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CN101052295B - 种子自动检验 - Google Patents

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Abstract

一种用来进行种子自动检验的设备包含有：一个带有检验台的检验装置，用来分析传送到检验台的种子；一个运送机，用来逐个自动运送位于托盘各个隔间与检验装置检验台之间的托盘内的每粒种子。

Description

种子自动检验
相关申请的交叉参考
本发明要求已向美国于2004年8月24日作过申请的优先权，其美国临时专利申请系列号60/604,628，在此将其其全部其结合于此作为参考。
发明背景
本发明涉及种子检验，尤其是种子自动检验。
在培育高性能种子的过程中，常常要求确保给定种群中的每粒种子都显示出某一特定特征。举例来说，在玉米种子培育过程中，可能需要确保种群中每粒种子都具有给定含油量，如至少5-6％的含油量。一种对种子特征如种子含油量进行无损判定的方法是对种子进行分析，特别是对种子进行核磁共振检验。对一个大种群中每粒种子逐个进行检验将非常费时且沉闷乏味，成本还相当高，因此大多种子培育项目依靠对种群中具有代表性的试样进行检验，但即使是来自同一植株的种子中也有变化，因而代表取样法并不像对全部种子进行检验一样有效。
发明概述
本发明提供了对大种群中每粒种子进行自动检验的设备及方法，从而改善了对高性能种子的培育。
依据本发明原理构建的设备的一种实施例基本上包括一个检验装置和一个运送机，检验装置具有一个检验台，检验装置用来分析传送到检验台的种子；运送机用来逐个自动运送位于托盘各个隔间与检验装置检验台之间的托盘内的每粒种子。
依据本发明原理的一种方法的一种优选实施例基本上包括以下步骤：将种子安置在种子托盘内各个隔间；将每粒种子从其种子托盘隔间陆续运送到检验装置；对种子进行检验；将种子运回其托盘隔间。
附图简介
图1为依据本发明原理构建的一种自动检验系统优选实施例的透视图；
图2为应用在自动检验系统优选实施例中的两维平移系统的透视图；
图3为自动检验系统优选实施例中种子运送机第一端的透视图；
图4为自动检验系统优选实施例中种子运送机第二端的透视图；
图5为使用在自动检验系统优选实施例中种子运送机上的空气倍增器的透视图；
图6为使用在自动检验系统优选实施例中种子运送机上的种子传感器的透视图；
在若干视图中，对应的参数数字表示相应的部分。
详细说明
在图1中，基本上以20来标示依据本发明原理构建的种子检验设备的优选实施例。总的来说，设备20包括一个检验装置22和一个运送机24，检验装置22具有一个检验台，检验装置用于分析传送到检验台的种子；运送机24用来逐个自动运送位于托盘各个隔间与检验装置22检验台之间的托盘26内的每粒种子。
在此优选实施例中，检验装置22是一个核磁共振(NMR)检验装置，比如可从Resonance instruments Ltd.购买到的MARAN超低分辨率NMR。虽然在此优选实施例中检验装置是一个NMR检验装置，但本发明并不局限于此，也可使用其它类型的检验装置，比如光谱成像装置等。
设备20还优先包含有一个种子托盘支承，比如用来支承一个或更多种子托盘26的工作台28。工作台28优先安装在一个两维定位器30上，两维定位器30用来有选择性地使受支承的种子托盘26的隔间与种子运送机24的第一端对准。两维定位器30优先包括一个第一线性定位器32、一个第二线性定位器34以及滑动装置36。第一线性定位器30具有平移滑座38，当定位器运作时，平移滑座38就运动；第二线性定位器34具有平移滑座40，当定位器运作时，平移滑座40就运动。滑动装置36具有一个滑轨42以及在滑轨上滑行的滑座44。第二线性定位器34安装在第一线性定位器的滑座38以及滑动装置36的滑座44上，从而第二滑座就能在平行于第一线性定位器32轴线的第一方向上平移。工作台28安装在第二线性定位器34的滑座40上，从而工作台就能在平行于第二线性定位器轴线的第二方向上平移。控制器可以操纵两维定位器30的定位器32及34以便陆续地使装在工作台28上的各个托盘26的各个隔间与导管的第一端30相对准。
种子运送机24包括一个导管50，导管50具有第一端52和第二端54，第一端52靠近托盘，而第二端54靠近检验装置22。导管50的第一端52优先安装在一个固定位置上，从而随着工作台28的运动就能使托盘的各个隔间与导管的终端对准。(或者，也可以使第一端52相对托盘隔间移动，而终端与每个隔间移动对准)。如图1所示，导管的第一端52由安装臂56固定，安装臂56从一立柱58处大致水平延伸。导管50的第二端54优先安装在相对检验装置22的一个固定位置。如图1所示，第二端可由安装臂60紧固在一个固定位置，安装臂60从一垂直支杆62处大致水平延伸。
如图3所示，导管50的第一端52包括一个种子管道70、一个磁力座72、一个磁力环74以及一个磁力顶76。在此组件上方安置有一个空气倍增器78，在空气倍增器78附近安置着配有种子传感器82的种子检测管80。空气倍增器78适宜应用压缩空气来操作以便在导管50内产生朝向第二端54的气流。该气流有助于输送托盘26隔间内的种子并使其与导管50的第一端52对准，还有助于阻止种子从检验装置22返回托盘26内隔间的运动以便降低对种子造成损害的风险。
如图4所示，导管50的第二端54包括一个空气倍增器90、一个种子检测管92以及装在种子检测管92上的种子传感器94，种子检测管92位于空气倍增器90附近。第二端54还包含有一个托架96用来把第二端安装在支臂60上。空气倍增器90适宜应用压缩空气来操作以便在导管50内产生朝向第一端52的气流。该气流有助于将种子从检验装置22输送到托盘26内的隔间并使其与导管的第一端52对准，还有助于阻止种子从托盘26到检验装置22的运动以便降低对种子造成损害的风险。
如上所述，种子优先被安置在一个或多个种子托盘26上的各个隔间内。如果需要的话，将种子载入托盘26上隔间的过程也可实现自动化。
如图1所示，在第一优选实施例中，设备20方便地承装在轮式手推车100上，轮式手推车100具有四个立柱102，它们前后由上下纵梁104与106连接，左右由上下横梁108与110连接，在轮式手推车100上还装有一个台面112。可在每个立柱102底端各安装一个小脚轮114以便移动手推车100。手推车100的具体构造对于本发明来说并不是关键性的，因此手推车100可具有其它构型，在不背离本发明原理的情况下，也可用其它结构来支承设备20。
操作
在操作中，控制装置操纵线性定位器32及34以便使托盘26上某一特定隔间与种子运送机24的导管50第一端52相对准。控制装置操纵空气倍增器78用以在导管50内引发朝向第二端54的气流。气流将种子提出到托盘26隔间之外并携带其通过导管50通向第二端54。然后控制装置操纵空气倍增器90产生从第二端54朝向第一端52的气流以便缓冲种子速度。在种子到达导管50终端之前，传感器82及94探测种子位置。优先充分减缓种子的速度，从而在不损伤种子的情况下使其落入检验装置22的检验室中。在优选实施例中，种子在到达导管52第二端之前实际上已经停止运动，并在重力作用下落入检验室中。在分析工作完成后，控制装置操纵空气倍增器90产生从第二端54朝向第一端52的气流。气流将种子提出到检验装置22的检验室之外并携带其通过导管50通向导管第一端52。然后控制装置操纵空气倍增器78产生从第一端52朝向第二端54的气流以便缓冲种子速度。优先充分减缓种子的速度，从而在不损伤种子的情况下使其落入托盘26的隔间内。在优选实施例中，种子在到达导管50第一端之前实际上已经停止运动，并在重力作用下落入托盘的隔间内。继而控制装置操纵线性定位器使下一隔间与第一端50相对准，过程依此重复进行。
因此，每个种子的检验数据可能与其在托盘内的位置有关，将具有所需特征的种子与没有所需特征的种子分开。这是一个简单的分组方法，即分为具有所需特征的种子与没有所需特征的种子。或者，将它们分成多个组，每个组都具有不同特征或不同程度的相同特征。
控制台架运动的控制器可输出位置信息以使种子定位与检验数据相关联。或者，也可用位置传感器来提供位置信息以使种子定位与检验数据相关联。

Claims (43)

1.一种用来进行种子自动检验的设备，该设备包括：
带有检验台的检验装置，所述检验装置能够工作以分析传送到所述检验台的种子；
运送机，用来在种子托盘的各个隔间与检验装置的检验台之间逐个自动地运送种子托盘内的多粒种子的每一粒。
2.依据权利要求1所述设备，其中，检验装置是一个核磁共振检验装置。
3.依据权利要求2所述设备，其中，运送机包括一个导管，导管具有第一端和第二端，第二端靠近核磁共振检验装置的检验台。
4.依据权利要求3所述设备，其中，导管第一端具有固定位置，它还包括一个种子托盘支承，用来支承该种子托盘并有选择性地使受支承的种子托盘的隔间与该导管的第一端相对准。
5.依据权利要求3所述设备，其中，导管第一端具有固定位置，它还包括一个台架和一个两维定位系统，台架用来支承该种子托盘，两维定位系统用来定位台架以使台架上的该种子托盘的隔间与导管第一端相对准。
6.依据权利要求5所述设备，还包括一个控制器，控制器用来操纵两维定位系统以陆续使该种子托盘上各个隔间与导管第一端相对准，并操纵运送机将种子从其隔间传送到核磁共振检验装置的检验台，还使种子从核磁共振检验装置的检验台返回到其隔间。
7.依据权利要求2所述设备，其中，运送机为气动运送机。
8.依据权利要求7所述设备，其中，气动运送机包括一个导管，导管具有第一端和第二端，第二端靠近核磁共振检验装置的检验台。
9.依据权利要求8所述设备，其中，导管第一端具有固定位置，它还包括一个种子托盘支承，种子托盘支承用来支承该种子托盘并有选择性地使该受支承的种子托盘的隔间与导管的第一端相对准。
10.依据权利要求8所述设备，其中，导管第一端具有固定位置，它还包括一个台架和一个两维定位系统，台架用来支承该种子托盘，两维定位系统用来定位台架以使台架上的该种子托盘的隔间与导管第一端相对准。
11.依据权利要求10所述设备，还包括一个控制器，控制器用来操纵两维定位系统以陆续使该种子托盘上各个隔间与导管第一端相对准，并操纵气动运送机将种子从其隔间传送到核磁共振检验装置的检验台，还使种子从核磁共振检验装置的检验台返回到其隔间。
12.依据权利要求8所述设备，其中，气动运送机还包括一个第一文丘里装置和一个第二文丘里装置，第一文丘里装置用以产生气流通过导管通向导管第二端，第二文丘里装置用以产生气流通过导管通向导管第一端。
13.依据权利要求12所述设备，还包括一个控制器，控制器用来操纵第一文丘里装置而在导管内产生气流以便将种子从其隔间吸入导管并将其推向核磁共振检验装置的检验台，控制器还用来操纵第二文丘里装置而在导管内产生气流以便在种子到达核磁共振检验装置的检验台之前减缓种子的速度。
14.依据权利要求13所述设备，还包括至少一个位置传感器以便检测种子在导管中的位置，其中，控制器操纵响应所述至少一个位置传感器的第二文丘里装置。
15.依据权利要求12所述设备，还包括一个控制器，控制器用来操纵第二文丘里装置而在导管内产生气流以便将种子从核磁共振检验装置的检验台吸入导管并将其推向其种子托盘上的隔间，控制器还用来操纵第一文丘里装置而在导管内产生气流以便在种子到达其在种子托盘上的隔间之前减缓种子的速度。
16.依据权利要求15所述设备，还包括至少一个位置传感器以便检测种子在导管中的位置，其中，控制器操纵响应所述至少一个位置传感器的第二文丘里装置。
17.依据权利要求8所述设备，其中，气动运送机还包括一个第一文丘里装置和一个第二文丘里装置，第一文丘里装置用以产生气流通过导管通向导管第二端以便从其隔间吸取种子并将其推向核磁共振检验装置的检验台，第二文丘里装置用以产生气流通过导管通向导管第一端以便从核磁共振检验装置的检验台吸取种子并将其推向其隔间。
18.依据权利要求8所述设备，其中，气动运送机还包括第一文丘里装置、第二文丘里装置、至少一个传感器、控制器，第一文丘里装置用以产生气流通过导管通向导管第二端；第二文丘里装置用以产生气流通过导管通向导管第一端；传感器用来检测导管内的种子；控制器用于：操纵第一文丘里装置将种子从其隔间吸入导管并将其推向核磁共振检验装置的检验台；操纵响应传感器的第二文丘里装置以便在种子到达核磁共振检验装置的检验台之前减缓种子的速度；操纵第二文丘里装置以便从核磁共振检验装置的成像台吸取种子并将其推向隔间；操纵随传感器而响应的第一文丘里装置以便在种子到达其隔间之前减缓种子的速度。
19.依据权利要求18所述设备，其中，导管第一端具有固定位置，它还包括一个种子托盘支承，种子托盘支承用来支承该种子托盘并有选择性地使该受支承的种子托盘的隔间与运送机的第一端相对准。
20.依据权利要求18所述设备，其中，导管第一端具有固定位置，它还包括一个台架和一个两维定位系统，台架用来支承该种子托盘，两维定位系统用来定位台架以使台架上的该种子托盘的隔间与导管第一端相对准。
21.一种对种子逐个进行自动检验的方法，该方法包括：
将种子安置在种子托盘上各个隔间内；
将种子从其种子托盘上的隔间陆续运送到检验装置；
对种子进行检验；以及
将种子送回其在种子托盘上的隔间。
22.依据权利要求21所述方法，其中，检验法为利用核磁共振检验装置进行的核磁共振检验。
23.依据权利要求22所述方法，其中，将每粒种子从其种子托盘隔间传送到检验装置的步骤包括将每粒种子从其种子托盘隔间气动传送到核磁共振检验装置。
24.依据权利要求23所述方法，其中，将种子传送回其在种子托盘上的隔间的步骤包括将种子从核磁共振检验装置传送到其隔间。
25.依据权利要求23所述方法，其中，将种子传送回其在种子托盘上的隔间的步骤包括将种子从核磁共振检验装置气动传送到其隔间。
26.依据权利要求24所述方法，其中，将每粒种子从其种子托盘隔间气动传送到核磁共振检验装置以及将种子气动传送回其在种子托盘上的隔间的步骤是由一个气动运送机来执行的，该气动运送机具有一个固定第一端和一个固定第二端，其固定第二端靠近核磁共振检验装置。
27.依据权利要求26所述方法，其中，种子托盘隔间陆续与气动运送机的固定第一端相对准。
28.依据权利要求27所述方法，其中，该种子托盘都是安装在台架上的，而且台架会移动以使该种子托盘的每个隔间与气动运送机的该固定第一端相对准。
29.依据权利要求28所述方法，包括储存关于核磁共振种子检验的信息以及与种子位置相关信息。
30.依据权利要求27所述方法，其中，种子托盘是安装在一个台架上的，而且台架是与一个两维定位器一起移动的。
31.依据权利要求30所述方法，还包括与来自两维定位器的种子位置信息相关联的种子核磁共振检验信息的储存。
32.依据权利要求27所述方法，其中，将种子从其隔间运送到核磁共振检验装置的步骤包括：在导管内引入气流以便从种子隔间吸取种子并将其推向核磁共振检验装置。
33.依据权利要求32所述方法，其中，在导管内产生气流的步骤中使用的是一个文丘里装置。
34.依据权利要求32所述方法，还包括在种子到达核磁共振检验装置之前减缓导管内种子的速度。
35.依据权利要求34所述方法，其中，在种子到达核磁共振检验装置之前减缓导管内种子速度的步骤包括：在导管内引入气流以减缓种子速度。
36.依据权利要求27所述方法，其中，将种子从核磁共振检验装置运送到其隔间的步骤包括：在导管内引入气流以便从核磁共振检验装置吸取种子并将其推向其隔间。
37.依据权利要求36所述方法，其中，在导管内引入气流的步骤中使用的是一个文丘里装置。
38.依据权利要求36所述方法，还包括在种子到达其隔间之前减缓导管内种子的速度。
39.依据权利要求38所述方法，其中，在种子到达其隔间之前减缓导管内种子速度的步骤包括：在导管内引入气流以减缓种子速度。
40.依据权利要求27所述方法，其中，将种子从其隔间传送到核磁共振检验装置的步骤包括：在延伸于隔间与核磁共振检验装置之间的导管内引入气流，将种子从核磁共振检验装置传送到其隔间的步骤包括：在延伸于隔间与核磁共振检验装置之间的导管内引入气流。
41.依据权利要求27所述方法，还包括储存与种子位置相关信息相联系的关于核磁共振种子检验的信息。
42.依据权利要求41所述方法，其中，关于种子的信息是来自用于定位种子托盘的定位系统的信息。
43.依据权利要求41所述方法，其中，关于种子的信息是取自用于定位种子托盘的定位系统的信息。
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