JP6173773B2 - 可変速制御装置及び運転方法 - Google Patents
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Description
ω0 *が増加する場合は、
ω0 *<ω’Lまたはω’U<ω0 * では ω*=ω0 *,
ω’L≦ω0 *≦ω’U では ω*=ω’L
ω0 *が減少する場合は、
ω0 *<ω’Lまたはω’U<ω0 * では ω*=ω0 *,
ω’L≦ω0 *≦ω’U では ω*=ω’U
上記の方法による速度指令値(ω*)の特性を図15に示す。速度目標値(ω0 *)が時刻t1から時刻t2迄かかって速度禁止帯を通過しても、速度指令値(ω*)は時刻t2迄禁止帯下限速度で待機し、時刻t2から時刻t3の短時間に禁止帯を通過する。
最初に、図1乃至図3を参照して、第1の実施形態について説明する。
この関数の特性を図3に示す。図3は、有効分電流指令(Iq*)を横軸とし、無効分電流指令(Id*)を縦軸とした二次元のグラフである。二次電流制限値(I’)を半径とする単位円と、横軸上の制限された有効分電流指令(Iq’*)が位置する点Pを通りかつ縦軸に平行な直線との交点を求め、この交点を縦軸に写像した値を無効分電流指令制限値(Id’)とする。
次に、図4乃至図7を参照して、第2の実施形態について説明する。
関数発生器222は、減算器221により算出されたすべり周波数(S)を入力として、すべり周波数(S)に応じた二次電流制限値(I’)を出力する。この関数発生器222で使用される関数の特性を図6に示す。
次に、図8および図9を参照して、第3の実施形態について説明する。
|Iq*| <(もしくは≦) I’−マージン
であれば、禁止帯通過を許可し、逆に、
|Iq*| ≧(もしくは>) I’−マージン
であれば、禁止帯通過を禁止する。
マージン = Tj×(Δω/Δt)
禁止帯通過の許可/不許可のいずれかを示す指令は、速度禁止帯回避制御器9に入力され、禁止帯通過許可時のみ、禁止帯を通過する速度指令値(ω*)の変更が許可される。
Claims (7)
- 原動機に機械的に接続される二重給電同期機と、前記二重給電同期機の二次巻線に電流を供給する周波数変換手段とを備えた二次励磁方式の可変速システムに適用される可変速制御装置であって、
前記周波数変換手段の出力電流を制御する二次電流制御手段と、
所与の二次電流制限値を用いて、前記二次電流制御手段に対する二次電流の有効分電流指令および無効分電流指令を制限し、制限した結果を前記二次電流制御手段へ出力する二次電流制限手段と、
前記二次電流制限手段での有効分電流指令および無効分電流指令の制限に使用する二次電流制限値を発生して前記二次電流制限手段へ出力する二次電流制限値発生手段と
を具備し、
前記二次電流制限値発生手段は、
前記二重給電同期機の回転速度と前記二重給電同期機の一次周波数とからすべり周波数を演算し、当該すべり周波数に応じて前記二次電流制限値を決定することを特徴とする可変速制御装置。 - 前記二次電流制限手段は、
所与の二次電流制限値を用いて有効分電流指令を制限する有効分電流指令制限手段と、
前記有効分電流指令制限手段により制限された有効分電流指令と前記二次電流制限値とから無効分電流指令制限値を算出する無効分電流指令制限値発生手段と、
前記無効分電流指令制限値発生手段により算出された無効分電流指令制限値を用いて無効分電流指令を制限する無効分電流指令制限手段と
を具備することを特徴とする請求項1に記載の可変速制御装置。 - 前記二次電流制限値発生手段は、
前記すべり周波数が所定の禁止帯を通過しないときは、前記二次電流制限値を第1の値にし、前記すべり周波数が前記禁止帯を通過するときは、前記二次電流制限値を前記第1の値よりも低い第2の値にすることを特徴とする請求項1又は2に記載の可変速制御装置。 - 原動機に機械的に接続される二重給電同期機と、前記二重給電同期機の二次巻線に電流を供給する周波数変換手段とを備えた二次励磁方式の可変速システムに適用される可変速制御装置であって、
前記周波数変換手段の出力電流を制御する二次電流制御手段と、
所与の二次電流制限値を用いて、前記二次電流制御手段に対する二次電流の有効分電流指令および無効分電流指令を制限し、制限した結果を前記二次電流制御手段へ出力する二次電流制限手段と、
前記二次電流制御手段に対する二次電流の有効分電流指令の絶対値と前記二次電流制限値との差に基づき、前記二重給電同期機の回転速度が所定の禁止帯を通過して変化することの可否を判定する禁止帯通過判定手段と
を具備することを特徴とする可変速制御装置。 - 前記禁止帯通過判定手段は、前記有効分電流指令の絶対値が、前記二次電流制限値にマージンを加味した値を超えるかもしくはそれ以上となる場合、前記二重給電同期機の回転速度が前記禁止帯を通過して変化することを禁止することを決定することを特徴とする請求項4に記載の可変速制御装置。
- 原動機に機械的に接続される二重給電同期機と、前記二重給電同期機の二次巻線に電流を供給する周波数変換手段とを備えた二次励磁方式の可変速システムに適用される運転方法であって、
二次電流制御手段により、前記周波数変換手段の出力電流を制御し、
二次電流制限手段により、所与の二次電流制限値を用いて、前記二次電流制御手段に対する二次電流の有効分電流指令および無効分電流指令を制限し、制限した結果を前記二次電流制御手段へ出力し、
二次電流制限値発生手段により、前記二重給電同期機の回転速度と前記二重給電同期機の一次周波数とからすべり周波数を演算し、当該すべり周波数に応じて、前記二次電流制限手段での有効分電流指令および無効分電流指令の制限に使用する二次電流制限値を決定し、決定した二次電流制限値を発生して前記二次電流制限手段へ出力することを含む
ことを特徴とする運転方法。 - 原動機に機械的に接続される二重給電同期機と、前記二重給電同期機の二次巻線に電流を供給する周波数変換手段とを備えた二次励磁方式の可変速システムに適用される運転方法であって、
二次電流制御手段により、前記周波数変換手段の出力電流を制御し、
二次電流制限手段により、所与の二次電流制限値を用いて、前記二次電流制御手段に対する二次電流の有効分電流指令および無効分電流指令を制限し、制限した結果を前記二次電流制御手段へ出力し、
禁止帯通過判定手段により、前記二次電流制御手段に対する二次電流の有効分電流指令の絶対値と前記二次電流制限値との差に基づき、前記二重給電同期機の回転速度が所定の禁止帯を通過して変化することの可否を判定することを含む
ことを特徴とする運転方法。
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