JPH0218203A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は商品の流通過程で用いられるピッキングシステ
ムの改良に関し、特にピッキング作業を能率よく行いう
るようにするものに関する。

（従来の技術） スーパーマーケットやチェーンストア向は商品の配送セ
ンター等においては、各店舗からの要求に応じて各種の
商品を要求個数だけ取り揃えるといった所謂ピッキング
作業が行われるが、従来においては、この作業は、作業
者が手にした注文伝票を見ながら倉庫内を歩き回り、必
要な商品を必要な個数づつ取り集めるといっな人手のみ
による方法で行われていた。しかし、このような方法で
は、作業者が倉庫内における各商品の収納保管位置を覚
えておかなければならないため、高度な熟練が必要とさ
れると共に、特に近年における商品の多種多品目化に対
して迅速な処理が困難となっていた。一方、各店舗にお
いても商品在庫の低減化が図られており、この点からも
ピッキング作業ないし配送の迅速化が強く要請されてい
る。

このような実情に対して、例えば特開昭５７１３７２０
３号公報に示されているようなピッキングシステムが実
用化されつつある。このシステムは、各仕向先別のコン
テナを搬送するコンベアに沿ってピッキングゾーンを設
けて、各ゾーン毎にゾーン表示器を設置すると共に、上
記ピッキングゾーンに商品を品目毎に保管する多数のボ
ケッ１−を設けた商品棚を配設し、且つ該商品棚におけ
るポケット毎に個数表示器を各々設けて、上記コンベア
によりピッキングゾーンに例えばＡ店舗向は商品の集品
用コンテナが搬送されて来た時に、そのゾーンにＡ店舗
向けの品目があれば上記ゾーン表示器のゾーン表示灯を
点灯させると共に、該当ゾーンの商品棚における個数表
示器に例えばＡ店舗向けとして今回ピッキングすべき商
品のピッキング個数を表示させるように構成したもので
ある。したがって、ピッキングゾーンに配置されたピッ
キング作業者が、個数表示器にピッキング個数が表示さ
れた商品をその表示個数だけピッキングして上記コンテ
ナに集品すれば、該コンテナがコンベアの終端部から排
出された時には、当該Ａ店舗向は商品が全ての要求品目
について要求個数づつ集品されていることになる。

（発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記のごときピ・ソキングシステムにおいて
も、商品棚のポケットから商品を取り出してコンテナに
投入する作業は人手によって行われることになる。その
場合において、各コンテナについて集品される品目数は
、ピッキングゾーン毎に一定しないのが通例であり、ま
た一つのピッキングゾーンについても、そのピッキング
ゾーンで集品する商品の品目数は毎回異なり、したがっ
てピッキング作業者は、毎回異なった量のピッキング作
業を行わなければならないことになる。

このような状況において、各ピッキングゾーンで処理す
べき品目数が明確でないと、例えば処理品目数が少ない
のにピッキング作業者をいたずらにあせらせて無用な精
神的負担を与えたり、逆に多数の品目について処理しな
ければならないのにピッキング作業者が余裕を持ち過ぎ
て作業を行った結果、他のゾーンでの作業を遅延させて
全体としての処理能率を低下させる等、作業性に悪影響
を及ぼすことが懸念される。

なお、上記公報に記載されたピッキングシステムでは、
ピッキングゾーンに設置されたゾーン表示器のゾーン表
示灯を点灯させてピッキング要求があることをピッキン
グ作業者に報知すると共に、ピッキング完了時に上記ゾ
ーン表示灯を消灯させるようになってはいるが、これで
は作業開始前に今回処理すべき品目数や作業途中におけ
る残品目数が判らないので、上記の不都合を解消するま
でには至らない。

本発明はこのようなピッキングシステムにおける上記の
実情に対処するもので、ピッキング作業時における作業
能率を向上させることを課題とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明に係るピッキング
システムは次のように構成したことを特徴とする。

すなわち、本発明は各仕向先別のコンテナを搬送するコ
ンテナ搬送手段と、該搬送手段によるコンテナの搬送経
路に沿って設けられたピッキングゾーンに配設されて、
多数のポケットに各品目毎に商品を保管した商品棚と、
該商品棚に設けられた個数表示器とを有し、上記ピッキ
ングゾーンに配置された作業者が各ボゲット内の商品を
個数表示器に表示された個数だけピッキングして上記搬
送手段上のコンテナに集品するように構成されたピッキ
ングシステムにおいて、上記のピッキングゾーンに、そ
のゾーンにおける未処理品目数を表示する残品目数表示
装置を設けたことを特徴とする。その場合において、上
記の残品目数表示装置には、未処理品目の各々について
、少なくとも商品コードと、商品棚における当該品目を
保管したポケットのロケーションとを表示する表示部を
設けるようにしてもよい。

（作　　用） 上記の構成によれば、ピッキングゾーン毎に配置された
残品口数表示装置には、そのピッキングゾーンでのピッ
キングすべき商品の未処理品目数が表示されるので、該
ゾーンにおける作業者は、上記残品口数表示装置に表示
された未処理品目数を参考にして所要作業時間について
の目安を立てることができるから、例えば処理品目数が
少ない場合には余裕を持ってピッキングを行うことがで
き、逆に処理品目数が多いときには迅速にとッキングを
行うことで短時間で作業を完了させる等、状況に応じた
ピッキングを行うことができて作業能率が向上する。そ
の場合に、未処理品目の各々について少なくとも商品コ
ードと、商品棚における当該品目のロケーションとを表
示する表示部を上記の残品口数表示装置に設けるように
すれば、商品をピッキングするための最短順路が容易に
策定することができ、作業能率が更に向上することにな
る。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例について説明する。

先ず、第１図〜第３図により本実施例に係るピッキング
システムの全体構成について説明すると、第１図に示す
ように、このピッキングシステムは、コンテナａが載置
供給される始端部１ａからこれを排出する終端部１ｂへ
複数のコンテナａ・・・ａをタクト搬送するコンベア１
を有し、その両側に国側では各５箇所、合計１０箇所の
ピッキングゾーン２（２１〜２１０）が設けられている
。

これらのピッキングゾーン２（２１〜２１ｏ）には、そ
れぞれ中央の作業スペース３を挟んでコンベア１に直交
する方向に２列に商品棚４，４が配設されていると共に
、各ゾーン２におけるコンベア１の近傍位置には残品目
数表示装置５が各々配置されている。また、上記コンベ
ア１の始端部１ａの近傍におけるコンテナ供給位置６に
は作業制御装置７が、終端部１ｂの近傍におけるコンテ
ナ排出位置８にはラベルプリンタ９が各々配置されてい
る。ここで、コンベア１によるコンテナａ・・・ａのタ
クト搬送のピッチは、始端部１ａと終端部１ｂとの間で
の各中間停止位置１１〜１５が該コンベア１の両側の各
ピッキングゾーン２１〜２５２６〜２１０に対応するピ
ッチとされている。そして、図示のように、上記各ピッ
キングゾーン２１・・・２１Ｇと、コンテナ供給位置６
及び排出位置８とに、国側の場合、合計１２人の作業者
ｂ・・・ｂが配置されている。

一方、上記各ピッキングゾーン２１・・・２□０におけ
る各２列の商品棚４，４には商品を品目毎に貯留保管す
る多数のポケット１０・・・１０が設けられていると共
に、第２図に示すように、これらのポケット１０・・・
１０には個数表示器１１・・・１１が各々備えられてい
る。各個数表示器１１は、ピッキング個数をディジタル
表示する表示部１２と、ピッキング指示ランプ１３と、
ピッキング完了キー１４とを有し、例えば成るポケット
１０内の商品Ｃ・・・Ｃをｍ個ピッキングすべき時は、
そのポケット１０における個数表示器１１のピッキング
指示ランプ１３が点灯すると同時に、表示部１２にその
個数ｍがディジタル表示されるようになっている。ここ
で、商品が複数個をまとめたケースと単品とでピッキン
グされる場合には、表示部１２にピッキングすべきケー
スの個数と単品数とが表示されるように構成される。

また、このピッキングシステムには、第３図に示すよう
な制御システムが設けられている。この制御システムは
、ホストコンピュータに直接又は端末機を介して接続さ
れた仕分は制御装置１５と、該仕分は制御装置１５から
伸びるデータバス１６とを有し、このデータバス１６に
上記作業制御装置７と、各ピッキングゾーン２１・・・
２１０における商品棚４，４の多数の個数表示器１１・
・・１１と、同じく各ピッキングゾーン２１・・・２ｒ
ｏにおける残品目数表示装置５と、上記ラベルプリンタ
９とが接続されて、これらの間で各種信号を受授し合う
ようになっている。

そして、本実施例では、第４図に示すように、ピッキン
グすべき商品の未処理品目数をディジタル表示する残品
口数表示部１７が上記の残品目数表示装置５に設けられ
ると共に、この残品口数表示装置５に、未処理品目の各
々についての商品コードを表示する複数個の商品コード
表示部１８・・・１８と、ピッキング個数をディジタル
表示する個数表示部１つ・・・１９と、ロケーションを
示すロケーション表示部２０・・・２０とを備えた残品
目明細表示エリア２１が付設されている。

次に、第５〜７図に示すフローチャートを参照して本実
施例の作用について説明する。

先ず、仕分は制御装置１５は第５図のフローチャートに
従って動作する。

つまり、この仕分は制御装置１５は、例えばＡ店舗向は
商品のコンテナａが第１図に示すようにコンベア］によ
って第１停止位置１１に搬送されていたとすると、先ず
ステップＳ、で第１．第６ビツキングゾーン２ｒ　、２
６の商品棚４・・・４の全ポケット１０・・・１０に設
けた個数表示器１１・・・１１へ今回ピッキングすべき
個数データを送信すると共に、ステップＳ２で残品目数
表示装置５へ未処理品目についこの未完データを送信し
、更にステップＳ３で上記個数表示器１１・・・１１の
ピッキング完了キ、−，１４・・１４がＯＮされたかを
判断する。そして、上記ピッキング完了キー１４・・・
１４のうちのどれかがＯＮされた時点で、そのピッキン
グ完了キー１４に対応する品目についての仕分は済み情
報を記憶した後、該当するボク”ツｈ　１　＋）に当該
品目のピッキングが完了したことを確認する信号を送信
すると共に、残品目数表示装置５にも同じく当該品目の
ピッキングの完了を確認する信号を送信して、仕分は単
位が完了したかを判断する（ステップＳ、〜Ｓ７）、な
お、この場合における仕分は単位とは、例えば第１．第
６ビツキングゾーン２１．２６におけるＡ店舗向幻商品
についてのピッキングすべき総品目を意味する。つまり
、仕分は単位が完了したと判断されれば、上記第１．第
６ビツキングゾーン２＋　、２ａにおけるピッキングす
べき全商品に対するピッキングが終了したことになる。

したがって、ステップＳ７でＹＥＳという判断結果が得
られなければ、仕分は制御装置１５はステップＳ２へリ
ターンし、このステップＳ２からステップＳ７までの処
理を繰り返して実行し、Ｙ’　Ｅ　Ｓと判断した時点で
ステップＳ８へ進んで残品目数表示装置５．５に該当ピ
ッキングゾーン２＋　、２６における全ピッキング処理
の完Ｔ通知を送信する。

一方、上記商品棚４・・・４に設けられた各ポケット１
０・・・１０の個数表示器１１・・・１１は、ピッキン
グ作業時には第６図に示すフローチャートに従って動作
する。

つまり、各個数表示器１１は、ステップＳ９で所定のイ
ニシャライズを行った後、ステップＳＩＯで個数表示を
いったんブランクにし、ステップＳ目で仕分は制御装置
１５からの表示コマンド（第５図のステップＳＩ及びス
テップ５ｓｌ）照）が受信中かを判断する。表示コマン
ドが受信中のときには、ステップＳ１２でその表示コマ
ンドが先ず個数表示データであるか否かの判断を行い、
個数表示データであるときには、今回ピッキングする商
品が保管されたポケット１０の個数表示器１１は、ステ
ップＳ１３で表示部１２にピッキング個数を表示する。

なお、この場合において、ピッキング指示ランプ１３も
同時に点灯するようになっている。

これにより、第１．第６ビツキングゾーンにおける作業
者す、ｂは、個数表示器１１・・・１１のピッキング指
示ラン１１３・・・１３が点灯したポケット１０・・・
１０内の商品を上記表示部１２・・・１２に表示された
個数だけピッキングし、コンベア１の第１停止位置１、
にあるコンテナａ内に投入するのであるが、その場合、
作業者す、ｂは商品をピッキングした時に個数表示器１
１．１１．のピッキング完了キー１４．１４をＯＮ操作
する。

その場合に、個数表示器１１はステップＳＩ４で上記完
了キー１４のＯＮ操作を確認した上で、ステップＳｔＳ
で仕分は制御装置１５ヘビツキング完了キー１４のＯＮ
信号を送信する（第５図のステップＳ１参照）。

一方、上記のステップＳ１２で表示コマンドが個数表示
データではないと判断されたときには５個数表示器】１
はステップＳ１６で仕分は制御装置１５からのピッキン
グ完了確認通知信号か否かの判断を行い、確認通知信号
であるときにはステップＳ１７で表示部１２の個数表示
を消去する。なお、ステップＳ１６でＮＯという判断結
果が得られたときには、個数表示器１１はステップＳｌ
＆でその他の処理を行う。

そして、本実施例に係る残品口数表示装置５は、第７図
のフローチャートに従って次のように動作する。

先ず、ステップＳ１９で所定のイニシャライズを行った
後、ステップＳ２０で残品目数表示部１７を“０”表示
すると共に、ステップＳａ＋で残品目明側表示エリア２
１をブランク表示した後、ステップＳ２２で仕分は制御
装置１５から表示コマンド（第５図におけるステップＳ
２、ステップＳ６及びステップＳ８参照）が送信される
のを待つ。

そして、ステップＳ２２で表示コマンドが受信されたと
きには、残品目数表示装置５はステップＳ２３で先ず表
示コマンドが未完データであるか否かの判断を行い、未
完データであるときには品目データを記憶すると共に、
残品目明側表示エリア２１に品目表示の余裕があるかを
確認する〈ステラ７　Ｓ　２４．　Ｓ　２５）　　品目
表示に余裕があるときには、残品口数表示部Ｗ５はステ
ップＳ２６で残品目明側表示エリア２１に残品目明細を
追加表示した後、ステップＳ２７で残品口数表示部１７
に残品口数をインクリメント表示してステップＳ２□ヘ
リターンする。なお、ピッキング作業開始時点では、上
記の残品目明側表示エリア２１の商品コード表示部１８
・・・１８、個数表示部１９・・・１９及びロケーショ
ン指示部２０・・・２０は原則的にフル表示されること
になる。

これにより、第１．第２ピツキングゾーン２１２６に配
置された作業者す、ｂは、残品口数表示装置５．５の上
記残品目数表示部１７．１７に表示された未処理品目数
を参考にして所要作業時間についての目安を立てること
ができるから、状況に応じたピッキング作業を行うこと
ができる。

つまり、上記残品口数表示部１７．１７に表示された品
目数が少ないときには余裕をもってピッキングを行うこ
とができる。一方、上記残品目数表示部１７．１７に表
示された品目数が多いときには迅速にピッキングを行う
ことで短時間でピッキングを完了させることが可能とな
る。

その場合において、各残品目数表示装置５の残品目明側
表示エリア２１には、商品コード表示部１８・・・１８
とロケーション指示部２０・・・２０とが設けられてい
るから、商品をピッキングするための最短順路が容易に
策定することができ、更に能率よくピッキング作業を行
うことができる。また、上記の残品目明側表示エリア２
１には個数表示部１９・・・１９が設けられていること
から、それらの個数表示部１９・・・１９に表示された
個数表示により１．Ｅ記のポケット１０・・・１０から
商品を取り出すときにサブコンテナが必要であるかを予
め判断することができることになる、 そして、ピッキング完了信号を示す表示コマンドが仕分
は制御装置１５から送信されてきたときには、残品目数
表示装置５は該当品目データを抹消した後、未処理品目
が残っているかを判断する（ステップ５２４１　Ｓ２５
．５２８）　、この場合において、未処理品目があると
きには、残品口数表示装置５はステップＳ２９で残品口
データをソーティングして、それによる残品目明細をス
テップＳ３０で上記の残品目明側表示エリア２１に表示
すると共に、ステップＳ３１で残品口数表示部１７に残
品目数をデクリメント表示した後ステップＳ２□へリタ
ーンする。

また、上記のステップＳ２２において、仕分は制御装置
１５から受信された表示コマンドが未完データ及びピッ
キング完了データ以外のときには、残品口数表示装置５
はステップＳ３２でそれに対応するその他の処理を行っ
た後ステップＳ２２ヘリターンする。

そして、上記のステップ５２８で未処理品目がないとい
う判断結果が得られたときには、残品口数表示装置５は
ステップＳ２０ヘリターンする。

なお、上記のステップＳ２９で残品口データのソーティ
ングを行う際に、上記ロケーション表示部２０・・・２
０の表示が上から順に、例えば商品棚４．４の左回りと
なるように設定するようにしてもよい、そうすれば、作
業者の動線が短くなって１回あたりのピッキング時間が
短縮されることになる。

以上のようにして、コンベア１の第１停止位置ＩＩにあ
るＡ店舗向は商品のコンテナａに対する第１．第６ビツ
キングゾーン２１．２６でのピッキング作業が完了する
。そして、コンテナ供給位置６の作業者すが、仕分は制
御装置１５から作業制御装置７に送信される作業完了メ
ツセージにより上記両ゾーンでの作業の完了を確認すれ
ば、該作業者すはコンベア１の始端部１ａに例えばＢ店
舗向は商品集品用の次のコンテナａを載置すると共に、
作業制御装置７により次のピッキング作業の開始操作を
行う。これにより、コンベア１の第１停止位置１１にあ
るＡ店舗用のコンテナａが第２停止位置１２に、始端部
１ａに載置されたＢ店舗用のコンテナａが第１停止位置
１里に各々搬送され、前者のコンテナａについては第２
、第７ピツキングゾーン２２．２７で、後者のコンテナ
ｉについては第１．第６ピツキングゾーン２１゜２６で
各々上記と同様にしてピッキング作業が行われる。そし
て、これを繰り返すことにより、全てのピッキングゾー
ン２１〜２１０でのピッキング作業が完了したコンテナ
ａがコンベア１の終端部１ｂから排出されることになる
。なお、コンベア１の終端部１ｂからコンテナａを排出
する作業者すはラベルプリンタ９で発行されるラベルを
そのコンテナａに貼り付ける。

なお、以上の実施例では、ピッキングゾーンを複数設け
てタクト運転する場合について述べたが、これに限定さ
れるものではなく、例えばコンベアの全長にわたって一
つのピッキングゾーンを形成するような小規模なシステ
ムにも適用することができるものである。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、各仕向人別のコンテナを
搬送する搬送手段に沿ってピッキングゾーンを設け、該
ピッキングゾーンにおける商品棚に設けられた個数表示
器の表示に従って商品棚の各ポケットに保管された商品
をピッキングするように構成されたピッキングシステム
において、上記のピッキングゾーンに、そのゾーンにお
ける未処理品目数を表示する残品口数表示装置を設けた
ことにより、ピッキングゾーン毎に配置された残品口数
表示装置には、そのピッキングゾーンでのピッキングす
べき商品の未処理品目数が表示されるので、該ゾーンに
おける作業者は、上記残品口数表示装置に表示された未
処理品目数を参考にして所要作業時間についての目安を
立てることができるから、例えば処理品目数が少ない場
合には余裕を持ってピッキングを行うことができ、逆に
処理品目数が多いときには迅速にピッキングを行うこと
で短時間で作業を完了させる等、状況に応じたピッキン
グを行うことができて作業能率が向上するという利点が
ある。その場合に、未処理品目の各々について少なくと
も商品コードと、商品棚における当該品目のロケーショ
ンとを表示する表示部を上記の残品口数表示装置に設け
るようにすれば、商品をピッキングするための最短順路
が容易に策定することができ、更に作業能率が向上する
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜第７図は本発明に係るピッキングシステムの実施
例を示すもので、第１図はピッキングシステムの概略レ
イアウト図、第２図は該システムにおける商品棚の構成
を示す一部正面図、第３図は制御システム図、第４図は
残品口数表示装置の概略正面図、第５図は仕分は制御装
置の動作を示すフローチャート図、第６図は個数表示器
の動作を示すフローチャート図、第７図は残品目数表示
装置の動作を示すフローチャート図である。 １・・・コンテナ搬送手段（コンベア）、２・・・ピッ
キングゾーン、４・・・商品棚、５・・・残品目数表示
装置、１０・・・ポケット、１１・・・個数表示器、１
８・・・商品コード表示部、２０・・・ロケーション表
示部。 第 図 第 ４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）各仕向先別のコンテナを搬送するコンテナ搬送手
   段と、該搬送手段によるコンテナの搬送経路に沿って設
   けられたピッキングゾーンに配設されて、多数のポケッ
   トに各品目毎に商品を保管した商品棚と、該商品棚に設
   けられた個数表示器とを有し、上記ピッキングゾーンに
   配置された作業者が各ポケット内の商品を個数表示器に
   表示された個数だけピツキングして上記搬送手段上のコ
   ンテナに集品するように構成されたピッキングシステム
   であって、上記のピッキングゾーンに、そのゾーンにお
   ける未処理商品の品目数を表示する残品目数表示装置が
   設けられていることを特徴とするピッキングシステム。
2. （２）上記の残品目数表示装置には、未処理品目の各々
   について、少なくとも商品コードと、商品棚における当
   該商品を保管するポケットのロケーションとを表示する
   表示部が設けられている特許請求の範囲第１項記載のピ
   ッキングシステム