JPH0218205A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は商品の流通過程におけるピッキングシステムに
関する。

（従来の技術） スーパーマーケットやチェーンストア向は商品の配送セ
ンター等においては、各店舗からの要求に応じて各種の
商品を要求個数だけ取り揃えるといった所謂ピッキング
作業が行われるが、従来においては、この作業は、作業
者が手にした注文伝票を見ながら倉庫内を歩き回り、必
要な商品を必要な個数づつ取り集めるといった人手のみ
による方法で行われていた。しかし、このような方法で
は、作業者が倉庫内における各商品の収納保管位置を覚
えておかなければならないため、高度な熟練が必要とさ
れると共に、特に近年における商品の多種多品目化に対
して迅速な処理が困難となっていた。一方、各店舗にお
いても商品在庫の低減化が図られており、この点からも
ピッキング作業ないし配送の迅速化が強く要請されてい
る。

このような実情に対して、例えば特開昭５７−１３７２
０３号公報に示されているようなピッキングシステムが
実用化されつつある。このシステムは、各仕向先側のコ
ンテナを搬送するコンベアに沿ってピッキングゾーンを
設けて、そのピッキングゾーンに商品を品目毎に保管す
る多数のポケットを設けた商品棚を配設すると共に、商
品棚におけるポケット毎に個数表示器を各々設けて、上
記コンベアによりピッキングゾーンに例えばＡ店舗向は
商品の集品用コンテナが搬送されて来た時に、そのゾー
ンにＡ店舗向けの品目があれば、上記商品棚における個
数表示器に例えばＡ店舗向けとして今回ピッキングすべ
き商品のピッキング個数を表示させるように構成したも
のである。したがって、ピッキングゾーンに配置された
ピッキング作業者が、個数表示器にピッキング個数が表
示された商品をその表示個数だけピッキングして上記コ
ンテナに集品すれば、該コンテナがコンベアの終端部か
ら排出された時には、当該Ａ店舗向は商品が全ての要求
品目について要求個数づつ集品されていることになる。

〈発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記公報記載のピッキングシステムでは
、全てのピッキングゾーンにおいてピッキング作業が終
了しないことには、次の新たな店舗に対するピッキング
ができないようになっているので、仮に１個の個数表示
器が故障でもすると、ピッキング作業の終了が確認でき
なくなり、それ以後の作業が不可能になるという不都合
があった。

本発明は、ピッキング個数を表示する個数表示器を備え
たピッキングシステムにおける上記の実情に対処するも
ので、仮に個数表示器に何らがの障害が生じた場合でも
運用可能なピッキングシステムを実現することを課題と
する。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するために、本発明に係るピッキング
システムは次のように構成したことを特徴とする。

すなわち、本発明では各仕向先側のコンテナを搬送する
コンテナ搬送手段と、該搬送手段によるコンテナの搬送
経路に沿って設けられたピッキングゾーンに配設されて
、多数のポケットに各品目毎に商品を保管した商品棚と
、該商品棚に設けられた個数表示器とを有し、上記ピッ
キングゾーンに配置された作業者が各ポケット内の商品
を個数表示器に表示された個数だけピッキングして上記
搬送手段上のコンテナに集品するように構成されたピッ
キングシステムにおいて、上記個数表示器の故障時に、
その個数表示器が備えられたポケットの番号を当該シス
テムの制御装置に指示するためのキー入力部と、少なく
ともこのキー入力部によって指示されたポケットについ
てのピッキング個数を上記制御装置から受信して表示す
る表示部とを有する代替表示装置がピッキングゾーンに
設けられている。

（作　　用） 上記の構成によれば、仮に個数表示器が故障したとして
も、その個数表示器が備えられたポケットの番号を代替
表示装置のキー入力部の操作によってシステムの制御装
置位指示入力することにより、それによって指定された
ポケットについてのピッキング個数が上記代替表示装置
に代替表示されることから、システムを停止することな
く運用することができる。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例について説明する。

先ず、第１図〜第３図により第１及び第２実施例に共通
するピッキングシステムの全体構成について説明すると
、第１図に示すように、このピッキングシステムは、コ
ンテナａが載置供給される始端部１ａからこれを排出す
る終端部１ｂへ複数のコンテナａ・・・ａをタクト搬送
するコンベア１を有し、その両側に国側では各５箇所、
合計１０箇所のピッキングゾーン２（２１〜２、。）が
設けられている。

これらのピッキングゾーン２（２１〜２１ｏ）には、そ
れぞれ中央の作業スペース３を挟んでコンベア１に直交
する方向に２列に商品棚４，４が配設されていると共に
、各ゾーン２におけるコンベア１の近傍位置には代替表
示装置５が各々配置されている。なお、各々の代替表示
装置ら・・・５には、例えば第１ピツキングゾーン２１
の個数表示器５には゛１パというように、互いに区別す
るための登録番号が設定されている。

また、上記コンベア１の始端部１ａの近傍におけるコン
テナ供給位置６には作業制御装置７が、終端部１ｂの近
傍におけるコンテナ排出位置８にはラベルプリンタ９が
各々配置されている。ここで、コンベア１によるコンテ
ナａ・・・ａのタクト搬送のピッチは、始端部１ａと終
端部１ｂとの間での各中間停止位Ｉｆ　１１〜１５が該
コンベア１の両側の各ピッキングゾーン２１〜２ｓ　、
２６〜２１０に対応するピッチとされている。そして、
図示のように、上記各ピッキングゾーン２□・・・２１
０と、コンテナ供給位置６及び排出位置８とに、国側の
場合、合計１２人の作業者ｂ・・・ｂが配置されている
。

一方、上記各ピッキングゾーン２１・・・２Ｉｏにおけ
る各２列の商品棚４，４には商品を品目毎に貯留保管す
る多数のポケット１０・・・１０が設けられていると共
に、第２図に示すように、これらのポケット１０・・・
１０には個数表示器１１・・・１１が各々備えられてい
る。各個数表示器１１は、ピッキング個数をディジタル
表示する表示部１２と、ピッキング指示ランプ１３と、
ピッキング完了キー１４とを有し、例えば成るポケット
１０内の商品Ｃ・・・Ｃをｍ個ピッキングすべき時は、
そのポケット１０における個数表示器１１のピッキング
指示ランプ１３が点灯すると同時に、表示部１２にその
個数ｍがディジタル表示されるようになっている。ここ
で、商品が複数個をまとめたケースと単品とでピッキン
グされる場合には、表示部１２にピッキングすべきケー
スの個数と単品数とが表示されるように構成される。

なお、すべての個数表示器１１・・・１１には、例えば
“１“、“２″、“３°°、・・・・・・というように
登録番号が設定されている。

また、このピッキングシステムには、第３図に示すよう
な制御システムが設けられている。この制御システムは
、ホストコンピュータに直接又は端末機を介して接続さ
れた仕分は制御装置１５と、該仕分は制御装置１５から
伸びるデータバス１６とを有し、このデータバス１６に
上記作業制御装置７と、各ピッキングゾーン２１・・・
２＋ｏにおける商品棚４，４の多数の個数表示器１１・
・・１１と、同じく各ピッキングゾーン２１・・・２１
０における代替表示装置５と、上記ラベルプリンタ９と
が接続されて、これらの間で各種信号を受授し合うよう
になっている。

次に、上記の代替表示装置５は、第４図に示すように、
上記個数表示器１１・・・１１によってピッキング個数
が表示されるポケット１０・・・１０の登録番号をを入
力するためのテンキー１７と、このテンキー１７によっ
て入力された登録番号を確定するためのリカバーコマン
ドキー１８と、点検終了コマンドを入力するための終了
コマンドキー１９とからなるキー入力部２０を有する。

つまり、例えば第１ピツキングゾーン２１の成る個数表
示器１１が故障した場合に、その個数表示器１１の登録
番号を上記キー入力部２０のテンキー１７を用いて入力
し、その登録番号に誤りがなければリカバーコマンドキ
ー１８を押すことによって、上記の仕分は制御装置、１
５の内蔵メモリに上記テンキー１７によって指定された
個数表示器１１の登録番号が記憶されることになる。な
お、その際には、当該ゾーン２１における代替表示装置
５の登録番号も同時に記憶されることになる。

そして、第１実施例においては、例えば仕分は制御装置
１５からのデータ信号を受信して上記ポケット１０・・
・１０のポケット番号を表示するポケット番号表示部２
１と、このポケット番号表示部２１に指示されたポケッ
ト１０からピッキングすべき商品の個数を表示する個数
表示部２２とが上記代替表示装置５に設けられている。

次に、第５図〜第７図に示すフローチャートを参照して
第１実施例の作用について説明する９まず、仕分は制御
装置１５は、作業開始前の準ｆ弗段階において、第５図
に示すようにテストモードを実行する。

つまり、仕分は制御装置１５は、先ずステップＳｌでテ
スト用データのイニシャライズを行った後、ステップＳ
２で個数表示器１１にテストデータを送信する。この場
合に、個数表示器１１が故障していないときには、例え
ば全桁°“８′″のテストデータが表示部１２・・・１
２に表示されることになる。

次いで、仕分は制御装置１５は、ステップＳ３で全個数
表示器１１・・・１１へのテストデータの送信が完了さ
れたかを判断し、完了していないときにはステップＳ２
ヘリターンして送信完了が判断される迄、ステップＳ２
．Ｓ３を繰り返して実行ｒる。

このテストモードが終了した時点で、各々のピッキング
ゾーン２（２１〜２．。）に配置された作業者ｂ・・・
ｂは、受は持っている作業スペース３・・・３を巡回し
て、各々の個数表示器１１・・・１１の表示部１２・・
・１２にテストデータが正常に表示されているかを点検
する。この場合において、表示部１２が空白状態であっ
たり、１部の桁でも８゛°の字が完全に表示されていな
いときには、作業者すはその個数表示器１１が故障して
いるものと判断して、上記の代替表示装置５のキー入力
部２０のキー操作を行って、故障状態と判断した個数表
示器１１の登録番号を入力した後、その登録番号をリカ
バーコマンドキー１８のＯＮ操作によって確定すると共
に、終了コマンドキー１９をＯＮ操作して、分担区域に
おける代替表示装置５への入力操作を終了する９なお、
全個数表示器１１・・・１１が正常な場合でも、作業者
ｂ・・・ｂは終了コマンドキー１９・・・１９を各々Ｏ
Ｎ操作するようになっている。

一方、この間上記の仕分は制御装置１５では、第６図の
フローチャートに従ってリカバーモードの処理動作が行
われるようになっている。

つまり、仕分は制御装置１５は、先ずステップＳ４でコ
マンド受信の有無を判断し、コマンド受信状態になるま
で待機する。そして、ステップＳ４でＹＥＳとの判断結
果が得られた時点で、仕分は制御装置１５はステップＳ
５へ進み、上記コマンドがリカバーコマンドであるかの
判断を行う。

そして、リカバーコマンドであるときには、テンキー１
７から入力された個数表示器１１の登録番号、すなわち
故障登録番号を記憶すると共に、そのリカバーコマンド
が入力されたリカバーコマンドキー１８を有する代替表
示装置５の登録番号を記憶する（ステップＳ６　、　Ｓ
ｔ　）。

一方、ステップＳ５でリカバーコマンドでないという判
断結果が得られたときには、仕分は制御装置１５はステ
ップＳ８で上記コマンドが終了コマンドであるかの判断
を行い、終了コマンドでないときステップＳ４へリター
ンする。つまり、上記データバス１６に接続されたすべ
ての代替表示装置５・・・５に設けられた終了コマンド
キー１９・・・１９からのＯＮ信号が仕分は制御装置１
５に入力された時点において、仕分は制御装置１５はリ
カバーモードを終了して、システムを運用可能の状態と
する。

このようにシステムの準備段階が終了すると、第１図に
示すコンテナ供給位置の作業者すが、コンベア１の始端
部１ａに例えばＡ店舗向は商品の集品用コンテナａを載
置した後、作業制御装置７によりピッキング作業の開始
操作を行う。このとき、コンベア１が１ピッチ分だけ作
動し、上記始端部１ａに載置されたＡ店舗向けのコンテ
ナａが第１停止位置まで搬送される。

この時点で、上記の仕分は制御装置１５は、第７図のフ
ローチャートに従って仕分は表示モードを実行する。

つまり、仕分は制御装置１５は、個数表示器１１・・・
１１ヘデータ送信する度に、先ずステップＳ９で送信先
の個数表示器１１の故障登録番号が上記内蔵メモリに記
憶されていないかの判断を行う（第６図のステップＳ６
参照）。故障登録番号が記憶されていないときには、ス
テップＳＩＯで個数表示器１１へのデータ送信を行う。

そうすると、送信先の個数表示器１１では、表示部１２
にピッキング個数がディジタル表示されると共に、ピツ
キング指示ランプ１３が点灯状態になる。

一方、上記ステップＳ９で故障登録番号が内蔵メモリに
記憶されているとの判断結果が得られたときには、仕分
は制御装置１５はステップＳ１１で代替表示装置５への
データ送信を行う。そうすると、送信先の代替表示装置
５では、故障した個数表示器１１を有するポケット１０
を示すポケット番号がポケット番号表示部２１に表示さ
れると共に、当該ポケット１０からピッキングすべき商
品のピッキング個数が個数表示部２２に表示される。な
お、その際故障している個数表示器１１の表示部１２は
空白表示される。

そして、仕分は制御装置１５は、ステップＳ１□で全デ
ータの送信が完了したかの判断を行い、完了していなけ
ればステップＳ９ヘリターンして、次の個数表示器１１
に対する故障登録番号の有無をチエツクする。こうして
、ステップＳ９からステップＳ１２までの処理動作を順
次行って、所定ゾーンにおける全ての個数表示器１１・
・・１１に対する全データの送信が完了すると仕分は表
示モードを終了する。

このようにして、コンベア１の始端部１ａに最も近い第
１．第６ビツキングゾーン２１，２ｂへのデータ送信が
終了すれば、これらのゾーン２！２、においてピッキン
グ作業が開始されることになる。その際に、第１．第６
ビツキングゾーンにおける作業者す、ｂは、個数表示器
１１・・・１１のピッキング指示ランプ１３・・・１３
が点灯したポケット１０・・・１０内の商品を上記表示
部１２・・・１２に表示された個数だけピッキングし、
コンベア１の第１停止位置１！にあるコンテナａ内に投
入するのであるが、その場合、作業者す、ｂは商品をピ
ッキングした時に個数表示器１１．１１のピッキング完
了キー１４．１４をＯＮ操作する。

この場合において、個数表示器１１が故障している場合
には、作業者す、ｂは上記代替表示装置５のポケット番
号表示部２１に表示されたポケット番号と、個数表示部
２２に表示されたピッキング個数を覚えておいて、その
ポケット番号によって指定されたポケット１０から必要
数だけ商品をピッキングすることになる。

以上のようにして、コンベア１の第１停止位置１１にあ
るＡ店舗向は商品のコンテナａに対する第１．第６ビツ
キングゾーン２１，２６でのピッキング作業が完了する
。そして、コンテナ供給位置６の作業者すが、仕分は制
御装置１５から作業制御装置７に送信される作業完了メ
ツセージにより上記両ゾーンでの作業の完了を確認すれ
ば、該作業者すはコンベア１の始端部１ａに例えばＢ店
舗向は商品集品用の次のコンテナａを載置すると共に、
作業制御袋Ｗ７により次のとッキング作業の開始操作を
行う。これにより、コンベア１の第１停止位置１１にあ
るＡ店舗用のコンテナａが第２停止位置１２に、始端部
１ａに載置されたＢ店舗用のコンテナａが第１停止位置
１１に各々搬送され、前者のコンテナａについては第２
、第７ピツキングゾーン２２．２７で、後者のコンテナ
ａについては第１．第６ビツキングゾーン２１２６で各
々上記と同様にしてピッキング作業が行われる。そして
、これを繰り返すことにより、全てのピッキングゾーン
２！〜２１０でのピッキング作業が完了したコンテナａ
がコンベア１の終端部１ｂから排出されることになる。

なお、コンベア１の終端部１ｂからコンテナａを排出す
る作業者すはラベルプリンタ９で発行されるラベルをそ
のコンテナａに貼り付ける。

次に、第１図〜第３図に示すピッキングシステムを用い
る第２実施例について説明すると、この第２実施例の代
替表示装置５′は、第８図に示すように、個数表示器１
１′の登録番号を入力するためのテンキー１７°と、こ
のテンキー１７°によって入力された登録番号を確定す
るためのリカバーコマンドキー１８″と、点検終了コマ
ンドを入力するための終了コマンドキー１９′とからな
るキー入力部２０°を有する点は第１実施例と共通する
。

そして、この第２実施例においては、ポケット番号を表
示する複数のポケット番号表示部２１′・・・２１′と
、ピッキングすべき商品の個数を表示する複数の個数表
示部２２′・・・２２′とが上記の代替表示装置５′に
設けられている。また、この代替表示装置５′には、複
数のピッキング確認キー２３′・・・２３゛が上記ポケ
ット番号表示部２１′・・・２１゛に対応して設けられ
ている。なお、とッキング確認キー２３′・・・２３′
をＯＮ操作することにより、対応するポケット番号表示
部２１°・・・２１″及び個数表示部２２′・・・２２
′の表示が抹消されるようになっている。

すなわち、この第２実施例の構成によれば、同一ゾーン
で複数の個数表示器１１′・・・１１′が故障した場合
においても充分に対応することができるという利点があ
る。しかも、各ポケット番号表示部２１′によって指定
されたポケット１０′から商品をピッキングした後に、
上記のピッキング確認キー２３′をＯＮ操作するように
すれば、当該ポケット番号表示部２１′及び個数表示部
２２′の表示が抹消されることから、重複ピッキングが
防止されることになる。

なお、以上の実施例ではピッキングゾーンを複数設けて
タクト運転する場合について述べたが、これに限定され
るものではなく、例えばコンベアの全長にわなって一つ
のピッキングゾーンを形成するような小規模のシステム
にも適用できるものである。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、各仕向先側のコンテナを
搬送する搬送手段に沿ってピッキングゾーンを設け、該
ピッキングゾーンにおける商品棚に設けられた個数表示
器の表示に従って商品棚の各ポケットに保管された商品
をピッキングするように構成されたピッキングシステム
において、仮に個数表示器が故障しｔ・としても、その
個数表示器が備えられたポケットの番号を代替表示装置
のキー入力部の操作によってシステムの制御装置に指示
入力することにより、それによって指定されたポケット
についてのピッキング個数が上記代替表示装置に代替表
示されることから、システムを停止することなく運用で
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明に係るピッキングシステムの実
施例を示すもので、第１図は第１．第２実施例に共通す
るピッキングシステムの概略レイアウト図、第２図は同
じく商品棚の構成を示す一部正面図、第３図は同じく制
御システム図である。また、第４図は第１実施例におけ
る代替表示装置の概略正面図、第５図〜第７図は第１実
施例における仕分は制御装置の動作を示すフローチャー
ト図である。第８図は第２実施例における代替表示装置
を示す概略正面図である。 １・・・コンテナ撮送手段（コンベア）、２・・・ピッ
キングゾーン、４・・・商品棚、５．５′・・・代替表
示装置、１０，１０°・・・ポケット、１１．１１°・
・・個数表示器、１５・・・制御装置（仕分は制御装置
）、２０．２０“・・・キー入力部、２１，２２．２１
’　、２２’・・・表示部（２１，２１″・・・ポケッ
ト番号表示部、２２．２２’・・・個数表示部）。 第 図 第 図 第 図 竿 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）各仕向先側のコンテナを搬送するコンテナ搬送手
   段と、該搬送手段によるコンテナの搬送経路に沿って設
   けられたピッキングゾーンに配設されて、多数のポケッ
   トに各品目毎に商品を保管した商品棚と、該商品棚に設
   けられた個数表示器とを有し、上記ピッキングゾーンに
   配置された作業者が各ポケット内の商品を個数表示器に
   表示された個数だけピツキングして上記搬送手段上のコ
   ンテナに集品するように構成されたピッキングシステム
   であって、上記個数表示器の故障時に、その個数表示器
   が備えられたポケットの番号を当該システムの制御装置
   に指示するためのキー入力部と、少なくともこのキー入
   力部によって指示されたポケットについてのピッキング
   個数を上記制御装置から受信して表示する表示部とを有
   する代替表示装置がピッキングゾーンに設けられている
   ことを特徴とするピッキングシステム。