JPS5937594A - 自動演奏ピアノの鍵駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、駆動時における電磁プランジャの位置を制
御し、弱音演奏等を効果的に再生し得るようにした自動
演奏ピアノの鍵駆動装置に関する。

一般に、自動演奏ピアノはあらかじめ記録された電気信
号全再生することにより得られた電気信号によって鍵を
自動的に駆動する鍵駆動装置を備えている１、この鍵駆
動装置としては、一般に励磁コイルと、この励磁コイル
の中心に僅かな間隙を保って摺動自在に貝通配留された
可動鉄心と、励磁コイルを収納し磁路全形成するヨーク
等からなる周知の電磁プランジャが使用され、前記可動
鉄心の運動を鍵に伝達するように構成されている。

しかるに、従来のこの種の鍵駆動装置はいずハも棚板等
の装置固定部に固定されているだめ、忠実な再生演奏を
行うことが困難であった。すなわち、記録演奏時におけ
る打鍵速度等をキーセンサーによって通常検出して記録
し、この記録信号を再生演奏時に再生し電磁プランジャ
の駆動用電気信号として使用しているが、特に弱音演奏
に際してはプランジャの駆動力が著しく小さいだめ、ハ
ンマーが弦を打撃しなかったりする。そのため、電気信
号を増巾し、プランジャ駆動力を増大させることも考え
られるが、その場合には、すべての音を忠実に再生した
ことにはならないという不都合が生じる。また、特にス
タッカート、速くて弱い連打等の特殊奏法においては、
鍵の動きとノ・ンマーの動きが異なるだめ、単に打鍵情
報を検出して電磁プランジャを速く断続的に駆動するだ
けでは、ハンマーによる打弦の強弱、打弦タイミングを
忠実に再生したことにはならない。

この発明はト述したような点に鑑みてなされたもので、
再生時に電磁プランジャを鍵に対して接近離間させるこ
とにより弦とハンマーの間隔を変え弱音をより忠実かつ
正確に再生し得るようにした自動演奏ピアノの鍵駆動装
置を提供するものである。

以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて詳卸１に
説明する。

第１図はこの発明に係る鍵駆動装置を備えたグランド型
自動演奏ピアノの一実施例を示すアクション機構部の側
断面図である。同図において、ピアノの棚板１上には鍵
盤？＆２が載置されており、さらにその上には各音高の
弦３にそれぞｔ対応して複数個（例えば８８個）の鍵４
がそれぞれその中間部を中心として上下方向に揺動自在
に並列配置されている。

前記鍵盤Ｉ＆２は、板前５．筬中６．筬後７．鍵Ｉｍ筬
中慣８等によって格子状に形成され、板前５および筬中
６の−Ｌ面にはそれぞｈ独数個のオーバルキーピン９と
バランスキーピン１０が各鍵４に対応して植設芒れてい
る。前記オーバルキーピン９は鍵４の前端部下面に設け
られた四部に上端部が常時住人することにより、鍵４の
左右方向の回動を規制する一方、バランスキーピン１０
は鍵４の中間部に設けられた喝形の長孔１１に貫通きれ
る４とにより該鍵４を一ヒ下揺動自在に支持している。

そして、鍵４け後述す−るアクション機構１３の負荷に
より通常前端部４ａが板前５より浮き上り、後端部４ｂ
が板抜７の上面にフェルト１２を介して載置され、初期
位置状態を保っている３゜前記鍵盤筬２の前端部上面に
は複数個のキーセンサー２０が６鍵４に対応して配設さ
れている。

これらのキーセンナ−２０は演奏記録時において押鍵操
作された鍵名を検出すると共に止音タイミングを検出し
てデジタル信号に変換し、この信号をデータレコーダ（
図示せず）に送出するためのもので、通常固定接点２１
と可動接点板２２とでブレーク接点を構成し、鍵４の押
鍵操作時にブレークされる。そして、押鍵操作後備４が
上昇復帰すると、再び可動接点板２２が固定接点２１に
接触してメーｆりし、ブレーク時点からメイク時点まで
の時間（止音タイミング）を検出するごとに、より、鍵
４の押鍵時間を検出できる。

前記棚板１のＩ端面にし１すべての鍵４に対１７ソ共西
に延在するガイド板２５が配設されており、このガイド
板２５の表面に複数ｎｂ＋の電磁プランジャ２６が６鍵
４に対応してそれぞれ上下動自在に配設されている。各
電磁プランジャ２６は、ボ°ピン２７の外周に巻回され
たソレノイドコイル２８と、ソレノイドコイル２８を収
納するヨーク２９と、前記ボビン２７の内孔に遊挿され
た可動鉄心３０と、この可動鉄心３０を弾性支持し、突
上げボタン３１を鍵４の後端部下面に軽く接触させてい
るはね３２等によって構成され、前記ヨーク２９の夕１
周面でかつ対称な位置には平板な摺動板３３と略り字形
に折曲された金具３４が固定されている。前記摺動板３
３の前記ガイド板２５と対向する而には第２図に示すＪ
、うに左右一対の摺動突起３５Ａ、３５Ｂが一１本的に
突設されており、これらの突起３５Ａ、３５Ｂが前記ガ
イド板２５に形成きれた上下方向に長い摺動溝３６Ａ、
３６８　Ｋそれぞね摺動自在に嵌入されてい・る。一方
、前記金具３４には前記電磁プランジャ２６を上下移動
させ駆動時における高さ位置を変化きせる高さ制御機構
としてのカム３８が配設されており、このカム３８の周
面の一部は前記金具３４の水平片３４Ａに下方から常時
接触している。このカム３８は回転軸３９に固定された
偏心カムによって構成され、回転軸３９が図示しないモ
ータによって回転されることにより一体的に回転じ、こ
れによって前記金具３４、換言すれば電磁プランジャ２
６が上下動される。

前記アクション機構１３は６鍵４の後端部４ｂ±方に配
役されるもので、前記鍵４によって上昇回動されるサポ
ート４１を備えている。このサポート４１はその一端が
サポートレール４２にサポートフランジ４３を介して回
動自在に枢支され、遊端側下面に設けられたサポートヒ
ール４ｔａが鍵４の後端部上面に植設されたキャグスク
ンスクリュ４４上に常時載着されており、このキャプス
タンスクリュ４４が鍵４の駆動に伴って上昇することに
より反時計方向に上列回動埒れるｉうに構成されていＺ
）、、　ｔた、このサポート４１の中間部上面に（−１
後述するハンマー４５を初期位置に保持するレベテイン
ヨンレバ−４６がレペテイションレバ−７レンジ４１を
介して揺動自在に配設をれてい／］１．そして、このレ
ペティションレバ−４６はスプリング４８によって常時
反時計方向の回動習性が付与されており、その一端には
前記サポート４１の上面に当接して該レバー４６０回動
を規制するレペティションボタン４９が取着されている
。

前記ハンマー４５は、一端が７ヤンクノＶンジ５０を介
してシャンクレール５１に回動自在に枢支されたハンマ
ーシャンク５２を有し、このハンマー・／キンク５２の
他端にはハンマーワンド５３を介してハンマーフェルト
５４が固定され、かつ該／ヤンク５２の回動支点部側下
面には緩衝部材とし７てのハンマーローラ５５が取着さ
れ前記レペデ・１７ヨンレバー４６の他端部上面に通常
載置きハでいる。。

前ハＣシザボート４１０自由端には略し字状に形成され
たジャック６１が、その屈曲部を回動自在に枢支されて
配設されており、このジャック６１の上端部は前記レペ
テイションレバ−４６の他端部に設けられた長孔６２に
小角度の回動を許容されて常時係入され、かつその頂端
面が前記ハンマーローラ５５の下面に通常当接している
３、シたがって、鍵４の駆動に連動してサポート４１が
上昇回動すると、ジャック６１はこれと一体に上昇して
ハンマーロー２５５を突き上げ、これによってハンマー
シャンク５２が上昇回動し、ハンマーフェルト５４が対
応する弦３ヶ打撃するように構成されている。なお、前
記ジャック６１は、その上昇途中においてジャック小６
１Ａがシャンクレール５１にレギュレチングレール６５
を介して取着されたレギュレチングボタン６６に当接し
てその上昇運動を阻止されることにより、時計方向に回
動されてハンマーローラ５５の下部から一時的に脱進さ
れる。そして、ジャック６１は打弦動作後サポート４１
０回動降下に伴いレギュレチングボタン６６から解放さ
れ、スプリング４８の力により回動復帰することにより
、その上端が再びノ蔦ンマーローラ５５の下部に入り込
むように構成きれている、。

一方、ハンマー４５はジャック６１の脱進後も慣１′１
によって−に昇運動し、弦３を打撃した後、自ｉならび
に弦３の反撥力によって回動降下し、ハンマー、−ロー
ラ５５がレペテイションレバー４６Ｋｆｉ接することに
より初期位１ｔｔに保持さＪする。、この場。

合、ハンマー４５の打弦タイミングと打弦強度は当然の
ことながらハンマー４５１体の打弦速度、換言すればジ
ャック６１の突上刃と、ハンマー４５の質幇によって決
定さＪ’Ｌる。・ なお、第１図中７０は鍵盤敢２上にアクション台γ１を
介して立役さ１１Ｆ１ｉｌ記サポートレール４２および
シャンクレール５１が固定されたブラケツト、γ３，７
４けジャック６１の初期位置を設定するジャックボタン
およびジャックストップ、７５゜７６は周知のダンパー
機構を構成するダンパーレバーおよびダンパー、７７．
７８は弦３が張設されたフｌ／−ムおよびビン板、７９
はバンクチェックである。

このような構成において、自動演奏時に電磁プランジャ
２６のソレノイドコイル２８に電気信号を供給してこれ
を励磁すると、磁束の作用により可動鉄心３０が吸引上
昇きれるため、鍵４の後端部下面を突上げボタン３１が
突き上げる。この結果、鍵４はあたかも手によって押鍵
操作されたかの如く作動され、これに連動してアクショ
ン機構１３が作動し、ハンマー４５によって弦３を打撃
する。

ところで、電磁プランジャ２６はその取付は高さがカム
３８の回転によって制御されるため、弦３とハンマーフ
ェルト５４間の距離、すなわらノ・ンマー４５の飛翔距
離りを自由に変えることが可能で、Ｌを短かくした場合
弱音の再生を可能にする。すなわち、電磁プランジャ２
６を駆動するだめの音量データが成るレベル以下の時、
鍵４を突き上げる力が弱いため、ノ・ンマー４５が弦３
に到達もしくは到達しても打撃力が著しく弱い場合には
、弱音の忠実な再生を困難にする。そこで、成るレベル
以下の音量データの場合にはこの音量デ−タに見合って
カム３９全所定角度回転はせて電磁プランジャ２９を押
し上げると、＠４が上昇してハンマー４５の飛翔距離■
、を小きく設定１７、この状態において電磁プランジャ
２６が駆動して鍵４を突き上げると、ハンマー４５は弦
３の位置まで一１ニタ１し７て該弦３を打撃（７、弱音
あ（、いけ弱音連打を良好にＰｊ生する。

この場合、電磁プランジャ２６の−Ｆ昇移動量およびタ
イミングは、記録演奏時にキーセンサー２０が作動をＪ
上ることにより検出きれる。そして、この検出信号は第
３図に示すように一旦メモリー９０に打鍵情報として記
録きれ、再生演奏時に再生回路９１によって再生された
恢、前記電磁プランジャ２６に供給される一方、この打
鍵情報に相応する１６号が−ＩＩ記カム３８の回転軸３
９を回転させるサーボモータ９２に供給をれる。

また、スタッカート等の特殊奏法においては、′１１℃
磁プランジャ２６を通常の高プ位置よりも低く設定する
と、突上げボタン３１が鍵４から離反し、ｔＶ　Ｗ＋プ
ランジャ２６の鍵４に対する駆動エネルギーが低下する
ため、鍵４の動きが演奏者の指の動作に近似し、より忠
実なスタッカートを可能にする。

なお、上記実施例においては各鍵に対応する電磁プラン
ジャをそれぞれ一ヒ下動自在に配設し、電磁プランジャ
を個々に制御するように構成したが、この発明はこれに
限らず、例えば全鍵共通に制御したりあるいは音域毎に
制御するように構成１７てもよい、２また、上記実施例
はグランド型のアクション機構に適用した場合について
説明したが、この発明はこれに限らずアンプライト型ア
クション機構にもそのまま適用実施し得ることは勿論で
ある。

以上説明したようにこの発明に係る自動演奏ピアノの鍵
駆動装置は、打鍵情報に相応して電磁プランジャを上下
動させ、ハンマーと弦との間隔を変えるように構成した
ので、弱音およびスタッカート速い連打等の特殊奏法を
忠実に再生することができる。また、構造簡易にして既
存ピアノへの取付けも容易であるなど、その効果は非常
に大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る鍵駆動装置を備えたグランド型
自動演奏ピアノのアクション機構部の−ゝ実施例ケ示す
側断面図、第２図１１、電磁プランジャの取付は構造を
示す平面図、第：３図は電磁プランジャの冒さ制御回路
を示すブロック図である１゜４・・・・鍵、１３・・・
・アクション機構、２６・　・　・　・１４１磁プラン
ジヤ、３８・　・　・・カム。 特許出願人　　日本楽器製造株式会社 代理人　山川政樹（ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鍵を駆動する電磁プランジャを前記鍵に対して接近離間
   する方向に移動自在に配設してなり、前記Ｔ４ｆ、磁プ
   ランジャは再生時に該プランジャに印加される電気信号
   に相応して移動制御されることを特徴と１゛る自動演奏
   ピアノの鍵駆動装置６゜