JP6520737B2 - 生体情報計測装置、車載器、及び生体情報計測システム - Google Patents

Description

本発明は、ユーザの生体情報を計測する生体情報計測装置、この生体情報計測装置と無線通信を行う車載器、及びこの生体情報計測装置を含む生体情報計測システムに関するものである。

従来、ユーザの生体情報を計測する生体情報計測装置として、ユーザの身体に装着して用いるものが知られている。例えば、特許文献１には、光電センサを用いてユーザの心拍数情報を取得する装置として、ユーザが装着する腕時計型のウェアラブル装置が開示されている。

特開２０１４−５０４５１号公報

ユーザが装着する種類（以下、装着型）の生体情報計測装置では、内蔵のバッテリが電源として用いられるが、装着性を損なわない重量及びサイズに限定されるため、バッテリ容量を十分に確保することが困難である。よって、装着型の生体情報計測装置の動作時間が短くなってしまうという問題点があった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、装着型の生体情報計測装置において消費電力量を抑えることを可能にすることにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するために、生体情報計測装置に係る第１の発明は、ユーザに装着されて用いられ、ユーザの生体情報を計測する計測部（３０１，３０４，３０４ｂ，３０５，３１１，３１２）を備える生体情報計測装置であって、計測部は、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報を計測できるものであり、計測部として、ユーザの心拍数を計測する心拍計測部（３０４，３０４ｂ）、及びユーザの血圧を計測する血圧計測部（３０５）を少なくとも備え、計測に要する消費電力がより小さい生体情報を計測部（３０１，３０４，３０４ｂ）で計測した計測結果が異常を示した場合に、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の計測部（３０４，３０４ｂ，３０５）での計測を実施するように切り替えるか、若しくはその計測部での計測間隔を短く切り替える切替部（３１０，３１０ｃ）を備え、心拍計測部は、計測に要する消費電力が血圧計測部よりも小さいものであり、切替部は、心拍計測部で計測した心拍数が異常を示した場合に、血圧計測部での計測を実施するように切り替えるか、若しくは血圧計測部での計測間隔を短く切り替える。
上記目的を達成するために、生体情報計測装置に係る第２の発明は、ユーザに装着されて用いられ、ユーザの生体情報を計測する計測部（３０１，３０４，３０４ｂ，３０５，３１１，３１２）を備える生体情報計測装置であって、計測部は、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報を計測できるものであり、計測に要する消費電力がより小さい生体情報を計測部（３０１，３０４，３０４ｂ）で計測した計測結果をもとに、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の計測部（３０４，３０４ｂ，３０５）での計測実施有無若しくは計測間隔を切り替える切替部（３１０，３１０ｃ）と、車両で用いられる車載器（２０）と無線通信によって情報のやり取りを行う通信部（３３）とを備え、車載器は、車両の挙動に関する情報からユーザの運転状態異常を検出し、検出した運転状態異常を送信するものであり、切替部は、車載器から送信される運転状態異常を通信部で受信した場合に、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報のうちの、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の計測部での計測を実施するように切り替えるか、若しくはその計測部での計測間隔を短く切り替える。
上記目的を達成するために、生体情報計測装置に係る第３の発明は、ユーザに装着されて用いられ、ユーザの生体情報を計測する計測部（３０１，３０４，３０４ｂ，３０５，３１１，３１２）を備える生体情報計測装置であって、計測部は、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報を計測できるものであり、計測に要する消費電力がより小さい生体情報を計測部（３０１，３０４，３０４ｂ）で計測した計測結果をもとに、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の計測部（３０４，３０４ｂ，３０５）での計測実施有無若しくは計測間隔を切り替える切替部（３１０，３１０ｃ）を備え、計測部として、ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部（３０１）、及び計測法がそれぞれ異なるセンサ（３０３１，３０３２）を用いてユーザの心拍数を計測する第１心拍計測部（３０４１）と第２心拍計測部（３０４２）との心拍計測部（３０４ｂ）を少なくとも備え、加速度計測部は、計測に要する消費電力が第１心拍計測部及び第２心拍計測部よりも小さいものであり、第１心拍計測部は、ユーザの体動による計測誤差への影響が第２心拍計測部よりも大きいものの、計測に要する消費電力が第２心拍計測部よりも小さいものであり、切替部は、加速度計測部で計測した加速度をもとに、第１心拍計測部及び第２心拍計測部のいずれで計測を実施するかを切り替える。

これによれば、ユーザに装着されて用いられる生体情報計測装置において、消費電力がより大きい生体情報の計測について、消費電力がより小さい生体情報の計測結果をもとに、計測実施有無若しくは計測間隔を切り替えることができる。よって、消費電力がより小さい生体情報の計測結果に関わらず消費電力がより大きい生体情報の計測を実施する構成に比べて、消費電力がより大きい生体情報の計測を実施する頻度を減らすことが可能になる。従って、消費電力がより大きい生体情報の計測を実施する頻度を減らす分だけ、装着型の生体情報計測装置において消費電力量を抑えることが可能になる。

生体情報計測装置に係る第４の発明は、ユーザに装着されて用いられ、ユーザの生体情報を計測する計測部（３０４，３０５）を備える生体情報計測装置であって、計測部で計測したユーザの生体情報の計測結果が異常を示した場合に、計測部でのその生体情報の計測間隔を短く切り替える切替部（３１０ｄ）と、車両で用いられる車載器（２０）と無線通信によって情報のやり取りを行う通信部（３３）とを備え、計測部として、ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部（３０１）を少なくとも備えるものであり、通信部は、車載器から、車両に生じる加速度を決定することができる加速度決定用情報を受信するものであり、加速度計測部で計測した、ユーザに生じる加速度と、車載器から通信部で受信した加速度決定用情報から決定した、車両に生じる加速度とをもとに、ユーザの体動を判定する体動判定部（３０２，３０２ｂ）を備える。

これによれば、ユーザに装着されて用いられる生体情報計測装置において、ユーザの生体情報の計測結果が異常を示した場合に、その生体情報の計測間隔を短く切り替えるので、生体情報の計測結果に関わらず短い計測間隔で計測を実施する構成に比べて、計測を実施する頻度を減らすことが可能になる。従って、生体情報の計測を実施する頻度を減らす分だけ、装着型の生体情報計測装置において消費電力量を抑えることが可能になる。

また、車載器に係る発明は、車両で用いられるとともに、ユーザに装着されてユーザの生体情報を計測する生体情報計測装置（３，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ）と無線通信によって情報のやり取りを行う車載器であって、生体情報計測装置は、車両の車室内に位置することが検出されている状況において、自律してユーザの生体情報の計測を開始しないものであり、生体情報計測装置での計測を開始することを要求する開始要求を生体情報計測装置へ送信する要求送信部（２０４，２０４ｅ）を備え、生体情報計測装置が車両の車室内に位置することが検出されている状況において、要求送信部から開始要求を送信しないことで生体情報計測装置での計測を開始させない一方、要求送信部から開始要求を送信することで生体情報計測装置での計測を開始させる。

これによれば、ユーザに装着されて用いられる生体情報計測装置が、車両の車室内に位置していることが検出されている状況においては、無線通信によって車載器から開始要求を受信するまでは、生体情報の計測を開始しないようにすることができる。よって、生体情報計測装置が車両の車室内に位置していることが検出されている状況において生体情報の計測を常時行う構成に比べて、計測を実施する頻度を減らすことが可能になる。従って、生体情報の計測を実施する頻度を減らす分だけ、装着型の生体情報計測装置において消費電力量を抑えることが可能になる。

生体情報計測システムに係る発明は、第３の発明に車両で用いられる車載器と無線通信によって情報のやり取りを行う通信部を備える生体情報計測装置、第４の発明の生体情報計測装置のいずれかの生体情報計測装置（３，３ｂ，３ｃ，３ｄ）と、生体情報計測装置と無線通信によって情報のやり取りを行う車載器（２０，２０ａ，２０ｅ）とを含む。第３の発明〜第４の発明と同様に、装着型の生体情報計測装置において消費電力量を抑えることが可能になる。

生体情報計測システム１の概略的な構成の一例を示す図である。 車両側ユニット２の概略的な構成の一例を示す図である。 実施形態１におけるＨＣＵ２０の概略的な構成の一例を示す図である。 実施形態１におけるウェアラブルデバイス３の概略的な構成の一例を示す図である。 実施形態１におけるウェアラブルデバイス３での非乗車時計測関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態１におけるウェアラブルデバイス３での乗車時計測関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 変形例５におけるウェアラブルデバイス３での乗車時計測関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 変形例６におけるウェアラブルデバイス３での乗車時計測関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 変形例６におけるＨＣＵ２０ａの概略的な構成の一例を示す図である。 変形例１２におけるウェアラブルデバイス３での非乗車時計測関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 変形例１４におけるウェアラブルデバイス３ｂの概略的な構成の一例を示す図である。 変形例１５におけるウェアラブルデバイス３ｃの概略的な構成の一例を示す図である。 変形例１５におけるウェアラブルデバイス３ｃでの非乗車時計測関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 変形例１６のウェアラブルデバイス３ｃでの睡眠時無呼吸症候群関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態２におけるウェアラブルデバイス３ｄの概略的な構成の一例を示す図である。 実施形態２におけるウェアラブルデバイス３ｄでの非乗車時計測関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態３におけるＨＣＵ２０ｅの概略的な構成の一例を示す図である。 実施形態３におけるウェアラブルデバイス３ｅの概略的な構成の一例を示す図である。

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態及び変形例を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態及び変形例の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態及び／又は変形例における説明を参照することができる。

（実施形態１）
＜生体情報計測システム１の概略構成＞
以下、本発明の実施形態１について図面を用いて説明する。図１に示すように、生体情報計測システム１は、車両側ユニット２及びウェアラブルデバイス３を含んでいる。

車両側ユニット２は、車両ＨＶで用いられて、ウェアラブルデバイス３と無線通信を行う。また、車両側ユニット２は、車両ＨＶのドライバの状態（以下、ドライバ状態）を推定したり、ドライバ状態を提示したりする。

ウェアラブルデバイス３は、ユーザに装着されて、そのユーザの生体情報を計測する。このウェアラブルデバイス３が請求項の生体情報計測装置に相当する。ウェアラブルデバイス３としては、ユーザの腕に装着する腕時計型、ユーザの頭部に眼鏡と同様にして装着する眼鏡型等があるが、以下では腕時計型を例に挙げて説明を行う。

＜車両側ユニット２の概略構成＞
続いて、図２を用いて車両側ユニット２の概略構成を説明する。車両側ユニット２は、図２に示すように、ＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）２０、近距離通信機２１、車両制御ＥＣＵ２２、ドライバモニタカメラ２３、操作デバイス２４、表示装置２５、及び音声出力装置２６を備えている。ＨＣＵ２０、近距離通信機２１、及び車両制御ＥＣＵ２２は、例えば車内ＬＡＮで各々接続されている。

近距離通信機２１は、近距離無線通信規格に沿って信号を送受信する。近距離通信機２１は、通信範囲が車両ＨＶの車室内に止まることが好ましく、例えば最大通信距離が１ｍ未満程度となるようにすればよい。近距離通信機２１は、車両ＨＶのドライバが装着するウェアラブルデバイス３との間で無線通信を行う。近距離通信機２１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の近距離無線通信規格に沿って信号を送受信する構成とすればよいが、以下ではＢｌｕｅｔｏｏｔｈの規格に沿って信号を送受信する場合を例に挙げて説明を行う。なお、消費電力低減の観点からは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙの規格に沿って信号を送受信する構成とすることがより好ましい。

以下では、ユーザが装着するウェアラブルデバイス３と近距離通信機２１とのペアリングが実行済みであるものとして以降の説明を行う。また、車両ＨＶのドライバとなったユーザが装着しているウェアラブルデバイス３以外のペアリング済みのウェアラブルデバイス３が車両ＨＶの車室内にある場合でも、ドライバのウェアラブルデバイス３と近距離通信機２１との接続が、例えばドライバの操作入力によって選択されているものとして以降の説明を行う。

車両制御ＥＣＵ２２は、車両ＨＶの加減速制御及び／又は操舵制御を行う電子制御装置である。車両制御ＥＣＵ２２としては、操舵制御を行う操舵ＥＣＵ、加減速制御を行うパワーユニット制御ＥＣＵ及びブレーキＥＣＵ等がある。車両制御ＥＣＵ２２は、車両ＨＶに搭載されたアクセルポジションセンサ、ブレーキ踏力センサ、舵角センサ、車速センサ、加速度センサ等の各センサから出力される検出信号を取得し、電子制御スロットル、ブレーキアクチュエータ、ＥＰＳ（Electric Power Steering）モータ等の各走行制御デバイスへ制御信号を出力する。また、車両制御ＥＣＵ２２は、上述の各センサの検出信号を車内ＬＡＮへ出力可能である。

ドライバモニタカメラ２３は、近赤外光源及び近赤外カメラを含んでいる。ドライバモニタカメラ２３は、近赤外カメラを車両ＨＶの運転席側に向けた姿勢にて、例えばインスツルメントパネルの上面に配置される。ドライバモニタカメラ２３では、近赤外光源によって近赤外光を照射されたドライバの顔を含む範囲を、近赤外カメラによって撮影する。近赤外カメラによるドライバの顔を含む範囲の撮像画像は、ＨＣＵ２０へ出力される。

操作デバイス２４は、車両ＨＶのドライバが操作するスイッチ群である。例えば、操作デバイス２４としては、車両ＨＶのステアリングのスポーク部に設けられたステアリングスイッチがある。ステアリングスイッチは、ウェアラブルデバイス３との連携の要否等を含む各種設定を行うために用いられたりする。

表示装置２５としては、例えばコンビネーションメータ、ＣＩＤ（Center Information Display）、ＨＵＤ（Head-Up Display）等がある。コンビネーションメータは、車両ＨＶの運転席前方に配置される。ＣＩＤは、車両ＨＶの車室内にてセンタクラスタの上方に配置される。コンビネーションメータ及びＣＩＤは、ＨＣＵ２０から取得した画像データに基づいて、情報提示のための種々の画像をディスプレイの表示画面に表示する。

ＨＵＤは、ＨＣＵ２０から取得した画像データに基づく画像の光を、車両ＨＶのウインドシールドに規定された投影領域に投影する。ウインドシールドによって車室内側に反射された画像の光は、運転席に着座するドライバによって知覚される。ドライバは、ＨＵＤによって投影された画像の虚像を、車両ＨＶの前方の外界風景と重ねて視認可能となる。

音声出力装置２６としては、例えばオーディオスピーカ等がある。オーディオスピーカは、車両ＨＶのドアの内張り内に配置される。オーディオスピーカは、再生する音声によって乗員への情報提示を行う。

ＨＣＵ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。なお、ＨＣＵ２０が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。

一例として、ドライバモニタカメラ２３から取得した撮像画像から、ドライバの顔向き及びドライバの瞼の開閉状態を検出し、ドライバの体調異常状態及び覚醒状態を推定する。ドライバの姿勢を検出してドライバの体調異常状態を推定する等してもよい。また、ドライバの顔向き及び／又は視線方向を検出してドライバの脇見を推定する等、他のドライバ状態を推定する構成としてもよいが、以下ではドライバの体調異常状態及び覚醒状態を推定する場合を例に挙げて説明を行う。

また、ＨＣＵ２０は、推定したドライバ状態が警告を要する状態である場合に、表示装置２５及び／又は音声出力装置２６から警告を行わせる。他にも、ＨＣＵ２０は、近距離通信機２１を介してウェアラブルデバイス３から受信した情報に基づく処理を実行する。一例として、ウェアラブルデバイス３からドライバ状態を受信した場合であって、このドライバ状態が警告を要する状態である場合に、表示装置２５及び／又は音声出力装置２６から情報提示を行わせる。このＨＣＵ２０が請求項の車載器に相当する。

＜ＨＣＵ２０の概略構成＞
続いて、図３を用いてＨＣＵ２０の概略構成を説明する。ＨＣＵ２０は、図３に示すように、ドライバ状態推定部２０１、提示制御部２０２、連携状況検出部２０３、及び要求送信部２０４を備えている。

ドライバ状態推定部２０１は、ドライバモニタカメラ２３から取得した撮像画像から、画像認識処理によって、ドライバの顔向き、ドライバの姿勢、瞼の開閉状態等を検出する。そして、検出した顔向き、ドライバの姿勢をもとに、ドライバ状態としてドライバの体調異常状態を推定する。例えば、顔向きが下方向の状況が継続すること、ドライバの姿勢が崩れていることをもとに、ドライバの失神といった体調異常状態を推定する。また、検出した瞼の開閉状態をもとに、ドライバ状態としてドライバの覚醒状態を推定する。例えば、瞼の開閉における振幅対速度から眠気の開始を推定したり、瞼の閉じた状態の継続時間から居眠り（つまり、睡眠）を推定したりする。ドライバの覚醒状態は、例えば「覚醒」、「眠気開始」、「睡眠」の順に覚醒度が低くなっていくものとする。このドライバ状態推定部２０１が請求項の車両側推定部に相当する。

なお、ドライバモニタカメラ２３から取得した撮像画像から推定するドライバ状態として上述で述べたのはあくまで一例であって、他のドライバ状態を推定する構成であってもよい。

提示制御部２０２は、ドライバ状態推定部２０１で推定したドライバ状態が警告を要する状態である場合に、表示装置２５及び／又は音声出力装置２６から情報提示を行わせる。例えば、体調異常状態と推定した場合には、同乗者に向けてドライバの体調異常を知らせる情報提示を行わせる。また、推定した覚醒状態が所定の覚醒度以下の場合に、ドライバの覚醒を促す情報提示を行わせる。なお、体調異常状態と推定した場合には、情報提示を行わせるだけでなく、車両制御ＥＣＵ２２が車両ＨＶを手動運転から自動運転に切り替えて路肩に退避させる等してもよい。

他にも、提示制御部２０２は、近距離通信機２１を介してウェアラブルデバイス３からドライバ状態を受信した場合に、このドライバ状態に応じて、表示装置２５及び／又は音声出力装置２６から情報提示を行わせる。

連携状況検出部２０３は、車両ＨＶのドライバのウェアラブルデバイス３が車室内に位置している状況を検出する。一例としては、近距離通信機２１とドライバのウェアラブルデバイス３との間で通信確立してから通信確立が解除されるまでを、ドライバのウェアラブルデバイス３が車室内に位置している状況として検出する。通信確立してから通信確立が解除されるまでの状態には、通信確立して接続前の状態、通信確立して接続中となっている状態、及び未接続となったが速やかに接続中に復帰できる省電力状態が含まれる。

連携状況検出部２０３においてドライバのウェアラブルデバイス３が車室内に位置している状況が検出されるケースについて、以下で説明を行う。ウェアラブルデバイス３を装着したドライバが車両ＨＶに乗車し、ＡＣＣ電源をオンにすると、近距離通信機２１が起動する。続いて、ドライバのウェアラブルデバイス３と近距離通信機２１とがペアリング済みである場合であって、近距離通信機２１との接続対象にこのウェアラブルデバイス３が選択された場合に、近距離通信機２１とこのウェアラブルデバイス３との間で通信が確立して通信が開始される。この際に、連携状況検出部２０３においてドライバのウェアラブルデバイス３が車室内に位置している状況が検出される。一方、ドライバが車両ＨＶから降車するためにＡＣＣ電源をオフにすると、近距離通信機２１の動作が終了し、ドライバのウェアラブルデバイス３と近距離通信機２１との接続が解消される。この際に、連携状況検出部２０３においてドライバのウェアラブルデバイス３が車室内に位置している状況が検出されなくなる。

なお、ドライバのウェアラブルデバイス３が車室内に位置している状況の検出は、上述したような通信の状態以外にも、操作デバイス２４へのドライバによる所定の入力操作、運転席ドアの開閉、運転席の着座センサでのドライバの着座の検出等を条件とする構成としてもよい。ここで言うところの所定の入力操作とは、ドライバのウェアラブルデバイス３とＨＣＵ２０との接続（詳しくは近距離通信機２１を介した接続）を要求する旨の入力操作等である。

要求送信部２０４は、ウェアラブルデバイス３での生体情報の計測を開始することを要求する開始要求を、近距離通信機２１を介してウェアラブルデバイス３へ送信する。近距離無線通信の対象とするウェアラブルデバイス３は、ペアリング中のものとすればよい。

一例として、要求送信部２０４は、ドライバ状態推定部２０１でのドライバモニタカメラ２３を用いたドライバ状態の推定を行うことができない状況となった場合に、開始要求をウェアラブルデバイス３へ送信する。ドライバモニタカメラ２３を用いたドライバ状態の推定を行うことができない状況の一例としては、ドライバモニタカメラ２３の故障、ドライバ状態推定部２０１での顔画像の画像認識処理のエラー等がある。このドライバモニタカメラ２３が請求項の車両側センサに相当する。

＜ウェアラブルデバイス３の概略構成＞
続いて、図４を用いてウェアラブルデバイス３の概略構成を説明する。ウェアラブルデバイス３は、図４に示すように、計測関連部３０、バッテリ３１、操作入力部３２、通信部３３、及び提示部３４を備えている。

バッテリ３１は、ウェアラブルデバイス３の作動のための電力を供給する電源である。バッテリ３１は、リチウム電池等の一次電池であってもよく、リチウムイオン電池等の二次電池であってもよい。

操作入力部３２は、ユーザが操作するスイッチ群である。操作入力部３２はメカニカルなスイッチであってもよいし、タッチパネル式のスイッチであってもよい。一例として、ウェアラブルデバイス３の電源をオン状態とオフ状態との間で切り替える電源スイッチ、生体情報の計測開始を指示する計測開始スイッチ、計測結果の提示を指示する提示開始スイッチ等を有している。計測開始スイッチ及び提示開始スイッチは、複数の生体情報の個々を対象として指定できる構成としてもよい。

なお、ウェアラブルデバイス３の電源のオンオフは、操作入力部３２へのユーザからの操作入力によって切り換えない構成としてもよい。例えば、ウェアラブルデバイス３の着脱に応じて自動的に切り換わる構成としてもよい。

通信部３３は、車両ＨＶの近距離通信機２１との間で近距離無線通信を行う。本実施形態の例では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙの規格に沿って信号を送受信する。

提示部３４は、計測関連部３０から出力された情報をもとに情報提示を行う。情報提示は、表示装置によって行ってもよいし、音声出力装置によって行ってもよい。一例として、計測関連部３０で計測されるユーザの生体情報の数値を表示したり、計測関連部３０で推定したユーザ状態に応じたテキスト及び／又はアイコンを表示したりすればよい。

＜計測関連部３０の概略構成＞
続いて、図４を用いて計測関連部３０の概略構成を説明する。計測関連部３０は、図４に示すように、加速度センサ３０１、体動判定部３０２、脈波センサ３０３、心拍計測部３０４、血圧計測部３０５、異常判定部３０６、蓄積部３０７、状態推定部３０８、連携関連部３０９、及び切替部３１０を備えている。

加速度センサ３０１は、起動された場合に、ウェアラブルデバイス３に生じる加速度を電圧値として逐次計測するセンサである。よって、加速度センサ３０１は、ユーザの生体情報として、ウェアラブルデバイス３を装着したユーザの部位に生じる加速度を計測することになる。この加速度センサ３０１が請求項の計測部及び加速度計測部に相当する。例えば加速度センサ３０１としては、互いに直交する３軸それぞれの軸方向に沿った加速度を計測可能な３軸加速度センサを用いればよい。なお、加速度センサ３０１としては、１軸加速度センサ、２軸加速度センサを用いる構成としてもよい。加速度センサ３０１は、計測した加速度を体動判定部３０２に出力する。

体動判定部３０２は、加速度センサ３０１で計測した加速度をもとに、ユーザの体動を判定する。一例として、３軸の加速度のいずれかでも閾値以上となった場合に、ユーザの体動ありと判定し、３軸の加速度のいずれも閾値未満となった場合に、ユーザの体動なしと判定する。つまり、体動判定部３０２は、ユーザの体動の有無を判定する。ここで言うところの閾値とは、例えばユーザの体動なしの場合のノイズを体動ありと判定しない程度に設定された任意の値とすればよい。なお、３軸それぞれの閾値が異なる構成であってもよい。

脈波センサ３０３は、起動された場合に、ウェアラブルデバイス３を装着した部位におけるユーザの脈波を検出する。脈波センサ３０３は、計測周期（言い換えるとサンプリングレート）を変更可能な脈波センサであって、サンプリングレートを例えば２０Ｈｚの低周期と２００Ｈｚの高周期とに切り替えることができるものとする。このような脈波センサ３０３としては、例えば光電式脈波センサ、インピーダンス式脈波センサ等を用いることができる。

本実施形態では、一例として光電式脈波センサを用いて容積脈波を計測する場合を例に挙げて説明を行う。なお、本実施形態では、ウェアラブルデバイス３が腕時計型である場合を例に挙げているので、透過式よりも反射式の光電式脈波センサを用いることが好ましい。よって、ＬＥＤを発光させてユーザへ照射した光の反射光を受光することで容積脈波を計測する光電式脈波センサを用いる場合を例に挙げて説明を行う。ＬＥＤとしては緑色ＬＥＤを用いる構成とすればよい。

心拍計測部３０４は、脈波センサ３０３で逐次検出される容積脈波の信号に周知の信号処理を行い、容積脈波からユーザの心拍数を計測する。計測結果は異常判定部３０６へ出力する。この心拍計測部３０４も請求項の計測部に相当する。

血圧計測部３０５は、脈波センサ３０３で逐次検出される容積脈波の信号に周知の信号処理を行い、容積脈波からユーザの血圧を計測する。計測結果は異常判定部３０６へ出力する。この血圧計測部３０５も請求項の計測部に相当する。

容積脈波の信号をもとに血圧を計測するには、心拍数の計測に必要なサンプリングレートよりもサンプリングレートを大きくして、容積脈波の波形を詳細に計測することが必要になる。よって、脈波センサ３０３で検出される容積脈波を用いて血圧を計測する場合には、心拍数と血圧とのうちの心拍数のみを計測する場合よりもサンプリングレートを大きくする必要があり、計測に要する消費電力が多くなる。また、加速度センサ３０１で加速度を計測するのに要する消費電力は、脈波センサ３０３を用いて心拍計測部３０４で心拍数を計測するのに要する消費電力よりも小さいものとする。従って、ユーザの生体情報を計測するのに要する消費電力は、「加速度」、「心拍数」、「血圧」の順に多くなるものとする。

異常判定部３０６は、心拍計測部３０４で計測した心拍数に異常ありか否か、及び血圧計測部３０５で計測した血圧に異常ありか否かを判定する。一例として、計測結果の値が上限値を越えたり、下限値を下回ったりした場合に異常ありと判定する構成とすればよい。ここで言うところの上限値及び下限値は、計測結果が異常と言える程度の値であって、任意に設定された固定値であってもよいし、学習によって逐次設定される可変値であってもよい。可変値とする場合には、例えば過去の計測結果の平均値を基準心拍数として設定する構成とすればよい。例えば上限値は基準心拍数の２倍、下限値は基準心拍数の３分の２とすればよい。

異常判定部３０６で異常ありと判定した計測結果については、例えば計測した時刻を示すタイムスタンプを付与して蓄積部３０７に蓄積する。蓄積部３０７としては、不揮発性のメモリを用いる構成とすればよい。また、異常判定部３０６は、心拍数及び血圧に異常ありと判定した場合に、計測部３０４及び血圧計測部３０５から取得した計測結果を状態推定部３０８に出力する。

状態推定部３０８は、心拍計測部３０４及び血圧計測部３０５での計測結果から、ユーザ状態を推定する。この状態推定部３０８が請求項のユーザ側推定部に相当する。一例として、心拍数及び血圧と体調異常状態とを予め対応付けたマトリクスをもとに、ユーザ状態として体調異常状態を推定する構成とすればよい。他にも、心拍数及び血圧と覚醒状態を予め対応付けたマトリクスをもとに、ユーザ状態として覚醒状態を推定する構成としてもよい。状態推定部３０８は、推定したユーザ状態を提示部３４に出力する。

連携関連部３０９は、ウェアラブルデバイス３が車両ＨＶの車室内に位置していることを検出したり、通信部３３を介して車両側ユニット２から送信される要求を検出したりする。一例としては、通信部３３と車両側ユニット２の近距離通信機２１との間で通信確立してから通信確立が解除されるまでを、ウェアラブルデバイス３が車室内に位置しているものとして検出する。通信確立してから通信確立が解除されるまでの状態には、通信確立して接続前の状態、通信確立して接続中となっている状態、及び未接続となったが速やかに接続中に復帰できる省電力状態が含まれる。

なお、車両側ユニット２の連携状況検出部２０３でドライバのウェアラブルデバイス３が車室内に位置していることを検出したことを示す情報を、通信部３３を介して車両側ユニット２から受信したことをもとに、ウェアラブルデバイス３が車室内に位置していることを検出してもよい。

切替部３１０は、加速度センサ３０１、心拍計測部３０４、及び血圧計測部３０５での計測実施有無を切り替えたり、脈波センサ３０３の作動有無及びサンプリングレートを切り替えたりする。切替部３１０は、操作入力部３２で受け付けた操作入力に応じて、加速度センサ３０１、心拍計測部３０４、及び血圧計測部３０５での計測実施有無を切り替える。また、切替部３１０は、連携関連部３０９での検出結果、加速度センサ３０１での計測結果、及び異常判定部３０６での判定結果に応じて、加速度センサ３０１、心拍計測部３０４、及び血圧計測部３０５での計測実施有無を切り替える。以下では、連携関連部３０９での検出結果、加速度センサ３０１での計測結果、及び異常判定部３０６での判定結果に応じた、加速度センサ３０１、心拍計測部３０４、及び血圧計測部３０５での計測実施有無の切り替えの詳細について述べる。

＜非乗車時計測関連処理＞
ここでは、図５のフローチャートを用いて、ウェアラブルデバイス３が車両ＨＶの車室内に位置しない状況におけるウェアラブルデバイス３での生体情報の計測に関連する処理（以下、非乗車時計測関連処理）の流れの一例について説明を行う。図５のフローチャートは、ウェアラブルデバイス３の電源がオンになった場合であって、且つ、ウェアラブルデバイス３が車室内に位置していることを連携関連部３０９で検出しなかった場合に開始する構成とすればよい。

まず、ステップＳ１では、切替部３１０が加速度センサ３０１を起動させる。ステップＳ２では、切替部３１０が脈波センサ３０３を低周期で作動させる。本実施形態の例では、サンプリングレート２０Ｈｚで作動させる。

ステップＳ３では、体動判定部３０２が、加速度センサ３０１で計測した加速度をもとに、ユーザの体動の有無を判定する。そして、体動なしと判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、体動ありと判定した場合（Ｓ３でＮＯ）には、ステップＳ１４に移る。

ステップＳ４では、切替部３１０が心拍計測部３０４での計測を実施させ、心拍計測部３０４が、脈波センサ３０３で逐次検出される容積脈波をもとにユーザの心拍数を計測する。体動判定部３０２でユーザの体動なしと判定しなければ、脈波センサ３０３を用いた生体情報の計測を開始しないのは、ユーザの大きな体動によって計測精度が低下するのを防ぐためである。

ステップＳ５では、異常判定部３０６が、心拍計測部３０４で計測した心拍数に異常ありか否かを判定する。そして、異常ありと判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）には、ステップＳ７に移る。一方、異常なしと判定した場合（Ｓ５でＮＯ）には、ステップＳ６に移る。

ステップＳ６では、非乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、非乗車時計測関連処理を終了する。一方、非乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ６でＮＯ）には、Ｓ２に戻って処理を繰り返す。非乗車時計測関連処理の終了タイミングの一例としては、ウェアラブルデバイス３の電源がオフされたこと、ウェアラブルデバイス３が車室内に位置していることを連携関連部３０９で検出したこと等がある。

ステップＳ７では、異常判定部３０６が、Ｓ５で異常ありと判定した際の心拍数（つまり、異常計測値）を蓄積部３０７に蓄積する。ステップＳ８では、切替部３１０が脈波センサ３０３を高周期で作動させる。本実施形態の例では、サンプリングレート２００Ｈｚで作動させる。

ステップＳ９では、切替部３１０が血圧計測部３０５での計測を実施させ、血圧計測部３０５が、脈波センサ３０３で逐次検出される容積脈波をもとにユーザの血圧を計測する。なお、血圧計測部３０５で血圧の計測が実施されるようになった場合には、例えば心拍計測部３０４は高周期で作動している脈波センサ３０３で逐次検出される容積脈波をもとに心拍数を計測すればよい。

ステップＳ１０では、異常判定部３０６が、血圧計測部３０５で計測した血圧に異常ありか否かを判定する。そして、異常ありと判定した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）には、ステップＳ１１に移る。一方、異常なしと判定した場合（Ｓ１０でＮＯ）には、ステップＳ１４に移る。

ステップＳ１１では、異常判定部３０６が、Ｓ１０で異常ありと判定した際の血圧（つまり、異常計測値）を蓄積部３０７に蓄積する。ステップＳ１２では、状態推定部３０８が、心拍計測部３０４及び血圧計測部３０５での計測結果から、ユーザ状態を推定する。

ステップＳ１３では、提示部３４が、状態推定部３０８で推定したユーザ状態に応じた提示を行う。なお、非乗車時計測関連処理においては、覚醒状態に応じた提示を行わない構成としてもよい。また、非乗車時計測関連処理においては、操作入力部３２で受け付けた操作入力に応じて、心拍計測部３０４及び血圧計測部３０５での計測結果を提示する構成としてもよい。

ステップＳ１４では、非乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ１４でＹＥＳ）には、非乗車時計測関連処理を終了する。一方、非乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ１４でＮＯ）には、Ｓ３に戻って処理を繰り返す。

なお、図５のフローチャートで示したタイミングに限らず、切替部３１０は、操作入力部３２で受け付けた操作入力に応じて、血圧計測部３０５での計測実施有無を切り替える構成としてもよい。

＜乗車時計測関連処理＞
続いて、図６のフローチャートを用いて、ウェアラブルデバイス３が車両ＨＶの車室内に位置する状況におけるウェアラブルデバイス３での生体情報の計測に関連する処理（以下、乗車時計測関連処理）の流れの一例について説明を行う。図６のフローチャートは、ウェアラブルデバイス３の電源がオンになっている場合であって、且つ、ウェアラブルデバイス３が車室内に位置していることを連携関連部３０９で検出した場合に開始する構成とすればよい。

まず、ステップＳ２１では、蓄積部３０７に異常計測値が蓄積されている場合（Ｓ２１でＹＥＳ）には、ステップＳ２２に移る。一方、蓄積部３０７に異常計測値が蓄積されていない場合（Ｓ２１でＮＯ）には、ステップＳ２３に移る。

ステップＳ２２では、通信部３３が、蓄積部３０７に蓄積されている異常計測値を、車両側ユニット２の近距離通信機２１へ送信する。送信された異常計測値については、蓄積部３０７から消去すればよい。また、異常計測値を受信した車両側ユニット２では、ＨＣＵ２０が、受信した乗車前の異常計測値に応じた提示等を行わせる構成とすればよい。一例としては、受信した乗車前の異常計測値の重篤さの度合いを閾値によって判断し、重篤さの度合いが高い場合には、病院に行くことを勧めたり、同乗者に運転を交代して貰うことを勧めたり、公共交通機関の利用を勧めたりする提示を行わせればよい。

ステップＳ２３では、連携関連部３０９が、車両側ユニット２から送信される開始要求を検出した場合に、開始要求を受信したものとして（Ｓ２３でＹＥＳ）、ステップＳ２５に移る。一方、車両側ユニット２から送信される開始要求を検出していない場合には、開始要求を受信していないものとして（Ｓ２３でＮＯ）、ステップＳ２４に移る。

ステップＳ２４では、乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ２４でＹＥＳ）には、乗車時計測関連処理を終了する。一方、乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ２４でＮＯ）には、Ｓ２３に戻って処理を繰り返す。乗車時計測関連処理の終了タイミングの一例としては、ウェアラブルデバイス３の電源がオフされたこと、ウェアラブルデバイス３が車室内に位置していることを連携関連部３０９で検出しなくなったこと等がある。

ステップＳ２５〜ステップＳ２９の処理は、前述したＳ１〜Ｓ５の処理と同様である。ステップＳ３０では、乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ３０でＹＥＳ）には、乗車時計測関連処理を終了する。一方、乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ３０でＮＯ）には、Ｓ２６に戻って処理を繰り返す。

ステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理は、前述したＳ８〜Ｓ１０の処理と同様である。ステップＳ３４の処理は、前述したＳ１２の処理と同様である。言い換えると、ステップＳ２５〜ステップＳ３４の処理は、異常判定部３０６で異常ありと判定された際の異常計測値を蓄積部３０７に蓄積する処理を含まないことを除けば、前述したＳ１〜Ｓ１２の処理と同様である。Ｓ３４では、状態推定部３０８が、心拍計測部３０４及び血圧計測部３０５での計測結果から、ドライバとなったユーザのユーザ状態を推定する。このドライバとなったユーザのユーザ状態が請求項のユーザの運転状態に相当する。

ステップＳ３５の処理では、通信部３３が、Ｓ３４で推定したユーザ状態を、車両側ユニット２の近距離通信機２１へ送信する。乗車時計測関連処理において推定したユーザ状態は、ドライバとなったユーザのユーザ状態であるので、ドライバ状態と言い換えることができる。このドライバ状態を受信した車両側ユニット２では、ＨＣＵ２０が、受信したドライバ状態に応じた提示を、表示装置２５及び／又は音声出力装置２６に行わせる。一例としては、ドライバ状態が体調異常状態であった場合には、同乗者に向けてドライバの体調異常を知らせる情報提示を行わせる。また、ドライバ状態が所定の覚醒度以下の覚醒状態であった場合には、ドライバの覚醒を促す情報提示を行わせる。

ステップＳ３６では、乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ３６でＹＥＳ）には、乗車時計測関連処理を終了する。一方、乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ３６でＮＯ）には、Ｓ２７に戻って処理を繰り返す。

車両側ユニット２からの開始要求の送信は、前述したように、車両側ユニット２においてドライバモニタカメラ２３を用いたドライバ状態の推定を行うことができない状況となった場合に行われる。よって、車両側ユニット２のＨＣＵ２０において、ウェアラブルデバイス３で推定するのと同様のユーザ状態を推定可能な状況では、車両側ユニット２から開始要求は送信されない。従って、車両側ユニット２のＨＣＵ２０において、ウェアラブルデバイス３で推定するのと同様のユーザ状態を推定可能な状況では、ウェアラブルデバイス３での加速度センサ３０１、心拍計測部３０４、及び血圧計測部３０５での計測は実施されないことになる。

なお、図６のフローチャートで示したタイミングに限らず、切替部３１０は、操作入力部３２で受け付けた操作入力に応じて、加速度センサ３０１、心拍計測部３０４、及び血圧計測部３０５での計測実施有無を切り替える構成としてもよい。

＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、加速度センサ３０１での加速度の計測よりも計測に要する消費電力の大きい、脈波センサ３０３を用いた心拍計測部３０４及び血圧計測部３０５での計測を、この加速度をもとに体動判定部３０２でユーザの体動ありと判定した場合には実施しないように切り替える。よって、加速度の計測に比べて消費電力がより大きい心拍数及び／又は血圧の計測を実施する頻度を減らす分だけ、ウェアラブルデバイス３において消費電力量を抑えることができる。また、体動判定部３０２でユーザの体動ありと判定した場合に、心拍計測部３０４及び血圧計測部３０５での計測を実施しないので、ユーザの体動によって計測精度が低下する可能性がある場合に、心拍計測部３０４及び血圧計測部３０５での計測を実施しないようにすることができる。その結果、ウェアラブルデバイス３において、計測精度の低下を抑えつつ、消費電力量を抑えることが可能になる。

他にも、実施形態１の構成によれば、心拍計測部３０４よりも計測に要する消費電力の大きい、血圧計測部３０５での計測を、異常判定部３０６で心拍数の異常ありと判定されるまでは実施しないように切り替える。よって、心拍数の計測に比べて消費電力がより大きい血圧の計測を実施する頻度を減らす分だけ、ウェアラブルデバイス３において消費電力量を抑えることができる。また、心拍数に異常ありと判定されるまでは、血圧に異常が生じていない可能性が高いので、血圧に異常が生じる可能性が高いタイミングといった、血圧を計測する必要性の高いタイミングに絞って血圧を計測することが可能になる。従って、ウェアラブルデバイス３において、血圧を計測する必要性の高いタイミングに絞って血圧を計測しつつ、消費電力量を抑えることが可能になる。

また、実施形態１の構成によれば、ドライバのウェアラブルデバイス３が車両ＨＶの車室内に位置するようになった場合に、蓄積部３０７に蓄積されている乗車前の異常計測値をＨＣＵ２０に送信するので、乗車前の異常計測値に応じた対応をドライバに促す情報提示をＨＣＵ２０で行わせることが可能になる。

さらに、実施形態１の構成によれば、ドライバのウェアラブルデバイス３が車両ＨＶの車室内に位置していることを検出している状況において、ＨＣＵ２０から近距離通信機２１を介して送信される開始要求を通信部３３で受信するまでは、加速度センサ３０１、心拍計測部３０４、及び血圧計測部３０５のいずれでの計測も開始しない。よって、ウェアラブルデバイス３が車両ＨＶの車室内に位置していることを検出している状況において生体情報の計測を常時行う構成に比べて、計測を実施する頻度を減らすことが可能になる。従って、生体情報の計測を実施する頻度を減らす分だけ、ウェアラブルデバイス３において消費電力量を抑えることが可能になる。

車両側ユニット２からの開始要求の送信は、前述したように、車両側ユニット２のＨＣＵ２０において、ウェアラブルデバイス３で推定するのと同様のユーザ状態を推定可能な状況では行われない。よって、ウェアラブルデバイス３の必要性に応じて、ウェアラブルデバイス３において消費電力量を抑えることが可能になる。

（変形例１）
実施形態１では、ウェアラブルデバイス３において、異常判定部３０６で心拍数に加えて血圧まで異常ありと判定した場合に、状態推定部３０８でユーザ状態を推定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、異常判定部３０６で心拍数に異常ありと判定したが、血圧は異常なしと判定した場合にも、状態推定部３０８でユーザ状態を推定する構成としてもよい。他にも、異常判定部３０６で心拍数及び血圧のいずれも異常なしと判定した場合にも、状態推定部３０８でユーザ状態を推定する構成としてもよい。なお、推定に用いることのできる計測結果の種類に応じて、推定するユーザ状態を変更しない構成としてもよいし、推定するユーザ状態を変更する構成としてもよい。

（変形例２）
実施形態１では、ウェアラブルデバイス３において、加速度センサ３０１で計測した加速度をもとに心拍計測部３０４での計測実施有無を切り替え、心拍計測部３０４で計測した心拍数をもとに血圧計測部３０５での計測実施有無を切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。計測に要する消費電力がより小さい計測結果をもとに、計測に要する消費電力がより大きい計測の実施を制限する構成であれば、上述した組み合わせに限らない。

例えば、加速度センサ３０１で計測した加速度をもとに心拍計測部３０４及び血圧計測部３０５の両方での計測実施有無を切り替える構成としてもよい。また、加速度センサ３０１、心拍計測部３０４、及び血圧計測部３０５のうちの一部を備えない構成としてもよい。さらに、加速度センサ３０１、心拍計測部３０４、及び血圧計測部３０５以外の生体情報を計測する計測部を用いる構成としてもよい。

（変形例３）
実施形態１では、切替部３１０が加速度センサ３０１での加速度の計測、心拍計測部３０４での心拍数の計測、血圧計測部３０５での血圧の計測の実施有無を切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、これらのうちの一部の計測実施有無のみを切り替える構成としてもよい。

（変形例４）
実施形態１では、ウェアラブルデバイス３での乗車時計測関連処理において、蓄積部３０７に異常計測値が蓄積されている場合に、蓄積されている異常計測値を、車両側ユニット２の近距離通信機２１へ送信する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、蓄積部３０７に異常計測値を蓄積したり、異常計測値を近距離通信機２１へ送信したりしない構成としてもよい。この場合、図５のフローチャートでは、Ｓ７及びＳ１１の処理を省略すればよい。また、図６のフローチャートでは、Ｓ２１〜Ｓ２２の処理を省略すればよい。

（変形例５）
また、切替部３１０は、ＨＣＵ２０から近距離通信機２１を介して、ドライバになったユーザの運転状態が異常であることを示す運転状態異常の情報を通信部３３で受信した場合に、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報のうちの、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の計測を実施するように切り替える構成（以下、変形例５）としてもよい。

変形例５では、ＨＣＵ２０において、例えば舵角センサ、車速センサ、加速度センサ等の各センサから出力される検出信号といった、車両の挙動に関する車両情報を用いて、ドライバとなったユーザの運転状態異常を検出するものとする。一例としては、急操舵、急加速、及び急制動のいずれかが一定時間内に規定回数以上（例えば３分間に５回以上等）生じた場合に、運転状態異常を検出する構成とすればよい。例えば、操舵角の単位時間あたりの変化率が閾値を越えた場合に急操舵、加速度が閾値を越えた場合に急加速、減速度が閾値を越えた場合に急制動とすればよい。そして、ＨＣＵ２０は、近距離通信機２１を介して、検出したその運転状態異常を送信するものとする。

ここで、図７のフローチャートを用いて、変形例５におけるウェアラブルデバイス３での乗車時計測関連処理の流れの一例について説明を行う。図７のフローチャートは、例えば図６のフローチャートと同様の条件に従って開始する構成とすればよい。また、図７のフローチャートでは、変形例４と同様に乗車時計測関連処理において異常計測値を近距離通信機２１へ送信しない場合を例に挙げて説明を行うが、実施形態１と同様に異常計測値を近距離通信機２１へ送信する構成としてもよい。

まず、ステップＳ４１〜ステップＳ４７の処理は、前述したＳ２３〜Ｓ２９の処理と同様である。Ｓ４７では、心拍計測部３０４で計測した心拍数に異常ありと判定した場合（Ｓ４７でＹＥＳ）には、ステップＳ５０に移って、脈波センサ３０３を高周期で作動させて血圧計測部３０５での血圧の計測が実施される。一方、異常なしと判定した場合（Ｓ４７でＮＯ）には、ステップＳ４８に移る。

ステップＳ４８では、近距離通信機２１を介してＨＣＵ２０から送信される運転状態異常の情報を通信部３３で受信した場合（Ｓ４８でＹＥＳ）には、ステップＳ５０に移って、脈波センサ３０３を高周期で作動させて血圧計測部３０５での血圧の計測が実施される。一方、運転状態異常の情報を通信部３３で受信していない場合（Ｓ４８でＮＯ）には、ステップＳ４９に移る。

ステップＳ４９〜ステップＳ５５の処理は、前述したＳ３０〜Ｓ３６の処理と同様である。なお、図７のフローチャートで示したタイミングに限らず、切替部３１０は、操作入力部３２で受け付けた操作入力に応じて、加速度センサ３０１、心拍計測部３０４、及び血圧計測部３０５での計測実施有無を切り替える構成としてもよい。

変形例５の構成によれば、ウェアラブルデバイス３の計測部での計測結果には表れないが、車両の挙動に関する車両情報には表れるドライバの異常時にも、ウェアラブルデバイス３でのより詳細な生体情報の計測を実施することが可能になる。図７の例では、心拍計測部３０４での計測結果に表れないが、車両の挙動に関する車両情報には表れるドライバの異常時に、血圧計測部３０５での血圧の計測を実施することが可能になる。

（変形例６）
実施形態１では、ドライバとなったユーザのユーザ状態を、心拍計測部３０４、血圧計測部３０５といった計測部での計測結果をもとに、ウェアラブルデバイス３で推定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ウェアラブルデバイス３の計測部での計測結果をもとに、車両側において、ドライバとなったユーザのユーザ状態を推定する構成（以下、変形例６）としてもよい。

まず、変形例６のウェアラブルデバイス３についての説明を行う。変形例６のウェアラブルデバイス３は、乗車時計測関連処理の一部の処理が異なる点を除けば実施形態１と同様である。

ここで、図８のフローチャートを用いて、変形例６におけるウェアラブルデバイス３での乗車時計測関連処理の流れの一例について説明を行う。図８のフローチャートは、例えば図６のフローチャートと同様の条件に従って開始する構成とすればよい。また、図８のフローチャートでは、便宜上、変形例４と同様に乗車時計測関連処理において異常計測値を近距離通信機２１へ送信しない場合を例に挙げて説明を行う。

まず、ステップＳ６１〜ステップＳ６８の処理は、前述したＳ２３〜Ｓ３０の処理と同様である。Ｓ６７では、異常判定部３０６が、心拍計測部３０４で計測した心拍数に異常ありと判定した場合（Ｓ４７でＹＥＳ）には、ステップＳ６９に移る。ステップＳ６９では、通信部３３が、Ｓ６７で異常ありと判定した際の心拍数（つまり、異常計測値）を、車両側ユニット２の近距離通信機２１へ送信する。ステップＳ７０では、提示部３４が、心拍数に異常があったことを示す情報提示を行う。一例としては、異常ありと判定した際の心拍数を提示したり、心拍数に異常があったことを知らせる旨を提示したりする。

ステップＳ７１〜ステップＳ７３の処理は、前述したＳ３１〜Ｓ３３の処理と同様である。Ｓ７３では、異常判定部３０６が、血圧計測部３０５で計測した血圧に異常ありと判定した場合（Ｓ７３でＹＥＳ）には、ステップＳ７４に移る。ステップＳ７４では、通信部３３が、Ｓ７３で異常ありと判定した際の血圧（つまり、異常計測値）を、車両側ユニット２の近距離通信機２１へ送信する。ステップＳ７５では、提示部３４が、血圧に異常があったことを示す情報提示を行う。一例としては、異常ありと判定した際の血圧を提示したり、血圧に異常があったことを知らせる旨を提示したりする。

ステップＳ７６の処理は、前述したＳ３６の処理と同様である。なお、図８のフローチャートで示したタイミングに限らず、切替部３１０は、操作入力部３２で受け付けた操作入力に応じて、加速度センサ３０１、心拍計測部３０４、及び血圧計測部３０５での計測実施有無を切り替える構成としてもよい。

続いて、変形例６の車両側ユニットについての説明を行う。変形例６の車両側ユニット２は、ＨＣＵ２０の代わりにＨＣＵ２０ａを備える点を除けば、実施形態１の車両側ユニット２と同様である。

ここで、図９を用いて、変形例６のＨＣＵ２０ａについての説明を行う。ＨＣＵ２０ａは、図９に示すように、ドライバ状態推定部２０１ａ、提示制御部２０２ａ、連携状況検出部２０３、及び要求送信部２０４を備えている。ＨＣＵ２０ａは、ドライバ状態推定部２０１及び提示制御部２０２の代わりにドライバ状態推定部２０１ａ及び提示制御部２０２ａを備える点を除けば、実施形態１のＨＣＵ２０と同様である。このＨＣＵ２０ａも請求項の車載器に相当する。

ドライバ状態推定部２０１ａは、ウェアラブルデバイス３から送信されてくる異常計測値をもとに、ドライバとなったユーザのユーザ状態（つまり、ドライバ状態）を推定する点を除けば、実施形態１のドライバ状態推定部２０１と同様である。このドライバ状態推定部２０１ａも請求項の車両側推定部に相当する。

ドライバ状態推定部２０１ａは、例えば心拍数についての異常計測値と血圧についての異常計測値とを近距離通信機２１を介して取得した場合に、実施形態１の状態推定部３０８と同様にしてユーザ状態を推定すればよい。なお、心拍数についての異常計測値と血圧についての異常計測値とのうちの心拍数についての異常計測値のみをもとにユーザ状態を推定してもよい。この場合には、例えば心拍数とユーザ状態とを予め対応付けた対応関係をもとに、心拍数についての異常計測値からユーザ状態を推定すればよい。

提示制御部２０２ａは、ウェアラブルデバイス３から受信したドライバ状態に応じた情報提示を行わない点を除けば、実施形態１の提示制御部２０２と同様である。

変形例６の構成によれば、ウェアラブルデバイス３がＨＣＵ２０ａと通信可能な状況において、計測部での計測結果をもとにしたユーザ状態の推定をＨＣＵ２０ａで行わせることが可能になる。よって、ウェアラブルデバイス３において、ウェアラブルデバイス３でユーザ状態の推定を行う分の消費電力量を抑えることが可能になる。

なお、図８のフローチャートでは、異常判定部３０６で異常ありと判定した場合に、提示部３４が、異常があったことを示す情報提示を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、異常判定部３０６で異常ありと判定した場合にも、提示部３４が、異常があったことを示す情報提示を行わない構成としてもよい。

（変形例７）
実施形態１では、ウェアラブルデバイス３での生体情報の計測を開始することを要求する開始要求を、ドライバ状態推定部２０１でのドライバモニタカメラ２３を用いたドライバ状態の推定を行うことができない状況となった場合に送信する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ドライバ状態推定部２０１でのドライバモニタカメラ２３を用いたドライバ状態の推定を行うことができない状況以外を条件として開始要求を送信する構成としてもよい。

一例として、ウェアラブルデバイス３での生体情報の計測を開始することを要求する操作入力が操作デバイス２４に行われたことを条件として開始要求を送信する構成としてもよい。他にも、ドライバ状態を推定する機能を有していない車両側ユニット２を搭載している車両ＨＶにおいて、この車両側ユニット２の近距離通信機２１とウェアラブルデバイス３との通信確立時に、ユーザが設定する要否に応じて開始要求を送信する構成としてもよい。要否の設定は、例えば操作デバイス２４を介してユーザが予め行っておく構成としてもよいし、操作デバイス２４を介して、上述の通信確立時にユーザがその都度設定する構成としてもよい。

（変形例８）
実施形態１では、ドライバモニタカメラ２３から取得した撮像画像からドライバ状態推定部２０１でドライバ状態を推定する場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば舵角センサ、車速センサ、加速度センサ等の各センサから出力される検出信号といった車両情報からドライバ状態推定部２０１でドライバ状態を推定する構成（以下、変形例８）としてもよい。変形例のうちの変形例５にはこの変形例８の構成を組み合わせないことが好ましい。

（変形例９）
実施形態１では、ドライバモニタカメラ２３から取得した撮像画像から、ＨＣＵ２０のドライバ状態推定部２０１でドライバ状態を推定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ドライバモニタカメラ２３から取得した撮像画像からドライバ状態を推定する制御ユニットがＨＣＵ２０と別体に設けられる構成としてもよい。変形例６においてこの構成を採用する場合、ウェアラブルデバイス３から送信される計測結果をもとにドライバ状態を推定するのは、例えばＨＣＵ２０のドライバ状態推定部２０１とすればよい。

（変形例１０）
また、前述の実施形態及び変形例で述べたＨＣＵ２０の機能を、近距離通信機２１と一体となった電子制御装置が担う構成としてもよい。

（変形例１１）
実施形態１では、ウェアラブルデバイス３が車両ＨＶの車室内に位置していることが連携関連部３０９で検出されている状況において、車両側ユニット２のＨＣＵ２０から送信される開始要求の有無でウェアラブルデバイス３での生体情報の計測実施有無を切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ウェアラブルデバイス３が車両側ユニット２と無線通信を行う機能を有していない構成としてもよいし、ウェアラブルデバイス３が車室内に位置しているか否かに関わらず、自律的に生体情報の計測実施有無を切り替える構成としてもよい。

（変形例１２）
実施形態１では、切替部３１０が血圧計測部３０５といった計測部での計測実施有無を切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、切替部３１０が計測部での計測間隔を切り替える構成（以下、変形例１２）としてもよい。

変形例１２のＨＣＵ２０は、実施形態１のＨＣＵ２０と同様である。なお、変形例１２に変形例６の構成を採用する場合には、変形例１２のＨＣＵ２０は、変形例６のＨＣＵ２０ａと同様になる。また、変形例１２のウェアラブルデバイス３は、心拍数及び血圧のデフォルトでの定期計測間隔が定められている点、及び非乗車時計測関連処理及と乗車時計測関連処理との一部の処理が異なる点を除けば実施形態１のウェアラブルデバイス３と同様である。

ここで、図１０のフローチャートを用いて、変形例１２のウェアラブルデバイス３での非乗車時計測関連処理の流れの一例について説明を行う。図１０のフローチャートは、例えば図５のフローチャートと同様の条件に従って開始する構成とすればよい。

まず、ステップＳ８１〜ステップＳ８３の処理は、前述したＳ１〜Ｓ３の処理と同様である。ステップＳ８４では、心拍数の定期計測タイミングであった場合（Ｓ８４でＹＥＳ）には、ステップＳ８５に移る。一方、心拍数の定期計測タイミングでなかった場合（Ｓ８４でＮＯ）には、ステップＳ９６に移る。心拍数の定期計測間隔は例えば５分間隔等とすればよい。定期計測タイミングは、Ｓ８２において脈波センサ３０３の低周期での作動を開始させた時点を起点として、タイマ回路等によって計時を行うことにより、切替部３１０で判断する構成とすればよい。

ステップＳ８５〜ステップＳ８６の処理は、前述したＳ４〜Ｓ５の処理と同様である。Ｓ５では、Ｓ８６では、異常判定部３０６が、心拍計測部３０４で計測した心拍数に異常ありと判定した場合（Ｓ８６でＹＥＳ）には、ステップＳ８９に移り、異常ありと判定した際の心拍数（つまり、異常計測値）を蓄積部３０７に蓄積する。一方、異常なしと判定した場合（Ｓ８６でＮＯ）には、ステップＳ８７に移る。

ステップＳ８７では、血圧の定期計測タイミングであった場合（Ｓ８７でＹＥＳ）には、ステップＳ９０に移り、脈波センサ３０３を高周期で作動させて血圧計測部３０５での血圧の計測が実施される。一方、血圧の定期計測タイミングでなかった場合（Ｓ８７でＮＯ）には、ステップＳ８８に移る。血圧の定期計測間隔は例えば１０分間隔等とすればよい。血圧の定期計測タイミングについても、心拍数の定期計測タイミングと同様にして、切替部３１０で判断する構成とすればよい。

図１０のフローチャートで示す通り、心拍計測部３０４で計測した心拍数に異常ありと判定された場合には、血圧の定期計測タイミングでなかった場合であっても、血圧計測部３０５での血圧の計測が実施され、血圧の計測間隔が短く切り替えられる。

ステップＳ８８〜ステップＳ９６の処理は、前述したＳ６〜Ｓ１４の処理と同様である。なお、図１０のフローチャートで示したタイミングに限らず、切替部３１０は、操作入力部３２で受け付けた操作入力に応じて、心拍計測部３０４及び血圧計測部３０５での計測実施有無を切り替える構成としてもよい。

変形例１２のウェアラブルデバイス３での乗車時計測関連処理については、以下のようにすればよい。一例として、図６のフローチャートのＳ２７の処理とＳ２８の処理との間にＳ８４と同様の処理を行う構成とすればよい。また、図６のフローチャートのＳ２９の処理とＳ３０の処理との間にＳ８７と同様の処理を行う構成とすればよい。

変形例１２の構成によれば、心拍計測部３０４よりも計測に要する消費電力の大きい、血圧計測部３０５での計測間隔を、異常判定部３０６で心拍数の異常ありと判定されるまでは計測間隔を短く切り替えないようにする。よって、心拍数の計測に比べて消費電力がより大きい血圧の計測を実施する頻度を減らす分だけ、ウェアラブルデバイス３において消費電力量を抑えることができる。

（変形例１３）
変形例１２で示した例に限らず、心拍計測部３０４で計測した心拍数に異常ありと判定された場合に、切替部３１０が血圧の定期計測間隔を短く切り替えることによって、ウェアラブルデバイス３における消費電力量を抑える構成としてもよい。一例としては、心拍計測部３０４で心拍数に異常ありと判定されるまでは、血圧計測部３０５での計測間隔を１０分間隔とする一方、心拍計測部３０４で心拍数に異常ありと判定された場合には、血圧計測部３０５での計測間隔を５分間隔に切り替える等すればよい。

（変形例１４）
また、計測法がそれぞれ異なる脈波センサを使い分ける構成（以下、変形例１４）としてもよい。変形例１４のＨＣＵ２０は、実施形態１のＨＣＵ２０と同様である。なお、変形例１４に変形例６の構成を採用する場合には、変形例１４のＨＣＵ２０は、変形例６のＨＣＵ２０ａと同様になる。また、変形例１４のウェアラブルデバイス３ｂは、計測関連部３０の代わりに計測関連部３０ｂを備える点を除けば実施形態１のウェアラブルデバイス３と同様である。このウェアラブルデバイス３ｂも請求項の生体情報計測装置に相当する。

ここで、図１１を用いて、変形例１４のウェアラブルデバイス３ｂについての説明を行う。ウェアラブルデバイス３ｂの計測関連部３０ｂは、図１１に示すように、加速度センサ３０１、体動判定部３０２ｂ、脈波センサ３０３ｂ、心拍計測部３０４ｂ、血圧計測部３０５、異常判定部３０６、蓄積部３０７、状態推定部３０８、連携関連部３０９、及び切替部３１０ｂを備えている。計測関連部３０ｂは、体動判定部３０２、脈波センサ３０３、心拍計測部３０４、及び切替部３１０の代わりに体動判定部３０２ｂ、脈波センサ３０３ｂ、心拍計測部３０４ｂ、及び切替部３１０ｂを備える点を除けば、実施形態１の計測関連部３０と同様である。

脈波センサ３０３ｂは、計測法がそれぞれ異なる光電式脈波センサ３０３１及びインピーダンス式脈波センサ３０３２を備えている。この脈波センサ３０３ｂが備える光電式脈波センサ３０３１及びインピーダンス式脈波センサ３０３２が請求項の計測法がそれぞれ異なるセンサに相当する。光電式脈波センサ３０３１は、インピーダンス式脈波センサ３０３２よりも体動による計測誤差への影響が小さいものの、インピーダンス式脈波センサ３０３２よりも消費電力が大きいものとする。

心拍計測部３０４ｂは、第１心拍計測部３０４１及び第２心拍計測部３０４２を備えている。第１心拍計測部３０４１は、光電式脈波センサ３０３１で逐次検出される容積脈波からユーザの心拍数を計測する。第２心拍計測部３０４２は、インピーダンス式脈波センサ３０３２で逐次検出される容積脈波からユーザの心拍数を計測する。よって、第１心拍計測部３０４１は、第２心拍計測部３０４２よりも体動による計測誤差への影響が小さいものの、第２心拍計測部３０４２よりも計測に要する消費電力が大きいことになる。

なお、血圧計測部３０５は、光電式脈波センサ３０３１及びインピーダンス式脈波センサ３０３２のうちのいずれかで逐次検出される容積脈波からユーザの血圧を計測する。

体動判定部３０２ｂは、加速度センサ３０１で計測した加速度をもとに、ユーザの体動を判定する。一例として、３軸の加速度のいずれかでも第１の閾値以上となった場合に、ユーザの体動「大」と判定し、３軸の加速度のいずれも第１の閾値よりも小さい第２の閾値未満である場合に、ユーザの体動なしと判定する。また、３軸の加速度のいずれも第１の閾値未満だが、３軸の加速度のいずれかでも第２の閾値以上となった場合に、ユーザの体動「小」と判定する。つまり、体動判定部３０２ｂは、ユーザの体動の大きさを判定する。

第１の閾値については、光電式脈波センサ３０３１及びインピーダンス式脈波センサ３０３２のいずれを用いた場合でも計測誤差が許容される範囲を超えると推定される程度の値とすればよい。第２の閾値については、光電式脈波センサ３０３１を用いた場合には計測誤差が許容される範囲内におさまると推定されるが、インピーダンス式脈波センサ３０３２を用いた場合には計測誤差が許容される範囲を超えると推定される程度の値とすればよい。

切替部３１０ｂは、加速度センサ３０１での計測結果に応じて、心拍計測部３０４ｂでの計測実施有無を切り替える点を除けば、実施形態１の切替部３１０と同様である。切替部３１０は、デフォルトでは、消費電力の小さいインピーダンス式脈波センサ３０３２を作動させる。インピーダンス式脈波センサ３０３２で心拍数を計測する場合であって、加速度センサ３０１で計測した加速度をもとに体動判定部３０２ｂで体動「なし」と判定した場合には、第２心拍計測部３０４２で計測した心拍数を後の処理に使用する。一方、インピーダンス式脈波センサ３０３２で心拍数を計測する場合であって、体動判定部３０２ｂで体動「大」または「小」と判定した場合は、第２心拍計測部３０４２で計測した心拍数を後の処理に使用しない。体動「大」または「小」と判定した場合には、体動「小」と判定される状態が継続された場合においても心拍数を定期計測できるように、切替部３１０ｂが、インピーダンス式脈波センサ３０３２の代わりに光電式脈波センサ３０３１を作動させる。そして、体動判定部３０２ｂで体動「小」と判定した場合には、第１心拍計測部３０４１で計測した心拍数を後の処理に使用する。そして、体動「なし」となるまで光電式脈波センサ３０３１を用いる。なお、体動「大」と判定した場合には、計測精度が低下するのを防ぐため、第１心拍計測部３０４１で計測した心拍数を後の処理に使用しないようにすればよい。

変形例１４の構成によれば、デフォルトでは消費電力の小さいインピーダンス式脈波センサ３０３２を用いた心拍数の計測を行うことで消費電力量を抑える。一方、インピーダンス式脈波センサ３０３２では計測誤差が大きくなるような体動が判定された場合に限り、体動による計測誤差への影響が小さい光電式脈波センサ３０３１を用いて心拍数を計測する。このように、計測法がそれぞれ異なる脈波センサを使い分けることで、心拍数の計測精度を確保することと、ウェアラブルデバイス３ｂにおける消費電力量を抑えることとを両立することが可能になる。

（変形例１５）
また、脈波センサとして光電式脈波センサを用いるとともに、光電式脈波センサから照射する光の色を切り替えて、それぞれ異なる生体情報を計測する構成としてもよい。以下では、光電式脈波センサから照射する光の色を切り替えて心拍数、血圧、呼吸数、及び血中酸素濃度を計測する構成（以下、変形例１５）について、図１２及び図１３を用いて説明を行う。

変形例１５のＨＣＵ２０は、実施形態１のＨＣＵ２０と同様である。なお、変形例１５に変形例６の構成を採用する場合には、変形例１４のＨＣＵ２０は、変形例６のＨＣＵ２０ａと同様になる。また、変形例１５のウェアラブルデバイス３ｃは、計測関連部３０の代わりに計測関連部３０ｃを備える点を除けば実施形態１のウェアラブルデバイス３と同様である。このウェアラブルデバイス３ｃも請求項の生体情報計測装置に相当する。

ここで、図１２を用いて、変形例１５のウェアラブルデバイス３ｃについての説明を行う。ウェアラブルデバイス３ｃの計測関連部３０ｃは、図１２に示すように、加速度センサ３０１、体動判定部３０２、脈波センサ３０３ｃ、心拍計測部３０４、血圧計測部３０５、異常判定部３０６ｃ、蓄積部３０７、状態推定部３０８ｃ、連携関連部３０９、切替部３１０ｃ、呼吸計測部３１１、及び血中酸素計測部３１２を備えている。計測関連部３０ｃは、脈波センサ３０３、異常判定部３０６、状態推定部３０８、及び切替部３１０の代わりに脈波センサ３０３ｃ、異常判定部３０６ｃ、状態推定部３０８ｃ、及び切替部３１０ｃを備える点と、呼吸計測部３１１及び血中酸素計測部３１２を備える点とを除けば、実施形態１の計測関連部３０と同様である。

脈波センサ３０３ｃは、光電式脈波センサであって、複数色のＬＥＤを有しているものとする。また、脈波センサ３０３ｃは、切替部３１０ｃの指示に従い、複数色の光を切り替えて照射できるものとする。一例としては、脈波センサ３０３ｃは、緑色ＬＥＤによって緑色光を照射し、赤色ＬＥＤによって赤色光を照射し、赤外線ＬＥＤによって赤外光を照射する場合を例に挙げて説明を行う。また、一例として、脈波センサ３０３ｃは、サンプリングレートを、例えば１Ｈｚと２０Ｈｚと２００Ｈｚとに切り替えることができるものとする。

呼吸計測部３１１は、脈波センサ３０３ｃで逐次検出される容積脈波の信号を高速フーリエ変換し、０〜０．８Ｈｚ区間でスペクトル最大となる周波数を呼吸周波数として呼吸数に換算することで、ユーザの呼吸数を計測する。計測結果は異常判定部３０６へ出力する。この呼吸計測部３１１も請求項の計測部に相当する。

血中酸素計測部３１２は、脈波センサ３０３ｃで赤色ＬＥＤ及び赤外線ＬＥＤから赤色光及び赤外光を照射した場合に受光する反射光の赤色光と赤外光との比率から、ユーザの血中酸素濃度を計測する。この計測では、酸素と結びついたヘモグロビン（ＨｂＯ_２）と酸素を離したヘモグロビン（Ｈｂ）とで、赤外光の吸収率に大きな差がない一方、赤色光の吸収率に大きな差があることを利用している。血中酸素計測部３１２は、計測結果を異常判定部３０６へ出力する。この血中酸素計測部３１２も請求項の計測部に相当する。

異常判定部３０６ｃは、呼吸計測部３１１で計測した呼吸数に異常ありか否か、及び血中酸素計測部３１２で計測した血中酸素濃度に異常ありか否かを判定する点を除けば、実施形態１の異常判定部３０６と同様である。異常判定部３０６ｃでも実施形態１の異常判定部３０６と同様に、計測結果の値が上限値を越えたり、下限値を下回ったりした場合に異常ありと判定する構成とすればよい。

状態推定部３０８ｃは、心拍計測部３０４、血圧計測部３０５、呼吸計測部３１１、及び血中酸素計測部３１２での計測結果から、ユーザ状態を推定する。この状態推定部３０８ｃも請求項のユーザ側推定部に相当する。一例として、心拍数、血圧、呼吸数、及び血中酸素濃度とユーザ状態とを予め対応付けた対応関係をもとに、ユーザ状態を推定する構成とすればよい。他にも、心拍数、血圧、呼吸数、及び血中酸素濃度のうちの所定数異常の生体情報に異常ありの場合に体調異常状態を推定する等してもよい。

切替部３１０ｃは、脈波センサ３０３ｃでの照射光の色を切り替える点を除けば、実施形態１の切替部３１０と同様である。切替部３１０ｃは、例えば心拍計測部３０４での心拍数の計測を実施させる場合には、緑色ＬＥＤを発光させ、脈波センサ３０３ｃでのサンプリングレートを２０Ｈｚとする。例えば血圧計測部３０５での血圧の計測を実施させる場合には、緑色ＬＥＤを発光させ、脈波センサ３０３ｃでのサンプリングレートを２００Ｈｚとする。例えば呼吸計測部３１１での呼吸数の計測を実施させる場合には、緑色ＬＥＤを発光させ、脈波センサ３０３ｃでのサンプリングレートを１Ｈｚとする。例えば血中酸素計測部３１２での血中酸素濃度の計測を実施させる場合には、赤色ＬＥＤ及び赤外線ＬＥＤを発光させ、脈波センサ３０３ｃでのサンプリングレートを１Ｈｚとする。

続いて、図１３のフローチャートを用いて、変形例１５のウェアラブルデバイス３ｃでの非乗車時計測関連処理の流れの一例について説明を行う。図１３のフローチャートは、例えば図５のフローチャートと同様の条件に従って開始する構成とすればよい。

まず、ステップＳ１０１の処理は、前述したＳ１の処理と同様である。Ｓ１０２では、切替部３１０ｃが、脈波センサ３０３ｃをサンプリングレート２０Ｈｚで作動させる。また、切替部３１０ｃは、脈波センサ３０３ｃの緑色ＬＥＤを発光させる。

ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７の処理は、Ｓ３〜Ｓ７の処理と同様である。Ｓ１０３では、体動判定部３０２が体動なしと判定した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）には、Ｓ１０４に移る。一方、体動ありと判定した場合（Ｓ１０３でＮＯ）には、ステップＳ１２２に移る。Ｓ１０５では、異常判定部３０６ｃが、心拍計測部３０４で計測した心拍数に異常ありと判定した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）には、ステップＳ１０７に移る。一方、異常なしと判定した場合（Ｓ１０５でＮＯ）には、ステップＳ１０６に移る。Ｓ１０６では、非乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）には、非乗車時計測関連処理を終了する。一方、非乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ１０６でＮＯ）には、Ｓ１０２に戻って処理を繰り返す。

ステップＳ１０８では、切替部３１０ｃが、脈波センサ３０３ｃをサンプリングレート１Ｈｚで作動させる。また、切替部３１０ｃは、脈波センサ３０３ｃの緑色ＬＥＤを発光させる。ステップＳ１０９では、切替部３１０ｃが呼吸計測部３１１での計測を実施させ、呼吸計測部３１１が、脈波センサ３０３で逐次検出される容積脈波をもとにユーザの呼吸数を計測する。

ステップＳ１１０では、異常判定部３０６ｃが、呼吸計測部３１１で計測した呼吸数に異常ありと判定した場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）には、ステップＳ１１１に移る。一方、異常なしと判定した場合（Ｓ１１０でＮＯ）には、ステップＳ１１２に移る。ステップＳ１１１では、異常判定部３０６ｃが、Ｓ１１０で異常ありと判定した際の呼吸数（つまり、異常計測値）を蓄積部３０７に蓄積する。

ステップＳ１１２では、切替部３１０ｃが、脈波センサ３０３ｃをサンプリングレート１Ｈｚで作動させる。また、切替部３１０ｃは、脈波センサ３０３ｃの赤色ＬＥＤ及び赤外線ＬＥＤを発光させる。ステップＳ１１３では、切替部３１０ｃが血中酸素計測部３１２での計測を実施させ、血中酸素計測部３１２が、脈波センサ３０３で逐次検出される反射光の赤色光と赤外光との比率からユーザの血中酸素濃度を計測する。

ステップＳ１１４では、異常判定部３０６ｃが、血中酸素計測部３１２で計測した血中酸素濃度に異常あり（つまり、酸素吸入量異常あり）と判定した場合（Ｓ１１４でＹＥＳ）には、ステップＳ１１５に移る。一方、異常なしと判定した場合（Ｓ１１４でＮＯ）には、ステップＳ１２２に移る。ステップＳ１１５では、異常判定部３０６ｃが、Ｓ１１４で異常ありと判定した際の血中酸素濃度（つまり、異常計測値）を蓄積部３０７に蓄積する。

ステップＳ１１６では、切替部３１０ｃが、脈波センサ３０３ｃをサンプリングレート２００Ｈｚで作動させる。また、切替部３１０ｃは、脈波センサ３０３ｃの緑色ＬＥＤを発光させる。ステップＳ１１７〜ステップＳ１１９の処理は、Ｓ９〜Ｓ１１の処理と同様である。Ｓ１１８では、異常判定部３０６ｃが、血圧計測部３０５で計測した血圧に異常ありと判定した場合（Ｓ１１８でＹＥＳ）には、ステップＳ１１９に移る。一方、異常なしと判定した場合（Ｓ１１８でＮＯ）には、ステップＳ１２２に移る。

ステップＳ１２０では、状態推定部３０８ｃが、心拍計測部３０４、血圧計測部３０５、及び呼吸計測部３１１での計測結果、若しくは心拍計測部３０４、血圧計測部３０５、呼吸計測部３１１、及び血中酸素計測部３１２での計測結果から、ユーザ状態を推定する。

ステップＳ１２１では、提示部３４が、状態推定部３０８ｃで推定したユーザ状態に応じた提示を行う。なお、非乗車時計測関連処理においては、操作入力部３２で受け付けた操作入力に応じて、心拍計測部３０４、血圧計測部３０５、呼吸計測部３１１、血中酸素計測部３１２での計測結果を提示する構成としてもよい。また、異常判定部３０６ｃで異常ありと判定されるごとに、心拍計測部３０４、血圧計測部３０５、呼吸計測部３１１、血中酸素計測部３１２での異常計測値を提示する構成としてもよい。

ステップＳ１２２では、非乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ１２２でＹＥＳ）には、非乗車時計測関連処理を終了する。一方、非乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ１２２でＮＯ）には、Ｓ１０３に戻って処理を繰り返す。

なお、図１３のフローチャートで示したタイミングに限らず、切替部３１０ｃは、操作入力部３２で受け付けた操作入力に応じて、血圧計測部３０５、呼吸計測部３１１、血中酸素計測部３１２での計測実施有無を切り替える構成としてもよい。

変形例１５のウェアラブルデバイス３ｃでの乗車時計測関連処理については、例えば実施形態１の図５のフローチャートに対する図１３のフローチャートに示す変更と同様の変更を、実施形態１の図６のフローチャートに行ったものと同様の処理とすればよい。

変形例１５の構成によれば、脈波センサ３０３ｃで発光させるＬＥＤの色を切替部３１０ｃで切り替えることにより、計測に適した光の色が異なる生体情報であっても単一の脈波センサ３０３ｃを用いて計測することが可能になる。例えば、赤色光及び赤外光が必要な血中酸素濃度の計測と、緑色光が好ましい心拍数、血圧、呼吸数の計測とを単一の脈波センサ３０３ｃを用いて行うことが可能になる。

（変形例１６）
また、光電式脈波センサから照射する光の色を切り替えて心拍数、血圧、呼吸数、及び血中酸素濃度を計測し、ユーザの睡眠時無呼吸症候群の危険度を推定する構成（以下、変形例１６）について、図１４を用いて説明を行う。

ここで、変形例１６のウェアラブルデバイス３ｃについての説明を行う。変形例１６のウェアラブルデバイス３ｃは、状態推定部３０８ｃがユーザの睡眠状態を推定したり、睡眠時無呼吸症候群の危険度を推定したりする点を除けば、図１２に示した変形例１５のウェアラブルデバイス３ｃと同様である。

続いて、図１４のフローチャートを用いて、変形例１６のウェアラブルデバイス３ｃでの睡眠時無呼吸症候群の診断に関連する処理（以下、睡眠時無呼吸症候群関連処理）の流れの一例について説明を行う。睡眠時無呼吸症候群関連処理は、前述の非乗車時計測関連処理の代わりに実施される構成としてもよいし、操作入力部３２へのユーザからの操作入力によって前述の非乗車時計測関連処理との間で選択されて実施される構成としてもよい。

図１４のフローチャートは、前述の非乗車時計測関連処理の代わりに実施される構成とした場合には、例えば図５のフローチャートと同様の条件に従って開始する構成とすればよい。一方、操作入力部３２へのユーザからの操作入力によって前述の非乗車時計測関連処理との間で選択されて実施される構成とした場合には、睡眠時無呼吸症候群関連処理の実施が選択されている場合であって、且つ、ウェアラブルデバイス３ｃが車室内に位置していることを連携関連部３０９で検出しなかった場合に開始する構成とすればよい。

まず、ステップＳ１３１〜ステップＳ１３３の処理は、前述したＳ１０１〜Ｓ１０３の処理と同様である。ステップＳ１３４では、状態推定部３０８ｃがユーザの睡眠状態を推定する。一例としては、ユーザに生じる加速度及び心拍数と覚醒状態とを対応付けた対応関係をもとに、加速度センサ３０１で計測した加速度と、Ｓ１３３で計測した心拍数とから、例えば「覚醒」、「眠気開始」、「睡眠」といった覚醒状態を推定する。

ステップＳ１３５では、Ｓ１３４で推定した覚醒状態が睡眠状態であった場合（Ｓ１３５でＹＥＳ）には、ステップＳ１３７に移る。一方、睡眠状態でなかった場合（Ｓ１３５でＮＯ）には、ステップＳ１３６に移る。Ｓ１３６では、睡眠時無呼吸症候群関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ１３６でＹＥＳ）には、睡眠時無呼吸症候群関連処理を終了する。一方、睡眠時無呼吸症候群関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ１３６でＮＯ）には、Ｓ１３２に戻って処理を繰り返す。睡眠時無呼吸症候群関連処理の終了タイミングの一例としては、ウェアラブルデバイス３ｃの電源がオフされたこと、ウェアラブルデバイス３ｃが車室内に位置していることを連携関連部３０９で検出したこと等がある。

ステップＳ１３７〜ステップＳ１３９の処理は、前述したＳ１０８〜Ｓ１１０の処理と同様である。Ｓ１１０では、異常判定部３０６ｃが、呼吸計測部３１１で計測した呼吸数に異常ありと判定した場合（Ｓ１３９でＹＥＳ）には、ステップＳ１４０に移る。一方、異常なしと判定した場合（Ｓ１３９でＮＯ）には、ステップＳ１３６に移る。Ｓ１４２では、呼吸数が下限値を下回った場合に異常ありと判定する構成とすればよい。

ステップＳ１４０〜ステップＳ１４２の処理は、前述したＳ１１２〜Ｓ１１４の処理と同様である。Ｓ１４２では、異常判定部３０６ｃが、血中酸素計測部３１２で計測した血中酸素濃度に異常ありと判定した場合（Ｓ１４２でＹＥＳ）には、ステップＳ１４３に移る。一方、異常なしと判定した場合（Ｓ１４２でＮＯ）には、ステップＳ１４９に移る。ステップＳ１４３では、異常判定部３０６ｃが、Ｓ１４２で異常ありと判定した際の血中酸素濃度（つまり、異常計測値）を蓄積部３０７に蓄積する。Ｓ１４３では、異常判定部３０６ｃが、Ｓ１３９で異常ありと判定した際の呼吸数も異常計測値として蓄積部３０７に蓄積する構成としてもよい。

ステップＳ１４４〜ステップＳ１４５の処理は、前述したＳ１１６〜Ｓ１１７の処理と同様である。ステップＳ１４６では、状態推定部３０８ｃが、心拍数、呼吸数、及び血中酸素濃度に異常があったことと、Ｓ１４５での血圧計測部３０５での計測結果とをもとに、ユーザの睡眠時無呼吸症候群の危険度を推定する。睡眠時無呼吸症候群と高血圧とは高い確率で合併することが知られている。よって、血圧の値が大きくなるのに応じて危険度を高く推定する構成とすればよい。

ステップＳ１４７では、Ｓ１４６で推定した危険度が閾値以上であった場合（Ｓ１４７でＹＥＳ）に、睡眠時無呼吸症候群の危険ありと推定する。一方、閾値未満であった場合（Ｓ１４７でＮＯ）には、睡眠時無呼吸症候群の危険なしと推定する。ここで言うところの閾値は、睡眠時無呼吸症候群である可能性が高いと推定される程度の値とすればよい。

ステップＳ１４８では、提示部３４が、睡眠時無呼吸症候群の危険があることを示す情報提示を行う。なお、この情報提示は、操作入力部３２で受け付けた操作入力に応じて行う構成としてもよい。

ステップＳ１４９では、睡眠時無呼吸症候群関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ１４９でＹＥＳ）には、睡眠時無呼吸症候群関連処理を終了する。一方、睡眠時無呼吸症候群関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ１４９でＮＯ）には、Ｓ１３３に戻って処理を繰り返す。変形例１６の構成によれば、睡眠時無呼吸症候群の診断を行うことが可能になる。

（実施形態２）
実施形態１では、消費電力の小さい生体情報をもとに消費電力の大きい生体情報の計測実施有無を切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、同一の生体情報の計測について、計測された生体情報の異常有無に応じてその生体情報の計測間隔を切り替える構成（以下、実施形態２）としてもよい。

実施形態２のＨＣＵ２０は、実施形態１のＨＣＵ２０と同様である。なお、実施形態２に変形例６の構成を採用する場合には、実施形態２のＨＣＵ２０は、変形例６のＨＣＵ２０ａと同様になる。また、実施形態２のウェアラブルデバイス３ｄは、計測関連部３０の代わりに計測関連部３０ｄを備える点、心拍数及び血圧のデフォルトでの定期計測間隔が定められている点、及び非乗車時計測関連処理及と乗車時計測関連処理との一部の処理が異なる点を除けば実施形態１のウェアラブルデバイス３と同様である。このウェアラブルデバイス３ｄも請求項の生体情報計測装置に相当する。

ここで、図１５を用いて、実施形態２のウェアラブルデバイス３ｄについての説明を行う。ウェアラブルデバイス３ｄの計測関連部３０ｄは、図１５に示すように、加速度センサ３０１、体動判定部３０２、脈波センサ３０３、心拍計測部３０４、血圧計測部３０５、異常判定部３０６、蓄積部３０７、状態推定部３０８、連携関連部３０９、及び切替部３１０ｄを備えている。計測関連部３０ｄは、切替部３１０の代わりに切替部３１０ｄを備える点とを除けば、実施形態１の計測関連部３０と同様である。

続いて、図１６のフローチャートを用いて、実施形態２のウェアラブルデバイス３ｄでの非乗車時計測関連処理の流れの一例について説明を行う。図１６のフローチャートは、例えば図５のフローチャートと同様の条件に従って開始する構成とすればよい。

まず、ステップＳ１６１では、切替部３１０ｄが脈波センサ３０３を低周期で作動させる。例えば、サンプリングレート２０Ｈｚで作動させる。ステップＳ１６２では、切替部３１０ｄが加速度センサ３０１を起動させる。

ステップＳ１６３の処理は、前述のＳ３の処理と同様である。Ｓ１６３では、体動判定部３０２がユーザの体動なしと判定した場合（Ｓ１６３でＹＥＳ）には、ステップＳ１６４に移る。一方、体動ありと判定した場合（Ｓ１６３でＮＯ）には、ステップＳ１７９に移る。

ステップＳ１６４の処理は、前述のＳ８４の処理と同様である。Ｓ１６４では、心拍数の定期計測タイミングであった場合（Ｓ１６４でＹＥＳ）に、ステップＳ１６５に移る。一方、心拍数の定期計測タイミングでなかった場合（Ｓ１６４でＮＯ）には、ステップＳ１７９に移る。デフォルトの心拍数の定期計測間隔は、例えば５分間隔とする。

ステップＳ１６５〜ステップＳ１６６の処理は、前述のＳ４〜Ｓ５の処理と同様である。Ｓ１６６では、異常判定部３０６が、心拍計測部３０４で計測した心拍数に異常ありと判定した場合（Ｓ１６６でＹＥＳ）には、ステップＳ１６７に移り、異常ありと判定した際の心拍数（つまり、異常計測値）を蓄積部３０７に蓄積する。一方、異常なしと判定した場合（Ｓ１６６でＮＯ）には、ステップＳ１７０に移る。

Ｓ１６７に続くステップＳ１６８では、切替部３１０ｄが心拍計測部３０４での心拍数の定期計測間隔を短く切り替える。一例として、５分間隔であったものを１秒間隔に切り替える構成とすればよい。ステップＳ１６９では、切替部３１０ｄが血圧計測部３０５での血圧の定期計測間隔を短く切り替える。一例として、１０分間隔であったものを１０秒間隔に切り替える構成とすればよい。そして、ステップＳ１７４に移る。

また、Ｓ１６６で心拍数に異常なしと判定した場合に行われるステップＳ１７０では、心拍数の定期計測間隔をデフォルトよりも短く切り替えていた場合には、心拍数の定期計測間隔をデフォルトに戻す。つまり、本実施形態の例では、５分間隔に戻す。

ステップＳ１７１の処理は、前述のＳ８７の処理と同様である。Ｓ１７１では、血圧の定期計測タイミングであった場合（Ｓ１７１でＹＥＳ）には、ステップＳ１７２に移る。一方、血圧の定期計測タイミングでなかった場合（Ｓ１７１でＮＯ）には、ステップＳ１６２に戻って処理を繰り返す。デフォルトの血圧の定期計測間隔は、例えば１０分間隔とする。なお、心拍数に異常ありと判定した場合には、血圧の定期計測タイミングでなかった場合でも直ちに血圧の計測を実施させる構成としてもよい。

ステップＳ１７２〜ステップＳ１７４の処理は、前述のＳ８〜Ｓ１０の処理と同様である。Ｓ１７４では、異常判定部３０６が、血圧計測部３０５で計測した心拍数に異常ありと判定した場合（Ｓ１７４でＹＥＳ）には、ステップＳ１７６に移り、異常ありと判定した際の心拍数（つまり、異常計測値）を蓄積部３０７に蓄積する。一方、異常なしと判定した場合（Ｓ１７４でＮＯ）には、ステップＳ１７５に移る。

ステップＳ１７０では、血圧の定期計測間隔をデフォルトよりも短く切り替えていた場合には、血圧の定期計測間隔をデフォルトに戻す。つまり、本実施形態の例では、１０分間隔に戻す。そして、ステップＳ１７９に移る。

ステップＳ１７６〜ステップＳ１７９の処理は、前述のＳ１１〜Ｓ１４の処理と同様である。Ｓ１７９では、非乗車時計測関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ１７９でＹＥＳ）には、非乗車時計測関連処理を終了する。一方、非乗車時計測関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ１７９でＮＯ）には、Ｓ１６３に戻って処理を繰り返す。なお、図１６のフローチャートで示したタイミングに限らず、切替部３１０ｄは、操作入力部３２で受け付けた操作入力に応じて、心拍計測部３０４及び血圧計測部３０５での計測を実施するように切り替える構成としてもよい。

実施形態２のウェアラブルデバイス３ｄでの乗車時計測関連処理については、例えば実施形態１の図５のフローチャートに対する図１５のフローチャートに示す変更と同様の変更を、実施形態１の図６のフローチャートに行ったものと同様の処理とすればよい。

実施形態２の構成によれば、ウェアラブルデバイス３ｄにおいて、心拍計測部３０４での心拍数の計測結果が異常を示した場合に、心拍計測部３０４での心拍数の計測間隔を短く切り替える。また、血圧計測部３０５での血圧の計測間隔をデフォルトよりも短縮した場合であっても、血圧計測部３０５での血圧の計測結果が異常を示していない場合には、短縮した計測間隔をデフォルトに戻す。よって、心拍数、血圧といった生体情報の計測間隔を短く切り替えない構成に比べて、計測を実施する頻度を減らす分だけ、ウェアラブルデバイス３ｄにおいて消費電力量を抑えることが可能になる。また、計測間隔を短く切替えるのは、心拍数、血圧といった生体情報に異常がある場合であるので、生体情報を計測する必要性の高いタイミングに絞って生体情報を計測しつつ、消費電力量を抑えることが可能になる。

なお、実施形態２の構成についても、変形例１〜２、４〜１１、１４〜１６に示したのと同様な変形例を採用することができる。また、実施形態２では、一例として心拍数及び血圧の計測間隔を短く切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らず、心拍数及び血圧以外の生体情報の計測にも適用できる。

（実施形態３）
また、実施形態１では、ＨＣＵ２０がウェアラブルデバイス３での生体情報の計測実施を指示する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＨＣＵ２０がウェアラブルデバイス３での生体情報の計測中止を指示する構成（以下、実施形態３）としてもよい。

まず、実施形態３の車両側ユニット２についての説明を行う。実施形態３の車両側ユニット２は、ＨＣＵ２０の代わりにＨＣＵ２０ｅを備える点を除けば、実施形態１の車両側ユニット２と同様である。

ここで、図１７を用いて、実施形態３のＨＣＵ２０ｅについての説明を行う。ＨＣＵ２０ｅは、図１７に示すように、ドライバ状態推定部２０１、提示制御部２０２、連携状況検出部２０３、要求送信部２０４ｅ、及び適否判定部２０５を備えている。ＨＣＵ２０ｅは、要求送信部２０４の代わりに要求送信部２０４ｅを備える点、及び適否判定部２０５を備える点を除けば、実施形態１のＨＣＵ２０と同様である。

適否判定部２０５は、例えば舵角センサ、車速センサ、加速度センサ等の各センサから出力される検出信号といった、車両の挙動に関する車両情報をもとに、ウェアラブルデバイス３ｅで生体情報を計測するのに適しているタイミングであるか否かを判定する。例えば適否判定部２０５は、車両情報をもとに、ドライバが緊張を強いられると推定される状況を、生体情報を計測するのに適していないタイミングと判定する。一方、ドライバが緊張を強いられないと推定される状況を、生体情報を計測するのに適したタイミングと判定する。

ドライバが緊張を強いられると推定される状況とは、例えば体調異常でないにも関わらず、緊張によって心拍数、血圧等が上昇するような状況である。一例としては、舵角センサで検出される操舵角が閾値以上となる急カーブの走行等がある。

なお、車両ＨＶの周辺の障害物及び走行区画線等を検出する周辺監視センサでの検出結果、ロケータによって特定される車両ＨＶの走行位置の情報等から、生体情報を計測するのに適したタイミングであるか否かを判定する構成としてもよい。例えば、周辺監視センサでの検出結果、走行位置の情報等から、高速道路の料金ゲートの通過、高速道路本線への合流等を、生体情報を計測するのに適していないタイミングと判定する等すればよい。この車両の挙動に関する車両情報、周辺監視センサでの検出結果、走行位置の情報等が請求項の走行状況に関する情報に相当する。

要求送信部２０４ｅは、ウェアラブルデバイス３ｅでの生体情報の計測を中止することを要求する中止要求を送信する点と、適否判定部２０５での判定結果に応じて開始要求及び中止要求を送信する点とを除けば、実施形態１の要求送信部２０４と同様である。一例として、要求送信部２０４ｅは、適否判定部２０５で生体情報を計測するのに適していないタイミングと判定した場合に、中止要求を送信して、生体情報計測装置での計測を中止させる。一方、適否判定部２０５で生体情報を計測するのに適しているタイミングと判定した場合に、開始要求を送信して、ウェアラブルデバイス３ｅでの計測を開始させる。

要求送信部２０４ｅは、生体情報別に計測を中止させる対象を指定して計測を中止させる構成としてもよい。例えば、加速度センサ３０１で計測する加速度、心拍計測部３０４で計測する心拍数、血圧計測部３０５で計測する血圧のうちの血圧の計測を指定した中止要求を送信して、血圧の計測のみを中止させる等してもよい。また、中止要求によってウェアラブルデバイス３ｅでの全ての生体情報の計測を中止させる構成としてもよい。開始要求についても同様である。

続いて、実施形態３のウェアラブルデバイス３ｅは、計測関連部３０の代わりに計測関連部３０ｅを備える点を除けば実施形態１のウェアラブルデバイス３と同様である。このウェアラブルデバイス３ｅも請求項の生体情報計測装置に相当する。

ここで、図１８を用いて、実施形態３のウェアラブルデバイス３ｅについての説明を行う。ウェアラブルデバイス３ｅの計測関連部３０ｅは、図１８に示すように、加速度センサ３０１、体動判定部３０２、脈波センサ３０３、心拍計測部３０４、血圧計測部３０５、異常判定部３０６、蓄積部３０７、状態推定部３０８、連携関連部３０９、及び切替部３１０ｅを備えている。計測関連部３０ｅは、切替部３１０の代わりに切替部３１０ｅを備える点を除けば、実施形態１の計測関連部３０と同様である。

切替部３１０ｅは、連携関連部３０９での検出結果に応じた、加速度センサ３０１、心拍計測部３０４、及び血圧計測部３０５での計測実施有無の切り替えが一部異なる点を除けば、実施形態１の切替部３１０と同様である。

切替部３１０ｅは、連携関連部３０９でウェアラブルデバイス３ｅが車両ＨＶの車室内に位置していることを検出している状況において、以下の処理を行う。詳しくは、開始要求を通信部３３で受信した場合に、ユーザの生体情報の計測を開始し、中止要求を通信部３３で受信した場合に、ユーザの生体情報の計測を中止する。これにより、ＨＣＵ２０ｅから開始要求及び中止要求によって指示される期間に絞って、ユーザの生体情報の計測を実施する。

実施形態３の構成によれば、ウェアラブルデバイス３ｅが車両ＨＶの車室内に位置していることを検出している状況においては、生体情報を計測するのに適していないタイミングでの生体情報の計測が中止要求によって中止される。よって、生体情報を計測するのに適していないタイミングでの生体情報の計測を中止し、ユーザ状態の誤推定を防止することが可能になる。加えて、生体情報の計測を実施する頻度を減らすことで、ウェアラブルデバイス３ｅにおける消費電力量を抑えることも可能になる。

なお、実施形態３の構成についても、変形例１〜１０、１２〜１６に示したのと同様な変形例を採用することができる。

（変形例１７）
前述の実施形態１〜３では、操作入力部３２で受け付けた操作入力に応じて、生体情報の計測実施有無を切り替えることができる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、操作入力部３２で受け付けた操作入力に応じた生体情報の計測実施有無の切り替えを行わない構成としてもよい。

（変形例１８）
また、生体情報の計測結果をウェアラブルデバイス３，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ又はＨＣＵ２０，２０ａ，２０ｅからサーバに送信し、サーバ側で計測結果をもとにユーザ状態を推定することで、ウェアラブルデバイス３，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅでの消費電力量を抑える構成としてもよい。

（変形例１９）
前述の実施形態１〜３、及び変形例１４では、体動判定部３０２，３０２ｂが加速度センサ３０１で計測した加速度をもとに、ユーザの体動を判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、加速度センサ３０１で計測した加速度だけでなく、車両ＨＶに生じる加速度を用いてユーザの体動を判定する構成としてもよい。

加速度センサ３０１で計測される加速度には、車両ＨＶの走行に伴う影響、すなわち車両ＨＶの加速度が影響していることが考えられる。それ故、加速度センサ３０１で計測した加速度だけで体動を判定をすると、車両ＨＶに生じる加速度の影響により、ユーザの体動の誤判定が生じる可能性がある。そこで、加速度センサ３０１で計測した加速度だけでなく、車両ＨＶに生じる加速度をも考慮したうえでユーザの体動の判定を行うことが好ましい。一例としては、加速度センサ３０１で計測した加速度から、車両ＨＶに生じる加速度を差し引いた上で、ユーザの体動を判定することで、車両ＨＶに生じる加速度の影響を除外してユーザの体動を判定する等すればよい。これによれば、ユーザの体動をより精度良く判定することが可能になる。

この場合、車両ＨＶに生じる加速度は、体動判定部３０２，３０２ｂが、車両ＨＶの加速度センサから出力された検出信号から決定する構成としてもよいし、車両ＨＶの車速センサから出力された検出信号から決定する車速を微分することで決定する構成としてもよい。この加速度センサから出力された検出信号、車速センサから出力された検出信号が、請求項の加速度決定用情報に相当する。また、これらの検出信号は、ＨＣＵ２０，２０ａ，２０ｅから近距離通信機２１を介して送信されたものを、体動判定部３０２，３０２ｂが、通信部３３を介して取得する構成とすればよい。

なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態及び変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 生体情報計測システム、２ 車両側ユニット、３，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ ウェアラブルデバイス（生体情報計測装置）、２０，２０ａ，２０ｅ ＨＣＵ（車載器）、２３ ドライバモニタカメラ（車両側センサ）、３２ 操作入力部、３３ 通信部、２０１，２０１ａ ドライバ状態推定部（車両側推定部）、２０４，２０４ｅ 要求送信部、２０５ 適否判定部、３０１ 加速度センサ（計測部，加速度計測部）、３０２，３０２ｂ 体動判定部、３０３，３０３ｃ 脈波センサ、３０３ｂ 脈波センサ（センサ）、３０４，３０４ｂ 心拍計測部（計測部）、３０５ 血圧計測部（計測部）、３０７ 蓄積部、３０８，３０８ｃ 状態推定部（ユーザ側推定部）、３１０，３１０ｃ，３１０ｄ，３１０ｅ 切替部、３１１ 呼吸計測部（計測部）、３１２ 血中酸素計測部（計測部）、３０３１ 光電式脈波センサ（センサ）、３０３２ インピーダンス式脈波センサ（センサ）、３０４１ 第１心拍計測部、３０４２ 第２心拍計測部

Claims (23)

1. ユーザに装着されて用いられ、前記ユーザの生体情報を計測する計測部（３０１，３０４，３０４ｂ，３０５，３１１，３１２）を備える生体情報計測装置であって、
   前記計測部は、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報を計測できるものであり、
   前記計測部として、前記ユーザの心拍数を計測する心拍計測部（３０４，３０４ｂ）、及び前記ユーザの血圧を計測する血圧計測部（３０５）を少なくとも備え、
   計測に要する消費電力がより小さい生体情報を前記計測部（３０１，３０４，３０４ｂ）で計測した計測結果が異常を示した場合に、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の前記計測部（３０４，３０４ｂ，３０５）での計測を実施するように切り替えるか、若しくはその計測部での計測間隔を短く切り替える切替部（３１０，３１０ｃ）を備え、
   前記心拍計測部は、計測に要する消費電力が前記血圧計測部よりも小さいものであり、
   前記切替部は、前記心拍計測部で計測した心拍数が異常を示した場合に、前記血圧計測部での計測を実施するように切り替えるか、若しくは前記血圧計測部での計測間隔を短く切り替える生体情報計測装置。
2. 請求項１において、
   前記計測部として、前記ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部（３０１）、及び計測法がそれぞれ異なるセンサ（３０３１，３０３２）を用いて前記ユーザの心拍数を計測する第１心拍計測部（３０４１）と第２心拍計測部（３０４２）との心拍計測部（３０４ｂ）を少なくとも備え、
   前記加速度計測部は、計測に要する消費電力が前記第１心拍計測部及び前記第２心拍計測部よりも小さいものであり、
   前記第１心拍計測部は、前記ユーザの体動による計測誤差への影響が前記第２心拍計測部よりも大きいものの、計測に要する消費電力が前記第２心拍計測部よりも小さいものであり、
   前記切替部は、前記加速度計測部で計測した加速度をもとに、前記第１心拍計測部及び前記第２心拍計測部のいずれで計測を実施するかを切り替える生体情報計測装置。
3. ユーザに装着されて用いられ、前記ユーザの生体情報を計測する計測部（３０１，３０４，３０４ｂ，３０５，３１１，３１２）を備える生体情報計測装置であって、
   前記計測部は、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報を計測できるものであり、
   計測に要する消費電力がより小さい生体情報を前記計測部（３０１，３０４，３０４ｂ）で計測した計測結果をもとに、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の前記計測部（３０４，３０４ｂ，３０５）での計測実施有無若しくは計測間隔を切り替える切替部（３１０，３１０ｃ）と、
   車両で用いられる車載器（２０）と無線通信によって情報のやり取りを行う通信部（３３）とを備え、
   前記車載器は、前記車両の挙動に関する情報から前記ユーザの運転状態異常を検出し、検出した前記運転状態異常を送信するものであり、
   前記切替部は、前記車載器から送信される前記運転状態異常を前記通信部で受信した場合に、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報のうちの、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の前記計測部での計測を実施するように切り替えるか、若しくはその計測部での計測間隔を短く切り替える生体情報計測装置。
4. 請求項３において、
   前記計測部として、前記ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部（３０１）、及び計測法がそれぞれ異なるセンサ（３０３１，３０３２）を用いて前記ユーザの心拍数を計測する第１心拍計測部（３０４１）と第２心拍計測部（３０４２）との心拍計測部（３０４ｂ）を少なくとも備え、
   前記加速度計測部は、計測に要する消費電力が前記第１心拍計測部及び前記第２心拍計測部よりも小さいものであり、
   前記第１心拍計測部は、前記ユーザの体動による計測誤差への影響が前記第２心拍計測部よりも大きいものの、計測に要する消費電力が前記第２心拍計測部よりも小さいものであり、
   前記切替部は、前記加速度計測部で計測した加速度をもとに、前記第１心拍計測部及び前記第２心拍計測部のいずれで計測を実施するかを切り替える生体情報計測装置。
5. ユーザに装着されて用いられ、前記ユーザの生体情報を計測する計測部（３０１，３０４，３０４ｂ，３０５，３１１，３１２）を備える生体情報計測装置であって、
   前記計測部は、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報を計測できるものであり、
   計測に要する消費電力がより小さい生体情報を前記計測部（３０１，３０４，３０４ｂ）で計測した計測結果をもとに、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の前記計測部（３０４，３０４ｂ，３０５）での計測実施有無若しくは計測間隔を切り替える切替部（３１０，３１０ｃ）を備え、
   前記計測部として、前記ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部（３０１）、及び計測法がそれぞれ異なるセンサ（３０３１，３０３２）を用いて前記ユーザの心拍数を計測する第１心拍計測部（３０４１）と第２心拍計測部（３０４２）との心拍計測部（３０４ｂ）を少なくとも備え、
   前記加速度計測部は、計測に要する消費電力が前記第１心拍計測部及び前記第２心拍計測部よりも小さいものであり、
   前記第１心拍計測部は、前記ユーザの体動による計測誤差への影響が前記第２心拍計測部よりも大きいものの、計測に要する消費電力が前記第２心拍計測部よりも小さいものであり、
   前記切替部は、前記加速度計測部で計測した加速度をもとに、前記第１心拍計測部及び前記第２心拍計測部のいずれで計測を実施するかを切り替える生体情報計測装置。
   
6. 請求項５において、
   車両で用いられる車載器（２０）と無線通信によって情報のやり取りを行う通信部（３３）を備える生体情報計測装置。
7. 請求項６において、
   前記計測部として、前記ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部（３０１）を少なくとも備えるものであり、
   前記通信部は、前記車載器から、前記車両に生じる加速度を決定することができる加速度決定用情報を受信するものであり、
   前記加速度計測部で計測した、前記ユーザに生じる加速度と、前記車載器から前記通信部で受信した前記加速度決定用情報から決定した、前記車両に生じる加速度とをもとに、前記ユーザの体動を判定する体動判定部（３０２，３０２ｂ）を備える生体情報計測装置。
8. 請求項５〜７のいずれか１項において、
   車両で用いられる車載器（２０）と無線通信によって情報のやり取りを行う通信部（３３）を備え、
   前記車載器は、前記車両の挙動に関する情報から前記ユーザの運転状態異常を検出し、検出した前記運転状態異常を送信するものであり、
   前記切替部は、前記車載器から送信される前記運転状態異常を前記通信部で受信した場合に、計測に要する消費電力がそれぞれ異なる複数の生体情報のうちの、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の前記計測部での計測を実施するように切り替えるか、若しくはその計測部での計測間隔を短く切り替える生体情報計測装置。
9. 請求項３〜８のいずれか１項において、
   前記切替部は、計測に要する消費電力がより小さい生体情報を前記計測部で計測した計測結果が異常を示した場合に、計測に要する消費電力がより大きい生体情報の前記計測部での計測を実施するように切り替えるか、若しくはその計測部での計測間隔を短く切り替える生体情報計測装置。
10. 請求項９において、
    前記計測部として、前記ユーザの心拍数を計測する心拍計測部（３０４，３０４ｂ）、及び前記ユーザの血圧を計測する血圧計測部（３０５）を少なくとも備え、
    前記心拍計測部は、計測に要する消費電力が前記血圧計測部よりも小さいものであり、
    前記切替部は、前記心拍計測部で計測した心拍数が異常を示した場合に、前記血圧計測部での計測を実施するように切り替えるか、若しくは前記血圧計測部での計測間隔を短く切り替える生体情報計測装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項において、
    前記血圧計測部は、前記ユーザの血圧を、前記心拍計測部で前記ユーザの心拍数を計測する周期よりも長い周期で定期的に計測するものであり、
    前記切替部は、前記心拍計測部で計測した心拍数が異常を示した場合に、前記血圧計測部で血圧を定期的に計測するタイミングでなくても、前記血圧計測部での計測を実施するように切り替える生体情報計測装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項において、
    前記計測部として、前記ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部（３０１）、及び前記ユーザの心拍数を計測する心拍計測部（３０４，３０４ｂ）を少なくとも備え、
    前記加速度計測部は、計測に要する消費電力が前記心拍計測部よりも小さいものであり、
    前記切替部は、前記加速度計測部で計測した加速度をもとに、前記心拍計測部での計測実施有無を切り替える生体情報計測装置。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項において、
    前記ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力部（３２）をさらに備え、
    前記切替部は、前記操作入力部で受け付けた操作入力に応じて、前記計測部での計測実施有無及び計測間隔のいずれかを切り替えることもできる生体情報計測装置。
14. 請求項１〜１３のいずれか１項において、
    前記計測部は、前記ユーザへ照射した光の反射光を受光する光電式の脈波センサ（３０３ｃ）を少なくとも用いて、前記ユーザの生体情報を計測するものであって、単一の前記脈波センサから照射する光の色を切り替えて、それぞれ異なる生体情報を計測する生体情報計測装置。
15. ユーザに装着されて用いられ、前記ユーザの生体情報を計測する計測部（３０４，３０５）を備える生体情報計測装置であって、
    前記計測部で計測した前記ユーザの生体情報の計測結果が異常を示した場合に、前記計測部でのその生体情報の計測間隔を短く切り替える切替部（３１０ｄ）と、
    車両で用いられる車載器（２０）と無線通信によって情報のやり取りを行う通信部（３３）とを備え、
    前記計測部として、前記ユーザに生じる加速度を計測する加速度計測部（３０１）を少なくとも備えるものであり、
    前記通信部は、前記車載器から、前記車両に生じる加速度を決定することができる加速度決定用情報を受信するものであり、
    前記加速度計測部で計測した、前記ユーザに生じる加速度と、前記車載器から前記通信部で受信した前記加速度決定用情報から決定した、前記車両に生じる加速度とをもとに、前記ユーザの体動を判定する体動判定部（３０２，３０２ｂ）を備える生体情報計測装置。
16. 請求項６、７、１５のいずれか１項において、
    前記車載器は、前記計測部での計測結果をもとに前記ユーザの運転状態を推定するものであり、
    前記通信部は、前記計測部での計測結果を前記車載器に送信する生体情報計測装置。
17. 請求項６、７、１５のいずれか１項において、
    前記計測部での計測結果をもとに前記ユーザの運転状態を推定するユーザ側推定部（３０８，３０８ｃ）を備え、
    前記車載器は、前記ユーザ側推定部で推定した前記運転状態に基づく提示を行わせるものであり、
    前記通信部は、前記ユーザ側推定部で推定した前記運転状態を前記車載器に送信する生体情報計測装置。
18. 請求項６、７、１５、１６、１７のいずれか１項において、
    前記計測部での計測結果のうちの、異常を示した計測結果を蓄積する蓄積部（３０７）を備え、
    前記通信部は、自装置が前記車両の車室内に位置するようになったことが検出された場合に、前記蓄積部に蓄積されている、異常を示した前記計測結果を前記車載器に送信する生体情報計測装置。
19. 請求項６、７、１５、１６、１７のいずれか１項において、
    前記車載器は、前記計測部での計測を開始することを要求する開始要求を送信するものであり、
    前記計測部は、自装置が前記車両の車室内に位置していることが検出されている状況において、前記車載器から送信される前記開始要求を前記通信部で受信するまでは、前記ユーザの生体情報の計測を開始しない一方、前記車載器から送信される前記開始要求を前記通信部で受信した場合には、前記ユーザの生体情報の計測を開始して、計測が実施可能となる生体情報計測装置。
20. 車両で用いられるとともに、ユーザに装着されて前記ユーザの生体情報を計測する生体情報計測装置（３，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ）と無線通信によって情報のやり取りを行う車載器であって、
    前記生体情報計測装置は、前記車両の車室内に位置することが検出されている状況において、自律して前記ユーザの生体情報の計測を開始しないものであり、
    前記生体情報計測装置での計測を開始することを要求する開始要求を前記生体情報計測装置へ送信する要求送信部（２０４，２０４ｅ）と、
    前記車両で用いられる車両側センサ（２３）を用いて、前記生体情報計測装置で計測する生体情報を用いて推定できる前記ユーザの運転状態と同じ種類の運転状態を推定できる車両側推定部（２０１）とを備え、
    前記要求送信部（２０４）は、前記車両側推定部での前記車両側センサを用いた前記運転状態の推定を行うことができない状況となった場合に、前記開始要求を前記生体情報計測装置へ送信して、前記生体情報計測装置での計測を開始させるものであり、
    前記生体情報計測装置が前記車両の車室内に位置することが検出されている状況において、前記要求送信部から前記開始要求を送信しないことで前記生体情報計測装置での計測を開始させない一方、前記要求送信部から前記開始要求を送信することで前記生体情報計測装置での計測を開始させる車載器。
21. 車両で用いられるとともに、ユーザに装着されて前記ユーザの生体情報を計測する生体情報計測装置（３，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ）と無線通信によって情報のやり取りを行う車載器であって、
    前記生体情報計測装置は、前記車両の車室内に位置することが検出されている状況において、自律して前記ユーザの生体情報の計測を開始しないものであり、
    前記生体情報計測装置での計測を開始することを要求する開始要求を前記生体情報計測装置へ送信する要求送信部（２０４，２０４ｅ）を備え、
    前記要求送信部（２０４ｅ）は、前記生体情報計測装置での計測を中止することを要求する中止要求も送信できるものであり、
    前記車両の走行状況に関する情報をもとに、前記生体情報計測装置で生体情報を計測するのに適しているタイミングであるか否かを判定する適否判定部（２０５）を備え、
    前記要求送信部は、前記適否判定部で適していないタイミングと判定した場合に、前記中止要求を送信して、前記生体情報計測装置での計測を中止させる一方、前記適否判定部で適しているタイミングと判定した場合に、前記開始要求を送信して、前記生体情報計測装置での計測を開始させるものであり、
    前記生体情報計測装置が前記車両の車室内に位置することが検出されている状況において、前記要求送信部から前記開始要求を送信しないことで前記生体情報計測装置での計測を開始させない一方、前記要求送信部から前記開始要求を送信することで前記生体情報計測装置での計測を開始させる車載器。
22. 請求項２１において、
    前記車両で用いられる車両側センサ（２３）を用いて、前記生体情報計測装置で計測する生体情報を用いて推定できる前記ユーザの運転状態と同じ種類の運転状態を推定できる車両側推定部（２０１）を備え、
    前記要求送信部（２０４）は、前記車両側推定部での前記車両側センサを用いた前記運転状態の推定を行うことができない状況となった場合に、前記開始要求を前記生体情報計測装置へ送信して、前記生体情報計測装置での計測を開始させる車載器。
23. 請求項６、７、１５、１６、１７、１８、１９のいずれか１項の生体情報計測装置（３，３ｂ，３ｃ，３ｄ）と、
    前記生体情報計測装置と無線通信によって情報のやり取りを行う車載器（２０，２０ａ，２０ｅ）とを含む生体情報計測システム。

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