CN221764542U - 一种安全巡检工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全巡检工业机器人，包括工业机器人主体、检测板套壳和检测板，所述工业机器人主体的顶部通过螺钉安装有检测板套壳，所述检测板套壳顶部一端通过安装座安装有伺服电机且伺服电机的输出轴通过联轴器连接转动杆，所述转动杆上通过转动块连接检测板，所述检测板由工业相机、GPRS模块、粉尘浓度传感器、温湿度传感器、有毒气体传感器和转动板，所述转动板的内侧通过螺钉安装有工业相机，所述工业相机的下端通过螺钉安装有GPRS模块。该新型安全巡检工业机器人不使用时，能将检测装置及监控设备转动到检测板套壳内进行防护，减小对其损坏，适合广泛推广使用。

Description

一种安全巡检工业机器人

技术领域

本实用新型涉及安全巡检技术领域，特别涉及一种安全巡检工业机器人。

背景技术

化工车间需要定时进行安全巡检，多通过人员佩戴检测仪器对车间内粉尘浓度、有毒气体含量、温湿度数值等进行检测，并且对机器是否正常运转进行检测，检测效率低下，浪费人力物力，为了提高效率，现采用安全巡检工业机器人进行安全巡检。

该安全巡检工业机器人存在以下缺点：1、不使用时，不能将检测装置及监控设备转动到检测板套壳内进行防护，减小对其损坏。为此，我们提出一种安全巡检工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种安全巡检工业机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种安全巡检工业机器人，包括工业机器人主体、检测板套壳和检测板；

所述工业机器人主体的顶部通过螺钉安装有检测板套壳，所述检测板套壳顶部一端通过安装座安装有伺服电机且伺服电机的输出轴通过联轴器连接转动杆，所述转动杆上通过转动块连接检测板，所述检测板由工业相机、GPRS模块、粉尘浓度传感器、温湿度传感器、有毒气体传感器和转动板，所述转动板的内侧通过螺钉安装有工业相机，所述工业相机的下端通过螺钉安装有GPRS模块，所述GPRS模块的一端通过螺钉安装有粉尘浓度传感器、温湿度传感器和有毒气体传感器。

进一步地，所述检测板套壳的顶部且位于伺服电机的一侧通过螺钉安装有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器的输出端与伺服电机的输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述检测板套壳的顶端一侧套设有定位轴套，所述转动杆的顶端贯穿定位轴套。

进一步地，所述工业机器人主体的底部通过螺栓安装有行走轮，利用工业机器人主体便于带动检测板套壳及检测板在车间内按照设定的路线进行行走安全巡检。

进一步地，所述粉尘浓度传感器、温湿度传感器和有毒气体传感器的输出端与GPRS模块的输入端通过导线构成电连接，检测得到的数据信息通过GPRS模块进行远程传输到与之连接的计算机端，实现数据共享，便于监控分析。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种安全巡检工业机器人，利用工业机器人主体便于带动检测板套壳及检测板在车间内按照设定的路线进行行走安全巡检，利用工业相机连接外部计算机设备，便于定时拍照并且将照片信息传输到计算机上进行远程监控，利用粉尘浓度传感器便于检测行走路线上气体中粉尘的浓度数值，利用温湿度传感器便于检测行走路线上空气的温湿度值，利用有毒气体传感器便于检测行走路线上空气中有毒气体的含量，检测得到的数据信息通过GPRS模块进行远程传输到与之连接的计算机端，实现数据共享，便于监控分析。

2.本实用新型一种安全巡检工业机器人，不使用使，利用伺服电机控制器自动控制伺服电机的转动角度，利用伺服电机带动转动杆上的检测板转动，将检测监控设备正好旋转入检测板套壳内，起到防尘、防水的效果，保护效果显著。

附图说明

图1为本实用新型一种安全巡检工业机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种安全巡检工业机器人的仰视图。

图3为本实用新型一种安全巡检工业机器人的检测板结构示意图。

图中：1、检测板；101、工业相机；102、GPRS模块；103、粉尘浓度传感器；104、温湿度传感器；105、有毒气体传感器；106、转动板；2、定位轴套；3、伺服电机；4、伺服电机控制器；5、转动块；6、转动杆；7、检测板套壳；8、工业机器人主体；9、行走轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种安全巡检工业机器人，包括工业机器人主体8、检测板套壳7和检测板1；

所述工业机器人主体8的顶部通过螺钉安装有检测板套壳7，所述检测板套壳7顶部一端通过安装座安装有伺服电机3且伺服电机3的输出轴通过联轴器连接转动杆6，所述转动杆6上通过转动块5连接检测板1，所述检测板1由工业相机101、GPRS模块102、粉尘浓度传感器103、温湿度传感器104、有毒气体传感器105和转动板106，所述转动板106的内侧通过螺钉安装有工业相机101，所述工业相机101的下端通过螺钉安装有GPRS模块102，所述GPRS模块102的一端通过螺钉安装有粉尘浓度传感器103、温湿度传感器104和有毒气体传感器105。

其中，所述检测板套壳7的顶部且位于伺服电机3的一侧通过螺钉安装有伺服电机控制器4，所述伺服电机控制器4的输出端与伺服电机3的输入端通过导线构成电连接。

本实施例中如图1所示，利用伺服电机控制器4自动控制伺服电机3的转动角度。

其中，所述检测板套壳7的顶端一侧套设有定位轴套2，所述转动杆6的顶端贯穿定位轴套2。

本实施例中如图1所示，利用定位轴套2使转动杆6稳定转动，减小晃动。

其中，所述工业机器人主体8的底部通过螺栓安装有行走轮9。

本实施例中如图1所示，利用工业机器人主体8便于带动检测板套壳7及检测板1在车间内按照设定的路线进行行走安全巡检。

其中，所述粉尘浓度传感器103、温湿度传感器104和有毒气体传感器105的输出端与GPRS模块102的输入端通过导线构成电连接。

本实施例中如图1所示，检测得到的数据信息通过GPRS模块102进行远程传输到与之连接的计算机端，实现数据共享，便于监控分析。

需要说明的是，本实用新型为一种安全巡检工业机器人，工作时，利用工业机器人主体8便于带动检测板套壳7及检测板1在车间内按照设定的路线进行行走安全巡检，利用工业相机101连接外部计算机设备，便于定时拍照并且将照片信息传输到计算机上进行远程监控，利用粉尘浓度传感器103便于检测行走路线上气体中粉尘的浓度数值，利用温湿度传感器104便于检测行走路线上空气的温湿度值，利用有毒气体传感器105便于检测行走路线上空气中有毒气体的含量，检测得到的数据信息通过GPRS模块102进行远程传输到与之连接的计算机端，实现数据共享，便于监控分析，不使用使，利用伺服电机控制器4自动控制伺服电机3的转动角度，利用伺服电机3带动转动杆6上的检测板1转动，将检测监控设备正好旋转入检测板套壳7内，起到防尘、防水的效果，保护效果显著。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种安全巡检工业机器人，包括工业机器人主体(8)、检测板套壳(7)和检测板(1)；

其特征在于：所述工业机器人主体(8)的顶部通过螺钉安装有检测板套壳(7)，所述检测板套壳(7)顶部一端通过安装座安装有伺服电机(3)且伺服电机(3)的输出轴通过联轴器连接转动杆(6)，所述转动杆(6)上通过转动块(5)连接检测板(1)，所述检测板(1)由工业相机(101)、GPRS模块(102)、粉尘浓度传感器(103)、温湿度传感器(104)、有毒气体传感器(105)和转动板(106)，所述转动板(106)的内侧通过螺钉安装有工业相机(101)，所述工业相机(101)的下端通过螺钉安装有GPRS模块(102)，所述GPRS模块(102)的一端通过螺钉安装有粉尘浓度传感器(103)、温湿度传感器(104)和有毒气体传感器(105)。

2.根据权利要求1所述的一种安全巡检工业机器人，其特征在于：所述检测板套壳(7)的顶部且位于伺服电机(3)的一侧通过螺钉安装有伺服电机控制器(4)，所述伺服电机控制器(4)的输出端与伺服电机(3)的输入端通过导线构成电连接。

3.根据权利要求1所述的一种安全巡检工业机器人，其特征在于：所述检测板套壳(7)的顶端一侧套设有定位轴套(2)，所述转动杆(6)的顶端贯穿定位轴套(2)。

4.根据权利要求1所述的一种安全巡检工业机器人，其特征在于：所述工业机器人主体(8)的底部通过螺栓安装有行走轮(9)。

5.根据权利要求1所述的一种安全巡检工业机器人，其特征在于：所述粉尘浓度传感器(103)、温湿度传感器(104)和有毒气体传感器(105)的输出端与GPRS模块(102)的输入端通过导线构成电连接。