JPH082613A - 自動倉庫の出庫管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】出庫指示をした荷の出庫状況を認識することに
より、効率良く出庫作業を行う。 【構成】自動倉庫１には複数の収納部５が設けられてい
る。収納部５には荷を入出庫する入出庫口５ａが形成さ
れている。自動倉庫１ではスタッカクレーン２が走行し
荷の入出庫作業を行う。入出庫作業は自動倉庫１に設け
られた地上制御盤１８の指令に基づいて行われる。入出
庫口５ａに出庫された荷はフォークリフト３により搬送
される。フォークリフト３には情報端末機２３及び報知
ブザー２５が設けられている。情報端末機２３から出庫
要求信号を地上制御盤１８に無線機２７，２２を介して
出力すると、地上制御盤１８はスタッカクレーン２を駆
動し、該当する荷を収納部５から入出庫口５ａに出庫す
る。すると、地上制御盤１８は情報端末機２３に信号を
出力し、情報端末機２３は報知ブザー２５を鳴らす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫の出庫管理装置
に係り、詳しくは自動倉庫の出庫情報をフォークリフト
等の移動体に通信することが可能な出庫管理装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術として、特開平３−
１２４６０４号公報に示す倉庫設備が提案されている。
この倉庫設備によれば、フォークリフトと自動倉庫との
間で荷の入出庫作業等が行われる。そして、フォークリ
フトには作業者により操作されるリモートスイッチが搭
載されるとともに、自動倉庫にはリモートスイッチから
の光信号を受光する受光装置が設けられている。

【０００３】作業者はフォークリフトを操作しながらリ
モートスイッチを操作して、フォークリフトから自動倉
庫に光信号を発信し、その光信号を自動倉庫の受光装置
に受信させ、自動倉庫に入出庫作業等の各種作業を行わ
せるようになっている。

【０００４】例えばリモートスイッチを操作して所定の
荷の出庫作業を指示すると、その指示した荷をクレーン
が自動倉庫の棚から取り出し、荷捌装置上に載置され
る。そして、作業者はその荷捌装置上の荷をフォークリ
フトのフォーク上に載置する荷取り作業を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、荷の出
庫作業時等において、出庫指示を出した荷が現在、自動
倉庫内のどの位置にあるのか、即ち、荷が荷捌装置上に
あるのか、未だ棚から取り出している状態であるのか分
からないという問題がある。従って、荷の出庫指示を出
力した後、フォークリフトが荷捌装置に到達しても未だ
出庫作業が行われている場合には、荷捌装置の前で待た
なければならず、時間を浪費するという問題がある。

【０００６】更に、荷の出庫作業時において、例えば複
数のフォークリフトからリモートスイッチを操作して複
数の出庫の指示がなされた場合には、荷捌装置上の荷は
どのフォークリフトが指示した荷であるのかを判別でき
ないという問題がある。このため、例えば作業者が荷捌
装置上の荷をフォークリフトから降りて確認する必要が
あり手間がかかるという問題がある。又、他のフォーク
リフトから指示された荷捌装置上の荷を誤って荷取りし
てしまうという問題がある。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は出庫指示をした荷の出庫
状況を認識することにより、効率良く出庫作業を行うこ
とができる自動倉庫の出庫管理装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、自動倉庫から出庫された荷
を搬送する移動体に設けられ、当該自動倉庫から出庫す
べき荷のデータを示す出庫要求信号を出力する移動体側
制御手段と、前記出庫要求信号に基づいて自動倉庫のク
レーン装置を駆動制御し、当該クレーン装置に出庫作業
をさせる地上側制御手段と、前記移動体側制御手段と地
上側制御手段との間で各種信号を送受する通信手段とを
備えた自動倉庫の出庫管理装置において、前記地上制御
手段は自動倉庫の出庫状況を示す出庫状況信号を通信手
段を介して移動体側制御手段に出力するとともに、移動
体側制御手段にはその出庫状況信号に基づいて自動倉庫
の出庫状況を報知する報知手段を設けたことをその要旨
とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記地上側制御手段に複数の出庫要求信号
が出力された場合には、地上側制御手段は出庫要求信号
の出力された順に従って当該出庫要求信号を処理すると
ともに、出庫状況信号の出力時においてどの出庫要求信
号に対応する出庫状況信号かを示す出庫確認信号を出力
するようにしたことをその要旨とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記出庫状況信号は出庫完了信号で
あることをその要旨とする。請求項４記載の発明は、請
求項３記載の発明において、前記出庫完了信号は、自動
倉庫の入出庫口に設けられた荷検出センサに基づいて出
力されることをその要旨とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記報知手段は、報知ブザーであることを
その要旨とする。

【００１２】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、例えば
移動体の走行中に、移動体側制御手段は出庫要求信号を
通信手段を介して地上側制御手段に出力する。地上側制
御手段はクレーン装置を駆動制御して出庫要求信号に示
す荷の出庫作業を行う。そして、地上側制御手段はその
出庫作業の状況を示す出庫状況信号を通信手段を介して
移動体側制御手段に出力する。このとき、移動体側制御
手段はその出庫状況信号に基づいて自動倉庫側の出庫状
況を報知手段にて報知させる。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、地上側制御
手段に複数の出庫要求信号が出力された場合には、地上
側制御手段は出庫要求信号の出力された順に従って当該
出庫要求信号を処理する。そして、出庫状況信号の出力
時においてどの出庫要求信号に対応する出庫状況信号か
を示す出庫確認信号を移動体制御手段に通信手段を介し
て出力する。そして、移動体制御手段は出庫確認信号に
基づいて、どの出庫要求信号に基づく荷が出庫されてい
るのかを判断する。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、移動体制御
手段は、出庫要求信号に基づく出庫作業の完了を出庫完
了信号によって判断する。請求項４記載の発明によれ
ば、自動倉庫の入出庫口に設けられた荷検出センサに基
づいて地上側制御手段は出庫完了信号を出力する。

【００１５】請求項５記載の発明によれば、移動体側制
御手段は、出庫が完了した状態等の出庫状況を報知ブザ
ーを起動して報知する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を具体化した自動倉庫の一実施
例を図１〜図５に従って説明する。

【００１７】図１に示すように、組立工場等に使用され
る自動倉庫１は、その自動倉庫１内を走行するクレーン
装置としてのスタッカクレーン２によって荷の入出庫作
業が行われる。そして、スタッカクレーン２により出庫
された荷は、移動体としてのフォークリフト３によって
搬出される。尚、本実施例では複数（三台）のフォーク
リフト３ａ，３ｂ，３ｃにより荷の搬出作業が行われ
る。

【００１８】自動倉庫１には、通路を挟んで左右両側に
枠組棚４が形成されている。各枠組棚４には、高さ方向
に複数段、前後方向（長手方向）に複数列の荷を収納す
る為の収納部５が設けられている。各収納部５の位置
（アドレス）は、左右いずれの枠組棚４かを示すデー
タ、何段目に位置するかを示すデータ、何列目に位置す
るかを示すデータによって特定される。

【００１９】又、図２に示すように、右側枠組棚４に位
置し、最前列、最下段に位置する収納部５は入出庫口５
ａが形成されている。この入出庫口５ａには、作業者等
が入出庫等の作業を完了した時に操作する作業完了ボタ
ン６が設けられている。又、入出庫口５ａには、当該入
出庫口５ａに荷が有るか否かを検出する荷検出センサ７
が取り付けられている。この荷検出センサ７は、入出庫
口５ａの内側（スタッカクレーン２側）に位置する荷検
出センサ７ａと、入出庫口５ａの外側（スタッカクレー
ン２とは反対側）に位置する荷検出センサ７ｂとからな
っている。

【００２０】更に、左右枠組棚４間に設けた通路の床面
には、走行レール８が同通路に沿って敷設されている。
そして、この走行レール８に沿ってスタッカクレーン２
が走行するようになっている。

【００２１】スタッカクレーン２は走行台９と、走行台
９に設けられた前後一対のマスト１０ａ，１０ｂと、マ
スト１０ａ，１０ｂ間に昇降可能に配設された昇降キャ
リッジ１２とから構成されている。前側のマスト１０ａ
の前面にはクレーン制御装置１３が設けられている。
又、後側のマスト１０ｂの後部にはスタッカクレーン２
を走行させる走行モータ１４と、昇降キャリッジ１２を
昇降させる昇降モータ１５とが設けられている。各走行
モータ１４及び昇降モータ１５は前記クレーン制御装置
１３に設けられたクレーンコントローラ１６によって駆
動制御されるようになっている。更に、クレーン制御装
置１３には光通信ユニット１７が設けられている。そし
て、スタッカクレーン２は走行レール８に沿って走行す
るとともに、昇降キャリッジ１２が昇降することによっ
て、収納部５に収納された荷を出庫するようになってい
る。

【００２２】又、自動倉庫１には、スタッカクレーン２
を遠隔操作する地上制御盤１８が設けられている。この
地上制御盤１８には、ディスプレイ等からなる表示装置
１９、キーボード２０及び光通信ユニット２１が設けら
れている。そして、この光通信ユニット２１はスタッカ
クレーン２の光通信ユニット１７と相対向するように配
設されている。又、地上制御盤１８には図１に示す無線
機２２が設けられている。

【００２３】各フォークリフト３ａ〜３ｃには、その運
転室内に情報端末機２３が設けられている。図４に示す
ように、情報端末機２３には、ディスプレイ等からなる
表示装置２４、報知ブザー２５及びキーボード２６が設
けられている。そして、この情報端末機２３は電源装置
Ｂに接続され、その電源装置Ｂから電源が供給される。
更に、各フォークリフト３ａ〜３ｃの上部には前記地上
制御盤１８の無線機２２と通信可能な無線機２７が取り
付けられている。この無線機２７は情報端末機２３と接
続されている。

【００２４】図３，図４は、地上制御盤１８の表示装置
１９及び情報端末機２３の表示装置２４の出庫状況を示
す表示（出庫モード）の一例を示している。表示装置２
４の表示は地上制御盤１８からのデータに基づいて表示
される。例えば表示装置１９及び表示装置２４の表示モ
ードを共に出庫モードとした時には、表示装置１９の表
示と表示装置２４とは同一の内容が表示される。

【００２５】この出庫モード時において、表示装置１９
には、品番、個数、機台及び作業状況の各データを表示
させる品番表示部１９ａ、個数表示部１９ｂ、機台表示
部１９ｃ及び作業状況表示部１９ｄが順に横一列に形成
されている。同様に、表示装置２４には、品番、個数、
機台及び作業状況の各データを表示させる品番表示部２
４ａ、個数表示部２４ｂ、機台表示部２４ｃ及び作業状
況表示部２４ｄが順に横一列に形成されている。そし
て、出庫すべき荷が複数の場合には、これら出庫すべき
荷の各データは出庫すべき荷毎に縦に順次表示される。

【００２６】品番表示部１９ａ，２４ａには、出庫すべ
き荷の品番（この場合、「Ａ−０１」等）が表示され
る。個数表示部１９ｂ，２４ｂには、その品番の荷の個
数（この場合、「１０」等）が表示される。機台表示部
１９ｃ，２４ｃには、どの機台、即ち、フォークリフト
３ａ〜３ｃ及び地上制御盤１８のいずれから出庫が要求
されたかが表示される。この場合、「３ａ」〜「３ｃ」
はそれぞれフォークリフト３ａ〜３ｃに対応し、「Ｇ」
は地上制御盤１８に対応する。作業状況表示部１９ｄ，
２４ｄには、出庫作業中であることを示す内容、又は、
出庫作業が完了したことを示す内容が表示され、出庫作
業中である場合には「作業中」の表示がなされ、出庫作
業が完了し、入出庫口５ａに荷が到達した場合には「完
了」の表示がなされる。そして、出庫作業が未だ行われ
ていない場合には、何も表示されないようになってい
る。

【００２７】次に、自動倉庫の電気的構成について説明
する。図５に示すように、フォークリフト３に設けられ
た情報端末機２３には、端末コントローラ２８が設けら
れている。この端末コントローラ２８には、表示装置２
４、報知ブザー２５、キーボード２６及び無線機２７が
接続されている。キーボード２６は作業者のキー操作に
基づいて端末コントローラ２８に各種信号を出力する。
キーボード２６は作業者のキー操作に基づいて出庫すべ
き荷の品番のデータ、個数のデータからなる出庫要求信
号を端末コントローラ２８に出力する。

【００２８】無線機２７は無線機２２との間で各種信号
の送受信を行い、端末コントローラ２８からの各種信号
を無線機２２に送信するとともに、当該無線機２７にて
受信された地上制御盤１８側からの各種信号を当該コン
トローラ２８に出力する。

【００２９】端末コントローラ２８はキーボード２６か
らの出庫要求信号を無線機２７，２２を介して地上制御
盤１８側に送信する。この時、端末コントローラ２８は
自己のフォークリフト名（機台名）を併せて地上制御盤
１８に送信する。端末コントローラ２８はキーボード２
６及び無線機２７から出力された各種情報を表示装置２
４に表示させる。又、端末コントローラ２８はキーボー
ド２６等からの信号に基づいて表示装置２４の表示を出
庫モードに設定できる。

【００３０】地上制御盤１８に設けられた地上コントロ
ーラ２９には、作業完了ボタン６、荷検出センサ７ａ，
７ｂ、表示装置１９、キーボード２０、光通信ユニット
２１及び無線機２２が接続されている。作業完了ボタン
６は、作業者が出庫時等において当該ボタンを押すこと
によって作業者による作業が完了したことを示す作業完
了信号を地上コントローラ２９に出力する。荷検出セン
サ７ａ，７ｂは、入出庫口５ａ上の荷を検出し、荷があ
る場合には荷検出信号をそれぞれ地上コントローラ２９
に出力する。

【００３１】キーボード２０は作業者のキー操作に基づ
いて各種データを地上コントローラ２９に出力する。即
ち、キーボード２０は作業者のキー操作に基づいて出庫
すべき荷の品番のデータ及び個数のデータ等の出庫要求
信号をコントローラ２９に出力する。

【００３２】無線機２２は無線機２７との間で各種信号
の送受信を行い、コントローラ２９からの各種信号を送
信するとともに、当該無線機２２にて受信された端末コ
ントローラ２９からの各種信号をコントローラ２８に出
力する。

【００３３】地上コントローラ２９は光通信ユニット２
１及び光通信ユニット１７を介してクレーンコントロー
ラ１６と通信する。地上コントローラ２９は自動倉庫１
においてどの収納部５にどんな荷が入庫されているかを
示す収納データを記憶している。即ち、地上コントロー
ラ２９はどのアドレスの収納部５にどの品番の荷が収納
されているかを記憶している。更に、地上コントローラ
２９は出庫要求信号が出力された順番に、荷の出庫作業
を行う。即ち、地上コントローラ２９は先に出力された
出庫要求信号から順に、その荷がある自動倉庫１の収納
部５のアドレスを判別する。そして、そのアドレスの収
納部５から荷を出庫させるためのクレーン制御信号を光
通信ユニット２１，１７を介してクレーンコントローラ
１６に出力するようになっている。

【００３４】又、地上コントローラ２９は、表示装置１
９の表示をキーボード２０等からの信号に基づいて出庫
モードに設定する。そして、当該出庫モードにおいて、
コントローラ２９は出庫要求信号に基づいて表示装置１
９に出庫すべき品番、個数及び機台名を表示する。そし
て、複数の出庫要求信号が出力された場合には、地上コ
ントローラ２９は先に出力された信号から順に表示装置
１９の上から表示させる。

【００３５】又、地上コントローラ２９は、前記クレー
ン制御信号の出力とともに、出庫作業中である機台に対
応する作業状況表示部１９ｄに「作業中」の表示を行
う。地上コントローラ２９は両荷検出センサ７ａ，７ｂ
から検出信号が出力されると、出庫作業が完了したとし
て出庫完了信号を無線機２２，２７を介して各フォーク
リフト３ａ〜３ｂの端末コントローラ２８に出力する。
更に、複数の出庫要求信号が出力されている場合には、
出庫完了信号とともに、出庫が完了した荷がどの出庫要
求信号に対応する機台の荷であるかを示す出庫確認信号
を出力する。そして、地上コントローラ２９は、当該出
庫が完了した荷に対応する作業状況表示部１９ｄに「完
了」の表示を行う。そして、出庫が完了した荷を要求し
たフォークリフト３の端末コントローラ２８は、出庫完
了信号及び出庫確認信号等に基づいて報知ブザー２５を
鳴らすようになっている。

【００３６】更に、地上コントローラ２９は、表示装置
１９に表示された各出庫データを端末コントローラ２８
の表示装置２４に表示させるための出庫表示信号を全フ
ォークリフト３ａ〜３ｂの各端末コントローラ２８に出
力する。そして、各端末コントローラ２８は、表示装置
２４の表示が出庫モードであった場合には、出庫表示信
号に基づいて表示装置１９と同一の内容が当該表示装置
２４に表示される。

【００３７】クレーンコントローラ１６には、走行モー
タ１４、昇降モータ１５及び光通信ユニット１７が接続
されている。そして、クレーンコントローラ１６は光通
信ユニット１７からのクレーン駆動信号に基づいて走行
モータ１４及び昇降モータ１５を駆動し、スタッカクレ
ーン２を走行させるとともに、昇降キャリッジ１２を昇
降させる。更に、クレーンコントローラ１６は昇降キャ
リッジ１２を所望の収納部５と対応する位置に位置決め
させることにより、荷の出庫作業等を行わせるようにな
っている。

【００３８】次に、上記のように構成した自動倉庫の出
庫管理装置の作用及び効果について説明する。尚、説明
の便宜上、表示装置１９，２４の表示モードは出庫モー
ドとなっているものとする。

【００３９】まず、各フォークリフト３ａ〜３ｂ及び地
上制御盤１８のいずれからも自動倉庫１に対して出庫要
求がなされていない場合について説明する。図１，図３
〜図５に示すように、例えばフォークリフト３ａを運転
する作業者が荷の出庫作業を行う場合には、情報端末機
２３を操作することによって行われる。このとき、作業
者はキーボード２６を操作して、出庫すべき荷の品番、
個数等を示す出庫要求信号を端末コントローラ２８に出
力する。そして、端末コントローラ２８はその出庫要求
信号を無線機２２，２７を介して地上コントローラ２９
に出力する。

【００４０】すると、地上コントローラ２９は出庫要求
信号に基づいて品番、個数及び機台名を表示装置１９の
最上段に表示させる。そして、地上コントローラ２９は
出庫表示信号を全フォークリフト３ａ〜３ｃの各端末コ
ントローラ２８に出力する。このとき、各端末コントロ
ーラ２８は、出庫表示信号に基づいてそれぞれの表示装
置２４の最上段に品番、個数及び機台名を表示させる。

【００４１】更に、地上コントローラ２９は出庫要求信
号の示す荷が収納されている収納部５のアドレスを判別
する。そして、そのアドレスに対応する位置までスタッ
カクレーン２を移動させるようにクレーンコントローラ
１６にクレーン駆動信号を出力するとともに、作業状況
表示部１９ｄに「作業中」の表示をさせる。更に、地上
コントローラ２９は全フォークリフト３ａ〜３ｃの各端
末コントローラ２８に出庫表示信号を出力する。する
と、端末コントローラ２８は表示装置１９と同一の内容
を表示装置２４に表示させる。即ち、表示装置２４作業
状況表示部２４ｄには「作業中」の表示がなされる。

【００４２】クレーンコントローラ１６はクレーン駆動
信号に基づいてスタッカクレーン２及び昇降キャリッジ
１２を駆動制御し、その収納部５から荷を出庫する。そ
して、その荷を入出庫口５ａへ出庫する。入出庫口５ａ
上への荷の載置が完了すると、両荷検出センサ７ａ，７
ｂがオンし、その出力信号が地上コントローラ２９に出
力される。地上コントローラ２９は両荷検出センサ７
ａ，７ｂから検出信号が出力されると、出庫作業が完了
したとして表示装置１９の作業表示部１９ｄの「作業
中」の表示を「完了」の表示に切り換えるとともに、出
庫表示信号を全フォークリフト３ａ〜３ｂの端末コント
ローラ２８に出力する。すると、端末コントローラ２８
は出庫表示信号に基づいて表示装置２４に表示装置１９
と同一の内容を表示させる。即ち、表示装置２４の作業
状況表示部２４ｄの「作業中」の表示は「完了」の表示
に切り換わる。

【００４３】又、出庫作業が完了すると、地上コントロ
ーラ２９は出庫完了信号を各端末コントローラ２８に出
力する。すると、この出庫を完了した荷を要求した機台
（フォークリフト３ａ）に搭載された情報端末機２３の
コントローラ２８は、報知ブザー２５を起動して完了音
を鳴らす。そして、フォークリフト３ａの作業者はこの
出庫完了表示を視認、又は、完了音により認識して、入
出庫口５ａに出庫すべき荷が載置されていると判断す
る。そして、作業者はフォークリフト３を操作して、入
出庫口５ａの荷をフォークＦ上に受け取り、その荷を例
えば工場内の所望の位置まで移動させる。

【００４４】次に、各フォークリフト３ａ〜３ｂ、又
は、地上制御盤１８のキーボード２０等から地上コント
ローラ２９に複数の出庫要求信号が出力されている場合
には、地上コントローラ２９は出庫要求信号が出力され
た順に処理を行う。この場合、表示装置１９，２４には
出庫要求信号が出力された順に品番、個数及び機台等の
データが表示されている。そして、地上コントローラ２
９は先に出力された出庫要求信号に示す荷、つまり、表
示装置１９の最上段に表示された荷から順に前記と同様
の方法で出庫作業を行い、その荷を入出庫口５ａ上に載
置する。そして、荷の載置が完了すると、地上コントロ
ーラ２９は出庫の完了した荷の作業状況表示部１９ｄに
「完了」の表示を行うとともに、出庫表示信号を全フォ
ークリフト３ａ〜３ｂの各端末コントローラ２８に出力
する。すると、端末コントローラ２８は出庫表示信号に
基づいて表示装置１９と同一の内容を表示装置２４に表
示させる。即ち、表示装置２４の作業状況表示部２４ｄ
に「完了」が表示される。

【００４５】又、地上コントローラ２９は、出庫が完了
すると、出庫完了信号及びその荷がどの出庫要求信号に
対する荷であるかを示す出庫確認信号を無線機２２，２
７を介して各端末コントローラ２８に出力する。

【００４６】すると、その出庫が完了した荷がその端末
コントローラ２８から出力された出庫要求信号に基づく
荷である場合には、報知ブザー２５を起動して完了音を
鳴らす。

【００４７】このように、先に出力された出庫要求信号
に基づく出庫作業が完了すると、即ち、両荷検出センサ
７ａ，７ｂから共に荷検出信号が出力されると、地上コ
ントローラ２９は次に出力された出庫要求信号に基づく
出庫作業を開始する。そして、地上コントローラ２９
は、その出庫要求信号に基づく荷の作業状況表示部１９
ｄに「作業中」の表示をさせるとともに、出庫表示信号
を全フォークリフト３ａ〜３ｂの各端末コントローラ２
８に出力する。すると、各端末コントローラ２８には表
示装置１９と同一の表示がなされる。即ち、表示装置２
４の作業状況表示部２４ｄには「作業中」が表示され
る。

【００４８】又、前記作業が完了した荷の表示は、フォ
ークリフト３によって払い出された後、表示装置１９，
２４からそれぞれ消去される。従って、本実施例によれ
ば、フォークリフト３に乗ったままで作業者は出庫要求
信号を地上制御盤１８に出力できるので、作業者がフォ
ークリフト３を降りて地上制御盤１８を操作する手間を
省け、作業効率を向上させることができる。そして、出
庫すべき荷が入出庫口５ａ上に載置されると、出庫完了
信号が端末コントローラ２８に出力され、表示装置２４
に表示されるので、その表示を視認することにより出庫
が完了したことを直ちに知ることができ、入出庫口５ａ
にて出庫される荷を待つことがなくなり、作業効率を向
上させることができる。このとき、報知ブザー２５が鳴
ることによって確実に作業者に出庫完了を知らせること
ができる。

【００４９】又、複数の出庫要求がある場合には、地上
コントローラ２９は出庫が完了した時に、その出庫が完
了した荷がどの出庫要求信号に基づく荷であるかを出庫
確認信号によって端末コントローラ２８に出力する。従
って、各フォークリフト３ａ〜３ｂに乗っている作業者
はその出庫が完了した荷が、自分が要求した荷であるか
否かを表示装置２４の表示に基づいて容易に判断でき
る。従って、作業者は自分の要求した荷を確実に出庫す
ることができ、誤って、他のフォークリフト３が要求し
た荷を搬出することを防止できる。

【００５０】更に、出庫完了信号は、入出庫口５ａに設
けられた荷検出センサ７ａ，７ｂが共に荷を検出したと
きに出力されるので、容易に出庫完了を判断することが
できる。

【００５１】そして、先に出力された出庫要求信号に基
づく出庫作業が完了すると、直ちに次の出庫要求信号に
基づく荷の出庫作業が開始されるので、作業効率を向上
させることができる。

【００５２】又、作業者は荷を出庫させる場合には、そ
の出庫すべき荷の品番及び個数のデータを情報端末機２
３から入力するだけで容易に所望の荷を出庫できるの
で、出庫作業を効率良く行うことができる。

【００５３】加えて、フォークリフト３側と自動倉庫１
を制御する地上制御盤１８とは無線機２２，２７に通信
されるので、有線等にて通信する場合に比較して、その
通信のための機構を簡略化することができる。

【００５４】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部を
適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施例では、出庫状況信号として、出庫が完
了した状態を示す出庫完了信号及び出庫作業中信号を出
力した。これを、出庫作業中には、地上コントローラ２
９が、出庫すべき荷が収納されたアドレスに基づいて出
庫完了までの時間を演算し、その完了までの時間を表示
装置１９，２４に表示させるよう構成してもよい。この
場合、地上コントローラ２９から各端末コントローラ２
８へ出庫完了までの時間を示す時間信号が順次出力さ
れ、各表示装置２４はこの時間信号に基づいて出庫完了
までの時間が表示される。

【００５５】更に、出庫が完了するまでの時間が所定時
間となった場合には、報知ブザー２５を鳴らすようにし
てもよい。従って、作業者は出庫完了までの時間を表示
装置２４や報知ブザー２５によって容易に理解すること
ができるとともに、出庫完了までの時間にその他の荷役
作業を行うことができる。

【００５６】又、作業状況表示部１９ｄ，２４ｄにスタ
ッカクレーン２の作業状況を表示させてもよい。例えば
スタッカクレーン２が出庫すべき荷を収納した収納部５
へ向かって走行中であることを示す「行き走行中」、収
納部５において荷取り作業を行っていることを示す「荷
取り作業中」、収納部５での荷取り作業を終了し、入出
庫口５ａに向かって走行中であることを示す「帰り走行
中」等の表示を行ってもよい。

【００５７】（２）上記実施例において、入出庫口を複
数個設けてもよい。この場合、作業者は出庫すべき荷の
品番及び個数に加え、出庫すべき入出庫口を情報端末機
２３から端末コントローラ２８に出力する。

【００５８】（３）上記実施例では、作業者は情報端末
機２３に出庫すべき荷のデータとして出庫すべき荷の品
番及び個数を入力したが、出庫すべき荷のデータとして
収納部５のアドレスを入力してもよい。

【００５９】（４）上記実施例では、移動体としてフォ
ークリフト３を使用したが、予め定められた軌道上を走
行する有軌道台車を使用してもよい。 （５）上記実施例では、荷検出センサ７ａ，７ｂが共に
入出庫口５ａ上で荷を検出した時に、出庫作業が完了し
たとして、次の出庫作業を開始した。これを、地上コン
トローラ２９は入出庫口５ａ上に荷が載置され、出庫作
業が完了し、更に、その荷をフォークリフト３が荷取り
作業を行って、荷検出センサ７ａ，７ｂが共に荷を検出
しなくなった状態となった時に、次に出力された出庫要
求信号に基づく出庫作業を行ってもよい。

【００６０】（６）上記実施例において、作業完了ボタ
ン６からの出力信号に基づいて地上コントローラ２９は
出庫作業の完了を判断してもよい。 （７）上記実施例では、作業者が乗っている有人のフォ
ークリフト３に適用したが、無人フォークリフト等の無
人車に応用してもよい。

【００６１】この場合、無人車に搭載されたコントロー
ラが地上コントローラ２９からの出力信号に基づいて荷
の出庫状況を判断する。そして、出庫完了信号が無人車
のコントローラに出力された時点で当該無人車を入出庫
口５ａに向かわせることにより、無人車は入出庫口５ａ
の前で荷が出庫されるのを待つ必要がなくなる。

【００６２】（８）上記実施例では、荷の出庫が完了し
た場合には、その荷を要求した機台に搭載された情報端
末機２３の報知ブザー２５のみを鳴らした。これを、例
えば、端末コントローラ２８は出庫完了信号に基づいて
荷を要求していない機台の報知ブザー２５も鳴らすよう
にしてもよい。この場合、荷を要求した機台の報知ブザ
ー２５の音と、荷を要求していない機台の報知ブザー２
５の音とは互いに異なる音にしてもよい。又、荷を要求
した機台と荷を要求していない機台とでは、報知ブザー
２５が鳴る時間を変化させてもよい。例えば荷を要求し
た機台の方が荷を要求していない機台に比較して、報知
ブザー２５が長く鳴るようにしてもよい。

【００６３】従って、作業者は他の機台が要求した荷の
出庫完了を報知ブザー２５からの音により容易に知るこ
とができ、自己の機台が出庫を要求した荷の管理をより
確実に行うことができる。

【００６４】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下のその効果とともに記載する。 （１）請求項１〜４記載の出庫管理装置において、報知
手段は表示装置である自動倉庫の出庫管理装置。

【００６５】この自動倉庫の出庫管理装置によれば、各
種の情報を容易に作業者に伝達することができる。 （２）請求項１〜５記載の出庫管理装置において、移動
体はフォークリフトである自動倉庫の出庫管理装置。

【００６６】移動体はフォークリフトである例えば工場
等を軌道等に関係なく自由に走行できるので出庫効率を
向上できる。 （３）請求項１〜５記載の出庫管理装置において、通信
手段は無線機である自動倉庫の出庫管理装置。

【００６７】この自動倉庫の出庫管理装置によれば、簡
単な構造でフォークリフト３と地上制御盤１８との間で
通信を行うことができる。尚、本明細書において使用し
た用語「通信手段」を次のように定義する。

【００６８】「通信手段」は、上記実施例に示す無線機
のみならず、光通信等を行うための光通信器等をも意味
するものである。更に、通信線等を使用した有線による
通信手段をも含む意味である。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、移動体側から出庫指示ができるとともに、移
動体側から出庫指示をした荷の出庫状況を容易に認識す
ることができるので、効率良く出庫作業を行うことがで
きる。請求項２記載の発明によれば、複数の出庫要求信
号が出力されている場合において、その出庫要求信号に
対する出庫状況信号が出力されているかを容易に認識で
きるので、出庫作業を効率良く且つ確実に行うことがで
きる。請求項３記載の発明によれば、出庫完了信号に基
づいて出庫が完了したことを容易に認識することができ
る。請求項４記載の発明によれば、荷検出センサからの
出力信号に基づいて出庫作業が完了したことを容易に認
識することができる。請求項５記載の発明によれば、報
知ブザーの報知音によって確実に出庫状況を認識するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例において、自動倉
庫とフォークリフトの通信の状態を示す概略説明図であ
る。

【図２】一実施例において、自動倉庫及びスタッカクレ
ーン等の構成を示す斜視図である。

【図３】一実施例において、地上制御盤の表示装置を示
す正面図である。

【図４】一実施例において、情報端末機を示す正面図で
ある。

【図５】一実施例における電気ブロック図である。

【符号の説明】

１…自動倉庫、２…クレーン装置としてのスタッカクレ
ーン、３…移動体としてのフォークリフト、２２，２７
…通信手段としての無線機、２４…報知手段としての表
示装置、２５…報知手段としての報知ブザー、２８…移
動体側制御手段としての端末コントローラ、２９…地上
側制御手段としての地上コントローラ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫から出庫された荷を搬送する移
   動体に設けられ、当該自動倉庫から出庫すべき荷のデー
   タを示す出庫要求信号を出力する移動体側制御手段と、 前記出庫要求信号に基づいて自動倉庫のクレーン装置を
   駆動制御し、当該クレーン装置に出庫作業をさせる地上
   側制御手段と、 前記移動体側制御手段と地上側制御手段との間で各種信
   号を送受する通信手段とを備えた自動倉庫の出庫管理装
   置において、 前記地上側制御手段は自動倉庫の出庫状況を示す出庫状
   況信号を通信手段を介して移動体側制御手段に出力する
   とともに、移動体側制御手段にはその出庫状況信号に基
   づいて自動倉庫の出庫状況を報知する報知手段を設けた
   自動倉庫の出庫管理装置。
2. 【請求項２】 前記地上側制御手段に複数の出庫要求信
   号が出力された場合には、地上側制御手段は出庫要求信
   号の出力された順に従って当該出庫要求信号を処理する
   とともに、出庫状況信号の出力時においてどの出庫要求
   信号に対応する出庫状況信号かを示す出庫確認信号を出
   力するようにした請求項１記載の自動倉庫の出庫管理装
   置。
3. 【請求項３】 前記出庫状況信号は出庫完了信号である
   請求項１又は２記載の自動倉庫の出庫管理装置。
4. 【請求項４】 前記出庫完了信号は、自動倉庫の入出庫
   口に設けられた荷検出センサに基づいて出力される請求
   項３記載の自動倉庫の出庫管理装置。
5. 【請求項５】 前記報知手段は、報知ブザーである請求
   項１記載の自動倉庫の出庫管理装置。