JP2002167013A - 棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、複数台の荷受台があるとき、荷受
台の番号を覚えてなくても簡単に目的の荷受台を選択で
きる棚設備を提供することを目的とする。 【解決手段】 荷受台を選択する荷受台選択ボタン32
ａ，32ｂと、スタッカークレーンを駆動させて荷の出し
入れを制御する制御装置16を備え、荷受台選択ボタン32
ａ，32ｂは、操作毎に所定のパルス信号を出力するよう
に構成され、制御装置16は、荷受台選択ボタン32ａ，32
ｂから出力されるパルスの数をカウントすることによ
り、荷の出し入れを行う荷受台を特定する。この構成に
よれば、作業者は荷受台の並びを見てｎ（正の整数）番
目のとき、ｎ回、荷受台選択ボタン32ａ，32ｂを操作す
るだけで、入出庫を行う荷受台を設定でき、荷受台の番
号を覚えなくても簡単に荷の出し入れを行う荷受台を設
定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷収納部に対して
荷を自動的に入出庫する棚設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の棚設備には、図９に示す
ように、荷を収納する複数の荷収納部７１を有する棚７
２と、フォークリフト７３との荷の受け渡しを行う複数
（図９では７台）の荷受台７４と、棚７２に沿って自走
して荷収納部７１と荷受台７４との間で荷を搬送するス
タッカークレーン７５と、このスタッカークレーン７５
を制御する制御装置７６が備えられている。荷受台７４
には、図示するように、固有の番号〜が予め設定さ
れる。

【０００３】制御装置７６の表面には操作パネル７７が
設けられ、この操作パネル７７には、たとえば入庫作業
や出庫作業といった作業モード等を表示する液晶表示装
置と、入庫作業や出庫作業といった作業モードを設定す
る作業モード設定スイッチと、データ設定用のテンキー
スイッチと、上記作業モード設定スイッチとテンキース
イッチとを使用する手動モードに切換える切換スイッチ
等が設けられる。

【０００４】また操作パネル７７とは別に、遠隔操作用
のリモートスイッチ（遠隔操作器）７８が設けられてお
り、このリモートスイッチ７８には、操作パネル７７と
同様な作業モード設定スイッチやテンキースイッチ等が
設けられる。また、制御装置７６の側部には、リモート
スイッチ７８から送信された信号を受信する受信装置が
設けられる。

【０００５】これによると、作業者がフォークリフト７
３に乗車したまま操作パネル７７から離れた箇所で入出
庫作業を設定する場合、フォークリフト７３上の作業者
は携帯したリモートスイッチ７８の作業モード設定スイ
ッチやテンキースイッチを操作する。これにより、入庫
作業や出庫作業といった作業モードが設定され、入庫ま
たは出庫する荷が特定され、さらに荷が入出庫される荷
受台７４が設定される。荷受台７４はテンキースイッチ
で上記固有の番号を入力することで設定される。

【０００６】また、上記のようなリモートスイッチを使
用しない場合には、作業者が操作パネル７７の手前まで
近寄り、切換スイッチを手動モードに切換え、操作パネ
ルの作業モード設定スイッチやテンキースイッチを操作
すればよい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、作業者が操作パネル７７で荷受台７４の設
定を行う場合、棚設備全体の荷受台７４の台数を意識し
つつ、荷受台に設定された固有の番号を入力する必要が
あるが、左右の棚７２のどちらにも複数の荷受台７４が
存在するとき荷受台７４の固有の番号の振り方（設定方
法）が図９に示すように、配置の順と異なることが多
く、さらに作業者は各荷受台７４に予め設定された固有
の番号〜を毎回覚えてないために、作業者は、その
固有の番号を思い浮かべて数えながら目的の荷受台７４
の番号を入力しなければならず、入力ミスが発生してい
る。

【０００８】また作業モード設定スイッチやテンキース
イッチ等は操作パネル７７とリモートスイッチ７８との
両者にそれぞれ設けられており、リモートスイッチ７８
を使用している場合、操作パネル７７の作業モード設定
スイッチやテンキースイッチが不用となり、操作パネル
７７を使用している場合、リモートスイッチ７８の作業
モード設定スイッチやテンキースイッチが不用となるた
め、これらスイッチ類が無駄となり、その反面、コスト
がアップするといった問題がある。また、リモートスイ
ッチ７８を使用しない際、リモートスイッチ７８の保管
箇所は特に設けられておらず、リモートスイッチ７８を
紛失し易いといった問題もある。

【０００９】本発明は、複数台の荷受台があるとき、荷
受台の固有の番号を覚えてなくても簡単に目的の荷受台
を選択でき、さらにモード選択手段や入力手段の数を減
らすことを可能とした棚設備を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収
納部と、この荷収納部と複数の荷受手段との間で前記荷
の搬送を行なう荷搬送手段とを有し、前記荷受手段にお
いて荷の出し入れを行う棚設備であって、上記荷受手段
を選択する荷受選択手段と、前記荷搬送手段を駆動させ
て荷の出し入れを制御する制御手段を備え、前記荷受選
択手段は、操作毎に所定の信号を出力するように構成さ
れ、前記制御手段は、前記荷受選択手段から出力される
信号を数える（カウントする）ことにより、荷の出し入
れを行う荷受手段を特定することを特徴とするものであ
る。

【００１１】この構成によれば、荷の出し入れを行う荷
受手段を設定する場合、作業者は荷の出し入れを行う荷
受手段の並びを見てｎ（正の整数）番目のとき、ｎ回、
荷受選択手段を操作する。すると、荷受選択手段の操作
の毎に所定の信号が制御手段へ入力され制御手段におい
て数えられる（カウントされる）。この数えた値（カウ
ント値）により入出庫を行う荷受手段が設定される。こ
れにより、作業者は荷受手段の配置の順番を数えるだけ
で簡単に荷の出し入れを行う荷受手段を設定できる。

【００１２】また請求項２に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、各荷受手段にはそれぞれ、基
準となる荷受手段から配置された順に固有の符号が付さ
れ、制御手段は、前記荷受選択手段から出力される信号
を数え、この数えた値に予め設定された前記固有の符号
の荷受手段を、荷の出し入れを行う荷受手段として特定
することを特徴とするものである。

【００１３】この構成によれば、荷の出し入れを行う荷
受手段を設定する場合、作業者は荷の出し入れを行う荷
受手段の並びを見て、基準となる荷受手段からｎ（正の
整数）番目のとき、ｎ回、荷受選択手段を操作する。す
ると、荷受選択手段の操作の毎に所定の信号が制御手段
へ入力され制御手段において数えられる（カウントされ
る）。この数えた値（カウント値）に予め設定された固
有の符号の荷受手段が入出庫を行う荷受手段として特定
される。これにより、作業者は荷受手段に予め設定され
た固有の符号を覚えていなくても配置の順番を数えるだ
けで簡単に荷の出し入れを行う荷受手段を設定できる。

【００１４】また請求項３に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、複数の荷受手段は複数の群に
区別され、各荷受手段にはそれぞれ、群毎に基準となる
荷受手段から配置された順に固有の符号が付され、荷受
選択手段は、各群に対応した、操作毎に所定の信号を出
力する操作手段から構成され、制御手段は、各操作手段
の操作により出力される信号を数え、この数えた値に予
め設定された符号の荷受手段を、各群における荷の出し
入れを行う荷受手段と特定することを特徴とするもので
ある。

【００１５】上記群は、たとえば荷搬送手段の搬送経路
のどちらのサイドであるなどの配置により設定される。
この構成によれば、荷の出し入れを行う荷受手段を設定
する場合、作業者は荷の出し入れを行う荷受手段の並び
によりその群を判断し、その群において基準となる荷受
手段からｎ（正の整数）番目のとき、判断した群の操作
手段をｎ回操作する。すると、荷受選択手段の操作手段
の操作の毎にこの操作手段の所定の信号が制御手段へ入
力され、制御手段において数えられる（カウントされ
る）。この数えた値（カウント値）により荷の出し入れ
を行う群の荷受手段が設定される。これにより、作業者
は荷受手段に予め設定された固有の符号を覚えていなく
ても群を判断してその配置の順番を数えるだけでより簡
単に荷の出し入れを行う荷受手段を設定できる。

【００１６】また請求項４に記載の発明は、上記請求項
３に記載の発明であって、荷受手段の群は、荷搬送手段
の搬送経路を挟んで左右の２つの群に区別され、荷受選
択手段は、左右の群毎に操作される操作手段から構成さ
れることを特徴とするものである。

【００１７】この構成によれば、群は荷搬送手段の搬送
経路を挟んで設定され、作業者は群の判断を容易にでき
る。また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４
のいずれかに記載の発明であって、荷受選択手段は遠隔
操作器に設けられ、この遠隔操作器に、前記荷受選択手
段より出力された所定の信号を送信する送信手段が設け
られ、制御手段に、前記遠隔操作器の送信手段より送信
された所定の信号を受信する受信手段が設けられ、前記
制御手段は、受信した所定の信号を数えることにより、
荷の出し入れを行う荷受手段を特定することを特徴とす
るものである。

【００１８】この構成によれば、荷の出し入れを行う荷
受手段を設定する場合、作業者は荷の出し入れを行う荷
受手段の並びを見てｎ（正の整数）番目のとき、ｎ回、
遠隔操作器の荷受選択手段を操作する。すると、荷受選
択手段の操作の毎に所定の信号が送信手段より送信さ
れ、この所定の信号は受信手段を介して制御手段へ入力
され制御手段において数えられる（カウントされる）。
この数えた値（カウント値）により入出庫を行う荷受手
段が設定される。

【００１９】また請求項６に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、制御手
段により特定された荷受手段の情報を表示する表示手段
を設けたことを特徴とするものである。

【００２０】この構成によれば、制御手段により特定さ
れた荷受手段の情報、すなわち荷の出し入れを行う荷受
手段が表示される。これにより、作業者は上記表示手段
に表示された表示内容を目視することにより、目的の荷
受台が設定されたかどうかを把握することができる。

【００２１】また請求項７に記載の発明は、上記請求項
６に記載の発明であって、制御手段は、荷搬送手段の作
業状況により、表示手段に荷受手段の作業状態を表示す
ることを特徴とするものである。

【００２２】この構成によれば、制御手段により荷搬送
手段の作業状況に応じて、荷受手段の作業状態が表示手
段に表示される。これにより、作業者は上記表示手段に
表示された表示内容を目視することによって、荷受手段
の作業状態を容易に把握することができる。

【００２３】また請求項８に記載の発明は、上記請求項
５〜請求項７のいずれかに記載の発明であって、遠隔操
作器に、荷の入庫または出庫の作業モードを選択可能な
モード選択手段と、荷収納部または荷を特定する特定情
報を入力する入力手段を付加し、この遠隔操作器の送信
手段は、荷受選択手段により入力された所定の信号に加
えて、前記モード選択手段により選択された作業モード
および前記入力手段により入力された特定情報を送信
し、制御手段は、受信手段で受信された作業モードと特
定情報、および特定した荷受手段の情報を順次記憶し、
所定の順に連続して荷搬送手段を制御することを特徴と
するものである。

【００２４】この構成によれば、モード選択手段により
選択された作業モードと入力手段により入力された荷収
納部または荷を特定する特定情報は、送信手段から送信
され、受信手段を介して制御手段へ入力され、制御手段
に入庫作業や出庫作業といった作業モードが設定され、
入庫または出庫する荷が特定される。また遠隔操作器を
用いて複数回分の作業内容を一度にまとめて打ち込むこ
とができ、その後、所定の順に、入庫作業や出庫作業が
複数回連続して行われるため、作業効率がよい。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
棚設備の要部斜視図、図２は同棚設備の配置図である。

【００２６】図１および図２において、１は棚設備であ
り、一対の棚２とスタッカクレーン（荷搬送手段の一
例）８とを有しており、上記各棚２は荷３を収納する複
数の荷収納部４を備えている。また、一対の棚２間には
前後方向の通路５が形成されており、通路５には、棚２
の長手方向に沿ってスタッカークレーン８の走行レール
（搬送経路の一例）９が設置され、通路５の一端側に設
置した荷搬出入部（搬入出口）６に荷受手段として、
（リフタ付）チェーンコンベヤからなる１対の荷受台７
ａ，７ｂが通路５を挟んで設置され、さらに棚２の下段
の荷収納部４を取り外して荷受手段として、搬入出口６
から見て左の棚２にチェーンコンベヤからなる２台の荷
受台７ｃ，７ｄが設置され、右の棚２にチェーンコンベ
ヤからなる３台の荷受台７ｅ，７ｆ，７ｇが設置されて
いる。

【００２７】これら荷受台７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７
ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇ）は、走行レール９（通路５）を
挟んで搬入出口６から見て左側の荷受台７ａ，７ｃ，７
ｄの群（グループ）と右側の荷受台７ｂ，７ｅ，７ｆ，
７ｇの群（グループ）に区別され、搬入出口６から見て
左側の各荷受台７ａ，７ｃ，７ｄには、図７に示すよう
に、搬入出口６側から固有の番号（符号の一例）として
が設定され、また通路５を挟んで搬入出口６から
見て右側の各荷受台７ｂ，７ｅ，７ｆ，７ｇには、図７
に示すように、搬入出口６側から固有の番号として
が設定されている。また左側の荷受台の群において
の荷受台の配置を数える基準となる荷受台を荷受台７ａ
（固有番号）、右側の荷受台の群において基準となる
荷受台を荷受台７ｂ（固有番号）としている。

【００２８】上記スタッカクレーン８は、上記通路５内
を移動して上記荷収納部４と荷受台７との間で荷３の搬
送を行う。すなわち、上記スタッカクレーン８は、通路
５に敷設されたレール９に支持案内されて前後方向へ走
行自在な走行体１０と、走行体１０に立設されたポスト
１１に支持案内されて上下方向へ昇降自在な荷台１２
と、荷台１２に設けられかつ荷３を荷収納部４または荷
受台７と荷台１２との間で出し入れする出退自在なフォ
ーク１３とで構成されている。

【００２９】図２において、１４は荷３を搬送するとと
もに荷受台７と間で荷３の移載を行う、すなわち入出庫
を行うフォークリフト（荷の入出庫手段の一例）であ
る。また、上記通路５の前後一端でかつ搬入出口６の一
対の荷受台７ａ，７ｂ間の手前側には、上記スタッカク
レーン８を制御する制御装置（制御手段の一例）１６が
設置されており、この制御装置１６には、作業モード等
の設定に使用される設定装置１７が設けられている。

【００３０】上記設定装置１７の構成について以下に説
明する。すなわち、図３〜図５に示すように、上記設定
装置１７は、操作パネル１８とリモコン１９（遠隔操作
器の一例）とで構成されている。上記操作パネル１８は
リモコン１９を支持する支持手段を兼ねており、操作パ
ネル１８に形成された長方形状の凹部２１にリモコン１
９を嵌め込むことによって、リモコン１９が支持される
ように構成されている。

【００３１】また、上記操作パネル１８には、表示画面
２２（表示手段の一例）と、非常停止ボタン２３と、起
動ボタン２４と、異常解除用の解除ボタン２５と、運転
モードを切り換える切換スイッチ２６とが設けられてい
る。

【００３２】また、上記リモコン１９には、図５に示す
ように、荷３の入庫作業を選択する入庫モード選択ボタ
ン２８（モード選択手段の一例）と、荷３の出庫作業を
選択する出庫モード選択ボタン２９（モード選択手段の
一例）と、荷３のピッキング作業を選択するピッキング
モード選択ボタン３０（モード選択手段の一例）と、荷
収納部４の場所を特定する番号（棚番に相当するもの
で、特定情報の一例である）を入力するテンキースイッ
チ３１（入力手段の一例）と、左側の荷受台の群の中か
ら一つの荷受台を選択する荷受台選択ボタン（荷受選択
手段の一例）３２ａと、右側の荷受台の群の中から一つ
の荷受台を選択する荷受台選択ボタン（荷受選択手段の
一例）３２ｂと、設定ボタン３３と、クリアボタン３４
と、ＩＤボタン３５と、非常停止ボタン３６と、これら
ボタン２８〜３６の操作に基づいて操作信号または設定
されたデータを光信号にして送信する光送信装置３９
（送信手段の一例）とが設けられている。

【００３３】図３〜図５に示すように、上記操作パネル
１８の凹部２１の上方には、リモコン１９の光送信装置
３９から送信された光信号を受信する光受信装置４０
（受信手段の一例）が設けられている。尚、上記凹部２
１にリモコン１９を嵌め込んだ際、光送信装置３９が光
受信装置４０に対向するように構成されている。

【００３４】また、上記凹部２１の上下中央部には、凹
部２１よりも低い陥没部４２が形成されている。この陥
没部４２は凹部２１から左右両側方へ張り出して形成さ
れており、陥没部４２の左右両端部が凹部２１に嵌め込
まれたリモコン１９の左右両外側方へ突出している。

【００３５】また、上記リモコン１９の裏側には金属シ
ール（図示せず）が貼り付けられ、上記操作パネル１８
の陥没部４２の中央底面には、上記金属シールを吸着す
る磁石４４が設けられている。

【００３６】さらに、上記表示画面２２には、左側の群
の荷受台７ａ，７ｃ，７ｄに対して実施される作業モー
ド（入庫モードまたは出庫モード）と右側の群の荷受台
７ｂ，７ｅ，７ｆ，７ｇに対して実施される作業モード
（入庫モードまたは出庫モード）と、入出庫の対象とな
る荷収納部４の場所と、入出庫を行う上記荷受台７の固
有の番号が表示される。尚、表示画面２２中のＢＡＮＫ
は列方向イ（図１参照）の番号を示し、ＢＡＹは奥行方
向ロ（図１参照）の番号を示し、ＬＥＶＥＬは上下方向
ハ（図１参照）の番号を示している。

【００３７】棚設備の全体の制御構成図を図６に示す。
図６において、４５は搬入出口６に設けた光送受信装置
であり、スタッカークレーン８にこの光送受信装置４５
に対向してデータの送受信を行う光送受信装置４６が設
けられ、この光送受信装置４６にスタッカークレーン８
のコントローラ４７が接続されている。また上記リモコ
ン１９が光送信装置３９および光受信装置４０を介して
上記制御装置１６に接続され、また制御装置１６が操作
パネル１７および７台の荷受台７および光送受信装置４
５、光送受信装置４６を介してスタッカークレーン８の
コントローラ４７に接続されている。

【００３８】上記制御装置１６は、光受信装置４０で受
信された作業データに基づいてスタッカクレーン８を制
御するものであり、複数回分の作業データを順次記憶
し、記憶した順（所定の順の一例）に連続してスタッカ
クレーン８を制御する。スタッカークレーン８のコント
ローラ４７へは光送受信装置４５、光送受信装置４６を
介して制御データが送信される。

【００３９】また制御装置１６は、リモコン１９の荷受
台選択ボタン３２ａ，３２ｂの操作により発生されるそ
れぞれの操作信号（パルス信号；所定の信号の一例）を
光送信装置３９および光受信装置４０を介して入力する
と、各荷受台選択ボタン３２ａ，３２ｂの操作信号を区
別して数える（カウントする）機能を有しており、図６
に示すように、左側の群の荷受台７を選択する荷受台選
択ボタン３２ａの操作信号のカウント値１，２，３にそ
れぞれ荷受台７の固有の番号，，が対応して予め
設定され、右側の群の荷受台７を選択する荷受台選択ボ
タン３２ｂの操作信号のカウント値１，２，３，４にそ
れぞれ荷受台７の固有の番号，，，が対応して
予め設定されている。この設定は、搬入出口６側の基準
となる荷受台７ａ，７ｂから遠くに向かう配置の順番
（カウント値）を荷受台７の固有の番号に対応させるこ
とで行っている。この機能と設定によって、制御装置１
６は、荷受台選択ボタン３２ａ，３２ｂの操作信号をカ
ウントし、そのカウント値と荷受台７の固有の番号を対
応させることにより、入出庫する荷受台７を特定し、表
示画面２２に特定した荷受台７の固有の番号を表示させ
ている。

【００４０】以下、上記構成における作用を説明する。
作業者がフォークリフト１４に乗車したまま操作パネル
１８から離れた箇所で入出庫作業を設定する場合、作業
者はリモコン１９を携帯してフォークリフト１４に乗り
込み、フォークリフト１４上でリモコン１９を操作す
る。

【００４１】例えば、左側の群の荷受台７を用いて荷３
を入庫する場合、作業者は、フォークリフト１４を運転
して入庫する荷３を左側の荷受台７（たとえば荷受台７
ｃ）上に載置し、フォークリフト１４上からリモコン１
９の入庫モード選択ボタン２８を押し、次に、左側の荷
受台選択ボタン３２ａを、荷３を載置した荷受台７が配
置された順番（荷受台７ａを基準とした順番）の数ｎ
（正の整数）だけ押し｛たとえば、荷受台７ｃ（固有番
号）のとき、基準となる荷受台７ａより２番目に位置
するので２回押す｝、さらに、入庫先の荷収納部４の場
所に対応する番号（棚番）をテンキースイッチ３１で入
力し、その後、設定ボタン３３を押す。これにより、光
信号がリモコン１９の光送信装置３９から送信されて操
作パネル１８の光受信装置４０に受信され、入庫モード
と左側の荷受台７（たとえば、固有の番号がの荷受台
７ｃ）と入庫先の荷収納部４とが設定される。この際、
図４に示すように、表示画面２２に、入庫モードと左側
の荷受台７の固有の番号（たとえば、荷受台７ｃのとき
固有番号の“３”）と入庫先の荷収納部４の番号とが表
示される。

【００４２】上記のようにして設定された作業データに
基づいて制御装置１６がスタッカクレーン８を制御する
ことにより、スタッカクレーン８の走行体１０が走行
し、荷台１２が昇降し、フォーク１３が出退して、スタ
ッカクレーン８が荷３を左側の設定された２番目（固有
番号）の荷受台７ｃから入庫先の荷収納部４内へ入庫
する。なお、制御装置１６より入庫先の荷受台７ｃへ入
庫指令信号が出力され、荷受台７はフォークリフト１４
より荷３が載置されると、スタッカークレーン８との荷
渡しが可能な棚２の内部位置へ荷３を搬送する。

【００４３】また、右側の群の荷受台７を用いる場合
は、リモコン１９の右側の荷受台選択ボタン３２ｂを押
せばよく、さらに、荷３を出庫する場合は、出庫モード
選択ボタン２９を押せばよく、ピッキング作業を行う場
合は、ピッキングモード選択ボタン３０を押せばよい。

【００４４】また、作業者が直接操作パネル１８から入
出庫作業を設定する場合、図３に示すように、リモコン
１９を凹部２１に嵌め込んで直接操作パネル１８に装着
した状態で、リモコン１９の各ボタン２８〜３０，３２
ａ，３２ｂ，３３やテンキースイッチ３１等を押せばよ
い。この際、リモコン１９の光送信装置３９は操作パネ
ル１８の光受信装置４０に対向しているため、光送信装
置３９から送信された光信号は確実に光受信装置４０で
受信される。

【００４５】このように、荷３の出し入れ（入出庫）を
行う荷受台７を設定する場合、作業者は荷３の出し入れ
を行う荷受台７の並びによりその群（左側荷受台または
右側荷受台）を判断し、その群において基準となる荷受
台７ａまたは７ｂからｎ（正の整数）番目のとき、判断
した群の荷受台選択ボタン３２ａまたは３２ｂをｎ回操
作すると、荷受台選択ボタン３２ａまたは３２ｂの操作
の毎にパルス信号（所定の信号）が制御装置１６へ入力
され、制御装置１６においてカウントされ、このカウン
ト値により荷３の出し入れを行う群の荷受台７が設定さ
れる。これにより、作業者は荷受台７に予め設定された
固有の番号を覚えていなくても群における配置の順番を
数えるだけでより簡単に荷３の出し入れを行う荷受台７
を設定することができる。また上記群は、スタッカーク
レーン８の走行レール（搬送経路）９を挟んで設定され
ており、作業者は群の判断を容易にできる。

【００４６】またリモコン１９を操作パネル１８から離
れた場所まで移動させて使用することができることに加
えて、リモコン１９を操作パネル１８に装着した状態で
も使用することができるため、リモコン１９に設けられ
た各ボタン２８〜３０，３２ａ，３２ｂ，３３やテンキ
ースイッチ３１等のみで入出庫作業の設定が行える。し
たがって、従来のように操作パネル１８に、リモコン１
９と同様な各ボタン２８〜３０，３２ａ，３２ｂ，３３
やテンキースイッチ３１等を設ける必要はない。

【００４７】また、作業者が操作パネル１８から離れた
場所で入出庫作業を設定する場合を除いて、リモコン１
９を凹部２１に嵌め込んで操作パネル１８に装着してお
くことにより、リモコン１９の紛失を防止することがで
きる。さらに、リモコン１９を凹部２１に嵌め込んだ
際、金属シールが磁石４４によって吸着するため、振動
等によってリモコン１９が不用意に凹部２１から脱落す
ることを防止することができる。

【００４８】また、作業者は表示画面２２に表示された
表示内容を目視することによって、荷３の出し入れを行
う目的の荷受台７が正確に設定されたかどうかを把握す
ることができ、また荷受台７に対する作業状態を容易に
把握することができる。

【００４９】また、リモコン１９を凹部２１から抜き取
る際、作業者は、指先を陥没部４２の左右両端部に入れ
ることにより、凹部２１に嵌め込まれたリモコン１９の
両側部を容易に掴むことができる。これにより、リモコ
ン１９を凹部２１から抜き取る操作が容易に行える。

【００５０】また、上記のような入出庫作業を複数回連
続して行う場合、 １．各モード選択ボタン２８，２９，３０により作業モ
ードを選択する。 ２．荷受台選択ボタン３２ａ，３２ｂにより荷受台７を
選択する。 ３．テンキースイッチ３１により目的の荷収納部４の番
号（棚番）を入力する。 といった上記１．〜３．の操作を作業者が複数回行なう
ことにより、複数回分の作業データが、打ち込まれた順
に、制御装置１６に記憶される。その後、作業者が設定
ボタン３３を押すことによって、制御装置１６は記憶し
た順（設定した順でもよい）に連続してスタッカクレー
ン８を制御し、入出庫作業が実行される。

【００５１】これにより、リモコン１９を用いて複数回
分の作業データを一度にまとめて打ち込むことができ、
打ち込んだ順に入出庫作業が複数回連続して行われるた
め、作業効率がよい。

【００５２】なお、上記実施の形態１では、荷受手段で
ある荷受台７として、チェーンコンベヤを使用している
が、自走台車やローラコンベヤ、あるいは固定式の荷受
台などを使用することもできる。 （実施の形態２）上記実施の形態１では、棚設備とし
て、スタッカークレーン８を使用した棚設備（自動倉
庫）１としているが、図７，図８に示すように、密閉式
自動倉庫５１としてもよい。

【００５３】密閉式の自動倉庫５１は、上下左右にそれ
ぞれコンテナ（荷の一例）５２の収納空間（荷収納手段
の一例）を有す２基の棚（ラック）５３を平行に配置
し、またこれら棚５３間に渡って上下に昇降する走行レ
ール５４を設置し、この走行レール５４に沿って左右に
走行し、コンテナ５２の出し入れを行う移載機（荷搬送
手段の一例）５５を備え、また棚５３の空間を壁体５６
で囲んで構成されている。この壁体５６により外部から
棚５３に収納されたコンテナ５２に対する侵入を防止し
ている。この壁体５６は人の侵入を防止することができ
ればよく、天井部付近ので高く設ける必要はなく、上部
が開いた状態としてもよい。また壁体５６をメッシュ状
の壁としてもよい。

【００５４】また壁体５６の一部の２カ所に、左右に並
べて搬入出口５７ａ，５７ｂが設けられ、これら搬入出
口５７ａ，５７ｂ毎に、左右に並べて複数の荷受台５８
が設けられており、搬入出口５７ａ，５７ｂ毎に荷受台
５８の「群」が形成されている。左の搬入出口５７ａに
複数（図７では３台）の荷受台５８が設けられ、固有の
番号が設定され、また右の搬入出口５７ｂに複数
（図７では４台）の荷受台５８が設けられ、固有の番号
が設定されている。これら荷受台５８と棚５３
の収納空間の間において、上下に昇降する走行レール５
４に沿って左右に移動する移載機５５によりコンテナ５
２の出し入れが行われる。

【００５５】このような密閉式自動倉庫５１において、
上述した棚設備（自動倉庫）１の場合と同様に制御装置
１６および設定装置１７（操作パネル１８とリモコン１
９）を設け、リモコン１９の２つの荷受台選択ボタン３
２ａ，３２ｂにより荷受台５８を選択するようにするこ
とができる。

【００５６】このとき、左と右の搬入出口５７ａ，５７
ｂ毎に基準となる荷受台５８｛たとえば、搬入出口５７
ａ，５７ｂの最も左の荷受台５８（固有番号との荷
受台）｝を決めておき、この基準となる荷受台５８から
配置通り（たとえば基準となる荷受台５８から遠のく右
へ向かって）に順に数えた順番ｎの回数だけ、荷受台選
択ボタン３２ａまたは３２ｂを操作することにより、コ
ンテナ５２の入出庫を行う目的の荷受台５８の設定を行
う。たとえば、右の搬入出口５７ｂの左から２番目の荷
受台５８（固有番号）を設定するとき、右の荷受台選
択ボタン３２ｂを２回操作する。

【００５７】これにより、作業者は荷受台５８に予め設
定された固有の符号を覚えていなくても群（搬入出口５
７ａまたは５７ｂ）における配置の順番を数えるだけで
簡単にコンテナ５２の出し入れを行う荷受台５８を設定
することができる。また上記群は、左右に配置されて設
定されており、作業者は群の判断を容易にできる。

【００５８】なお、上記実施の形態１，２では、入出庫
作業を行う際、各荷受台７，５８を区別せずに用いてい
るが、荷受台７，５８毎に入庫専用または出庫専用とし
てもよい。

【００５９】また上記実施の形態１，２では、荷受台
７，５８の固有の符号として番号〜を使用している
が、番号に限ることなく、アルファベット（ａ，ｂ，
ｃ，…）やひらがな（い，ろ，は，…）など荷受台７を
特定する符号を使用すればよい。また実施の形態１で
は、搬入出口６側の荷受台７ａ，７ｂから遠くに向かう
配置の順番（カウント値）を荷受台７の固有の番号に対
応させているが、搬入出口６側から一番遠い荷受台７
ｄ，７ｇを基準の荷受台７に設定し、近くに向かう配置
の順番（カウント値）を荷受台７の固有の番号に対応さ
せてもよい。同様に実施の形態２においても、搬入出口
５７ａと５７ｂの最も左側の荷受台５８から遠くに向か
う配置の順番（カウント値）を荷受台５８の固有の番号
に対応させているが、搬入出口５７ａと５７ｂの最も右
側の荷受台５８を基準の荷受台に設定し、左方向に向か
う配置の順番（カウント値）を荷受台５８の固有の番号
に対応させてもよい。

【００６０】また上記実施の形態１，２では、入出庫先
の荷収納部４あるいは荷収納空間の場所に対応する番号
（棚番）を特定情報として、テンキースイッチ３１で入
力しているが、荷３あるいはコンテナ５２の名称や種類
毎に対応するコード番号を特定情報としてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の荷
受手段があるとき、作業者は荷受手段の配置の順番を数
えるだけで、その荷受手段に設定された符号を覚えてな
くても簡単に目的の荷受手段を選択でき、簡単に荷の出
し入れを行う荷受手段を設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における棚設備の要部斜
視図である。

【図２】同棚設備の配置図である。

【図３】同棚設備の操作パネルの正面図であり、リモコ
ンを装着した状態を示す。

【図４】同棚設備の操作パネルの正面図であり、リモコ
ンを取り外した状態を示す。

【図５】同棚設備のリモコンの正面図である。

【図６】同棚設備の制御構成図である。

【図７】本発明の実施の形態２における棚設備の斜視図
である。

【図８】同棚設備の配置図である。

【図９】従来の棚設備の配置図である。

【符号の説明】

１ 棚設備 ２ 棚 ３ 荷 ４ 荷収納部 ６ 搬入出口 ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇ 荷受台
（荷受手段） ８ スタッカクレーン（荷搬送手段） １６ 制御装置（制御手段） １７ 設定装置 １８ 操作パネル １９ リモコン（遠隔操作器） ２２ 表示画面（表示手段） ２８〜３０ モード選択ボタン（モード選択手段） ３１ テンキースイッチ（入力手段） ３２ａ，３２ｂ 荷受台選択ボタン（荷受選択手段） ３９ 光送信装置（送信手段） ４０ 光受信装置（受信手段） ５１ 密閉式自動倉庫（棚設備） ５２ コンテナ（荷） ５３ 棚 ５５ 移載機（荷搬送手段） ５７ａ，５７ｂ 搬入出口 ５８ 荷受台（荷受手段）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を収納する複数の荷収納部と、この荷
   収納部と複数の荷受手段との間で前記荷の搬送を行なう
   荷搬送手段とを有し、前記荷受手段において荷の出し入
   れを行う棚設備であって、 上記荷受手段を選択する荷受選択手段と、 前記荷搬送手段を駆動させて荷の出し入れを制御する制
   御手段を備え、 前記荷受選択手段は、操作毎に所定の信号を出力するよ
   うに構成され、 前記制御手段は、前記荷受選択手段から出力される信号
   を数えることにより、荷の出し入れを行う荷受手段を特
   定することを特徴とする棚設備。
2. 【請求項２】 各荷受手段にはそれぞれ、基準となる荷
   受手段から配置された順に固有の符号が付され、 制御手段は、前記荷受選択手段から出力される信号を数
   え、この数えた値に予め設定された前記固有の符号の荷
   受手段を、荷の出し入れを行う荷受手段として特定する
   ことを特徴とする請求項１記載の棚設備。
3. 【請求項３】 複数の荷受手段は複数の群に区別され、
   各荷受手段にはそれぞれ、群毎に基準となる荷受手段か
   ら配置された順に固有の符号が付され、 荷受選択手段は、各群に対応した、操作毎に所定の信号
   を出力する操作手段から構成され、 制御手段は、各操作手段の操作により出力される信号を
   数え、この数えた値に予め設定された符号の荷受手段
   を、各群における荷の出し入れを行う荷受手段として特
   定することを特徴とする請求項１記載の棚設備。
4. 【請求項４】 荷受手段の群は、荷搬送手段の搬送経路
   を挟んで左右の２つの群に区別され、 荷受選択手段は、左右の群毎に操作される操作手段から
   構成されることを特徴とする請求項３記載の棚設備。
5. 【請求項５】 荷受選択手段は遠隔操作器に設けられ、 この遠隔操作器に、前記荷受選択手段より出力された所
   定の信号を送信する送信手段が設けられ、 制御手段に、前記遠隔操作器の送信手段より送信された
   所定の信号を受信する受信手段が設けられ、 前記制御手段は、受信した所定の信号を数えることによ
   り、荷の出し入れを行う荷受手段を特定することを特徴
   とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の棚設備。
6. 【請求項６】 制御手段により特定された荷受手段の情
   報を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項
   １〜請求項５のいずれかに記載の棚設備。
7. 【請求項７】 制御手段は、荷搬送手段の作業状況によ
   り、表示手段に荷受手段の作業状態を表示することを特
   徴とする請求項６に記載の棚設備。
8. 【請求項８】 遠隔操作器に、荷の入庫または出庫の作
   業モードを選択可能なモード選択手段と、荷収納部また
   は荷を特定する特定情報を入力する入力手段を付加し、 この遠隔操作器の送信手段は、荷受選択手段により入力
   された所定の信号に加えて、前記モード選択手段により
   選択された作業モードおよび前記入力手段により入力さ
   れた特定情報を送信し、 制御手段は、受信手段で受信された作業モードと特定情
   報、および特定した荷受手段の情報を順次記憶し、所定
   の順に連続して荷搬送手段を制御することを特徴とする
   請求項５〜請求項７のいずれかに記載の棚設備。