JPH04245299A - 自動演奏ピアノの打鍵制御方法 - Google Patents
自動演奏ピアノの打鍵制御方法Info
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- JPH04245299A JPH04245299A JP3170391A JP3170391A JPH04245299A JP H04245299 A JPH04245299 A JP H04245299A JP 3170391 A JP3170391 A JP 3170391A JP 3170391 A JP3170391 A JP 3170391A JP H04245299 A JPH04245299 A JP H04245299A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
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- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、演奏或いは調整等のた
めにピアノ鍵盤を機械的に打鍵する自動演奏ピアノの打
鍵制御方法に関するものである。
めにピアノ鍵盤を機械的に打鍵する自動演奏ピアノの打
鍵制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ピアノを対象とした自動演奏装置は古く
から様々なものが提案されており、通常の演奏はもとよ
り、例えば通常の演奏者では困難な程度の高速打鍵等の
高度の演奏技法の実現が要望されている。従来の一般的
なこの種の装置では、例えば電磁ソレノイド等により突
出駆動される打鍵擬指を各鍵盤に配置し、これらを順次
に駆動させて演奏を行っている。
から様々なものが提案されており、通常の演奏はもとよ
り、例えば通常の演奏者では困難な程度の高速打鍵等の
高度の演奏技法の実現が要望されている。従来の一般的
なこの種の装置では、例えば電磁ソレノイド等により突
出駆動される打鍵擬指を各鍵盤に配置し、これらを順次
に駆動させて演奏を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来の打鍵擬指の鍵盤に対するストロークは一定であ
り、発音の強弱のダイナミック・レンジが狭い、微弱音
を安定して演奏することができない等、表現力になおも
の足りないものがある。また、例えば１秒間に１５回以
上の同音高速打鍵を行うためには、鍵盤を全ストローク
移動させる行程を繰り返していては実現不能である。特
に、ピアノにおいては、気温や湿度によって微妙にアク
ションが変化し、特に発音させるために要する駆動力は
鍵盤ごとに異なり、更には日によって異なることもある
。
の従来の打鍵擬指の鍵盤に対するストロークは一定であ
り、発音の強弱のダイナミック・レンジが狭い、微弱音
を安定して演奏することができない等、表現力になおも
の足りないものがある。また、例えば１秒間に１５回以
上の同音高速打鍵を行うためには、鍵盤を全ストローク
移動させる行程を繰り返していては実現不能である。特
に、ピアノにおいては、気温や湿度によって微妙にアク
ションが変化し、特に発音させるために要する駆動力は
鍵盤ごとに異なり、更には日によって異なることもある
。
【０００４】本発明の目的は、打鍵擬指の鍵盤に対する
ストロークを変化させることにより、所望の発音を得る
ことができる自動演奏ピアノの打鍵制御方法を提供する
ことにある。
ストロークを変化させることにより、所望の発音を得る
ことができる自動演奏ピアノの打鍵制御方法を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明は、ピアノ鍵盤を機械的に打鍵する打鍵擬指
を備えた自動演奏ピアノにおける任意の打鍵時において
、前記打鍵擬指の動きを検知する位置検出器の出力を帰
還させることにより前記打鍵擬指を前記ピアノ鍵盤の任
意の中途位置まで予め沈み込ませ、該中途位置から打鍵
を開始することを特徴とする自動演奏ピアノの打鍵制御
方法である。
めの本発明は、ピアノ鍵盤を機械的に打鍵する打鍵擬指
を備えた自動演奏ピアノにおける任意の打鍵時において
、前記打鍵擬指の動きを検知する位置検出器の出力を帰
還させることにより前記打鍵擬指を前記ピアノ鍵盤の任
意の中途位置まで予め沈み込ませ、該中途位置から打鍵
を開始することを特徴とする自動演奏ピアノの打鍵制御
方法である。
【０００６】上記の特定発明に関連する本発明は、ピア
ノ鍵盤を機械的に打鍵する打鍵擬指を備えた自動演奏ピ
アノにおける任意の打鍵時において、前記打鍵擬指の動
きを検知する位置検出器の出力を帰還させることにより
前記打鍵擬指を前記ピアノ鍵盤の任意の中途位置で停止
することを特徴とする自動演奏ピアノの打鍵制御方法で
ある。
ノ鍵盤を機械的に打鍵する打鍵擬指を備えた自動演奏ピ
アノにおける任意の打鍵時において、前記打鍵擬指の動
きを検知する位置検出器の出力を帰還させることにより
前記打鍵擬指を前記ピアノ鍵盤の任意の中途位置で停止
することを特徴とする自動演奏ピアノの打鍵制御方法で
ある。
【０００７】
【作用】上述の構成を有する自動演奏ピアノの打鍵制御
方法は、打鍵擬指をピアノ鍵盤の押下げ中途位置まで沈
み込ませることにより音の強弱を調整でき、或いは中途
位置から打鍵を開始し中途位置で停止することによって
微弱音を短時間に継続的かつ安定的に演奏できる。
方法は、打鍵擬指をピアノ鍵盤の押下げ中途位置まで沈
み込ませることにより音の強弱を調整でき、或いは中途
位置から打鍵を開始し中途位置で停止することによって
微弱音を短時間に継続的かつ安定的に演奏できる。
【０００８】
【実施例】本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
【０００９】図１は本発明を実施するための自動演奏ピ
アノの断面図であり、ピアノの各白色鍵盤Ｋｗ、黒色鍵
盤Ｋｂにはそれぞれ白鍵用アクチュエータ１ｗ、黒鍵用
アクチュエータ１ｂが配備され、それぞれフレーム２ｗ
、２ｂに固定されている。アクチュエータ１ｗ、１ｂは
応答性を考慮して一種の可動コイル型モータとされ、共
に回動中心３ｗ、３ｂを中心として回動可能なロータ４
を有し、それぞれのロータ４に取り付けられた平板状の
可動コイル５は、それぞれ２対ずつ用意され互いに対極
する磁石対６、７によって作られる磁界内に配置されて
いる。例えば、可動コイル５に時計回転方向の電流を流
すと、ロータ４は時計回転方向に付勢されることになる
。 このように駆動されるロータ４からは擬指８ｗ、８ｂが
延在されており、ロータ４の回転に従って擬指８ｗ、８
ｂにより鍵盤Ｋｗ、Ｋｂをそれぞれ打鍵するようにされ
、擬指８ｗ、８ｂの鍵盤Ｋｗ、Ｋｂ上でのストロークは
最大１０ｍｍ程度とされている。また、各アクチュエー
タ１ｗ、１ｂにはロータ４の回動量を検知するため、つ
まり擬指８ｗ、８ｂの先端の位置を検出するための例え
ば差動変圧器やポテンショメータ等から成る位置検出器
９が設けられている。なお、アクチュエータ１ｗ、１ｂ
の特性は同等とされ、擬指８ｗ、８ｂの指先形状が若干
異なっているだけである。
アノの断面図であり、ピアノの各白色鍵盤Ｋｗ、黒色鍵
盤Ｋｂにはそれぞれ白鍵用アクチュエータ１ｗ、黒鍵用
アクチュエータ１ｂが配備され、それぞれフレーム２ｗ
、２ｂに固定されている。アクチュエータ１ｗ、１ｂは
応答性を考慮して一種の可動コイル型モータとされ、共
に回動中心３ｗ、３ｂを中心として回動可能なロータ４
を有し、それぞれのロータ４に取り付けられた平板状の
可動コイル５は、それぞれ２対ずつ用意され互いに対極
する磁石対６、７によって作られる磁界内に配置されて
いる。例えば、可動コイル５に時計回転方向の電流を流
すと、ロータ４は時計回転方向に付勢されることになる
。 このように駆動されるロータ４からは擬指８ｗ、８ｂが
延在されており、ロータ４の回転に従って擬指８ｗ、８
ｂにより鍵盤Ｋｗ、Ｋｂをそれぞれ打鍵するようにされ
、擬指８ｗ、８ｂの鍵盤Ｋｗ、Ｋｂ上でのストロークは
最大１０ｍｍ程度とされている。また、各アクチュエー
タ１ｗ、１ｂにはロータ４の回動量を検知するため、つ
まり擬指８ｗ、８ｂの先端の位置を検出するための例え
ば差動変圧器やポテンショメータ等から成る位置検出器
９が設けられている。なお、アクチュエータ１ｗ、１ｂ
の特性は同等とされ、擬指８ｗ、８ｂの指先形状が若干
異なっているだけである。
【００１０】位置検出器９の検出信号は、図２に示すよ
うに可動コイル５への投入電流量を制御する制御回路１
０に入力されており、図示しない打鍵指令装置から逐次
に入力される位置目標値との比較により制御回路１０に
おいて投入電流量が決定される。この制御回路１０の出
力は電流増幅器１１により増幅されて可動コイル５の駆
動電流とされており、全体が所謂フィードバック制御系
を構成している。即ち、例えば図３のように予め所望の
擬指８ｗ、８ｂの打鍵量を時間の関数として定めておき
、このデータを基に位置目標値を逐次に制御回路１０に
与えれば、制御回路１０では位置検出器９から出力され
る擬指８ｗ、８ｂの位置検出値と比較し、逐次に両者が
一致するように電流増幅器１１を介して可動コイル５に
与える電流を増減し、擬指８ｗ、８ｂの運動を制御する
ことになる。
うに可動コイル５への投入電流量を制御する制御回路１
０に入力されており、図示しない打鍵指令装置から逐次
に入力される位置目標値との比較により制御回路１０に
おいて投入電流量が決定される。この制御回路１０の出
力は電流増幅器１１により増幅されて可動コイル５の駆
動電流とされており、全体が所謂フィードバック制御系
を構成している。即ち、例えば図３のように予め所望の
擬指８ｗ、８ｂの打鍵量を時間の関数として定めておき
、このデータを基に位置目標値を逐次に制御回路１０に
与えれば、制御回路１０では位置検出器９から出力され
る擬指８ｗ、８ｂの位置検出値と比較し、逐次に両者が
一致するように電流増幅器１１を介して可動コイル５に
与える電流を増減し、擬指８ｗ、８ｂの運動を制御する
ことになる。
【００１１】ピアノの鍵盤系では、押し下げられた白色
鍵盤Ｋｗ、黒色鍵盤Ｋｂはこれらの回動中心Ｒｗ、Ｒｂ
を中心として回動し、キャプスタン・スクリュＣを押し
上げて所謂アクション機構Ａを動作させ、これによりハ
ンマＨが跳ね上げられて自走し、弦Ｓを打弦して発音さ
せている。即ち、ピアノの発音はハンマＨの自走前の鍵
盤Ｋｗ、Ｋｂの運動状態で決定される。
鍵盤Ｋｗ、黒色鍵盤Ｋｂはこれらの回動中心Ｒｗ、Ｒｂ
を中心として回動し、キャプスタン・スクリュＣを押し
上げて所謂アクション機構Ａを動作させ、これによりハ
ンマＨが跳ね上げられて自走し、弦Ｓを打弦して発音さ
せている。即ち、ピアノの発音はハンマＨの自走前の鍵
盤Ｋｗ、Ｋｂの運動状態で決定される。
【００１２】一般に弱音を発音させるためには、鍵盤Ｋ
ｗ、Ｋｂの打鍵ストロークを小さく、急速に減速して所
謂弾き打弦をすればよく、逆に強音を発音させるにはス
トロークを大きく速度を速くすればよい。また、可能な
同鍵連打間隔は、自走したハンマＨが弦Ｓを打弦して元
に戻り、鍵盤Ｋｗ、Ｋｂが自然復帰する時間で決定され
るから、打鍵ストロークを小さくとれば間隔の短い連打
が可能となる。
ｗ、Ｋｂの打鍵ストロークを小さく、急速に減速して所
謂弾き打弦をすればよく、逆に強音を発音させるにはス
トロークを大きく速度を速くすればよい。また、可能な
同鍵連打間隔は、自走したハンマＨが弦Ｓを打弦して元
に戻り、鍵盤Ｋｗ、Ｋｂが自然復帰する時間で決定され
るから、打鍵ストロークを小さくとれば間隔の短い連打
が可能となる。
【００１３】従って、図４に打鍵量の時間グラフを示す
ように、予め擬指８Ｗ、８ｂを鍵盤Ｋｗ、Ｋｂの押下中
途位置まで沈み込ませ、ここから打鍵を開始してストロ
ークを小さくすれば、極めて微弱な弱音まで発音させる
ことも可能となる。また、図５に示すように擬指８Ｗ、
８ｂを沈み込ませた任意の中途位置を上限として、鍵盤
Ｋｗ、Ｋｂの自然復帰の途中で次の打鍵に移るような制
御を繰り返したり、又は特定の複数の擬指を同様に中途
位置に移動させて準備し、早い演奏を行う等の奏法を行
うこともできる。
ように、予め擬指８Ｗ、８ｂを鍵盤Ｋｗ、Ｋｂの押下中
途位置まで沈み込ませ、ここから打鍵を開始してストロ
ークを小さくすれば、極めて微弱な弱音まで発音させる
ことも可能となる。また、図５に示すように擬指８Ｗ、
８ｂを沈み込ませた任意の中途位置を上限として、鍵盤
Ｋｗ、Ｋｂの自然復帰の途中で次の打鍵に移るような制
御を繰り返したり、又は特定の複数の擬指を同様に中途
位置に移動させて準備し、早い演奏を行う等の奏法を行
うこともできる。
【００１４】図６に示すように打鍵に際して、鍵盤Ｋｗ
、Ｋｂの下限位置まで沈み込ませずに任意の中途位置で
停止することもできる。このようにしても、同様に早い
演奏を行うことができる。
、Ｋｂの下限位置まで沈み込ませずに任意の中途位置で
停止することもできる。このようにしても、同様に早い
演奏を行うことができる。
【００１５】更には、図７に示すように鍵盤Ｋｗ、Ｋｂ
の中途位置から打鍵を開始し、鍵盤Ｋｗ、Ｋｂの下限位
置まで沈み込ませずに任意の中途位置で停止することも
できる。 即ち、このような減速打鍵では、同一音の連続打鍵サイ
クルの極大を求めるためには、打鍵開始位置をできるだ
け下げ、打鍵停止位置をできるだけ上げて中途から中途
まで鍵盤Ｋｗ、Ｋｂを移動させればよい。この場合は、
ハンマＨが慣性で動いて弦Ｓを打鍵し、ストッパの作用
でハンマＨは停止する。
の中途位置から打鍵を開始し、鍵盤Ｋｗ、Ｋｂの下限位
置まで沈み込ませずに任意の中途位置で停止することも
できる。 即ち、このような減速打鍵では、同一音の連続打鍵サイ
クルの極大を求めるためには、打鍵開始位置をできるだ
け下げ、打鍵停止位置をできるだけ上げて中途から中途
まで鍵盤Ｋｗ、Ｋｂを移動させればよい。この場合は、
ハンマＨが慣性で動いて弦Ｓを打鍵し、ストッパの作用
でハンマＨは停止する。
【００１６】これらにより、通常の演奏者ではなかなか
困難な程度の同音高速打鍵の実現が可能となる。
困難な程度の同音高速打鍵の実現が可能となる。
【００１７】このように、位置検出器９を用いて鍵盤Ｋ
ｗ、Ｋｂの押下量を、与えられた打鍵すべき量と比較し
て制御することにより、例えば気温や湿度、或いは各鍵
によってばらつきのある打鍵に必要な押下力の違いを補
正することもでき、上述したような上質のデリケートな
演奏を天候等に拘らず再現できることになる。
ｗ、Ｋｂの押下量を、与えられた打鍵すべき量と比較し
て制御することにより、例えば気温や湿度、或いは各鍵
によってばらつきのある打鍵に必要な押下力の違いを補
正することもでき、上述したような上質のデリケートな
演奏を天候等に拘らず再現できることになる。
【００１８】なお、擬指８ｗ、８ｂの回動中心３ｗ、３
ｂは、図１に示すようにそれぞれ白色鍵盤Ｋｗ、黒色鍵
盤Ｋｂの回動中心Ｒｗ、Ｒｂと打鍵位置Ｍｗ、Ｍｂを結
ぶ延長線上に存在するように配置し、更に回動中心３ｗ
、３ｂの位置を鍵盤Ｋｗ、Ｋｂの回動中心Ｒｗ、Ｒｂか
ら擬指の回動中心３ｗ、３ｂまでの距離と、回動中心Ｒ
ｗ、Ｒｂから打鍵位置Ｍｗ、Ｍｂまでの距離との比が、
白色鍵盤Ｋｗと黒色鍵盤Ｋｂとで等しくなるように選定
すれば、打鍵位置Ｍｗ、Ｍｂにおいては鍵盤Ｋｗ、Ｋｂ
の回動方向と擬指８ｗ、８ｂの運動方向は略一致し、更
に擬指８ｗ、８ｂ、つまりロータ４に掛かる負荷が白色
鍵盤Ｋｗと黒色鍵盤Ｋｂとで等しくなるので、アクチュ
エータ１ｗ、１ｂの駆動制御系を一元化できることにな
り好ましい。
ｂは、図１に示すようにそれぞれ白色鍵盤Ｋｗ、黒色鍵
盤Ｋｂの回動中心Ｒｗ、Ｒｂと打鍵位置Ｍｗ、Ｍｂを結
ぶ延長線上に存在するように配置し、更に回動中心３ｗ
、３ｂの位置を鍵盤Ｋｗ、Ｋｂの回動中心Ｒｗ、Ｒｂか
ら擬指の回動中心３ｗ、３ｂまでの距離と、回動中心Ｒ
ｗ、Ｒｂから打鍵位置Ｍｗ、Ｍｂまでの距離との比が、
白色鍵盤Ｋｗと黒色鍵盤Ｋｂとで等しくなるように選定
すれば、打鍵位置Ｍｗ、Ｍｂにおいては鍵盤Ｋｗ、Ｋｂ
の回動方向と擬指８ｗ、８ｂの運動方向は略一致し、更
に擬指８ｗ、８ｂ、つまりロータ４に掛かる負荷が白色
鍵盤Ｋｗと黒色鍵盤Ｋｂとで等しくなるので、アクチュ
エータ１ｗ、１ｂの駆動制御系を一元化できることにな
り好ましい。
【００１９】また、アクチュエータについては実施例の
ような可動コイル型モータに限らず、従来の電磁ソレノ
イドであっても満足すべき応答性、位置制御性を有する
ものであれば適用が可能である。
ような可動コイル型モータに限らず、従来の電磁ソレノ
イドであっても満足すべき応答性、位置制御性を有する
ものであれば適用が可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る自動演
奏ピアノの打鍵制御方法は、打鍵擬指の鍵盤に対するス
トロークを変化させることにより、打鍵する擬指の運動
を的確に制御できるので、ピアノから所望の発音を得る
ことができ、同音高速打鍵等の表現力豊かな高度の演奏
ができる。
奏ピアノの打鍵制御方法は、打鍵擬指の鍵盤に対するス
トロークを変化させることにより、打鍵する擬指の運動
を的確に制御できるので、ピアノから所望の発音を得る
ことができ、同音高速打鍵等の表現力豊かな高度の演奏
ができる。
【図１】断面図である。
【図２】駆動制御系のブロック図である。
【図３】擬指の時間対位置のグラフ図である。
【図４】擬指の時間対位置のグラフ図である。
【図５】擬指の時間対位置のグラフ図である。
【図６】擬指の時間対位置のグラフ図である。
【図７】擬指の時間対位置のグラフ図である。
１ｗ、１ｂ アクチュエータ
４ ロータ
５ 可動コイル
６、７ 磁石対
８ｗ、８ｂ 擬指
９ 位置検出器
１０ 制御回路
１１ 電流増幅器
Claims (2)
- 【請求項１】 ピアノ鍵盤を機械的に打鍵する打鍵擬
指を備えた自動演奏ピアノにおける任意の打鍵時におい
て、前記打鍵擬指の動きを検知する位置検出器の出力を
帰還させることにより前記打鍵擬指を前記ピアノ鍵盤の
任意の中途位置まで予め沈み込ませ、該中途位置から打
鍵を開始することを特徴とする自動演奏ピアノの打鍵制
御方法。 - 【請求項２】 ピアノ鍵盤を機械的に打鍵する打鍵擬
指を備えた自動演奏ピアノにおける任意の打鍵時におい
て、前記打鍵擬指の動きを検知する位置検出器の出力を
帰還させることにより前記打鍵擬指を前記ピアノ鍵盤の
任意の中途位置で停止することを特徴とする自動演奏ピ
アノの打鍵制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03031703A JP3025849B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 自動演奏ピアノの打鍵制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03031703A JP3025849B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 自動演奏ピアノの打鍵制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04245299A true JPH04245299A (ja) | 1992-09-01 |
| JP3025849B2 JP3025849B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=12338427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03031703A Expired - Fee Related JP3025849B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 自動演奏ピアノの打鍵制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3025849B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009020455A (ja) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Yamaha Corp | 演奏支援装置及び楽器 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE60225814T2 (de) | 2002-11-08 | 2009-04-30 | Campagnolo S.R.L. | Verfahren zur Herstellung eines Speichenrads für Fahrräder |
| EP1506882B1 (en) | 2003-08-11 | 2008-07-09 | Campagnolo Srl | Composite bicycle rim and method for producing it |
| ITMI20072231A1 (it) | 2007-11-26 | 2009-05-27 | Campagnolo Srl | Cerchio per ruota di bicicletta e ruota di bicicletta comprendente tale cerchio |
| ITMI20072232A1 (it) | 2007-11-26 | 2009-05-27 | Campagnolo Srl | Cerchio per ruota di bicicletta e ruota di bicicletta comprendente tale cerchio |
| EP2100751B1 (en) | 2008-03-14 | 2011-05-18 | Campagnolo S.r.l. | Rim made from composite material for a tubeless bicycle wheel and tubeless bicycle wheel comprising such a rim |
-
1991
- 1991-01-30 JP JP03031703A patent/JP3025849B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009020455A (ja) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Yamaha Corp | 演奏支援装置及び楽器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3025849B2 (ja) | 2000-03-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |