KR102449234B1 - 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템에 관한 것으로, 물체 감지장치 및 횡단보도 신호등 제어시스템과 연동하여 표지병을 제어하여 횡단보도에 대한 운전자와 보행자의 시인성 확보 및 경각심 고취를 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 횡단보도 신호등의 보행자 신호 및 차량 신호를 제어하는 신호등 제어시스템에 있어서, 횡단보도의 등주 또는 도로 주변의 사람 또는 물체를 감지하는 물체감지부, 횡단보도 신호등의 보행자신호 및 차량신호 구동시 보행자신호 및 차량신호와 연동하여 도로 표지병의 점등을 제어하며 횡단보도 신호등의 보행자신호와 차량신호 및 물체 감지부에서 전달되는 물체 감지신호에 따라 도로 표지병의 점멸 동작을 제어하는 횡단보도 신호등 제어부, 및 횡단보도 전방의 노면에 표시되는 차량 정지선 및 횡단보도의 시작 지점에 설치되며 횡단보도 신호등 제어부와 유선 또는 무선 통신으로 상호 통신 가능하게 연결되어 횡단보도 신호등 제어부에서 출력되는 표지병 점등 제어신호 및 표지병 점멸 제어신호에 의해 점등 또는 점멸 제어되는 다수 개의 도로 표지병을 포함하여, 우천 또는 야간에 운전자와 보행자의 시인성 확보 및 경각심 고취를 통해 횡단보도 사고를 미연에 방지할 수 있게 한다.

Description

표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템{Smart traffic light cotrol system with signposts}

본 발명은 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 횡단보도에 도로표지병 및 물체감지장치를 설치하고 물체감지장치 및 횡단보도 신호등 제어시스템과 연동하여 도로 표지병을 지능적으로 제어함으로써, 야간 또는 우천시에 횡단보도에 대한 운전자와 보행자의 시인성 확보 및 경각심 고취를 통해 횡단보도에서의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템에 관한 것이다.

일반적으로 표지병은 도로의 중앙선에 설치되어 주행하는 차량으로부터 전해지는 전조등의 빛을 다시 주행하는 차량으로 반사(재귀반사)시킴으로서 중앙선을 운전자 스스로 인지하여 안전하게 주행하도록 유도하기 위해 사용된다. 최근에는 LED와 솔라셀을 적용한 LED 표지병을 사용하는 추세이다.

한편, 도로 상의 횡단보도에는 보행자 안전을 위한 횡단보도 교통 시설물이나 안전 표지판들이 설치되는데, 횡단보도 교통 시설물은 횡단보도 10미터 전방의 노면에 표시되는 횡단보도 예고표시와 횡단보도 전방의 노면에 표시되는 차량 정지선, 및 횡단보도 등이 있다.

그러나 이와 같이 노면에 표시된 시설물은 도로에 글라스비드(glass bead)를 이용해서 운전자의 시인성 향상을 돕고 있으나, 노화가 빠르고 야간 및 우천시에는 그 기능의 저하가 크기때문에 운전자의 시인성이 급격히 저하되어 보행자 뿐만 아니라 보행자를 위해 설치된 안전 표시판 조차도 인식하기 어려워 횡단보도 사고를 미연에 방지하는데 문제가 있다.

특히, 기존의 신호등은 통상 지면으로부터 일정거리이상 높은 지점에 설치되기 때문에 상부에 설치된 신호등을 미처 인지하지 못해서 사고가 발생하거나 또는 횡단보도 정지선과 신호등과의 거리가 각기 다르게 설치되어 운전자들이 혼돈을 일으켜 정지선을 지나치게 될 때 교통사고가 빈번히 발생하고 있다.

KR 20-0188397 Y1 2000.04.26 등록 KR 20-0249452 Y1 2001.09.24 등록 KR 20-0434715 Y1 2006.12.19 등록

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 횡단보도에 도로표지병 및 물체감지장치를 설치하고 물체감지장치 및 횡단보도 신호등 제어시스템과 연동하여 표지병을 횡단보도 신호등이 보행자신호일 때 표지병을 적색으로 표시되도록 제어하고 횡단보도 신호등이 차량 신호일 때 표지병을 흰색 또는 녹색으로 표시되도록 제어함으로써, 야간 또는 우천시에 횡단보도에 대한 운전자와 보행자의 시인성 확보 및 경각심 고취를 통해횡단보도에서의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템을 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 도로 상에 설치된 교통 신호등과 연계하여 횡단보도 신호등의 보행자 신호 및 차량 신호를 제어하는 신호등 제어시스템에 있어서, 횡단보도의 등주 또는 도로 주변에 설치되며 사람 또는 물체를 감지하여 횡단보도 신호등 제어부로 전달하는 물체감지부, 물체 감지부와 전기적으로 연결되고 다수 개의 도로 표지병과 유선 또는 무선 통신으로 상호 통신 가능하게 연결되어 횡단보도 신호등의 보행자신호 및 차량신호 구동시 보행자신호 및 차량신호와 연동되는 표지병 점등 제어신호를 출력하여 도로 표지병의 점등을 제어하며 횡단보도 신호등의 보행자신호와 차량신호 및 물체 감지부에서 전달되는 물체 감지신호에 따라 표지병 점멸 제어신호를 출력하여 도로 표지병의 점멸 동작을 제어하는 횡단보도 신호등 제어부, 및 횡단보도 전방의 노면에 표시되는 차량 정지선 및 횡단보도의 시작 지점에 설치되며 다수 개의 엘이디가 내부에 구비되고 빛에너지를 이용한 축전 및 엘이디 구동을 위한 에너지 저장장치가 내장되며 횡단보도 신호등 제어부와 유선 또는 무선 통신으로 상호 통신 가능하게 연결되어 횡단보도 신호등 제어부에서 출력되는 표지병 점등 제어신호 및 표지병 점멸 제어신호에 의해 점등 또는 점멸 제어되는 다수 개의 도로 표지병을 포함하는, 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템이다.

상기 본 발명의 일 실시 형태는, 상기 횡단보도 신호등 제어부가 물체 감지부와 연동하여 표지병 점멸 제어신호와 함께 안내멘트 제어신호 및 경보음 제어신호를 출력하도록 구성되고, 횡단보도의 등주 또는 도로 주변에 설치되며 횡단보도 신호등 제어부의 안내멘트 제어신호에 의해 구동되어 횡단보도 상에 보행자가 있음을 알리는 음성안내멘트를 출력하는 안내멘트 출력부, 및 횡단보도의 등주 또는 도로 주변에 설치되며 횡단보도 신호등 제어부의 경보음 제어신호에 의해 구동되어 횡단보도 상에 보행자가 있음을 알리는 경보음을 출력하는 경보음 출력부를 더 포함하여 다른 실시형태의 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템으로 구현될 수 있다.

본 발명에 의하면, 횡단보도에 도로표지병 및 물체감지장치를 설치하고 물체 감지장치 및 횡단보도 신호등 제어시스템과 연동하여 표지병을 횡단보도 신호등이 녹색신호(보행자 신호)일 때 표지병을 적색으로 표시되도록 제어하고 횡단보도 신호등이 적색신호(차량 신호)일 때 표지병을 흰색 또는 녹색으로 표시되도록 제어하며, 아울러 횡단보도 신호등의 보행자 신호가 적색으로 바뀌는 시점에 물체가 감지되는 경우 보행자 감지신호가 표시되도록 함으로써, 야간 또는 우천시에 횡단보도에 대한 운전자와 보행자의 시인성 확보 및 경각심 고취를 통해 횡단보도에서의 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 한다.

도 1은 본 발명에 의한 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템의 설치 상태를 예시한 횡단보도 개략도이다.
도 2는 본 발명에 의한 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템의 구성을 예시한 블록도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 의한 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템의 설치 상태를 예시한 횡단보도 개략도이고, 도 2는 본 발명에 의한 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템의 구성을 예시한 블록도로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템은 물체 감지부(10), 횡단보도 신호등 제어부(20), 및 다수 개의 도로 표지병(30)을 포함하여 구성되며, 안내멘트 출력부(40) 및 경보음 출력부(50)를 더 포함하여 다른 실시 형태의 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템으로 구현될 수도 있다. 이러한 본 발명의 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템은 도로 상에 설치된 교통 신호등과 연계하여 횡단보도 신호등의 보행자 신호 및 차량 신호를 제어하는 신호등 제어시스템에 적용되어 구현될 수 있다.

물체감지부(10)는 사람 또는 물체를 감지할 수 있는 장치로 이루어지며, 횡단보도를 건너는 사람이나 물체의 감지가 용이하도록 횡단보도의 등주 또는 도로 주변에 설치되어 횡단보도 상의 사람 또는 물체를 감지하고 그 결과를 횡단보도 신호등 제어부(20)로 전달한다.

횡단보도 신호등 제어부(20)는 물체 감지부(10)와 전기적으로 연결되고 다수 개의 도로 표지병(30)과 유선 또는 무선 통신으로 상호 통신 및 제어 가능하게 연결되며, 횡단보도 신호등의 보행자신호 및 차량신호 구동시 보행자신호와 차량신호와 연동되는 표지병 점등 제어신호를 각 도로 표지병(30)에 출력하여 각 도로 표지병(30)의 LED 점등 동작을 제어하며, 횡단보도 신호등의 보행자신호와 차량신호 및 물체 감지부(10)의 물체 감지신호에 따라 표지병 점멸 제어신호를 각 도로 표지병(30)에 출력하여 각 도로 표지병(30)의 LED 점멸 동작을 제어한다. 이러한 횡단보도 신호등 제어부(20)는 횡단보도 신호등이 보행자신호일 때 각 도로 표지병(30)을 적색으로 점등하는 표지병 점등 제어신호를 출력하고, 횡단보도 신호등이 차량신호일 때 각 도로 표지병(30)을 흰색 또는 녹색으로 점등하는 표지병 점등 제어신호를 출력하도록 프로그램될 수 있으며, 횡단보도 신호등의 보행자신호가 적색으로 바뀌는 시점에 물체 감지부(10)의 물체 감지신호가 있는 경우 각 도로 표지병(30)에 표지병 점멸 제어신호를 출력하여 각 도로 표지병(30)의 LED가 점멸될 수 있도록 함으로써 횡단보도 상에 보행자가 있음을 알리는 보행자 감지신호가 각 도로 표지병(30)의 LED가 점멸되는 제1점멸신호로서 표시되도록 프로그램될 수 있다.

또한 횡단보도 신호등 제어부(20)는 경보음 출력부(40) 및 안내멘트 출력부(50)와 전기적으로 연결되고 경보음 출력부(40)의 구동을 위한 경보음 제어신호 및 안내멘트 출력부(50)의 구동을 위한 안내멘트 제어신호를 출력하도록 구성될 수 있다. 이러한 횡단보도 신호등 제어부(20)는 횡단보도 신호등의 보행자신호가 적색으로 바뀌는 시점에 물체 감지부(10)의 물체 감지신호가 있는 경우 각 도로 표지병(30)에 표지병 점멸 제어신호를 출력하여 각 도로 표지병(30)의 LED가 점멸될 수 있도록 하고 동시에 경보음 제어신호 및 안내멘트 제어신호를 경보음 출력부(40)와 안내멘트 출력부(50)에 각각 출력함으로써 횡단보도 상에 보행자가 있음을 알리는 보행자 감지신호가 각 도로 표지병(30)의 LED가 점멸되는 제2점멸신호와 경보음 출력부(40)의 경보음 및 안내멘트 출력부(50)의 안내멘트가 동시에 출력되는 혼합신호로서 표시되도록 프로그램될 수 있다. 여기서 보행자 감지신호는 각 도로 표지병(30)의 LED가 제1점멸신호로 구동되거나, 또는 각 도로 표지병(30)의 LED가 상기 제1점멸신호와는 다른 제2점멸신호로 구동(예를 들면 제1점멸신호보다 빠른 점멸속도의 제2점멸신호로 구동)되면서 경보음 출력부(40)의 경보음 및 안내멘트 출력부(50)의 안내멘트가 동시에 출력되는 혼합신호일 수 있다.

각 도로 표지병(30)은 횡단보도(1) 전방의 노면에 표시되는 차량 정지선(2), 및 차량 진행방향의 횡단보도 시작 지점(3)에 설치되며 다수 개의 엘이디(LED)가 내부에 구비되고 빛에너지를 이용한 축전 및 엘이디 구동을 위한 솔라셀 및 에너지 저장장치가 내장된다. 또한 이러한 각 도로 표지병(30)은 주변 조도의 감지를 통해 횡단보도 주변의 광량 또는 빛의 밝기를 감지하여 밝은 낮에는 작동하지 않고 야간이나 우천시 등과 같이 주변 조도가 기설정된 값 이하로 낮아질때만 작동하도록 구성될 수 있다. 또한 각 도로 표지병(30)은 횡단보도 신호등 제어부(20)와 유선 또는 무선 통신으로 상호 통신 및 제어 가능하게 연결되어 횡단보도 신호등 제어부(20)에서 출력되는 표지병 점등 제어신호 및 표지병 점멸 제어신호에 의해 LED가 점등 또는 점멸 제어되도록 구성된다. 여기서 에너지 저장장치는 리튬인산철전지, 리튬이온전지, 리튬폴리머전지, 니켈수소전지 등이 사용될 수 있으나, 반드시 이에 제한되지는 않는다.

경보음 출력부(40)는 횡단보도의 등주 또는 도로 주변에 설치되며 횡단보도 신호등 제어부(20)의 경보음 제어신호에 의해 구동되어 횡단보도 상에 보행자가 있음을 알리는 경보음을 출력한다.

안내멘트 출력부(50)는 횡단보도의 등주 또는 도로 주변에 설치되며 횡단보도 신호등 제어부(20)의 안내멘트 제어신호에 의해 구동되어 횡단보도 상에 보행자가 있음을 알리는 음성안내멘트를 출력한다.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 의한 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템에 의한 작용 효과를 설명한다.

먼저, 각 도로 표지병(30)은 횡단보도(1) 전방의 노면에 표시되는 차량 정지선(2), 및 차량 진행방향의 횡단보도 시작 지점(3)에 설치하고, 사람 또는 물체를 감지할 수 있는 장치로 구성된 물체 감지부(10)는 횡단보도의 등주 또는 도로 주변 등의 사람이나 물체의 감지가 용이한 위치에 설치하고 물체 감지부(10)의 출력을 횡단보도 신호등 제어부(20)의 입력단자와 전기적으로 연결하여, 물체 감지부(10)의 센서신호가 횡단보도 신호등 제어부(20)로 전달될 수 있게 한다.

다음으로 횡단보도 신호등 제어부(20)의 출력단자에는 다수 개의 도로 표지병(30)을 유선으로 상호 통신 가능하게 병렬 연결하거나 또는 별도의 무선통신수단을 구비하여 무선 통신수단을 통해 상호 무선 통신 가능하게 연결하고, 경보음 출력부(40)와 안내멘트 출력부(50)를 연결한다.

상기와 같이 다수 개의 도로 표지병(30)과 상호 유선 또는 무선 통신 가능하게 연결된 상태에서 횡단보도 신호등 제어부(20)는 횡단보도 신호등의 보행자신호 및 차량신호 구동시 보행자신호 및 차량신호와 연동되는 표지병 점등 제어신호를 각 도로 표지병(30)에 출력하여 각 도로 표지병(30)의 LED를 점등 제어하게 된다. 즉, 본 발명에서 각 도로 표지병(30)은 주간에는 작동하지 않고 야간이나 우천시 등과 같이 주변 조도가 기설정값 이하로 낮은 상황에서만 작동하도록 구성되므로, 횡단보도 신호등 제어부(20)는 야간이나 우천시 등에 횡단보도 신호등이 보행자신호일 때 각 도로 표지병(30)을 적색으로 점등하는 표지병 점등 제어신호를 출력하여 각 도로 표지병(30)의 LED가 적색으로 점등되도록 제어함으로써 도로를 주행하는 운전자에게 각 도로 표지병(30)의 적색 발광 LED가 부각되도록 하여 전방의 횡단보도 보행자 신호에 대한 경각심을 고취시킬 수 있게 하고, 횡단보도 신호등이 차량신호일 때 각 도로 표지병(30)을 흰색 또는 녹색으로 점등하는 표지병 점등 제어신호를 출력하여 각 도로 표지병(30)의 LED가 흰색 또는 녹색으로 점등되도록 제어함으로써 도로를 주행하는 운전자에게 각 도로 표지병(30)의 흰색 또는 녹색 발광 LED가 보이도록 하여 전방의 횡단보도가 있음을 인지취시킬 수 있게 한다.

이때 물체 감지부(10)의 센서가 횡단보도 상의 사람 또는 물체를 감지하게 되면 그 결과는 횡단보도 신호등 제어부(20)로 전달된다.

여기서 횡단보도 신호등 제어부(20)는 횡단보도 신호등의 보행자신호가 적색으로 바뀌는 시점에 물체 감지부(10)의 물체 감지신호가 있는 경우 각 도로 표지병(30)에 표지병 점멸 제어신호를 출력하여 각 도로 표지병(30)의 LED가 일제히 점멸 동작하도록 제어함으로써 다수 개의 도로 표지병(30)에서 제1점멸신호로서, 또는 제2점멸신호와 경보음과 안내멘트가 동시에 출력되는 혼합신호로서 보행자 감지신호가 표시될 수 있게 하여 전방의 횡단보도 상에 보행자가 있음을 운전자가 인식할 수 있게 한다. 여기서 보행자 감지신호는 도로 표지병(30)이 제1점멸신호로 구동되거나, 또는 도로 표지병(30)이 제1점멸신호와는 다른 제2점멸신호로 구동(예를 들면 제1점멸신호보다 빠른 속도로 구동)되면서 경보음 출력부(40)에서 경보음이 울리고 동시에 안내멘트 출력부(50)에서 안내멘트가 동시에 출력되는 혼합신호일 수도 있다.

이상의 본 발명에 의하면, 횡단보도에 도로표지병 및 물체감지장치를 설치하고 물체감지장치 및 횡단보도 신호등 제어시스템과 연동하여 표지병을 횡단보도 신호등이 녹색신호(보행자 신호)일 때 표지병을 적색으로 표시되도록 제어하고 횡단보도 신호등이 적색신호(차량 신호)일때 표지병을 흰색 또는 녹색으로 표시되도록 제어하며, 횡단보도 신호등의 보행자 신호가 적색으로 바뀌는 시점에 물체가 감지되는 경우 보행자 감지신호를 점멸신호와 음성안내멘트 및 경보음으로 동시에 표시하도록 제어함으로써, 야간 또는 우천시에 횡단보도에 대한 운전자와 보행자의 시인성 확보 및 경각심 고취를 통해 횡단보도에서의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 이점을 제공한다.

1 : 횡단보도 2 : 횡단보도 정지선
3 : 횡단보도 시작지점 10 : 물체 감지부
20 : 횡단보도 신호등 제어부 30 : 도로 표지병
40 : 경보음 출력부 50 : 안내멘트 출력부

Claims (6)

1. 도로 상에 설치된 교통 신호등과 연계하여 횡단보도 신호등의 보행자 신호 및 차량 신호를 제어하는 신호등 제어시스템에 있어서,
   횡단보도의 등주 또는 도로 주변에 설치되며 사람 또는 물체를 감지하여 횡단보도 신호등 제어부(20)로 전달하는 물체감지부(10);
   상기 물체 감지부(10)와 전기적으로 연결되고 다수 개의 도로 표지병(30)과 유선 또는 무선 통신으로 상호 통신 가능하게 연결되어 횡단보도 신호등의 보행자신호 및 차량신호 구동시 보행자신호 및 차량신호와 연동되는 표지병 점등 제어신호를 출력하여 도로 표지병(30)의 점등을 제어하며, 횡단보도 신호등의 보행자신호와 차량신호 및 물체 감지부(10)에서 전달되는 물체 감지신호에 따라 표지병 점멸 제어신호를 출력하여 도로 표지병(30)의 점멸 동작을 제어하는 횡단보도 신호등 제어부(20);
   횡단보도 전방의 노면에 표시되는 차량 정지선, 및 횡단보도의 시작 지점에 설치되며 상기 횡단보도 신호등 제어부(20)와 유선 또는 무선 통신으로 상호 통신 가능하게 연결되고 다수 개의 엘이디(LED)가 내부에 구비되며 빛에너지를 이용한 축전 및 엘이디 구동을 위한 솔라셀 및 에너지 저장장치가 내장되며 상기 횡단보도 신호등 제어부(20)에서 출력되는 표지병 점등 제어신호 및 표지병 점멸 제어신호에 의해 점등 또는 점멸 제어되는 다수 개의 도로 표지병(30);
   횡단보도의 등주 또는 도로 주변에 설치되며 횡단보도 신호등 제어부(20)의 경보음 제어신호에 의해 구동되어 횡단보도 상에 보행자가 있음을 알리는 경보음을 출력하는 경보음 출력부(40); 및
   횡단보도의 등주 또는 도로 주변에 설치되며 횡단보도 신호등 제어부(20)의 안내멘트 제어신호에 의해 구동되어 횡단보도 상에 보행자가 있음을 알리는 음성안내멘트를 출력하는 안내멘트 출력부(50);를 포함하고,
   상기 횡단보도 신호등 제어부(20)는,
   횡단보도 신호등이 보행자신호일 때 각 도로 표지병(30)을 적색으로 점등하는 표지병 점등 제어신호를 출력하고, 횡단보도 신호등이 차량신호일 때 각 도로 표지병(30)을 흰색 또는 녹색으로 점등하는 표지병 점등 제어신호를 출력하며, 횡단보도 신호등의 보행자신호가 적색으로 바뀌는 시점에 상기 물체 감지부(10)의 물체 감지신호가 있는 경우 상기 각 도로 표지병(30)에 표지병 점멸 제어신호를 출력하여 횡단보도 상에 보행자가 있음을 알리는 보행자 감지신호가 표시되도록 제어하고,
   상기 보행자 감지신호는,
   제1점멸신호, 또는 제1점멸신호와 점멸속도가 다른 제2점멸신호와 경보음 및 음성안내멘트가 동시에 구동되는 혼합신호 중의 어느 하나이며,
   상기 횡단보도 신호등 제어부(20)의 표지병 점등 제어신호 및 표지병 점멸 제어신호에 의한 도로 표지병(30)의 점등 또는 점멸동작은,
   주변 조도의 감지를 통해 횡단보도 주변의 광량 또는 빛의 밝기를 감지하여 낮에는 작동하지 않고 조도가 기설정값 이하로 낮은 우천시나 야간에만 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템.
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