휘할 수 있게 된다. 또한, 스폰지 혹은 고무 등의 탄성체 혹은 연질의 소재를 롤러(114a)에 이용하면, 약제에 대하여 가해지는 충격을 최소한으로 억제하여, 약제의 파손, 손상 등을 방지할 수 있게 된다.

전술한 바와 같은 기립 해소 수단(110)을 설치한 경우, 분포지를 감사부(14)를 향해 이송하는 동안에, 패키징되어 있는 약제에 대하여 분포지 너머로 롤러(114a)가 접촉한다. 이에 따라, 분포지에 의해서 패키징되어 있는 약제가 눌려 고르게 되어, 다른 약제와의 겹침 혹은 접촉이 해소된다. 또한, 기립 상태로 수용되어 있던 약제에 대해서는, 분포지 너머로 아암(114)[롤러(114a)]과 접촉함으로써 넘어뜨려진 상태로 된다.

전술한 기립 해소 수단(110)을 설치한 경우, 감사 대상의 분포 봉지 b가 감사부(14)에 도달하기 전에 약제를 분산시키고, 기립 상태로 수용되어 있던 약제를 옆으로 넘어지게 할 수 있게 된다. 따라서, 감사부(14)에 있어서 진동을 부여함으로써 약제를 분산시키지 않으면 안 되는 빈도를 최소한으로 억제할 수 있다. 이에 따라, 감사 업무에 드는 시간을 한층 더 단축할 수 있게 된다.

전술한 기립 해소 수단(110)에 있어서, 롤러(114a)는, 도 12에 도시한 바와 같이 반송 수단(12)에 의해서 형성되는 반송로의 폭 방향 일부 영역에 설치된 것이라도 좋지만, 도 13의 (b)에 도시한 바와 같이 도 13의 (a)에 도시하는 것보다도 폭이 넓은 롤러(114a)를 이용함으로써, 롤러(114a)를 반송로의 대략 전체 폭에 걸쳐 설치한 것이라도 좋다. 이러한 구성으로 한 경우, 각 분포 봉지 b 표면의 대략 전역이 롤러(114a)를 따라 움직여지기 때문에, 기립 상태로 분포 봉지 b 내에 수용되어 있는 약제를 한층 더 확실하게 옆으로 넘어지게 할 수 있게 된다. 이에 따라, 촬영 수단(18)에 의해 촬영되는 화상을 이용하여 해석함으로써, 확실하게 약제의 종류 및 수량을 특정하는 것이 가능하게 되어, 한층 더 감사 정밀도의 향상을 기대할 수 있다.

전술한 바와 같이, 분포 봉지 연속체 B를 수평 방향으로 조금씩 왕복 운동시킴으로써 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)를 수평 방향으로 요동하는 것과, 기립 해소 수단(110)을 설치함으로써 기립 상태로 수용되어 있는 약제를 옆으로 넘어지게 하는 것은, 모두 약제의 감사 정밀도 향상 효과 및 감사부(14)에 있어서의 진동 발생 빈도 저감에 의한 감사 속도 향상 효과를 얻는 데에 있어서 유효한 방책이다. 약제 감사 장치(10)에서는 이들 방책을 단독으로 채용하는 것도 가능하지만, 두 방책을 모두 채용하는 것이 바람직하다. 분포 봉지 연속체 B의 요동 및 기립 해소 수단(110) 양자 모두를 병용함으로써, 양자의 효과가 한데 어울려 한층 더 감사 정밀도의 향상 및 감사 속도의 향상을 도모할 수 있다.

약제 감사 장치(10)에서는, 각 분포 봉지 b가 띠 형상으로 연속된 분포 봉지 연속체 B의 형태로 공급함으로써 약제의 감사 업무를 연속적으로 실시할 수 있기 때문에, 감사 업무의 작업 속도를 향상시킬 수 있다. 그 반면, 분포 봉지 b를 이루는 분포지는 종이 혹은 얇은 필름 등에 의해 형성되어 있어, 그다지 큰 힘을 작용시키지 않더라도 찢어질 것으로 상정된다. 또한, 분포 봉지 연속체 B의 대부분은 환자 등이 분포 봉지 b를 용이하게 찢어 나눌 수 있도록, 각 분포 봉지 b의 경계 부분에 절취선 등을 형성한 것으로 되어 있다. 따라서, 분포 봉지 연속체 B를 도입부(10b)로부터 도입할 때에, 분포 봉지 연속체 B를 장치 안으로 끌어들이고자 하는 힘, 분포 봉지 연속체 B가 아래로 늘어뜨려지거나 하여 감사 장치의 외부 측으로 작용하는 힘 등의 영향에 의해, 분포 봉지 연속체 B의 강도를 넘는 장력이 작용함으로써 분포 봉지 연속체가 파손 혹은 절단될 가능성이 있다. 따라서, 약제 감사 장치(10)에서는, 장치 안으로의 도입시에 분포 봉지 연속체 B의 파손 등이 생기지 않도록 분포 봉지 연속체 B의 보호 기구 등을 설치하는 것이 바람직하다.

구체적으로는, 예컨대 도 14에 도시한 바와 같이, 약제 감사 장치(10)의 도입부(10b)에 도입부 요동 부재(220)로 이루어지는 보호 기구를 설치하는 것이 바람직하다. 도입부 요동 부재(220)는 도입부 요동 아암(224)과 롤러(226)를 구비한다. 도입부 요동 아암(224)은, 도면 중에 화살표로 나타낸 바와 같이 상하 방향으로 요동 가능하고, 도시하지 않는 스프링 등에 의해 위쪽을 향해 압박된 상태로 설치되어 있다. 또한, 롤러(226)는 도입부 요동 아암(224)에 대하여 자유롭게 회동할 수 있게 부착되어 있다.

약제 감사 장치(10)에 공급되는 분포 봉지 연속체 B는, 도입부 요동 부재(222)의 롤러(226) 위를 통과하여, 약제 감사 장치(10)의 장치 안으로 도입된다. 또한, 분포 봉지 연속체 B를 감사부(14)를 향해 반송할 때에 작용하는 끌어들이는 힘, 분포 봉지 연속체 B가 아래로 늘어뜨려지거나 하여 작용하는 힘 등이 작용하면, 평상시에는 위쪽을 향해 압박되어 있는 도입부 요동 아암(224)이 아래쪽을 향해 요동하여, 분포 봉지 연속체 B에 대하여 과도하게 큰 힘이 작용하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 분포 봉지 연속체 B가 파손 혹은 절단되는 것을 방지할 수 있다. 이에 비하여, 분포 봉지 연속체 B 자신의 장력에 여유가 생겼을 때에는, 도입부 요동 부재(222)의 롤러는 스프링 등에 의한 위쪽으로의 압박력을 갖고서 자연스럽게 상승하고, 이와 함께 분포 봉지 연속체 B도 위쪽으로 걷어 올려진 상태가 되기 때문에 미리 장력의 여유를 이 부위에서 갖게 할 수 있다.

본 실시형태에서 나타낸 약제 감사 장치(10)에 있어서, 분포 봉지 b에 의해서 1 복용분씩 포장된 약제를 적절히 감사하기 위해서는, 감사부(14)에 대하여 분포 봉지 b가 적절한 위치에 배치될 필요가 있다. 즉, 감사부(14)와 감사 대상인 분포 봉지 b와의 위치가 틀어지면, 감사 대상인 분포 봉지 b 내의 약제가 감사부(14)로부터 떨어진 위치에 존재하게 되어, 정확하게 감사할 수 없을 가능성이 있다.

또한, 분포 봉지 연속체 B의 형태로 분포 봉지 b를 순차 공급하는 경우에는, 초기 단계에 있어서 분포 봉지 b와 감사부(14)의 어긋남이 극히 근소한 것이었다고 해도, 몇 포분의 분포 봉지 b를 감사하는 동안에 어긋남이 축적되어, 이윽고 분포 봉지 b와 감사부(14)와의 위치 어긋남이 감사에 지장을 일으킬 정도로 커질 가능성을 완전히 부정할 수 없다. 따라서, 각 분포 봉지 b를 높은 위치 결정 정밀도로 감사부(14)에 배치할 수 있게 하는 것이 바람직하고, 특히 분포 봉지 연속체 B의 형태로 감사 대상인 약제가 포장되어 공급되는 경우에는 분포 봉지 b를 감사부(14)에 대하여 높은 위치 결정 정밀도로 배치할 수 있을 필요가 있다.

여기서, 약제 감사 장치(10)에 공급되는 분포 봉지 연속체 B의 대부분은, 띠 형상의 분포지를 폭 방향 대략 중간부에서 둘로 접어 구부리고, 분포 봉지 연속체 B의 폭 방향으로 연장되는 세로 시일부 s1과, 분포 봉지 연속체의 길이 방향으로 연장되는 가로 시일부 s2에 의해 시일함으로써 밀봉하여 분포 봉지 b를 형성한 것이다. 또한, 분포 봉지 연속체 B의 길이 방향으로 연속되는 2개의 분포 봉지 b, b 사이에는, 세로 시일부 s1, s1이 근소한 간격을 두고 형성되어 있고, 양자 사이에 절취선 등의 경계 d가 형성되어 있다. 이 때문에, 경계 d의 위치를 적절하게 파악할 수 있으면, 이 결과에 기초하여 분포 봉지 b(분포 봉지 연속체 B)의 위치를 미세 조정함으로써 분포 봉지 b와 감사부(14)와의 위치 결정 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.

그러나, 경계 d를 이루는 절취선 등은 촬영 등에 의해 정확하게 파악할 수 없을 가능성이 높다. 또한, 경계 d를 파악할 수 있을 정도까지 화상 정밀도를 향상시키면, 화상 처리 속도 등의 영향에 의해 처리 속도가 저하되어 버릴 가능성이 있다. 그래서, 경계 d의 위치를 직접적으로 도출하기가 곤란한 경우, 혹은 직접적으로 도출함으로써 처리 속도 등이 저하되어 버릴 가능성이 있는 경우 등에는, 이하에 나타내는 위치 결정 제어 장치(230)와 같이 세로 시일부 s1의 위치 정보에 기초하여 경계 d의 위치 정보를 파악하도록 하더라도 좋다.

구체적으로는, 도 18에 도시하는 위치 결정 제어 장치(230)는, 세로 시일부 s1을 촬영하기 위한 위치 검출용 촬영 수단(232)과, 위치 검출용 촬영 수단(232)에 의해 얻어진 화상을 해석함으로써 세로 시일부 s1의 위치 정보를 도출하는 세로 시일 위치 검출 수단(234)을 갖는다. 또한, 위치 결정 제어 장치(230)는, 세로 시일 위치 검출 수단(234)에 의해 도출된 세로 시일 s1의 위치에 기초하여 경계 d의 위치를 도출하는 경계 위치 도출 수단(236)과, 경계 d의 검출 결과에 기초하여 반송 수단(12)을 작동시켜 분포 봉지 연속체 B의 위치를 미세 조정하기 위한 위치 조정 수단(238)을 구비한다.

위치 검출용 촬영 수단(232)은, 분포 봉지 연속체 B의 길이 방향으로 연속되는 2포분의 분포 봉지 b, b에 대해서, 경계 d를 사이에 두고서 나란히 늘어서는 2개의 세로 시일부 s1, s1의 적어도 일부가 들어가는 세로 시일 위치 검출 영역을 설정하고, 그 영역을 촬영할 수 있게 되어 있다. 구체적으로는, 상기 영역 내의 세로 시일부 s1, s1에 형성된 시일 자국(예컨대, 도시하지 않는 용착 롤러의 널링 점의 흔적)의 x 좌표와 그 전체 수를 화상으로부터 계측하고, 상기 좌표를 전부 더하여, 그 수로 나눔으로써 경계 위치를 도출할 수 있게 된다. 또한, 혹은 상기 세로 시일 위치 검출 영역의 상기 시일 자국의 가장 좌측과 가장 우측의 x 좌표를 계측하고, 그 중간치를 도출함으로써, 경계 d의 위치 좌표를 도출할 수 있다. 위치 조정 수단(238)은 경계 위치 도출 수단(236)에 의해 도출된 경계 d의 위치와 경계 d가 원래 존재하여야 할 정규의 위치를 비교하고, 경계 d가 정규의 위치에 오도록 반송 수단(12)을 작동시킨다.

전술한 바와 같은 위치 결정 제어 장치(230)를 설치함으로써, 분포 봉지 b, b의 경계 d가 절취선 등과 같이 단순히 촬영하거나 하는 것만으로는 정확하게 파악하기 어려운 것이었다고 해도, 분포 봉지 b의 경계 d의 위치를 정확하게 파악하고, 이 결과에 기초하여 감사 대상인 분포 봉지 b를 감사부(14)에 대하여 정확하게 위치 결정할 수 있게 된다. 이에 따라, 약제 감사 장치(10)의 감사 정밀도 및 감사 속도를 한층 더 향상시킬 수 있다.

전술한 약제 감사 장치(10)는, 감사부(14)에 대하여 분포 봉지 b를 정확하게 위치 결정하기 위해서는, 분포 봉지 연속체 B의 반송 에러를 방지하는 것이 바람직하다. 여기서, 분포 봉지 연속체 B의 반송 확실성을 향상시키기 위해서는, 반송 수단(12)의 반송면에 대하여 분포 봉지 연속체 B를 내리누르는 프레스 기구를 설치하는 것이 바람직하다. 따라서, 도 12에 도시한 바와 같이, 약제 감사 장치(10)는, 반송 수단(12)에 의해서 형성되는 반송 경로 도중에, 하나 혹은 복수의 누름 롤러(240)를 설치하고, 이 누름 롤러(240)에 의해서 분포 봉지 연속체 B를 반송면에 압박할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

≪≪제2 실시형태≫≫

이어서, 본 발명의 제2 실시형태에 따른 약제 감사 장치(300)에 관서 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 한편, 본 실시형태의 약제 감사 장치(300)에 있어서, 전술한 약제 감사 장치(10)와 공통되는 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 상세한 설명은 생략하는 경우가 있다.

도 19에 도시한 바와 같이, 약제 감사 장치(300)는 전술한 약제 감사 장치(10)와 대략 동일한 외관 형상을 갖는다. 도 20에 도시한 바와 같이, 약제 감사 장치(300)는 케이스(302) 내에 전술한 약제 감사 장치(10)와 같은 식의 반송 수단(12), 촬영 수단(18)을 구비한다. 또한, 약제 감사 장치(300)는 도 14에 도시하는 변형예에서 채용한 확산광 조명 장치(160)를 구비한다. 이에 비하여, 약제 감사 장치(300)에 있어서는, 진동 수단(16)과, 링 형상의 조명 장치(20)가 제외되어 있다는 점에서 약제 감사 장치(10)와 구성이 상이하다. 또한, 약제 감사 장치(300)에 있어서는, 감사부(14) 대신에 감사부(310), 제어 장치(22) 대신에 제어 장치(330)(도 25 참조), 도입부(10b) 대신에 도입부(304)를 구비하는 점 등에 있어서도 약제 감사 장치(10)와 구성이 상이하다. 이하, 약제 감사 장치(300)에 관해서 특징적 구성을 중심으로 설명한다.

도입부(304)는, 케이스(302)의 측면에 감사 대상의 약제를 도입하기 위해서 설치된 것이다. 도입부(304)에는, 케이스(302) 안에 공급할 때에, 분포 봉지 b 혹은 분포 봉지 연속체 B가 기울지 않도록 가이드하는 가이드 부재(306)가 양 사이드에 마련된다. 또한, 도입부(304)의 바닥면(308)을 이루는 판체의 말단 부분을 아래쪽을 향하게 하여 원호형으로 만곡시킴으로써, 분포 봉지 연속체 B의 공급시에 분포 봉지 연속체 B가 걸리는 것을 방지하고 있다.

감사부(310)는, 상기 제1 실시형태의 감사부(14)와 마찬가지로 감사 대상의 약제가 분포 봉지 b에 수용된 상태로 배치되는 부분이다. 도 20 및 도 21에 도시한 바와 같이, 감사부(310)는, 감사부(14)와 마찬가지로 촬영 수단(18) 및 확산광 조명 장치(160)의 바로 아래에 배치되어 있다. 도 20~도 23에 도시한 바와 같이, 감사부(310)는, 분포 봉지 b가 배치되는 촬영용 스테이지(312)와, 촬영용 스테이지(312) 상에 배치된 분포 봉지 b를 배면 측에서 조명하기 위한 배면 조명 수단(314)을 구비한다.

촬영용 스테이지(312)는, 투명 판체에 의해서 형성되어 있고, 1포분의 분포 봉지 b를 탑재할 수 있는 크기를 갖는다. 또한, 배면 조명 수단(314)은, 촬영용 스테이지(312)의 배면 측(도면에서 아래쪽), 즉 촬영용 스테이지(312)를 사이에 두고 촬영 수단(18)과는 반대쪽의 영역에 설치되어 있다. 배면 조명 수단(314)은, 촬영용 스테이지(312)의 대략 전체를 조명 영역으로 하는 것으로, 촬영용 스테이지(312) 상에 탑재된 분포 봉지 b 전체를 배면 측에서 조명할 수 있다.

배면 조명 수단(314)은, 조명 영역인 촬영용 스테이지(312)의 대략 전체에 걸쳐, 소정 피치마다 도트형으로 발광시킬 수 있다. 구체적으로는, 도 24에 도시한 바와 같이, 배면 조명 수단(314)은, 케이스(314a) 내에 수용된 광원부(316)와, 케이스(314a)의 상면에 설치된 메쉬형 부재(318)를 구비한다. 케이스(314a)는 상면 측이 개구된 박스체에 의해 구성되어 있다. 광원부(316)는 발광 다이오드를 광원으로서 구비한다. 또한, 광원부(316)는 적색 혹은 적색보다도 파장이 긴 빛을 발생시킬 수 있는 것으로 되어 있다. 본 실시형태에서는, 적색광을 발생시킬 수 있는 발광 다이오드가 광원부(316)의 광원으로서 채용되어 있다. 또한, 광원부(316)에 설치된 발광 다이오드의 광축은, 촬영용 스테이지(312)에 대하여 대략 수직 방향으로 향하게 되어 있다.

도트 형성부(318)는, 광원부(316)와 분포 봉지 b가 배치되는 촬영용 스테이지(312) 사이에 배치되어 있다. 도 24의 (b)에 도시한 바와 같이, 도트 형성부(318)는 소정 피치의 메쉬(개구)를 갖는 망에 의해 구성되어 있다. 이 때문에, 광원부(316)를 발광시키면, 도트 형성부(318)의 메쉬를 통해, 촬영용 스테이지(312) 측을 향해 도트형의 빛이 조사된다.

본 실시형태에서 채용된 제어 장치(330)는, 컴퓨터에 대하여 소프트웨어를 인스톨함으로써, 컴퓨터 상에서 실현되고 있다. 제어 장치(330)는 도 25에 도시한 바와 같은 구성으로 되어 있고, 각 분포 봉지 b에 수용되어 있는 약제가 처방대로인지를 감사하는 약제 감사 처리와, 각 분포 봉지 b에 약제 이외의 이물이 혼입되지 않았는지를 감사하는 이물 검출 처리를 실행할 수 있다.

≪약제 감사 처리에 관해서≫

도 25에 도시한 바와 같이, 제어 장치(330)는, 약제 감사 처리를 실행하기 위한 감사 처리 실행 수단으로서, 약제 정보 검출 수단(340)과, 처방 정보 취득 수단(342)과, 대조 수단(344)을 갖는다. 약제 정보 검출 수단(340)은, 촬영 수단(18)에 의해 촬영된 화상에 기초하여, 약제 종류의 특정 및 계수를 하는 것이다. 도 26에 도시한 바와 같이, 약제 정보 검출 수단(340)은 크게 나눠 기초 화상 취득 공정, 감사 대상 영역 획정 공정 및 화상 감사 공정의 3 단계의 공정으로 이루어지는 화상 처리를 순차 실행함으로써, 약제에 관한 정보(종류, 수량)를 검출할 수 있다.

구체적으로는, 약제 정보 검출 수단(340)은, 단계 1-1에 따른 기초 화상 취득 공정에 있어서 전술한 배면 조명 수단(314)에 의해서 촬영용 스테이지(312) 상에 놓인 분포 봉지 b를 배면 측(도면에서 아래쪽)에서 조명한 상태에서 촬영 수단(18)에 의해 촬영한 화상(이하, 「배면 점등 화상」이라고도 한다)을 약제 감사용의 기초 화상으로서 취득한다. 이에 따라, 도 27의 (a)에 도시한 바와 같은 기초 화상이 취득된다.

여기서, 분포 봉지 b에 인쇄 등이 실시되지 않은 경우는, 기초 화상(배면 점등 화상)에서 흑색 혹은 어두운 색으로 찍힌 부분의 대략 전체가 약제 등의 물체의 존재에 의한 것으로 상정된다. 그러나, 분포 봉지 b에 인쇄가 실시되어 있는 경우에는, 인쇄 부분에 대해서도 약제 등의 물체와 마찬가지로 흑색 혹은 어두운 색으로 찍힌다. 이 때문에, 전술한 기초 화상에 있어서 흑색 혹은 어두운 색으로 찍혀 있는 부분에는 인쇄가 실시된 영역(인쇄 영역)이 포함되어 있을 가능성이 높다. 따라서, 화상 감사에 의해 약제의 종류 혹은 수량을 적확하게 파악하기 위해서는, 기초 화상 취득 공정에서 취득된 기초 화상에 있어서, 흑색 혹은 어두운 색으로 찍혀 있는 영역으로부터 인쇄 영역을 식별하여, 제외할 필요가 있다.

그래서, 단계 1-2에서 실시되는 감사 대상 영역 획정 공정에서는, 전술한 기초 화상으로부터 인쇄 영역을 제외하여 약제 등의 물체가 존재하고 있는 영역을 추출하고, 이 추출 영역을 기준으로 하여 화상 감사를 하기 위해서 적절한 화상 영역을 획정하는 처리를 실시한다. 구체적으로는, 감사 대상 영역 획정 공정에서는, 약제 정보 검출 수단(340)에 의해, 물체 존재 영역 도출 처리, 팽창 처리 및 영역 획정 처리로 이루어지는 3가지의 처리가 실행된다. 감사 대상 영역 획정 공정은 도 28에 도시하는 흐름도에 따라 실시된다.

우선 단계 2-1에서 물체 존재 영역 도출 처리가 실행된다. 물체 존재 영역 도출 처리는, 기초 화상으로부터 약품 등의 물체가 존재하고 있다고 상정되는 영역(이하, 「물체 존재 영역」이라고도 한다)을 추출하는 처리이다. 물체 존재 영역 도출 처리는, 배면 조명 수단(314)의 발광에 기인하는 도트형의 투광 영역 및 분포지 b에 실시된 인쇄에 기인하는 인쇄 영역을 제외 대상 영역으로서 도출하여, 기초 화상을 이루는 화상 영역으로부터 삭제함으로써 실행된다.

즉, 단계 2-1a에서, 기초 화상 중에 포함되어 있는 에지를 추출하는 에지 추출 처리가 실행된다. 구체적으로는, 단계 2-1a에서는, 종래 공지된 Sobel 필터 등의 에지 추출용의 필터에 의해서 처리함으로써, 기초 화상 중에 포함되어 있는 에지를 추출한다[도 27의 (b) 참조]. 그 후, 단계 2-1b에서는, 단계 2-1a에서 추출된 에지에 의해 포위된 영역(이하, 「에지 포위 영역」이라고도 한다)을 선택하여, 에지 포위 영역을 팽창시키는 화상 처리를 실행한다. 에지 포위 영역의 팽창 폭은, 사전에 행한 실험 결과 혹은 소정의 수식에 기초하여 도출하거나 하여 적절하게 설정할 수 있다.

여기서, 분포 봉지 b에 있어서 인쇄가 실시된 부분은, 배면 조명 수단(314)에 의한 도트형의 빛이 분포지를 투과하여, 찍혀 들어가 있다. 바꿔 말하면, 인쇄 영역은, 기초 화상 중에 있어서 대략 전체가 흑색 혹은 어두운 색이지만, 도트형의 빛이 투과한 부분에 있어서 가운데가 빠진 형상으로 되어 있다. 이에 비하여, 약제 등의 물체가 존재하는 부분은, 배면 조명 수단(314)이 발광하는 빛이 투과하지 않고, 기초 화상 중에 있어서 완전히 흑색 혹은 어두운 색으로 찍혀 있다.

단계 2-1b에서의 에지 포위 영역의 팽창 폭은, 이러한 특성을 고려하여, 에지 포위 영역의 팽창에 의해, 인접하는 도트형의 투광 영역에 해당하는 에지 포위 영역끼리가 연결되는 정도의 팽창 폭으로 설정되는 것이 바람직하다. 또한, 에지 포위 영역의 팽창 폭은, 인쇄 영역을 투과한 도트형의 투광 영역에 상당하는 에지 포위 영역을 팽창시킴으로써 인쇄 영역의 외측 가장자리를 이루는 윤곽선 내의 영역이 전부 칠해질 정도의 팽창 폭으로 설정되는 것이 바람직하다. 본 실시형태에서는, 이들 조건에 합치하도록 에지 포위 영역의 팽창 폭이 설정되어 있다. 전술한 바와 같이 하여 에지 포위 영역을 팽창시키는 화상 처리가 완료되면, 도 27의 (c)에 도시한 바와 같이, 기초 화상 중에 포함되어 있던 인쇄 영역은, 투광 영역에 상당하는 에지 포위 영역이 연속된 영역이 생성된 상태로 된다. 이에 비하여, 약제 등의 물품이 존재하고 있는 물체 존재 영역 내에서는, 배면 조명 수단(314)의 발광에 따른 에지 포위 영역이 존재하지 않기 때문에, 에지 포위 영역이 연속된 영역도 생성되지 않는다.

전술한 단계 2-1b에서의 화상 처리가 완료되면, 단계 2-1c에서 선택 영역을 반전시키는 처리(선택 영역 반전 처리)가 실시된다. 이에 따라, 도 27의 (d)에 도시한 바와 같이, 에지 포위 영역으로서 선택되어 있던 인쇄 영역을 포함하는 영역이 비선택 상태로 반전된다. 그 후, 단계 2-1d에서는, 별도 준비된 회색의 화상(이하, 「그레이 화상」이라고도 한다)이, 단계 2-1c까지의 처리에 의해 준비된 화상의 하층에 서로 겹쳐지는 화상 처리가 이루어진다[도 27의 (e) 참조]. 이 그레이 화상은 분포 봉지 b의 크기와 대략 합치하는 크기를 갖고, 전체에 걸쳐 단색의 화상이다. 그레이 화상은, 단계 2-1c까지의 처리가 실시된 기초 화상 중에 있어서, 감사 대상의 분포 봉지 b가 존재하고 있는 영역의 하층에 배치된다.

전술한 단계 2-1d의 화상 처리에 의해 얻어진 화상에 대해, 단계 2-1e에서 2진화하여, 다른 것보다도 어두운 부분을 추출하는 처리(물체 존재 영역 추출 처리)가 실행된다. 여기서, 단계 2-1d에서 얻어진 화상을 2진화한 상태에 있어서, 약제 등의 물체가 존재하고 있다고 상정되는 물체 존재 영역은 인쇄 영역보다도 어두운 영역을 형성하고 있다. 따라서, 단계 2-1e에서는, 도 27의 (f)에 도시한 바와 같이 물체 존재 영역이 추출된다. 전술한 단계 2-1a~2-1e에 따른 일련의 처리에 의해, 물체 존재 영역 도출 처리가 완료된다.

전술한 바와 같이 하여 물체 존재 영역 도출 처리가 완료되면, 단계 2-2에서, 물체 존재 영역을 바깥쪽으로 팽창시키는 팽창 처리가 실행된다[도 27의 (g)]. 그 후, 단계 2-3에서는, 팽창 처리에 의해 팽창된 영역 이외의 영역을 제외하기 위한 필터를 작성하는 영역 획정 처리가 실행된다[도 27의 (h)]. 이에 따라, 약제 등의 물품의 사상(寫像)의 결손이 생기지 않도록 마스킹을 하는 필터를 설정할 수 있다. 단계 2-3에서 필터의 설정이 완료되면, 단계 1-2에 따른 감사 대상 영역 획정 공정이 완료된다.

감사 대상 영역 획정 공정이 완료되면, 제어 플로우가 도 26의 단계 1-3에 따른 감사 대상 화상 취득 공정으로 진행한다. 감사 대상 화상 취득 공정에서는, 전술한 순서에 의해 획정된 감사 영역 내에 한정한 화상에 의한 약제의 감사를 하기 위한 감사 화상을 취득한다. 구체적으로는, 화상 감사 공정에서는, 전술한 기초 화상 취득을 위해 사용된 배면 점등 화상과는 별도로 취득된 화상(이하, 「배면 소등 화상」이라고도 한다)에 대하여 전술한 감사 대상 영역 획정 공정에서 취득된 필터를 적용함으로써 감사 대상 영역을 최소한으로 좁힌 감사 대상 화상을 취득한다.

여기서, 감사 대상 화상 취득 공정에서 이용되는 배면 소등 화상은, 배면 조명 수단(314)을 소등시킨 상태에서, 감사부(310)에 배치된 분포 봉지 b를 촬영 수단(18)에 의해 촬영하여 얻어진다. 배면 소등 화상을 촬영할 때, 확산광 조명 장치(160)는 점등시킨 상태가 된다. 배면 소등 화상은, 화상 감사 공정에 있어서 약제의 감사를 하기까지의 임의의 타이밍에 취득할 수 있다. 구체적으로는, 배면 점등 화상의 촬영 후, 감사 대상 영역 획정 공정까지의 처리의 실행 중에 배면 소등 화상을 촬영할 수 있다. 이에 따라, 감사 대상 영역 획정 공정의 실행 기간을 배면 소등 화상을 촬영하는 데 유효하게 이용할 수 있어, 일련의 감사 업무의 신속화에 이바지할 수 있게 된다.

단계 1-3의 감사 대상 화상 취득 공정에서는, 전술한 필터를 배면 소등 화상에 적용함으로써, 배면 소등 화상에 있어서 약제 등의 물품의 사상의 결손이 생기지 않도록 마스킹이 실시된다. 그 후, 단계 1-4에서, 감사 대상 화상 취득 공정에서 마스킹에 의해 압축된 감사 대상 영역 내의 화상(감사 대상 화상)에 대해서, 약제의 수량 및 종류를 검출하는 화상 감사가 실행된다. 단계 1-4에서는, 감사 대상물인 약제의 형상 정보(에지 정보) 및 색채 정보를 미리 등록한 데이터베이스를 참조하여 매칭을 함으로써, 처방에 의거한 약제가 분포 봉지 b 내에 분포되어 있는지 여부를 감사한다.

전술한 약제 감사 처리에 의한 감사 결과는, 예컨대 도 29에 도시한 바와 같은 표시 형태로 제어 장치(330)를 이루는 퍼스널 컴퓨터의 모니터 등의 표시 장치에 표시된다. 구체적으로는, 약제 감사 처리의 실행 중에는, 도 29의 (a)에 도시한 바와 같이, 감사 대상으로서 공급된 분포 봉지 연속체 B의 각 분포 봉지 b 중, 각 분포 봉지 b에 관련한 배면 소등 화상이 감사를 완료한 것부터 순차 섬네일 형식으로 표시된다. 약제 감사 처리 완료 후, 약제가 과부족인 분포 봉지 b가 존재하는 경우에는, 도 29의 (b)에 도시한 바와 같이 종합 판정 NG라는 표시가 이루어진다. 이 상태에서, 감사 완료 버튼을 선택(클릭)하면, 감사 결과를 나타내는 저널이 도시하지 않는 프린터에 의해서 인쇄된다.

또한, 도 29의 (b)에 도시하는 표시 상태에서, 표시 사이즈 버튼을 선택하면, 도 29의 (c)에 도시한 바와 같이 각 분포 봉지 b를 나타내는 섬네일 화상의 표시 사이즈를 전환할 수 있게 된다. 또한, 각 분포 봉지 b를 나타내는 섬네일 화상을 클릭하면, 도 30에 도시한 바와 같이 각 분포 봉지 b에 관련한 감사 결과를 개별적으로 확인할 수 있게 된다.

구체적으로는, 도 29에 도시하는 표시 상태에서 각 분포 봉지 b를 나타내는 섬네일 화상을 클릭하면, 도 30에 도시한 바와 같은 감사 결과 개별 표시 윈도우가 표시된다. 이 감사 결과 개별 표시 윈도우 중에는, 처방되어 있는 약제의 명칭, 화상 및 수량이 열거되고, 각각의 약제에 관해서 검출 결과가 표시된다. 또한, 도 30에 도시하는 윈도우에 있어서 약제의 화상을 선택하면, 도 30의 (a)에 도시한 바와 같이 그 약제의 화상이 확대 표시되고, 크기에 관한 정보도 병기된 상태가 된다. 또한, 감사 결과 개별 표시 윈도우를 표시할 때에, 아직 데이터베이스에 외관을 나타내는 화상이 등록되어 있지 않은 약제가 처방되어 있는 경우에는, 약제 감사 처리에서 이용된 배면 소등 화상으로부터 절출한 화상이 약제 리스트와 함께 표시된다[도 30의 (b) 참조].

약제 감사 처리 결과, 처방 정보에 포함되어 있음에도 불구하고 감사에 의해서는 검출되지 않은 약제가 존재하는 경우에는, 도 31의 (a)에 도시한 바와 같이 감사 결과 개별 표시 윈도우의 약제 리스트란에 미검출이라는 취지의 버튼 표시가 이루어진다. 미검출이라는 취지를 나타내는 버튼을 선택하면, 도 31의 (b)에 도시한 바와 같이 오퍼레이터가 자신의 판단으로 처방대로의 약제가 분포 봉지 b 내에 수용되어 있는지 여부를 결정하기 위한 버튼이 표시된다.

오퍼레이터는, 감사 결과 개별 표시 윈도우의 좌측란에 표시되는 분포 봉지 b에 관한 배면 소등 화상을 이용하여, 약제가 분포되어 있는지 여부를 감사할 수 있다. 도 31의 (b)와 같이 표시된 상태에서 OK 버튼이 선택되면, 오퍼레이터의 판단에 의해, 처방대로의 약제가 분포 봉지 b 내에 수용되어 있다고 판단되었다고 하여, 감사 결과가 결정된다. 또한, NG 버튼이 선택되면, 처방된 약제가 분포 봉지 b 내에 수용되어 있지 않다는 판단이 오퍼레이터에 의해 이루어진 것으로 하여, 감사 결과가 결정된다. 또한, 오리지널 버튼을 선택하면, 앞서 OK 버튼 혹은 NG 버튼을 선택하여 이루어진 오퍼레이터의 판단이 취소되고, 감사 결과가 약제 감사 처리에 의한 판정 결과로 되돌려진다.

또한, 도 31 및 도 32에 도시한 바와 같이, 감사 결과 개별 표시 윈도우의 오른쪽 하측란에 형성된 개수 표시부에는, 분포 봉지 b 내에 수용되어 있어야 할 약제의 개수와, 약제 감사 처리에 의해 검출된 약제의 개수가 분수의 형식으로 표시되며, 적절히 약제가 분포되어 있는지의 판단 결과가 표시된다. 구체적으로는, 분포 봉지 b 내에 수용되어 있어야 할 약제가 6개이고, 약제 감사 처리에 의해 검출된 약제가 10개인 경우에는, 도 32의 (a)의 표시예와 같이 표시된다. 이 경우, 약제가 적절하게 분포되어 있다고는 말할 수 없기 때문에, 판단 결과로서 NG라는 표시가 이루어진다. 이에 비하여, 도 32의 (b)와 같이, 분포 봉지 b 내에 수용되어 있어야 할 약제의 수와 약제 감사 처리에 의해 검출된 약제의 수가 합치하고 있는 경우에는, OK라는 표시가 된다.

또한, 도 31 및 도 32의 각 도면에 도시한 바와 같이, 감사 결과 개별 표시 윈도우의 오른쪽 하측란에 형성된 식별 결과의 표시 부분에는, 약제 감사 처리에 있어서 실행된 약제의 윤곽 형상 및 색에 의한 감사 결과가 표시된다. 이 식별 결과란도, 분포 봉지 b 내에 수용되어 있어야 할 약제의 개수와, 약제 감사 처리에 의해 검출된 약제의 개수가 분수의 형식으로 표시되며, 적절하게 약제가 분포되어 있는지의 판단 결과가 표시된다.

전술한 바와 같이, 약제 감사 장치(300)에서는, 기초 화상 취득 공정에 있어서, 배면 조명 수단(314)에 의해 감사부(310)에 배치된 분포 봉지 b를 조사한 상태에서 촬영한 배면 점등 화상에 기초하여 약제 감사용의 기초 화상이 취득된다. 또한, 기초 화상 중에 있어서, 약제가 존재한다고 상정되는 영역은 기초 화상 중에 있어서 그림자로서 촬영되고, 그 밖의 영역은 도트형으로 발광한 투광 영역으로서 촬영된다는 특성을 고려하여 감사 대상 영역의 압축이 이루어진다. 즉, 기초 화상 중에 있어서 도트형으로 발광한 투광 영역이 감사 대상 영역에서 제외된다. 이 때문에, 화상 감사 공정에서 약제의 감사를 실행하는 경우에 있어서 제어 장치(330)의 부하를 최소한으로 억제하여, 화상 감사의 감사 정밀도 및 실행 속도를 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 본 실시형태의 약제 감사 장치(300)에서는, 분포 봉지 b에 인쇄가 실시된 인쇄 영역인지 혹은 약제가 존재하는 영역인지의 차이에 따라, 기초 화상 중에 있어서 윤곽선에 의해 둘러싸인 영역을 소정량만큼 변화시킴으로써 연속된 연속 영역이 형성되는지 여부의 차이가 생긴다고 하는 특징을 유효하게 이용하여, 인쇄 영역을 감사 대상 영역에서 제외하는 인쇄 영역 제외 처리(본 실시형태에서는, 전술한 물체 존재 영역 도출 처리에 상당)를 실시하고 있다. 즉, 따라서, 본 실시형태의 약제 감사 장치(300)에서는, 문자 등이 인쇄된 상태로 분포 봉지 b가 공급되었다고 해도, 인쇄의 영향을 받는 일없이 정확하고 또한 신속하게 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 도출할 수 있다.

본 실시형태의 약제 감사 장치(300)에서는, 배면 조명 수단(314)으로서, 광원(316)과, 광원(316) 및 분포 봉지 b 사이에 배치되어 소정의 피치마다 투광할 수 있는 구멍을 갖는 메쉬형 부재(318)를 구비한 것으로 하는 예를 나타냈지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉, 배면 조명 수단(314)에 의한 조사 영역 전체에 걸쳐 소정 피치마다 도트형으로 발광시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 좋으며, 예컨대 발광 다이오드를 도트-매트릭스형으로 배치함으로써, 소정 피치마다 빛을 발할 수 있는 구성으로 하여도 좋다. 또한, 배면 조명 수단(314)은 적외선 레이저광을 발생시킬 수 있는 것이면 된다.

또한, 전술한 배면 조명 수단(314)은, 적색 혹은 적색보다도 파장이 긴 빛을 발생시킬 수 있는 것을 광원(316)으로서 이용한 것으로, 발생하는 빛의 직진성이 높다. 이에 따라, 촬영 수단(18)에 의해 촬영된 배면 점등 화상에 있어서 약제가 존재하는 영역 및 약제의 윤곽선을 기초 화상 중에 있어서 명확하게 인식할 수 있게 된다. 또한, 분포 봉지 b의 인쇄 영역에 있어서도 배면 조명 수단(314)으로부터 발생한 도트형의 빛이 확실하게 투과하여, 배면 점등 화상 중에 있어서 선명하게 인식할 수 있는 상태가 된다. 이에 따라, 감사 대상 영역에서 인쇄 영역을 제외할 때의 화상 처리 정밀도를 향상시키고, 나아가서는 약제의 감사 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다. 한편, 배면 조명 수단(314)은 투광성의 관점에서 보아, 적색 혹은 적색보다도 파장이 긴 빛을 발생시킬 수 있는 것이 바람직하지만, 적색보다도 파장이 짧은 빛을 발생할 수 있는 것으로 되더라도 좋다.

또한, 본 실시형태의 약제 감사 장치(300)에서는, 감사 대상 영역 획정 공정에 있어서, 물체 존재 영역 도출 처리(제외 처리)를 실행함으로써 잔존한 영역을, 팽창 처리에서 바깥쪽을 향해 소정량만큼 팽창시킴으로써, 감사 대상 영역에서 약제가 존재하고 있는 영역이 제외되어 버리는 것을 방지하고 있다. 이에 따라, 약제 감사 장치(300)에 의한 약제의 감사 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있다.

≪이물 검출 처리에 관해서≫

전술한 이물 검출 처리를 실행하기 위한 실행 수단으로서 이물 검출 처리 수단(350)을 구비한다. 또한, 감사부(310)에 배치된 분포 봉지 b 내에 있어서의 약제의 존재 영역을 획정하기 위한 약제 존재 영역 획정 수단(360)을 구비한다. 이물 검출 처리 수단(350)은, 분포 봉지 b 내에 감사 대상인 약제 이외의 물체(이물)가 혼입되었는지 유무를 검출하는 이물 검출 처리를 실행하기 위해서 설치된 것이다. 이물 검출 처리에서는, 전술한 약제 정보 검출 수단(340)에 의해서 취득된 기초 화상에 더하여, 별도 준비된 위치 인식용 화상(365)이 이용된다. 도 33에 도시한 바와 같이, 위치 인식용 화상(365)은 기초 화상에 대응하는 크기를 갖는 위치 인식용 영역(366)을 갖는다. 위치 인식용 영역(366) 내 전체에는, 도트형의 위치 표지(367)가 소정의 피치마다 첨부되어 있다. 또한, 각 위치 표지(367)에는 좌표가 부여되어 있다.

또한, 이물 검출 처리 수단(350)은, 위치 인식용 화상(365)의 위치 인식용 영역(366)과 기초 화상을 중복시킨 상태에 있어서, 기초 화상 중에 포함되어 있는 사상의 위치를, 위치 표지(367)에 첨부된 좌표에 의해 파악할 수 있다. 구체적으로는, 이물 검출 처리 수단(350)은, 기초 화상과 위치 인식용 화상(365)을 중복시킨 상태에 있어서, 기초 화상 중에 포함되어 있는 약제 등의 물품의 사상과 획정된 영역과 중복되는 부분에 존재하는 위치 좌표를 추출함으로써, 물품의 사상의 위치를 파악할 수 있다.

약제 존재 영역 획정 수단(360)은, 약제가 들어간 분포 봉지 b에 관해서 촬영한 화상에 대해서, 약제가 존재하고 있는 영역을 획정하는 처리를 하는 것이다. 약제 존재 영역 획정 수단(360)은, 소위 형상 베이스 패턴 매칭 혹은 그레이 패턴 매칭 등의 매칭 수법에 의해, 약제의 존재 영역을 획정하는 것이다. 본 실시형태에서는, 약제 존재 영역 획정 수단(360)은, 형상 베이스 패턴 매칭을 실행할 수 있는 것으로 되어 있어, 감사 대상의 약제에 관해서 미리 등록되어 있는 외형(윤곽)에 관한 정보(에지 정보)에 기초하여 매칭을 함으로써 약제의 존재 영역을 획정할 수 있다.

이어서, 이물 검출 처리 수단(350) 및 약제 존재 영역 획정 수단(360)에 의해 실행되는 이물 검출 처리에 관해서 상세히 설명한다. 도 34에 도시한 바와 같이, 이물 검출 처리의 처리 공정은, 물체 존재 영역 좌표 추출 공정, 약제 좌표군 도출 처리 공정 및 이물 판정 처리 공정의 3 공정으로 크게 나뉜다. 단계 3-1의 물체 존재 영역 좌표 추출 공정은, 전술한 약제 감사 처리 과정에서 약제 정보 검출 수단(340)에 의해 취득된 기초 화상 중에 있어서 윤곽선에 의해 둘러싸인 영역 내에 존재하는 위치 좌표군을 물체 존재 영역 좌표군으로서 도출하는 공정이다.

물체 존재 영역 추출 공정에서는, 우선 단계 3-1a로서, 약제 감사 처리의 감사 대상 영역 획정 공정에서 실행된 물체 존재 영역 도출 처리에 의해 취득한 화상[도 35의 (a) 참조]과, 전술한 위치 인식용 화상(365)[도 33, 도 35의 (b) 참조]을 서로 겹치는 화상 처리가 행해진다. 그 결과, 도 35의 (c)와 같은 화상이 취득된다. 그 후, 단계 3-1b에서, 이물 검출 처리 수단(350)은, 위치 인식용 화상(365) 중에 형성된 도트형의 위치 좌표 중, 물체 존재 영역 도출 처리에 의해 획정된 물체 존재 영역 중에 포함되어 있는 위치 좌표를 물체 존재 영역 좌표군으로서 추출하는 처리를 실행한다.

전술한 바와 같이 하여 단계 3-1에 따른 물체 존재 영역 추출 공정이 완료되면, 단계 3-2에 따른 약제 좌표군 도출 처리 공정이 실행된다. 약제 좌표군 도출 처리 공정에서는, 우선 단계 3-2a로서, 감사부(310)에 배치된 약제가 들어간 분포 봉지 b를 촬영 수단(18)에 의해 촬영한 화상을 이용하여, 약제 존재 영역 획정 수단(360)에 의해 형상 베이스 패턴 매칭이 실행된다. 본 공정에서 이용되는 화상(이하, 「매칭용 화상」이라고도 한다)은, 전술한 약제 감사 처리의 화상 감사 공정에서 이용된 배면 소등 화상과 동일한 것, 혹은 배면 소등 화상과 마찬가지로 배면 조명 수단(314)을 소등하고, 확산광 조명 장치(160)를 점등한 상태로 촬영한 화상이 이용된다. 약제 좌표군 도출 공정에서는, 매칭용 화상에 관해서 전술한 형상 패턴 매칭이 실행되어, 도 35의 (d)와 같이 약제의 존재 영역(약제 존재 영역)이 획정된다.

전술한 바와 같이 하여 매칭용 화상 중에 있어서의 약제의 존재 영역의 획정이 완료되면, 단계 3-2b에서, 전술한 매칭용 화상과, 전술한 위치 인식용 화상(365)을 서로 겹치는 화상 처리가 이루어진다. 단계 3-2c에서, 위치 인식용 화상(365) 중에 형성된 도트형의 위치 좌표 중, 단계 3-2a에서 획정된 약제 존재 영역 내에 포함되어 있는 위치 좌표를 약제 영역 좌표로서 추출하는 처리가 실행된다. 이에 따라, 약제 좌표군 도출 처리 공정이 완료되어, 단계 3-3에 따른 이물 판정 처리 공정으로 이행한다.

이물 판정 처리 공정은, 전술한 물체 존재 영역 좌표 추출 공정 및 약제 좌표군 도출 처리 공정의 결과에 기초하여, 분포 봉지 b에 있어서의 이물 혼입의 유무 판정이 이루어진다. 즉, 이물 판정 처리 공정에서는, 이물 검출 처리 수단(350)에 의해, 전술한 단계 3-1에서 도출된 물체 존재 영역 좌표군과, 단계 3-2에서 도출된 약제 영역 좌표군과의 대조 작업이 실시되고, 양자에 있어서 합치하는 좌표에 위치하는 도트형의 위치 좌표가 화상으로부터 소거된다. 그 결과, 약제 영역 좌표군에, 물체 존재 영역 좌표군에 포함되어 있지 않은 위치 좌표가 포함되어 있는 경우에는, 도 35의 (e)와 같이 위치 좌표를 나타내는 도트가 잔존하여, 그 좌표 위치에 이물이 존재하고 있음을 판별할 수 있게 된다.

전술한 바와 같이, 약제 감사 장치(300)에서는, 물체 존재 영역 좌표 추출 공정을 실행함으로써 기초 화상에 포함되어 있는 윤곽선으로부터 약제 등의 물건이 존재하고 있는 영역을 물체 존재 영역 좌표군의 형태로 취득할 수 있다. 또한, 별도 행하는 약제 좌표군 도출 처리 공정에 의해, 약제가 존재하고 있는 영역을 약제 영역 좌표군의 형태로 취득할 수 있다. 약제 감사 장치(300)에서는, 물체 존재 영역 좌표군과 약제 영역 좌표군이 일치하고 있는지에 따라, 약제 이외의 이물이 분포 봉지 b에 수용되어 있는지 여부의 판정을 실행할 수 있다. 따라서, 약제 감사 장치(300)에 따르면, 약제의 수량 혹은 종류의 감사뿐만 아니라, 약제 이외의 이물의 혼입을 확실하게 검출할 수 있다.

≪약제 마스터 구축 처리에 관해서≫

제어 장치(330)는, 전술한 약제 감사 처리 및 이물 검출 처리에 더하여, 감사 대상이 되는 약제에 관한 마스터 정보를 등록한 약제 마스터(370)를 컴퓨터 내에 구축하기 위한 처리(약제 마스터 구축 처리)에 관해서도 실행할 수 있다. 약제 마스터(370)는 약제의 외관 화상을 열람용으로서 등록한 외관 화상 데이터베이스(372)를 갖는다. 외관 화상 데이터베이스(372)에는, 약제의 외관 화상이 각 구성면(정면, 배면, 측면)별로 분류되어 등록되어 있다.

여기서, 본 실시형태의 약제 감사 장치(300)에서는, 약제 마스터는, 제어 장치(330)를 이루는 컴퓨터의 모니터에 도 36의 (a)에 도시한 바와 같은 조작 화면이 표시된 상태에서, 메뉴 버튼을 선택(클릭)하여 표시되는 약품 마스터 버튼을 선택함으로써 표시할 수 있다. 또한, 동 화면에 있어서 유사 약품 마스터 버튼을 클릭하면, 도 36의 (b)에 도시한 바와 같이 외관이 유사한 약제를 리스트업하여 표시할 수 있다.

도 36의 (a)의 조작 화면에 있어서 약품 마스터 버튼을 클릭하면, 도 36의 (c)와 같이 각 약제에 관한 마스터 정보를 표시할 수 있다. 이 마스터 표시 화면에 있어서는, 약제의 명칭, 코드 번호 등의 약제에 관한 정보에 더하여, 전술한 약제의 외관 화상이 각 구성면별로 표시된다.

약제 마스터 구축 처리를 실행할 때에는, 도 37에 도시한 바와 같은 촬영용 지그(380)가 이용된다. 촬영용 지그(380)는 약제를 탑재하기 위한 스테이지(382)와 받침대(384)를 갖는다. 스테이지(382)는 백색이며 투광성을 갖는 수지에 의해 형성되어 있다. 스테이지(382)는, 영역 중앙에 있어서 세로 방향 및 가로 방향으로 연장되도록 형성된 중앙선(386)에 의해 4 영역으로 분할되어 있다. 스테이지(382)에 형성된 각 영역은, 각각 촬영 대상의 약제를 구성하는 면별로 대응된 촬영 영역으로서 기능한다. 스테이지(382)에는, 각 영역 내에서 약제를 소정 위치에 놓아둘 수 있게 하기 위한 설치용 가이드(388)가 형성되어 있다. 설치용 가이드(388)는, 스테이지(382)를 이루는 수지판 상에 그려진 도트형의 표식에 의해서 형성되어 있다. 설치용 가이드(388)를 이루는 각 도트의 크기는 감사 대상으로서 공급되는 약제 및 이물로서 상정되는 크기보다도 작다.

받침대(384)는, 감사부(310)에 대하여 분포 봉지 b를 반송하기 위해서 설치된 반송 수단(12) 상에 탑재할 수 있는 크기로 되어 있다. 받침대(384)의 중앙부에는, 스테이지(382)를 이루는 수지판을 끼워 넣을 수 있는 스테이지 설치부(385)가 형성되어 있다. 이 때문에, 스테이지(382)에 형성된 각 촬영 영역 내에, 각 촬영 영역에 대응된 면을 위쪽[촬영 수단(18) 쪽]으로 향하도록 하여 약제를 놓아두고서, 받침대(384)에 탑재된 스테이지(382)를 반송 수단(12)에 의해 감사부(310)로 보내면, 약제를 이루는 각 면의 화상을 동일 조건 하에서 한 번에 촬영할 수 있다.

또한, 스테이지 설치부(385)는, 사방이 받침대를 이루는 흑색 혹은 어두운 색의 수지에 의해 둘러싸이고, 상하 방향으로 빛을 투과할 수 있는 공간으로 되어 있다. 이 때문에, 촬영용 지그(380)를 감사부(310)에 도달시켜 촬영 수단(18)에 의해 촬영하면, 약제를 선명하게 촬영할 수 있다. 또한, 감사부(310)의 배면(아래쪽)에 배치된 배면 조명 수단(314)을 점등시킨 상태에서 촬영을 하면, 스테이지(382) 상에 놓인 약제는 윤곽이 선명히 두드러진 상태가 되어 촬영된다.

이어서, 약제 마스터 구축 처리의 실행 방법에 관해 순서에 따라 설명한다. 도 39에 도시한 바와 같이, 약제 마스터 구축 처리는, 윤곽선 도출 공정, 원화상 촬영 공정 및 외관 화상 절출 공정의 3 공정을 거쳐 실시된다. 단계 4-1에 따른 윤곽선 도출 공정에서는, 스테이지(382) 상에 놓아둔 약제를 배면 조명 수단(314)을 점등시킨 상태로 촬영하여, 그 화상에 기초하여 약제의 윤곽선을 도출하는 공정이다. 구체적으로는, 윤곽선 도출 공정에서는, 우선 단계 4-1a에서 스테이지(382) 상에 촬영 대상의 약제를 놓은 촬영용 지그(380)를 감사부(310)에 도달시킨다. 또한, 배면 조명 수단(314)에 의해 스테이지(382)를 조사한 상태로 하여 스테이지(382) 상에 놓아둔 약제를 촬영하고, 윤곽선 도출용 화상을 취득한다. 그 후, 단계 4-1b에서, 윤곽선 도출 화상에 기초하여, 약제의 각 면마다 윤곽선을 도출하는 화상 처리를 실행한다.

단계 4-1에서 약제의 윤곽선이 도출되면, 단계 4-2의 원화상 촬영 공정에서, 약제의 외관 화상의 베이스가 되는 원화상의 촬영이 행해진다. 즉, 단계 4-2에서는, 배면 조명 수단(314)을 소등 상태로 하고, 확산광 조명 장치(160)에 의해 스테이지(382)를 점등시켜 조사한 상태에서 촬영 수단(18)에 의해 촬영을 한다. 이에 따라, 도 38에 도시한 바와 같이, 스테이지(382) 및 약제와 함께 지표(387)가 표시된다. 지표(387)는 스테이지(382)의 측방에 표시되어, 스테이지(382)에 첨부된 설치용 가이드(388)와의 관계에 의해 스테이지(382) 및 스테이지(382) 상에 배치된 약제의 위치 특정을 하기 위해서 사용된다. 또한, 지표(387)는 약제의 사이즈를 인식하기 위한 지표로서도 사용된다.

단계 4-2에서 외관 화상 작성용의 원화상이 취득되면, 단계 4-3의 외관 화상 절출 공정으로 진행한다. 단계 4-3에서는, 단계 4-1에서 취득된 윤곽선 도출용 화상과, 단계 4-2에서 취득된 원화상을 서로 겹친 상태에 있어서, 약제의 윤곽선에 의해 둘러싸인 영역에 상당하는 영역을 원화상으로부터 절출하는 화상 처리가 실행된다. 이에 따라, 약제의 각 면에 관한 외관 화상이 취득된다.

전술한 바와 같이 하여 취득된 외관 화상은, 약제의 각 구성면별로 분류되어, 외관 화상 데이터베이스(372)에 등록된다. 이와 같이 하여 구축된 외관 화상 데이터베이스(372)의 화상은, 전술한 약제 감사 처리의 감사 결과를 표시하는 경우 등에 열람용으로서 표시하기 위해서 사용된다.

전술한 바와 같이, 약제 감사 장치(300)는, 약제가 그림자로서 찍혀 있는 배면측 점등 화상(조사 화상)에 기초하여 약제의 화상을 절출하기 위한 영역을 윤곽선에 의해 획정하고, 약제가 선명히 찍혀 있는 배면측 소등 화상(배면측 비조사 화상)으로부터 윤곽선에 의해 둘러싸인 영역에 상당하는 부분을 절출하는 것으로 하고 있다. 이에 따라, 배면 소등 화상 중에 있어서 약제가 찍혀 있는 영역을 과부족 없이 절출할 수 있다. 따라서, 약제 감사 장치(300)에서는, 약제에 관한 선명한 외관 화상을 용이하고 또한 정밀도 좋게 취득하여, 외관 화상 데이터베이스(372)를 구축할 수 있다.

본 실시형태에서, 약제의 화상을 촬영하기 위해 이용되는 스테이지(382)가, 약제를 구성하는 면별로 대응된 복수의 촬영 영역을 갖고, 각 촬영 영역에 대응된 면을 촬영 수단(18) 측으로 향하게 한 상태로 하여 각 촬영 영역에 약제를 놓아두는 것이 가능하게 되어 있다. 이 때문에, 받침대(384)에 약제를 탑재한 스테이지(382)를 설치하고, 감사부(310)에 도달시킨 상태에서 촬영하면, 약제를 이루는 각 면의 외관 화상을 동시에 또한 동일 조건으로 취득할 수 있다. 이에 따라, 약제 외관 화상의 취득에 드는 시간이나 시간을 최소한으로 억제하고, 각 면의 외관 화상의 색조 등을 균일화할 수 있게 된다.

또한, 전술한 바와 같이 스테이지(382)에는, 약제를 소정 위치에 놓이게 하기 위한 설치용 가이드(388)가 형성되어 있다. 이에 따라, 외관 화상 데이터베이스의 구축을 위해 약제 촬영을 할 때에, 약제가 적절한 위치에 놓이도록 가이드할 수 있다. 또한, 설치용 가이드(388)의 크기가 약제 및 이물로서 상정되는 크기보다도 충분히 작은 것으로 되어 있기 때문에, 외관 화상 데이터베이스(372)를 구축할 때 촬영되는 화상 중에 있어서, 설치용 가이드(388)와 약제 등을 용이하고 또한 정확하게 식별할 수 있게 되어, 설치용 가이드(388)를 화상으로부터 소거하거나 하여 약제의 외관 화상에 설치용 가이드가 찍혀 들어가는 것을 방지할 수 있다. 한편, 본 실시형태에서는, 설치용 가이드(388)를 마련한 구성 및 설치용 가이드(388)를 매우 작은 것으로 한 구성을 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니다. 즉, 설치용 가이드(388)를 두지 않는 구성으로 하는 것이나 혹은 설치용 가이드(388)를 약제 등과 같은 정도의 크기로 하는 것도 가능하다. 설치용 가이드(388)를 두지 않는 경우에는, 약제를 놓아두는 위치를 안내하기 위한 어떠한 표식 등을 마련하는 것이 바람직하다. 또한, 설치용 가이드(388)의 크기를 약제 등과 같은 정도로 하는 경우에는, 약제의 외관 화상과 설치용 가이드(388)를 확실하게 식별할 수 있는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

본 실시형태에서는, 스테이지(382)가 백색으로 되어 있기 때문에, 예컨대 녹색 혹은 흑색 등의 어두운 색 계열의 약제에 대해서도, 외관 화상 취득용으로 촬영된 화상에 있어서 스테이지(382)와 약제를 판연하게 구별할 수 있게 된다. 이에 따라, 약제의 외관 화상을 용이하고 또한 정확하게 취득할 수 있게 되어, 외관 화상 데이터베이스의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 한편, 스테이지(382)는 반드시 백색일 필요는 없고, 다른 색조의 것이라도 좋다. 한편, 흑색 혹은 어두운 색의 약제를 용이하게 식별할 수 있게 하기 위해서는, 스테이지(382)는 밝은 색 계열의 색조인 것이 바람직하다.

전술한 본 실시형태의 약제 감사 장치(300)에서는, 조사 상태에서 약제의 화상을 촬영하기 위한 배면 점등 화상용 촬영 수단 및 감사부(310)의 배면측을 비조사 상태로 하여 약제의 화상을 촬영하기 위한 배면 소등 화상용 촬영 수단으로서 촬영 수단(18)을 병용하는 구성을 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 배면 점등 화상용 촬영 수단 및 배면 소등 화상용 촬영 수단을 별개의 촬영 장치에 의해 구성하더라도 좋다.

구체적으로는, 확산광 조명 장치(160)에 대하여 상류측 등, 스페이스가 있는 장소에 별도 촬영 장치를 설치하여, 이 촬영 장치를 배면 소등 화상용 촬영 수단으로서 이용하고, 촬영 수단을 배면 점등 화상용 촬영 수단으로서 이용하는 구성으로 할 수 있다. 또한, 확산광 조명 장치(160)에 대하여 비스듬히 위쪽에 별도의 촬영 장치를 설치하여, 이 촬영 장치를 배면 소등 화상용 촬영 수단으로서 이용하고, 촬영 수단을 배면 점등 화상용 촬영 수단으로서 이용하는 구성으로 할 수 있다. 이와 같이 한 경우, 배면 소등 화상용 촬영 수단에 의해 촬영한 화상은, 감사부(310) 상의 약제를 비스듬히 위쪽에서 촬영한 것이기 때문에, 정면에서 촬영한 상태와 같은 화상이 되도록 화상을 보정하거나 하는 등의 방책을 강구하는 것이 바람직하다.

또한, 촬영 수단(18)으로서, 비조사 상태로 하여 약제의 화상을 촬영함으로써 약제의 외관이 선명하게 찍히도록 촬영할 수 있는 높은 화소수의 촬영 장치를 설치하고, 이 촬영 수단(18)을 배면 소등 화상용 촬영 수단 및 배면 점등 화상용 촬영 수단으로서 병용하는 것도 가능하다. 이러한 구성으로 한 경우, 조사 상태에서 약제를 촬영한 화상은 약제의 윤곽선을 추출하기에는 과잉 품질의 화상이라고 상정된다. 이 때문에, 촬영 수단(18)으로서 고화소수의 촬영 장치를 이용하는 경우에는, 약제의 윤곽선을 추출할 때에, 조사 상태에서 약제를 촬영한 화상을 저품질화하는 화상 처리를 하는 등의 방책을 강구하는 것이 바람직하다. 또한, 전술한 바와 같이 배면 소등 화상용 촬영 수단 및 배면 점등 화상용 촬영 수단을 따로따로 설치하는 경우에는, 배면 소등 화상용 촬영 수단에 의한 촬영시와 배면 점등 화상용 촬영 수단에 의한 촬영시에 조명 상태 등의 촬영 조건을 변화시키도록 하더라도 좋다.

≪약제 마스터 구축 처리의 변형예에 관해서≫

약제 마스터의 구축 방법은 전술한 방법에 한정되지 않고, 예컨대 도 70에 도시하는 제어 플로우에 따라 절출한 약제에 상당하는 화상을 이용하여 약제 마스터를 구축하는 것으로 하여도 좋다. 이하, 도 70에 도시하는 방법에 대해서 순서에 따라 설명한다.

도 70에 도시하는 약제 마스터 구축용의 화상 취득 방법은, 배면 조명 수단(314)에 의해 감사부(310)를 조사한 조사 상태에서 촬영 수단(18)에 의해 촬영한 배면 점등 화상과, 배면 조명 수단(314)에 의해 감사부(310)를 조사하지 않고, 확산광 조명 장치(160)를 점등시킨 배면측 비조사 상태에서 촬영 수단(18)에 의해 촬영한 배면 소등 화상을 이용하여, 감사부(310)에 배치된 약제의 화상을 절출하는 것이다. 도 70에 도시하는 제어 플로우에서는, 우선 단계 9-1에서는, 후에 사용하는 배면 점등 2진화 화상을 취득하기 위한 화상 처리가 이루어진다. 구체적으로는, 단계 9-1에서는, 배면 점등 화상이 RGB 분해되고, 이에 따라 얻어진 배면 점등 R 채널 화상, 배면 점등 G 채널 화상 및 배면 점등 B 채널 화상 중의 하나를 배면 점등 단채널 화상으로서 선택한다. 또한, 선택된 배면 점등 단채널 화상을 2진화하는 화상 처리가 실시된다. 본 실시형태에서는, 배면 점등 R 채널 화상을 배면 점등 단채널 화상으로서 선택하여, 이것을 2진화하는 화상 처리에 의해 배면 점등 2진화 화상이 취득된다. 2진화의 임계치는 휘도 히스토그램의 극소치로부터 결정되며, 휘도가 낮은 영역을 임시 약제 영역, 휘도가 높은 영역을 임시 배경 영역으로 한다.

단계 9-2에서는, 단계 9-1에서 취득된 임시 약제 영역, 임시 배경 영역을 이용하여 상기 배면 점등 단채널 화상에 있어서 휘도 분포에 관한 정보를 도출하는 처리가 실행된다. 구체적으로는, 단계 9-2a에서, 배면 점등 단채널 화상에 있어서의 약제 및 배경 화상의 휘도 분포를, 가우스 분포(정규 분포)라고 하는 가정 하에서 도출한다[도 71의 (a), (b) 참조]. 그 후, 단계 9-2b에서, 임시 약제 영역의 휘도 분포에 관해서 평균치 Mm 및 표준 편차 σm을 도출하고, 임시 배경 영역의 휘도 분포에 관해서 평균치 Mb 및 표준 편차 σb를 도출한다.

구체적으로는, 약제에 상당하는 영역의 휘도는 배경에 상당하는 영역의 휘도보다도 낮고, 서로 상이하다. 이 때문에, 도 71의 (a), (b)의 그래프에 나타낸 바와 같이, 배면 점등 단채널 화상의 휘도 분포로서, 대략 정규 분포를 이루는 피크가 2개 출현한다. 또한, 2개의 피크 중, 저휘도 측의 피크가 약제에 상당하는 영역의 휘도 분포를 나타내고, 고휘도 측의 피크가 배경에 상당하는 영역의 휘도 분포를 나타낸다. 이 때문에, 도 71의 그래프에서 저휘도 측의 피크의 평균치가 평균치 Mm, 고휘도 측의 피크의 평균치가 평균치 Mb로 된다. 또한, 도 71의 그래프로부터 표준 편차 σm, σb를 도출할 수 있다.

전술한 바와 같이 하여 휘도 분포에 관련한 정보가 도출되면, 제어 플로우가 단계 9-3으로 이행한다. 단계 9-3~단계 9-5에서는, 약제에 상당하는 영역의 선택 누설을 억제할 수 있도록, 도 71의 (b)에 도시한 바와 같은 개념 하에, 고휘도 측에 위치하는 배경에 상당하는 영역에 마스킹을 실시하기 위한 약제 화상 절출용 마스크를 휘도에 기초하여 형성한다. 약제 화상 절출용 마스크를 작성하는 기준이 되는 휘도는, 휘도(Mm+3σm)와 휘도(Mb-3σb)의 대소 관계에 기초하여 설정된다.

구체적으로는, 단계 9-3에서는, 도 71의 (a)와 같이 Mm+3σm≥Mb-3σb의 관계가 성립하는지 여부가 확인된다. 이 관계가 성립하는 경우에는, 약제에 상당하는 가우스 분포가 배경에 상당하는 가우스 분포와 중복되어 있는데, 약제에 관한 평균치 Mm에 3σm을 가산한 휘도 범위에 관한 화상을 취득하면, 약제에 상당하는 영역의 화상을 빠짐없이 취득할 수 있을 개연성이 높은 것으로 상정된다. 그래서, Mm+3σm≥Mb-3σb의 관계가 성립하는 경우에는, 제어 플로우가 단계 9-4로 진행되고, 휘도 Mm+3σm을 기준으로 하여 이보다도 고휘도의 영역에 대해서 마스킹을 실시하기 위한 약제 화상 절출용 마스크를 형성한다.

한편, 단계 9-3에서 Mm+3σm≥Mb-3σb의 관계가 성립하지 않는 경우, 즉 도 71의 (b)와 같이 Mm+3σm<Mb-3σb인 경우에는, 약제에 상당하는 가우스 분포와 배경에 상당하는 가우스 분포가 떨어져 있다. 그러나, 약제에 상당하는 화상 영역을 빠짐없이 선택하기 위해서는, 배경 측의 휘도 분포의 하한 측에 위치하는 Mb-3σb보다도 고휘도의 영역을 마스크하는 것이 바람직하다. 그래서, Mm+3σm<Mb-3σb의 관계가 성립하는 경우에는, 제어 플로우가 단계 9-5로 진행되고, Mb-3σb보다도 고휘도의 영역을 마스크하는 약제 화상 절출용 마스크를 형성한다.

전술한 단계 9-4 혹은 단계 9-5에서 약제 화상 절출용 마스크가 형성되면, 제어 플로우가 단계 9-6으로 진행된다. 단계 9-6에서는, 약제 화상 절출용 마스크에 기초하여, 배면 소등 화상을 절출하는 화상 처리가 실시된다. 즉, 약제 화상 절출용 마스크에 의해 마스크가 설정된 영역은 약제가 존재하지 않는 영역으로 상정된다. 이 때문에, 배면 소등 화상에 대하여 약제 화상 절출용 마스크를 적용하고, 배면 소등 화상에 있어서 마스크가 첨부되어 있지 않은 영역을 절출함으로써 약제의 화상을 취득할 수 있다.

전술한 바와 같이 하여 설정된 약제 화상 절출용 마스크에 기초하여 배면 소등 화상을 절출함으로써, 감사부(310)에 배치된 약제의 화상을 빠짐없이 취득할 수 있게 된다. 이에 따라, 약제 감사 장치(300)의 감사 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

≪절취선 검출 처리에 관해서≫

전술한 제1 실시형태에서 설명한 바와 같이, 분포 봉지 b를 감사부(310)에 대하여 공급하는 경우, 약제의 감사 정밀도 저하를 방지하기 위해서는, 감사부(310)에 대하여 분포 봉지 b가 적절한 위치에 배치될 필요가 있다. 또한, 분포 봉지 b를 다수 연속적으로 형성한 분포 봉지 연속체 B의 형태로 분포 봉지 b가 공급되는 경우에는, 분포 봉지 b와 감사부(310)의 어긋남이 초기 단계에서 극히 근소하더라도, 분포 봉지 b를 순차적으로 보내는 중에 어긋남이 축적되어, 감사부(14)에 대한 분포 봉지 b의 위치 어긋남이 감사에 지장을 일으킬 정도로 커질 가능성이 있다. 이러한 문제를 해소하기 위해서는, 분포 봉지 연속체 B에 있어서 길이 방향으로 연속되는 2개의 분포 봉지 b, b를 이루는 세로 시일부 s1, s1 사이에 절취선 등에 의해 형성된 경계 d(도 40 참조)를 검출하고, 이 경계 d를 기준으로 하여 감사부(310)에 대하여 분포 봉지 b를 위치 결정하는 것이 바람직하다.

그래서, 본 실시형태의 약제 감사 장치(300)에서도, 상기 제1 실시형태의 약제 감사 장치(10)와 마찬가지로, 인접하는 분포 봉지 b 사이의 경계 d를 검출할 수 있는 구성으로 되어 있다. 구체적으로는, 약제 감사 장치(300)에서는, 제어 장치(330)가 경계 위치 도출 수단(400)을 구비한 구성으로 되어 있다. 이하, 경계 위치 도출 수단(400)에 관해서 구체적으로 설명한다.

경계 위치 도출 수단(400)은, 분포 봉지 연속체 B를 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여, 분포 봉지 연속체 B에 형성된 경계 d를 도출하는 경계 위치 도출 처리를 실행할 수 있는 것이다. 도 41에 도시한 바와 같이, 경계 위치 도출 처리는, 화상 취득 처리, 수용물 화상 제외 처리, 윤곽선 검출 처리, 윤곽선 팽창 처리 및 세로 시일 영역 검출 처리의 각 처리를 거쳐 실행된다.

구체적으로는, 경계 위치 도출 처리를 실행할 때에는, 우선 단계 5-1에서, 촬영 수단(18)에 의해 분포 봉지 연속체 B의 화상(이하, 「경계 도출용 원화상」이라고도 한다)을 취득하는 화상 취득 처리가 실행된다. 그 후, 단계 5-2에서는, 경계 도출용 원화상으로부터, 분포 봉지 b 내에 수용되어 있는 약제 등의 사상을 화상 처리에 의해 제외하는 수용물 화상 제외 처리가 실행된다. 구체적으로는, 경계 도출용 원화상의 휘도 정보 및 색채 정보 중 어느 하나 또는 양자 모두에 기초하여, 분포 봉지 b 내에 수용되어 있는 약제 등의 수용물을 식별하고, 수용물에 상당하는 부분의 화상 정보를 제외하는 화상 처리가 실행된다. 본 실시형태에서는, 경계 도출용 원화상의 휘도 정보에 기초하여, 수용물 화상 제외 처리가 실행된다. 한편, 수용물 화상 제외 처리는, 경계 도출용 원화상의 취득 직후에 한하지 않고, 이하에 상세히 기술하는 세로 시일 영역 검출 처리가 실행되기보다도 전의 동작 단계에서 실행되면 된다.

단계 5-3에서는, 수용물 화상 제외 처리 후의 경계 도출용 원화상에 관해서 윤곽선 검출 처리가 실행된다. 윤곽 검출 처리는, 소위 형상 베이스 패턴 매칭 혹은 그레이 패턴 매칭 등의 수법에 의한 매칭에 의해 실행할 수 있다. 본 실시형태의 경계 위치 도출 수단(400)은 형상 베이스 패턴 매칭에 의해 경계 도출용 원화상에 포함되는 윤곽선을 검출할 수 있다.

단계 5-3이 완료되면, 경계 위치 도출 수단(400)은 단계 5-4에서 윤곽선 팽창 처리를 실행한다. 윤곽선 팽창 처리는, 윤곽선 검출 처리에 의해서 검출된 윤곽선에 의해 둘러싸인 검출 영역을 소정량만큼 바깥쪽을 향해 팽창시키는 화상 처리를 실행함으로써, 세로 시일 검출용 화상을 취득하는 화상 처리이다.

여기서, 분포 봉지 연속체 B에 있어서 세로 시일이 형성된 직사각형의 영역 내에는, 도트형의 시일 자국이 분포 봉지 연속체 B의 짧은 길이 방향(폭 방향)으로 다수 형성되어 있다. 이 때문에, 시일 자국의 윤곽선에 의해서 형성된 영역을 팽창시키면, 각 영역이 서로 중복되어, 전체적으로 세로 시일 방향으로 연장되는 영역(이하, 「세로 시일 영역」이라고도 한다)이 형성된다.

이러한 특성을 감안하여, 경계 위치 도출 수단(400)은, 단계 5-4에서 얻어진 세로 시일 검출용 화상으로부터 세로 시일 영역에 상당하는 화상 영역을 검출하는 처리(세로 시일 영역 검출 처리)를 단계 5-5에서 실행한다. 이에 따라 세로 시일 영역이 검출되면, 그 후 단계 5-6에서, 세로 시일 영역의 중간 위치를 인접하는 분포 봉지 b끼리의 경계 d의 위치로서 도출하는 처리(경계 위치 도출 처리)가 실행된다.

전술한 바와 같이, 본 실시형태의 약제 감사 장치(300)에서는, 윤곽선 팽창 처리에 의해 윤곽선을 검출 영역 바깥쪽을 향해 팽창시켜, 복수의 검출 영역이 서로 중복된 상태로 함으로써, 윤곽선 검출 처리에 있어서 검출된 윤곽선 및 검출 영역이 세로 시일부를 이루는 도트형의 시일 자국에 의한 것인지의 판별 정밀도를 향상시키고 있다. 이 때문에, 약제 감사 장치(300)에 의하면, 분포 봉지 연속체 B에 실시된 세로 시일의 위치 특정 및 인접하는 분포 봉지 b끼리의 경계 위치 특정을 정밀도 좋게 행할 수 있다.

또한, 본 실시형태의 약제 감사 장치(300)에서는, 세로 시일 영역 검출 처리가 실행되기보다도 전의 동작 단계에서 수용물 화상 제외 처리를 실행함으로써, 경계의 위치 도출에 이용하는 화상의 휘도 정보 혹은 색채 정보에 기초하여, 분포 봉지 b 내에 수용되어 있는 수용물을 식별하고, 수용물에 상당하는 부분의 화상 정보를 제외하고 있다. 이에 따라, 수용물의 윤곽선이 세로 시일부의 윤곽선이라고 잘못 검출되어 버릴 가능성을 최소한으로 억제하여, 경계 d를 이루는 절취선의 검출 정밀도를 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 본 실시형태에서는, 수용물 화상 제외 처리를 실행함으로써 미리 수용물에 상당하는 부분의 화상 정보를 제외하여, 세로 시일 영역 검출 처리의 실행 정밀도 및 실행 속도를 향상시키고 있지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 수용물 화상 제외 처리를 실행하지 않는 것이라도 좋다.

≪절취선 검출 처리의 변형예에 관해서≫

경계 위치 검출 수단(400)에 의한 절취선 검출 처리의 실행 방법은 전술한 방법에 한정되는 것이 아니라, 예컨대 도 69에 도시한 바와 같은 제어 플로우에 따라 실행되는 방법이라도 좋다. 이하, 도 69의 제어 플로우에 관해서 설명한다.

경계 위치 도출 수단(400)은 이하의 각 처리를 실시함으로써 경계의 위치를 도출할 수 있다. 즉, 우선 단계 8-1에서, 세로 에지 검출 처리가 실시된다. 즉, 촬영 수단(18)에 의해 촬영된 분포 봉지 b의 화상(경계 도출용 원화상)으로부터 에지를 검출하는 화상 해석이 실시된다. 이에 따라 검출된 에지 중, 세로 방향으로 연장되는 윤곽선이 세로 에지로서 검출된다.

단계 8-1에서 세로 에지의 검출이 완료되면, 제어 플로우의 단계 8-2에서 세로 에지 선정 처리가 실시된다. 세로 에지 선정 처리는, 단계 8-1에서 검출된 세로 에지 중, 경계 d 및 이것에 인접하는 세로 시일부 s1, s1일 가능성이 높은 것을 선정하는 처리이다. 세로 에지 선정 처리는, 단계 8-1에서 검출된 세로 에지 중, 소정의 길이보다도 긴 것을 경계 d 및 이것에 인접하는 세로 시일부 s1, s1에 상당하는 세로 에지의 후보로서 선정한다. 그 후, 제어 플로우는 단계 8-3으로 진행되게 된다.

단계 8-3에서는, 에지 영역 결합 처리가 실시된다. 에지 영역 결합 처리는, 세로 에지 선정 처리에 의해 선택된 복수의 세로 에지 중, 세로 에지끼리의 간격이 세로 시일부의 폭을 기준으로 하여 설정되는 소정의 간격 이내에 들어가는 영역을 에지 영역으로서 결합한다. 즉, 세로 에지끼리의 간격이 세로 시일부 s1, s1의 간격을 기준으로 하여 소정의 오차 범위를 넘어 큰 경우 혹은 작은 경우에는, 단계 8-2에서 선정된 세로 에지가 경계 d 혹은 세로 시일부 s1, s1에 상당하는 것이 아닐 가능성이 높다. 그래서, 세로 에지끼리의 간격이 세로 시일부의 폭을 기준으로 하여 설정되는 소정의 간격 이내에 들어가는 영역을 찾아, 에지 영역으로서 결합한다.

전술한 바와 같이 하여 에지 영역의 결합이 완료되면, 제어 플로우가 단계 8-4로 진행되어, 경계 위치 인식 처리가 실행된다. 경계 위치 인식 처리는, 단계 8-3의 에지 영역 결합 처리에 있어서 결합된 에지 영역의 중앙부가 세로 시일부끼리의 경계 d의 위치로서 타당한지를 확인하는 처리이다. 이에 따라, 경계 d를 용이하고 또한 정확하게 검출할 수 있다.

한편, 본 변형예에 따른 절취선 검출 처리에 있어서, 단계 8-1~단계 8-4의 각 공정에서 처리를 잘 실행할 수 없는 상태(에러 상태)인 경우에는, 경계 d를 검출할 수 없다는 취지의 에러를 사용자에게 통지하도록 하더라도 좋지만, 에러 상태가 된 경우에는, 예컨대 도 41에 도시하는 제어 플로우에 따른 방법 등, 다른 방법에 의해 절취선(경계 d)의 검출을 실행하도록 하더라도 좋다.

전술한 절취선 검출 처리의 실시 방법은, 세로 시일부 s1, s1 및 세로 시일부 s1, s1 사이에 형성되는 경계 d가 세로 방향으로 연장되고, 소정 길이 이상의 세로 에지로서 검출 가능하며, 세로 시일부 및 경계에 상당하는 세로 에지가 소정의 간격 내에 들어간다고 하는 분포 봉지 연속체 B의 특성에 주목하여 경계 d를 도출하고자 하는 것이다. 이 때문에, 전술한 절취선 검출 처리 방법은, 단순한 화상 해석에 의해 경계를 도출하고자 하는 경우와 비교하여, 경계 d의 위치를 용이하고 또한 정확하게 도출할 수 있다.

≪연속 처방시의 선두 약포 위치맞춤 방법에 관해서≫

본 실시형태의 약제 감사 장치(300)에서는, 분포 봉지 b를 다수 연속되도록 형성한 분포 봉지 연속체 B를 감사부(310)에 순차 공급하여, 처방대로 약제가 분포되어 있는지를 감사할 수 있다. 여기서, 분포 봉지 연속체 B의 형태로 약제를 분포하는 경우, 처방마다 다른 분포 봉지 연속체 B가 형성되는 경우뿐만 아니라, 복수 처방분의 분포 봉지 b가 일련의 분포 봉지 연속체 B로서 형성되는 경우가 있다. 이와 같이, 일련의 분포 봉지 연속체 B에 처방이 다른 분포 봉지 b가 포함되는 경우에는, 도 40에 도시한 바와 같이, 앞의 처방에 따른 분포 봉지 b와, 뒤의 처방에 따른 분포 봉지 b와의 사이에 빈 분포 봉지 b가 하나 또는 복수 형성된다. 또한, 빈 분포 봉지 b의 소정 위치에는, 처방 정보 등의 정보가 부여된 바코드(식별 표식)가 첨부된다.

전술한 바와 같이 다른 처방에 따른 분포 봉지 b가 일련으로 형성되어 있는 경우에는, 앞 처방에 따른 분포 봉지 b에 관해서 약제 감사를 한 후, 빈 분포 봉지 b에 이어지는 다음 처방에 따른 분포 봉지 b를 감사부(310)에 공급하는 경우, 다음 처방에 대해서 감사를 할 때에 분포 봉지 b를 감사부(310)와 정확하게 위치 결정할 필요가 있다. 그래서, 단일의 분포 봉지 연속체 B에 복수의 처방에 따른 분포 봉지 b가 존재하고 있는 경우에, 다음과 같이 하여 빈 분포 봉지 b에 이어지는 처방의 분포 봉지 b의 위치 결정(큐잉)을 하도록, 약제 감사 장치(300)는 다음과 같은 구성으로 되어 있다.

구체적으로는, 약제 감사 장치(300)는, 빈 분포 봉지 b에 첨부된 식별 표식을 인식하기 위한 식별 표식 인식 수단(410)을 갖는다. 본 실시형태에서는, 식별 표식 인식 수단(410)으로서, 레이저광을 발하여 바코드를 판독할 수 있는 바코드 리더가 채용된다. 또한, 식별 표식 인식 수단(410)은, 감사부(310)에 대하여 반송 수단(12)에 의한 분포 봉지 연속체 B의 반송 방향의 상류측에 설치되어 있다.

또한, 제어 장치(330)는 분포 봉지 위치 결정 수단(420)을 구비한다. 분포 봉지 위치 결정 수단(420)은, 식별 표식 인식 수단(410)에 의해 식별 표식(바코드)이 인식된 인식 위치, 즉 식별 표식 인식 수단(410)의 설치 위치를 기준으로 하여, 빈 분포 봉지 b에 대하여 하류측에 존재하는 약제가 수용되어 있는 분포 봉지 b를 감사부(310)에 대하여 위치 결정할 수 있게 되어 있다. 구체적으로는, 분포 봉지 위치 결정 수단(420)은, 식별 표식 인식 수단(410)에 의해서 식별 표식을 인식한 시점에서, 빈 분포 봉지 b가 식별 표식 인식 수단(410) 바로 아래에 도달한 것으로 판단한다.

여기서, 식별 표식 인식 수단(410)과 감사부(310)와의 간격 및 분포 봉지 b의 크기에 관해서는 분포 봉지 위치 결정 수단(420)에 의해서 미리 파악되어 있다. 이 때문에, 분포 봉지 위치 결정 수단(420)은, 빈 분포 봉지 b가 식별 표식 인식 수단(410) 바로 아래에 도달한 시점에서, 분포 봉지 연속체 B를 얼마만큼 감사부(310) 측으로 보내면, 다음 처방에 따른 분포 봉지 b를 감사부(310)에 도달시킬 수 있을지 도출할 수 있다. 그래서, 분포 봉지 위치 결정 수단(420)은, 다음 처방에 따른 분포 봉지 b를 감사부(310)에 도달시키기 위해서 필요한 길이 분만큼 분포 봉지 연속체 B를 감사부(310) 측으로 보낸다. 이에 따라, 빈 분포 봉지 b에 이어지는 처방의 분포 봉지 b를 감사부(310)에 대하여 위치 결정(큐잉)할 수 있다. 따라서, 본 실시형태의 약제 감사 장치(300)에서는, 전술한 연속 처방 등을 위해 분포 봉지 연속체 B의 중간 부분에 빈 분포 봉지 b를 형성한 경우라도, 빈 분포 봉지 b의 하류측에 존재하는 약제가 들어간 분포 봉지 b에 관해서, 감사부(310)와의 위치 결정 정밀도의 저하에 따른 감사 정밀도의 저하를 피할 수 있다.

본 실시형태에서는, 약제 감사 장치(300)를, 약제 감사 처리에 더하여, 이물 검출 처리, 약제 마스터 구축 처리 및 절취선 검출 처리를 실행할 수 있는 것으로 한 예를 나타냈지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 약제 감사 처리를 제외한 모든 처리 혹은 일부의 처리를 실행하는 기능을 갖추고 있지 않은 것이라도 좋다.

또한, 전술한 제1 실시형태의 약제 분포 장치(100)에 있어서의 약제 감사 장치(10) 대신에, 본 실시형태의 약제 감사 장치(300)를 이용할 수 있다.

≪≪변형예≫≫

이하, 상기 실시형태에서 나타낸 약제 감사 장치(10, 300) 중 어느 하나 또는 양자 모두에 있어서 적용 가능한 변형예에 관해서 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 한편, 이하의 설명에서는, 약제 감사 장치(10, 300) 쌍방에 적용할 수 있는 변형예에 관해서도, 특별히 양해를 구하지 않는 한, 약제 감사 장치(300)를 예로 들어 설명한다.

≪고정 장치·요동 동작에 관해서≫

전술한 약제 감사 장치(10, 300)는 모두 반송 방향 상류측에서 감사부(14, 310)로 향하는 도중에 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)를 수평 방향으로 요동함으로써, 감사부(14, 310)에 도달하기까지 동안에 약제를 쓰러트려, 분산된 상태로 할 수 있다. 여기서, 다수의 약제가 수용되어 있거나 하여 분포 봉지 b가 무거운 경우에는, 전술한 바와 같은 요동 동작을 하도록 반송 수단(12)을 작동시키더라도, 반송로 상에서 분포 봉지 b가 미끄러져 버려, 잘 요동시킬 수 없을 가능성이 있다. 이에 따라, 요동 후에 올바른 감사 위치에 분포 봉지 b가 배치되지 않아, 정확한 화상 촬영과 감사를 실행할 수 없을 가능성이 있다. 이러한 사태를 피하기 위해, 분포 봉지 연속체 B의 단부를 일시적으로 고정하는 것이 바람직하다.

약제 감사 장치(300)를 예로 들어 더 상세히 설명하면, 도 42 및 도 43에 도시한 바와 같은 고정 장치(500)를 도입부(304)에 설치한다. 또한, 도 44~도 46에 도시한 바와 같이, 배출부(305)에도 고정 장치(500)와 같은 구동 기구를 갖춘 고정 장치(502)를 설치한다. 고정 장치(500, 502)는, 도입부(304) 및 배출부(305)에 있어서 분포 봉지 연속체 B가 통과하는 수평부(304a, 305a)에 대하여 상하 이동 가능한 압박 부재(504, 506)를 갖는다. 통상시에는 압박 부재(504, 506)가 수평부(304a, 305a)에 대하여 분포 봉지 연속체 B가 통과할 수 있을 정도의 클리어런스를 사이에 두고 위쪽에 위치해 있다. 또한, 분포 봉지 연속체 B를 일시적으로 고정할 필요가 있는 경우에는, 압박 부재(504, 506)가 하강하여, 수평부(304a, 305a)에 꽉 눌려진 상태가 된다. 이에 따라, 수평부(304a, 305a)와 압박 부재(504, 506)와의 간극에 존재하고 있는 분포 봉지 연속체 B를 협지하여 고정할 수 있다.

고정 장치(500, 502)를 이루는 동작 기구 및 설치 위치는 어떠한 것이라도 좋다. 즉, 고정 장치(500, 502)를, 반송 수단(12)의 벨트와 분포 봉지 연속체 B를 일체적으로 끼워 넣을 수 있는 것으로 하는 것 외에, 예컨대 도 42~도 46에 도시한 바와 같은 것으로 할 수 있다. 즉, 고정 장치(500, 502)는, 도입부(304) 혹은 배출부(305)의 수평부(304a, 305a)의 측방에 있어서, 볼트나 핀 등의 축체(508, 510)를 중심으로 하여 요동할 수 있도록 지지된 요동 부재(512, 514)를 갖는다. 요동 부재(512, 514)의 선단 부분에 압박 부재(504, 506)가 일체적으로 형성되어 있다. 또한, 요동 부재(512, 514)에는 솔레노이드(516, 518)의 구동축(520, 522)이 접속되어 있다. 구동축(520, 522)을 진퇴시킴으로써, 요동 부재(512, 514)를 요동시켜, 선단 부분에 설치된 압박 부재(504, 506)를 상하 이동시킬 수 있다.

이어서, 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b) 안에 수용되어 있는 약제를 분산시키도록 분포 봉지 연속체 B를 수평 방향으로 요동하는 요동 동작과, 고정 장치(500, 502)와의 연계 동작에 관해서 설명한다. 요동 동작은, 맨 처음에 도입부(304) 측에서 요동시키고, 그 후에 배출부(305) 측으로 되돌리는 동작을 하는 요동 방법 P1과, 맨 처음에 배출부(305) 측에서 요동시키고, 그 후에 도입부(304) 측으로 되돌리는 동작을 하는 요동 방법 P2를 고려할 수 있다. 요동 방법 P1에 의해 분포 봉지 연속체 B를 요동시키는 경우에는, 도입부(304) 측에 설치된 고정 장치(500)에 의해 분포 봉지 연속체 B를 고정하고, 배출부(305) 측에 설치된 고정 장치(502)에 의한 고정을 해제한 상태로 한다. 또한, 요동 방법 P2에 의해 분포 봉지 연속체 B를 요동시키는 경우에는, 배출부(305) 측에 설치된 고정 장치(502)에 의해 분포 봉지 연속체 B를 고정하고, 도입부(304) 측에 설치된 고정 장치(500)에 의한 분포 봉지 연속체 B의 고정을 해제한 상태로 한다. 이에 따라, 분포 봉지 연속체 B를 파손시키는 일없이 요동시킬 수 있게 된다.

≪기립 해소 수단에 관해서≫

상기 실시형태에서는, 분포 봉지 b 내에서 기립하고 있는 약제를 쓰러트리기 위해서 아암(114)의 선단에 롤러(114a)를 부착한 기립 해소 수단(110)을 설치한 예를 나타냈지만, 기립 해소 수단(110)은, 전술한 바와 같은 구성의 것에 한정되는 것이 아니라, 도 50에 도시하는 기립 해소 수단(530)과 같은 것으로 하여, 도 47~도 49에 도시한 바와 같이 감사부(310)의 상류측에 하나 혹은 복수 설치하도록 하더라도 좋다. 구체적으로는, 기립 해소 수단(530)은 아암(532)을 갖고, 아암(532)의 선단부에 측면에서 보아 대략 「V」자형의 접촉부(534)를 형성한 구성으로 되어 있다. 아암(532)은, 전술한 기립 해소 수단(530)의 아암(114)과 마찬가지로, 분포지의 반송로를 횡단하도록 설치된 지지축(536)에 대하여 회동 가능하게 장착되어 있다. 또한, 아암(532)은, 스프링(538)에 의해 반송로 측을 향해 압박되어 있다. 이에 따라, 반송로를 통과하는 분포지의 표면에 대하여, 분포지 및 약제를 파손하지 않을 정도의 적절한 강도로 접촉부(534)를 분포지에 접촉시킬 수 있다.

접촉부(534)는, 도입부(304) 측을 향하도록 경사진 도입측 경사면(540)과, 배출부(305) 측을 향하도록 경사진 배출측 경사면(542)을 갖는다. 또한, 반송 수단(12)에 의해 형성된 반송로 및 이 위를 통과하는 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)와 도입측 경사면(540)이 이루는 각 θ1 및 반송로와 배출측 경사면(542)이 이루는 각 θ2는 함께 예각이다.

≪기립 해소 수단의 다른 변형예에 관해서≫

전술한 기립 해소 수단(110, 530)은 본 발명의 일 실시형태에 지나지 않으며, 또 다른 것으로 할 수 있다. 구체적으로는, 도 75에 도시하는 기립 해소 수단(700)은 접촉부(702)를 갖는다. 접촉부(702)는 도입측 경사면(704)과 배출측 경사면(706)을 갖는다. 도입측 경사면(704) 및 배출측 경사면(706)은, 각각 전술한 기립 해소 수단(530)의 접촉부(534)를 이루는 도입측 경사면(540) 및 배출측 경사면(542)과 같은 구성이다. 이 때문에, 상세한 설명은 생략한다.

기립 해소 수단(700)은, 전술한 도입측 경사면(704) 및 배출측 경사면(706)에 더하여, 약제 레벨링 기구(708)를 구비하는 점에 특징을 갖는다. 약제 레벨링 기구(708)는 도입측 경사면(704) 및 배출측 경사면(706) 사이에 설치되어 있다. 약제 레벨링 기구(708)는 지지축(710) 및 구슬 부재(712)를 갖는다. 지지축(710)은, 도입측 경사면(704) 및 배출측 경사면(706)의 경계 부분에 형성되는 능선을 따라서 연장되도록 설치된 축체이다. 즉, 지지축(710)은, 기립 해소 수단(700)의 설치 상태에 있어서, 분포 봉지 연속체 B의 유동 방향에 대하여 대략 직교하도록 설치되어 있다.

구슬 부재(712)는 주판의 알 혹은 비드와 같은 구슬에 의해서 구성되어 있다. 본 실시형태에서는, 구슬 부재(712)로서, 주판의 알과 같이, 2개의 원추대의 아래 바닥부끼리를 접합한 것과 같은 외관 형상을 갖고, 단면 형상이 육각형 또는 대략 능형인 구슬이 이용된다. 구슬 부재(712)는 지지축(710)에 대하여 미끄럼 이동 가능하도록 장착되어 있다.

전술한 바와 같은 구성으로 한 경우, 분포 봉지 연속체 B가 왕복 운동함으로써, 구슬 부재(712)가 약제에 대하여 접촉하면서 지지축(710)을 따라서 미끄럼 이동한다. 이와 같이 하여 구슬 부재(712)가 축 방향으로 미끄럼 이동하면서 적정하게 약제에 접촉함으로써, 기립 상태 등에 있는 약제를 옆으로 넘어지게 하여, 감사하기 쉬운 상태로 할 수 있다.

≪분포 봉지 연속체의 도입 동작에 관해서≫

전술한 바와 같은 형상의 기립 해소 수단(530)을 설치함으로써, 분포 봉지 연속체 B를 도입부(304) 측으로부터 배출부(305) 측을 향해 보내는 동작(순주 동작)뿐만 아니라, 이와는 역방향으로 분포 봉지 연속체 B를 보내는 동작(역주 동작)을 하는 경우도, 기립 해소 수단(530) 위에 올라앉는 일없이 분포 봉지 연속체 B가 원활하게 흐른다. 따라서, 기립 해소 수단(530)을 설치함으로써, 예컨대 다음과 같은 동작을 문제를 일으키는 일없이 실시할 수 있게 된다.

즉, 약제 감사 장치(300)에 관해서, 약제 감사 장치(10)와 마찬가지로, 감사부(14)에 대하여 반송 방향 상류측에 공급 검지 수단(24a) 및 리더 장치(72)를 설치하고, 감사부(14)에 대하여 반송 방향 하류측에 배출 검지 수단(24b)을 형성한 구성으로 할 수 있다. 여기서, 통상적으로는, 공급 검지 수단(24a)에 의해 분포 봉지 연속체 B를 검지하고, 분포 봉지 연속체 B의 선두 부분에 첨부된 바코드를 리더 장치(72)에 의해 인식한 시점에서 소정 거리 분만큼 전술한 순송(順送) 동작을 실행하여, 분포 봉지 연속체 B를 보냄으로써, 감사 대상인 분포 봉지 b를 감사부(310)에 도달하게 하며, 위치 결정할 수 있다.

그러나, 분포 봉지 연속체 B를 도입할 때에, 오퍼레이터가 분포 봉지 연속체 B를 손에서 떼는 타이밍을 잘못하거나 하면, 극히 드물게 분포 봉지 연속체 B가 상정한 바와 같이 반송로에서 진행하지 않아, 분포 봉지 b가 감사부(310)에 대하여 정확하게 위치 결정할 수 없을 가능성이 있다. 이러한 문제점이 상정되는 경우에는, 순주 동작 및 역주 동작을 병용하여, 다음과 같은 식으로 분포 봉지 연속체 B를 도입하는 것이 바람직하다.

즉, 분포 봉지 연속체 B를 장치 내에 도입할 때에는, 우선 반송 수단(12)을 순송 동작시킴으로써, 공급 검지 수단(24a)의 설치 부위 및 감사부(310)를 거쳐, 배출 검지 수단(24b)의 설치 부위에 이르는 경로로 분포 봉지 연속체 B를 끌어들인다. 이에 따라, 배출 검지 수단(24b)에 의해 분포 봉지 연속체 B가 검지되면, 그 시점에서 반송 수단(12)을 역주 동작시켜, 감사 대상인 분포 봉지 b를 감사부(310)에 도달하게 한다. 배출 검지 수단(24b)과 감사부(310)의 위치 관계는 미리 정해져 있으며, 불변이다. 이 때문에, 역주 동작에 의해, 분포 봉지 연속체 B를 배출 검지 수단(24b)과 감사부(310)와의 간격 분만큼 역방향으로 이동시킴으로써, 분포 봉지 b가 감사부(310)에 대하여 정확하게 위치 결정될 수 있다.

또한, 전술한 바와 같이 하여 분포 봉지 연속체 B를 장치 내에 도입하는 것으로 한 경우, 기립 해소 수단(530)을 채용해 두면, 가령 분포 봉지 연속체 B가 짧은 것이었다고 해도, 역주 동작시에 분포 봉지 연속체 B가 기립 해소 수단(530) 위쪽에 올라앉아 버리는 문제점이 생기지 않는다.

≪분포 봉지 연속체 도입 동작의 다른 변형예에 관해서≫

전술한 기립 해소 수단(530) 혹은 기립 해소 수단(700)을 설치한 경우, 분포 봉지 연속체 B를 순방향으로 보내는 동작(순주 동작)뿐만 아니라, 역방향으로 보내는 동작(역주 동작)에 대해서도 원활하게 행할 수 있다. 이 때문에, 분포 봉지 연속체 B를 이루는 각 분포 봉지 b에 대해서 감사부(14)에서 감사를 했을 때에, 감사 결과가 처방과 상이하다고 판정된 경우나, 분포 봉지 b 내에 이물일 가능성이 있는 물체가 존재한다고 판정된 경우에, 그 분포 봉지 b를 기립 해소 수단(530, 700)까지 역주시켜, 이 분포 봉지 b의 표면에 기립 해소 수단(530, 700)이 접촉하는 범위 내에서 분포 봉지 연속체 B를 왕복 운동시키도록 할 수 있다.

전술한 바와 같이, 감사 결과가 이상인 경우에 분포 봉지 b를 기립 해소 수단(530, 700)까지 되돌려 왕복 운동시킴으로써, 분포 봉지 b 내에 수용되어 있는 약제를 확실하게 쓰러진 상태로 하여, 정확하게 감사할 수 있는 상태로 할 수 있다. 이에 따라, 감사에 의해 이상 판정된 원인이 분포 봉지 b 내에 약제가 기립 상태로 수용되어 있음에 의한 것인 경우에는, 이 원인을 해소할 수 있다.

전술한 바와 같이 하여, 감사 결과가 처방 정보와 상이한 경우에, 기립 해소 수단(530, 700)까지 분포 봉지 연속체 B를 역송시키는 것으로 하면, 약제가 기립 상태임에 따른 감사 불량을 해소하여, 감사 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 감사 결과가 처방 정보와 상이한 경우에 한정하여 분포 봉지 연속체 B를 기립 해소 수단(530, 700)까지 역주시키도록 하면, 감사 정밀도를 높이면서, 감사 속도의 고속화를 도모할 수 있게 된다.

≪반송 가이드에 관해서≫

약제 감사 장치(10, 300)에서는, 분포 봉지 연속체 B를 감사부(310)로 이송하기 위한 반송 수단(12)의 측방에 반송 가이드(13)가 반송 방향으로 나란하게 복수 배치되어 있다. 도 5 및 도 16 등에 도시하는 반송 가이드(13)는, 반송로를 향해 압박된 아암(15a)의 선단에 가이드 롤러(15b)가 회전 가능하게 부착되어 있다. 반송 가이드(13)는, 반송로를 통과하는 분포 봉지 연속체의 가로 시일부에 상당하는 부분에 가이드 롤러(15b)가 접촉하여, 압박력을 작용시킬 수 있다. 이 때문에, 각 분포 봉지 b 내에 수용되어 있는 약제에 대하여 압박력을 작용시키는 일없이 분포 봉지 연속체 B를 가이드할 수 있다.

여기서, 전술한 분포 봉지 연속체 B를 장치 내에 도입할 때에, 전술한 바와 같이 반송 수단(12)을 순송 동작 및 역주 동작시키는 것으로 한 경우, 반송 가이드(13) 위에 분포 봉지 연속체 B가 올라앉아 버릴 가능성이 있다. 이러한 우려가 있는 경우에는, 도 5 및 도 16 등에 도시한 반송 가이드(13) 대신에, 도 51에 도시한 바와 같은 반송 가이드(550)를 도 47~도 49에 도시한 바와 같이 설치하는 것이 바람직하다.

구체적으로는, 반송 가이드(550)는, 반송 수단(12)에 의한 반송 방향으로 연장되도록 형성되며, 반송로 위를 통과하는 분포 봉지 연속체 B의 표면에 면 접촉 가능한 지지 아암(552)을 갖는다. 반송 가이드(550)는, 반송 수단(12)의 측방에 있어서, 분포 봉지가 통과하는 간극을 형성하지 않고 지지 아암(552)이 나란하게 설치되어 있다. 또한, 지지 아암(552)의 길이 방향 중간부에는 가이드 롤러(554)가 부착되어 있다.

반송 가이드(550)를 전술한 바와 같은 구성으로 함으로써, 반송로 상에 있어서 분포 봉지 연속체 B를 순방향 혹은 역방향 중 어디로 이동시킨 경우라도, 분포 봉지 연속체 B가 반송 가이드(550)에 올라앉아 버리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 가이드 롤러(554)가 분포 봉지 연속체 B의 가로 시일부 위를 통과하게 되어, 각 분포 봉지 b 내에 수용되어 있는 약제 위를 가이드 롤러(554)가 통과하는 것을 피할 수 있다.

≪합성 화상에 의한 에지 검출≫

이어서, 상기 제2 실시형태에서 나타낸 약제 감사 장치(300)에 있어서 실시되는 화상 감사 방법의 변형예에 관해 설명한다. 전술한 바와 같이, 약제 감사 장치(300)에서는, 도 26 혹은 도 66에 도시하는 플로우에 따라, 분포 봉지 b에 포장되어 있는 약제의 개수 및 종류를 특정하여, 처방 정보와 합치하고 있는지 대조할 수 있다. 여기서, 도 26 혹은 도 66에 도시하는 플로우의 단계 1-4 혹은 단계 6-6에 있어서 화상 감사 공정을 실시할 때에, 단계 1-1~단계 1-3 혹은 단계 6-1~단계 6-5의 각 공정을 거쳐 기초 화상을 가공하여 얻어진 화상(기초 화상 가공 화상)에 관해 매칭 처리를 실행한다.

여기서, 단계 1-4 혹은 단계 6-6에서 매칭 처리를 할 때에는, 기초 화상 가공 화상으로부터 약제의 상으로 상정되는 바깥 윤곽을 에지로서 추출하는 처리를 실행한다. 기초 화상 가공 화상 중에 찍혀 있는 약제와, 상기 화상의 배경색이 같은 계열 색이 아닌 경우에는, 약제에 상당하는 바깥 윤곽을 용이하고 또한 정확하게 추출할 수 있다. 그러나, 약제가 배경색과 같은 계열 색인 경우에는, 약제의 바깥 윤곽을 추출하기가 매우 어렵다는 것을 상정할 수 있다. 그래서, 약제가 배경색과 같은 계열 색이거나 하여, 약제의 바깥 윤곽의 추출이 곤란한 경우에는, 제어 장치(330)에 의해, 이하에 설명하는 합성 화상 에지 추출 처리를 실행하는 것으로 하여도 좋다.

합성 화상 에지 추출 처리는, 전술한 단계 1-1~단계 1-3 혹은 단계 6-1~단계 6-5의 각 공정을 거쳐 얻어진 기초 화상 가공 화상에 더하여, 배면 소등 화상에 기초하여 작성된 명도 맵 화상 및 채도 맵 화상을 이용하여 실행된다. 명도 맵 화상은 배면 소등 화상을 구성하는 명도 성분에 의해 나타내어진 화상이다. 또한, 채도 맵 화상은 배면 소등 화상을 구성하는 채도 성분에 의해 나타내어진 화상이다. 합성 화상 에지 추출 처리에서는, 기초 화상 가공 화상, 명도 맵 화상 및 채도 맵 화상을 중복시킴으로써 형성되는 합성 화상을 이용하여, 합성 화상 중에 포함되는 에지를 추출하는 처리를 실행한다. 이에 따라, 기초 화상 가공 화상만으로는 추출이 어려웠던 약제의 바깥 윤곽을 용이하고 또한 정확하게 추출할 수 있게 된다.

전술한 합성 화상 에지 추출 처리는, 배경색과 약제의 색과의 차이에 상관없이 실시하는 것으로 하여도 좋지만, 기초 화상 가공 화상의 배경색과 약제의 색이 같은 계열 색인 경우에 한정하여 실시하는 것이 바람직하다. 합성 화상 에지 추출 처리를 배경색과 약제의 색이 같은 계열 색인 경우에 한정하여 실행하는 것으로 하면, 매칭 처리의 처리 속도 저하를 최소한으로 억제할 수 있다.

≪합성 화상에 의한 에지 검출의 변형예에 관해서≫

단계 1-1~단계 1-3 혹은 단계 6-1~단계 6-5의 각 공정을 거쳐 기초 화상을 가공하여 얻어진 화상(기초 화상 가공 화상)에 관해서 매칭 처리를 실행할 때의 처리 정밀도를 향상시키기 위해서는, 기초 화상을 단독으로 이용하는 것이 아니라, 전술한 바와 같이 기초 화상을 기준으로 하여 가공을 실시한 합성 화상에 기초하여 약제의 에지 검출을 하고, 매칭 처리를 하는 쪽이 바람직한 경우가 있다. 또한, 에지 검출에 이용하는 합성 화상도, 감사 대상인 약제의 색 등을 고려하여 최적의 것을 이용하는 것이 바람직하다. 이러한 관점에 기초한 에지 검출 방법에 관해서, 이하 도 68에 도시하는 흐름도를 참조하면서 상세히 설명한다.

도 68의 제어 플로우에서는, 우선 단계 7-1의 기초 화상 가공 화상 취득 공정에서 기초 화상 중에 포함되어 있는 감사 대상 영역을 추출하고, 기초 화상 가공 화상을 취득하는 처리가 실행된다. 구체적으로는, 예컨대 도 26에 도시하는 제어 플로우의 단계 1-1~단계 1-3 혹은 도 66에 도시하는 제어 플로우의 단계 6-1~단계 6-5의 각 공정을 실행함으로써 기초 화상 가공 화상을 취득한다.

단계 7-1에서 기초 화상 가공 화상의 취득이 완료되면, 제어 플로우가 단계 7-2의 감사용 HSV 분해 화상 취득 공정으로 진행되게 된다. 본 공정에서는, 배면 조명 수단(314)을 소등 상태로 하고, 확산광 조명 장치(160)를 점등 상태로 한 상태에서 촬영하여 얻어진 배면 소등 화상을 HSV 분해한다. 이에 따라 얻어진 배면 소등 H 채널 화상, 배면 소등 S 채널 화상 및 배면 소등 V 채널 화상 중의 하나를 감사용 HSV 분해 화상으로서 취득한다.

여기서, 감사용 HSV 화상을 취득할 때에는, 조건에 상관없이 배면 소등 H 채널 화상, 배면 소등 S 채널 화상 및 배면 소등 V 채널 화상 중, 조건에 상관없이 미리 결정되어 있는 것을 선택하도록 하더라도 좋지만, 기초 화상이나 배면 소등 화상의 취득시에 분포 봉지의 배경색과, 분포 봉지 b 내에 수용되어 있는 약제의 색이 같은 계열 색인지 여부에 의해 선택하는 채널 화상을 상이하게 하는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 분포 봉지 b의 배경색과 분포 봉지 b 내에 수용되어 있는 약제의 색이 같은 계열 색인 경우에는, 배면 소등 H 채널 화상을 감사용 HSV 분해 화상으로서 선택하는 것이 바람직하다. 또한, 분포 봉지 b의 배경색과, 분포 봉지 b 내에 수용되어 있는 약제의 색이 다른 계열 색인 경우에는, 배면 소등 S 채널 화상을 감사용 HSV 분해 화상으로서 선택하는 것이 바람직하다.

전술한 바와 같이 하여 단계 7-2의 감사용 HSV 분해 화상 취득 공정이 완료되면, 제어 플로우가 단계 7-3의 감사용 단채널 화상 취득 공정으로 진행된다. 본 공정에서는, 배면 소등 화상을 RGB 분해함으로써 얻어진 배면 소등 R 채널 화상, 배면 소등 G 채널 화상 및 배면 소등 B 채널 화상 중의 하나를 감사용 단채널 화상으로서 취득한다. 감사용 단채널 화상의 선택 방법도, 감사용 HSV 분해 화상의 선택 방법에 있어서 설명한 바와 같이, 조건에 상관없이 미리 규정되어 있는 것을 선택하도록 하더라도 좋지만, 다음과 같이 하여 선택하는 것이 바람직하다. 즉, 단계 7-1에서 취득된 기초 화상 가공 화상에 있어서 미리 감사 대상 영역과 감사 대상 영역 이외의 영역의 위치가 확정되어 있는 것을 이용하여, 배면 소등 R 채널 화상, 배면 소등 G 채널 화상 및 배면 소등 B 채널 화상 중, 감사 대상 영역과 감사 대상 영역 이외의 영역과의 콘트라스트가 가장 큰 것을 감사용 단채널 화상으로서 선택한다.

전술한 바와 같이 하여 단계 7-3의 감사용 단채널 화상 취득 공정이 완료되면, 제어 플로우가 단계 7-4의 합성 화상 에지 추출 처리 공정으로 진행되게 된다. 본 공정에서는, 단계 7-1에서 취득한 기초 화상 가공 화상과, 단계 7-2에서 취득한 감사용 HSV 분해 화상과, 단계 7-3에서 취득한 감사용 단채널 화상을 3 채널 화상으로서 합성함으로써 합성 화상을 취득한다.

전술한 바와 같이 하여 합성 화상이 취득되면, 제어 플로우가 단계 7-5의 합성 화상 에지 추출 처리 공정으로 이행하여, 합성 화상 중에 포함되는 에지를 추출하는 화상 처리가 실행된다. 이에 따라, 분포 봉지 b 내에 존재하는 약제의 외형이 특정된다.

전술한 바와 같이, 기초 화상 가공 화상과 감사용 HSV 분해 화상 및 감사용 단채널 화상을 3 채널 화상으로서 합성한 합성 화상을 이용하여 약제의 외형을 특정하는 것으로 하면, 약제의 외측 가장자리에 상당하는 에지를 추출하기 위한 관점으로서 HSV 색 공간의 관점 및 RGB 컬러 모델의 관점을 부가할 수 있게 된다. 이에 따라, 약제 외형의 특정 정밀도를 한층 더 향상시켜, 약제의 감사를 높은 정밀도로 또한 빠르게 실시할 수 있게 된다.

또한, 전술한 제어 플로우에서는, 감사용 HSV 분해 화상을 선택할 때, 약제의 색과 배경색의 관계를 고려하여, 약제가 배경색과 같은 계열 색인지 여부를 고려하고 있다. 즉, 약제의 색과 배경색이 같은 계열 색인 경우에는, 약제와 배경에서 색상에 차이가 강하게 발현될 가능성이 높은 것을 고려하여, 배면 소등 H 채널 화상을 감사용 HSV 분해 화상으로서 선택한다. 또한, 약제가 배경색과 다른 계열 색인 경우에는, 채도에 차이가 강하게 발현될 가능성이 높은 것을 고려하여, 배면 소등 S 채널 화상을 감사용 HSV 분해 화상으로서 선택하는 것으로 하고 있다. 이와 같이 함으로써, 약제 외형의 특정 정밀도 및 약제의 감사 정밀도의 고정밀도화를 도모할 수 있다.

또한, 전술한 제어 플로우에서는, 배면 소등 R 채널 화상, 배면 소등 G 채널 화상 및 배면 소등 B 채널 화상 중, 감사 대상 영역과 감사 대상 영역 이외의 영역과의 콘트라스트가 가장 큰 것을 선택함으로써, 약제의 외측 가장자리에 상당하는 에지의 추출 정밀도 향상을 도모하고 있다. 이에 따라, 약제 외형의 특정 정밀도 및 약제의 감사 정밀도를 한층 더 고정밀도화할 수 있게 된다.

≪분할 약제에 관한 감사용 약제 데이터베이스 및 외관 화상 데이터베이스에 관해서≫

전술한 약제 감사 장치(10, 300)는, 함께 화상 감사에 의해 약제의 수량 및 종류를 특정하여, 감사할 수 있다. 여기서, 화상 감사를 하는 경우에는, 도 52에 도시한 바와 같이, 약제 마스터(370)의 일부로서, 대조용으로서 약제의 외관 화상, 크기, 종류, 색 등의 정보를 마스터 데이터로서 축적한 데이터베이스[감사용 약제 데이터베이스(560)]가 필요하게 된다. 바꿔 말하면, 감사용 약제 데이터베이스(560)에 마스터 데이터가 등록되어 있는 약제에 대해서는 약제 감사 장치(10, 300)에 의해 화상 감사를 실시할 수 있다. 또한, 분포 봉지 b에 분포되는 약제는 1정을 2 이상으로 분할한 상태의 것(분할 약제)인 경우가 있는데, 분할 약제에 대해서도 감사용 약제 데이터베이스(560)에 외관 화상 등의 정보가 등록되어 있으면, 약제 감사 장치(10, 300)에 의해 정확하게 감사할 수 있다.

여기서, 분할 약제에 관련한 외관 화상을 감사용 약제 데이터베이스(560)에 등록하는 경우, 실제로 분할 약제에 관해서 사진 촬영한 것을 이용할 수 있다. 그러나, 감사용 약제 데이터베이스(560)에 등록되는 약제의 종류는 방대하고, 그 하나하나에 대해 별도로 사진 촬영을 하여 등록하는 작업을 하는 것은 매우 번잡하다. 따라서, 비분할 상태의 약제에 관련한 외형 화상[전정(全錠) 마스터 외형 화상]을 감사용 약제 데이터베이스(560)에 등록함으로써, 전정 마스터 외형 화상을 화상 처리하여 분할한 약제에 관한 외형 화상(분할정 마스터 외형 화상)을 작성하고, 감사용 약제 데이터베이스(560)에 등록할 수 있는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

전정 마스터 외형 화상으로부터 분할정 마스터 외형 화상을 작성하기 위한 방책으로서는 여러 가지의 것을 채용할 수 있지만, 예컨대 다음과 같은 방책을 채용할 수 있다. 즉, 도 53의 (a)에 도시한 바와 같이, 전정 마스터 외형 화상에 대해서, 약제에 상당하는 약제 영역의 중앙을 지나는 분할선 DL을 경계로 하여 분할함으로써, 분할 약제에 관해 분할정 마스터 외형 화상을 취득할 수 있다.

또한, 실제로 약제를 분할할 때에는, 약제의 중앙을 미묘하게 벗어난 위치에서 절단될 가능성이 있다. 이 경우, 분할선 DL로 전정 마스터 외형 화상을 분단하여 얻어진 분할정 마스터 외형 화상에 의한다면 분할 약제에 관한 매칭 정밀도가 저하될 가능성이 있다. 그래서, 화상 처리에 의해 분할정 마스터 외형 화상을 작성하는 경우에는, 도 53의 (a)에 도시한 바와 같이, 분할선 DL을 경계로 하여 전정 마스터 외형 화상을 분할한 화상 외에, 분할선 DL을 기준으로 하여 소정 간격만큼 떨어진 위치에 준분할선 SL을 상정하고, 이 준분할선 SL을 경계로 하여 전정 마스터 외형 화상을 절출한 화상을 분할정 마스터 외형 화상의 하나로서 감사용 약제 데이터베이스(560)에 추가하도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 준분할선 SL을 복수 설정하여, 복수 종의 분할정 마스터 외형 화상을 준비하는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 도 53의 (a)에 도시하는 예에 있어서, 분할선 DL에서 거리 d만큼 좌우로 떨어진 준분할선 SL1, SL2, 분할선 DL에서 거리 2d만큼 좌우로 떨어진 준분할선 SL3, SL4를 설정하고, 이들 준분할선 SL1~SL4에 있어서 전정 마스터 외형 화상을 분할한 화상[도 53의 (b) 참조]을 분할정 마스터 외형 화상으로서 감사용 약제 데이터베이스(560)에 더하는 것이 바람직하다. 더욱 구체적으로는, 분할선 DL을 기준으로 하여 소정 픽셀 분만큼 좌우로 떨어진 위치에 준분할선 SL1~SL4을 상정하고, 전술한 바와 같은 화상 처리를 행함으로써 분할정 마스터 외형 화상을 취득하는 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써, 약제가 중앙을 다소 벗어난 위치에 있어서 절단된 경우라도, 분할 약제에 관련한 화상 감사를 정밀도 좋게 실시할 수 있게 된다.

여기서, 전술한 바와 같이 분할선 DL을 규정하여, 분할 약제에 관한 분할정 마스터 외형 화상을 작성하는 경우, 제형에 따라서는 약제를 딱 2 분할할 수 있는 분할선 DL을 규정하기가 어려운 경우가 있다. 구체적으로는, 도 53 및 도 54에 도시한 바와 같은 제형의 약제에 대해서는, 도 53의 (a) 및 도 54의 (b)에 도시한 바와 같이 분할선 DL을 규정하는 것이 통상인데, 도 54의 (a)에 도시한 바와 같이 분할선 DL이 규정될 가능성이 있다. 따라서, 어떤 제형의 약제에 대해서도 적절한 분할선 DL을 규정할 수 있도록 다음에 기재한 바와 같이 하여 분할선 DL을 규정하는 것이 바람직하다.

즉, 도 54에 도시한 바와 같이, 감사용 외형 화상에 있어서 약제 영역에 대하여 외접하는 직사각형의 분할선 설정용 가이드 G를 상정한다. 그리고, 도 54의 (a), (c)에 도시한 바와 같이, 분할선 설정용 가이드 G의 중앙을 지나며, 가상선 설정용 가이드를 이루는 직사각형의 긴 변에 대하여 수직인 선을 분할 후보선 CL로서 규정한다. 또한, 분할 후보선 CL을 경계로 하여 일측에 존재하는 약제 영역을 약제 영역 CA로 하고, 타측에 존재하는 약제 영역을 약제 영역 CB라 규정한다. 그 후, 도 54의 (b), (d)에 도시한 바와 같이, 분할 후보선 CL을 경계로 하여 약제 영역 CA를 약제 영역 CB 상에 반전시킨 경우(예컨대, CA와 CB를 서로 겹친 경우)에 비중복 상태가 되는 영역(비중복 영역 CC)의 크기를 도출한다. 이와 같이 하여 분할선 설정용 가이드 G를 이루는 직사각형 영역을 소정의 각도마다 회전시키면서 비중복 영역 CC을 도출하는 처리를, 약제 영역의 전체 둘레에 걸쳐 실시한다. 그 결과, 비중복 영역 CC가 가장 작아질 때의 분할 후보선 CL을 분할선 DL로서 규정한다. 이에 따라, 어떤 제형의 약제에 대해서도 적절한 분할선 DL을 규정할 수 있다.

전술한 바와 같이 하여 얻어진 감사용 약제 데이터베이스(560)용의 분할정 마스터 외형 화상은, 약제의 외관 화상을 열람용으로 하여 외관 화상 데이터베이스(372)에도 등록할 수 있다. 이에 따라, 오퍼레이터에 대하여 표시하는 외관 화상에 대해서도 분할 약제에 관한 표시를 할 수 있게 된다.

이어서, 감사용 약제 데이터베이스(560)에 분할정 마스터 외형 화상을 등록하는 작업의 흐름에 관해서 예시한다. 한편, 이하에서 설명하는 예는, 전술한 합성 화상에 의한 에지 검출에 대응하도록, 약제의 색에 관해서도 등록 가능하게 한 것이다. 이 때문에, 약제 감사 장치(10, 300)가 합성 화상에 의한 에지 검출에 대응하는 경우에는 약제의 색에 관한 등록을 생략할 수 있다.

분할정 마스터 외형 화상을 감사용 약제 데이터베이스(560)에 등록할 때에는, 오퍼레이터의 조작용 화면에 도 55의 (a)에 도시한 바와 같은 윈도우가 표시된다. 이 윈도우에 있어서, 타입이라는 표시의 가로로 형성된 버튼[도시하는 예에서는 「소프트 캡슐」이라고 표시]을 선택하면, 도 55의 (b)와 같은 윈도우가 표시되고, 약제의 타입을 선택함으로써 입력 가능한 상태가 된다. 이 예에서는, 약제의 타입으로서 캡슐, 소프트 캡슐, 나정(裸錠), 당의정의 4 타입에서 선택할 수 있다. 이 상태에서 예컨대 나정을 선택하면, 도 56에 도시한 바와 같이, 타입이라는 표시의 가로로 형성된 버튼에 선택한 타입을 나타내는 표시(본 예에서는 「소프트 캡슐」)가 이루어진다.

또한, 도 55의 (a)에 도시하는 윈도우에 있어서, 「약품 검출」이라고 기재된 가로로 형성된 버튼을 선택하면, 도 56에 도시하는 윈도우가 표시된다. 도 56의 윈도우에서는, 합성 화상에 의한 에지 검출을 하는 검출 방법(도시하는 예에서는 「특수」라고 기재)에 의해 약품 검출을 할지, 통상의 검출 방법(도시하는 예에서는 「통상」이라고 기재)에 의해 약품 검출을 할지를 선택할 수 있다. 이 윈도우에 있어서 예컨대 「특수」의 버튼을 선택하면, 도 55의 (a)에 도시하는 윈도우로 되돌아가고, 그 취지가 버튼에 부기(付記)된다.

또한, 도 55의 (a)에 도시하는 윈도우에 있어서, 오른쪽 위의 전환란에 마련된 버튼을 선택하면, 도 57의 (a)에 도시한 바와 같은 윈도우가 표시되고, 감사용 약제 데이터베이스(560)에 등록하는 약제가 분할 약제인지 여부를 선택할 수 있는 상태가 된다. 이 상태에서, 1/2정이라는 버튼을 선택하면, 도 57의 (b)에 도시한 바와 같이 반정 분의 약제에 상당하는 화상이 분할정 마스터 외형 화상으로서 등록된다.

≪분할 약제에 관한 감사용 약제 데이터베이스 및 외관 화상 데이터베이스의 구축 방법의 변형예에 관해서≫

분할 약제에 관한 감사용 약제 데이터베이스 및 외관 화상 데이터베이스의 구축 방법은 전술한 방법에 한정되는 것이 아니라, 다른 방법에 의한 것이라도 좋다. 구체적으로는, 분할한 상태로 처방하는 약제의 대부분에서는, 용이하게 분할할 수 있게 할 목적 혹은 분할 위치의 지표로 할 목적 등으로, 약제의 표면에 홈(약제 분할 홈)이 형성되어 있다. 이 때문에, 전정 마스터 외형 화상에 찍혀 있는 약제에 약제 분할 홈이 존재하는 경우에는, 이 약제 분할 홈을 지표로 하여 분할선 DL을 설정함으로써, 감사용 약제 데이터베이스 및 외관 화상 데이터베이스를 구축하기 위한 분할정 마스터 외형 화상을 용이하고 또한 정밀도 좋게 취득할 수 있을 것으로 상정된다. 이러한 지견 하에, 분할정 마스터 외형 화상을 취득하는 방법에 관해서, 도 72에 도시하는 제어 플로우에 따라 설명한다.

도 72에 도시하는 제어 플로우에서는, 우선 단계 10-1의 약제 분할 홈 특정 공정에 있어서, 전정 마스터 외형 화상을 화상 해석하여, 약제에 부여된 약제 분할 홈을 검색한다. 그 후, 단계 10-2에서, 약제 분할 홈이 검출되었는지 여부가 확인된다. 여기서, 약제 분할 홈이 검출되지 않은 경우에는, 본 제어 플로우에 의한 약제 분할 홈을 지표로 한 분할선 DL의 설정을 실시할 수 없기 때문에, 제어 플로우가 종료된다. 이 경우에는, 전술한 바와 같이 하여 약제 분할 홈을 지표로 하는 일없이 분할선 DL을 설정하는 방법 등에 의해 분할정 마스터 외형 화상을 취득한다.

한편, 단계 10-2에서 약제 분할 홈의 검출이 확인된 경우에는, 제어 플로우가 단계 10-3의 분할선 결정 공정으로 진행되게 된다. 분할선 결정 공정에서는, 전정 마스터 외형 화상(도 72에서 부호 AM으로 나타낸다)에 찍힌 약제 분할 홈을 지나는 분할선 DL을 결정한다.

단계 10-3에서 분할선 DL이 설정되면, 제어 플로우가 단계 10-4의 각도 조정 공정으로 진행되게 된다. 각도 조정 공정에서는, 단계 10-3의 분할선 결정 공정에서 결정된 분할선 DL을 고정하고, 약품 영역 무게중심 둘레로 분할선 DL을 기준으로 하여 정부 방향으로 전정 마스터 외형 화상 AM을 소정 각도마다 회전시키면서, 분할선 DL을 기준으로 하여 일측에 존재하는 약제 영역과 타측에 존재하는 약제 영역이 대칭인지 여부를 확인하는 처리를 실행한다. 이에 따라, 분할선 DL을 기준으로 하여 일측 및 타측의 약제 영역이 대칭인 상태가 되면, 그 위치에서 전정 마스터 외형 화상 AM의 회전을 정지한다. 이에 따라, 전정 마스터 외형 화상 AM의 각도 조정이 완료된다.

전술한 바와 같이 하여 전정 마스터 외형 화상 AM의 각도 조정이 완료되면, 제어 플로우가 단계 10-5의 화상 취득 공정으로 진행되게 된다. 화상 취득 공정에서는, 단계 10-4에서 각도 조정된 전정 마스터 외형 화상을, 단계 10-3에서 설정된 분할선 DL을 기준으로 하여 분할함으로써, 분할정 마스터 외형 화상을 취득한다. 이러한 수법을 채용함으로써, 높은 정밀도의 분할정 마스터 외형 화상을 취득할 수 있게 된다.

≪사이드 조명에 관해서≫

외관 화상 데이터베이스(372)를 구성하는 화상을 촬영할 때에는, 선명한 화상을 취득하기 위해 되도록 밝고 적절한 방향에서 빛을 조사한 상태로 촬영을 하는 것이 바람직하다. 그래서, 도 47에 도시한 바와 같이, 감사부(310)에 대하여 상류측 및 하류측에 인접하는 위치에, 감사부(310)를 비출 수 있는 사이드 조명(570, 572)을 설치한 구성으로 할 수 있다.

사이드 조명(570, 572)은 선명한 화상을 취득할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 좋지만, 도 47 등에 도시한 바와 같이 바아 형상의 것 등으로 할 수 있다. 또한, 사이드 조명(570, 572)의 광원으로서는, 종래 공지된 전구, 형광등, LED 등을 이용할 수 있다. 본 실시형태에서는, 사이드 조명(570, 572)이 LED를 광원으로서 내장한 것으로 되어 있고, 그 광축이 감사부(310) 측이며 수평 방향 혹은 수평 방향보다도 위쪽을 향하도록 설치되어 있다. 이와 같이 설치함으로써, 외관 화상 데이터베이스(372) 등을 구성하기 위한 화상으로서 선명한 화상을 취득할 수 있다.

≪화상도에 관해서≫

약제 감사 장치(10, 300)에 있어서, 동작의 각 단계에서 오퍼레이터에 대하여 표시하는 화상은 적절하게 변경할 수 있는데, 예컨대 도 58~도 64에 도시한 바와 같은 것을 채용할 수 있다. 구체적으로는, 각 분포 봉지 b에 관련한 배면 소등 화상을 섬네일 형식으로 표시함으로써 감사 결과를 나타내는 경우에는, 도 29의 (a)에 도시한 바와 같은 표시 형태를 채용하는 것 외에, 도 58의 (a), (b)에 도시한 바와 같이 감사를 한 분포 봉지 b의 감사 순으로 번호를 섬네일 화상에 인접하는 위치에 부기하도록 하더라도 좋다. 이에 따라, 분포 봉지 b의 특정과 감사 결과의 식별성이 더 향상된다. 또한 판정 결과에 따라서, 섬네일 화상을 둘러싸는 프레임선의 색 등을 변화시킴으로써 한층 더 식별성을 향상시킬 수 있다.

또한, 도 58의 (a), (b)에 도시하는 화상도에서는, 오른쪽 위에 감사 결과를 수량 및 외관으로 나눠 표시하는 것으로 하고 있다. 구체적으로는, 「개수」라는 표시가 된 란에는, 수량의 감사 결과의 가부를 「OK」 혹은 「NG」의 형태로 표시하고, 포수를 표시하고 있다. 또한, 「대조」라는 표시가 된 란에는, 외관에 기초한 감사 결과를 「OK」 혹은 「NG」의 형태로 표시하고, 포수를 표시하고 있다.

또한, 약제 감사 장치(10, 300)에 대조 결과에 관해서 일람 표시하는 경우에는, 예컨대 도 59와 같은 화상도에 의해 표시할 수 있다. 또한, 이러한 화상도에 의해 표시하는 경우에, 대조 결과의 가부에 따라서 란의 표시색을 변화시키도록 하면, 한층 더 식별성을 향상시킬 수 있다.

또한, 도 30~도 32에 도시하는 화상도 대신에, 도 60~도 64에 도시하는 화상도를 채용하는 것도 가능하다. 구체적으로는, 도 60~도 64에 도시하는 화상도에서는, (1) 속성 표시부(580), (2) 포수 표시부(582), (3) 화상 표시부(584), (4) 명세 표시부(586), (5) 복용 시기 표시부(588), (6) 판정 표시부(590) 및 (7) 버튼 표시부(592)가 하나의 화상도에 집약되어 있다.

속성 표시부(580)는 환자명, ID 번호, 감사된 분포 봉지 b에 수용되어 있는 약제의 복용 시기 등의 속성 정보를 표시하는 영역이다. 포수 표시부(582)는, 분포 봉지 연속체 B를 이루는 분포 봉지 b의 수량과, 표시되어 있는 분포 봉지 b가 몇 포째에 감사된 것인지를 분수의 형태 등으로 표시하는 영역이다. 화상 표시부(584)는 감사된 분포 봉지 b의 화상을 표시하는 부분이다. 화상 표시부(584)에는, 약제의 윤곽선을 붙인 상태로 화상을 표시할 수 있다. 또한, 윤곽선의 표시 및 소거는 버튼 표시부(592)에 마련된 버튼을 누름으로써 전환할 수 있다. 또한, 도 60의 (a)에 도시한 바와 같이, 이하에 상세히 기술하는 명세 표시부(586)에 리스트업되어 있는 약제 등을 선택하면, 그 약제 등에 상당하는 윤곽선이 다른 것과는 식별 가능한 상태(액티브 상태)가 된다. 도 60의 (a)의 예에서는, 선택한 약제 등의 윤곽선이 파선으로 표시되어, 파선이 약제의 둘레 방향으로 돌고 있는 것과 같은 표시가 이루어지는데, 예컨대 윤곽선을 점멸 표시시키거나 하여 액티브 상태로 하는 것도 가능하다.

명세 표시부(586)는 처방 데이터와 감사 결과를 일람 표시하는 부분이다. 명세 표시부(586)에는, 약품마다 확인용 화상, 약품명, 처방량 및 감사 결과가 일렬로 나란하게 표시된다. 감사 결과의 표시 방법은 적절한 것으로 할 수 있는데, 도 60~도 64에 도시하는 예에서는, 처방 데이터대로 약제가 수용되어 있는 경우에, 그 약제에 대응하는 란에 「OK」라는 표시를 하는 것으로 하고 있다[도 60의 (b) 참조]. 또한, 유사한 약제가 존재하는 경우에는 「유사 있음」이라는 표시를 하여 주의를 재촉하는 것으로 하고 있다[도 61의 (a) 참조]. 또한, 처방 데이터대로 약제가 수용되어 있지 않은 경우에는, 그 판정 이유를 부기하는 것으로 하고 있다.

구체적으로는, 도 61의 (b)의 예에서는, 약제의 수량이 모자라기 때문에 「부족」이라는 표시를 하고 있다. 또한, 도 62의 (a)의 예에서는, 처방되어 있는 양보다도 과잉으로 약제가 포장되어 있기 때문에, 「과잉」이라는 표시가 이루어진다. 도 60의 (b)에 도시하는 예에서는, 분포 봉지 b에 이물이 혼입되어 있기 때문에, 그 취지를 나타내는 표시가 이루어진다. 이물 혼입을 알리는 표시에 대해서는, 약제의 리스트 표시에 이어서 혹은 약제의 리스트 표시 내에 혼재시키더라도 좋지만, 식별성을 향상시키기 위해, 도 60의 (b)에 도시한 바와 같이 가장 하측란에 표시하거나 하여 약제의 리스트 표시로부터 떨어진 위치에 표시하는 것이 바람직하다. 또한, 도 60의 (b)에 도시하는 예에서는, 화상 표시부(584)의 화상 중에 있어서 이물이라고 인식된 것을 원형 표식으로 둘러싸는 포위 표시가 이루어진다. 도 62의 (b)에 도시하는 예에서는, 색이 불일치인 약제가 존재하기 때문에, 「색 불일치」라는 표시가 이루어진다.

도 63에 도시하는 예에서는, 약제의 수가 처방량보다도 적기 때문에, 「부족」이라는 표시가 이루어진다. 또한, 불분명한 약제가 존재하고 있기 때문에, 그 취지를 나타내는 표시가 도 60의 (b)의 이물 혼입시와 같은 식으로 표시된다. 또한, 화상 표시부(584)의 화상 중에 있어서 불분명한 약제라고 인식된 것을 원형 표식으로 둘러싸는 포위 표시가 이루어진다. 이 포위 표시는 색을 소정 시간마다 변경하거나 혹은 점멸 표시하거나 하여 눈에 띄게 하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 도 60~도 64에 도시하는 예에서는, 감사 결과에 따라서 화상 표시부(584)에 표시되는 화상 중에 있어서 약제의 윤곽선의 색을 상이하게 하거나 하는 것이 바람직하다.

각 약제에 관한 마스터 정보를 표시하는 경우에는, 도 36의 (c)와 같이 표시하는 것 외에, 도 64의 (a)에 도시한 바와 같이 표시하는 것도 가능하다. 또한, 마스터 정보의 등록시에는, 도 64의 (b)에 도시한 바와 같이, 약품명 및 속성 등의 문자 정보 외에, 약제의 표면, 이면, 측면 등의 화상을 표시하도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 도 74의 (a)에 도시한 바와 같은 약제 감사 장치(10, 300)의 동작 조건 설정 화면을 마련하고, 이 조작 화면에 있어서 운용 방법에 대해 각종 설정을 가능하게 할 수 있다. 구체적으로는, 감사 방법에 관해서, 분포 봉지 연속체 B를 이루는 각 분포 봉지 b를 일괄적으로 감사하는지, 1포씩 감사하는지를 선택할 수 있게 하기 위한 버튼(800, 802)을 마련한 구성으로 하여도 좋다. 또한, 감사 결과의 판정 기준으로서, 약제의 개수가 처방 정보와 합치하고 있는지 여부를 확인하고, 종류까지는 감사하지 않도록 동작 설정하기 위한 개수 버튼(804), 약제의 개수 및 종류 양자 모두에 관해 처방 정보와 대조하여 감사하도록 동작 설정하기 위한 대조 버튼(806), 약제사나 의사 등의 의료 종사자가 눈으로 보아 확인함에 의한 감사도 가능하게 하기 위한 눈으로 확인 버튼(808) 등을 마련할 수 있다.

또한, 약제 감사 장치(10, 300)를 이용한 감사 결과의 표시 방법은, 적절하게 변경할 수 있는데, 예컨대 도 74의 (b)에 도시한 바와 같은 것으로 할 수 있다. 구체적으로는, 약제 감사 장치(10, 300)에 의한 감사 결과에 관해, 분포되어 있는 약제가 처방과 완전 불일치인 경우, 처방되어 있는 약제와 유사한 것이 포함되어 있는 경우, 처방과 완전 일치인 경우의 각각에 관해, 다른 표시 형태로 표시할 수 있다. 도 74의 (b)에 도시하는 예에서는, 처방과 완전 불일치인 경우에는, 분포 봉지 b를 나타내는 섬네일 화상을 적색의 프레임으로 둘러싸고, 유사 약제가 포함되어 있다고 감사된 경우에는 노란색의 프레임으로 둘러싸며, 처방과 완전 일치인 경우에는 청색의 프레임으로 둘러싸는 것으로 하고 있다. 또한, 약제사나 의사 등의 의료 종사자의 눈으로 보아 확인함에 의한 감사 결과를 병용하여 실시하는 경우에는, 그 결과를 ○이나 × 등의 기호에 의해 표시하거나 하여, 약제 감사 장치(10, 300)에 의한 감사 결과의 표시와는 다른 표시 방법으로 표시하는 것으로 하고 있다.

≪약제 분포 장치와의 데이터 연계에 관해서≫

전술한 약제 감사 장치(10, 300)는, 모두 약제 분포 장치(100)와 데이터 통신 가능하도록 접속하고, 약제 분포 장치(100) 측으로부터 취득한 처방 데이터에 기초하여 화상 감사를 실시하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 약제의 분포 업무에서부터 감사 업무에 이르는 일련의 업무를 지체 없이 신속하고 또한 정확하게 실시할 수 있게 된다.

≪저널에 관해서≫

약제 감사 장치(10, 300)에서는, 감사 결과를 나타내는 인쇄물(저널)을 출력할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 저널의 출력 형태는 어떠한 것이더라도 좋지만, 예컨대 도 65에 도시한 바와 같이 인자할 수 있다. 구체적으로는, 감사 결과가 양호한 경우에는 도 65의 (a)에 도시한 바와 같은 인자(印字)를 행할 수 있다. 감사 결과가 불량인 분포 봉지 b가 존재하는 경우에는, 도 65의 (b)에 도시한 바와 같이, 불량인 분포 봉지 b를 특정하는 인자, 불량인 이유에 관한 인자 등을 행하는 것이 바람직하다. 또한, 필요에 따라서, 도 65의 (c)에 도시한 바와 같이 바코드 등의 식별 표식을 첨부하는 것도 가능하다.

≪약제 감사 처리의 변형예에 관해서≫

전술한 실시형태에서는, 도 26에 도시하는 제어 플로우에 따라, 도 27에 도시한 바와 같은 각종 화상을 취득하면서 감사 처리를 실행하는 예를 나타냈지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니다. 구체적으로는, 도 66에 도시하는 제어 플로우에 따라, 도 67에 도시한 바와 같은 각종 화상을 취득하면서, 감사 처리를 실행하는 것으로 할 수 있다. 이하, 본 변형예에 따른 약제 감사 처리의 실행 방법에 관해 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 한편, 이하의 설명에서는, 상기 실시형태에 나타낸 도 26에 도시하는 제어 플로우 등과 동일한 처리를 실행하는 부분에 관해서 중복되는 설명을 생략하면서 설명한다.

도 66에 도시하는 제어 플로우에서는, 우선 단계 6-1의 기초 화상 취득 공정에 있어서, 배면 조명 수단(314)에 의해 분포지를 배면 측에서 조명한 상태로 촬영한 배면 점등 화상에 기초하여, 약제 감사용의 기초 화상을 취득한다[도 67의 (a) 참조]. 그 후, 단계 6-2의 그레이 스케일 화상 취득 공정에 있어서, 단계 6-1에서 취득한 기초 화상을 그레이 스케일화하여 그레이 스케일 화상을 취득한다[도 67의 (b) 참조].

단계 6-2에서 그레이 스케일 화상의 취득이 완료되면, 제어 플로우가 단계 6-3의 그레이 모폴로지 처리 공정으로 이행한다. 본 공정에서는, 이하에 상세히 기술하는 탑-햇 처리, 보텀-햇 처리 및 화상 결합 처리가 순서를 따라 실시된다. 즉, 그레이 모폴로지 처리에서는, 우선 단계 6-3a에서 탑-햇 처리가 실시된다. 탑-햇 처리를 실행할 때에, 단계 6-1에서 취득한 기초 화상을 RGB 분해한다. 이에 따라 얻어진, 도 67의 (c)에 도시한 바와 같은 R 채널 화상(기초 R 채널 화상)이 취득된다.

단계 6-3a에서는, 기초 R 채널 화상에 탑-햇 처리가 실시된다. 이에 따라, 도 67의 (d)에 도시한 바와 같은 탑-햇 화상이 취득된다. 도 67의 (d)에 도시하는 탑-햇 화상은, 그레이 스케일 화상에 있어서, 분포 봉지 b에 첨부된 인자 부분을 투과한 투과광에 상당하는 도트형 부분을 선택적으로 나타낸 화상이다.

또한, 단계 6-3b의 보텀-햇 처리에서는, 기초 R 채널 화상에 관해서 보텀-햇 처리가 실시된다. 이에 따라, 도 67의 (e)에 도시한 바와 같은 보텀-햇 화상이 취득된다. 도 67의 (e)에 도시하는 보텀-햇 화상은, 그레이 스케일 화상에 찍혀 있는 분포 봉지 b에 첨부된 인쇄 부분 중, 전술한 투과광에 상당하는 도트형 부분을 제외하는 영역을 선택적으로 나타낸 화상이다.

전술한 바와 같이 하여 탑-햇 화상 및 보텀-햇 화상을 취득하면, 제어 플로우가 단계 6-3c의 화상 결합 처리로 이행한다. 본 공정에서는, 탑-햇 화상 및 보텀-햇 화상을 결합시킴으로써, 도 67의 (f)에 도시한 바와 같은 제외 대상 영역 특정용 화상이 취득된다. 이 제외 대상 영역 특정용 화상은, 분포 봉지 b에 첨부된 인자 부분을 투과한 투과광에 상당하는 도트형의 영역과, 도트형 부분을 제외하는 영역을 조합한 것이다. 이 때문에, 제외 대상 영역 특정용 화상은 분포 봉지 b에 첨부된 인쇄 영역을 나타낸 화상이다.

전술한 바와 같이 하여 제외 대상 영역 특정용 화상이 취득되면, 제어 플로우가 단계 6-4의 감사 대상 영역 확정 공정으로 이행한다. 본 공정에서는, 단계 6-2에서 취득한 그레이 스케일 화상과, 단계 6-3에서 취득한 제외 대상 영역 특정용 화상과의 차분을 취함으로써 감사 대상 영역을 확정한다. 즉, 단계 6-4에서는, 그레이 스케일 화상의 영역 전체로부터 분포 봉지 b에 인쇄가 첨부된 영역을 제외하는 처리가 실시된다. 이에 따라, 그레이 스케일 화상에 찍혀 있는 영역 중에서, 감사 대상으로 하여야 할 영역(감사 대상 영역)을 확정하기 위한 필터를 형성할 수 있다.

전술한 바와 같이 한 감사 대상 영역의 확정이 완료되면, 제어 플로우가 단계 6-6의 감사 대상 화상 취득 공정으로 진행되게 된다. 본 공정은, 전술한 도 26에 도시하는 제어 플로우의 단계 1-3과 같은 취지로 실행되는 공정이다. 즉, 배면 조명 수단(314)을 소등한 상태로 배면 점등 화상과 동일 영역을 촬영한 배면 소등 화상으로부터, 단계 6-5에서 확정된 감사 대상 영역에 상당하는 영역의 화상을 감사 대상 화상으로서 취득한다. 바꿔 말하면, 배면 소등 화상에 대하여, 단계 6-5에서 취득된 감사 대상 영역 확정용의 필터를 적용하여, 감사 대상 영역의 압축, 분포 봉지 b에 첨부된 인쇄 영역을 제외하는 처리가 실행된다.

단계 6-5에서 감사 대상 화상이 취득되면, 제어 플로우가 단계 6-6의 화상 감사 공정으로 이행한다. 본 공정에서는, 단계 6-5에서 취득한 감사 대상 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출하는 감사 처리가 실행된다. 단계 6-5에서의 감사 처리는, 전술한 도 26에 도시하는 제어 플로우의 단계 1-4과 같은 방법에 의해 실시된다.

전술한 바와 같이 하여 감사 대상 화상을 취득하는 것으로 하면, 분포 봉지 b에 첨부된 문자나 기호 등의 인쇄가 찍힌 영역과, 약제가 찍힌 영역을 한층 더 높은 정밀도로 분리하여, 감사 대상 화상을 획정할 수 있다. 이에 따라, 약제의 감사 정밀도를 한층 더 향상시키면서, 감사 처리의 속도 향상을 도모할 수 있다.

≪분포 봉지 연속체 도입 불량 검지에 관해서≫

전술한 바와 같이, 약제 감사 장치(10, 300)는, 모두 1 복용분씩 분포된 분포 봉지 b가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체 B를 감사부(14, 310)를 향해 순차 공급하여, 감사하는 것이다. 여기서, 분포 봉지 연속체 B가 길면, 도입부(10b, 304)에서 비틀어져 버림에 따른 도입 불량이 생길 가능성이 있다. 따라서, 약제 감사 장치(10, 300)는 도입부(10b, 304)에서의 도입 불량을 검지할 수 있는 구성인 것이 바람직하다. 이러한 문제에 대처하기 위해, 예컨대 다음과 같은 구성으로 할 수 있다. 한편, 이하의 설명에서는, 도입부(10b, 304) 중, 도입부(304)를 예로 들어 설명한다.

도 42 및 도 43에 도시한 바와 같이, 도입부(304)는, 케이스(302) 안으로 분포 봉지 연속체 B를 공급할 때에, 분포 봉지 연속체 B를 수평 상태로 하여 배치할 수 있고, 통과시킬 수 있는 수평부(304a)를 갖는다. 또한, 수평부(304a)의 양 옆에는 분포 봉지 연속체 B가 기울지 않도록 가이드하는 가이드 부재(306, 306)가 형성되어 있다. 또한, 수평부(304a)의 양 옆이며 가이드 부재(306, 306)에 인접하는 위치, 바꿔 말하면 수평부(304a)에서의 분포 봉지 연속체의 통과 방향을 기준으로 하여 양측 쪽에는, 수평부(304a) 위를 통과하는 분포 봉지 연속체 B를 검지할 수 있는 분포 봉지 검지 센서(304b, 304b)가 설치되어 있다. 분포 봉지 검지 센서(304b, 304b)는 제어 장치(330)에 대하여 정보 통신 가능하도록 접속되어 있다.

제어 장치(330)는, 도입부(304)에서의 분포 봉지 연속체 B의 도입 불량을 판정하기 위한 도입 불량 판정 수단으로서 기능한다. 구체적으로는, 도입부(304)에 있어서 가이드 부재(306, 306)의 간격은, 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)가 비스듬히 도입되는 것을 방지한다는 등의 관점에서, 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)의 폭에 근사한 크기로 되어 있다. 이 때문에, 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)가 비틀어지는 일없이 도입되는 경우에는, 가이드 부재(306, 306) 근방에 설치된 분포 봉지 검지 센서(304b, 304b)는 양자 모두 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)를 검지하게 된다. 이에 비하여, 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)가 비틀어져 있는 경우에는, 분포 봉지 검지 센서(304b, 304b) 중 한쪽만이 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)를 검지하고, 다른 한쪽에서는 검지되지 않게 된다. 그래서, 제어 장치(330)는, 양측 쪽에 설치된 분포 봉지 검지 센서(304b, 304b) 중 한쪽에서만 분포 봉지 연속체 B가 검지되는 것을 조건으로 하여, 도입부에 있어서 분포 봉지 연속체가 비틀어져, 도입 불량 상태로 되어 있는 것으로 판정하여, 통지한다.

전술한 바와 같이 하여 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)의 비틀림을 검출할 수 있게 하면, 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)의 도입 불량에 따른 감사 불량을 방지할 수 있다. 또한, 분포 봉지 연속체 B(분포 봉지 b)가 비틀어진 채로 도입됨에 따른 파손 등을 방지할 수 있다.

≪도입부의 형상에 관해서≫

도 42나 도 43에 도시한 바와 같이, 도입부(304)는, 분포 봉지 연속체 B가 걸리는 것을 방지하기 위해, 도입부(304)의 바닥면(308)을 이루는 판체의 말단 부분을 아래쪽을 향하게 하여 원호형으로 만곡시킨 형상으로 되어 있지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 예컨대 도 73과 같은 것으로 할 수 있다. 즉, 도입부(304)의 바닥면(308)을 이루는 판체의 말단 부분을 굴곡시켜, 대략 수직 아래쪽을 향해 연장되는 수직 하강부(304c)를 형성한다. 또한, 수직 하강부(304c)에는, 표면 측(분포 봉지 연속체 B의 통과 측의 면)으로 팽출된 팽출부(304d)를 형성한다. 팽출부(304d)는 수직 하강부(304c)의 단부를 더 표면 측으로 되꺾어 형성할 수 있는데, 본 실시형태에서는 별도 작성한 단면 형상이 반원형인 부재를 도입부(304)의 폭 방향으로 부착함으로써 팽출부(304d)가 형성되어 있다.

전술한 바와 같은 팽출부(304d)를 형성한 경우, 분포 봉지 연속체 B가 바닥면(308)을 이루는 판체를 따라서 흐를 때에 팽출부(304d)에 맞닿아, 각 분포 봉지 b의 내부에 수용되어 있는 약제에 가벼운 진동이 가해진다. 이에 따라, 분포 봉지 b 내에 약제가 기립 상태로 수용되어 있는 경우에, 기립 상태를 해소하는 데 일조할 수 있다.

≪표본 추출 감사 모드에 관해서≫

전술한 약제 감사 장치(10, 300)는, 감사용으로서 도입된 분포 봉지 연속체 B를 이루는 전체 분포 봉지 b에 대해서 감사를 하는 것인데, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 일부를 표본 추출하여, 감사 결과를 눈으로 보아 확인할 수 있는 상태로 표시하는 표본 추출 감사 모드에서의 동작이 가능한 것으로 하더라도 좋다. 표본 추출 감사 모드의 실시 방법은 적절한 것으로 할 수 있는데, 예컨대 다음과 같은 것으로 할 수 있다.

구체적으로는, 도 76에 도시하는 예에서는, 「표본 추출 표시」 버튼을 누름으로써, 표본 추출 감사 모드에 의한 동작이 가능하게 한다. 본 예에서는, 분포 봉지 연속체 B가, 아침식사 후 복용분, 점심식사 후 복용분 및 저녁식사 후 복용분의 분포 봉지 b를 연속적으로 형성한 것인 경우에, 각 복용 시기에 상당하는 복수의 분포 봉지 b 중, 맨 처음 것과 마지막 것에 대해서 감사 결과를 표본 추출하여, 표시하는 것으로 하고 있다. 도 76에 도시하는 예에서는, 아침식사 후 복용분, 점심식사 후 복용분 및 저녁식사 후 복용분의 감사 결과를, 복용 시기에 따라서 위아래로 나눠 표시하고 있다. 본 예에서는, 상단(上段)에 아침식사 후 복용분의 감사 결과, 중단(中段)에 점심식사 후 복용분의 감사 결과, 하단(下段)에 저녁식사 후 복용분의 감사 결과를 표시하고 있다.

또한, 표본 추출 감사 모드에서는, 각 복용 시기의 맨 처음의 것과 마지막에 더하여, 감사 결과가 처방 데이터와 합치하지 않는 것이나, 유사 약품이 존재할 가능성이 있다고 하는 감사 결과가 의심스러운 것에 대해서는, 감사의 결과를 표시한다. 감사 결과가 처방 데이터와 일치하는 경우, 불일치인 경우 및 유사 약품이 존재할 가능성이 있는 등 주의가 필요한 것인 경우의 각 경우에 대해서 다른 표시 방법으로 표시된다. 도 76에 도시하는 예에서는, 감사 결과에 따라서, 각 분포 봉지 b를 나타내는 섬네일을 둘러싸는 프레임의 색을 변경하고 있다. 구체적으로는, 감사 결과가 처방 데이터와 일치하는 경우에는 파란 프레임으로 표시하고, 불일치인 경우에는 빨간 프레임으로 표시하며, 주의가 필요한 것인 경우에는 노란색의 프레임으로 표시하고 있다. 감사 결과가 주의가 필요한 것인 경우로서는, 유사 약품이 존재할 가능성이 있는 경우나, 처방되어 있는 약제가 인체에 미칠 위험성이 높은 약제인 경우, 약제의 분포 작업에 약제사 등의 수작업이 포함되어 있는 경우 등을 들 수 있다.

도 76에 도시하는 예에서는, 감사 결과에 잘못이 없는지 약제사 등의 눈으로 보아 확인한 결과를 반영시킬 수 있다. 구체적으로는, 도 76에 도시하는 예에서는, 「나머지 일괄 OK」 버튼을 누름으로써, 모든 감사 결과에 잘못이 없다는 약제사 등의 판단을 반영시킬 수 있다. 또한, 「아침식사 후」 버튼, 「점심식사 후」 버튼 혹은 「저녁식사 후」 버튼을 누름으로써, 아침식사 후 복용분의 분포 봉지 b, 점심식사 후 복용분의 분포 봉지 b, 혹은 저녁식사 후 복용분의 분포 봉지 b에 대해서, 잘못이 없다는 약제사 등의 판단을 반영시킬 수 있다. 또한, 도 76의 예에서는, 「눈으로 보아 확인하지 않음」 버튼을 눌러 놓음으로써, 눈으로 보아 확인함에 의한 판단을 하지 않은 분포 봉지 b에 상당하는 섬네일만을 표시하게 할 수 있다.

또한, 도 76의 (c)에 도시되어 있는 각 분포 봉지 b에 상당하는 섬네일을 누르면, 이 분포 봉지 b에 관한 상세 정보가 도 76에 도시한 바와 같이 표시된다. 이 표시 화면에 있어서, 「눈으로 보아 OK」 버튼 혹은 「눈으로 보아 NG」 버튼을 누름으로써, 약제사 등의 눈으로 보아 확인함에 의한 확인 결과를 설정할 수 있다.

전술한 바와 같은 표본 추출 감사 모드에 의한 동작을 실행할 수 있게 하면, 감사 결과 중, 임의의 것에 대해서만 선택적으로 확인하고 싶다고 하는 요망에 대응할 수 있게 된다. 이에 따라, 의사나 약제사 등에 의한 감사 결과의 확인 작업을 한층 더 간략화할 수 있다.

또한, 도 76의 (a)에 도시하는 상태에서, 눈으로 보아 감사를 하고 싶은 분포 봉지 b에 상당하는 섬네일을 눌러(선택하여), 도 76의 (c)와 같은 상세 정보를 표시하게 한 경우에 있어서, 약제사 등의 눈으로 보아 확인함에 의한 확인 결과를 「눈으로 보아 OK」 버튼 혹은 「눈으로 보아 NG」 버튼을 누름으로써 설정한 후의 동작은 적절한 것으로 할 수 있다. 즉, 도 76의 (c)의 상태에 있어서 눈으로 보아 확인함에 의한 확인 결과를 설정한 후, 도 76의 (a)의 섬네일 표시로 되돌아가도록 하더라도 좋고, 표본 추출 표시 대상으로서 선택된 다른 분포 봉지 b의 상세 정보를 나타내는 화상으로 순차 전환되도록 하더라도 좋다. 후자와 같이, 표본 추출 표시 대상으로서 선택된 다른 분포 봉지 b의 상세 정보를 순차 전환하여 표시할 수 있게 함으로써, 눈으로 보아 확인함에 의한 감사 업무를 한층 더 용이하고 또한 빠르게 실시할 수 있게 된다.

또한, 처방되어 있는 약제 혹은 감사 결과에서 유사하다고 판단된 약제군 속에 인체에 미칠 위험성이 높은 약제(이하, 「하이리스크 약제」라고도 한다)인 경우나, 약제의 분포 작업에 약제사 등의 수작업이 포함되어 있는 약제(이하, 「수동 배급 약제」라고도 한다)가 존재하는 경우 등, 감사 결과에 주의를 요하는 것인 경우에는, 도 76의 (c)의 표시 화면의 각처에, 주의를 환기하는 표시를 하는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 하이리스크 약제의 명칭은, 약품명을 통상과는 다른 색(예컨대 적색)으로 표시하는 등, 표시 형태를 특징이 있는 것으로 하는 것이 바람직하다. 또한, 하이리스크 약제에 관한 판정 결과에 대해서도, 통상의 약품과는 다른 색으로 표시하는 등, 표시 형태를 특징이 있는 것으로 하는 것이 바람직하다. 게다가, 감사 결과, 유사하다고 판단된 약제군 속에 하이리스크 약제가 포함되어 있는 경우에는, 예컨대 판정 결과를 통상과는 다른 색(예컨대 적색)으로 표시하거나 하여, 하이리스크 약제가 유사 약제의 후보에 포함되어 있다는 취지를 명확하게 한 표시로 하는 것이 바람직하다. 또한, 수동 배급 약제는, 예컨대 도 76의 (c)에 있어서 부호 「D」를 붙여 나타낸 바와 같이, 수동 배급 약제임을 나타내는 부호 등을 이용하여, 다른 것과 식별 가능하도록 하는 것이 바람직하다.

≪눈으로 보아 확인함에 의한 감사 결과의 표시에 관해서≫

약제 감사 장치(10, 300)는, 이 장치에 의한 감사에 더하여, 의사나 약제사의 눈으로 보아 확인함에 의한 감사를 할 수 있도록 할 수 있다. 이러한 구성으로 한 경우, 예컨대 도 77의 (a), (b)에 도시한 바와 같은 인터페이스를 표시함으로써, 눈으로 보아 확인함에 의한 감사 결과의 식별력을 향상시킬 수 있다. 구체적으로는, 도 77의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 눈으로 보아 확인함에 의한 감사 결과를, 분포 봉지 b마다 형성된 섬네일에 대하여 「○」 표시 혹은 「×」 표시 등의 기호 등을 이용하여 직감적으로 식별할 수 있도록 표시하게 할 수 있다. 또한, 분포 봉지 b의 집합으로 이루어지는 분포 봉지 연속체 B를 전체적으로 눈으로 보아 확인함에 의한 감사 결과에 관해서 소정의 형식으로 나타낼 수 있다. 구체적으로는, 눈으로 보아 확인함에 의한 감사 결과가 불량인 분포 봉지 b가 포함되어 있는 경우에는, 분포 봉지 연속체 B 전체적인 감사 결과가 불량이라는 취지를, 도 77의 (a)의 오른쪽 위에 형성된 눈으로 보아 확인 결과의 표시란에 표시(도시하는 예에서는 「눈으로 보아 NG」라고 표시)할 수 있다. 마찬가지로, 모든 분포 봉지 b에 관해서 눈으로 보아 확인함에 의한 감사 결과가 양호한 경우에는, 분포 봉지 연속체 B 전체적인 감사 결과가 양호하다는 취지를, 도 77의 (b)와 같이 표시(도시하는 예에서는 「눈으로 보아 OK」라고 표시)할 수 있다. 이와 같이 함으로써, 눈으로 보아 확인함에 의한 감사 결과를 한눈에 판별할 수 있게 되어, 한층 더 편리성이 향상된다.

본 발명은 전술한 제1 실시형태 및 제2 실시형태로서 예시한 실시형태 및 각 실시형태에 따른 변형예로서 나타낸 것에 한정되는 것이 아니라, 특허청구범위를 일탈하지 않는 범위에서 그 교시 및 정신으로부터 다른 실시형태가 있을 수 있음을 당업자라면 쉽게 이해 가능할 것이다.

10, 300: 약제 감사 장치 13: 반송 가이드
14, 310: 감사부 15a: 지지 아암
15b: 가이드 롤러 16: 진동 수단
18: 촬영 수단 20: 조명 장치
22, 330: 제어 장치 26: 감사 영역
26a~26c: 감사 영역 28a~28c: 판스프링
30: 충격 부여 수단 40: 가상 영역
42: 발광부 44: 발광 다이오드
62: 분포 검지 수단 64: 진동 제어 수단
66: 약제 정보 검출 수단 68: 처방 정보 취득 수단
70: 대조 수단 100: 약제 분포 장치
110: 기립 해소 수단 114: 아암
120: 악제 분포부 130: 약제 공급 수단
132: 공급부 150: 약제 준비 수단
160: 확산광 조명 장치 200: 취출구
210: 접속부 220: 도입부 요동 부재
222: 도입부 요동 아암 230: 위치 결정 제어 장치
232: 위치 검출용 촬영 수단 234: 세로 시일 위치 검출 수단
236: 경계 위치 도출 수단 238: 위치 조정 수단
304: 도입부 304a: 수평부
304b: 분포 봉지 검지 센서 304c: 수직 하강부
304d: 팽출부 314: 배면 조명 수단
316: 광원부 318: 도트 형성부
340: 약제 정보 검출 수단 342: 처방 정보 취득 수단
344: 대조 수단 350: 이물 검출 처리 수단
360: 약제 존재 영역 획정 수단 365: 위치 인식용 화상
366: 위치 인식용 영역 367: 위치 표지
370: 약제 마스터 372: 외관 화상 데이터베이스
380: 촬영용 지그 382: 스테이지
388: 설치용 가이드 400: 경계 위치 도출 수단
410: 식별 표식 인식 수단 420: 분포 봉지 위치 결정 수단
500, 502: 고정 장치 504: 압박 부재
530: 기립 해소 수단 534: 접촉부
540: 도입측 경사면 542: 배출측 경사면
550: 반송 가이드 552: 지지 아암
554: 가이드 롤러 560: 감사용 약제 데이터베이스
570: 사이드 조명 700: 기립 해소 수단
702: 접촉부 704: 도입측 경사면
706: 배출측 경사면 708: 약제 레벨링 기구
712: 구슬 부재

Claims (22)

1. 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와,
   상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과,
   상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과,
   상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과,
   상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단
   을 구비하고, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 진동 수단이 작동하고,
   상기 진동 수단은, 약제가 배치되어 있는 약제의 수량이 가장 많은 감사 영역에 있어서 진동을 발생시키고, 다른 감사 영역에 있어서 진동을 발생시키지 않는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
2. 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와,
   상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과,
   상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과,
   상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과,
   상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단
   을 구비하고, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 진동 수단이 작동하고,
   감사 대상의 약제가 투광성을 갖는 분포지에 의해 1 복용분씩 분포된 상태로 공급되고,
   상기 분포 검지 수단에서 검지된 약제의 분포에 따라 진동을 발생시킬 필요가 있다고 판단된 경우, 상기 진동 수단에 의해 진동을 발생시킨 후 상기 촬영 수단에 의해 촬영하고,
   진동을 발생시킬 필요가 없다고 판단된 경우, 상기 진동 수단에 의해 진동을 발생시키는 일없이 상기 촬영 수단에 의해 촬영하고, 촬영된 화상에 기초하여 상기 약제 정보 검출 수단에 의해 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출하고,
   상기 진동 수단은, 다른 감사 영역보다도 많은 약제가 배치되어 있는 감사 영역에 있어서 우선적으로 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
3. 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와,
   상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과,
   상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과,
   상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과,
   상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단
   을 구비하고, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 진동 수단이 작동하고,
   감사 대상의 약제가 투광성을 갖는 분포지에 의해 1 복용분씩 분포된 상태로 공급되고,
   상기 분포 검지 수단에 의해 검지된 감사부에 있어서의 약제의 분포 상황에 따라서 진동 발생의 필요와 불필요를 판정하고, 이 판정 결과에 기초하여 상기 진동 수단의 동작 제어를 실시할 수 있는 진동 제어 수단을 구비하며,
   진동을 발생시킬 필요가 없다고 상기 진동 제어 수단에 의해서 판단된 경우에는, 상기 진동 수단에 의해 진동을 발생시키는 일없이 상기 촬영 수단에 의해 촬영된 화상에 기초하여 상기 약제 정보 검출 수단에 의해 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출하는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
4. 제2항에 있어서, 확산광을 발생시킬 수 있는 확산광 조명 장치가 상기 감사부의 위쪽에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
5. 제2항에 있어서, 감사 대상의 약제에 관련한 처방에 기초한 처방 수량 및 처방에 기초한 처방 약종 중의 적어도 한쪽의 정보를 처방 정보로서 취득하는 처방 정보 취득 수단과,
   상기 처방 정보와 상기 약제 정보 검출 수단에 의해 취득된 검출 정보를 대조하는 대조 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
6. 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와,
   상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과,
   상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과,
   상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과,
   상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단
   을 구비하고, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 진동 수단이 작동하고,
   분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로,
   감사 대상의 약제에 관련한 처방 수량 및 처방 약종 중의 적어도 한쪽에 관한 정보를 처방 정보로서 파악하기 위한 정보 매체가 상기 분포 봉지 연속체에 부여되어 있는 경우에, 상기 정보 매체에 기초하여 상기 처방 정보를 파악할 수 있는 처방 정보 취득 수단과,
   상기 처방 정보 취득 수단에 의해 취득된 상기 처방 정보와 상기 약제 정보 검출 수단에 의해 취득된 검출 정보를 대조하는 대조 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
7. 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와,
   상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과,
   상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과,
   상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과,
   상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단
   을 구비하고, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 진동 수단이 작동하고,
   처방에 맞춰 약제를 공급할 수 있는 약제 공급 수단과, 약제 공급 수단으로부터 공급된 약제를 1포 분량씩 배출할 수 있는 공급부를 갖춘 약제 준비 수단과, 상기 약제 준비 수단으로부터 공급된 약제를 1포 분량씩 분포하는 분포 수단과, 상기 분포 수단에 의해 분포된 약제를 취출하기 위한 취출구를 갖는 약제 분포 장치에 대하여 연결되는 것으로,
   상기 취출구에 대하여 연결하기 위한 연결 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
8. 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와,
   상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과,
   상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과,
   상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과,
   상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단
   을 구비하고, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 진동 수단이 작동하고,
   분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로,
   상기 분포 봉지 연속체를 수평 방향으로 요동시키면서 상기 감사부로 반송하는 반송 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
9. 제8항에 있어서, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로,
   상기 분포 봉지 연속체를 도입하기 위한 도입부와,
   상기 도입부로부터 도입된 상기 분포 봉지 연속체를 상기 감사부로 이송하는 반송 수단과,
   상기 감사부를 거친 상기 분포 봉지 연속체를 배출하기 위한 배출부
   를 갖고, 상기 도입부 및 상기 배출부 중 어느 하나 또는 양자 모두에, 상기 반송 수단에 의한 반송 방향으로의 상기 분포 봉지 연속체의 움직임을 정지시킬 수 있는 고정 장치가 설치되어 있으며,
   상기 분포 봉지 연속체를 수평 방향으로 요동시킬 때에, 상기 고정 장치에 의해 분포 봉지 연속체의 적어도 일단 측을 고정할 수 있는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 고정 장치는 상기 분포 봉지 연속체를 협지하는 것인 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
11. 제9항에 있어서, 분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로,
    상기 분포 봉지 연속체를 상기 감사부로 이송하는 반송 수단과,
    상기 감사부에 대하여 상기 분포 봉지 연속체의 반송 방향 상류측에 설치된 기립 해소 수단을 갖고,
    상기 기립 해소 수단은, 상기 반송 수단의 반송로를 통과하는 분포 봉지 연속체의 표면을 따라서 요동하는 아암을 갖는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
12. 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와,
    상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과,
    상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과,
    상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과,
    상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단
    을 구비하고, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 진동 수단이 작동하고,
    분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로,
    상기 분포 봉지 연속체를 상기 감사부로 이송하는 반송 수단과,
    상기 감사부에 대하여 상기 분포 봉지 연속체의 반송 방향 상류측에 설치된 기립 해소 수단을 갖고,
    상기 기립 해소 수단은,
    상기 반송 수단이 구비하는 반송로의 위쪽에 배치되며, 반송로의 폭 방향으로 연장되는 지지축과,
    상기 지지축을 중심으로 하여 요동할 수 있게 장착된 아암과,
    상기 아암을 상기 반송로 측을 향해 압박하고, 상기 아암을 상기 반송로 상의 분포 봉지 연속체에 접촉시키는 압박 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 아암에, 분포 봉지 연속체의 표면에 접촉할 수 있는 롤러가 설치되어 있고,
    상기 롤러는, 상기 반송 수단에 의해 형성된 반송로의 폭 방향에 걸쳐 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
14. 제11항에 있어서, 상기 기립 해소 수단은, 분포 봉지 연속체의 표면에 접촉할 수 있는 접촉부를 상기 아암에 마련한 것이며,
    상기 접촉부는,
    상기 도입부 측을 향하도록 경사진 도입측 경사면과,
    상기 배출부 측을 향하도록 경사진 배출측 경사면과,
    상기 도입측 경사면 및 상기 배출측 경사면의 경계 부분에 설치된 약제 레벨링 기구를 구비한 것이고,
    상기 약제 레벨링 기구는,
    상기 도입측 경사면 및 상기 배출측 경사면에 의해 형성되는 능선을 따라서 연장되는 지지축과,
    상기 지지축에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 장착된 구슬 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 분포 봉지 연속체를 이루는 각 분포 봉지에 관해서 상기 약제 정보 검출 수단에 의해 얻어진 검출 결과가, 상기 분포 봉지에 관한 처방 정보와 상이한 경우에, 검출 결과가 처방 정보와 상이한 분포 봉지를 상기 기립 해소 수단까지 역주(逆走)시키고, 상기 분포 봉지의 표면에 상기 기립 해소 수단이 접촉하는 범위 내에서 분포 봉지 연속체를 왕복 운동시키는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
16. 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와,
    상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과,
    상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과,
    상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과,
    상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단
    을 구비하고, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 진동 수단이 작동하고,
    분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로,
    상기 분포 봉지 연속체를 상기 감사부로 이송하는 반송 수단과,
    상기 감사부에 대하여 상기 반송 수단에 의한 반송 방향 상류측에 설치된 상류측 센서와,
    상기 감사부에 대하여 상기 반송 수단에 의한 반송 방향 하류측에 설치된 하류측 센서
    를 갖고, 상기 분포 봉지 연속체의 도입시에, 상기 반송 수단에 의해, 상류측 센서의 설치 부위 및 감사부를 거쳐 하류측 센서의 설치 부위에 이르는 경로로 상기 분포 봉지 연속체를 반송하며,
    상기 하류측 센서에 의해 분포 봉지 연속체가 검지되는 것을 조건으로 하여, 상기 반송 수단에 의한 상기 분포 봉지 연속체의 반송 방향을 역전시켜, 감사 대상인 분포 봉지를 상기 감사부에 도달시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
17. 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와,
    상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과,
    상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과,
    상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과,
    상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단
    을 구비하고, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 진동 수단이 작동하고,
    분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로,
    상기 분포 봉지 연속체를 상기 감사부로 이송하는 반송 수단과,
    상기 감사부에 대하여 상기 분포 봉지 연속체의 반송 방향 상류측에 설치되어, 상기 분포 봉지 연속체의 표면을 따라서 요동할 수 있는 기립 해소 수단
    을 갖고, 상기 분포 봉지 연속체를 수평 방향으로 요동시키면서 상기 감사부로 반송하며, 상기 감사부로의 반송 과정에 있어서 상기 기립 해소 수단에 의해 기립 상태로 분포 봉지 내에 수용되어 있는 약제를 쓰러트리는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
18. 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와,
    상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과,
    상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과,
    상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과,
    상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단
    을 구비하고, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 진동 수단이 작동하고,
    분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로,
    상기 분포 봉지는, 상기 분포 봉지 연속체의 폭 방향으로 연장되는 세로 시일부와, 분포 봉지 연속체의 길이 방향으로 연장되는 가로 시일부에 있어서 밀봉된 것이고,
    상기 분포 봉지 연속체는, 인접하는 분포 봉지의 세로 시일부끼리의 사이에 경계가 형성된 것으로,
    공급되어 온 분포 봉지 연속체를, 정해진 위치에 있어서, 상기 경계를 사이에 두고 분포 봉지 연속체의 길이 방향 일측 및 타측에 위치하는 세로 시일부를 촬영할 수 있도록 배치된 위치 검출용 촬영 수단과,
    상기 위치 검출용 촬영 수단에 의해 촬영된 화상 영역 내에 찍혀 있는 각 세로 시일부의 위치 정보를 취득할 수 있는 세로 시일 위치 검출 수단과,
    상기 세로 시일 위치 검출 수단에 의해 검출된 각 세로 시일부의 위치 정보의 중간치를 도출함으로써, 상기 경계의 위치를 도출할 수 있는 경계 위치 도출 수단
    을 갖고, 상기 경계 위치 도출 수단에 의해서 도출된 상기 경계의 위치에 기초하여, 상기 감사부에 대한 분포 봉지의 위치를 특정하는 위치 특정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
19. 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와,
    상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과,
    상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과,
    상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과,
    상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단
    을 구비하고, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 진동 수단이 작동하고,
    분포지를 시일함으로써 형성된 분포 봉지가 복수, 띠 형상으로 나란히 늘어서도록 형성되고, 상기 분포 봉지를 구성하는 상기 시일 중, 적어도 인접하는 분포 봉지끼리의 사이에 형성되는 세로 시일부에 도트형의 시일 자국이 형성된 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로,
    경계의 위치를 도출할 수 있는 경계 위치 도출 수단을 구비하고,
    상기 경계 위치 도출 수단은,
    상기 촬영 수단에 의해서 촬영된 상기 분포 봉지의 화상 영역 내에 존재하는 윤곽선을 검출하는 윤곽선 검출 처리와,
    상기 윤곽선 검출 처리에 의해 검출된 윤곽선에 의해서 둘러싸인 검출 영역을 정해진 양만큼 바깥쪽을 향해 팽창시키는 윤곽선 팽창 처리와,
    상기 윤곽선 팽창 처리 후의 화상에 있어서 팽창시킴으로써 서로 중복하게 된 복수의 검출 영역에 의해서 구성되는 영역이며, 세로 시일 방향으로 연장되는 영역을 세로 시일 영역으로서 검출하는 세로 시일 영역 검출 처리와,
    상기 세로 시일 영역의 중간 위치를 상기 경계의 위치로서 도출하는 경계 위치 도출 처리
    를 실행함으로써 상기 경계의 위치를 도출하는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 세로 시일 영역 검출 처리가 실행되기보다도 전의 동작 단계에 있어서, 상기 경계의 위치를 도출에 이용하는 화상의 휘도 정보 및 색채 정보 중 어느 하나 또는 양자 모두에 기초하여, 분포 봉지 내에 수용되어 있는 수용물이 식별되어, 수용물에 상당하는 부분의 화상 정보를 제외하는 수용물 화상 제외 처리가 실행되는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
21. 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와,
    상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과,
    상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과,
    상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과,
    상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단
    을 구비하고, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 진동 수단이 작동하고,
    분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로,
    상기 분포 봉지는, 상기 분포 봉지 연속체의 폭 방향으로 연장되는 세로 시일부와, 분포 봉지 연속체의 길이 방향으로 연장되는 가로 시일부에 있어서 밀봉된 것이고,
    상기 분포 봉지 연속체는, 인접하는 분포 봉지의 세로 시일부끼리의 사이에 경계가 형성된 것이며,
    상기 경계의 위치를 도출할 수 있는 경계 위치 도출 수단을 구비하고,
    상기 경계 위치 도출 수단은,
    상기 촬영 수단에 의해서 촬영된 상기 분포 봉지의 화상 영역 내에 있어서 세로 방향으로 연장되는 윤곽선인 세로 에지를 검출하는 세로 에지 검출 처리와,
    세로 에지 검출 처리에 의해 도출된 세로 에지 중 정해진 길이보다도 긴 것을 선정하는 세로 에지 선정 처리와,
    세로 에지 선정 처리에 의해 선택된 복수의 세로 에지 중, 세로 에지끼리의 간격이 세로 시일부의 폭을 기준으로 하여 설정되는 정해진 간격 이내에 들어가는 영역을 에지 영역으로서 인식하는 에지 영역 인식 처리와,
    에지 영역 인식 처리에 있어서 인식된 에지 영역의 중앙부를 세로 시일부끼리의 경계 위치로서 인식하는 경계 위치 인식 처리
    를 실행할 수 있는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
22. 감사 대상의 약제가 배치되는 감사부와,
    상기 감사부에 배치된 약제에 대하여 진동을 부여할 수 있는 진동 수단과,
    상기 감사부에 배치된 약제를 촬영할 수 있는 촬영 수단과,
    상기 촬영 수단에 의해서 얻어진 화상에 기초하여, 약제의 수량 및 종류 중 어느 하나 또는 양자 모두를 검출할 수 있는 약제 정보 검출 수단과,
    상기 촬영 수단에 의해 촬영하여 얻어진 화상에 기초하여 감사부에 있어서의 약제의 분포를 검지하는 분포 검지 수단
    을 구비하고, 상기 분포 검지 수단의 검지 결과에 기초하여 상기 진동 수단이 작동하고,
    분포지에 의해서 1 복용분씩 분포된 분포 봉지가 나란히 늘어선 띠 형상의 분포 봉지 연속체의 상태이며, 상기 분포 봉지 연속체의 중간부에, 약제를 포장하지 않은 빈 분포 봉지가 작성되어 있고, 상기 빈 분포 봉지의 정해진 위치에 식별 표식이 첨부된 상태의 분포 봉지 연속체의 상태로 공급된 약제에 대해, 각 분포 봉지마다 감사할 수 있는 것으로,
    상기 감사부 혹은 상기 감사부보다도 분포 봉지 연속체의 공급 방향 상류측에 존재하는 정해진 판독 위치에 도래한 상기 식별 표식을 인식할 수 있는 식별 표식 인식 수단을 갖고,
    상기 식별 표식 인식 수단에 의해 상기 식별 표식이 인식된 인식 위치를 기준으로 하여, 상기 빈 분포 봉지에 대하여 하류측에 존재하는 약제가 수용되어 있는 분포 봉지를 상기 감사부에 대하여 위치 결정할 수 있는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.

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