KR102151974B1 - 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무신호등 횡단보도가 설치된 도로 양쪽에 일정 높이로 설치되는 등주; 횡단보도를 향해 주행하는 차량운전자에게 보행자 진입을 알릴 수 있도록 상기 등주에 설치되는 경고등 및 교통안내 표지판; 보행자용 공익광고물을 부착할 수 있도록 상기 등주에 구비되는 광고표지 설치부; 횡단보도로 진입하는 차량운전자의 시인성을 향상시킬 수 있도록 상기 경고등과 동기화되어 점멸되도록 상기 등주에 설치되는 한 개 이상의 보조 경고등; 횡단보도와 인접하는 보도에 설정된 횡단보도횡단감지구역 및 상기 횡단보도 횡단감지구역 좌우측으로 일정거리 설정된 도로횡단 감지구역으로 보행자의 진입을 감지하도록 상기 등주의 좌우측면에 설치되는 보행자 감지수단; 상기 경고등과 보조 경고등의 점멸제어, 상기 보행자 감지수단에서 감지된 신호를 수신하여 상기 경고등 및 보조 경고등의 점멸을 제어하도록 상기 등주 또는 경고등에 내장되는 제어부; 상기 경고등, 보조 경고등, 보행자 감지수단 및 상기 제어부의 동작에 필요한 전원을 자체 생산하여 공급하도록 상기 등주 상단에 설치되는 태양광모듈; 상기 태양광모듈에서 생산된 전력을 저장하여 각 부위에 필요한 전원을 공급하도록 상기 등주 또는 경고등에 내장되는 배터리;를 포함하여 이루어진다.
Description
본 발명은 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신호등 설비가 없는 횡단보도를 통과하는 차량운전자에게 차량진행방향에 횡단보도 존재를 알리고, 특히 횡단보도 주변에서 횡단보도 및 횡단보도 근처로 횡단하는 보행자 정보를 알릴 수 있도록 하여 무신호등 횡단보도 지역에서 교통사고 발생을 예방할 수 있도록 하는 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치에 관한 것이다.
자동차의 증가와 더불어 사회기반시설도 점차 늘어나면서 교통사고 발생 위험 역시 증가하기 마련이다.
교통사고 중 많은 경우가 운전자의 운전 부주의에 의해 일어나고 있으며, 특히 차량과 보행자간 사고발생이 일반 차량간 사고보다 훨씬 높은 치사율을 나타내 고 있는 것으로 알려져 있다.
특히, 차량과 보행자 사고 중 대부분은 횡단보도 근처에서 일어나는데, 도심지의 주요 도로 등의 횡단보도에는 일반적으로 신호등이 설치되어 있기 때문에 보행자나 차량운전자가 신호등만 잘 지키면 교통사고발생을 예방할 수 있다.
하지만, 도심지의 이면도로나 어린이 보호구역, 노약자 보호구역, 지방도, 국도 등의 횡단보도에는 신호등이 설치되지 않은 경우가 많아 차량운전자 또는 보행자 중 어느 일측의 부주의시 쉽게 사고가 발생될 수 있는 위험성이 매우 높다.
물론, 신호등이 설치되지 않은 횡단보도에는 차량운전자에게 전방에 횡단보도가 있음을 알릴 수 있도록 횡단보도 진입전에 횡단보도 예고표지판이 차도 일측에 설치되거나, 도로 노면에 전방에 횡단보도가 있음을 알리는 표지가 표시되어 있기 마련이다.
하지만, 일정한 속도로 진입하는 차량의 운전자들이 횡단보도 예고표지판을 인지하기가 쉽지 않고, 특히 야간이나 기상환경이 좋지 않은 상태에서 횡단보도 예고표지판을 인지하기는 더욱 어렵다.
한편, 보행자는 횡단보도를 건널때 차량 운전자들이 당연히 횡단보도를 횡단하는 보행자를 인지하여 횡단보도 전방에서 서행 또는 정지할거라는 예상을 하게 되지만, 과속상태나 야간 주행시 또는 기상환경이 좋지 않은 상태에서는 보행자 식별이 쉽지 않고, 횡단보도 전방에서 일시 정지해야하는 교통법규를 잘 지키지 않기 때문에 의외로 횡단보도에서 인사사고가 자주 발생하게 된다.
이러한 신호등이 설치되지 않는 무신호등 횡단보도에서의 교통사고 발생을 줄일 수 있도록 다양한 교통 안전시설이 개발되고 있으나, 신호등이 설치되지 않은 지역의 횡단보도에 경고등이나 안전표지판을 설치하기 위한 제반 상황이 좋지 않거나 경제적 비용이 많이 소요되고, 설치 후 관리의 어려움 때문에 관리기관 등에서 무신호등 지역의 횡단보도에 보행자 안전통행을 위한 안전표지판의 설치가 형식적이거나 설치 후 관리 소홀로 차량운전자의 안전주행 및 보행자의 안전통행에 기여를 크게 하지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 무신호등 횡단보도에서 발생되는 교통사고를 줄이기 위한 것으로, 횡단보도 주변에 설치되는 보행자 알림장치의 설치 및 설치 후 관리가 용이하고, 정상적인 횡단보도를 이용하는 보행자뿐만 아니라 횡단보도를 벗어난 일정구역에서 일어나는 무단횡단 보행자까지 감지하여 차량운전자에게 보행자자 정보를 알려줄 수 있도록 하여 횡단보도 및 횡단보도 주변에서 발생하는 교통사고를 줄일 수 있도록 하는 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치는 무신호등 횡단보도가 설치된 도로 양쪽에 일정 높이로 설치되는 등주와, 횡단보도를 향해 주행하는 차량의 안전운행 유도 및 보행자 진입을 알릴 수 있도록 상기 등주의 상단에서 차량이 진입하는 방향을 향해 설치되는 경고등과, 전방에 횡단보도가 있음을 횡단보도로 진입하는 차량이 알 수 있도록 차량이 진입하는 도로를 향해 상기 등주에 설치되는 교통안내 표지판과, 횡단보도 통행자의 안전한 통행을 유도하기 위한 공익광고물을 부착할 수 있도록 상기 등주에 구비되는 광고표지 설치부와, 횡단보도로 진입하는 차량운전자의 시인성을 향상시킬 수 있도록 상기 경고등과 동기화되어 점멸되도록 상기 등주에 설치되는 한 개 이상의 보조 경고등과, 횡단보도와 인접하는 보도에 설정된 횡단보도 횡단감지구역 및 상기 횡단보도 횡단감지구역의 좌·우측으로 일정거리 설정된 도로횡단 감지구역으로 진입하는 보행자를 감지하도록 상기 등주의 좌·우측면에 설치되는 보행자 감지수단과, 상기 경고등과 보조 경고등의 점멸제어 및 상기 보행자 감지수단에서 감지된 신호를 수신하여 상기 경고등 및 보조 경고등의 점멸을 제어하도록 상기 등주 또는 경고등에 내장되는 제어부와, 상기 경고등, 보조 경고등, 보행자 감지수단 및 상기 제어부의 동작에 필요한 전원을 자체 생산하여 공급하도록 상기 등주의 상단에 설치되는 태양광모듈과, 상기 태양광모듈에서 생산된 전력을 저장하여 각 부위에 필요한 전원을 공급하도록 상기 등주 또는 경고등에 내장되는 배터리;를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 보행자 감지시 경고등 및 보조 경고등의 점멸주기를 보행자 미감지시보다 2~4배 빠르게 점멸하도록 제어하고, 상기 경고등은 시인성이 뛰어난 벌브형 엘이디로 구성되며, 상기 교통안내 표지판의 가장자리에는 표지판 중심부를 향해 조명이 이루어지는 띠형 라인조명등이 더 설치되고, 상기 라인조명등은 외력에 의한 변형이 가능하고 변형된 상태가 유지되도록 led소자를 형상유지부가 감싼 구조로 이루어지고, 그 표면에는 햇빛 노출로 인한 탈색 및 노화방지를 위해 UV 코팅층이 형성된 구조로 이루어진다.
또한, 상기 등주는 내측 길이방향으로 복수개의 체결볼트 고정홀이 복수개 형성되고, 상부 등주와 하부 등주 사이에는 연결플랜지가 결합되어 상부 등주 하단부와 하부 등주 상단부가 상기 연결플랜지의 상단 및 하단 내측으로 일정 깊이 삽입되어 체결볼트에 의해 연결플랜지에 일체로 결합되고, 상부 등주의 하단 외주면과 연결플랜지의 상단 접촉부에는 용접으로 결합된 용접결합부가 형성되며, 상기 연결플랜지의 외측부에는 원주방향으로 복수개의 보강리브가 일정 간격으로 수직 형성되고, 상기 각 등주의 외주면에는 광고물 부착 방지와 탈착이 용이하도록 요철부가 형성된 구성으로 이루어진다.
또한, 상기 경고등 함체의 상면 또는 하면의 톱니형 방향조절부 내측으로 경고등 제어신호선 및 전원공급선이 통과되는 전원입력선 통과공이 형성되고, 상기 고정브라켓트의 내측에는 상하로 관통된 중공부가 형성되어 제어신호선 및 전원공급선이 통과되는 전원입력선 통과부가 형성된 구조로 이루어진다.
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상술한 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치는 신호등이 설치되지 않은 도로의 횡단보도 양측에 설치되어 횡단보도 또는 횡단보도 에서 일정거리 이격된 구역에서 보행자를 감지하여 횡단보도를 향해 진입하는 차량 운전자에게 효과적으로 알려 횡단보도 주변에서의 교통사고 발생을 줄일 수 있도록 하는데 매우 유용하도록 한다.
또한, 본 발명에 따른 보행자 알림장치는 교통안내 표지판의 테두리부에 라인조명등이 구비되어 라인조명등의 불빛이 표지판 중심부를 향해 조사되도록 구성됨으로써 시인성이 떨어지는 야간이나 우천시에도 교통안내 표지판의 식별이 용이하도록 하여 차량운전자의 안전운행을 유도하고, 횡단보도 횡단감지구역 밖의 좌·우측 방향 일정거리 이내로 설정된 도로횡단 감지구역으로 진입한 보행자의 감지시에도 운전자의 안전운행을 유도하여 교통사고를 예방할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치에서 등주의 정면도
도 2는 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치에서 등주의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치에서 등주의 분리상태도,
도 4는 본 발명에 따른 교통안내 표지판에 부착되는 라인조명등의 일 실시예에 따른 일측 단면도,
도 5는 도 1의 A-A선에 따른 일부 수직 절단 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치에서 경고등 함체의 사시도 및 일부 확대도,
도 7 및 도 8은 등주에 경고등을 고정시키는 고정브라켓트의 정면도 및 일 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치의 설치상태도,
도 10은 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치의 전체 시스템 구성 및 동작을 제어하는 제어부의 구성블럭도,
도 11은 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치를 이용한 보행자 알림방법의 플로우차트이다.
도 2는 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치에서 등주의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치에서 등주의 분리상태도,
도 4는 본 발명에 따른 교통안내 표지판에 부착되는 라인조명등의 일 실시예에 따른 일측 단면도,
도 5는 도 1의 A-A선에 따른 일부 수직 절단 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치에서 경고등 함체의 사시도 및 일부 확대도,
도 7 및 도 8은 등주에 경고등을 고정시키는 고정브라켓트의 정면도 및 일 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치의 설치상태도,
도 10은 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치의 전체 시스템 구성 및 동작을 제어하는 제어부의 구성블럭도,
도 11은 본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치를 이용한 보행자 알림방법의 플로우차트이다.
본 발명에 따른 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치(이하, “보행자 알림장치”로 약칭함)는 신호등이 설치되지 않은 횡단보도를 통행하는 차량 운전자에게 전방에 횡단보도 및 보행자가 있음을 효과적으로 알릴 수 있는 경고등과 교통안내표지판이 일체로 구성된다.
또한, 본 발명은 횡단보도와 그 주변 구간에서 횡단보도를 이용하는 정상 횡단보행자와 횡단보도를 이용하지 않는 무단횡단 보행자 정보를 데이터화하여 도로시설 관리자에게 보행자 횡단 패턴을 제공할 수 있도록 하여 효율적인 교통시설물의 설치 유도로 교통사고를 예방할 수 있도록 하는 보행자 알림장치를 제공한다.
본 발명에 따른 보행자 알림장치는 횡단보도 좌우측 보도에 설치되어 횡단보도 또는 횡단보도 주변의 도로를 횡단하려는 보행자를 감지하기 위해 최소한 두 개 이상으로 구성되지만, 이하 상세한 설명 및 첨부된 도면에서는 하나의 보행자 알림장치 위주로 설명한다.
또한, 본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 용어는 본 발명의 구성에 대한 기능을 고려하여 일반적인 용어 및 출원인이 임의로 선정한 용어를 사용했으며, 이 경우 그 용어가 가지는 의미는 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의된다.
또한, 상세한 설명 가운데에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 상세한 설명에 기재된 "수단", "부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 상세한 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 소자나 부품 등을 사이에 두고" 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하는 의미로 해석된다.
이하, 명세서에 첨부된 도면을 토대로 본 발명의 특징부에 대해서 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 보행자 알림장치(100)의 주요 구성인 등주(10)의 정면도와 사시도 및 분리상태를 각각 도시하고 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보행자 알림장치(100)는 횡단보도 양측에 설치되는 두 개 이상의 등주(10)에 주요 구성이 일체로 구비되어 횡단보도 구간(이하, “횡단보도 횡단감지구역”이라 함) 및 횡단보도 횡단감지구역의 좌·우측 일정 구간(이하, “도로횡단 감지구역”이라 함) 내의 보행자 진입을 감지하여 경고등(20) 및 보조 경고등(22)을 점멸할 수 있도록 구성된다.
즉, 본 발명에 따른 보행자 알림장치(100)는 무신호등 횡단보도의 양쪽에 일정 높이로 설치되는 등주(10)와, 상기 등주(10)의 상단에서 차량이 진입하는 도로를 향해 설치되어 횡단보도 횡단감지구역 또는 도로횡단 감지구역에 보행자가 진입하였음을 등화장치의 점멸로 경고하는 경고등(20)과, 상기 등주에 설치되어 차량운전자에게 전방에 횡단보도가 있음을 알리는 교통안내 표지판(40)이 구비된다.
또한, 상기 등주(10)에는 공익 광고물을 부착할 수 있도록 등주(10)의 하단 외주연에 광고표지 설치부(50)가 구비되고, 횡단보도로 진입하는 차량운전자의 시인성을 향상시킬 수 있도록 상기 경고등(20)과 동기화되어 점멸되도록 상기 등주(10) 중간부에 상하로 한 개 이상의 보조 경고등(22)이 구비된 구성으로 이루어진다.
또한, 상기 등주(10)의 양 측면에는 횡단보도 횡단감지구역 및 도로횡단 감지구역으로 보행자가 진입하는지 여부를 감지하기 위한 보행자 감지수단(60)이 구비되고, 상기 경고등(20)과 보조 경고등(22)의 점멸제어와 상기 보행자 감지수단(60)에서 감지된 신호를 처리하여 상기 경고등(20) 및 보조 경고등(22)의 점멸을 제어하도록 상기 등주(10)의 내부 또는 경고등(20)의 내부에 제어부(70)가 구비된 구성으로 이루어진다.
상기 교통안내 표지판(40)은 차량운전자들이 횡단보도 진입 전에 전방에 횡단보도가 있음을 인지할 수 있도록 하는 표식 수단으로, 야간 식별이 용이하도록 교통안내 표지판(40)의 사방 테두리부에는 띠 형상으로 이루어진 라인조명등(30)이 구비되고, 상기 라인조명등(30)은 교통안내 표지판(40)의 중심부를 향해 빛을 조사하도록 설치된다.
상기 라인조명등(30)의 일 실시예에 따른 단면도가 도 4에 간력하게 도시되어 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 라인조명등(30)은 외력에 의한 변형이 가능하고 변형된 상태가 유지되도록 형상유지부(34)를 포함하되, 상기 형상유지부(34)의 내측으로 복수개의 led소자(32)가 일정 간격으로 배치되어 외부로 빛을 조사하도록 구성되고, 상기 복수개의 led소자(32)는 전원선(38)으로 상호 연결되어 전원 공급시 일체로 점등될 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 라인조명등(30)의 외표면에는 햇빛 등 외부 환경에 의해 쉽게 부식되거나 노화되지 않도록 UV코팅층(36)이 일정 두께로 형성된 구조로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.
이와 더불어, 상기 경고등(20)과 보조 경고등(22) 및 라인조명등(30), 보행자 감지수단(60) 및 상기 제어부(70)의 동작에 필요한 전원을 자체 생산하여 공급하도록 상기 등주(10)의 상단에 태양광모듈(80)이 구비되고, 상기 태양광모듈(80)에서 생산된 전력을 저장하여 각 부위에 필요한 전원을 공급하도록 상기 등주(10)의 내측 또는 경고등(20)의 내측에 충전 및 전원관리부와 배터리(도시 생략)가 내장된 구성으로 이루어진다.
특히, 상기 등주(10)는 도 3의 분리상태도에 도시된 바와 같이, 중공형으로 이루어져 2단 이상으로 분리 구성되는 것이 바람직하며, 도면에 도시된 일 실시예에서는 3단으로 분리되어 상하로 조립 가능한 등주가 도시되어 있다.
상하로 분리 구성되는 상기 등주(10)는 최하측 하부 등주(11)가 가장 큰 외경을 갖도록 구성되고, 하부 등주(11)의 상단에 결합되는 중간부 등주(12)는 하부 등주(11)의 내경보다 더 작은 외경을 갖도록 구성되며, 중간부 등주(12)의 상단에 결합되는 상부 등주(13)는 중간부 등주(12)의 내경보다 더 작은 외경을 갖도록 구성되어 작은 직경의 상부 등주가 직경이 더 큰 하부 등주 내측으로 차례대로 삽입되어 포장과 운송이 편리하도록 구성된다.
또한, 상기 등주(10)는 외주면에는 광고물 부착방지와 부착된 불법광고물의 탈착이 용이하도록 요철부(16)가 형성되는 구조로 이루어진 것이 바람직하며, 보행자들의 눈높이에 맞는 상기 등주(10)의 외주연 일정영역에는 공익광고물을 부착할 수 있는 광고물 부착부(50)가 더 구비된 구성으로 이루어진다.
그리고, 등주(10)의 상단측에 설치되는 경고등(20)과 동시에 점멸되는 보조 경고등(22)은 중간부 등주(12)의 외주면에 설치되는 것이 바람직하며, 상기 보조 경고등(22)이 설치되는 중간부 등주(12)에는 보조경고등 설치부(28)가 구비되어 보조 경고등(22)의 설치가 용이하도록 구성된다.
이와 더불어, 하부 등주 상단과 상부 등주 하단 사이에는 연결플랜지(14)가 결합되어 상부 등주와 하부 등주가 상호 견고하게 결합될 수 있도록 구성된다.
도 5의 일부 발췌 단면도에 도시된 바와 같이, 상·하부 등주(12,11)간 결합을 위해 설치되는 연결플랜지(14)는 상부 등주(12) 하단부와 하부 등주(11) 상단부가 각각 그 상부 및 하부 내측으로 일정깊이 삽입된 상태로 결합될 수 있는 구조를 제공한다.
따라서, 상부 등주(12)가 연결플랜지 상부 내측으로 일정깊이 삽입된 상태에서 연결플랜지 하부 내측에서 상방향으로 결합되는 체결볼트(19)에 의해 연결플랜지(14) 상부측으로 결합되고, 하부 등주(11)의 상단부는 연결플랜지(14)의 하부 내측으로 일정깊이 삽입되어 연결플랜지(14)의 외측 상면에서 하방향으로 결합되는 체결볼트(19)에 의해 연결플랜지(14)의 하부측으로 결합되는 구성으로 이루어진다.
특히, 상기 연결플랜지(14)의 상단 내측으로 삽입 설치되는 상부 등주(12) 하단측과 연결플랜지(14)의 상단 테두리에는 추가적으로 용접이 이루어져 연결플랜지(14)와 상부 등주(12) 사이의 결합력을 향상시킬 수 있도록 용접결합부(18)가 더 포함된 구성으로 이루어진다.
또한, 상기 연결플랜지(14)의 상면 외측으로 복수개의 보강리브(14a)가 원주방향으로 수직 형성되어 연결플랜지(14)의 구조적인 강성을 보강할 수 있도록 구성되고, 상기 보강리브(14a) 사이의 표면에는 복수개의 볼트체결공(15)이 원주방향으로 일정 간격 이격된 구조로 형성되어 체결볼트(19)를 통해 하부 등주(11) 상단과 결합되도록 구성된다.
본 발명에 따른 등주(10)는 그 내측 길이방향으로 복수개의 체결볼트 고정홀(17)이 일체로 형성되어 상기 연결플랜지(14)의 하부 내측 또는 상부 외측에서 결합되는 체결볼트(19)의 결합이 용이하도록 구성된다.
한편, 도 6에는 본 발명에 따른 보행자 알림장치(100)에서 경고등(20) 및 함체(23)를 발췌한 사시도 및 일부 확대도가 도시되어 있고, 도 7 및 도 8에는 등주(10)에 경고등(20)을 고정시키는 고정브라켓트(25)의 정면도 및 일 측면도가 각각 도시되어 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 경고등(20)을 구성하는 함체(23)는 내부에 엘이디램프(도시안됨)가 내장되어 전방으로 빛을 조사하도록 구성되며, 함체(23)의 내부에 구성되는 엘이디램프는 벌브형으로 이루어져 빛의 외부 조사효율을 향상시킬 수 있도록 구성되고, 내장된 엘이디램프를 보호하도록 상기 함체(23)는 견고한 밀폐 구조로 이루어진다.
또한, 상기 함체(23)의 상·하면에는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 고정브라켓트(25)와 결합되기 위한 브라켓트 체결공(234)이 중앙부에 형성되어 있고, 상기 브라켓트 체결공(234)의 일측으로 함체(23)에 내장된 엘이디램프에 전원을 공급하기 위한 전원공급선과 엘이디램프의 점멸제어를 위한 제어선을 삽입하기 위한 전원선/제어선 인입공(233)이 관통 형성된 구조로 이루어진다.
또한, 상기 전원선/제어선 인입공(233)의 외측으로는 고정브라켓트(25)와 결합되어 미세한 방향(각도) 조절이 가능하도록 톱니형 기어 구조로 이루어진 방향조절부(232)가 구형으로 형성되어 있으며, 복수개의 함체를 수직(직렬) 연결할 수 있도록 함체(23)의 상하면에는 복수개의 함체연결공(231)이 형성된 구조로 이루어진다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 고정브라켓트(25)는 상기 함체(23)의 상·하면에 일단이 결합되고 타단이 등주(10)에 결합되어 경고등(20)을 등주(10)에 고정시킬 수 있도록 한다.
도시된 바와 같이, 상기 고정브라켓트(25)의 일단에는 상기 함체(23)의 상하면에 결합되는 함체결합부(251)가 구성되고, 상기 함체결합부(251)의 중앙에는 함체(23)측 중앙부에 형성된 브라켓트 체결공(234)과 대응되는 함체체결공(252)이 형성되어 있고, 상기 함체체결공(252)이 형성된 테두리부에는 원주방향으로 함체(23)측 방향조절부(232)에 맞물리어 견고한 결합이 가능하면서 필요시 일정 피치만큼 함체의 방향조절이 가능하도록 하는 톱니모양의 방향조절부(254)가 형성된 구조로 이루어진다.
또한, 상기 함체결합부(251)에서 지지부(255)로 연결되어 함체결합부(251)와 대응되는 타단에는 체결볼트가 통과되어 등주와 결합되기 위한 체결공(258)이 형성된 등주결합부(256)가 마련되어 등주(10)에 고정브라켓트(25)가 고정될 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 함체결합부(251)와 등주결합부(256)를 연결하는 지지부(255)의 내측 상하방향으로 중공형의 전원선/제어선 인출공(257)이 형성되어 함체(23)측 엘이디램프로 연결되는 전원선/제어선이 통과된 후에 함체측 전원선/제어선 인입공(233)으로 삽입되도록 구성됨으로써 함체(23) 및 고정브라켓트(25)의 외측으로 전원선/제어선이 노출되지 않는 구조로 이루어진다.
한편, 도 9에는 본 발명에 따른 보행자 알림장치(100)의 설치상태가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명에 따른 보행자 알림장치(100)의 전체 시스템의 주요 구성 및 동작을 제어하는 제어부(70)의 세부 구성이 블럭도로 도시되어 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보행자 알림장치(100)는 횡단보도 (S) 양측에 설치되어 좌·우 차로에서 횡단보도(S)를 향해 진입하는 차량운전자에게 횡단보도 횡단감지구역(S1,S2) 및 횡단보도 횡단감지구역(S1,S2)에 근접한 도로횡단 감지구역(S3~S6)에 보행자의 진입 및 존재 여부를 경고등(20)의 점멸을 통해 알릴 수 있도록 한다.
따라서, 횡단보도(S)를 횡단하려는 보행자가 횡단보도 횡단감지구역(S1,S2)으로 진입하거나 또는 횡단보도 횡단감지구역(S1,S2)의 좌우측 일정 구역 이내, 즉 도로횡단 감지구역(S3~S6)으로 보행자가 진입하는 경우, 등주(10)에 구비된 보행자 감지수단(60)에서 보행자 진입을 감지하여 각각의 등주(10)에 내장된 제어부(70)로 보행자 감지신호를 전송하고, 제어부(70)에서는 설정된 프로그램에 따라 경고등(20) 및 보조 경고등(22)의 점멸을 제어하게 된다.
횡단보도 횡단감지구역(S1,S2)의 좌우측에 설정된 도로횡단 감지구역(S3~S6)은 보행자가 횡단보도 횡단감지구역(S1,S2)으로 접근하다가 횡단보도를 거치지 않고 곧바로 도로를 횡단하는 것을 감지하기 위한 구역으로, 상기 보행자 감지수단(60)을 통해 횡단보도를 이용하여 횡단하는 보행자 및 횡단보도를 이용하지 않고 도로를 횡단하는 보행자를 동시에 감지하고, 상기 제어부(70)에서는 보행자 감지수단(60)에서 센싱된 신호를 토대로 보행자의 감지거리를 파악하여 횡단보도 이용여부를 파악하게 된다.
또한, 일측(도로 좌측)의 등주에서 감지된 보행자 진입 감지신호는 대향측(도로 우측) 등주로 무선 전송되어 반대 차로에서 진입하는 차량운전자에게도 보행자 진입을 알리는 경고등 및 보조 경고등의 점멸이 이루어질 수 있도록 구성된다.
상기 등주(10)의 좌우측면에 구비되어 보행자 진입을 감지하는 보행자 감지수단(60)은 도로와 보도를 구분하는 경계석을 따라 프로그램으로 설정된 일정거리/폭 이내로 보행자가 진입하는 경우만 도로를 횡단하려는 횡단보행자로 감지하도록 구성되고, 그 이외의 영역으로 진입하는 보행자는 일반 보행자로 간주하여 감지대상에서 제외하게 된다.
도 10에는 상술한 보행자 알림장치(100)의 주요 기능을 수행하는 제어부(70)의 세부 구성이 블럭도로 도시되어 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 등주(10) 상단에 구비된 태양광모듈(80)에서 생산된 전력은 충전 및 전원관리부(82)를 거쳐 배터리(85)에 저장되고, 일부 전원 또는 배터리에 저장된 전원은 제어부(70)로 공급되어 제어부의 동작전원으로 이용된다.
상기 제어부(70)는 경고등(20) 및 보조 경고등(22)의 점멸제어와 안내표지판 의 테두리부에 설치되는 라인조명등(30)의 점등제어 및 보행자 감지신호를 분석하여 보행행태 파악과 필요한 정보의 저장, 경고등(20)의 점멸제어에 필요한 시간관리 등을 수행한다.
즉, 상기 제어부(70)에는 각 부의 전체적인 통합 제어를 위한?糖뗌箝?(710)과, 경고등의 점멸제어를 위한 경고등 점멸제어부(720)와, 경고등과 별도로 설치되되 경고등과 동기화가 이루어진 보조 경고등의 점멸을 제어하기 위한 보조경고등 점멸제어부(722)가 구비된다.
또한, 교통안내 표지판(40)의 테두리부에 설치되어 차량운전자들에게 교통안내 표지판(40)의 시인을 향상시키는 라인조명등(30)의 구동을 제어하는 라인조명등 제어부(724)와, 상기 태양광모듈(80)의 전력생산 및 공급전원의 감시를 위한 태양광모듈 전원감시부(730)가 구비된다.
또한, 상기 제어부(70)에는 보행자 감지수단(60)을 통해 감지된 보행자 감지신호를 토대로 상기 마이컴(710)의 제어를 통해 보행자들의 보행행태를 감지하기 위한 보행행태 감지부(740)와, 상기 보행행태 감지부(740)를 통해 감지된 보행자들의 판별된 보행행태를 저장하기 위한 보행행태 판별데이터 저장부(745)가 구비된다.
이와 더불어, 횡단보도 횡단감지구역(S1,S2) 및 도로횡단 감지구역(S3~S6)에 보행자가 진입하여 보행자 감지수단(60)을 통해 감지된 보행자 감지신호를 수신한 일측 등주에서 대향측 등주로 보행자 감지신호를 전송한 후 횡단보도 또는 도로횡단에 필요한 시간을 산출하기 위한 타이머 등이 구비된 시간관리부(750)와, 양쪽 등주 사이의 통신정보, 보행자 감지수단과 등주 사이의 통신정보, 제어부에 저장된 보행자 정보 및 보행행태 정보 등을 관리자측으로 전송하기 위한 무선통신부(760)가 더 구비된다.
또한, 경고등(20)의 점멸제어가 정상적으로 동작될 수 있도록 상기 제어부(70)의 정상동작 여부 등을 감시하기 위한 장치 상태관리부(770)와, 각부의 제어명령 또는 저장된 데이터의 전송을 위한 데이터출력부(780) 등이 더 포함된 구성으로 이루어진다.
또한, 상기 제어부(70)에는 설정된 프로그램이 저장되는 메모리부가 상기 마이컴(710)에 구성되고, 상기 메모리부에 저장된 프로그램을 통해 보행자의 감지거리와 감지영역의 설정, 보행자 패턴분석 등이 이루어지게 되며, 이러한 마이컴의 세부동작 구성이나 프로그램의 설정 등은 상기 보행자 알림장치가 설치되는 지역의 특수성이나 교통상태, 보행자 패턴 등에 따라 수시로 업데이트될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 도 11에는 상술한 본 발명에 따른 보행자 알림장치(100)를 이용하여 차량운전자에게 보행자 진입을 알리기 위한 알림방법이 플로우차트로 도시되어 있다.
도 11의 플로우차트에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보행자 알림장치(100)를 이용한 보행자 알림방법은 횡단보도 횡단감지구역(S1,S2)에 보행자의 진입 또는 존재 여부를 파악하는 횡단보도 횡단감지구역 감지단계(S10)와, 횡단보도 횡단감지구역의 좌우측 일정 구간에 설정된 도로횡단 감지구역(S3~S6)에 보행자의 진입 또는 존재 여부를 감지하는 도로횡단 감지구역 감지단계(S20)가 먼저 수행된다.
본 발명에 따른 보행자 알림장치(100)는 등주(10)의 좌우측에 설치된 보행자 감지수단(60)이 설치되어 있어서 횡단보도 횡단감지구역(S1,S2)과 도로횡단 감지구역(S3~S6)으로 보행자가 진입하는 것을 감지하게 되고, 상기 보행자 감지수단(60)에서 획득되는 유효정보, 즉 보행자의 센싱거리, 센싱영역 등은 마이컴에 저장된 프로그램에 기 설정되어 있으며, 횡단보도 횡단감지구역(S1,S2)과 도로횡단 감지구역(S3~S6)의 설정구간은 횡단보도가 설치되는 지리적 특성을 감안하여 임의로 설정할 수 있게 된다.
상기 보행자 감지수단(60)에서 감지된 보행자 감지신호는 등주(10)에 내장된 제어부(70)로 무선 통신을 이용하여 실시간 전송된다.
다음으로, 상기 횡단보도 횡단감지구역 감지단계(S10) 및 도로횡단 감지구역 감지단계(S20)에서 보행자의 진입을 감지한 후 어느 일측(또는 양측) 등주에서 대향측 등주로 보행자 감지신호를 전송하여 수신하는 보행자 감지신호 무선 송수신단계(S30)가 이루어진다.
상기 횡단보도의 어느 일측 등주 또는 대향측 등주에서 횡단보도 횡단감지구역(S1,S2) 또는 도로횡단 감지구역(S3~S6)으로 보행자의 진입을 감지하여 대향측 등주로 보행자 감지신호의 송수신이 이루어진 다음에, 보행자 신호를 수신한 제어부에서는 각 등주에 구비된 경고등 및 보조 경고등으로 보행자 진입 신호를 전송하여 경고등 및 보조 경고등이 점멸되도록 하는 경고등 점멸 제어단계(S40)가 수행됨으로서, 각 등주의 경고등과 보조 경고등이 설정된 프로그램에 따라 일정 주기로 점멸동작이 이루어지게 된다.
통상, 경고등 및 보조 경고등은 보행자 감지신호를 미수신한 상태의 경우 초당 1회 정도 점멸동작이 이루어지다가 보행자가 감지된 경우, 상기 제어부에서는 경고등 및 보조 경고등의 점멸주기를 좀 더 짧게(초당 2~4회) 제어하여 빠른 점멸동작이 이루어지도록 함으로써 차량운전자들이 경고등의 식별을 더욱 용이하게 하도록 한다.
그 다음으로, 최초 보행자의 진입을 감지한 일측 등주(또는 양측 등주)로부터 보행자 진입 신호를 전송받은 대향측 등주에서 횡단보도 횡단감지구역 또는 도로횡단 감지구역으로 도로를 횡단하여 보행자가 진입하였는지 여부를 감지하는 보행자 횡단 식별단계(S50)가 수행된다.
상기 보행자 횡단 식별단계(S50)는 횡단보도 또는 도로를 무단 횡단한 보행자를 파악하는 단계로, 보행자가 정상적인 횡단보도를 이용하여 횡단보도 횡단감지구역(S1,S2)으로 진입/진출하였는지 또는 횡단보도 지역을 벗어난 도로횡단 감지구역(S3~S6)으로 진입/진출하였는지 여부를 식별하게 된다.
다음으로, 보행자 횡단 식별단계(S50)를 통해 보행자가 도로를 횡단한 것으로 파악된 일측 등주의 제어부에서는 보행자 횡단완료 신호를 생성하여 최초 보행자 진입을 감지하여 통지한 대향측 등주로 보행자 횡단 완료신호를 전송하는 보행자 횡단완료 신호 송수신단계(S60)가 수행된다.
상기 보행자 횡단 완료신호 송수신단계(S60)를 통해 보행자가 최초 진입한 일측 등주에서 대향측 등주쪽으로 도로를 횡단한 것이 확인된 경우, 보행자 횡단완료 신호를 수신한 등주에서는 보행자 횡단시간, 횡단패턴, 보행자횡단 감지영역 분석 등을 통해 보행자 횡단행태를 분석, 처리하여 저장하는 보행자 횡단행태 분석 및 저장단계(S70)를 수행하게 된다.
상기 보행자 횡단행태 분석 및 저장단계(S70)에서 이루어지는 보행자 횡단행태 분석은 보행자가 최조 감지된 등주에서 도로 횡단 완료를 감지한 대향측 등주로부터 횡단완료 신호를 수신한 시점까지의 도로 횡단시간 및 감지구역 감지정보를 토대로 보행자가 횡단보도를 정상적으로 이용하였는지 아니면 횡단보도를 일부 이용하였는지 아니면 횡단보도를 벗어난 구역으로 횡단하였는지를 파악하고, 그 파악된 정보를 마이컴의 메모리부에 저장하게 된다.
또한, 상기 도로횡단 감지구역 감지단계(S20)는 도로횡단 감지구역으로 보행자가 진입할 경우 보행자와 횡단보도 감지구역까지의 거리를 산출하는 보행자 진입 거리 판별단계(S20a)와, 보행자 진입거리 판별단계 후 일정시간 후에 횡단보도 감지구역에 보행자가 진입하는지 아니면 도로횡단 감지구역에 대기하고 있는지 여부를 판단하는 보행자 횡단구간 판별단계(S20b);를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 보행자 횡단 식별단계(S50)에서 보행자 횡단 식별이 안되거나 또는 보행자 횡단완료 신호 송수신단계(S60)에서 보행자 횡단 완료신호가 송수신되지 않을 경우 상기 제어부에서는 경고등 및 보조 경고등의 점멸 제어 및 보행자 진입 감지신호를 초기화시키거나 횡단예외 정보로 처리하여 저장하는 보행자 감지신호 초기화 단계(S80)가 더 포함된 구성으로 이루어진다.
상술한 본 발명에 따른 보행자 알림장치(100)는 보행자가 횡단보도 또는 횡단보도 인근의 도로횡단 감지구역을 통해 도로를 횡단할 경우 등주에 설치된 횡단보행자 감지수단을 통해 보행자의 도로 횡단 여부를 파악할 수 있게 되지만, 도로횡단 중에 보행자가 횡단보도횡단 감지구역이나 도로횡단 감지구역을 벗어날 경우, 도로 횡단 여부를 감지할 수 없게 된다.
따라서, 보행자 횡단완료가 파악되지 않게 되면 경고등 및 보조 경고등은 최초 보행자 감지신호를 취득한 제어부의 제어명령에 따라 점멸동작이 빠르게 이루어지고 있는 상태이기 때문에 설정된 시간이 도과되어 보행자의 횡단완료가 식별되지 않게 되면 최초 감지된 보행자 감지신호를 초기화 및 횡단예외 정보로 처리하여 보행행태 데이터저장부에 별도 저장하도록 구성됨으로써 경고등 및 보조경고등의 점멸이 보행자 감지 전 상태로 복귀할 수 있도록 하고, 저장된 보행자의 보행행태 정보를 토대로 향후 교통 안전시설의 설치, 보완 등을 수행하는데 유익하게 이용될 수 있도록 한다.
10 : 등주 11 : 하부 등주
12 : 중간부 등주 13 : 상부 등주
14 : 연결플랜지 14a : 보강리브
15 : 볼트 체결공 16 : 요철부
17 : 체결볼트 고정홀 18 : 용접결합부
19 : 체결볼트
20 : 경고등 22 : 보조 경고등
23 : 함체
231 : 함체 연결공 232 : 방향조절부
233 : 전원선/제어선 인입공 234 : 브라켓트 체결공
25 : 고정브라켓트
251 : 함체결합부 252 : 함체 체결공
254 : 방향조절부 255 : 지지부
256 : 등주결합부 257 : 전원선/제어선 인출공
258 : 체결공
28 : 보조경고등 설치부
30 : 라인조명등 32 : led소자
34 : 형상유지부 36 : UV코팅층
38 : 전극선(+,-)
40 : 교통안내 표지판
50 : 광고표지 설치부 60 : 보행자 감지수단
70 : 제어부 71 : 무선통신모듈
80 : 태양광모듈 85 : 배터리
100 : 보행자 알림장치
S : 횡단보도
S1, S2 : 횡단보도 횡단감지구역
S3~S6 : 도로횡단 감지구역
12 : 중간부 등주 13 : 상부 등주
14 : 연결플랜지 14a : 보강리브
15 : 볼트 체결공 16 : 요철부
17 : 체결볼트 고정홀 18 : 용접결합부
19 : 체결볼트
20 : 경고등 22 : 보조 경고등
23 : 함체
231 : 함체 연결공 232 : 방향조절부
233 : 전원선/제어선 인입공 234 : 브라켓트 체결공
25 : 고정브라켓트
251 : 함체결합부 252 : 함체 체결공
254 : 방향조절부 255 : 지지부
256 : 등주결합부 257 : 전원선/제어선 인출공
258 : 체결공
28 : 보조경고등 설치부
30 : 라인조명등 32 : led소자
34 : 형상유지부 36 : UV코팅층
38 : 전극선(+,-)
40 : 교통안내 표지판
50 : 광고표지 설치부 60 : 보행자 감지수단
70 : 제어부 71 : 무선통신모듈
80 : 태양광모듈 85 : 배터리
100 : 보행자 알림장치
S : 횡단보도
S1, S2 : 횡단보도 횡단감지구역
S3~S6 : 도로횡단 감지구역
Claims (6)
- 무신호등 횡단보도가 설치된 도로 양쪽에 일정 높이로 설치되는 등주(10)와, 횡단보도를 향해 주행하는 차량의 안전운행 유도 및 보행자 진입을 알릴 수 있도록 상기 등주(10) 상단에서 차량이 진입하는 방향을 향해 설치되는 경고등(20)과, 전방에 횡단보도가 있음을 횡단보도로 진입하는 차량이 알 수 있도록 차량이 진입하는 도로를 향해 상기 등주(10)에 설치되는 교통안내 표지판(40)과, 횡단보도 통행자의 안전한 통행을 유도하기 위한 공익광고물을 부착할 수 있도록 상기 등주(10)에 구비되는 광고표지 설치부(50)와, 횡단보도로 진입하는 차량운전자의 시인성을 향상시킬 수 있도록 상기 경고등(20)과 동기화되어 점멸되도록 상기 등주(10)에 설치되는 한 개 이상의 보조 경고등(22)과, 횡단보도와 인접하는 보도에 설정된 횡단보도 횡단감지구역(S1,S2) 및 상기 횡단보도 횡단감지구역(S1,S2)의 좌·우측으로 일정거리 설정된 도로횡단 감지구역(S3~S6)으로 진입하는 보행자를 감지하도록 상기 등주(10)의 좌·우측면에 설치되는 보행자 감지수단(60)과, 상기 경고등(20)과 보조 경고등(22)의 점멸제어 및 상기 보행자 감지수단(60)에서 감지된 신호를 수신하여 상기 경고등(20) 및 보조 경고등(22)의 점멸을 제어하도록 상기 등주(10) 또는 경고등(20)에 내장되는 제어부(70)와, 상기 경고등(20), 보조 경고등(22), 보행자 감지수단(60) 및 상기 제어부(70)의 동작에 필요한 전원을 자체 생산하여 공급하도록 상기 등주(10) 상단에 설치되는 태양광모듈(80)과, 상기 태양광모듈(80)에서 생산된 전력을 저장하여 각 부위에 필요한 전원을 공급하도록 상기 등주(10) 또는 경고등(20)에 내장되는 배터리(85);를 포함하여 이루어지되,
상기 제어부(70)는 보행자 감지시 경고등(20) 및 보조 경고등(22)의 점멸주기를 보행자 미감지시보다 2~4배 빠르게 점멸하도록 제어하고,
상기 경고등(20)은 시인성이 뛰어난 벌브형 엘이디로 구성되며,
상기 교통안내 표지판(40)의 가장자리에는 표지판 중심부를 향해 조명이 이루어지는 띠형 라인조명등(30)이 더 설치되고,
상기 라인조명등(30)은 외력에 의한 변형이 가능하고 변형된 상태가 유지되도록 led소자(32)를 형상유지부(34)가 감싼 구조로 이루어지고, 그 표면에는 햇빛 노출로 인한 탈색 및 노화방지를 위해 UV 코팅층(36)이 형성된 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치. - 제1항에 있어서,
상기 등주(10)는 내측 길이방향으로 복수개의 체결볼트 고정홀(17)이 복수개 형성되고,
상부 등주와 하부 등주 사이에는 연결플랜지(14)가 결합되어 상부 등주 하단부와 하부 등주 상단부가 상기 연결플랜지(14)의 상단 및 하단 내측으로 일정 깊이 삽입되어 체결볼트(19)에 의해 연결플랜지(14)에 일체로 결합되고, 상부 등주의 하단 외주면과 연결플랜지(14)의 상단 테두리부는 용접으로 결합된 용접결합부(18)가 구성되며,
상기 연결플랜지(14)의 외측 상면에는 원주방향으로 복수개의 보강리브(14a)가 일정 간격으로 수직 형성되고,
상기 등주(10)의 외주면에는 광고물 부착방지와 탈착이 용이하도록 요철부(16)가 형성된 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치. - 제2항에 있어서,
상기 경고등(20)의 함체(23)는 등주(10)에 결합되는 고정브라켓트(25)에 방향조절이 가능하도록 결합되되,
상기 함체(23)와 고정브라켓트(25)의 대응 결합면에는 톱니형 방향조절부(232,254)가 각각 구비되어 미세한 방향조절이 가능하도록 구성되고,
상기 경고등(20)의 함체(23) 상면 또는 하면의 톱니형 방향조절부(232,254)의 일측으로 경고등(20)에 연결되는 전원공급선 및 제어신호선이 통과되는 전원선/제어선 인입공(233)이 형성되며,
상기 고정브라켓트(25)의 내측에는 상하로 관통된 중공부가 형성되어 전원공급선 및 제어신호선이 통과되는 전원선/제어선 인출공(257)이 형성된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치. - 삭제
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200031759A KR102151974B1 (ko) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 무신호등 횡단보도 보행자 알림장치 |
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| KR102151974B1 true KR102151974B1 (ko) | 2020-09-07 |
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| KR (1) | KR102151974B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102394353B1 (ko) | 2021-11-29 | 2022-05-04 | 최현수 | 공공정보 알림 기능을 구비한 다목적 교통신호 장치 |
| RU228746U1 (ru) * | 2024-05-07 | 2024-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Сарос" | Осветительная опора пешеходного перехода |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0173988B1 (ko) | 1990-06-22 | 1999-02-01 | 알퐁스 아아르 노에 | 1-{[o-시클로프로필카르보닐)페닐]설파모일}-3-(4,6-디메톡시-2-피리미디닐)우레아, 그를 포함하는 제초 조성물 및 그의 제조 방법 |
| KR100768439B1 (ko) * | 2007-09-12 | 2007-10-18 | 주식회사이노스 | 목재 가로등 지주 |
| KR20110054121A (ko) * | 2009-11-17 | 2011-05-25 | 유한회사 삼신기업 | 중앙분리대용 횡단보도 보행자 표시장치 |
| KR20140120029A (ko) * | 2013-04-02 | 2014-10-13 | 임성제 | 절전기능 및 사고방지 기능을 갖는 횡단보도용 조명 장치 |
| KR101806470B1 (ko) | 2017-09-21 | 2018-01-10 | (주)패스넷 | 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템 |
| KR20190021936A (ko) * | 2017-08-24 | 2019-03-06 | (주)코스텍시스템 | 횡단보도 보행자 교통신호 제어 시스템 |
| KR102033922B1 (ko) | 2019-01-31 | 2019-10-21 | (주)텔레비트 | 보행자 및 차량운전자를 위한 안전 경보시스템 |
-
2020
- 2020-03-16 KR KR1020200031759A patent/KR102151974B1/ko active IP Right Grant
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