JPH05155406A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピッキング作業の確実性を向上させる。 【構成】 ピッキング棚２００の連２１０，２２０，２
３０，・・・ごとに配置されたＩＤタグ６１に、ピッキ
ング台車における作業指示で点燈し、作業完了で消燈す
る連表示ランプ６２を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はピッキングシステムに関
する。より詳しくは、配送センター等において多品種の
品物が多数収納されているピッキング棚から、所定の種
類、個数の品物を１ユニットとして出荷するときに、そ
の所定の種類、個数の品物を前記ピッキング棚からピッ
クアップしてくるためのピッキングシステムに関する。
特に作業の確実性の向上を図ったピッキングシステムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のピッキングシステムは、
図８に示すように、コンピュータ１から発行されるＩＣ
カード２をピッキング台車３に挿入すると、台車上に設
けられているディスプレイにピッキング作業を行なうべ
き棚が、例えば、第○○列、第○○連、第○○段という
ように指示される。また、ピッキングすべき品物の品
番、ロット、個数等も指示される。

【０００３】台車３にはアンテナユニット４が設けられ
ている一方、棚の一列を構成している各連５ごとに、Ｉ
Ｄマイクロ波を送出するＩＤタグ６が設けられている。

【０００４】作業者がピッキング台車を押して、ディス
プレイにより指示されたピッキング場所に行くと、アン
テナユニット４が、該当する連のＩＤタグ６から送出さ
れているＩＤマイクロ波を受信してピッキング場所に到
達したことが知らされるようになっているので、作業者
は、指示された所定の品物を所定数、台車のバケットに
入れるようになっている

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のピッキ
ングシステムには、次のような問題があった。

【０００６】すなわち、棚の側には、これを積極的に指
示する表示手段がなんら設けられていなかったので、例
えば、指示された棚の隣の棚にロットの異なる同じ品番
の品物があると、誤って、指定ロットではない品物をピ
ッキングしてしまうおそれがあり、作業の確実性が必ず
しもよくはないという問題があった。

【０００７】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、作業の確実性を向上させることができるピッキン
グシステムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のピッキングシステムは、ピッキング棚の連ご
とに配置されたＩＤタグに、ピッキング台車における作
業指示で点燈し、作業完了で消燈する連表示ランプを設
けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用効果】本発明のピッキングシステムは上記の構成
としたので、次のような作用効果を奏する。

【００１０】すなわち、ピッキング棚の連ごとに連表示
ランプが設けられているので、誤って隣の棚から品物を
ピッキングしてしまう確率が著しく小さくなり、したが
って作業の確実性が向上するという効果がある。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１２】図１は本発明に係るピッキングシステムに
用いるピッキング台車および棚の一実施例を示す斜視図
である。

【００１３】同図において、１０はピッキング台車、２
０は作業指示用ディスプレイ、３０，３１はバケット、
４０は側部に面したコンソールである。

【００１４】２００はピッキング棚であり、その連２１
０，２２０，２３０，・・・・ごとに配置されたＩＤタ
グ６１に、ピッキング台車１０における作業指示で点燈
し、作業完了で消燈する連表示ランプ６２が設けられて
いる。

【００１５】以下詳しく説明する。

【００１６】１１は台車１０の取っ手を兼ねた上部フレ
ーム、１２はキャスタ１３が設けられた下部フレーム１
４は上部フレーム１１と下部フレーム１２とを連結して
いる縦フレームである。

【００１７】作業指示用ディスプレイ２０は、図２に示
すように、液晶表示部２１と、作業項目が列挙されたカ
ーソル銘板２２と、このカーソル銘板２２の各項目に対
応するようにして前記液晶表示部２１中の左辺に設けら
れたカーソル表示部２３とを備えている。

【００１８】２４はカーソルであり、このカーソル２４
を移動させて作業を選択するためのカーソルボタン４１
（図１参照）と、これによって選択された作業を指示す
るためのコマンドボタン４２とが、上部フレーム１１に
よって構成されている取っ手部１１ａの左側に配置され
ている。これらカーソルボタン４１とコマンドボタン４
２の他に、操作頻度の高いボタンとして、ある１つのピ
ッキング棚からのピッキングが完了したときに操作され
る完了ボタンがあり、図１に示すように、この完了ボタ
ン４３は、取っ手部１１ａの右側に配置されている。

【００１９】コンソール４０には、図３に示すように、
電源ＯＮ，ＯＦＦ用のキースイッチ４４と、昼休み等に
バッテリ節約のために押される休止用ボタンスイッチ４
５と、異常警報、作業指示等のためのブザー４６と、バ
ッテリの消耗状態を表示するためのバッテリ表示ランプ
４７と、バッテリ充電中に点燈する充電ランプ４８と、
ＩＣカードが挿入されるＩＣカードリーダライタ４９と
が設けられている。なお、バッテリは制御盤１５（図１
参照）に収納されている。

【００２０】図１において、５０，５１，５２，５３は
収納箇所指示用のＬＥＤランプであり、バケット３０，
３１の８つに区画された収納箇所に対応させて、それぞ
れ４個のＬＥＤを備えている。

【００２１】６０は台車の左右に設けられた送受信機で
あり、棚の各連ごとに設けられたＩＤタグ６１から送出
されているＩＤマイクロ波を検出し、あるいはＩＤタグ
６１にＩＤマイクロ波を送出するようになっている。ま
た、ＩＤタグ６１は台車の送受信機６０からのＩＤマイ
クロ波を受信することができ、受信すると、連表示ラン
プ６２が点燈するようになっている。

【００２２】連表示ランプ６２はＬＥＤからなってお
り、その電源は、ＩＤタグ６１に内蔵されているバッテ
リーを用いている。

【００２３】図４はピッキングシステム全体の一例を示
す概略図である。

【００２４】同図において、１００はホストコンピュー
タであり、総在庫管理、棚管理、入出荷管理等を行な
う。

【００２５】１１０はコンピュータ１００とＢＳＣ（bi
nary synchronous communication：二進同期式通信制御
方式）等により接続されたパソコンであり、平置在庫管
理、平置棚管理、入出庫管理、ＩＣカード管理、棚レイ
アウト定義等を行なう。棚レイアウト定義は、例えば図
７に示すように、「列」「連」「段」をもって行なう。
図７に示した棚の場合、第１列から第９列まである。第
１列は４連、第２列は３連、第３〜７列はそれぞれ２
連、第８，９列はそれぞれ４連である。また、第８列の
各連は、４段からなっている。なお、本実施例の場合、
「列」「連」「段」のいずれも、二桁の数まで定義可能
である。

【００２６】１２０はパソコン１１０に接続されたＩＣ
カードリーダライタであり、作業者が行なうべきピッキ
ング作業データをＩＣカードに書き込みあるいは、ピッ
キング台車のＩＣカードリーダライタ４９によってＩＣ
カードに書き込まれた作業実績を読取る。

【００２７】次に、具体的な作業例について説明する。

【００２８】（１）電源スイッチ４４をＯＮすると、初
期モード画面が作業指示用ディスプレイ２０の液晶表示
部２１に表示される。ここで、台車のＩＣカードリーダ
ライタ４９にＩＣカードが挿入されていなければ、メッ
セージが表示されてＩＣカードの入力待ちとなる。パソ
コン１１０から受け取ったＩＣカードを入力するとメッ
セージは消える。

【００２９】（２）カーソルボタン４１を操作し、カー
ソル銘板２２に表示されている作業項目から「開始／終
了」をカーソル２４で選択し、コマンドボタン４２を押
すことによりこの作業項目を実行すると、開始モード画
面が液晶表示部２１に表示される。そこで、作業者は、
コメント表示を見て、作業の準備をする。

【００３０】（３）カーソルボタン４１を操作し、カー
ソル銘板２２に表示されている作業項目から「ブロッ
ク」をカーソル２４で選択し、コマンドボタン４２を押
すことによりこの作業項目を実行すると、図５に示すよ
うな平面モード画面が液晶表示部２１に表示される。平
面モード画面は、レイアウト部とデータ部とからなって
いる。レイアウト部には、ピッキングを行なうべきピッ
キング棚の位置が斜線部として表示される。図７に示し
たような棚番地定義によると、図５の場合、第２列第３
連、第４列第２連、および第９列第２連にピッキング棚
があることが分る。データ部には、現表示のブロック２
ｂと１〜８ｂのブロックの残作業回数が表示される。そ
こで、残作業回数及びピッキング棚の位置を確認しピッ
キングの作業ルートを決める。なお、ピッキングルート
はＩＣカードに従うことも可能である。

【００３１】（４）作業を行ないたいピッキング棚まで
台車１０を手押しする。

【００３２】（５）台車１０がピッキング棚に接近する
と、連ごとに設けられているＩＤタグ６１から送出され
ているＩＤマイクロ波を送受信機６０が検出し、コンソ
ールのブザー４６が鳴ってピッキングがあることを知ら
せる。同時に、液晶表示部２１には、図８に示すよう
に、台車１０が当該棚（この場合、第４列第２連）まで
移動した状態の画面が表示されるとともに、カーソル銘
板２２の「右棚」が点滅しピッキング指示する。このピ
ッキング指示と同時に送受信機６０からＩＤマイクロ波
が送出され、これをＩＤタグ６１が受信すると、連表示
ランプ６２が点燈する。図８の場合、ピッキング棚は右
側にあるので、「右棚」が点滅するとともに、右側の連
表示ランプ６２が点燈することとなる。なお、画面のデ
ータ部には、ブロックＮｏとエラーや警告のメッセージ
および残作業回数が常に表示されている。

【００３３】（６）ブザー４６が１０秒でＯＦＦし、同
時に、図６に示すような立面モード画面が液晶表示部２
１に表示される。なお、上記（５）において左右両側の
棚にピッキングがある場合には、カーソル銘板２２の
「左棚」と「右棚」の両方が点滅するので、この場合、
作業者がカーソルボタン４１を操作し、カーソル銘板２
２の、点滅している「左棚」又は「右棚」をカーソル２
４で選択し、コマンドボタン４２を押すことにより、ブ
ザー４６がＯＦＦすると同時に図６に示すような立面モ
ード画面が液晶表示部２１に表示されるようになってい
る。また、この場合、表示ランプも左右両側点燈する
が、「左棚」又は「右棚」を選択した段階で選択された
側の表示ランプのみが点燈するようになっている。

【００３４】立面モード画面の上部には、ピッキングす
べき品物の品番、ロット、ピック数（このピック数の末
尾のＡＡはその品物に応じた単位が表示されることを示
す）、棚番地（図では、第４列第２連第３段）、残作業
回数、稼動時間が表示される。画面の左下部には、ピッ
キング場所が、前記棚番地に加えてその区分も図（斜線
部）をもって表示される。さらに画面の右下部には、ピ
ッキングした品物を入れるべきバケットの収納箇所が図
（斜線部）をもって表示される。

【００３５】（７）作業者は、立面モード画面に表示さ
れた指示に従い、指定のピッキング場所から、指定品
番、指定ロットの品物を、指定ピック数だけ取り出し、
指定されたバケットの収納部に入れる。この場合、その
ピッキング場所のある連の連表示ランプ６２が点燈して
いるので、誤って隣の棚から品物をピッキングしてしま
う確率が著しく小さい。また、バケットの指定収納部は
ＬＥＤランプ５０，５１によっても指定されているの
で、間違いなく入れることができる。

【００３６】（８）（７）の作業終了後、完了ボタン４
３を押すと、台車のＩＣカードリーダライタ４９によっ
てＩＣカードに上記作業が書き込まれ、実績更新され
る。

【００３７】（９）同連で他に作業があれば、ピッキン
グ場所指示、品番、ロット、ピック数の表示が変り、
（７）の作業に戻る。この連でのピッキング作業が全て
終わると、ピッキング場所の指示はなくなると同時に、
送受信機６０からＩＤマイクロ波が送出され、連表示ラ
ンプ６２が消燈する。また、画面は図５に示すような平
面モード画面に戻る。この画面においては、作業の終わ
った棚は斜線部ではなく白く表示される。

【００３８】（１０）他のピッキング作業棚まで台車１
０を手押しし、（５）以降の作業を繰り返す。 （１１）全ての作業が終わると、残作業の合計表示は０
回となるので、台車１０を原点まで戻す。 （１２）当ＩＣカードの作業が全て終わりならば、カー
ソルボタン４１を操作し、カーソル銘板２２に表示され
ている作業項目から「開始／終了」をカーソル２４で選
択し、コマンドボタン４２を押す。すると、終了モード
画面が液晶表示部２１に表示される。そこで、作業者
は、ＩＣカードを取り出し、パソコン１１０で実績更新
を行なう。ＩＣカードを取り出すと、画面は初期モード
に戻る。また、バケットは３０，３１は所定の場所に降
ろす。

【００３９】以上のように、本実施例のピッキングシス
テムによれば、ピッキング棚の連ごとに連表示ランプ６
２が設けられているので、誤って隣の棚から品物をピッ
キングしてしまう確率が著しく小さくなり、したがって
作業の確実性が向上する。

【００４０】また、連表示ランプの電源としてＩＤタグ
６１に内蔵されているバッテリーを用いているので、ラ
ンプを取り付けるための棚側の工事が不要であるという
メリットもある。

【００４１】以上、上記では連ごとにＩＤタグをつけ連
表示のランプをつけているが、連段ごとすなわち各棚ご
とにＩＤタグをつけて表示ランプもつけることができ
る。

【００４２】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るピッキングシステムの一実施例を
示す斜視図。

【図２】ピッキング台車の作業指示用ディスプレイを示
す平面図。

【図３】ピッキング台車のコンソールを示す側面図。

【図４】ピッキングシステム全体の一例を示すシステム
概略図

【図５】ピッキング台車の作業指示用ディスプレイの表
示画面を示す正面図。

【図６】ピッキング台車の作業指示用ディスプレイの表
示画面を示す正面図。

【図７】ピッキングシステムにおける棚番地の定義例を
示す図。

【図８】従来例のシステム図。

【符号の説明】

１０ ピッキング台車 ６１ ＩＤタグ ６２ 連表示ランプ ２００ 棚 ２１０ 連 ２２０ 連 ２３０ 連

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピッキング棚の連ごとに配置されたＩＤ
   タグに、ピッキング台車における作業指示で点燈し、作
   業完了で消燈する連表示ランプを設けたことを特徴とす
   るピッキングシステム。