CN112074459B - 用于药品的自动包装机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

用于药品的自动包装机及其操作方法。该方法包括：接收要由药房管理系统配药的处方，并识别装有要配药的药物的一个或多个散装容器。该方法还包括使用预计数器对来自一个或多个散装容器的药物进行计数以进行配药，并将计数的药物存放在一个或多个药匣中。该方法还包括将包括计数的药物的一个或多个药匣放置在自动包装机处，并配发在一个或多个药匣中的药物。该方法还包括将从一个或多个药匣配发的药物包装到包装中，并验证是否正确包装了药物。

Description

用于药品的自动包装机及其操作方法

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年4月4日提交的美国临时申请号62/652,692、和于2018年10月12日提交的美国临时申请号62/745,126的优先权，藉此通过引用将其全部内容并入，以用于所有目的。

技术领域

本发明涉及药品包装机器，并且更特别地涉及包装机器的验证系统。

发明内容

一个实施例提供了一种用于在药房（pharmacy）中配药（fill a prescription）的方法。该方法包括在药房管理系统的电子处理器处接收要由药房管理系统配药的处方，并在预计数器处识别装有要配药的药物的一个或多个散装容器（bulk container）。该方法还包括使用预计数器对来自一个或多个散装容器的药物进行计数以进行配药，并将计数的药物存放在一个或多个药匣（cartridge）中。该方法还包括将包括计数的药物的一个或多个药匣放置在自动包装机处，并使用自动包装机来配发（dispense）在一个或多个药匣中的药物。该方法还包括使用自动包装机的包装单元将从一个或多个药匣配发的药物包装到包装中，并使用自动包装机来验证是否正确包装了药物。

另一实施例提供了一种用于在药房中配药的方法。该方法包括在药房管理系统的电子处理器处接收要由药房管理系统配药的处方，并在预计数器处识别装有要配药的药物的一个或多个散装容器。该方法还包括使用预计数器对来自一个或多个散装容器的药物进行计数以进行配药，并使用预计数器提示添加或从预计数器取出药丸。该方法还包括将计数的药物存放在一个或多个药匣中，并将包括计数的药物的一个或多个药匣放置在自动包装机处。该方法还包括当从一个或多个药匣配发药物时使用自动包装机来验证每种药物，并使用自动包装机的包装单元将从一个或多个药匣配发的药物包装到包装中。

另一实施例提供了一种用于在药房中配药的方法。该方法包括在药房管理系统的电子处理器处接收要由药房管理系统配药的处方，并在预计数器处识别装有要配药的药物的一个或多个散装容器。该方法还包括使用预计数器对来自一个或多个散装容器的药物进行计数以进行配药，并使用自动包装机的包装单元对在预计数器处计数的药物进行包装。该方法还包括捕获在预计数器处计数的药物的一个或多个图像，并使用自动包装机基于药物的一个或多个图像来验证是否正确包装了药物。

另一实施例提供了一种用于在药房中配药的方法。该方法包括在药房管理系统的电子处理器处接收要由药房管理系统配药的处方，并将包括处方上列出的药物的一个或多个药匣放置在自动包装机处。该方法还包括使用自动包装机分离一个或多个药匣中的药物以供单独地配发药物，并在药物在一个或多个药匣中时或者在从一个或多个药匣配发药物时使用自动包装机来验证每种药物。该方法还包括在从一个或多个药匣配发药物时捕获每种药物的图像，并使用自动包装机的包装单元将从一个或多个药匣配发的药物包装到包装中。该方法还包括使用自动包装机来验证是否正确包装了药物。

另一实施例提供了一种用于在药房中配药的方法。该方法包括在药房管理系统的电子处理器处接收要由药房管理系统配药的处方，并在预计数器处识别装有要配药的药物的一个或多个散装容器。该方法还包括使用预计数器对来自一个或多个散装容器的药物进行计数以进行配药，并使用预计数器来确定处方上列出的药物的一个或多个特性。该方法还包括使用预计数器将药物的一个或多个特性传输到自动包装机。自动包装机基于从预计数器接收到的药物的一个或多个特性来验证包装单元是否包装了正确的药物。

另一实施例提供了一种用于在药房中配药的方法。该方法包括在药房管理系统的电子处理器处接收要由药房管理系统配药的处方，并在预计数器处识别装有要配药的药物的一个或多个散装容器。该方法还包括使用预计数器对来自一个或多个散装容器的药物进行计数以进行配药，并使用自动包装机的包装单元对在预计数器处计数的药物进行包装。

通过考虑详细描述和附图，本发明的其他方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据一些实施例的药房管理系统的示意图。

图2是图1的药房管理系统的药品贮存和取回系统的透视图，根据一些实施例，该系统具有三个贮存和取回装置。

图3是根据一些实施例的图2所示的药品贮存和取回系统的示意图。

图4是根据一些实施例的图2的药品贮存和取回系统的用户访问组件的透视图。

图5是根据一些实施例的用于图1的药房管理系统的自动包装机的预计数器的透视图。

图6是根据一些实施例的用于图5的自动包装机的预计数器的示意图。

图7是根据一些实施例的图1的药房管理系统的自动包装机的透视图。

图8A是根据一些实施例的图7的自动包装机的药匣的透视图。

图8B是根据一些实施例的去除了侧部的图8A的药匣的平面视图。

图8C是根据一些实施例的图8A的药匣的透视图。

图9是根据一些实施例的图7的自动包装机的包装单元的平面视图。

图10是根据一些实施例的图7的自动包装机的示意图。

图11是根据一些实施例的对药物进行预计数以便进行配药的方法的流程图。

图12是根据一些实施例的配药方法的流程图。

图13是根据一些实施例的用于图1的药房管理系统的自动包装机的预计数器的透视图。

图14是根据一些实施例的填充药匣的方法的流程图。

图15是根据一些实施例的配药方法的流程图。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何实施例之前，要理解到，本发明不将其应用限于在以下描述中阐述或在附图中图示的构造细节和部件布置。本发明能够具有其他实施例并且能够以各种方式被实践或实现。而且，本文描述为由一个部件执行的功能性可以由多个部件以分布式方式执行。同样，由多个部件执行的功能性可以合并并由单个部件来执行。类似地，被描述为执行特定功能性的部件也可以执行本文未描述的额外的功能性。例如，以某种方式“配置”的装置或结构至少以该方式被配置，但是也可以以未列出的方式被配置。

大多数健康治疗需要在一天中的特定时间给予几种药物。如果未在规定的时间一起服用所有必需的药物，则治疗是无效的。为了提高对处方的黏着性，一些药房在带标签的窄条包装（strip package）中提供药物。每个窄条包装都包括应在标签标出的时间一起服用的所有不同类型的药物。通常，为每个处方提供接下来30天的药物。因此，每卷窄条包装都包括为接下来30天提供的药物。

可能需要手动检查每个窄条包装，以确保窄条包装中包括正确类型和数量的药物。通常，在所有药物都被包装完并被从包装机取出之后检查窄条包装。然而，如果在包装和贴标签后发现错误，则可能需要将该窄条包装从该卷上取下，并用正确包装和贴标签的窄条包装来替换。这提供了卷中的中断，并且通常效率低下。另外，上述方法仅提供了药剂师识别包装中的错误的单次机会。

因此，可能期望改进验证包装准确性的效率、并为药剂师提供额外的机会以有效识别或减少包装中的错误。另外，提高包装效率通过减少服务客户所花费的时间量而允许药剂师服务额外的客户。

图1是根据一个示例实施例的药房管理系统10的示意性图示。药房管理系统10是供零售药房中使用的药房自动化系统。药房管理系统10允许在零售药房中执行的药房进货、配药、以及库存控制的自动化。在图1所示的示例中，药房管理系统10包括电子处理器14、存储器18、收发器22、输入/输出接口26、药品贮存和取回系统30、预计数器34、和自动包装机38。电子处理器14、存储器18、收发器22和输入/输出接口26通过一个或多个控制和/或数据总线（例如，通信总线42）进行通信。图1仅示出了药房管理系统10的一个示例性实施例。药房管理系统10可以包括更多或更少的部件，并且可以执行除本文明确描述的功能以外的功能。例如，在一些实施例中，药房管理系统10可以不包括药品贮存和取回系统30。

在一些实施例中，电子处理器14被实现为具有诸如存储器18之类的单独存储器的微处理器。在其他实施例中，电子处理器14可以被实现为微控制器（存储器18在同一芯片上）。在其他实施例中，可以使用多个处理器来实现电子处理器14。另外，电子处理器14可以部分地或全部地被实现为例如现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）等，并且存储器18可以相应地不需要或被修改。在所示示例中，存储器18包括非暂时性计算机可读存储器，其存储由电子处理器14接收并执行以实现本文描述的药房管理系统10的功能性的指令。存储器18可以包括例如程序存储区域和数据存储区域。程序存储区域和数据存储区域可以包括不同类型的存储器的组合，诸如只读存储器和随机存取存储器。

收发器22使能从药房管理系统10到通信网络46的有线或无线通信。在其他实施例中，除了收发器22之外，药房管理系统10还可以包括单独的发射和接收部件，例如发射器和接收器。药房管理系统10可以通过通信网络46与药品贮存和取回系统30、预计数器34、自动包装机38和数据库（例如国家药品编码（NDC）数据库50）进行通信。

可以根据任何合适的联网技术或拓扑或者技术与拓扑的组合来构建通信网络46，并且通信网络46可以包括多个子网。可以通过局域网（“LAN”）、广域网（“WAN”）、公共交换电话网络（“PSTN”）、无线网络、内联网、互联网、或任何其他合适的网络来得到图1所示的装置与系统之间的连接。例如，在医院或医疗护理设施中，可以通过任何所需（一个或多个）通信协议来得到图1所示的装置和系统之间的通信，包括例如健康等级七（“HL7”，Health LevelSeven）协议或所需协议的任何其他版本。HL7协议是一种标准协议，它指定了两个计算机应用（发送方和接收方）之间的数据交换准则（包括所需的接口实现），使得供应商使用通用标准，从而促进了健康护理环境中的电子数据的交换。HL7协议允许健康护理机构交换来自不同应用系统的关键数据集。具体地说，HL7协议可以定义要交换的数据、互换时机、以及向应用传送错误。格式通常本质上是通用的，并且可以被配置以满足相关应用的需要。

图2示出了根据一个示例实施例的药品贮存和取回系统30。药品贮存和取回系统30是供零售药房中使用的综合工作流程自动化和高密度机器人贮存系统。系统30无缝地配发处方容器并将容器返回库存，而不需要操作员使用复杂的软件界面。如图1所示，药品贮存和取回系统30包括一个或多个药品贮存和取回装置54、以及被配置成控制药品贮存和取回装置54的操作和功能性的计算机或控制器。尽管图1所示的系统30包括三个药品贮存和取回装置54，但是在特定的药品贮存和取回系统30中可以利用更多或更少的装置54。类似的药品贮存和取回系统30在题为“PHARMACEUTICAL STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM ANDMETHODS OF STORING AND RETRIEVING PHARMACEUTICALS（药品贮存和取回系统以及贮存和取回药品的方法）”的美国专利号9,727,701中描述和示出，藉此通过引用将其全部内容并入。

图3示意性地示出了药品贮存和取回系统30及其在药房内的功能性。在所示示例中，药品贮存和取回系统30包括贮存电子处理器58、贮存存储器62、贮存收发器66、RFID扫描器70、生物计量扫描器74、条形码扫描器78、以及贮存输入/输出接口82。贮存电子处理器58、贮存存储器62、贮存收发器66、RFID扫描器70、生物计量扫描器74、条形码扫描器78、和贮存输入/输出接口82通过一个或多个控制和/或数据总线（例如，通信总线86）进行通信。图3仅示出了药品贮存和取回系统30的一个示例性实施例。药品贮存和取回系统30可以包括更多或更少的部件，并且可以执行除本文明确描述的功能以外的功能。

可以类似于如上所述的电子处理器14和存储器18来实现贮存电子处理器58和贮存存储器62。贮存收发器66使能从药品贮存和取回系统30到通信网络46的通信。在其他实施例中，除了贮存收发器66之外，药品贮存和取回系统30还可以包括单独的发射和接收部件，例如发射器和接收器。药品贮存和取回系统30可以通过通信网络46与预计数器34、自动包装机38和数据库（例如国家药品编码数据库50）进行通信。

贮存输入/输出接口82可以包括一个或多个输入机构（例如，触摸屏、小键盘、按钮、旋钮等）、一个或多个输出机构（例如，显示器、打印机、扬声器等）、或其组合。贮存输入/输出接口82从用户致动的输入装置接收输入，并将输出提供给用户与之交互的输出装置。在一些实施例中，作为通过贮存输入/输出接口82管理输入和输出的替换方案或除此之外，药品贮存和取回系统30可以通过经由有线或无线连接与外部装置（诸如控制台计算机）通信来接收用户输入、提供用户输出或两者。

如图4所示，药品贮存和取回系统30还包括用户授权系统94。用户授权系统94包括RFID扫描器70、生物计量扫描器74和条形码扫描器78。RFID扫描器70与用户授权系统94为一体的。在替换实施例中，RFID扫描器70可以单独地位于装置54附近。生物计量扫描器74用于识别系统30的授权用户，并且可以是例如指纹扫描器、虹膜读取器、语音辨识扫描器、面部辨识扫描器、或其组合。

条形码扫描器78可以用于读取容器上的诸如NDC之类的条形码、或贮存在药品贮存和取回系统30中的定制容器上的标签。条形码扫描器78还可以用于扫描系统30生成的用来识别特定药品的各个容器的唯一条形码标签。在这样的实施例中，系统30生成唯一地分配给贮存在装置54中的每个容器的条形码。当每个容器首次被引入装置54中时，承载有系统30生成的条形码的标签被粘到该容器。此后，每次将该容器“检出”或“检入”到系统30时，系统30不仅能够识别正被“检出”或“检入”的药物的类型，并且还能够跟踪特定容器。因此，系统30的这样的实施例允许同时从系统30“检出”同种药品或药物的多个容器。由于系统30可以识别每个特定的容器，因此系统30可以将每个容器与例如特定的操作员或特定的处方订单相关联，以验证该订单是否被恰当地完成。

参考图3，贮存电子处理器58可以实现用于药品贮存和取回系统30的配药模块。在一些实施例中，配药模块可操作以使用自动化的过程从系统30取回特定容器以对客户的处方进行配药。在其他实施例中，如上所述，可以省略系统30。在这样的实施例中，用户可以从诸如储藏室或架子之类的药房内的位置手动地取回（一个或多个）特定容器。在系统30用于取回（一个或多个）特定容器的场景中，当药房接收到要配药的处方时，药房人员将信息录入到药房管理系统10中，其中药房打印机生成包括药物清单、客户信息和条形码的信息表。将该信息表带至扫描器78，在那里读取条形码。同时，可以读取用户的RFID凭证，以确认对系统30和贮存于其中的药品的授权。基于条形码，配药模块指示药品贮存和取回装置54的台架组件取回对客户的处方进行配药所需的并且在信息表上识别的容器。更具体地，配药模块与贮存存储器62进行通信以获得所需药物的容器贮存在装置54内的特定位置。配药模块还将容器的特定位置传送至台架组件，于是台架组件知道要去哪里取回适当的容器。在特定容器被贮存在装置54外部的情况下，可以将与期望容器相关联的外部贮存位置传送至操作员。

在识别了所需容器的特定位置之后，台架组件将容器取回并将其插入到装置54的端口98中。在验证了用户的RFID凭证后，前门打开以允许用户从端口98取出容器。药房管理系统10还可以将订单信息直接传送至系统30的贮存电子处理器58，贮存电子处理器58可以指导装置54开始取回并筹备所录入的订单所需的容器。与上述过程类似，用户可以将药房打印机生成的信息表带至扫描器78，在那里读取信息表条形码和用户的RFID。如果系统30在与所筹备的订单相关联的所呈现的信息表上辨识出有效的RFID凭证和条形码，则打开包含配给该订单所需的（一种或多种）药品的（一个或多个）端口74。因此，系统30可以被配置成在扫描信息表和RFID之前取回所需药品、但不允许在扫描信息表和RFID之前拿到所需药品。

在不存在系统30的场景中，当药房接收到要配药的处方时，药房人员仍可以将信息录入到药房管理系统10中，其中药房打印机生成信息表。然而，在该实施例中，信息表可以不包括要由药品贮存和取回系统30扫描的条形码。相反，信息表可以包括药物清单和客户信息。用户然后可以从贮存位置（例如，储藏室、陈列柜、架子等）手动取回装有期望药物的散装贮存容器。替换地，用户可以直接取回期望的散装贮存容器，而无需首先将信息录入到药房管理系统10中并生成信息表。

图5示出了根据一个示例实施例的用于自动包装机38的预计数器34。预计数器34是供零售药房中使用的药物计数装置，其检测放置在预计数器34上的数个药物并对其进行计数。预计数器34显示计数并与药房内的其他系统共享计数。如图5所示，预计数器34包括条形码扫描器102、计数盘106、相机系统110、显示器114、漏斗118、和漏斗闸口122。

条形码扫描器102用于扫描从装置54或药房内其他位置取回的容器的标签上的条形码，并且可以以类似于条形码扫描器78的方式来实施。尽管所示扫描器102被标识为条形码扫描器，但是在其他实施例中，预计数器可以包括其他类型的扫描器，诸如用于辨识瓶子上的Q码的扫描器、或用于辨识瓶子上的图像或瓶子的图像的相机。在另外的实施例中，可以省略扫描器102，并且用户可以将关于瓶子的信息直接录入到预计数器中（例如，经由小键盘来录入瓶子的序列号）。然后可以将容器的内容物放置在计数盘106上，以供预计数器34进行计数。计数盘106可以是可更换的，以用于清洁，并禁止不同类型的药物之间的交叉污染。计数盘106可以是透明的或半透明的，使得计数盘106下方的照明系统126（参见图6）可以照亮计数盘106的内容物。一旦被照亮，相机系统110就可以捕获计数盘106的内容物的图像以开始计数。显示器114可以用于显示所扫描的条形码信息并显示放置在计数盘106上的药物的计数。基于所显示的信息，药剂师或技术人员可以添加或从计数盘106取出药物，直到计数盘106上放置了正确量的药物为止。当计数盘106上放置了正确量的药物时，用户可以将计数盘106的内容物转移到自动包装机38的药匣158（图7）。漏斗118和漏斗闸口122用于将药物从计数盘106转移到原来的容器或转移到药匣158。

图6示意性地示出了预计数器34及其在药房内的功能性。在所示示例中，预计数器34包括计数器电子处理器130、计数器存储器134、计数器收发器138、条形码扫描器102、相机系统110、显示器114、照明系统126、和计数器输入/输出接口142。计数器电子处理器130、计数器存储器134、计数器收发器138、条形码扫描器102、相机系统110、显示器114、照明系统126、和计数器输入/输出接口142通过一个或多个控制和/或数据总线（例如，通信总线146）进行通信。图5和图6仅示出了预计数器34的一个示例性实施例。预计数器34可以包括更多或更少的部件，并且可以执行除本文明确描述的功能以外的功能。

计数器电子处理器130和计数器存储器134可以类似于如上所述的贮存电子处理器58和贮存存储器62来实施。计数器收发器138使能从预计数器34到通信网络46的通信。在其他实施例中，除了计数器收发器138之外，预计数器34还可以包括单独的发射和接收部件，例如发射器和接收器。预计数器34可以通过通信网络46与药品贮存和取回系统30、自动包装机38和数据库（例如国家药品编码数据库50）进行通信。

计数器输入/输出接口142可以包括一个或多个输入机构（例如，触摸屏、小键盘、按钮、旋钮等）、一个或多个输出机构（例如，显示器、打印机、扬声器等）、或其组合。计数器输入/输出接口142从用户致动的输入装置接收输入，并将输出提供给用户与之交互的输出装置。在一些实施例中，作为通过计数器输入/输出接口142管理输入和输出的替换方案或除此之外，预计数器34可以通过经由有线或无线连接与外部装置（诸如控制台计算机）通信来接收用户输入、提供用户输出或两者。

照明系统包括第一光源147和第二光源148。第一光源147（例如，红外（IR）或近红外（NOR）光谱光）被定位在计数盘106下方。第一光源147使光透过计数盘106照向相机系统110，以照亮计数盘106的内容物。当第一光源147照亮计数盘106时，计数盘106上的药物对照第一光源147或计数盘106的白色背景形成阴影。相机系统110捕获药物在计数盘106上投射的阴影的图像。该图像可以是在特定时间实例时的药物的静止图像，或者可以是连续传输到显示器114的实时图像。第二光源148（例如，可见光谱光）被定位在计数盘106的与相机系统110相同的一侧上，以将光照到计数盘106上并照亮计数盘106的内容物。当第二光源148照亮计数盘106时，相机系统110捕获药物的可见光图像，其显示药物的颜色、形状、轮廓、表面光洁度等。该图像可以是在特定时间实例时的药物的静止图像，或者可以是连续传输到显示器114的实时图像。相机系统110与计数器电子处理器130和计数器存储器134进行通信以存储图像和/或将图像传输到显示器114。

图7示出了根据示例实施例的包括通用馈送箱（feed cassette）150和包装单元154的示例自动包装机38。通用馈送箱150从散装容器或预计数器34接收药物，并将药丸单独地配发到包装单元154。每个通用馈送箱150可以同时配发十个单独的药丸。在其他实施例中，通用馈送箱150可以同时配发二十个或更多个单独的药丸。在一些实施例中，自动包装机38可以包括不止一个通用馈送箱150。

通用馈送箱150包括布置在通用馈送箱150的壳体内的多个药匣158。在一个示例中，通用馈送箱150可以包括容纳在药匣槽162中的多达十个药匣158。在另一示例中，通用馈送箱150可以包括容纳在药匣槽162中的多达二十个药匣158。例如，药匣158可以被容纳在两级或两层的药匣槽162中。药剂师可以将药物从散装容器或预计数器34装入每个药匣158中。可以将同种药物装入每个药匣158中，或者可以将不同药物装入每个药匣158中。药匣158独立地将药物配发到包装单元154。

药匣158可移除地固定到通用馈送箱150。药剂师或技术人员可以从药匣槽162取出每个单独的药匣158，以用来自预计数器34的药物填充药匣158。然后可以将药匣158放入任何药匣槽162中。

在2018年10月15日提交的题为“UNIVERSAL FEED MECHANISM FOR AUTOMATICPACKAGER（用于自动包装机的通用馈送机构）”的美国专利申请号16/160,535中描述了示例药匣158，藉此通过引用并入该专利申请的全部内容。在其他实施例中，还可以使用其他合适的药匣，或者可以替换地使用其他合适的药匣。在图7所示的示例中，包装单元是窄条包装机。在美国专利申请公开号2013/031891和美国专利申请公开号2017/0015445中描述了示例窄条包装机，藉此通过引用并入这两个专利申请公开的全部内容。在其他实施例中，还可以使用或者可以替换地使用其他合适的包装单元，包括窄条包装机、吸塑卡包装机等。

图8A至C示出了药匣158的一个示例实施例。在所示示例中，药匣158包括贮存器850、轮860和舀取构件865。贮存器850在配发过程期间贮存药物。轮860被提供在药匣158的一侧上，并且延伸到贮存器850的底部部分中。贮存器850的底部部分具有从与轮860相反的一侧、前侧和后侧开始、并在轮860的底部部分的中央处结束的弯曲形状。贮存器850的弯曲形状将贮存器850内的药物引导向轮860的底部、并且特别地导引到轮860的舀取构件865中。

在轮860的外周表面上提供了齿875。在配发过程期间，齿875与由药匣机构845的马达组件驱动的轴的齿互锁。轮860被提供有三个舀取构件865，以从贮存器850舀取各个药物。舀取构件865包括延伸到轮860中的向内突出部866。贮存器850的弯曲表面将药物引导到舀取构件865的向内突出部866中。舀取构件865包括沿向内突起部866的周向端部的止挡件868，当轮860旋转时，止挡件868拘束住药物。

轮860包括保持销880，其在轮860的旋转期间从轮860的内部伸出和缩回。舀取构件865包括用于容纳保持销880的开口。保持销880与止挡件868和向内突出部866的圆周表面一起用来在轮860旋转时拘束住药物。在轮860的旋转期间，当舀取构件865的向内突出部866与贮存器850相遇时，由于贮存器850的弯曲形状，贮存器850中的药物向内移动到舀取构件865中。保持销880在舀取构件865沿着轮860的底部部分处的贮存器850移动时缩回。随着舀取构件865移出贮存器850，保持销880朝向舀取构件865的圆周末端前进以接住（engage）药物。药物被拘束在舀起构件865的圆周末端、保持销880和止挡件868之间。舀取构件865和保持销880可以用于任何类型的药物。通常，仅单个药物夹在保持销880与舀取构件865之间，而其他药物在轮860的旋转期间落回到贮存器850中。随着舀取构件865通过轮860的顶部部分，保持销880再一次缩回，以将药物释放到穿梭系统中。轮860和舀取构件865可以一起称为分离机构。

药匣158还包括穿梭系统、相机系统和马达组件。穿梭系统包括平台920、穿梭925和穿梭驱动器930。平台920可以由透明或半透明的塑料材料制成。可以在平台920上方和/或下方提供LED照明系统922，以在相机系统捕获内容物的图像时照亮平台920上的内容物。LED照明系统922可以发射可见光或红外光以照亮平台920。穿梭925可以在平台920之间、在贮存器850上方以及在导管上方横向移动。穿梭925将药物从平台920转移到贮存器850或导管。穿梭925由穿梭驱动器930驱动。穿梭驱动器930可以是马达组件、致动器等，其使穿梭925在平台920之间、在贮存器850上方以及在导管上方移动。在所示示例中，穿梭驱动器930包括旋转螺杆932，其使穿梭925在平台920、贮存器850和导管之间横向移动。

相机系统包括相机940和镜子945。相机940位于药匣机构845的后部。相机940可以是捕获平台920的内容物的图像的静态相机或视频相机。镜子945被置于平台920的正上方并倾斜45度角，使得位于药匣机构845的后部的相机940可以捕获平台920的图像。

在一些实施例中，相机系统可在学习模式下操作以创建当前在药匣158中的药物的图像的数据库。例如，随着每个药物被轮860分离出来，相机940捕获药物的图像，然后将图像存储在数据库中，并且穿梭925将药物返回到贮存器850。该过程可以重复例如50至100次，以捕获不同取向的药物的图像。

马达组件包括马达950，其驱动位于药匣机构845中间的轴955。轴955包括与轮860的齿875互锁的齿956。当马达950被驱动时，轴955使轮860旋转以单独地配发药物180。

药匣158可以包括可以用来识别药匣158的RFID标签。RFID标签可以由预计数器34或自动包装机38的RFID读取器读取。

图9示出了包装单元154的一个实施例。在所示示例中，包装单元154包括歧管170、容器174、两个进料辊178、182、卷取辊、和验证系统186。通用馈送箱150被置于歧管170上方。歧管170或斜槽包括安装在歧管170上的与药匣158中的每一个（特别地，每个药匣158的导管）相对应的多个单独的轨道。所示轨道是一起形成歧管170的独立通道。轨道将药品从通用馈送箱150引导到包装单元154的包装设备。药匣158的导管与歧管170中的孔对准，使得药物沿着歧管170向下滑向包装设备。在药物沿着歧管170向下滑到容器174时，轨道190将药物彼此隔离。

容器174从歧管170收集药物。在药物传递到容器174之后，药物被夹在来自进料辊178、182的两个窄条材料（例如，塑料、纸等）之间。第一进料辊178可以由白颜色的第一材料（例如，半透明材料）制成。第二进料辊182可以由透明的第二材料（例如，透明材料）制成，以允许药剂师透过小袋看到小袋内的药物。然后将两个窄条材料热封在一起以形成用于药物的小袋。在一些实施例中，包装单元154可以包括具有单个窄条材料的单个进料辊，将该窄条材料折叠和/或热封以形成小袋。在被填充并密封之后，就将小袋缠绕在卷取辊上，以形成单卷小袋。该卷可以对应于特定患者或特定设施所请求的药物。在其他实施例中，可以在填充小袋时将小袋切开并分离，而不是连续地卷到卷取辊上。小袋通过例如所连接的配发器或配发端口而被配发。

在一些实施例中，包装单元154可以包括打印机194，以在形成小袋时在小袋上打印患者的姓名、日期、其内装有的药物的数量和类型、条形码、和/或其他标记。打印机194可以是例如热敏打印机。在其他实施例中，打印机194可以包括墨带或喷墨器。另外，包装单元154可以包括验证系统186，以在小袋被卷到卷取辊上或被配发时监控并检查它们。

图10示意性地示出了自动包装机38的一个实施例。自动包装机38控制进料辊178、182的操作以释放并形成药品小袋，并控制何时操作位于歧管170上的活动药匣158。

在所示示例中，自动包装机38包括包装机电子处理器202、包装机存储器206、包装机收发器210、包装机输入/输出接口214、马达166、相机168、打印机194、和验证系统186。包装机电子处理器202、包装机存储器206、包装机收发器210、包装机输入/输出接口214、马达166、相机168、打印机194、和视觉系统198通过一个或多个控制和/或数据总线（例如，通信总线218）进行通信。图10仅示出了自动包装机38的一个示例性实施例。自动包装机38可以包括更多或更少的部件，并且可以执行除本文明确描述的功能以外的功能。

包装机电子处理器202和包装机存储器206可以分别类似于如上所述的贮存电子处理器58、计数器电子处理器130、贮存存储器62、和计数器存储器134来实施。包装机收发器210使能从自动包装机38到通信网络46的通信。在其他实施例中，除了包装机收发器210之外，自动包装机38还可以包括单独的发射和接收部件，例如发射器和接收器。自动包装机38可以通过通信网络46与药品贮存和取回系统30、预计数器34和数据库（例如国家药品编码数据库50）进行通信。

如上所述，自动包装机38可以包括包装机输入/输出接口214（或更通常地称为用户接口）。包装机输入/输出接口214可以包括一个或多个输入机构（例如，触摸屏、小键盘、按钮、旋钮等）、一个或多个输出机构（例如，显示器、打印机、扬声器等）、或其组合。包装机输入/输出接口214从用户致动的输入装置接收输入，并将输出提供给用户与之交互的输出装置。在一些实施例中，作为通过包装机输入/输出接口214管理输入和输出的替换方案或除此之外，自动包装机38可以通过经由有线或无线连接与外部装置（诸如控制台计算机）通信来接收用户输入、提供用户输出或两者。

药匣158的一个优点在于，与先前的药匣相比，药匣158显著减少了包装时间。一些先前的药匣必须由药剂师或技术人员手动地一次填充一粒药丸。相反，药剂师或技术人员可以简单地将药丸从散装容器倒入药匣158中并将药匣158置于通用馈送箱150中。自动包装机38然后从药匣158取回药物。通常，药剂师或技术人员可能不得不过量填充药匣158以确保药匣158中有足够的药物可用于进行配药而不必重新填充药匣158。一旦包装好药物，药剂师或技术人员就将未使用的药物返回到散装容器。然而，这将低效性引入了系统10，在这样的系统10中，散装容器需要在贮存区域之外，直到完成包装过程以从药匣158接收任何多余的药物为止。预计数器34通过允许药剂师快速有效地对配药所需的药丸的确切数量进行计数并将散装容器返回到贮存来帮助克服这种低效性。

图11描绘了对用于配药的药物进行预计数的方法230。尽管方法230包括具体的框，但是不需要执行所有的框或不需要以所呈现的顺序执行所有的框。当药剂师从客户处接收到处方时，药房管理系统10生成包括配药所需的所有药物的清单的信息表。药剂师使用该信息表来取回包括该信息表中的药物的散装容器。例如，药剂师从药品贮存和取回系统30或从药房中的贮存架取回散装容器。

在框234，方法230包括使用计数器电子处理器130与条形码扫描器102来扫描具有条形码的散装贮存容器，以识别散装贮存容器中的药物类型。一旦药剂师取回散装贮存容器，药剂师就在预计数器34处扫描散装贮存容器。条形码扫描器102扫描散装贮存容器上的条形码，并将从条形码读取的识别信息提供给计数器电子处理器130。计数器电子处理器130使用识别信息来检索关于散装贮存容器内的药物的信息。例如，计数器电子处理器130与NDC数据库50通信以确定散装贮存容器内的药物的类型、重量、大小、颜色等。在预计数器34处扫描散装贮存容器还验证是否取回了正确的散装贮存容器。

在框238，方法230包括使用计数器电子处理器130与相机系统110来对预计数器34的计数盘106上的药物数量进行计数。在扫描散装贮存容器之后，药剂师将药物从散装贮存容器倾倒到计数盘106上。计数器电子处理器130激活第一光源147以照亮计数盘106，并使用相机系统110连续地捕获计数盘106的图像以确定计数盘106上的药物数量。在一些实施例中，第一光源147可以在预计数器34打开时一直是打开的。如上所述，第一光源147是对照白色背景投射药物的阴影的IR或NIR光源。计数器电子处理器130使用已知的图像处理系统来处理由相机系统110捕获的图像，以确定计数盘106上的药物数量。特别地，计数器电子处理器130分析由药物投射的阴影以确定计数盘106上的药物的数量。在一些实施例中，预计数器34以规则的时间间隔（例如，每0.5秒）连续捕获计数盘106的图像以更新药物的计数。

在框242，方法230确定计数盘106上的药物数量是否与配药所需的药物数量匹配。预计数器34可以从药房管理系统10接收处方信息或标签表信息。预计数器34从处方信息或标签表信息确定配药所需的药物数量。特别地，药剂师可以使用条形码扫描器102扫描由药房管理系统10生成的信息表。药房管理系统10将信息表上包括的信息发送给预计数器34。药房管理系统10的电子处理器14使用收发器22和通信网络46与预计数器34进行通信，以将信息表上的信息提供给计数器电子处理器130。计数器电子处理器130基于扫描信息表上的条形码来检索从药房管理系统10接收到的信息。预计数器34将计数盘106上的药物数量与配药所需的药物数量进行比较。

当计数盘106上的药物数量与配药所需的药物数量不匹配时，在框246，预计数器34指示用户从计数盘106添加/取出第一数量的药物。预计数器34确定计数盘106上的药物数量与配药所需的药物数量之差，并（例如，使用显示器114）向用户指示添加或取出对应于计数盘106上的药物数量与配药所需的药物数量之差的第一数量的药物。例如，如果需要30个药物来进行配药，但是将32个药物倾倒在计数盘106上，则预计数器34指示用户取出2粒药丸并将药丸返回散装容器。相反，如果需要30个药物来进行配药，但是将28个药物倾倒在计数盘106上，则预计数器34指示用户将2粒药丸从散装容器添加到计数盘106。如上所述，方法230然后返回框242以连续确定计数盘106上的药物数量。

当计数盘106上的药物数量与配药所需的药物数量相匹配时，在框250，预计数器34指示计数盘106包括正确数量的药物。预计数器34还可以处理捕获的图像以识别是否有药物破损或计数盘106是否包含任何碎屑。预计数器34指示药剂师从计数盘106取出破损药物或碎屑。药剂师然后将计数盘106上的药物清空到药匣158中的一个中。针对处方中的每种药物重复方法230，以填充不同的药匣158。这允许药剂师将配药所需的确切数量的药物填充到药匣158中，并且不需要在包装后将多余的药物从药匣158倒回散装贮存容器中。

除了对药物的数量进行计数之外，预计数器34还可以用于确定药物的一个或多个特性。例如，预计数器34可以用于确定药物的颜色和尺寸。从NDC数据库50接收的NDC信息通常包括关于在设定范围内的药物的颜色和大小的信息。药房管理系统10与自动包装机38通信颜色和尺寸信息，以在配发期间和包装时进行验证。然而，在制造期间，颜色阴影（例如，蓝色阴影）和大小可能存在变化。例如，当制造药物时，药物并不总是以相同的颜色质量出现。在数据库中药物可能会被识别为蓝色，但是实际药物中蓝色阴影可能会略有不同。类似地，数据库中可能将药物识别为具有2到3毫米的直径，而药物的实际大小可以在该范围内的任何位置。

如上所述，预计数器34用于使用相机系统110来捕获IR/NIR和可见光谱中的药物图像，以确定药物的一个或多个特性。例如，计数器电子处理器130激活第二光源148并使用相机系统110来捕获包括药物的计数盘106的图像。计数器电子处理器130使用已知的图像处理技术来处理由相机系统110捕获的图像，以确定药物的实际颜色（例如，特定的颜色阴影）。类似地，计数器电子处理器130处理由相机系统110捕获的图像，以确定药物的实际大小（例如，测得大小）。计数器电子处理器130可以确定实际颜色和实际大小是否在由NDC数据库50提供的预期颜色和预期大小的范围内。预计数器34将颜色信息和大小信息与在扫描散装贮存容器的条形码后确定的药物的识别信息进行关联。预计数器34将处方中每种药物的颜色信息和大小信息传输到自动包装机38和/或药房管理系统10。在一些实施例中，预计数器34可以仅测量与每种药物相关联的一个特性（例如，颜色或大小）。在另外的实施例中，预计数器34还可以或者可以替换地确定并比较药物的其他特性，诸如重量（例如，经由集成到计数盘106中的秤）、形状等。

图12描绘了用于在药房中配药的方法254。尽管方法254包括具体的框，但是不需要执行所有的框或不需要以所呈现的顺序执行所有的框。药房是自动化药房，包括如上所述的药品贮存和取回系统30、预计数器34和自动包装机38。如上所述，可以省略药品贮存和取回系统30。作为配药的一部分，方法254利用药房的自动化性质来验证是否将正确的类型和/或数量的药品装到了每个小袋中。特别地，方法254涉及到为药剂师提供三重验证系统，以从接收处方时起直到药品被装到并封在小袋中为止验证配药，从而形成针对药品的监管链。该监管链可以作为电子文件存储在药房管理系统10的存储器18或者远程计算机或服务器中。

在框258，方法254包括在电子处理器14处接收要由药房管理系统10配药的处方。在一个实施例中，可以通过通信网络46以电子方式从医疗护理设施接收处方。在其他实施例中，可以通过扫描客户展现的纸件处方或者通过将客户展现的处方的内容手动录入到药房管理系统10中来接收处方。

在框262，方法254包括用电子处理器14生成信息表以供配药。生成信息表可以包括药房管理系统10以电子方式生成处方中提供的药物列表（例如，包括药物的识别信息），并将该信息表传输到药品贮存和取回系统30、预计数器34和/或自动包装机38。在其他实施例中，药房管理系统10使用药房打印机打印信息表。然后，药剂师可以以物理方式携带要由药品贮存和取回系统30、预计数器34和/或自动包装机38扫描的信息表。

在框266，方法254包括取回装有配药所需的药物的散装贮存容器。如上所述，药品贮存和取回系统30响应于在药品贮存和取回系统30处接收或扫描信息表而针对要由药剂师拾取的配方取回包括药物的容器。在其他实施例中，药剂师可以基于信息表从药房的贮存架手动取回包括药物的容器。

在框270，方法254包括使用预计数器34对配药所需的药物进行预计数。上面关于图11描述了用于对药物进行预计数的方法。在框274，方法254包括使用预计数器34确定配药所需的药物的一个或多个特性。该一个或多个特性可以包括药物的形状、尺寸或（一个或多个）颜色。可以使用上述相机系统110来确定一个或多个特性。在框278，方法254包括使用预计数器34将药物的一个或多个特性传输到自动包装机38。预计数器34通过通信网络46将一个或多个特性传输到自动包装机38。

在框282，方法254包括用预先计数的药物填充药匣158。一旦将所需数量的药物置于计数盘106上，药剂师就通过使用漏斗118和漏斗闸口122将计数盘106清空到药匣158中来填充药匣158。在框286，方法254包括确定处方是否包括要处理的另外的药物。预计数器34对配药所需的每种药物类型进行计数并针对配药所需的每种药物类型确定一个或多个特性。当药房管理系统10确定还有要处理的另外的药物时，方法254返回框270以处理处方中的下一个药物。当药房管理系统10确定处方中的所有药物均已处理并填充到药匣158中时，方法前进到框290。

在框290，方法254包括验证药匣158是否被正确填充。如上所述，预计数器34向药房管理系统10提供药物的一个或多个特性。预计数器34还可以与图像一起向药房管理系统10提供识别信息（例如，来自所捕获的图像）以及（例如，在清空计数盘106之前的）最终药物计数。药房管理系统10从预计数器34接收信息，并将该信息显示在药房管理系统10的显示器上以供药剂师验证。在一个示例中，药房管理系统10将从预计数器34接收的药物的图像与例如在NDC数据库50上可用的图像进行比较。药房管理系统10还可以与NDC数据库50上可用的图像并排地显示从预计数器34接收的图像，以供药剂师验证。药房管理系统10可以向用户指示药匣158中是否填充了正确的药物。该指示可以包括在每种药物的图像周围提供带颜色的边框。这为药剂师提供了在包装药物之前纠正任何错误的机会。

在框294，方法254包括将药匣158置于自动包装机38中。将填充过的药匣158置于自动包装机38的药匣槽162中以开始包装药物。在框298，方法254还包括使用自动包装机38来监控药物从药匣158的释放。如上所述，自动包装机38包括药匣158中的传感器和相机168以在从药匣158配发药物时进行计数和捕获图像。自动包装机38可以将计数和图像提供给药房管理系统10。

在框302，方法254包括使用自动包装机38来验证是否配发了正确的药物。自动包装机38通过将由相机168捕获的图像与从预计数器34接收的药物的图像进行比较来验证是否配发了正确的药物。自动包装机38可以提供捕获的图像和从预计数器34接收的图像以供在药房管理系统10处显示。自动包装机38可以如上所述通过在图像周围提供带颜色的边框来附加地提供是否配发了正确药物的指示。这为药剂师提供了在包装药物之前纠正任何错误的第二次机会。

在框306，方法254包括使用自动包装机38的包装单元154来包装药物。如上所述，可以将药物包装到小袋中或窄条包装中以提供给客户。在框310，方法254包括验证正确数量和/或类型的药物被包装到了小袋或窄条包装中。在2016年9月27日提交的题为“VERIFICATION SYSTEM FOR A PHARMACY PACKAGING SYSTEM（用于药房包装系统的验证系统）”的美国专利申请公开号2018/0091745中描述了验证小袋或窄条包装中的药物的正确数量和/或类型的示例方法，藉此通过引用将其全部内容并入。在一些实施例中，包装包括将药物封在小袋、吸塑卡、小瓶、或其他合适的包装中。自动包装机38使用验证系统186来捕获小袋的图像。自动包装机38通过将由验证系统186捕获的图像与从预计数器34接收到的药物图像进行比较来验证是否包装了正确数量和/或类型的药品。自动包装机38可以提供捕获的图像以及从预计数器34接收的图像以在药房管理系统10处显示。自动包装机38可以如上所述通过在图像周围提供带颜色的边框来附加地提供是否包装了正确药物的指示。因此，方法254为药剂师提供了在将包装好的药物提供给客户之前纠正任何错误的第三次机会。

上述方法的一个优点是为药剂师提供了三次机会来确保处方被准确地配药。另外，上述方法利用自动化药房有效地包装药品，使得减少了客户等待时间。

图13示出了根据另一示例实施例的用于自动包装机38的预计数器314。预计数器314是供零售药房中使用的药物计数装置，其检测并计数放置在预计数器314上的药物数量。预计数器314显示该计数并与药房内的其他系统共享该计数。如图13所示，预计数器314包括计数盘318、相机系统322、显示器326、漏斗330和药匣槽334。

相机系统322包括条形码扫描器102（参见图6）和用于对计数盘318上的药物进行计数的成像系统。条形码扫描器102用于扫描从装置54或药房内的其他位置取回的散装容器的标签上的条形码，并且可以以类似于条形码扫描器78的方式来实施。然后，可以将散装容器中的内容物置于计数盘318上，以供预计数器314计数。计数盘318可以是可更换的，以用于清洁，并禁止不同类型的药物之间的交叉污染。计数盘318可以枢转附连到预计数器314的壳体，使得用户可以抬起计数盘318以将计数盘318上的药物引导到漏斗330中而不必触及药物。漏斗330被成形为将药物从计数盘318引导到药匣槽334中。药匣槽334被提供在漏斗330下方以接收药匣158。在一些实施例中，预计数器314可以包括用于旋转轮860或以其他方式摇动药匣158的机构，以帮助腾出空间将药丸漏到药匣158中。

计数盘318可以是透明或半透明的，使得计数盘318下面的照明系统126（参见图6）可以照亮计数盘318的内容物。一旦被照亮，相机系统322就可以捕获计数盘318的内容物的图像以开始计数。显示器326可以用于显示所扫描的条形码信息并显示放置在计数盘318上的药物的计数。基于所显示的信息，药剂师或技术人员可以从计数盘318添加或取出药物，直到正确数量的药物被放置在计数盘318上为止。当正确数量的药物被放置在计数盘318上时，用户可以将计数盘318的内容物转移到放置在药匣槽334中的自动包装机38的药匣158（图7）。用户可以通过抬起计数盘318以将药物通过漏斗330引导到药匣158中来转移计数盘318的内容物。在一些实施例中，可以为计数盘318提供闭锁机构（lockout mechanism）。计数盘318的闭锁机构可以在不正确数量的药物放置在计数盘318上时阻止计数盘318抬起。当正确数量的药物被放置在计数盘318上时，计数盘318的闭锁机构可以被解锁，使得药剂师可以抬起计数盘318以将药物转移到药匣158。

图14是示出填充药匣158的一个示例方法338的流程图。尽管方法338包括具体的框，但是不需要执行所有的框或不需要以所呈现的顺序执行所有的框。如图14所示，方法338包括使用电子处理器14接收处方信息（在框342）。通常，药剂师检验患者展现的处方以进行配药。药剂师可以通过药房管理系统10的输入/输出接口26来扫描或手动录入包括剂量、数量和药物信息的处方信息。例如，输入/输出接口26可以包括扫描器和/或单独的计算机控制台以录入处方信息。

方法338还包括使用电子处理器14基于处方信息生成收集信息（在框346）。电子处理器14接收处方信息，并为药剂师生成收集信息，以收集包括处方上列出的药物的散装容器。电子处理器14可以使用查找表来确定处方上列出的药物的位置（例如，过道号和/或箱号）。然后，电子处理器14可以打印或显示收集信息，该收集信息列出了处方中的药物以及包括药物的散装容器的位置。另外，在一些实施例中，收集信息还可以包括处方中列出的每种药物的药匣158的识别号。药剂师基于例如打印的收集表上提供的收集信息来收集散装容器。

方法338还包括使用预计数器314对配药所需的药物进行预计数（在框350）。上面关于图11描述了用于对药物进行预计数的方法。方法338还包括识别要向其中填充药物的药匣158（在框354）。预计数器314或电子处理器14可以识别供填充的药匣158。例如，如上所述，电子处理器14可以识别收集表上的药匣158。然后，电子处理器14将（一个或多个）药匣158的识别信息（例如，识别号）传输到预计数器314。预计数器314可以基于扫描的散装容器来识别药匣158。例如，当在预计数器314处扫描散装药匣时，预计数器314识别与散装容器中的药物兼容的药匣158。不同的药匣158可以用于配发不同大小的药物。另外，一些药匣158可以被保留用于变应原性药物（例如，青霉素）以减少交叉污染。预计数器314识别与散装容器中的药物兼容的药匣158，并在预计数器314的显示器326上显示识别信息（例如，药匣号）。

方法338包括使用预计数器314读取药匣158的RFID标签以接收药匣158的识别信息（在框358）。一旦在框354识别出适当的药匣158，药剂师就可以握住所识别的药匣158，并在预计数器314处扫描药匣158的RFID标签。方法338还包括使用预计数器314来确定是否读取了正确的药匣158（在框362）。预计数器314将接收自RFID标签扫描的接收到的识别信息与正确的药匣158（例如，在框354由电子处理器14或预计数器314识别的药匣158）的识别信息进行比较，以确定药剂师是否握住了正确的药匣158。

响应于在框358确定读取了不正确的药匣158，方法338包括闭锁预计数器314的药匣槽334（在框366）。预计数器314包括可以被螺线管闭锁的门。当被闭锁时，药剂师不能将药匣158插入药匣槽162中。预计数器314闭锁药匣槽334，直到在预计数器314处扫描了正确的药匣158。

响应于在框358确定读取了正确的药匣158，方法338包括在预计数器314的药匣槽334处接收正确的药匣158（在框370）。然后，方法338包括使用预计数器314向药匣158填充预先计数的药物（在框374）。在一些实施例中，将监管链信息更新为包括哪个药匣334被定位在该槽中（例如，经由药匣334上的RFID标签）。另外，装到药匣中的药物的类型和/或装到药匣中的药物的数量也更新到监管链信息中。

方法338还包括使用自动包装机38生成填充好的药匣158的放置指示（在框378）。自动包装机38可以使用自动包装机38的指示器系统来生成指示。例如，当处方包括三种不同的要包装的药物时，自动包装机38可以激活三个药匣槽162（也称为例如药匣机构）的蓝色LED以指示填充好的药匣158应放置在已激活的药匣槽162中。自动包装机38可以激活第一药匣槽162的指示器系统（例如LED）以指导药剂师将第一药匣158放置在第一药匣槽162处。然后，自动包装机38可以激活第二药匣槽162的指示器系统，以指导药剂师将第二药匣158放置在第二药匣槽162处，依此类推。

方法338还包括使用自动包装机38来确定药匣158是否被正确地放置在自动包装机38上（在框382）。自动包装机38可以使用药匣槽162处的RFID天线来读取药匣158的RFID标签，以确定是否在药匣槽162中放置了正确的药匣158。当药匣158错误地放置在药匣槽162上时，方法338包括生成药匣158被错误放置的指示（在框386）。例如，如上所述，自动包装机38可以激活对应的药匣机构845的指示器系统990的红色LED。在一些实施例中，药匣槽162可以包括闭锁机构（例如，药匣槽162的药匣机构上的螺线管闭锁机构），以防止将不正确的药匣158装到药匣槽162中。自动包装机38可以闭锁药匣槽162，直到将正确的药匣158放入药匣槽162中为止。在一些实施例中，药匣槽162的闭锁机构还可以防止药匣158在完成配发过程之前被取出。

当药匣158被正确地放置在自动包装机38中时，方法338包括使用自动包装机38来通过药匣158配发药物（在框390）。在一些实施例中，一旦配发过程完成，自动包装机38就可以指示哪些药匣158准备好被取出。例如，如上所述，自动包装机38可以激活LED（例如，绿色LED）以指示药匣158准备好被取出。

图15是示出了在药房中进行配药的一个示例方法450的流程图。尽管方法450包括具体的框，但是不需要执行所有的框或不需要以所呈现的顺序执行所有的框。如图15所示，方法450包括在药房管理系统10的电子处理器14处接收要由药房管理系统10配药的处方（在框454）。如上所述，药剂师检验患者展现的处方以进行配药。药剂师可以通过药房管理系统10的输入/输出接口26扫描或手动录入包括剂量、数量和药物信息的处方信息。在一些实施例中，方法450还包括使用电子处理器14来生成用于配药的信息表。信息表列出了配药所需的药物。

方法450还包括在预计数器314处识别一个或多个装有药物的散装容器以进行配药（在框458）。在一些实施例中，方法450包括取回装有配药所需的药物的一个或多个散装贮存容器。预计数器314将一个或多个药匣158与处方上列出的一种或多种药物相关联。在一些实施例中，识别装有要配药的药物的一个或多个散装容器包括使用预计数器314扫描在预计数器314处识别的一个或多个散装容器。

方法450还包括使用预计数器314对来自一个或多个散装容器的药物进行计数以进行配药（在框462）。预计数器314提示从预计数器314添加或取出药物。上面关于图11描述了使用预计数器314对药物进行计数的示例方法。方法450还包括将经计数的药物存放在一个或多个药匣158中（在框466）。一旦将所需数量的药物放置在预计数器314的计数盘318上，药剂师就可以填充药匣158，例如，通过使用漏斗118和漏斗闸口122将计数盘318清空到药匣158中。在一些实施例中，方法450还包括使用预计数器来确定要计数的预期药物类型。当预计数器上的药物与预期药物类型不匹配时，预计数器314提示用户从预计数器取出药物。

方法450还包括将包括经计数的药物的一个或更多个药匣158放置在自动包装机38处（在框470）。填充好的药匣158被放置在自动包装机38的药匣槽162中以开始包装药物。如上所述，自动包装机38可以使用自动包装机38的指示器系统生成指示。例如，当处方包括三种不同的要包装的药物时，自动包装机38可以激活三个药匣槽162（也称为药匣机构）的蓝色LED，以指示填充好的药匣158应放置在已激活的药匣槽162中。自动包装机38可以激活第一药匣槽162的指示器系统（例如LED）以指导药剂师将第一药匣158放置在第一药匣槽162处。然后，自动包装机38可以激活第二药匣槽162的指示器系统，以指导药剂师将第二药匣158放置在第二药匣槽162处，依此类推。

方法450还包括使用自动包装机38配发一个或多个药匣158中的药物（在框474）。配发药物包括分离一个或多个药匣158中的药物以便单独地配发药物。例如，通用馈送箱150的控制器或包装机电子处理器202控制每个装好的药匣158以将药物单独地配发到包装单元154。控制信号被提供给马达组件以操作马达950。如上所述，当驱动马达950时，轴955使轮860旋转以单独地配发药物180。然后，当从一个或多个药匣158配发药物时，自动包装机38验证每种药物。

方法450还包括使用自动包装机38的包装单元154将从一个或多个药匣158配发的药物包装到包装中（在框478）。如上所述，可以将药物包装到小袋或窄条包装中以提供给客户。

方法450还包括使用自动包装机38来验证是否正确包装了药物（在框482）。在一些实施例中，方法450包括在预计数器314处捕获药物的图像以进行验证。预计数器314确定处方上列出的药物的一个或多个特性，并将药物的一个或多个特性传输到自动包装机38。自动包装机38基于从预计数器314接收的药物的一个或多个特性来验证包装单元154是否包装了正确的药物。在一些实施例中，自动包装机38在药物的分离期间捕获药物的第一图像以进行第一验证。自动包装机38还在将从一个或多个药匣158配发的药物包装到包装中期间捕获药物的第二图像。可以基于第二图像来验证是否正确包装了药物。

在所附权利要求书中阐述了本发明的各种特征和优点。

Claims (29)

1.一种用于在药房中配药的方法，该方法包括：

在药房管理系统的电子处理器处接收要由药房管理系统配药的处方；

在预计数器处识别装有要配药的药物的一个或多个散装容器；

使用预计数器对来自一个或多个散装容器的药物进行计数以进行配药，这包括显示计数；

将计数的药物存放在一个或多个药匣中；

将包括计数的药物的一个或多个药匣放置在自动包装机处；

使用自动包装机来配发在一个或多个药匣中的药物；

使用自动包装机的包装单元将从一个或多个药匣配发的药物包装到包装中；以及

使用自动包装机来验证是否正确包装了药物。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括使用电子处理器生成用于配药的信息表，所述信息表列出了配药所需的药物。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括取回装有配药所需的药物的一个或多个散装容器。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括使用预计数器捕获药物的图像以进行验证。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

使用预计数器基于图像来确定处方上列出的药物的一个或多个特性；以及

将药物的一个或多个特性传输到自动包装机，其中，自动包装机基于从预计数器接收的药物的一个或多个特性来验证包装单元是否包装了正确的药物。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当在药物的一个或多个药匣中时在分离期间捕获药物的第一图像，以进行第一验证；以及

在将从一个或多个药匣配发的药物包装到包装中期间捕获药物的第二图像，其中验证是否正确包装了药物是基于第二图像。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括将一个或多个药匣与处方上列出的一个或多个药物相关联。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括使用预计数器来扫描在预计数器处识别的一个或多个散装容器。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，识别装有要配药的药物的一个或多个散装容器包括使用预计数器扫描在预计数器处识别的一个或多个散装容器。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括使用预计数器提示添加或从预计数器取出药物。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用预计数器确定要计数的预期药物类型；以及

当预计数器上的药物与预期药物类型不匹配时，使用预计数器提示从预计数器取出药物。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，将药物配发到一个或多个药匣中还包括：

使用自动包装机来分离在一个或多个药匣中的药物以用于单独地配发药物；以及

当药物处于一个或多个药匣中时、或当从一个或多个药匣配发药物时，使用自动包装机验证每种药物。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，自动包装机包括窄条包装机。

14.一种用于在药房中配药的方法，该方法包括：

在药房管理系统的电子处理器处接收要由药房管理系统配药的处方；

在预计数器处识别装有要配药的药物的一个或多个散装容器；

使用预计数器对来自一个或多个散装容器的药物进行计数以进行配药；

使用预计数器显示计数；

使用预计数器基于计数提示添加或从预计数器取出药丸；

将计数的药物存放在一个或多个药匣中；

将包括计数的药物的一个或多个药匣放置在自动包装机处；

当从一个或多个药匣配发药物时使用自动包装机来验证每种药物；以及

使用自动包装机的包装单元将从一个或多个药匣配发的药物包装到包装中。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括使用预计数器捕获药物的图像以进行验证。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括使用自动包装机来验证是否正确包装了药物。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：

使用预计数器基于图像来确定处方上列出的药物的一个或多个特性；以及

将药物的一个或多个特性传输到自动包装机，其中，自动包装机基于从预计数器接收的药物的一个或多个特性来验证包装单元是否包装了正确的药物。

18.根据权利要求14所述的方法，还包括将一个或多个药匣与处方上列出的一个或多个药物相关联。

19.一种用于在药房中配药的方法，该方法包括：

在药房管理系统的电子处理器处接收要由药房管理系统配药的处方；

在预计数器处识别装有要配药的药物的一个或多个散装容器；

使用预计数器对来自一个或多个散装容器的药物进行计数以进行配药；

使用自动包装机的包装单元对在预计数器处计数的药物进行包装；

使用预计数器捕获在预计数器处计数的药物的一个或多个图像；以及

使用自动包装机基于药物的一个或多个图像来验证是否正确包装了药物。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，对药物进行计数包括提示用户添加或从预计数器取出药物。

21.根据权利要求19所述的方法，还包括使用预计数器捕获药物的图像以进行验证。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括：

使用预计数器确定处方上列出的药物的一个或多个特性；以及

将药物的一个或多个特性传输到自动包装机，其中，自动包装机基于从预计数器接收的药物的一个或多个特性来验证包装单元是否包装了正确的药物。

23.一种用于在药房中配药的方法，该方法包括：

在药房管理系统的电子处理器处接收要由药房管理系统配药的处方；

在预计数器处识别装有要配药的药物的一个或多个散装容器；

使用预计数器对来自一个或多个散装容器的药物进行计数以进行配药；

使用预计数器来确定处方上列出的药物的一个或多个特性；以及

使用预计数器将药物的一个或多个特性传输到自动包装机，其中，自动包装机基于从预计数器接收到的药物的一个或多个特性来验证包装单元是否包装了正确的药物。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，对药物进行计数包括提示用户添加或从预计数器取出药物。

25.根据权利要求23所述的方法，还包括在预计数器处捕获药物的图像以进行验证。

26.一种用于在药房中配药的方法，该方法包括：

在药房管理系统的电子处理器处接收要由药房管理系统配药的处方；

在预计数器处识别装有要配药的药物的一个或多个散装容器；

使用预计数器对来自一个或多个散装容器的药物进行计数以进行配药，这包括显示计数；以及

使用自动包装机的包装单元对在预计数器处计数的药物进行包装。

27.根据权利要求26所述的方法，还包括使用自动包装机基于药物的一个或多个图像来验证是否正确包装了药物。

28.根据权利要求26所述的方法，其中，对药物进行计数包括提示用户添加或从预计数器取出药物。

29.根据权利要求26所述的方法，还包括在预计数器处捕获药物的图像以进行验证。

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