[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

NL1022679C1 - Inspectie inrichting voor losse objecten, zoals tabletten. - Google Patents

Inspectie inrichting voor losse objecten, zoals tabletten. Download PDF

Info

Publication number
NL1022679C1
NL1022679C1 NL1022679A NL1022679A NL1022679C1 NL 1022679 C1 NL1022679 C1 NL 1022679C1 NL 1022679 A NL1022679 A NL 1022679A NL 1022679 A NL1022679 A NL 1022679A NL 1022679 C1 NL1022679 C1 NL 1022679C1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
objects
inspection device
inspection
transport
area
Prior art date
Application number
NL1022679A
Other languages
English (en)
Inventor
Minne Jorritsma
Original Assignee
Dijkstra Vereenigde Bedrijven
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dijkstra Vereenigde Bedrijven filed Critical Dijkstra Vereenigde Bedrijven
Priority to NL1022679A priority Critical patent/NL1022679C1/nl
Priority to CA2514315A priority patent/CA2514315C/en
Priority to KR1020057014455A priority patent/KR20050096182A/ko
Priority to EP03713088A priority patent/EP1597565A1/en
Priority to AU2003218836A priority patent/AU2003218836B2/en
Priority to PCT/NL2003/000189 priority patent/WO2004072626A1/en
Priority to JP2004568229A priority patent/JP4472532B2/ja
Priority to US10/544,745 priority patent/US7796799B2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1022679C1 publication Critical patent/NL1022679C1/nl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9508Capsules; Tablets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/02Pill counting devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20Applications of counting devices for controlling the feed of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60Type of objects
    • G06V20/66Trinkets, e.g. shirt buttons or jewellery items

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Description

- -: _:____- · .¾ .? .TtaT^,». ,1 I —:— .--··· -1-
INSPECTIE INRICHTING VOOR LOSSE OBJECTEN, ZOALS TABLETTEN
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een 5 inspectie inrichting voor losse objecten, bijvoorbeeld tabletten, omvattende transportmiddelen om de objecten naar tenminste één inspectiegebied te transporteren.
De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking 10 op een werkwijze waarbij losse objecten naar tenminste een inspectiegebied worden getransporteerd, en op daarmee verkregen verpakte reeksen objecten.
Een dergelijke inspectie inrichting en werkwijze 15 zijn van algemene bekendheid. In het bijzonder is het bekend om losse objecten, met betrekking waartoe het van belang is om deze te inspecteren of te controleren, te onderwerpen aan een vorm van (na)inspectie, teneinde het optreden van fouten te beperken. Bijvoorbeeld worden door 20 een of meer personen, eventueel met behulp van een inspectie inrichting, objecten geïnspecteerd op aantal, veelal indien de objecten groepsgewijze zijn geïndividualiseerd in vakjes, bakjes of zakjes, en/of wordt aan de hand van uiterlijke kenmerken van de objecten, zoals 25 vorm, grootte of kleur vastgesteld of de juiste objecten zijn geïndividualiseerd. Deze werkwijze wordt in het bijzonder toegepast bij controle van geïndividualiseerde groepen objecten, zoals tabletten of pillen, welke voor elk moment van slikken door een patiënt, al of niet verpakt, 30 zijn geïndividualiseerd. Door apothekers of groot verpakkers in zakjes (voor)verpakte tabletten worden dan veelal handmatig ter plaatse geïnspecteerd, hetgeen een arbeidsintensief en saai werk is, dat bovendien duur is en in de praktijk tot veel fouten aanleiding geeft, waardoor 35 patiënten te veel, te weinig of de verkeerde medicatie krijgen, met alle gevolgen van dien.
,1 022679 I ~2~
Ook de bekende inspectie inrichtingen, waarbij de objecten door transportmiddelen naar een inspectiegebied worden getransporteerd zijn, in noodzakelijke combinatie 5 met de menselijke factor, te weinig betrouwbaar gebleken en lossen dit probleem niet of onvoldoende op.
I De onderhavige uitvinding stelt zich ten doel om een meer betrouwbare inspectie inrichting en 10 overeenkomstige werkwijze te verschaffen, waarbij de H menselijke factor niet langer bepalend is voor optredende I fouten bij een controle.
I Daartoe bezit de inspectie inrichting I 15 overeenkomstig de uitvinding het kenmerk dat de inspectie I inrichting tevens mechanische impulsmiddelen omvat voor het I voorafgaande aan of tijdens een transport naar het tenminste ene inspectiegebied uit elkaar bewegen van de objecten.
20 Dienovereenkomstig bezit de werkwijze I overeenkomstig de uitvinding het kenmerk dat de objecten I uit elkaar worden bewogen en in het tenminste ene inspectiegebied worden geïnspecteerd.
I Het voordeel van de inspectie inrichting en 25 werkwijze volgens de uitvinding is, dat de mechanische I impulsmiddelen ervoor zorgen dat objecten die voor een I klein of groter gedeelte op elkaar liggen, of tegen elkaar I aan liggen, afzonderlijk beter te controleren en I inspecteren als ze uit elkaar zijn bewogen en over een I 30 groter oppervlak zijn verspreid. Daarmee wordt dan tevens I een solide basis gelegd om de inspectie werkwijze, op nader toe te lichten wijze, met een grotere betrouwbaarheid van I de inspectie resultaten, verregaand te automatiseren. Het I controleproces kan zodoende met minder moeite en inzet van I 35 personeel, doch met een beter eindresultaat worden I uitgevoerd.
I ^ ft Π O λ "7 A
-3-
In principe kunnen de objecten in een uitvoeringsvorm van de inspectie inrichting volgens de uitvinding al of niet in een verpakking zijn opgenomen. Als 5 de objecten niet al zijn verpakt zijn deze in de praktijk al wel in groepen geïndividualiseerd, zodat na inspectie en goedkeuring de groepen objecten alleen nog maar hoeven te worden verpakt. Als de groepen al wel zijn verpakt of voorverpakt kan met de inspectie inrichting overeenkomstig 10 de uitvinding de betrouwbaarheid van het (voor)verpakte eindresultaat worden geïnspecteerd en verbeterd.
Een verdere uitvoeringsvorm van de inspectie inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat de 15 transportmiddelen eerste en tweede transportorganen hebben, waartussen de objecten naar het inspectiegebied worden getransporteerd.
In deze uitvoeringsvorm worden de objecten die naar het inspectiegebied worden getransporteerd, tijdens 20 voorafgaande aan hun verblijf tussen de eerste en tweede transportorganen, en/of aangekomen in het inspectiegebied verspreid. Ingeval bijvoorbeeld een langwerpige doorsnede bezittende objecten min of meer rechtop staan worden deze tussen de beide transportorganen plat gelegd, hetgeen de 25 herkenning of identificatie, welke mogelijk deel uitmaakt van de inspectie, gunstig beïnvloed.
Een compacte uitvoeringsvorm van de inspectie inrichting overeenkomstig de uitvinding heeft het kenmerk 30 dat de mechanische impulsmiddelen in de eerste en/of tweede transportorganen zijn opgenomen.
Een vereenvoudiging van de inspectie inrichting overeenkomstig de uitvinding heeft het kenmerk dat de 35 mechanische impulsmiddelen roterende middelen bezitten, welke bij voorkeur zijn opgebouwd uit een of meer, Λ Λ O O r» “7 Λ -4- H eventueel roterende, flappen die een mechanische impuls aan de transportmiddelen geven.
H In de praktijk slaan de roterende flappen met H regelmaat tegen de transportmiddelen. De trillingen die 5 daarvan het gevolg zijn zorgen ervoor dat delen van de transportmiddelen, waarin de objecten (nog) los liggen, de H objecten uit elkaar doen bewegen.
In een verdere uitvoeringsvorm, waarin de objecten 10 of niet zijn verpakt of in een doorzichtige verpakking zijn H opgenomen heeft de inspectie inrichting tevens het kenmerk dat deze met de transportmiddelen gekoppelde en op het H tenminste ene inspectiegebied gerichte optische middelen omvat voor het in het tenminste ene inspectiegebied maken 15 van opnames van de objecten.
Na het maken van de opnames van de onverpakte of in een tenminste gedeeltelijk doorzichtige verpakking opgenomen objecten kunnen deze worden gebruikt voor I inspectie- en controle doeleinden.
20
Een nog verdere uitvoeringsvorm van de inspectie I inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat de I inspectie inrichting op de optische middelen aangesloten beeldherkenningsmiddelen heeft voor het controleren van de 25 objecten.
Daarmee kan beeldherkenning worden ingezet ten behoeve van een geautomatiseerde inspectie.
Wanneer is voorzien in middelen om voor een groep I 30 objecten van de optische middelen afkomstige beeld- en/of controlegegevens bij te houden is eenvoudige administratie I en eventueel latere evaluatie van die gegevens mogelijk I geworden, waardoor fouten, in het bijzonder van medicaties, I eenvoudig te traceren zijn.
I 35 I * η n o ^ ‘v λ -5-
Een uitvoeringsvorm die erin voorziet dat een groter aantal inspecties kan worden uitgevoerd met de inspectie inrichting heeft het kenmerk dat de objecten zijn opgenomen in een verpakking die is uitgevoerd als een reeks 5 afzonderlijke, onderling gekoppelde verpakkingen waarin zich respectieve groepen objecten bevinden. Een dergelijke reeks verpakkingen, zoals zakjes, bevinden zich bij voorkeur op een weinig volume innemende rol.
10 Thans zal de onderhavige uitvinding, tezamen met de verdere voordelen en aan de hand van de bijgaande tekening, nader worden toegelicht. Daarbij toont de figuur een principeschema van een inspectie inrichting volgens de uitvinding voor het tevens toelichten van de werkwijze 15 volgens de uitvinding.
De figuur toont een inspectie- of controle inrichting 1 welke bedoeld is om losse objecten te analyseren. Daar de losse objecten al of niet gedeeltelijk 20 op elkaar, op hun zij of tegen elkaar aan kunnen liggen, kunnen gemakkelijk fouten optreden bij de controle. Bijvoorbeeld kunnen fouten optreden bij het tellen of bij het identificeren en/of herkennen van vorm en/of kleur en/of grootte van de objecten. Hierna zullen om reden van 25 eenvoud de objecten als tabletten of pillen worden beschouwd, waarbij een juiste en tevens snelle inspectie van belang is in verband met het op diverse slikmomenten over een dag gezien toedienen van de juiste medicatie, zowel wat betreft het correcte aantal als het juiste type 30 of soort medicijn. De objecten hoeven echter niet noodzakelijkerwijze medicijnen te zijn, doch kunnen allerlei losse te tellen of te identificeren, al of niet verpakte of nog te verpakken, objecten zijn.
De in de figuur aan de rechterkant door middel 35 van transportmiddelen 2 ingevoerde objecten zijn eerder in groepen verdeeld en geïndividualiseerd. De groepen kunnen 1 022 6/ a I -6- I zijn verpakt, maar nodig is dit niet. Elk groepje tabletten I is meestal voor een of meer slikmomenten van een bepaalde I patiënt, in bijvoorbeeld een ziekenhuis of verpleeghuis, I bedoeld. Met of door de inspectie inrichting 1 worden dan I 5 controles uitgevoerd op de groepjes tabletten. Ten behoeve I van het desgewenst verpakken van de groepen tabletten kan I eventueel een controle voorafgaande aan het verpakken plaats vinden, desgewenst gevolgd door een controle na het verpakken. Een verpakkingsmachine (niet getoond) kan 10 daartoe aan de linkerkant van de inspectie inrichting 1 zijn geplaatst. In het navolgende zal voor de eenvoud verder van verpakte tabletten worden uitgegaan. Dergelijke groepen tabletten zijn bij voorkeur opgenomen in een reeks I van verpakkingen of zakjes Z die onderling zijn gekoppeld 15 en veelal als een compacte rol al of niet op een haspel I zijn gewikkeld. Een zakje Z uit de rol wordt aan de I rechterkant in de figuur aan de transportmiddelen 2 I toegevoerd. In die fase kan desgewenst een door aanwezig personeel uitgevoerde eerste zichtcontrole in een zogenoemd 20 inspectiegebied II plaats vinden. De zakjes Z zullen dan doorzichtig zijn. Eventueel kan die eerste zichtcontrole plaats vinden met behulp van op een of meer van de inspectiegebieden II, 12 en/of 13 gerichte optische I middelen 3, zoals alleen getoond voor gebied 12, voor het I 25 zonodig -van boven en/of van onder- maken van opnames van de objecten en/of groepen objecten. Hierbij kan gebruik H worden gemaakt van tegenlicht, waardoor contrastrijke opnames ontstaan. In dat geval zijn de zakjes Z tenminste gedeeltelijk doorzichtig voor elektromagnetische golven die 30 liggen binnen het werkzame frequentiegebied van de optische I middelen 3. De opnames kunnen in een geheugen 4 worden opgeslagen ter latere evaluatie of verificatie. De I inspectie inrichting 1 kan ook op de optische middelen 3 I aangesloten beeldherkenningsmiddelen 5 bezitten voor een I 35 automatisch en zonder personele inzet controleren van de objecten. De noodzakelijke programmatuur daarvoor is op I 1022679 is»·-; ·· · - - · τ ____~ -i-i— --»-... . · v -7- zich bekend of eenvoudig aan te passen aan de verwachte herkenningskenmerken van de objecten in kwestie.
De inspectie inrichting 1 heeft tevens mechanische impulsmiddelen 6 voor het voorafgaande aan en/of tijdens 5 het transport naar het inspectiegebied uit elkaar bewegen van de objecten. Daardoor verbetert de betrouwbaarheid van de detectie en controle van de objecten of groepjes objecten, ongeacht of de inspectie en/of beeldherkenning door personeel of automatisch wordt uitgevoerd.
10 De transportmiddelen 2 hebben bij voorkeur eerste en tweede transportorganen 2-1 respectievelijk 2-2. De verpakte reeksen objecten die van de rol komen worden door een of meer aangedreven transportorganen 2-1 .. 2-4 in de richting van de pijlen verplaatst, c.q. getrokken. De 15 mechanische impulsmiddelen 6 kunnen bijvoorbeeld, desgewenst op meerdere verschillende plaatsen, in het eerste transportorgaan 2-1 zijn opgenomen en zijn dan veelal uitgevoerd met roterende middelen, zoals roterende, veelal meer of minder flexibele, flappen die telkens een 20 mechanische impuls aan de transportmiddelen 2 geven, waardoor de objecten voor of tijdens transport door transportorgaan 2-1 uiteen gaan. Eventueel kan bij invoer van de zakjes Z aan de rechterzijde van de inrichting 1 een aantal stugge flappen F zijn aangebracht die ervoor zorgen 25 dat rechtopstaande objecten plat worden gelegd.
In de weergeven dubbele uitvoering bevindt zich het tweede transportorgaan 2-2 boven het eerste transportorgaan 2-1. Ook het tweede orgaan 2-2 kan worden aangedreven, en wordt bij voorkeur met dezelfde snelheid 30 aangedreven als het eerste orgaan 2-1, in welk geval de tabletten niet de neiging zullen krijgen om daardoor de gaan roteren. De aandrijving van de transportorganen 2-1, 2-2 kan continu of intermitterend zijn. Als bijvoorbeeld het tweede transportorgaan 2-2 is voorzien van een soepele 35 laag 7, zoals van schuimrubber worden een of meer tussen de eerste en tweede transportorganen 2-1 en 2-2 geklemde o O O ^ 7 n I .J d.. v ; r < .·' I -8- objecten wel plat geveegd, maar door het afwezige I snelheidsverschil tussen de organen 2-1 en 2-2 worden plat I liggende objecten niet scheef of rechtop gedrukt. De uit I een elastisch materiaal vervaardigde laag 7 beschadigd de I 5 objecten niet. Bovendien is het zo dat het door de mechanische impulsmiddelen 6 veroorzaakte trillen en I schudden van het transportorgaan 2-1 en/of 2-2 zodanig I intensief of met zodanig aangepaste periodetijd, c.q.
draaisnelheid kan zijn ingesteld, dat de objecten tijdens I 10 het transport tussen de organen 2-1 en 2-2 uit elkaar bewegen. In een mogelijke uitvoeringsvorm van de inrichting I 1 zijn desgewenst in hoogte en/of onderlinge afstand instelbare dempmiddelen D aangebracht die bijvoorbeeld, zoals in de figuur weergegeven, zijn uitgevoerd als I 15 demprollen D om verplaatsing van de tabletten in het gebied waar de impulsmiddelen 6 werkzaam zijn te beïnvloeden. Met de dempmiddelen D die in de figuur aan weerszijden van de impulsmiddelen 6 zijn gemonteerd, wordt zodoende de intensiteit van de op de tabletten overgedragen impuls 20 geregeld.
Na het tussen de organen 2-1 en 2-2 uit I transporteren komt de reeks objecten in het inspectiegebied I 12 waar een, eventueel tweede, opname van de objecten wordt gemaakt. De objecten zullen nu niet meer tegen of op elkaar 25 liggen en eenvoudig, zoals hierboven toegelicht, desgewenst automatisch te inspecteren en controleren zijn.
Op de verpakking kan inhoudsinformatie, zoals een code, bijvoorbeeld een barcode staan, waaruit het aantal H en/of verdere gegevens van de objecten na het aflezen van H 30 de code zijn af te leiden. Daartoe kan een barcode lezer H worden gebruikt, welke in de optische middelen 3 kan zijn H opgenomen. De inspectie inrichting 1 is verder voorzien van middelen 8, meestal een (micro)processor of PC met H voldoende geheugen 4, om voor een groep objecten van de H 35 optische middelen 3 afkomstige beeld- en/of controlegegevens op te slaan en bij te houden. Tot die ey '· * *»' · '· ν*^*^τ***^ιι'"T !~' ' v ’_ .. . ,ν. . ..... Ί-tl.: ;i>^. . ί^·. - . ~~ ~*~ -9- controlegegevens behoren bijvoorbeeld het vastgestelde aantal en/of de vorm en/of kleur en/of grootte van de objecten. Dat vastgestelde aantal wordt vergeleken met het uit de barcode gelezen aantal. Als die aantallen niet 5 kloppen wordt een markering, te weten een eventuele waarschuwing op de bewuste verpakking aangebracht door middel van een welbekende, doch niet getoonde, afdrukinrichting.
De figuur toont verder nog schematisch de 10 mogelijkheid om een derde transportorgaan 2-3 te installeren, waarbij met de optische middelen 3 opnames worden gemaakt als de reeks zakjes met daarin de objecten van het orgaan 2-1 naar het orgaan 2-3 oversteken en/of zich bijvoorbeeld binnen het inspectiegebied 13 bevinden.
15 Als de camera 3 bij meerdere inspectiegebieden is geplaatst kunnen, bijvoorbeeld om een nog nauwkeuriger identificatie en inspectie van de zakjes met inhoud te verkrijgen, meerdere opnames van eenzelfde zakje worden gemaakt, waarbij de daarvan afgeleide gegevens met voordeel 20 kunnen worden gecombineerd tot een nog betrouwbaarder eindresultaat.
1022679

Claims (19)

1. Inspectie inrichting voor losse objecten, I 5 bijvoorbeeld tabletten, omvattende transportmiddelen om de objecten naar tenminste één inspectiegebied te transporteren, met het kenmerk dat de inspectie inrichting I tevens mechanische impulsmiddelen omvat voor het voorafgaande aan of tijdens een transport naar het I 10 tenminste ene inspectiegebied uit elkaar bewegen van de objecten.
2. Inspectie inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de objecten al of niet in een verpakking 15 zijn opgenomen.
3. Inspectie inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat de transportmiddelen eerste en tweede transportorganen hebben, waartussen de objecten naar het 20 inspectiegebied worden getransporteerd.
4. Inspectie inrichting volgens een van de conclusies 1-3, met het kenmerk dat de mechanische impulsmiddelen in de eerste en/of tweede transportorganen 25 zijn opgenomen.
5. Inspectie inrichting volgens een van de H conclusies 1-4, met het kenmerk dat de mechanische impulsmiddelen roterende middelen bezitten.
6. Inspectie inrichting volgens een van de conclusies 1-5, met het kenmerk dat de mechanische impulsmiddelen zijn opgebouwd uit een of meer, eventueel roterende, flappen die een mechanische impuls aan de 35 transportmiddelen geven. I 102? “ s -11-
7. Inspectie inrichting volgens een van de conclusies 1-6, met het kenmerk dat de objecten in een tenminste gedeeltelijk doorzichtige verpakking zijn opgenomen. 5
8. Inspectie inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk dat de inspectie inrichting voorts met de transportmiddelen gekoppelde en op het tenminste ene inspectiegebied gerichte optische middelen omvat voor het 10 in het tenminste ene inspectiegebied maken van opnames van de objecten.
9. Inspectie inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk dat de inspectie inrichting op de optische 15 middelen aangesloten beeldherkenningsmiddelen heeft voor het controleren van de objecten.
10. Inspectie inrichting volgens conclusie 8 of 9, met het kenmerk dat de inspectie inrichting verder is 20 voorzien van middelen om voor een groep objecten van de optische middelen afkomstige beeld- en/of controlegegevens bij te houden.
11. Inspectie inrichting volgens een van de 25 conclusies 1-10, met het kenmerk dat de objecten zijn opgenomen in een verpakking die is uitgevoerd als een reeks afzonderlijke, onderling gekoppelde verpakkingen waarin zich respectieve groepen objecten bevinden.
12. Inspectie inrichting volgens conclusie 11, met het kenmerk dat de reeks afzonderlijke, onderling gekoppelde verpakkingen zich op een rol bevindt.
13. Werkwijze waarbij losse objecten naar 35 tenminste een inspectiegebied worden getransporteerd, met -12- H het kenmerk dat gebruik makend van de inspectie inrichting I volgens een van de conclusies 1-12, de objecten uit elkaar I worden bewogen en in het tenminste ene inspectiegebied I worden geïnspecteerd.
14. Werkwijze volgens conclusies 13, met het I kenmerk dat de objecten in een doorzichtige, geïndividualiseerde verpakking opgenomen objecten zijn. I 10
15. Werkwijze volgens conclusie 13 of 14, met het I kenmerk dat in het tenminste ene inspectiegebied een I geautomatiseerde optische inspectie wordt uitgevoerd.
16. Werkwijze volgens een van de conclusies 13-15, 15 met het kenmerk dat de inspectie door middel van processor gestuurde beeldherkenning, wordt uitgevoerd.
17. Werkwijze volgens een van de conclusies 13-16, met het kenmerk dat de inspectie een tellen, herkennen van 20 de vorm, kleur en/of grootte van de objecten omvat.
18. Verpakte reeksen objecten verkregen na inspectie door de inspectie inrichting volgens een van de H conclusies 1-12.
19. Verpakte reeksen objecten verkregen na het toepassen van de werkwijze volgens een van de conclusies I 13-17. 7 Ö
NL1022679A 2003-02-14 2003-02-14 Inspectie inrichting voor losse objecten, zoals tabletten. NL1022679C1 (nl)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1022679A NL1022679C1 (nl) 2003-02-14 2003-02-14 Inspectie inrichting voor losse objecten, zoals tabletten.
CA2514315A CA2514315C (en) 2003-02-14 2003-03-13 Inspection device for loose objects, such as tablets
KR1020057014455A KR20050096182A (ko) 2003-02-14 2003-03-13 정제약과 같은 분포 물품의 검사장치
EP03713088A EP1597565A1 (en) 2003-02-14 2003-03-13 Inspection device for loose objects, such as tablets
AU2003218836A AU2003218836B2 (en) 2003-02-14 2003-03-13 Inspection device for loose objects, such as tablets
PCT/NL2003/000189 WO2004072626A1 (en) 2003-02-14 2003-03-13 Inspection device for loose objects, such as tablets
JP2004568229A JP4472532B2 (ja) 2003-02-14 2003-03-13 錠剤等のばら状に散在する物体の検査
US10/544,745 US7796799B2 (en) 2003-02-14 2003-03-13 Inspection device for loose objects, such as tablets

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1022679 2003-02-14
NL1022679A NL1022679C1 (nl) 2003-02-14 2003-02-14 Inspectie inrichting voor losse objecten, zoals tabletten.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1022679C1 true NL1022679C1 (nl) 2004-08-17

Family

ID=32867098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1022679A NL1022679C1 (nl) 2003-02-14 2003-02-14 Inspectie inrichting voor losse objecten, zoals tabletten.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7796799B2 (nl)
EP (1) EP1597565A1 (nl)
JP (1) JP4472532B2 (nl)
KR (1) KR20050096182A (nl)
AU (1) AU2003218836B2 (nl)
CA (1) CA2514315C (nl)
NL (1) NL1022679C1 (nl)
WO (1) WO2004072626A1 (nl)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9238518B2 (en) 2004-10-01 2016-01-19 Edge Medical Properties, Llc Inspection system and method with a control process that inspects different medications
US9710866B2 (en) 2005-09-30 2017-07-18 Edge Medical, Llc System and method for processing a multiple prescription order
US8266878B2 (en) * 2004-10-01 2012-09-18 Edge Medical Properties, Llc System and method for verifying and assembling a multiple prescription package
US10315450B1 (en) 2006-10-24 2019-06-11 Edge Medical Properties, Llc System and method for generating an integrated label for container housing multi-script pouches
US9334096B2 (en) 2004-10-01 2016-05-10 Edge Medical Properties, Llc Multiple inspection system and method that inspects different medications
US9141764B2 (en) 2010-11-12 2015-09-22 Edge Medical Properties, Llc System and method for online integrated multiple tablet ordering
US8123036B2 (en) 2004-10-01 2012-02-28 Edge Medical Properties, Llc Pill assembly for pill packaging and delivery systems
KR100711932B1 (ko) 2005-07-15 2007-05-02 (주)제이브이엠 약제다발 검사 및 절단장치
NL1032492C2 (nl) * 2006-09-14 2008-03-17 Dijkstra Vereenigde Bedrijven Inspectie inrichting.
FR2907424B1 (fr) * 2006-10-19 2012-09-21 Edixia Procede et dispositif pour assurer un controle et un marquage d'emballages
NL1033438C1 (nl) 2007-02-21 2008-08-22 Dijkstra Vereenigde Bedrijven Werkwijze en inrichting voor het geïndividualiseerd verschaffen van gebundelde zakjes medicijnen.
US8775198B2 (en) * 2007-07-25 2014-07-08 Walgreen Co. System and method for performing a remote verification of a pharmacy fill utilizing an image to image comparison
KR101006014B1 (ko) * 2008-08-21 2011-01-06 (주)제이브이엠 호퍼 청소장치를 갖는 약제 자동 포장기
KR101123656B1 (ko) 2008-10-08 2012-03-21 (주)제이브이엠 약포 검사장치
US20100170206A1 (en) * 2009-01-06 2010-07-08 Jvm Co., Ltd. Medicine pouch arranging device
JP4755714B2 (ja) * 2009-11-17 2011-08-24 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置
JP4699563B1 (ja) * 2010-10-20 2011-06-15 オオクマ電子株式会社 錠剤検査装置
US9272796B1 (en) * 2011-01-11 2016-03-01 Chudy Group, LLC Automatic drug packaging machine and package-less verification system
SG192589A1 (en) * 2011-02-03 2013-09-30 Swisslog Italia Spa System and method for packaged medicament inspection
CN103596540B (zh) * 2011-04-28 2015-09-30 株式会社汤山制作所 药剂检查装置
US10435192B2 (en) 2011-05-16 2019-10-08 Edge Medical Properties, Llc Multiple inspection system and method that inspects different medications
WO2014080966A1 (ja) * 2012-11-22 2014-05-30 株式会社湯山製作所 薬剤鑑査装置
KR102286533B1 (ko) * 2013-09-11 2021-08-06 (주)제이브이엠 약포 검사장치
EP3199138A4 (en) 2014-09-25 2018-10-24 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medicine inspection assistance device
JP5884956B1 (ja) * 2014-09-25 2016-03-15 株式会社湯山製作所 薬剤鑑査支援装置
CA2939591C (en) 2015-08-25 2021-11-09 Chudy Group, LLC Plural-mode automatic medicament packaging system
DE102016208305A1 (de) * 2016-05-13 2017-11-16 Popp Maschinenbau Gmbh Förderstrecke mit einem gerüttelten Transportriemen
KR101971319B1 (ko) * 2016-05-26 2019-04-24 (주)제이브이엠 제어 장치
WO2019187601A1 (ja) * 2018-03-26 2019-10-03 富士フイルム富山化学株式会社 薬剤判定装置、及び境界凹部の検出方法
CN108993906B (zh) * 2018-07-06 2021-02-26 龙岩学院 一种智能快递分拣装置
JP7041608B2 (ja) * 2018-10-31 2022-03-24 株式会社Screenホールディングス 粒状物搬送装置および粒状物処理装置
US11505354B1 (en) 2020-02-19 2022-11-22 Nelson Irrigation Coporation Packaging/inspection system for a nozzle pivot package

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2020426A1 (de) * 1969-04-29 1970-11-12 Vind Ove Andersen Maschine zum Herstellen und Fuellen von Tueten
US3882316A (en) * 1973-05-24 1975-05-06 Smithkline Corp Quality control monitor for medicinal capsule packaging apparatus
US3942900A (en) * 1973-05-24 1976-03-09 Smithkline Corporation Quality control monitor for medicinal capsule packaging apparatus
US3871156A (en) * 1974-04-03 1975-03-18 Sherwood Medical Ind Inc Pelletized medicament dispensing system
IT1162616B (it) * 1978-03-21 1987-04-01 Thomae Gmbh Dr K Dispositivo per la determinazione rapida di valori statisticamente importanti della altezza e resistenza alla compressione di provini a froma di pastiglie
US4614076A (en) * 1985-05-23 1986-09-30 Becton, Dickinson And Company Flexible packaging apparatus and method
US4691231A (en) * 1985-10-01 1987-09-01 Vistech Corporation Bottle inspection system
US5132791A (en) * 1990-09-25 1992-07-21 Ball Corporation Optical sheet inspection system
JPH0834759B2 (ja) * 1990-12-13 1996-03-29 鐘紡株式会社 被搬送物検査方法およびその装置
JPH07200820A (ja) * 1993-12-28 1995-08-04 Sanyo Electric Co Ltd 画像認識処理方法
JP2753816B2 (ja) * 1995-10-18 1998-05-20 山口県 押し出し造粒品の自動サンプリング装置
US5638417A (en) * 1996-05-06 1997-06-10 Innovation Associates, Inc. System for pill and capsule counting and dispensing
US6330351B1 (en) * 1996-11-29 2001-12-11 Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho Drug inspection device and drug packaging device
US6116409A (en) * 1998-02-19 2000-09-12 Eastman Kodak Company Conveyor for uniformly distributing parts
US6324253B1 (en) * 1998-08-26 2001-11-27 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Tablet inspection apparatus
DE10112213A1 (de) * 2001-03-12 2002-10-02 Hadi Gmbh Industrievertretunge Vorrichtung zum Transport von Stückgut

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004072626A1 (en) 2004-08-26
EP1597565A1 (en) 2005-11-23
JP4472532B2 (ja) 2010-06-02
CA2514315C (en) 2011-09-27
CA2514315A1 (en) 2004-08-26
JP2006513953A (ja) 2006-04-27
AU2003218836B2 (en) 2010-04-22
KR20050096182A (ko) 2005-10-05
US7796799B2 (en) 2010-09-14
AU2003218836A1 (en) 2004-09-06
US20060213816A1 (en) 2006-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1022679C1 (nl) Inspectie inrichting voor losse objecten, zoals tabletten.
US11542054B2 (en) Plural-mode automatic medicament packaging system
AU2004265844B2 (en) Method and device for inspecting a string of drugs
JP2006513953A5 (nl)
ES2772805T3 (es) Método y dispositivo para recibir y verificar dosis individualizadas de medicamentos
US8869663B2 (en) System, method and corresponding apparatus for detecting perforations on a unit dose blister card
US20230406555A1 (en) Cleaner assembly for an automated dispensing device
WO2010002853A2 (en) System for inspecting and grouping primary packages
US20220281737A1 (en) Medication filling assembly
NL2017148B1 (en) A method of evaluating individualized compounds of medicines, a control device, a packaging device and a computer program product
NL1033438C1 (nl) Werkwijze en inrichting voor het geïndividualiseerd verschaffen van gebundelde zakjes medicijnen.
WO2022092130A1 (ja) 種類判別装置、種類判別方法、種類判別プログラム、及び薬剤仕分装置
US20240358591A1 (en) Enhanced inspection of medicaments after loading of blister card prescriptions
JP2023053940A (ja) 分包薬剤の鑑査装置、鑑査装置の制御プログラム、及び鑑査方法
JP2008272209A (ja) 薬品類カセット
JPH02205725A (ja) 分包品の重量計量装置

Legal Events

Date Code Title Description
VD2 Discontinued due to expiration of the term of protection

Effective date: 20090214