JPS6392506A - 物品収集設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品収納部を備える移動車が設けられると共
に、複数種の物品を区分は状態で収納し、且つ、前記移
動車の走行路の長手方向に沿わせて配置される棚が設け
られ、前記棚からの物品収集用の作業データを記憶する
記憶手段が、前記移動車側に設けられると共に、前記記
憶手段の情報に基づいて前記棚からの物品取出し情報を
指示する物品取出し情報指示手段が設けられた物品収集
設備に関する。

〔従来の技術〕

かかる物品収集設備は、取出すべき物品を収納している
棚部分に移動車を走行させ、指示された物品取出し情報
に基づいて棚から取出した物品を物品収納部に収納する
手順で作業が行われることになる。

ちなみに、移動車を走行させるに、記憶手段の情報に基
づいて行先情報を指示する行先情報手段を移動車に備え
させて、指示させた行先情報に基づいて作業者が運転し
ていく、いわゆる手動運転型と、記憶手段の情報に基づ
いて移動車を自動走行させる走行制御手段を備えさせる
ようにする、いわゆる自動運転型とがある。

ところで、物品取出し情報指示手段を構成するに、従来
では、物品取出し位置を示す表示盤を移動車に備えさせ
て、記憶手段の情報に基づいて表示盤を作動させるよう
に構成していた。

（例えば、本出願人が先に提案した特願昭６１−１８１
６０３号公報） 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来手段によると、棚とは別の位置に表示される物品取
出情報に基づいて取出すべき物品を確認し、そして、そ
の結果に基づいて取出すべき物品の位置を探し出しなが
ら物品取出し作業を行うことになるため、作業能率の向
上を図り難い不利があると共に、作業ミスを発生し易い
虞があった。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、取出すべき対象物品が的確、迅速に分かるよ
うにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による物品収集設備の特徴構成は、物品収集の作
業データを記憶する記憶手段からの情報に基づいて棚か
らの物品取出し情報を指示する物品取出し情報指示手段
が、前記記憶手段の情報に基づいて物品取出し情報を棚
側に送信する移動車側の通信手段と、前記棚の長手方向
に区画された各棚部分の夫々に各別に設置され、且つ、
前記移動車側の通信手段からの情報を受信する棚側の通
信手段と、区分は状態で収納される各物品の夫々に対応
する状態で棚側に設置され、且つ、前記棚側の通信手段
の情報に基づいて作動される物品指示具とからなる点に
あり、その作用及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

すなわち、移動車から棚側に物品取出し情報を伝達して
、各物品の夫々に対応する状態で設置される棚側の物品
指示具を作動させることによって、取出すべき物品を指
示させるようにするものであり、物品指示具の作動によ
り、それに対応する物品が取出すべき物品であることが
迅速且ら的確に分かる。

〔発明の効果〕

従って、棚から取出すべき物品を迅速且つ的確に指示で
きるが故に、所望の物品を棚から取出し、取出した物品
を物品収納部に収納する一連の作業を、能率良く、しか
も、ミスなく良好に行わせることができるのであり、も
って、作業能率の向上と作業ミスの減少とを図ることが
可能な物品収集設備を得るに至った。

〔実施例〕

以下本発明に実施例を図面に基づいて説明する。

第２図及び第３図に示すように、物品仕分は設備には、
複数個の物品収納部（Ｓ）を備える移動車（Ｖ）、及び
、複数種の物品（Ｘａ）を区分は状態で収納し、且つ、
前記移動車（Ｖ）の走行路の長手方向に沿わせて配置さ
れる棚（１）の複数個が設けられている。

前記各欄（１）は、その長手方向に沿って複数個に区画
され、区画された棚部分（１Ａ）の夫々に、上下４段の
荷載置部が備えられ、各荷載置部の夫々に、横方向に３
種類の物品（Ｘａ）が収納されている。

前記移動車（Ｖ）は、前後端の夫々に左右一対配置され
る遊転輪（２）と摸縦用の把手部（３）とを備えた、い
わゆる手押台車型式に構成されるものであって、把手部
（３）の近くには、表示盤（ＤＣ）設定盤（４）、警報
ランプ（５）、警報ブザ−（６）等が付設されている。

前記物品収納部（Ｓ）は、移動車（Ｖ）に搭載される収
納枠（１３）にて形成されるものであって、収納枠（１
３）には、上下４段の棚部が設けられ、各棚部に、横方
向に３個の物品収納部（Ｓ）が形成されている。但し、
出荷先の夫々に対応する容器（Ｚ）に物品を収納させる
ために、前記各物品収納部（Ｓ）に容器（Ｚ）が収納さ
れている。

前記収納枠（１３）は、移載ステーション（ＳＴ）にお
いて、後述の移載装置（Ｋ）によって移動車（Ｖ）に対
して積み卸しされるものであり、移動車（Ｖ）には、収
納枠（１３）の載置部を兼ねた搬入、搬出用の搬送装置
（１４）が備えられている。

従って、作業員は、移載ステーション（ＳＴ）にて収納
枠（１３）を積み込んだのち、行先情報に基づいて所望
の棚部分（１Ａ）に移動車（Ｖ）を走行させ、その棚部
分（１Ａ）から物品取出し情報に基づいて物品を取出し
、取出した物品を物品収納情報に基づいて所望の容器（
Ｚ）に収納する作業を行うことになり、もちろん、全て
の作業が完了すると、移載ステーション（ＳＴ）に向け
て移動車（Ｖ）を復帰走行させることになる。

前記移載装置（Ｋ）について説明する。尚、この移載装
置（Ｋ）は、２つの移載ステーション（ＳＴ）夫々にお
いて同様に設けられるものである。

すなわち、出荷作業場からの空の容器（Ｚ）を搬送する
空容器コンベヤ（１５）、物品収納部の容器（Ｚ）を出
荷作業場へ搬送する収納済容器コンベヤ゛（１６）、空
の容器（Ｚ）を収納枠（１３）に収納する容器収納装置
（１７）、空の容器（Ｚ）が収納された収納枠（１３）
を移載ステーション側へ搬送する供給コンベヤ（１８）
、物品収納部の容器（Ｚ）が収納された収納枠（１３）
を搬送する送り出しコンベヤ（１９）、収納枠（１３）
に収納された物品収納部容器（Ｚ）を前記収納済容器コ
ンベヤ（１６）に取り出す容器取出し装置（２０）、横
動自在な中継搬送体（２１Ａ）を用いて、移動車（Ｖ）
からの収納枠（１３）を送り出しコンベヤ（１９）に受
渡すことと、供給コンベヤ（１８）からの収納枠（１３
）を移動車（Ｖ）に受渡すこととを行う第１中継装置（
２１）、及び、横動自在な中継搬送体（２２Ａ）を用い
て、送り出しコンベヤ（１９）からの空の収納枠（１３
）を供給コンベヤ（１３）に受渡すこととを行う第２中
継装置（２２）の夫々が設けられており、これら各機器
を後述の作業コントローラ（ＳＣ）の指令に基づいて作
動させて、移動車（Ｖ）に収納枠（１３）を積込む作業
や移動車（Ｖ）から収納枠（１３）を卸す作業を自動的
に行うようにしである。

次に、制御構成を述べながら説明を加える。

第６図に示すように、客先等から発行される注文書（２
３）の内容がホストコントローラ（肛）に入力されると
、ホストコントローラ（ＩＣ）にて注文書（２３）の内
容に合わせて発注書（２４）が作成され、その発注書（
２４）の内容に合わせて物品の購入が行わせると共に、
購入された物品の入庫データ（２５）もホストコントロ
ーラ（ＩＣ）に入力される。

ホストコントローラ（ｔｉｃ）は、各種物品の在庫管理
を行いながら、事前に入力された注文書（２３）の内容
に基づいて、物品収集用の作業データを作成し、その作
業データを作業コントローラ（ＳＣ）に出力する。但し
、作業データは、−台の移動車（Ｖ）による作業量ごと
に区分けでき、且つ、各容器（Ｚ）の夫々に収納すべき
物品の種類及びその数量を判別できる状態で形成されて
いる。

尚、（７）は、各容器（Ｚ）に貼付するバーコードラベ
ル（Ｌ）（第３図参照）を作成して発行するラベル発行
機、（８）は、各容器（Ｚ）に収納する物品の行先、種
類及び数量を明らかにする物品伝票を作成するプリンタ
ーである。ちなみに、バーコードラベル（Ｌ）や物品伝
票は、移載ステーション（ＳＴ）において収納枠（１３
）を積込む際に、作業者によって、各容器（Ｚ）に貼付
及び収納されることになり、そして、バーコードラベル
（Ｌ）は、物品が収納された容器（Ｚ）を出荷先に合わ
せて自動的に仕分けする際に使用されることになり、又
、物品伝票は検品の際に使用されることになる。

作業コントローラ（ＳＣ）は、移載装置（Ｋ）の運行を
管理すると共に、移動車（Ｖ）に備えさせた移動車コン
トローラ（ＩＣ）との間で前記作業データ等の各種情報
を交信しながら、物品仕分けの運行を総合的に管理する
ことになる。

ところで、前記作業データを移動車（Ｖ）に伝達するに
、作業者が予定している次の作業に対応する作業データ
を移動車（Ｖ）に伝達する必要がある。このため、前記
設定盤（４）を用いて、前記物品伝票の内容に基づきな
がら、作業者が予め次の作業を設定することになり、そ
して、その設定された内容が作業コントローラ（ＩＣ）
側に伝達され、伝達された内容に対応する作業データが
移動車（Ｖ）側に伝達されることになる。

前記作業コントローラ（ＳＣ）と移動車側コントローラ
（ＩＣ）との情報交信は、前記移載ステーション（ＳＴ
）にて行われるものであって、移動車（Ｖ）が移載ステ
ーション（ＳＴ）に停止し−ていることを検出する在庫
検出装置（２６）や、移動車側の光信号授受部（２７Ａ
）との間で通信する光信号授受部（２７Ｂ）が、移載ス
テーション（ＳＴ）に設けられている。

前記移動車コントローラ（ＩＣ）は、マイクロコンピュ
ータを用いて構成されるものであって、もちろん、送信
されてくる作業データ等の各種情報を記憶する記憶手段
として機能するメモリー（Ｒ）を備えている。そして、
移動車コントローラ（ＩＣ）は、記憶した作業データ、
及び、予め記憶されている棚（１）に収納した物品情報
に基づいて、移動車（Ｖ）を走行させるための行先情報
、移動車（Ｖ）が走行した棚部分（１Ａ）からの物品取
出し情報、及び、取出した物品を収納する容器（Ｚ）や
投入量を指示する収納情報の夫々を判別し、それら情報
を出力するものであって、行先情報が前記表示盤（ＤＣ
）にて表示されると共に、前記収納枠（１３）における
各容器（Ｚ）の上方がわの側脇夫々に、収納情報指示の
ために、指示ランプ（２８）や物品収納量を表示する数
値表示部（２９）が設けられている。又、物品取出し情
報を指示する物品取出し情報指示手段（１０１）が、後
述の如く構成されている。

前記行先情報は、隣り合う各種（１）の間に予め付与さ
れた通路ＮＯ１及び、各棚部分（１＾）に予め付与され
たゾーンＮＯとからなり、表示盤（ＤＣ）には、第４図
に示すように、各通路ＮＯに対応する部分を点灯させる
行先通路ＮＯ表示部（Ｂ１）や、ゾーンＮｏに対応する
部分を点灯させるゾーンＮＯ表示部（Ｂ２）が設けられ
ている。

前記物品取出し情報は、各物品（Ｘａ）の収納箇所夫々
に付与された１ｌｌＩＮｏ、棚位置、及び、物品取出し
量からなる。そして、前記物品取出し情報指示手段（１
０１）は、表示盤（ＤＣ）を用いて棚Ｎｏ、及び、物品
取出し量を表示する機能と、次に述べる構成により棚位
置を指示する機能とを有している。尚、表示盤（ＤＣ）
には、第４図に示すように、棚ＮＯを表示する棚Ｎｏ表
示部（Ｂａ）、及び、物品取出し量を表示する数量表示
部（Ｂ４）が設けられている。

棚位置を指示す、るに、物品取出し情報としての棚位置
情報を光信号を用いて棚側に通信する通信手段としての
通信装置（９Ａ）が、移動車（Ｖ）の両横側面部び設け
られると共に、その移動車側の通信装置（９Ａ）からの
情報を受信する棚側の通信手段としての通信装置（９Ｂ
）が、棚（１）の長手方向に区画された各棚部分（１＾
）の夫々に設置され、各物品（Ｘａ）の収納箇所に対応
する状態で棚側に設置される物品指示具としての指示ラ
ンプ（１０）が、前記通信装置（９Ｂ）に接続されたラ
ンプコントローラ（１１）にて点灯作動が制御されるよ
うに設けられている。

又、物品取出し情報は、移動車（Ｖ）が所望の棚部分（
１Ａ）に走行した時点で指示されるものであって、この
ため、各通路の天井側部分に通路Ｎｏ及びゾーンＮｏを
指示するマーク（Ｍ）が設けられると共に、マーク検出
センサ（３ｏ）が収納枠（１３）に付設されている。ち
なみに、移動車（Ｖ）が作業すべき棚部分（１Ａ）に走
行したことがマーク検出センサ（３０）にて検出される
と、上述の警報ランプ（５）や警報ブザ−（６）が作動
されることになる。

さらに、物品取出し情報は、１回の情報指示にて、棚部
分（’ＬＡ）に収納されている複数種の物品のうちの１
つの物品に対する指示を行うものであり、このため、表
示ｉ　（１３Ｃ）に設けた作業完了スイッチ（３１）が
操作されるに伴って他の種類の物品に対する情報指示が
有するか否かをチェックし、有る場合には、引続き、物
品取出し情報を指示することになり、且つ、無い場合に
は、表示盤（ＤＣ）に設けた完了ランプ（３３）を、適
当時間点灯作動させることになる。

尚、前記収納枠（１３）は、移動車（Ｖ）に積込まれる
に伴って移動車コントローラ（ＩＣ）から延出されたコ
ネクタ（３２Ａ）と接続するコネクタ（３２Ｂ）を備え
ており、その接続によって、指示ランプ（２８）、数値
表示部（２９）、マーク検出センサ（３０）が移動車コ
ントローラ（ＩＣ）に接続されることになる。

従って、移動車コントローラ（ＩＣ）を用いて、行先情
報を指示する行先情報指示手段（１００）、物品取出し
情報を指示する物品取出情報指示手段（１０１）、及び
、物品収納情報を指示する物品収納情報指示手段（１０
２）の夫々が構成されることになる。

移動車コントローラ（ＩＣ）の制御作動を、第５図に示
すフローチャートに基づいて述べながら、移動車（Ｖ）
の運行について説明を加える。

すなわち、移動車コントローラ（ＩＣ）は、移載用ステ
ーション（ＳＴ）にて、作業車コントローラ（ＳＣ）か
ら作業データを受取るための送受信処理を行い、その作
業データに基づいて、行先通路ＮＯを表示する処理を行
う。

移動車（Ｖ）が所望の通路に進入すると、走行すべきゾ
ーンＮｏを表示する処理が実行される。

作業すべき箇所に達すると、警報ブザ−（６）や警報ラ
ンプ（５）を作動する警報処理が実行され、その後、棚
位置を表示する処理、棚Ｎｏを表示する処理、及び、物
品取出しの数量を表示する処理の夫々が実行され、さら
には、指示ランプ（２８）や数値表示部（２９）を作動
させて、収納情報を出力する処理が実行される。

次に、作業完了スイッチ（３１）の操作状態を繰返しチ
ェックして、物品取出し作業が終了するまで待機する。

作業が完了すると、そのゾーンでの作業を継続するか否
かをチェックし、継続する場合には、上記棚位置表示処
理からの各処理を実行する。

′ｇ！続する必要が無い場合には、完了ランプ（３３）
を点灯させる点灯処理を実行し、その後、他のゾーンで
の残作業が有るか否かをチェックして、有る場合には、
ゾーンＮｏ表示処理からの各処理実行する。

残作業が無い場合には、引続き作業を行うか否かをチェ
ックして、作業を行う場合には、上述の各処理を実行す
ることになる。

〔別実流側〕

移動車（■）としては、行先指令情報に基づいて自動走
行する移動車を用いてもよい。

各棚部分（１八）での物品取出し情報を指示するに、同
じ種類の物品の情報を各容器（Ｚ）ごとに区分けして表
示するようにしてもよく、その場合、数値表示部（２９
）は不要となる。

又、上述実施例では、容器（Ｚ）を用いて物品仕分けを
行う場合を例示したが、物品収納部（Ｓ）に直接物品を
収納させながら物品仕分けを行わせるようにしてもよい
。

又、上述実施例では、物品取出し情報手段（１０１）が
棚位置のみを棚側で指示させる場合を示したが、数量を
も棚側で指示させるようにしてもよい。尚、物品指示具
（１０）としては、ランプに代えて、起伏揺動する指示
棒を用いる等、各種のものが使用できる。

又、移動車側と棚側との通信を行う通信手段（９Ａ）　
、　（９Ｂ）としては、光信号を用いた通信装置の他、
電磁波信号を用いた通信装置を用いるようにしたり、通
信機能、及び、記憶機能を備えた、いわゆる■Ｄカード
を移動車側に、且つ、リードライト装置を棚側に夫々設
けて構成するなど、各種変更できる。

さらに、物品収集用の作業データを移動車側の記憶手段
（Ｒ）に伝達させるに、上述実施例の如く通信により移
動車側に伝達させるようにする他、作成された作業デー
タを記憶媒体に−旦記憶させ、その記憶媒体を移動車側
にセントすることによって伝達させるようにする等、各
種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品収集設備の実施例を示し、第１
図は制御構成を示すブロック図、第２図は物品収集設備
の概略平面図、第３図は棚脇に位置する移動車の斜視図
、第４図は表示盤の平面図、第５図は制御作動を示すフ
ローチャートである。 （１）・・・・・・棚、（１Ａ）・・・・・・棚部分、
（９Ａ）　、　（９Ｂ）・・・・・・通信手段、（１０
）・・・・・・物品指示具、（１００）・・・・・・行
先情報指示手段、（１０１）・・・・・・物品取出し情
報指示手段、（Ｒ）・・・・・・記憶手段、（Ｓ）・・
・・・・物品収納部、（Ｖ）・・・・・・移動車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］物品収納部（Ｓ）を備える移動車（Ｖ）が設けら
   れると共に、複数種の物品を区分け状態で収納し、且つ
   、前記移動車（Ｖ）の走行路の長手方向に沿わせて配置
   される棚（１）が設けられ、前記棚（１）からの物品収
   集用の作業データを記憶する記憶手段（Ｒ）が、前記移
   動車（Ｖ）側に設けられると共に、前記記憶手段（Ｒ）
   の情報に基づいて前記棚（１）からの物品取出し情報を
   指示する物品取出し情報指示手段（１０１）が設けられ
   た物品収集設備であって、前記物品取出し情報指示手段
   （１０１）が、前記記憶手段（Ｒ）の情報に基づいて物
   品取出し情報を棚側に送信する移動車側の通信手段（９
   Ａ）と、前記棚（１）の長手方向に区画された各棚部分
   （１Ａ）の夫々に設置され、且つ、前記移動車側の通信
   手段（９Ａ）からの情報を受信する棚側の通信手段（９
   Ｂ）と、区分け状態で収納される各物品の夫々に対応す
   る状態で棚側に設置され、且つ、前記棚側の通信手段（
   ９Ｂ）の情報に基づいて作動される物品指示具（１０）
   とからなる物品収集設備。 ［２］前記移動車（Ｖ）には、前記記憶手段（Ｒ）の情
   報に基づいて行先情報を指示する行先情報指示手段（１
   ００）が備えられている特許請求の範囲第１項に記載の
   物品収集設備。