JP5721461B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、斜行補正機構を備える画像形成装置及びその制御方法、特にタブ付シートを含むシートの斜行を補正する斜行補正機構を備える画像形成装置及びその制御方法に関する。

従来の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、画像形成部に搬送されるシートの向きや位置を合わせるべく、シートの斜行を補正する斜行補正機構を備えるものがある。

画像形成装置におけるシートの斜行補正方法として、レジストローラ対を用いてシートにループを形成することにより斜行を補正する方法がある。しかしながら、この斜行補正方法では、シートの搬送を一旦停止させるため、シートを転写位置まで搬送するのに要する時間が長くなる。そこで、搬送に要する時間を短縮するために、２個のセンサとそれぞれ独立に回転する２組の斜行補正ローラとを用いてシートを搬送しながら旋回させることにより、斜行補正するアクティブレジスト方式が提案されている（特許文献１参照）。

アクティブレジスト方式では、まず、シートの搬送路上であって搬送方向に直交する方向に設けた２個のセンサをシートの先端が横切ったときの当該センサからの検知信号に基づいて、シートの先端の検知する。次に、この２個のセンサからの検知信号の発生タイミングの差分に基づいてシートの斜行量を検知する。この後、検知された斜行量に応じて搬送路の左右に夫々配された２組の斜行補正ローラを駆動する２つの駆動モータの回転速度を制御することにより、２組の斜行補正ローラのシート搬送速度をシートの斜行量に応じて変化させ、シートの斜行を補正する。すなわち、アクティブレジスト方式による斜行補正では、シートの斜行量に応じて、一方の斜行補正ローラの回転速度を他方の斜行補正ローラの回転速度よりも遅くする（斜行減速制御）か又は速くする（斜行増速制御）ことによりシートの斜行が補正される。

アクティブレジスト方式による斜行補正では、シートの搬送を一旦停止させることなく斜行補正を行うので、シート間隔（先行シートと後行シートの間の間隔）を他の方式に比べて狭くすることができる。これにより、シート搬送能率を高めることができ、例えば画像形成装置における画像形成のプロセス速度を上げることなく実質的な画像形成速度の向上を図ることができる。そのため、アクティブレジスト方式は、画像形成動作の高速化に寄与する斜行補正方法として画像形成装置に採用されている。

また、近年では、様々な形状のシートに対する画像形成の需要が増大しており、必ずしも矩形でないシート、特にタブ付シートをも画像形成装置に通紙することが望まれている。タブ付シートとは、分類を目的として、見出しなどを記入するタブ部を端辺に設けたシートを指している。シート端部に設けられるタブ部は、タブ部に記載された文字や数字等の見出しを確認し易いように、一定の位置ではなく、様々な位置に設けられている。そこで、タブ付シートの斜行補正に対しては、タブ部の位置情報を取得してセンサがタブ部分を検知するか否かによって、タブ幅の分センサからの情報を補正して、斜行補正を遂行する方法が提案されている（特許文献２参照）。

斜行補正が行われたシートは、その先端が画像形成部のトナー画像転写位置に所定タイミングで到達するように、レジストローラによる搬送速度が制御される。即ち、搬送路上のレジストローラの下流側に配置されたセンサがシートの先端を検知すると検知信号を制御部に出力し、制御部が検知信号に応じてレジストローラの回転速度を制御して、シートと感光ドラム上のトナー像との同期をとっている。これにより、シート上の適切な位置にトナー像が形成される。

上記画像形成装置において、タブ部がシート搬送方向の先端側にあるタブ付シートをトナー画像転写位置に適正なタイミングで搬送するには、タブ付シートの斜行補正を完了させた後にタブ部を避けてそのタブ付きシートの先端を検知する必要がある。そこで、一対の斜行補正ローラの下流側でシート搬送方向に直交する方向に複数のセンサを配置し、各センサの検知タイミングの差によりタブ部以外のシート先端を正確に検知する方法がある。

特開平１０−０３２６８２号公報 特開２００３−１４６４８５号公報

しかしながら、上記従来の方法で斜行補正を行う場合、シートの斜行補正が完了した後にセンサによるシート先端検知を行う必要があることから、シート搬送路が長くなり、装置の大型化を招いてしまう。

そこで、本発明の目的は、上述した不都合を解決する画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、斜行補正後のタブ付シートの先端を、装置を大型化することなく、かつ精度よく検知することができる画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの側端の斜行量及び斜行の方向を検知する第１の斜行検知手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの先端の斜行量及び斜行の方向を検知する第２の斜行検知手段と、前記第１の斜行検知手段による検知結果に基づいて、シートの斜行を補正する斜行補正手段と、トナー画像を斜行が補正されたシートに転写する転写手段と、前記第１の斜行検知手段による検知結果及び前記第２の斜行検知手段による検知結果に基づいて、前記斜行補正手段による斜行補正が完了するよりも前に、斜行補正後のシートの先端位置を決定する先端位置決定手段と、前記先端位置決定手段により決定された先端位置に基づいて前記転写手段により転写されるトナー画像とシートとを同期合わせする搬送速度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、装置を大型化することなく、かつ精度よく斜行状態にある搬送中のタブ付シートの先端を正確に検知することができ、得られた検知結果から当該シートをトナー画像の転写位置に適正なタイミングで搬送することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 図１のレジストレーション補正制御部とレジストレーション補正機構の概略構成を示す図である。 （ａ）は、２つのセンサが両方ともシートＳを検知している状態を示す図であり、（ｂ）は、２つのセンサの一つで検知されたシートＳの遅れ側の先端がセンサから距離Ｌ１だけ離れた位置に到達した状態を示す図である。 （ａ）は、他の２つのセンサの一方がシートＳの先端を検知した状態を示す図であり、（ｂ）は、他の２つのセンサの他方がシートＳの先端を検知した状態を示す示す図である。 （ａ）は、前記２つのセンサの一つで検知されたシートＳの遅れ側の先端がセンサから距離Ｌ２だけ離れた位置に到達した状態を示す図であり、（ｂ）は、シートＳの斜行補正が完了した状態を示す示す図である。 シートＳがレジストローラ対のニップに挟持されている状態を示す図である。 （ａ）は、タブ付シートのタブ側が遅れるように斜行している状態を示す図でり、（ｂ）は、タブ付シートが斜行していない状態を示す図である。 （ａ）は、タブ付シートのタブが無い側が遅れるように斜行している状態を示す図であり、（ｂ）は、センサがタブの縁を検知した場合であってＰ１とＰ３が離れている状態を示す図である。 センサがタブの縁を検知した場合であってＰ１とＰ３が近接している状態を示す図である。 先端レジ検知信号の調整処理の手続きを示すフローチャートである。 図１０のフローチャートの続きである。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。

図１において、レーザースキャナ１０１は、画像情報に基づいて、感光ドラム１００上にレーザ光を照射して静電潜像を形成する。感光ドラム１００は像担持体であり、不図示のモータにより図中矢印Ｂ方向（反時計方向）に回転駆動される。

レーザースキャナ１０１によるレーザ光の照射位置よりも感光ドラム１００の回転方向上流側には、感光ドラム１００を一様に帯電させるための帯電器１０２が配置されている。レーザ光の照射位置よりも下流側には、感光ドラム１００上に形成された静電潜像をトナーによって現像し、トナー像を形成させる現像器１０３、クリーナ１０４が配置されている。

無端状の転写ベルト１０６を介して感光ドラム１００と対向する位置には、感光ドラム１００上から転写ベルト１０６へとトナー画像を転写するための一次転写帯電器１０８が配置され、一次転写部を構成している。

転写ベルト１０６は３つのローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃに巻き付けられ、感光ドラム１００に形成されたトナー画像が転写され、その後、転写ベルト１０６と二次転写ローラ１０７とにより構成されるは転写ベルト１０６からシートＳへトナー画像を転写する。特に、二次転写部におけるローラ１０５ｃと二次転写ローラ１０７とのニップ部は、転写ベルト１０６上のトナー画像がシートＳに転写されるトナー画像転写位置である。

カセット１０９は記録用紙、ＯＨＰシートなどのシートＳを収容し、給紙ローラ１１０によりカセット１０９からシートＳが供給される。ローラ対１１３は、給紙ローラ１１０から供給されたシートＳを画像形成基準センサ１の下流にある２対の搬送ローラ１１４，１１５に受け渡す。搬送ローラ対１１５（搬送部）から送り出されたシートＳは、対になっている２つの斜行補正ローラ２，３（斜行補正部／第１のローラ対・第２のローラ対）に受け渡される。

画像形成基準センサ１は、搬送されるシートＳの先端を検知して、二次転写部におけるトナー画像の転写タイミングをとるための基準となる信号をレジストレーション補正制御部１１６と画像制御部１１１に出力する。

センサ６，７（第２の斜行検知部／第１のセンサ）は、シートＳの搬送方向に対して直交する方向に配置された一対のセンサであり、シート搬送路上を搬送されるシートＳの先端を検知してその検知結果としての検知信号をレジストレーション補正制御部１１６へ出力する。

ラインセンサ８（第１の斜行検知部）は、シートＳのサイドのエッジ位置（シートの側端）を検知するためのラインセンサであり、後述する所定のタイミングで複数回検知を行い、その検知結果としての各検知信号をレジストレーション補正制御部１１６へ出力する。

センサ９，１０（第２の斜行検知部／第２のセンサ）は、シートＳの搬送方向に対して直交する方向に配置された一対のセンサである。センサ９，１０はラインセンサ８とレジストローラ対１１との間のシート搬送路上に配置され、シートＳの先端を検知すると、その検知結果としての検知信号をレジストレーション補正制御部１１６へ出力する。

対になっている２つの斜行補正ローラ２，３から送り出されたシートＳは、レジストローラ対１１（第２の搬送部）に受け渡される。レジストローラ対１１から送り出されたシートＳは、二次転写部のトナー画像転写位置に搬送される。

レジストレーション補正制御部１１６は、斜行補正ローラ２，３、レジストローラ対１１の駆動制御を司っている。画像制御部１１１は、レーザースキャナ１０１から１走査ラインごとのビーム検知信号を受信すると共に、それに同期してレーザースキャナ１０１に画像データに応じた画像パルスを送信する。ビーム検知信号は、レーザースキャナ１０１に内蔵されたレーザ光を偏向するポリゴンミラーで反射されたレーザ光がビーム検知センサ（不図示）で検知されたときに発せられる。

コントローラ１１２は、不図示のＰＣやリーダから送信される画像データを一時的に格納し、画像制御部１１１からの画像要求信号と水平同期信号を基に、画像データを画像制御部１１１に送信する。なお、水平同期信号は、レーザースキャナ１０１に内蔵されたビーム検知センサが出力するビーム検知信号を基に生成される。そして、画像要求信号を基準として所定数の水平同期信号がカウントされてから、コントローラ１１２は画像データを水平同期信号に同期させて、所定ライン数分ごとに画像制御部１１１に送信する。画像データは、画像制御部１１１において、そのデータが表す濃度レベルに応じたパルス幅を有する画像パルスに変換される。

次に、図１の画像形成装置における画像形成動作について説明する。

カセット１０９からシートＳが給送されて、画像形成基準センサ１によって、その先端が検知されると、画像形成基準センサ１は検知信号を出力する。画像制御部１１１は、この検知信号を受信すると、画像要求信号をコントローラ１１２に出力する。この画像要求信号によりコントローラ１１２は、画像データを水平同期信号に同期させて画像制御部１１１に送信する。次に、画像制御部１１１は、画像データに応じた画像パルスをレーザースキャナ１０１に送信する。

次に、レーザースキャナ１０１は、受信した画像パルスに対応したレーザ光を、或は不図示の画像メモリからのデータに対応した画像データに基づいて変調されたレーザ光を、図中矢印Ｂ方向に回転する感光ドラム１００上に照射する。このとき、感光ドラム１００は、予め帯電器１０２により帯電されており、レーザースキャナ１０１からレーザ光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器１０３により静電潜像が現像され、トナー画像が形成される。この後、感光ドラム１００上に形成されたトナー画像は、一次転写部にて、一次転写帯電器１０８に印加される一次転写バイアス電圧の作用で転写ベルト１０６上に転写される。トナー画像が転写された転写ベルト１０６は、図中矢印Ａ方向に移動し、該トナー画像がトナー画像転写位置にてシートＳに転写される。シートＳは、２対の搬送ローラ１１４，１１５を経て、対になっている２つの斜行補正ローラ２，３で斜行補正された後、転写ベルト１０６上のトナー画像がトナー画像転写位置を通過するタイミングに合わせてレジストローラ対１１の回転駆動によりトナー画像転写位置に搬送される。

次に、レジストレーション補正制御部１１６とレジストレーション補正機構の概略について図１及び図２を参照して説明する。

図２は、図１のレジストレーション補正制御部１１６とレジストレーション補正機構の概略構成を示す図である。なお、図２において、レジストレーション補正制御部１１６の中身は、機能ごとのブロックとして記載されているが、各ブロックを１つのＣＰＵに置き換えて、そのＣＰＵがすべてを実行する構成としてもよい。また、シートＳは、図示例ではタブ付シートであるが、以下特に言及しない限り、タブ無しの矩形紙も含まれるものとする。

図２において、画像形成基準センサ１は、シート搬送路上に配置され、搬送路の上流から搬送されて来るシートＳの先端を検知するとカウンタ１４に検知信号を出力する。カウンタ１４は、画像形成基準センサ１からの検知信号をカウンタの開始トリガとし、時間のカウントを開始する。カウンタ１４は所定時間をカウントすると、画像形成基準センサ１の検知信号に対する遅延トリガ信号を先端レジ補正制御部１６に出力する。

対になっている２つの斜行補正ローラ２，３は、シートＳの搬送方向に直交する方向に沿って配置され、シートＳの斜行を補正するためのローラであり、それぞれ独立に駆動される。ローラ２，３は、図１に示すように、シートＳを挟む一対の構成であり、ローラ２，３のうち、駆動側側のローラは一部がカットされた形状となっている。図においては、ローラ２，３のうち、下側ローラが駆動ローラで、上側ローラが従動ローラとなる。シート待ち状態のとき、その駆動ローラは、カットされた部分が搬送路側に対向した状態で停止しており、対になっている２つのローラ２，３は離間状態となっている。

本実施形態では、対になっている２つの斜行補正ローラ２，３のうち、斜行により先行しているシート角部側のローラの回転速度を規定速度から減速することでシートＳの斜行補正がなされる。

モータ４，５は、斜行補正ローラ２，３を駆動するためのモータである。センサ６，７は、斜行補正ローラ２，３の上流側に搬送方向に直交する方向に沿って配置され、シートＳの先端を検知すると斜行補正ローラ２，３の駆動タイミングを制御するためのトリガとなる検知信号を斜行補正制御部１３に出力する。

ラインセンサ８は、シートＳの側端の検知を行い、シート搬送方向に平行な基準位置からシートＳの側端までの距離をエッジ位置情報として斜行補正制御部１３に出力する。なお、シートＳの斜行量を検出するためには、シートＳの側端の２ヵ所のエッジ位置情報が必要となる。そのため、ラインセンサ８は、斜行補正制御部１３から同一のシートＳに対して所定の時間間隔を空けて２回サンプリング指示を受ける。

センサ９，１０は、シートＳの搬送方向に直交する方向に沿って一定の間隔で配置され、斜行補正が開始されていないシートＳの先端の検知を行う。

レジストローラ対１１は、シートＳの先端がトナー画像転写位置に所定タイミングで到達するように、増減速制御がなされる。レジストローラ対１１を構成する２つのローラの構造は、上述した対になっている２つの斜行補正ローラ２，３と同一である。モータ１２は、レジストローラ対１１を駆動するためのモータである。モータ１２は、先端レジ補正制御部１６により駆動制御される。

斜行補正制御部１３は、斜行補正ローラ２，３を駆動制御する制御部である。すなわち、斜行補正制御部１３は、センサ６，７から検知信号を受信して所定時間経過後、モータ４，５に制御パルス信号の送信を開始する。例えば、センサ６がシートＳの先端を検知すると、所定時間経過後に斜行補正ローラ２が回転を開始し、センサ７がシートＳの先端を検知すると所定時間後に斜行補正ローラ３が回転を開始する。

また、斜行補正制御部１３は、ラインセンサ８から受信した２回のエッジ位置情報の差分からシートＳの側端の斜行量（サイド検知斜行量）と斜行方向（サイド検知斜行方向）を算出する。そして、斜行補正制御部１３は、斜行量と斜行方向とに基づきモータ４，５を駆動制御して斜行補正ローラ２，３のいずれかの減速制御を行う。さらに、斜行補正制御部１３は、算出したシートＳのサイド検知斜行量及び斜行方向を含む斜行情報（第１の斜行情報）を先端レジ検知信号調整部１５に出力する。

先端レジ検知信号調整部１５は、センサ９，１０からの検知信号と、斜行補正制御部１３からのサイド検知斜行量及び斜行方向を含む斜行情報に基づいて、シートＳの先端レジ検知信号（制御信号）を先端レジ補正制御部１６に出力する。

先端レジ補正制御部１６は、センサ９，１０から受信した検知信号のうち最も遅い方の検知信号を基準信号として、その検知の所定時間後、モータ１２にレジストローラ対１１の回転駆動パルスを送信する。また、先端レジ補正制御部１６は、カウンタ１４から遅延トリガ信号を受信した時間と先端レジ検知信号調整部１５から先端レジ検知信号を受信した時間との時間差から先端レジ補正量を算出する。そして、先端レジ補正制御部１６は、該先端レジ補正量に基づいてレジストローラ対１１の回転速度を増減速させるための回転駆動パルスをモータ１２に送信する。

次に、シートＳの斜行補正の流れを図３〜図６を参照して説明する。なお、図示例では、ローラと検知部材以外の表記は省略する。また、シートＳは、既に画像形成基準センサ１を通過しており、カウンタ１４のカウントが開始されている状態とする。

センサ６，７が両方ともシートＳを検知している状態を図３（ａ）に示す。センサ７は、センサ６より早くシートＳを検知している。故に、斜行補正ローラ３は、斜行補正ローラ２より先に回転を開始する。これにより、各々のローラは、シートＳの先端がローラニップに到達する頃には、起動速からシートＳの規定搬送速度に達しており、安定した搬送を遂行する。なお、センサ７がシートＳを検知したことに応じて、斜行補正ローラ２，３の回転を同時に開始させてもよい。

次に、センサ６で検知されたシートＳの遅れ側の先端がセンサ６から距離Ｌ１だけ離れた位置に到達した状態を図３（ｂ）に示す。このとき、シートＳの側端はラインセンサ８で読み取れる位置にあるので、ラインセンサ８により第１エッジ位置の検知がなされる。

次に、センサ１０がシートＳの先端を検知した状態を図４（ａ）に示す。センサ１０がシートＳを検知すると、センサ１０から検知信号が先端斜行算出部１７と先端レジ検知信号調整部１５に出力される。先端斜行算出部１７は、センサ１０からの検知信号を受信したタイミングでカウントを開始する。一方、先端レジ検知信号調整部１５は、センサ１０からの検知信号を先行検知信号と認識する。なお、センサ９がセンサ１０より先にシートＳの先端を検知した場合、当該センサ９からの検知信号が先行検知信号となる。

次に、センサ９がシートＳの先端を検知した状態を図４（ｂ）に示す。センサ９がシートＳを検知すると、センサ９から検知信号が先端斜行算出部１７と先端レジ検知信号調整部１５に出力される。先端斜行算出部１７は、センサ９からの検知信号を受信したタイミングでカウントを停止し、カウントした時間を距離に変換して、シートＳの先端の斜行量（先端検知斜行量：Ａｈｅａｄ_Ｓｋｅｗ）として先端レジ検知信号調整部１５に出力する。また、先端斜行算出部１７は、センサ９，１０のどちらが先にシートＳの先端を検知したかに応じて先端の斜行方向を判定して、シートＳの先端の斜行方向（先端検知斜行方向）を先端レジ検知信号調整部１５に出力する。

一方、先端レジ検知信号調整部１５は、センサ９からの検知信号を後行検知信号と認識すると共に、先端斜行算出部１７から先端検知斜行量及び斜行方向を含む斜行情報（第２の斜行情報）を受信する。なお、センサ１０がセンサ９より後にシートＳの先端を検知した場合、センサ１０からの検知信号が後行検知信号となる。

レジストローラ対１１は、図４（ｂ）のタイミングから所定時間経過後に回転駆動を開始する。

図示例のシートＳの状態では、センサ９は、シートＳの遅れ側の先端を正しく検知できるので、センサ９の検知信号をそのまま先端レジ検知信号として使用することができる。しかし、シートＳのタブ位置と斜行状態によっては、後述するように、センサ９，１０の検知信号に遅延調整をして、先端レジ検知信号として出力する必要がある。

先端レジ補正制御部１６では、カウンタ１４から受信する遅延トリガ信号と先端レジ検知信号調整部１５から受信する先端レジ検知信号の受信タイミングが比較される。遅延トリガ信号に対して、先端レジ検知信号が早い場合は、先端レジ補正制御部１６は、先端レジ補正を行う際に、レジストローラ対１１が減速するように適正変速度に相当するパルス周期の算出を行う。遅延トリガ信号に対して、先端レジ検知信号が遅い場合は、先端レジ補正制御部１６は、先端レジ補正を行う際に、レジストローラ対１１が増速するように適正変速度に相当するパルス周期の算出を行う。

次に、センサ６で検知されたシートＳの遅れ側の先端がセンサ６から距離Ｌ２だけ離れた位置に到達した状態を図５（ａ）に示す。このとき、ラインセンサ８により第２エッジ位置の検知がなされる。斜行補正制御部１３は、検知された第１エッジ位置と第２エッジ位置から、センサ６，７間の距離Ｄあたりの斜行量を算出する。ラインセンサ基準位置から第１エッジ位置までの距離をＥ１、ラインセンサ基準位置から第２エッジ位置までの距離をＥ２とすると、サイド検知斜行量：Ｓｉｄｅ＿Ｓｋｅｗは、（Ｅ２−Ｅ１)×（Ｄ／（Ｌ２−Ｌ１））となる。図５（ａ）の場合、Ｅ１＞Ｅ２なので、サイド検知斜行量の値はマイナスとなる。この状態では、斜行補正ローラ３側のシート角部が斜行補正ローラ２側のシート角部よりも先行している。この結果から、斜行補正制御部１３は斜行補正ローラ３による搬送量が斜行補正ローラ２による搬送量よりも斜行量分少なくなるように、減速パルス周期を算出して、パルスをモータ５に出力する。

次に、シートＳの斜行補正が完了した状態を図５（ｂ）に示す。図示例の場合、斜行補正は、タブ先端がレジストローラ対１１のニップに到達する前に完了する。図示例は、レジストローラ対１１による先端レジ補正が開始する状態を示している。シートＳがレジストローラ対１１のニップに挟持されている状態を図６に示す。

以上説明したように、トナー画像転写位置にシートＳの先端が到達する前に先端レジ補正が完遂される。

次に、先端レジ検知信号調整部１５から先端レジ補正制御部１６に出力される先端レジ検知信号の調整方法について図７〜図９を参照して説明する。

本実施形態では、斜行補正が減速補正で、シートＳの先端にタブが有るか無いかに拘わらず、シートＳを矩形紙として見た場合の遅れ側の先端に、進み側の先端を揃えるように制御が遂行される。従って、先端レジ検知信号調整部１５が、シートＳの先端レジ位置情報として欲しいのは、シートＳを矩形紙として見た場合の遅れ側の先端である。図８（ａ）のように、タブが無い側が遅れるようにシートＳが斜行している場合、センサ９が検知した先端Ｐ２は、シートＳを矩形紙とした見た場合と同様に、遅れ側の先端となる。この場合、センサ９，１０で検知された検知情報をそのまま先端レジ位置情報として使用できる。

一方、図７（ａ）のように、タブが有る側が遅れるように斜行している場合、シートＳを矩形紙として見たときの遅れ側の仮想先端Ｐ３はセンサ１０で検知されず、センサ１０はタブの先端Ｐ１を検知する。この場合、先端レジ検知信号調整部１５は、先端斜行算出部１７からの斜行方向情報（先端検知斜行方向）と先端レジ検知信号調整部１５における斜行方向情報を比較し、これらの情報が異なるとき、シートＳが図７（ａ）の状態にあると判断する。そして、先端レジ検知信号調整部１５は、ラインセンサ８で検知された前述のＳｉｄｅ＿ＳｋｅｗをシートＳの搬送速度で除算して算出した時間Ｔ_Ｓｉｄｅ_Ｓｋｅｗ分だけ、Ｐ２の検知信号を遅延させる。これにより、仮想先端Ｐ３がセンサ１０で実際に検知されるときと同一のタイミングで先端レジ検知信号を先端レジ補正制御部１６に送信することができる。なお、斜行方向については、第１エッジ位置までの距離から第２エッジ位置までの距離を引いた差分がプラスであった場合は、図７（ａ）に示す方向に斜行している状態である。一方、差分がマイナスであった場合は、図８（ａ）に示す方向に斜行している状態である。

また、図８（ｂ）や図９に示すように、タブの先端でなくタブの縁をセンサ１０が検知した場合、先端斜行とサイド斜行の方向は同一となり、図７（ａ）に示す斜行状態を判定した方法で、これらの状態を絞り込むことはできない。この場合、先端レジ検知信号調整部１５は、Ａｈｅａｄ_ＳｋｅｗとＴ_Ｓｉｄｅ_Ｓｋｅｗを比較して、その差分を考慮して、先端レジ検知信号の出力を行う。例えば、図８（ｂ）のように、Ｓｉｄｅ_ＳｋｅｗからＡｈｅａｄ_Ｓｋｅｗを減算した値が規定差分量以上である場合、先端レジ検知信号調整部１５は、先行検知側のＰ２の検知時点からＴ_Ｓｉｄｅ_Ｓｋｅｗ分だけ、Ｐ２の検知信号を遅延させる。これにより、仮想先端Ｐ３がセンサ１０で実際に検知されるときと同一のタイミングで先端レジ検知信号を先端レジ補正制御部１６に送信することができる。

また、図９のように、Ｓｉｄｅ_ＳｋｅｗからＡｈｅａｄ_Ｓｋｅｗを減算した値が規定差分量未満である場合、Ｐ１とＰ３は略同じ位置であるとみなし、Ｐ１を検知した信号を、そのまま先端レジ検知信号として出力する。

次に、上述した先端レジ検知信号の調整方法を実行する画像形成装置の制御フローを図１０及び図１１を参照して説明する。

図１０及び図１１は、先端レジ検知信号の調整処理の手続きを示すフローチャートである。この処理は、図２に示すレジストレーション補正制御部１１６（以降制御部１１６と称す）、より具体的には、制御部１１６を構成する各ブロックにより実行される。

シートＳが搬送路の上流から搬送されると、制御部１１６は、例えば図３（ａ）のように、センサ６，７の両方がシートＳの先端を検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。センサ６，７の両方がシートＳを検知し、それぞれの検知信号が制御部１１６へ入力されると、制御部１１６は、モータ４，５を駆動して斜行補正ローラ２，３の回転を開始させる（ステップＳ２）。その結果、斜行補正ローラ２，３によりシートＳが搬送路下流に向かって搬送される。

次に、制御部１６は、図３（ｂ）のように、シートＳがセンサ６，７から距離Ｌ１の位置まで搬送されたか否かを判断する（ステップＳ３）。シートＳが距離Ｌ１の位置まで搬送されると、制御部１１６は、ラインセンサ８でシートＳの側端位置を第１エッジ位置として検知する（ステップＳ４）。その後、図５（ａ）に示すように、シートＳがセンサ６，７から距離Ｌ２の位置まで搬送されたか否かを判断する（ステップＳ５）。シートＳが距離Ｌ２の位置まで搬送されると、制御部１１６は、ラインセンサ８でシートＳの側端位置を第２エッジ位置として検知する（ステップＳ６）。制御部１１６は、検知した第１エッジ位置と第２エッジ位置に基づいて、上述した演算によりサイド検知斜行量及び斜行方向を算出し、不図示のメモリに記憶する（ステップＳ７）。

次に、制御部１１６は、センサ９，１０の両方がシートＳの先端を検知したか否かを判断する（ステップＳ８）。センサ９，１０の両方がシートＳを検知すると、制御部１１６は、センサ９，１０のそれぞれのシートＳを検知したタイミングの差分に基づいて、シートＳの先端検知斜行量（斜行の方向を含む）を算出する（ステップＳ９）。

図１１において、制御部１１６は、センサ９，１０で検知された先端検知斜行量（斜行方向）の情報とラインセンサ８で検知されたサイド検知斜行量（斜行方向）に基づいて、先端斜行の方向がサイド斜行の方向と同じか否かを判別する（ステップＳ１０）。

先端斜行の方向がサイド斜行の方向と異なっている場合（第１の状態）、制御部１１６は、センサ９，１０の遅れ側の検知信号（後行検知信号）をサイド検知斜行量（Ｓｉｄｅ＿Ｓｋｅｗ）分だけ遅延させる（ステップＳ１１）。そして、遅延させた検知信号を先端レジ検知信号として記憶する（ステップＳ１１）。これは、前述の図７（ａ）で位置Ｐ２に基づいて位置Ｐ３を推測する状態に相当する。

一方、ステップＳ１０において先端斜行の方向とサイド斜行の方向が同一の場合、制御部１１６は、サイド検知斜行量が規定斜行量より大きいか否かを判断する（ステップＳ１２）。この規定斜行量は、斜行補正を行うに値しない程度の微量の許容斜行量である。サイド斜行検知量が許容斜行量以下（所定量以下）の場合（第２の状態）、制御部１１６は、シートＳの斜行状態が許容できる状態であると判断し、位置Ｐ２を、シートＳを矩形紙としたときの位置Ｐ３と見なす（図７（ｂ））。この場合、制御部１１６は、後行検知信号をそのまま先端レジ検知信号として記憶する（ステップＳ１３）。

一方、ステップＳ１２においてサイド斜行検知量が規定斜行量より大きい場合、制御部１１６は、先端検知斜行量とサイド検知斜行量の大きさを比較する（ステップＳ１４）。

先端検知斜行量がサイド検知斜行量以上ある場合（第３の状態）は（ステップＳ１４でＮＯ）、図８（ａ）に示すように、シートを矩形紙として見た場合に位置Ｐ２が位置Ｐ３よりも遅れ側であることから、後行検知信号をそのまま先端レジ検知信号として記憶する（ステップＳ１５）。

一方、ステップＳ１４において先端検知斜行量がサイド検知斜行量より小さい場合は（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御部１１６は、サイド検知斜行量から先端検知斜行量を減算した値が規定斜行量以上か否かを判断する（ステップＳ１６）。先端検知斜行量がサイド検知斜行量より小さく、それらの差分が規定斜行量（許容斜行量）より小さい状態（第５の状態）とは（ステップＳ１６でＮＯ）、例えば、図９に示すような状態である。この場合、制御部１１６は、位置Ｐ１が位置Ｐ３と略等しい位置であると判断し、位置Ｐ１で検知した信号である後行検知信号を先端レジ検知信号として記憶する（ステップＳ１７）。

一方、先端検知斜行量がサイド検知斜行量より小さく、それらの差分が許容斜行量以上（所定量以上）の状態（第４の状態）とは（ステップＳ１６でＹＥＳ）、例えば、図８（ｂ）に示すような状態である。この場合、位置Ｐ１を位置Ｐ３と同等の位置としては扱えない。すなわち、位置Ｐ３は、先行検知位置であるＰ２を検知した先行検知信号をサイド斜行量分遅延した位置となるので、制御部１１６は、先行検知信号をサイド検知斜行量（Ｓｉｄｅ＿Ｓｋｅｗ）分だけ遅延させ、遅延させた信号を先端レジ検知信号として記憶する（ステップＳ１８）。記憶された先端レジ検知信号は、トナー画像とシートとの同期合わせのために、レジストローラ対１１によるシートの搬送速度の調整に使用される。即ち、制御部１１６は、シートが所定の転写タイミングで転写位置に到達するように、記憶された先端レジ検知信号に基づいてレジストローラ対１１の速度を制御する。なお、制御部１１６（先端位置決定部）は、シートが転写位置に到達する前に、シートの搬送速度を中間転写ベルト１０６の搬送速度に一致させるように制御する。

上記の説明によれば、タブ付シートが斜行状態であっても、サイド斜行量及び方向と先端斜行量及びそれらの方向の情報を利用することで、タブ付シートを矩形紙と見なした場合の遅れ側の先端の位置を正確に判断することができる。従って、転写のためのシートの先端レジ補正により、トナー画像の位置とシートＳの位置が正確に整合される。

本実施形態によれば、シートの斜行補正が完了する前に、斜行補正後のタブ付シートの先端を正確に予測することができるので、レジストローラ対１１と斜行補正ローラ２，３との間隔を増大させる必要がなくなり、画像形成装置の小型化を達成できる。

２，３ 斜行補正ローラ
６，７ センサ
８ ラインセンサ
９，１０ センサ
１１ レジストローラ対
１３ 斜行補正制御部
１５ 先端レジ検知信号調整部
１６ 先端レジ補正制御部
１７ 先端斜行算出部
１１６ 制御部

Claims (16)

1. シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの側端の斜行量及び斜行の方向を検知する第１の斜行検知手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの先端の斜行量及び斜行の方向を検知する第２の斜行検知手段と、
   前記第１の斜行検知手段による検知結果に基づいて、シートの斜行を補正する斜行補正手段と、
   トナー画像を斜行が補正されたシートに転写する転写手段と、
   前記第１の斜行検知手段による検知結果及び前記第２の斜行検知手段による検知結果に基づいて、前記斜行補正手段による斜行補正が完了するよりも前に、斜行補正後のシートの先端位置を決定する先端位置決定手段と、
   前記先端位置決定手段により決定された先端位置に基づいて前記転写手段により転写されるトナー画像とシートとを同期合わせする搬送速度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記先端位置決定手段により決定された先端位置に基づいて前記同期合わせのために前記斜行補正手段により斜行が補正されたシートを前記転写手段へ搬送する搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第２の斜行検知手段はシートの搬送方向に直交する方向に沿って設けられ、シートを検知する第１、第２のセンサを有し、前記第１、第２のセンサによりシートを検知するタイミングの差に基づいて前記斜行量を検知することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記搬送手段により搬送方向の先端側に突起のあるタブ付きシートが搬送された場合、前記第１、第２のセンサの何れかが前記突起を検知したとしても、前記先端位置決定手段は前記突起を除いた先端位置を決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記斜行補正手段は、シートの搬送方向に直交する方向に沿って設けられる第１のローラ対と第２のローラ対を有し、シートの斜行により先行しているシート角部側のローラ対の速度を減速させることによりシートの斜行を補正することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記先端位置決定手段は、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行の方向が前記第２の斜行検知手段により検知される斜行の方向と異なる第１の状態にシートがある場合、前記第１、第２のセンサのうち、後からシートを検知したセンサの検知信号と前記第１の斜行検知手段で検知される斜行量とに基づいて、前記先端位置を決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
7. 前記第１の状態にシートがある場合、前記先端位置決定手段は、前記後からシートを検知したセンサの検知信号を前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量に応じた時間だけ遅延させた信号を、前記先端位置を表す信号とすることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記先端位置決定手段は、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行の方向が前記第２の斜行検知手段により検知される斜行の方向と同じで、且つ前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量が所定量以下の第２の状態にシートがある場合、前記第１、第２のセンサのうち、後からシートを検知したセンサの検知信号に基づいて、前記先端位置を決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
9. 前記第２の状態にシートがある場合、前記先端位置決定手段は、前記後からシートを検知したセンサの検知信号を、前記先端位置を表す信号とすることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. 前記先端位置決定手段は、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行の方向が前記第２の斜行検知手段により検知される斜行の方向と同じで、且つ前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量が所定量より大きく、前記第２の斜行検知手段により検知される斜行量が前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量以上の第３の状態にシートがある場合、前記第１、第２のセンサのうち、後からシートを検知したセンサの検知信号に基づいて、前記先端位置を決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
11. 前記第３の状態にシートがある場合、前記先端位置決定手段は、前記後からシートを検知したセンサの検知信号を、前記先端位置を表す信号とすることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
12. 前記先端位置決定手段は、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行の方向が前記第２の斜行検知手段により検知される斜行の方向と同じで、且つ前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量が所定量より大きく、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量が前記第２の斜行検知手段により検知される斜行量よりも大きく、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量から前記第２の斜行検知手段により検知される斜行量を減算した値が前記所定量より小さい第５の状態にシートがある場合、前記第１、第２のセンサのうち、後からシートを検知したセンサの検知信号に基づいて、前記先端位置を決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
13. 前記第５の状態にシートがある場合、前記先端位置決定手段は、前記後からシートを検知したセンサの検知信号を、前記先端位置を表す信号とすることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
14. 前記先端位置決定手段は、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行の方向が前記第２の斜行検知手段により検知される斜行の方向と同じで、且つ前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量が所定量より大きく、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量が前記第２の斜行検知手段により検知される斜行量よりも大きく、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量から前記第２の斜行検知手段により検知される斜行量を減算した値が前記所定量以上の第４の状態にシートがある場合、前記第１、第２のセンサのうち、先にシートを検知したセンサの検知信号と前記第１の斜行検知手段で検知される斜行量とに基づいて、前記先端位置を決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
15. 前記第４の状態にシートがある場合、前記先端位置決定手段は、前記先に検知したセンサの検知信号を前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量に応じた時間だけ遅延させた信号を、前記先端位置を表す信号とすることを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
16. 画像形成装置の制御方法であって、
    シートを搬送する搬送ステップと、
    前記搬送ステップで搬送されるシートの側端の斜行量及び斜行の方向を検知する第１の斜行検知ステップと、
    前記搬送ステップで搬送されるシートの先端の斜行量及び斜行の方向を検知する第２の斜行検知ステップと、
    前記第１の斜行検知ステップにおける検知結果に基づいて、シートの斜行を補正する斜行補正ステップと、
    斜行が補正されたシートにトナー画像を転写する転写ステップと、
    前記第１の斜行検知ステップにおける検知結果及び前記第２の斜行検知ステップにおける検知結果に基づいて、前記斜行補正ステップで斜行補正が完了するよりも前に、斜行補正後のシートの先端位置を決定する先端位置決定ステップと、
    前記先端位置決定ステップで決定された先端位置に基づいて前記転写ステップにおいて転写されるトナー画像とシートとを同期合わせする搬送速度を制御する制御ステップとを備えることを特徴とする制御方法。

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