JPS61182780A - 制御棒駆動装置ハウジングに制御樺駆動装置を取付ける方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は制制棒駆動装置（以下、ＣＨＤと称す）ハウジ
ングにＣＨＤフランジを取り付ける方法に関する。

〔発明の背景〕

ＣＲＤの交換作業は原子炉の定期点検時に行なわれる。

この作業は高放射線量率の雰囲気で実施されるため特に
作業員の被曝低減と°省力化を図るべく検討されている
。従来特に問題となっているのはＣＲＤハウジングにＣ
ＨＤフランジを取付ける際のマウンティングボルトの締
結作業である。

この作業では該ボルトを締め付けた後、トルク検出器を
用いて、各ボルトの締め付は力を一本一本確認している
。しかしながら、マウンティングボルトの数は数百本に
も及ぶものであり、作業員の放射線被爆が問題となるた
め、多人数による長期間の作業となっている点に関する
改善が望まれている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ＣＨＤ交換作業時における作業の省力
化及び作業員に対する被爆低減を計ることにある。

〔発明の概要〕

本発明の方法は、ＣＲＤハウジングにＣＲＤを挿入し、
かつ前記ＣＲＤハウジングフランジ部分とＣＲＤのフラ
ンジ部分とにマウンティングボルトを装着しＣＲＤ着脱
装置のヘッドに備えられたボルトレンチを用いて締結す
ることにより、ＣＲＤハウジングにＣＨＤを取り付ける
方法において。

予めトルク検出器を用いて所定の締結力が得られるよう
に前記ボルトレンチのトルク調整を行なった後、該ボル
トレンチを用いてマウンティングボルトを締結すること
を特徴とする。この方法によれば、ボルト締結後の該ボ
ルトの締め付は力の確認作業が不要となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。

第１図において、原子炉圧力容器１は格納容器２（以下
、ＰＣｖと称す）内に配置されたペデスタル３上に据付
けられている。原子炉圧力容器１ノ下部にＣＡＲＤハウ
ジング４及び中性子束計測用ハウジング５が突出して設
けられ、原子炉圧力容器１の一部分を形成している。Ｃ
ＨＤ６はＣＲＤハウジング４内に収納される。ペデスタ
ル３内で原子炉圧力容器１の下方には空間７が形成され
る。

ＣＲＤを空間７内に出し入れする搬出人口８がペデスタ
ル３に設けられる。空間７内でペデスタル３の側壁にブ
ラケット９が突出して設けられる。

ブラケット９の上部には、環状のレールが敷設されてい
る。旋回移動装置１１がレール１ｏ上を移動する。ＣＲ
Ｄ交換装置１２は旋回移動装置１１、ＣＲＤ着脱装置１
３及びＣＲＤ取扱装置１４から構成されている。ＣＲＤ
着脱装置１３は走行台車１５、着脱ヘッド１６から構成
され、ＣＲＤマウンティングボルトの着脱、制御棒とＣ
ＲＤのアンカップリング操作、アンカップリングの確認
、ドレン処理及び着脱ヘッドの昇降等の機能を有し。

ＣＲＤハウジング４へのＣＲＤ取付、取外しを行なうこ
とが出きる。ＣＲＤ取扱装置１４は走行台車１７及びマ
スト１８から構成され、前記ＣＲＤ着脱装置１３で取外
したＣＲＤを受取り、受渡し及び横転機能を有している
。ＣＲＤ取扱装置１４により横転されたＣＨＤ６はＣＲ
Ｄ運搬用カート２１に保持積載され、ペデスタル２の搬
出人口８から、ブリッジ１９を介し原子炉格納容器２の
貫通口２０を通り搬出される。ＣＡＲＤ取付の際前述し
た逆の手順で行なわれる。

本発明は前述のように、ＣＨＤ交換装置に於ける。ＣＨ
Ｄマウンティングボルトの取付、取外しを行う。

ＣＲＤ着脱ヘッドのボルト締付力を均一にする為ボルト
レンチの回転力を測定するトルク検出方法を提供するも
のである。

従来、ＣＨＤマウンティングボルトの締付力は。

ＣＲＤ交換時に一度ボルトレンチで締付たボルトを更に
締付けて回り出すトルクで検出するか、あるいは、最初
から一定のトルクに設定したトルク検出器で締付ける方
法が取られているが、いずれの方法によっても、締付力
のばらつきが大であり、更に放射線被曝低減及び省力化
の点からも好ましくない。

ＣＲＤのマウンティングボルトの締付トルクは原子炉圧
力容器とＣＨＤのシート面からの原子炉炉水の漏洩の問
題からその締付トルクのばらつきは数％以上と厳しく規
定されている。そのため、８本の取付ボルトの締付手順
の横付は更に小さなトルクから徐々に規定のトルクに段
階的に締付ける方法も採用されているが、高放射線量雰
囲気であり、又、周囲に核計装検出器などが林立して据
付けられているため極めて作業性が悪い。従ってその締
付トルクのばらつきが大でトラブルが多い。

以下、第２図及び第３図により本発明の一実施例につい
て説明する。第２図及び第３図はＣＲＤ着脱ヘッドにト
ルク検出器を装着した状態を示す。

着脱ヘッド１６は制御棒とＣＲＤとのアンカップリング
機構２２．アンカップリング検出器２３゜ドレン処理機
構２４とを備え、がっＣＲＤマウンティングボルトの着
脱機能を有している。ＣＲＤマウンティングボルトの着
脱はエアモータ２５によりスリーブ２６を介し、ボルト
レンチ２７を回転駆動させて行なっているが、前述のよ
うに、このボルトレンチ２７の回転力はエアーモータ２
５に供給される空気圧及び空気量により左右されるため
、全てのエアモータ２５が同一の回転力とはならない。

従って、ＣＲＤマウンティングボルトの締付力が均一に
ならないのが常であり、その回転力を簡単に測定し、エ
アーモータ２５への供給。

空気圧及び空気量を調整することにより、ＣＲＤマウン
ティングボルト締付は前に、複数個のエアーモータ２５
の回転力がばらつかない様にトルク調整を完了しておく
ようにしたものである。着脱ヘッド１６の対角に位置す
るボルトレンチ２７と２８に対し、トルク検出器２９を
装着し、エアーモータ２５を回転駆動してボルトレンチ
２７に回転力を与える。そして、トルク検出器２９によ
りエアーモータ２５の出力トルクを検出する様に構成し
ている。３１はトルク検出器２９がエアーモータ２５の
回転力により振り回されない様にするための支点である
。フレーム３３とトルクレンチ３０は軸３２により固定
されている。この様にして順次トルク検出器２９を対角
線にあるエアーモータ２５のボルトレンチ２７に装着し
て、各エアーモータ２５の出力トルクを検出し、ＣＲＤ
マウンティングボルトの締付トルクが均一になる様に調
整する。

トルク調整に当っては、トルク検出器２９に接続されて
いるエアーモータ２５を駆動させ、トルク検出器２９の
指示計を見ながら所定のトルクに到達するまで回転を続
はストール（停止）しだ時点におけるエアーモータ２５
の締付は力を所定のトルクとして把握し、エアーモータ
２５の空気圧を調整することによって行う。これにより
、以後のボルト締結時には上記設定されたトルクを得る
ことができ、常に一定した締付は力を得ることができる
。

第４図は上記実施例で用いたトルク検出器主１の詳細を
示している。これは既知のトルク検出器を利用したもの
である。ただし、取付けの都合上、一部改造したもので
ある。トルクレンチ３０の入力軸３４にアダプタ３５を
取付てボルトレンチ２７と係合させボルトレンチ２８の
支点３１を係合させる。エアーモータ２５の出力トルク
はトルク指示計３６に表示される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、トルク検出器と着脱ヘッドのボルトレ
ンチに装着することによりエアモータ個個の出力トルク
が°容易に検出することができ省力化及び放射線被曝低
減に賽子する。

【図面の簡単な説明】

第１図はＣＲＤ交換装置の全体概念図、第２図はＣＨＤ
着脱ヘッドに検出器装着した状態図、第３図は第２図の
Ａ−Ａ矢視図、第４図はトルク検出器部分の詳細な断面
図である。 １６・・・着脱ヘッド、２２・・・アンカップリング機
構、２３・・・アンカップリング検出器、２４・・・ド
レン処理機構、２５・・・エアモータ、２６・・・スリ
ーブ、２７．２８・・・ボルトレンチ、２９・・・トル
ク検出器。 ３０・・・トルクレンチ、３１・・・支点、３２・・・
軸、３３・・・フレーム、３４・・・入力軸、３５・・
・アダプター、３６・・・トルク指示計。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、制御棒駆動装置ハウジングに制御棒駆動装置を挿入
   し、かつ前記ＣＲＤハウジングフランジ部分と制御棒駆
   動装置のフランジ部分とにマウンティングボルトを装着
   し、制御棒駆動装置着脱装置のヘッドに備えられたボル
   トレンチを用いて締結することにより、制御棒駆動装置
   ハウジングに制御棒駆動装置を取り付ける方法において
   、予めトルク検出器を用いて所定の締結力が得られるよ
   うに前記ボルトレンチのトルク調整を行なった後、該ボ
   ルトレンチを用いてマウンティングボルトを締結するこ
   とを特徴とする制御棒駆動装置ハウジングに制制棒駆動
   装置を取り付ける方法。