JPH0751559A

JPH0751559A - 液体試料の分配秤量装置

Info

Publication number: JPH0751559A
Application number: JP20665793A
Authority: JP
Inventors: Kenji Fujino; 憲司藤野; Masato Kodate; 真人小舘; Mikio Nakajima; 三喜雄中嶋; Hiroyoshi Tabuchi; 博義田渕
Original assignee: RIGOUSHIYA KK; UMETANI SEIKI KK; Japan Energy Corp
Current assignee: RIGOUSHIYA KK; UMETANI SEIKI KK; Eneos Corp
Priority date: 1993-08-20
Filing date: 1993-08-20
Publication date: 1995-02-28

Abstract

(57)【要約】【目的】多種多様な試料容器に多種多様な流体試料を能
率よく分配し、その分配された試料の重量を精密に測定
する作業を自動化する。【構成】搬送部５０は、把持部９０によって掴んだ試料
容器４を容器格納部５から取り出してＸ，Ｙ，Ｚの各方
向に搬送し、秤量部２７に搬送する。秤量部は空の試料
容器の重量を測定する。測定後、搬送部は該試料容器を
試料供給部２０に搬送する。試料供給部は、指定された
流体試料を該試料容器に供給する。搬送部は、流体試料
が収納された試料容器を再度秤量部に搬送する。秤量部
は流体試料が収納された試料容器の重量を測定する。空
の試料容器の重量と、流体試料が入った試料容器の重量
から、該試料容器内の流体試料の重量が算出される。流
体試料の入った該試料容器は、搬送部によって容器格納
部の所定位置に返却される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多種多様な試料容器に
複数種類の液体試料を選択的に分配・供給し、かつその
供給した液体の重量を測定することのできる液体試料の
分配秤量装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば潤滑油等の液体試料を分析または
試験する場合には、成分等が異なる多種多様な試料を、
その分析法又は試験法等に応じた多種多様な試料容器に
それぞれ所定量ずつ分配する必要がある。ここで各試料
容器内にそれぞれ供給された液体試料は、その重量が精
密に測定されていなければならない。この各液体試料の
重量を測定するためには、まず空の試料容器の重量を測
定し、試料が供給された後に試料容器ごとに重量を測定
し、両測定値の差を求める必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した液体試料の分
配・秤量作業は、従来から多人数を動員した手作業によ
って行っていた。しかしながら、このような手作業によ
る試料の分配・秤量作業は、扱うべき試料と試料容器の
多様さ及び数量の多さのため極めて煩雑であり、能率が
悪いという問題があった。

【０００４】本発明は、多種多様な試料容器に多種多様
な液体試料を能率よく分配し、その分配された試料の重
量を精密に測定することができる液体試料の分配秤量装
置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る液体試料の
分配秤量装置は、複数の試料容器を格納する容器格納部
と、複数種類の液体試料を選択的に供給する試料供給部
と、空の試料容器又は供給された液体試料が収納された
試料容器を秤量する秤量部と、容器格納部と秤量部と試
料供給部の間で所望の試料容器を搬送する搬送部と、搬
送部と秤量部と試料供給部を制御して空の試料容器及び
液体試料が収納された試料容器を秤量し、所望の試料容
器に分配された所望の液体試料の重量を測定する制御部
を具備することを特徴としている。

【０００６】

【作用】制御部が搬送部と秤量部と試料供給部を制御す
る。搬送部は、制御部において指定された試料容器を容
器格納部から取り出し、秤量部に搬送する。秤量部は空
の試料容器の重量を測定する。測定後、搬送部は該試料
容器を試料供給部に搬送する。試料供給部は、制御部に
おいて指定された液体試料を該試料容器に供給する。搬
送部は、液体試料が収納された試料容器を再度秤量部に
搬送する。秤量部は液体試料が収納された試料容器の重
量を測定する。空の試料容器の重量と、液体試料が入っ
た試料容器の重量から、制御部は該試料容器内の液体試
料の正味重量を算出する。液体試料の入った該試料容器
は、搬送部によって容器格納部の所定位置に返却され
る。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例である液体試料の分配秤量
装置１を図１から図１９を参照して説明する。図１に示
すように、この分配秤量装置１は、基台２の上に箱枠状
のフレーム部３を有している。

【０００８】このフレーム部３内の基台２上には、複数
種類の試料容器４ａ，４ｂ，４ｃを格納できる容器格納
部５が構成されている。図１中に示すように、容器格納
部５は４つの格納部６からなる。図２、図４及び図５に
示すように、各格納部６の下面と前記基台２の上面との
間には、フレーム部３の長手方向と直交する方向にそれ
ぞれ独立に各格納部６を移動させるためのスライド機構
７が設けられている。

【０００９】前記各格納部６のスライド機構７は、図４
及び図５に示すように、格納部６のの底面に取り付けら
れた略コ字形のスライドレール８と、前記スライドレー
ル８に係合する略コ字形の中間レール９と、前記基台２
の上面に取り付けられ、前記中間レール９を介して前記
スライドレール８に係合するレールベース１０から成
る。これらの各レールは互いにスライド自在であり、そ
のスライド方向の寸法はほぼ同じである。

【００１０】前記スライド機構７において、中間レール
９はレールベース１０から全長の約半分だけ前方に突出
できる。スライドレール８は中間レール９から全長の約
半分だけ前方に突出できる。従って、格納部６を前方に
移動させた場合、スライド機構７の各レールが外れるこ
となく、フレーム部３の外側に該格納部６のほぼ全体を
引き出すことができる。

【００１１】各格納部６の上面は、高さの異なる３つの
段部から成る。高さの異なる３種類の試料容器４ａ，４
ｂ，４ｃを各段ごとに保持しながら、総ての段で各試料
容器４の上端部の位置を一定に揃えるため、各段には寸
法・形状が異なる試料容器４ａ，４ｂ，４ｃ用のラック
１１ａ，１１ｂ，１１ｃがそれぞれ取り付けられてい
る。

【００１２】各ラック１１は、水平な受け台１２ａ，１
２ｂ，１２ｃの上方に高さの異なる支柱１３ａ，１３
ｂ，１３ｃを介して１枚又は２枚のガイドプレート１４
ａ，１４ｂ，１４ｃを取り付けた構成になっている。図
３中に示すように、各ラック１１ａ，１１ｂ，１１ｃの
各ガイドプレート１４ａ，１４ｂ，１４ｃには、それぞ
れ異なる大きさの孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃが縦横に所
定の間隔で形成されている。各ラック１１ａ，１１ｂ，
１１ｃの高さ等の寸法は、各段部の高さ等の寸法、乃至
は本実施例で扱う３種類の試料容器４ａ，４ｂ，４ｃの
高さ等の寸法または形状に合わせて適宜に設定されてい
る。従って格納部６の基体に取り付けた状態において、
各ラック１１ａ，１１ｂ，１１ｃはその上面が同一平面
内に揃うようになっている。

【００１３】従って、図４に示すように、高さ及び太さ
等の寸法が異なる各種類の試料容器４ａ，４ｂ，４ｃ
を、それぞれ複数本ずつ各格納部６に安定して格納する
ことができる。そして格納部６の各ラック１１に保持さ
れた種類の異なる各試料容器４は、その上部がほぼ同じ
高さに揃うようになっている。なお、図４中右側のラッ
ク１１ｃにはガイドプレート１４ｃが２枚設けられてい
るので、細長く据わりの悪い形状の試料容器４ｃを特に
安定して支えることができる。なお、前記試料容器４ａ
はるつぼであるが、このるつぼが焼き物であるために形
状が均一でない場合や、又は図１９に示すように試料容
器４ｄであるるつぼの底が丸くて据わりが悪い場合等に
は、図１９に示すような試料容器の支持容器１００を用
いてもよい。この支持容器１００は、試料容器４ｄを内
部に収納して安定的に保持するとともに、後述する搬送
部５０の把持部９０によって確実に掴める一定の外形を
有している。この支持容器１００は、例えばステンレス
のパイプを絞り加工することによって製造できる。

【００１４】図４に示すように、引き出し方向について
各格納部６の後面と、前記基台２上面との間には、固定
装置１６が設けられている。この固定装置１６は、格納
部６の後面に設けられたストッパピン１７と、格納部６
の収納位置に対応する基台２の上面に設けられたストッ
パ１８から成る。ストッパ１８は、それぞればね等の弾
性部材で対向方向に付勢された一対のストッパ部材１９
から成る。

【００１５】格納部６の収納位置でストッパピン１７は
ばねの弾性力に抗してストッパ１８に挿入・係合し、前
記格納部６を所定の力で基台２上に固定する。格納部６
にある程度の引き出し力が加われば、ストッパピン１７
はストッパ１８から外れて、格納部６の引き出しが自由
になる。

【００１６】図１に示すように、前記基台２上における
前記フレーム部３の隣には、複数種類の液体試料を選択
的に供給する試料供給部２０が設けられている。図６に
示すように、連結された２枚の円板からなる回転ラック
２１の周囲には、等間隔で多数の孔が形成されており、
各孔にはコック付きの注射器２２がそれぞれ下向きに取
り付けられている。各注射器２２には、試験乃至分析等
に供される複数種類の液体試料が収納されている。回転
ラック２１はモータ２３によって回転駆動され、所望の
注射器２２を試料供給位置に設定することができる。

【００１７】前記回転ラック２１の中心には、モータ２
４の回転によって昇降する操作部２５があり、前記試料
供給位置に設定された注射器２２のピストンをアーム２
５ａで押し下げるようになっている。また試料供給位置
には注射器２２のコックを開閉する回転アーム２６があ
る。

【００１８】従って回転ラック２１で所望の注射器２２
を試料供給位置に設定し、回転アーム２６でコックを開
き、操作部２５で該注射器２２のピストンを押せば、該
注射器２２内の液体試料は外部に供給される。

【００１９】図１に示すように、前記フレーム部３外の
前記基台２上において、前記試料供給部２０の隣には、
空の試料容器４又は液体試料を供給された試料容器４を
秤量する秤量部２７が設けられている。秤量部２７の秤
量台２８は、開閉自在とされた透明な箱形のカバー２９
に覆われている。

【００２０】図１に示すように、前記フレーム部３外の
前記基台２上において、前記秤量部２７の隣には、スタ
ンド移動装置３０が設けられている。図７〜図９に詳細
を示したこのスタンド移動装置３０は、特殊形状の試料
容器を支えるためのスタンド３１を保持して移動させる
ことができ、空または試料が入った特殊形状の試料容器
を秤量する時に作動する。本実施例では、図４中の右側
に図示した沈殿管としての試料容器４ｃがこのスタンド
３１で支えられる。

【００２１】図７〜図９に示すように、前記基台２の上
には二本の支持柱３２が立設されている。この支持柱３
２には基板３３が設けられている。即ち、基板３３の両
端に設けられた一対のスライド孔に前記一対の支持柱３
２が挿通しており、該基板３３は支持柱３２に対して上
下の位置が調整自在である。

【００２２】該基板３３の上面中央には上向きに昇降シ
リンダ３４が取り付けられている。昇降シリンダ３４の
ロッドの先端には移動板３５が固設されている。昇降シ
リンダ３４の駆動によって、移動板３５全体を所定スト
ロークだけ上下に移動させることができる。

【００２３】前記移動板３５の上面には、一対のガイド
ブッシュ３６，３６が所定間隔をおいて設けられてい
る。これら一対のガイドブッシュ３６，３６には一対の
互いに平行なガイド棒３７，３７がそれぞれスライド自
在に挿通している。これら二本のガイド棒３７，３７の
先端には、共通の支持基板３８が固設されている。さら
に前記移動板３５上のガイドブッシュ３６，３６の間に
は、水平移動シリンダ３９がガイド棒３７と平行に固設
されている。水平移動シリンダ３９のロッドの先端は、
前記支持基板３８に連結されている。水平移動シリンダ
３９の駆動によって、支持基板３８全体を所定ストロー
クだけ前後に移動させることができる。

【００２４】前記支持基板３８の前面には、水平移動シ
リンダ３９による移動方向と平行に二本の支持アーム４
０，４０が取り付けられている。支持アーム４０は丸棒
からなり、その先端の上側には切り欠きが形成されてい
る。前記試料容器４ｃを支えるスタンド３１は、図７〜
図９に示すように、この支持アーム４０の切り欠きに係
止して支えられる。

【００２５】次に、前記試料容器４を掴み、前記容器格
納部５と前記試料供給部２０と前記秤量部２７との間
で、この試料容器４を所定の順序で搬送する機能を備え
た搬送部５０について説明する。この搬送部５０は、図
１乃至２中に矢印にて示すように、互いに直交するＸ，
Ｙ，Ｚの各方向について移動することができる。

【００２６】図１及び図２に示すように、前記フレーム
部３の上隅には、その長手方向に沿ってＸ駆動軸５１が
回転自在に配設されている。このＸ駆動軸５１はＸ方向
の送りねじを構成しており、サーボモータ５２に連結さ
れて回転駆動されるようになっている。また、フレーム
部３の上部には、Ｘ方向に沿って２本のガイドレール５
３，５３が配設されている。

【００２７】図１０〜図１２に示すＹ軸基板５５は、Ｙ
方向を長手方向とする略矩形の基板である。Ｙ軸基板５
５の上面には計３個のガイド部材５６が設けられてお
り、前記Ｘ方向の各ガイドレール５３にスライド自在に
係合している。またＹ軸基板５５の上面には送りナット
部５７が設けられており、前記Ｘ駆動軸５１にかみ合っ
ている。従って、前記Ｘ駆動軸５１が回転すれば、Ｙ軸
基板５５はガイドレール５３に沿ってＸ方向に移動する
ことができる。

【００２８】前記Ｙ軸基板５５の下面には、Ｙ軸と平行
にＹ駆動軸５８が回転自在に配設されている。このＹ駆
動軸５８はＹ方向の送りねじを構成しており、Ｙ軸基板
５５の側面部に取り付けられたサーボモータ５９に連動
連結されて回転駆動されるようになっている。また、こ
のＹ駆動軸５８の両側には、Ｙ方向に沿って２本のガイ
ドレール６０，６０が配設されている。

【００２９】図１２に示すように、前記Ｙ軸基板５５の
下面には、Ｙ軸テーブル６１がＹ軸方向に移動自在に取
り付けられている。即ち、Ｙ軸テーブル６１の上面には
一対のガイド部材６２，６２が固定されており、これら
のガイド部材６２がＹ軸基板５５の前記ガイドレール６
０に移動自在に係合している。またＹ軸テーブル６１の
上面には送りナット部６３が設けられており、前記Ｙ駆
動軸５８にかみ合っている。従って、前記Ｙ駆動軸５８
が回転すれば、Ｙ軸テーブル６１はガイドレール６０に
沿ってＹ方向に移動することができる。

【００３０】図１２に示すように、前記Ｙ軸テーブル６
１には、Ｚ軸取り付け板７１を介してＺ軸基板７０が取
り付けられている。図１３〜図１５に示すＺ軸基板７０
は、Ｚ方向（上下方向）を長手方向とする略矩形の基板
である。Ｚ軸基板７０は、Ｙ軸テーブル６１とともにＹ
方向に沿って移動することができる。

【００３１】前記Ｚ軸基板７０の前面側の上端及び下端
には、支持ブロック７２，７２がそれぞれ設けられてい
る。両支持ブロック７２，７２間には、一本のＺ駆動軸
７３が回動自在となるようにＺ軸と平行に配設されてい
る。このＺ駆動軸７３はＺ方向の送りねじを構成してい
る。Ｚ軸基板７０の背面側の下端にはサーボモータ７４
が設けられている。このサーボモータ７４の出力軸と前
記Ｚ駆動軸７３はプーリを介して連動連結されており、
サーボモータ７４の駆動によって前記Ｚ駆動軸７３が回
転駆動されるようになっている。また、Ｚ駆動軸７３の
両側には、Ｚ駆動軸７３に平行な一対のガイド棒７５，
７５が、前記両支持ブロック７２，７２間に固定されて
設けられている。

【００３２】図１３及び図１４に示すように、前記Ｚ軸
基板７０の前面側には、Ｚ軸テーブル７６がＺ軸方向に
移動自在となるように取り付けられている。まず、一対
のガイド部材７７，７７がＺ軸基板７０の一対のガイド
棒７５，７５に対して移動自在となるようにそれぞれ係
合している。またＺ駆動軸７３には送りナット部７８が
かみ合っている。そして前記各ガイド部材７７と前記送
りナット部７８は、連結プレート７９によって一体に連
結され、さらにＺ軸テーブル７６の背面側に連結されて
いる。従って、前記Ｚ駆動軸７３が回転すれば、Ｚ軸テ
ーブル７６はガイド棒７５に沿ってＺ方向に移動するこ
とができる。

【００３３】図１３に示すように、前記Ｚ軸テーブル７
６の下端には試料容器４の把持装置８０が設けられてい
る。この把持装置８０は、基板８１の上面において前記
Ｚ軸テーブル７６の下端に固定されている。図１６〜図
１８に示すように、該基板８１の下面側には、Ｘ方向の
前後両端にそれぞれ取り付け板８２，８２が取り付けら
れている。取り付け板８２，８２の間には、Ｘ方向と平
行に一対のガイド軸８３，８３が取り付けられている。
また取り付け板８２，８２の間には、これらガイド軸８
３と平行にロッドレスシリンダ８４が設けられており、
その移動部材８５はＸ方向に移動自在とされている。

【００３４】前記各ガイド軸８３には、それぞれスライ
ド部材８６が移動自在に設けられている。そして前記ロ
ッドレスシリンダ８４の移動部材８５は、これらスライ
ド部材８６と連結板８７で連結されている。これら各ス
ライド部材８６の前面には、それぞれ取り付けシャフト
８８がＸ方向と平行に取り付けられている。そして両取
り付けシャフト８８の先端には、試料容器４を掴むため
の把持部９０が設けられている。

【００３５】前記把持部９０の基板９１には、その両端
に一対の側板９２，９２が取り付けられている。側板９
２，９２間には、Ｙ方向に平行な２本のガイド軸９３，
９３がＺ方向に並んで取り付けられている。各ガイド軸
９３，９３には、それぞれ２個づつのスライド体９４，
９４が移動自在に設けられている。一方の側板９２の上
下のスライド体９４，９４には、一方のアーム９５が固
設されている。他方の側板９２の上下のスライド体９
４，９４には、他方のアーム９６が固設されている。各
アーム９５，９６の先端内面側には、弾性材料からなる
爪部材９７，９７がそれぞれ設けられている。

【００３６】前記一方のアーム９５の上側のスライド体
には、その背面にラック９８が固設されている。また、
前記他方のアーム９６の下側のスライド体には、その背
面に他のラック９９が固設されている。両ラック９８，
９９とも長手方向がＹ軸に平行であり、それぞれ他方の
アームの側に向けて延設されている。前記基板９１の背
面にはロータリアクチュエータ１００が固設されてお
り、その駆動軸は基板９１を挿通して基板９１の前面側
に突出している。その駆動軸の先端には平歯車１０１が
固設され、該平歯車１０１は前記両ラック９８，９９に
かみ合っている。従って、ロータリアクチュエータ１０
０が作動して平歯車１０１を回転させれば、両ラック９
８，９９は互いに反対方向に移動し、両アーム９５，９
６はガイド軸９３に沿って互いに反対方向に移動する。

【００３７】以上説明した本装置１の各部には、作動部
分または移動部分の位置・動作等を検出・確認したり、
作動部分または移動部分の作動または移動範囲の限界や
原点位置等を設定する等のために、各種のセンサ類が要
所に取り付けられている。

【００３８】例えば、図４を参照して説明した容器格納
部５の固定装置１６には、格納部６が固定装置１６に固
定されたことを検出するためのセンサが設けられてい
る。また、図１４に示すように、Ｚ軸テーブル７６のＺ
駆動軸７３の上端には回転ドグ２００が設けられてお
り、その回転をフォトセンサ２０１で検出して、Ｚ駆動
軸７３によるＺ軸テーブル７６の移動量を検出出来るよ
うに構成されている。

【００３９】また、図１６及び図１７に示すように、ロ
ッドレスシリンダ８４の移動部材８５にはドグプレート
２０２が取り付けられており、このドグプレート２０２
は基板８１に設けられたスリット８１ａから基板８１の
上方に突出して移動部材８５とともにＸ方向に移動でき
る。該基板８１の上面には、Ｘ方向における移動部材８
５の移動範囲を設定するために２個のフォトセンサ２０
３が設けられており、前記ドグプレート２０２を検出し
て移動範囲の限界位置信号を出力するようになってい
る。

【００４０】さらに、図１７及び図１８に示すように、
把持部９０のアームの一方には、検出ドグ２０４が設け
られている。この検出ドグ２０４は爪部材９７の間から
アーム９６の内側に突出しており、両アーム９５，９６
が試料容器４を掴んだときに外側に移動する。アーム９
６の外側にはフォトセンサ２０５が設けられており、前
記検出ドグ２０４の移動を検出してアーム９５，９６に
よる試料容器４の把持を確認できるようになっている。
その他、以上説明したもの以外にも、本装置１には各種
のセンサ類が設けられており、本装置１の動作を円滑に
行わせるための各種信号を生成するように構成されてい
る。

【００４１】次に、図示はしないが、本液体試料の分配
秤量装置１は制御部を有している。制御部はコンピュー
タ等によって構成され、各部の動作等を制御するデータ
と、どの試料容器４にどの液体試料をどの位の量だけ注
入するか等、液体試料の分配に関するデータ等が入力さ
れるようになっている。また作動時には、前述した各種
センサ類からの信号や前記秤量部２７からのデータ信号
が入力されるようになっている。

【００４２】そして本装置１の各部は、これらのデータ
及び信号等に基づいて制御部に制御され、空の試料容器
４の重量を測定し、次に所望の液体試料を該試料容器４
に分配し、さらに液体試料が入った該試料容器４の重量
を測定する。そして制御部は、それぞれの試料容器４に
分配された液体試料の重量を算出して、その結果を出力
自在に保持するように構成されている。

【００４３】次に、本装置１を用いて行う液体試料の分
配・秤量作業について説明する。まず、容器格納部５の
各格納部６の各収納位置に、必要な種類の空の試料容器
４を必要な数量だけ格納する。この時、各格納部６はフ
レーム部３の外に引き出すことができるので、試料容器
４の格納作業は簡単に行える。

【００４４】本実施例では、図４に示すように、形状の
異なる３種類の試料容器４ａ，４ｂ，４ｃを用いる。制
御部には、各格納部６において試料容器４が格納される
各孔の位置をあらかじめ記憶させておく。そして、各孔
ごとに、その孔に格納した試料容器４の種類と、各試料
容器４に収納すべき液体試料の種類と重量を制御部に記
憶させる。

【００４５】次に、試料供給部２０の回転ラック２１
に、必要な複数種類の液体試料をそれぞれ収納した複数
本の注射器２２を取り付ける。各注射器２２の位置を制
御部に記憶させ、必要な液体試料の注射器２２を必要に
応じて供給位置に設定できるようにする。

【００４６】試料容器ごとの液体試料のデータと作業順
序を入力した後、作業を開始する。搬送部５０が作動
し、必要に応じたＸ駆動軸５１，Ｙ駆動軸５８及びＺ駆
動軸７３の各駆動によって把持装置８０が作動し、目的
とする試料容器４の位置に把持部９０が移動する。そし
て把持部９０の両ア−ム９５，９６を接近方向に移動さ
せて両アーム９５，９６間に試料容器４を把持する。

【００４７】搬送部５０の駆動によって、把持された試
料容器４が容器格納部５から取り出されて秤量部２７に
設定される。秤量台２８の上に試料容器４が載せられる
と、カバー２９が閉められて空の試料容器４の重量が測
定される。

【００４８】次に、秤量部２７のカバー２９が開放され
る。再び作動した搬送部５０が、秤量台２８上の試料容
器４を試料供給部２０の試料供給位置に搬送する。試料
供給部２０の回転ラック２１が必要に応じて回転し、試
料供給位置に必要な注射器２２を設定する。回転アーム
２６が該注射器２２のコックを開放し、続けて操作部２
５が該注射器２２のピストンを押し下げる。注射器２２
から出た液体試料は、把持部９０が把持している試料容
器４の中に収納される。所定量だけ液体試料を出した
後、回転アーム２６が注射器２２のコックを閉める。

【００４９】試料容器４を秤量部２７の秤量台２８上に
載置する。秤量台２８の上に試料容器４が載せられる
と、カバー２９が閉められて液体試料の入った試料容器
４の重量が測定される。

【００５０】測定後、再び作動した搬送部５０が、液体
試料の入った試料容器４を搬送し、容器格納部５の所定
の格納位置に該試料容器４を返却・格納する。

【００５１】制御部は、秤量部２７での測定によって得
られた空の試料容器４の重量と、液体試料が入った試料
容器４の重量とから、該試料容器４に収納されている液
体試料の重量を算出する。そして、試料容器４の種類・
液体試料の種類及び重量等を示すデータは、容器格納部
５内の収納位置データとともに、制御部内に格納され、
必要に応じて表示画面に表示される。

【００５２】特殊形状の試料容器４ｃは秤量台２８の上
に自立できないので、前述した重量測定において、試料
容器４ｃを支持するスタンド３１と、該スタンド３１を
操作するスタンド移動装置３０を用いる。図８に示すよ
うに、空の試料容器４ｃの重量を測定するに先立って、
スタンド移動装置３０の昇降シリンダ３４は、実線で示
すように移動板３５全体を引き込み位置で上方に持ち上
げる。さらに図中鎖線で示すように、水平移動シリンダ
３９が支持アーム４０を前方に突出させ、空のスタンド
３１を秤量台２８の上方に設定する。

【００５３】図９に示すように、この位置に搬送部５０
が空の試料容器４ｃを運び、該試料容器４ｃをスタンド
３１内に設定する。その後、スタンド移動装置３０の昇
降シリンダ３４が移動板３５を下降させ、スタンド３１
に保持された試料容器４ｃを秤量部２７の秤量台２８上
に載置する。底の尖った形状の該試料容器４ｃは自立で
きないが、スタンド３１に支えられて秤量台２８上に立
つことができる。同図中鎖線で示すように、支持アーム
４０が退避し、ここで秤量台２８のカバー２９が閉めら
れて、スタンド３１に支持された空の試料容器４ｃ及び
スタンド３１の重量が測定される。

【００５４】次に、スタンド３１等を用いない場合と同
様に、搬送部５０が空の試料容器４ｃを試料供給部２０
に搬送する。液体試料が該試料容器４ｃ内に供給され、
再び搬送部５０が該試料容器４ｃを秤量部２７に運ぶ。
液体試料の入った試料容器４ｃはスタンド３１に支えら
れて秤量台２８上に自立し、重量を測定される。以下、
スタンド３１等を用いない場合と同様に、制御部は試料
容器４ｃ内の液体試料の重量を算出して各データととも
に内部に保持する。

【００５５】

【発明の効果】本発明に係る液体試料の分配秤量装置に
よれば、多種類・多数の試料容器に多種類・多数の液体
試料を指定された様々な組み合わせで分配し、それぞれ
の液体試料の重量を測定するという煩雑な作業を自動化
し、人手を煩わせることなく極めて能率よく正確に行う
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である液体試料の分配秤量装置
１の平面図である。

【図２】本発明の実施例である液体試料の分配秤量装置
１の正面図である。

【図３】本実施例における容器格納部５の平面図であ
る。

【図４】図３のＡ−Ａ切断線における容器格納部５の断
面図である。

【図５】本実施例における容器格納部５の側面図であ
る。

【図６】本実施例における試料供給部２０の正面図であ
る。

【図７】（ａ）は本実施例におけるスタンド移動装置３
０の正面図、（ｂ）は同平面図である。

【図８】本実施例におけるスタンド３１とスタンド移動
装置３０の正面図である。

【図９】本実施例における試料容器を支持したスタンド
３１とスタンド移動装置３０の正面図である。

【図１０】本実施例の搬送部５０におけるＹ軸テーブル
６１の平面図である。

【図１１】本実施例の搬送部５０におけるＹ軸テーブル
６１の側面図である。

【図１２】本実施例の搬送部５０におけるＹ軸テーブル
６１の正面図である。

【図１３】本実施例の搬送部５０におけるＺ軸テーブル
７６の正面方向から見た断面図である。

【図１４】本実施例の搬送部５０におけるＺ軸テーブル
７６の右側面図である。

【図１５】本実施例の搬送部５０におけるＺ軸テーブル
７６の左側面図である。

【図１６】本実施例の搬送部５０における把持部９０の
平面図である。

【図１７】本実施例の搬送部５０における把持部９０の
右側面図である。

【図１８】本実施例の搬送部５０における把持部９０の
正面図である。

【図１９】本実施例の試料容器に使用される支持容器の
平面図及び断面図である。

【符号の説明】

１分配秤量装置４試料容器５容器格納部２０試料供給部２７秤量部５０搬送部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｇ０１Ｎ 35/10 (72)発明者小舘真人埼玉県戸田市新曽南三丁目17番35号株式会社共石製品技術研究所内 (72)発明者中嶋三喜雄東京都文京区本郷六丁目19番７号株式会社離合社内 (72)発明者田渕博義東京都品川区南品川六丁目12番３号株式会社梅谷精機内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の試料容器を格納する容器格納部
と、複数種類の液体試料を選択的に供給する試料供給部
と、空の試料容器又は供給された液体試料が収納された
試料容器を秤量する秤量部と、容器格納部と秤量部と試
料供給部の間で所望の試料容器を搬送する搬送部と、搬
送部と秤量部と試料供給部を制御して空の試料容器及び
液体試料が収納された試料容器を秤量し、所望の試料容
器に分配された所望の液体試料の重量を測定する制御部
を具備することを特徴とする液体試料の分配秤量装置。