JPH1032682A - 複写装置及びその原稿斜行補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来より精度の高い原稿斜行補正を行うこと
ができる複写装置を提供する。 【解決手段】 第１分離センサ３１及び第２分離センサ
３１’により検知された原稿斜行量に基づいて、送りロ
ーラ１１、１１’のローラ速度を制御することにより原
稿の斜行が補正される。そして、送りローラ１１、１
１’を等速ｖにて回転させて原稿Ｓを搬送し、下流側の
第１レジストセンサ２２及び第２レジストセンサ２２’
により再度原稿斜行量が検知される。その後プラテンガ
ラス１５上に搬送された原稿Ｓの画像データは、画像読
取部３００により読み取られる。読み取られた画像デー
タは、第１レジストセンサ２２及び第２レジストセンサ
２２’により検知された原稿斜行量に基づいて算出され
た角度θ＝tan^-1（Δｄ／ｗ）だけ画像が回転している
状態とほぼ等価であるので、図６に示す画像ｄ（ｘ，
ｙ）を角度θだけ回転させることにより、補正画像Ｄ
（ｘ’，ｙ’）が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写装置及びその
原稿斜行補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写装置に設けられている自動原
稿給送部は、搬送される原稿の原稿幅に合わせて幅方向
規制部材を移動させ、その幅方向規制部材を原稿に突き
当てるようにセットすることにより原稿の斜行を防止す
るように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、同一幅の原稿
の給送を行う場合の斜行防止効果は良好であるが、用紙
幅の異なる原稿を同時に原稿トレイに載置して原稿搬送
を行う場合には、上記幅方向規制部材は原稿幅の大きい
原稿の原稿幅に合わせてセットされるので、原稿斜行防
止効果は不十分であった。

【０００４】そこで、従来、原稿搬送途中で、原稿斜行
量を検知することにより原稿の斜行を補正する手法が種
々試みられてきた。

【０００５】しかしながら、用紙搬送時において斜行補
正を行う場合であっても、完全には補正することができ
ないという問題点があった。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、より精度の高い原稿斜行補正を行うこと
ができる複写装置及びその原稿斜行補正方法を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の複写装置は、原稿トレイに載置された原
稿を給送路に沿って給送する給送手段と、前記給送手段
により給送される原稿の斜行量を検知する第１の原稿斜
行量検知手段と、前記第１の原稿斜行量検知手段の下流
側に設けられ、前記第１の原稿斜行量検知手段により検
知された斜行量に基づいて前記給送される原稿の斜行を
補正する原稿斜行補正手段とを備える複写装置におい
て、前記原稿斜行補正手段の下流側に設けられ、前記給
送手段により給送される原稿の斜行量を検知する第２の
原稿斜行量検知手段と、前記給送された原稿の画像デー
タを読み取る読取手段と、前記第２の原稿斜行量検知手
段により検知された斜行量に基づいて、前記読取手段に
より読み取られた画像データを補正する補正手段とを備
えることを特徴とする。

【０００８】請求項２の複写装置は、上記請求項１にお
ける第１の原稿斜行量検知手段が、前記給送路の両側に
設けられた二つのセンサから構成されることを特徴とす
る。

【０００９】請求項３の複写装置は、上記請求項１又は
２の複写装置における原稿斜行補正手段が、前記給送路
の両側に設けられた二つのローラから構成されることを
特徴とする。

【００１０】請求項４の複写装置は、上記請求項３の複
写装置における二つのローラが、前記第１の原稿斜行量
検知手段により検知された斜行量に応じた速度差を以て
回転することにより前記原稿の斜行を補正するように構
成されることを特徴とする。

【００１１】請求項５の複写装置は、上記請求項１〜４
のいずれか１項における第２の原稿斜行量検知手段が、
前記給送路の両側に設けられた二つのセンサから構成さ
れることを特徴とする。

【００１２】請求項６の複写装置は、上記請求項１〜５
のいずれか１項に記載の複写装置における補正手段が、
前記第２の原稿斜行量検知手段により検知された斜行量
から前記原稿の斜行角度を算出し、該算出された斜行角
度だけ前記読取手段により読み取られた画像データを回
転させることにより当該画像データを補正するように構
成されることを特徴とする。

【００１３】請求項７の複写装置は、上記請求項１〜６
のいずれか１項の複写装置において、前記補正手段によ
り補正された画像データを保存する画像データ保存手段
を備えることを特徴とする。

【００１４】請求項８の複写装置の原稿斜行補正方法
は、原稿を給送路に沿って給送し、前記給送された原稿
の斜行量を検知し、前記検知された斜行量に基づいて前
記原稿の斜行を補正する複写装置の原稿斜行補正方法に
おいて、前記原稿の斜行の補正後更に前記原稿の斜行量
を検知し、前記給送された原稿の画像データを読み取
り、前記更に検知された斜行量に基づいて前記読み取ら
れた画像データを補正することを特徴とする。

【００１５】請求項９の複写装置の原稿斜行補正方法
は、上記請求項８の原稿斜行補正方法において、原稿の
斜行量の検知は、前記給送路の両側に設けられた二つの
センサにより行われることを特徴とする。

【００１６】請求項１０の複写装置の原稿斜行補正方法
は、上記請求項８又は９の原稿斜行補正方法において、
前記原稿の斜行の補正は、前記給送路の両側に設けられ
た二つのローラによって行われることを特徴とする。

【００１７】請求項１１の複写装置の原稿斜行補正方法
は、上記請求項１０の原稿斜行補正方法において、前記
原稿の斜行の補正は、前記二つのローラを前記検知され
た斜行量に応じた速度差をもって回転させることにより
行われることを特徴とする。

【００１８】請求項１２の複写装置の原稿斜行補正方法
は、上記請求項８〜１１のいずれか１項の原稿斜行補正
方法において、前記更なる原稿の斜行量の検知は、前記
原稿の、前記給送路の両側に設けられた二つのセンサに
より行われることを特徴とする。

【００１９】請求項１３の複写装置の原稿斜行補正方法
は、上記請求項８〜１２のいずれか１項の原稿斜行補正
方法において、前記画像データの補正は、前記更に検知
された斜行量から前記原稿の斜行角度を算出し、該算出
された斜行角度だけ前記読み取られた画像データを回転
させることにより行われることを特徴とする。

【００２０】請求項１４の複写装置の原稿斜行補正方法
は、上記請求項８〜１３のいずれか１項の原稿斜行補正
方法において、前記補正された画像データは前記複写装
置内の画像データ保存手段に保存されることを特徴とす
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図１〜図７を参照して説明する。なお、本実施の
形態において、自動原稿給送部は、リサイクルドキュメ
ントフィーダ（ＲＤＦ）を備えたものである。

【００２２】図１は、本実施の形態にかかる複写装置の
主要部の構成を示す側面図である。

【００２３】同図において、１は原稿Ｓを載置する原稿
載置トレイであり、この原稿載置トレイ１は、原稿送り
出し側が低くなるように、原稿送り出し方向へ向かうに
従って下方へ配置されている。これによって、給送され
る原稿Ｓは送り出し方向へ揃って載置される。原稿載置
トレイ１には原稿載置板（図示せず）が設けられてお
り、該原稿規制板を原稿Ｓに接触させることにより原稿
搬送時の原稿斜行を防ぐように構成されている。また、
原稿規制板には、これと連動するボリューム（図示せ
ず）が接続されていて、該原稿規制板の位置に応じた電
圧置を検知することにより、原稿幅サイズを検知するこ
とができる。原稿載置トレイ１には、原稿搬送方向サイ
ズ検知センサ２７が設けられており、載置された原稿Ｓ
がプラテンガラス１５条に並置可能か否かを検知するこ
とができる。

【００２４】３は半月ローラであり、この半月ローラ３
は矢印方向に回転することにより下流の分離供給部へ原
稿Ｓを送り出す。原稿載置トレイ１に原稿Ｓがない場
合、半月ローラ３は、その切り抜き部（図示せず）を上
部に向けて停止するように制御されている。

【００２５】１９はリサイクルレバーであり、該リサイ
クルレバー１９は、原稿給送を開始するにあたり、リサ
イクルモータ２０ａにより駆動されて原稿最上面に載せ
られ、最終給送原稿と複写済み原稿とを区別する。

【００２６】６は給送ローラであり、この給送ローラ６
を矢印方向に回転させることにより、原稿載置トレイ１
から送られてきた原稿Ｓが給送される。このとき、ピッ
クアップソレノイド（図示せず）を動作させ、ピックア
ップローラ４を回転させずに原稿束に押圧することによ
り、原稿Ｓの搬送性を向上させることができる。

【００２７】７、８は分離ローラであり、これら分離ロ
ーラ７、８には分離ベルト９が掛けてある。分離ローラ
７は分離モータ５により駆動される。そして、分離モー
タ５を駆動して分離ベルト９を矢印方向に回転させるこ
とにより、給送ローラ６との間で、原稿載置トレイ１上
に載置された原稿Ｓのうち、最下位の原稿が１枚分離さ
れる。給送ローラ６と分離ベルト９とで、分離給送部が
構成されている。分離給送部から送られた原稿は、その
搬送途中で第１分離センサ３１及び第２分離センサ３
１’を通過する際に検知され、原稿Ｓの両分離センサ３
１、３１’への到着時間の差によって、原稿斜行量を検
知することができる。すなわち、第１分離センサ３１及
び第２分離センサ３１’は、第１の原稿斜行量検知手段
を構成する。

【００２８】更に原稿Ｓは搬送され、第１給紙モータ１
０ａ及び第２給紙モータ１０ｂで駆動される互いに圧接
された送りローラ１１、１１’、１２、１２’に挟み込
まれて、送りローラ１１、１１’、１２、１２’の矢印
方向の回転により、プラテンガラス１５上へ搬送され
る。

【００２９】この際、送りローラ１１、１１’、１２、
１２’のそれぞれに原稿斜行量に応じた速度差を持たせ
ることにより、原稿斜行量の大部分を補正することが可
能である。即ち、送りローラ１１、１１’、１２、１
２’は、原稿斜行補正手段を構成する。

【００３０】また、送りローラ１１、１１’、１２、１
２’で原稿Ｓを搬送している途中で原稿Ｓが第１レジス
トセンサ２２及び第２レジストセンサ２２’を通過する
時、原稿Ｓの両レジストセンサ２２、２２’への到着時
間差により、最終的な原稿斜行量が検知される。即ち、
第１レジストセンサ２２及び第２レジストセンサ２２’
は、第２原稿斜行量検知手段を構成する。検知された原
稿斜行量は、後述する複写装置のコントローラへ送信さ
れる。

【００３１】第１給紙モータ１０ａ及び第２給紙モータ
１０ａ’のそれぞれには、給紙モータクロックセンサ１
０ｃ、１０ｃ’と共に検知器を構成する給紙クロック円
板１０ｂが設けてある。送りローラ１１、１１’、１
２、１２’で原稿Ｓを搬送しているとき、原稿Ｓが第１
レジストセンサ２２及び第２レジストセンサ２２’を通
過している間の給紙モータクロックセンサ１０ｃ、１０
ｃ’から出力されるエンコーダパルス信号量を測定する
ことにより、原稿搬送方向の長さを検知することができ
る。また、給紙モータ１０ａは、第１排出ローラ１３
ａ、第２排出ローラ１３ｂの駆動も兼ねている。

【００３２】プラテンガラス１５上の全面ベルト１８
は、シート原稿全面をカバーする大きさをもった無端ベ
ルトであり、その表面は、原稿Ｓを摩擦力でプラテンガ
ラス１５上を滑らせて双方向に搬送するのに十分な摩擦
係数を有している。全面ベルト１８は駆動ローラ１６及
びターンローラ１７に掛けられ、全面ベルト１８と駆動
ローラ１６とが滑りを起こさないように構成されてい
る。

【００３３】駆動ローラ１６はベルトモータ１４ａによ
り回転駆動されるものであり、このベルトモータ１４ａ
には電磁ブレーキ１４ｂとベルトクロックセンサ１４ｄ
及びベルトクロック円板１４ｃとが設けてある。

【００３４】第１排出ローラ１３ａは送りローラ１２、
１２’と互いに圧接されており、全面ベルト１８のＡ方
向の移動により、プラテンガラス１５から排出された原
稿Ｓは、矢印方向に回転して挟み込まれて搬送される。
そして、原稿Ｓは、第２排出ローラ１３ｂに挟まれて原
稿載置トレイ１に排出される。

【００３５】３３は原稿排出トレイであり、この原稿排
出トレイ３３には排紙原稿仕切レバー駆動モータ２９で
作動される排紙原稿仕切レバー３０が配置してある。ま
た、原稿載置トレイ１の下流方向の原稿Ｓの搬送パス上
には、第１レジストセンサ２２、第２レジストセンサ２
２’、原稿検知センサ２３、第１排紙センサ２１、反転
センサ２４、第２排紙センサ２５、ＲＤＦ開閉センサ４
０（図２を参照）、リサイクルレバー基準位置検知セン
サ２０ｂ、原稿搬送方向サイズ検知センサ２７、排紙原
稿仕切レバー基準位置センサ２６、第１分離センサ３１
及び第２分離センサ３１’が配置されている。

【００３６】また、上述したように構成される自動原稿
給送部２００によりプラテンガラス１５上に搬送された
原稿Ｓの画像データは、複写装置の画像読取部３００に
より読み取られる。画像読取部３００は複写装置本体の
上部に配設されており、該画像読取部３００は原稿照明
用ランプ１０２とミラー１０３とを有するスキャナユニ
ット１０１と、ミラー１０４、１０５と、レンズ１０６
と、ＣＣＤセンサ１０７とから構成されている。

【００３７】次に、自動原稿給送部２００における原稿
下分離搬送動作について説明する。

【００３８】原稿Ｓを原稿載置トレイ１上にセットする
と、該原稿Ｓは送り出し方向へ揃って載置される。この
とき、原稿規制板を原稿Ｓに接触させることにより、原
稿搬送時の原稿斜行が防止される。また、ボリュームが
前記原稿規制板の位置に応じた電圧値を検知することに
より、原稿Ｓの原稿幅サイズが検知される。また、原稿
搬送方向サイズ検知センサ２７により、原稿載置トレイ
１上に載置された原稿Ｓがプラテンガラス１５上に並置
可能か否かが検知される。

【００３９】リサイクルレバー１９は原稿Ｓの最上面に
載せられ、原稿給送を開始する際にリサイクルモータ２
０ａにより駆動される。これにより、最終給送原稿と複
写済み原稿とが区別される。半月ローラ３が矢印の方向
に回転され、下流の分離給送部へ、原稿Ｓが送られる。
更に、分離モータ５を駆動して分離ベルト９を矢印方向
に回転させることにより、給送ローラ６との間で、原稿
載置トレイ１上に載置された原稿のうち、最下位の原稿
Ｓが１枚分離される。

【００４０】この分離供給部から送られた原稿Ｓは、第
１給紙モータ１０ａ及び第２給紙モータ１０ａ’で駆動
される互いに圧接された送りローラ１１、１１’、１
２、１２’に挟み込まれて、該送りローラ１１、１
１’、１２、１２’の矢印方向の回転によりプラテンガ
ラス１５上へ送られる。また、送りローラ１１、１
１’、１２、１２’による原稿搬送中に、原稿Ｓが第１
レジストセンサ２２及び第２レジストセンサ２２’を通
過している間に給紙モータクロックセンサ１０ｃ、１０
ｃ’から出力されるエンコーダパルス信号量を測定する
ことにより、原稿搬送方向の長さが検知される。

【００４１】全面ベルト１８のＡ方向の移動によりプラ
テンガラス１５上から排出された原稿Ｓは、互いに圧接
される第１排出ローラ１３ａと送りローラ１２、１２’
とに挟み込まれ、該第１排出ローラ１３ａと送りローラ
１２、１２’の矢印方向の回転により搬送される。その
原稿Ｓは、第２排出ローラ１３ｂに挟まれて原稿載置ト
レイ１に排出される。この動作は最終原稿又は動作停止
まで繰り返される。

【００４２】また、最終原稿が搬送されて一度原稿束に
載せられたリサイクルレバー１９が原稿載置トレイ１か
ら落ちるまで、複写動作を行わずに上記片面原稿搬送動
作を繰り返すことにより、載置原稿枚数をカウントする
ことが可能である。また、原稿枚数をカウントすること
ができるので、例えば片面原稿から両面コピーを行う場
合等、載置原稿が奇数枚のときの処理等を適切に行うこ
とが可能である。

【００４３】次に、自動原稿給送部２００における原稿
上分離搬送動作について説明する。

【００４４】原稿載置トレイ１には、原稿搬送方向サイ
ズ検知センサ２７が設けられていて、載置された原稿が
プラテンガラス１５上に並置可能であるか否かが検知さ
れる。そして、ピックアップソレノイドを動作させ、ピ
ックアップローラ４を回転させながら原稿束に押圧する
ことにより、原稿載置トレイ１上の原稿Ｓが、最上位の
ものから順に分離供給部へ搬送される。なお、この搬送
動作においては原稿Ｓが原稿載置トレイ１に戻らず、最
終給送原稿と複写済み原稿とを区別する必要がないの
で、リサイクルレバー１９は駆動されない。

【００４５】分離供給部では、分離モータ５を上述した
原稿下分離搬送時とは逆に回転させ、分離ローラ６、分
離ベルト９を原稿下搬送動作とは逆に回転させることに
より、最上位の原稿Ｓが１枚ずつ分離される。分離供給
部からプラテンガラス１５までの原稿搬送は、上述した
原稿下分離搬送動作と同一である。

【００４６】複写装置による画像読み取りが終了した
後、原稿Ｓがプラテンガラス１５上に並置できるなら
ば、原稿Ｓは、そのまま全面ベルト１８でＢ方向へ移動
され、次に給紙・搬送された原稿と並置される。また、
並置できないならば、原稿Ｓが更にＢ方向へ移動されて
原稿排紙トレイ３３へ排出された後、次の原稿が給紙・
搬送されて、プラテンガラス１５上に載置される。

【００４７】その際、排出される原稿Ｓには原稿読み取
りが完了した印として、スタンプソレノイド２８を駆動
することにより、原稿所定位置に読み取り済みスタンプ
が押される。この動作は、最終原稿搬送時又は原稿搬送
動作停止まで繰り返される。

【００４８】なお、原稿上分離搬送動作は先頭頁からの
処理となるので、原稿枚数をカウントする必要はなく、
従って、この場合には原稿カウント動作は行われない。

【００４９】図２は、自動原稿給送部２００の回路構成
を示すブロック図である。この自動原稿給送部２００
は、ワンチップマイクロコンピュータ（以下、マイコン
と記述する）を中心に構成されており、複写装置本体の
コントローラと通信を介して信号の授受を行いながら各
種の制御を行っている。

【００５０】図２において、１００はマイコンであり、
このマイコン１００の入力ポートＩ４〜Ｉ１５には、上
述した原稿載置トレイ１の下流方向の原稿の搬送パス上
に設けられた第１レジストセンサ２２、原稿検知センサ
２３、第１排紙センサ２１、反転センサ２４、第２排紙
センサ２５、ＲＤＦ開閉センサ４０、リサイクルレバー
基準位置検知センサ２０ｂ、原稿搬送方向サイズ検知セ
ンサ２７、排紙原稿仕切レバー基準位置センサ２６、第
１分離センサ３１、第２レジストセンサ２２’、第２分
離センサ３１’からそれぞれ出力される信号が各々入力
されている。

【００５１】また、マイコン１００の割り込み端子ＩＮ
Ｔ１、ＩＮＴ２、ＩＮＴ３には、それぞれベルトモータ
１４ａの軸のエンコーダパルス信号、第１給紙モータ１
０ａの軸のエンコーダパルス信号、第２給紙モータ１０
ａ’の軸のエンコーダパルス信号がそれぞれ入力されて
いる。これらは、紙送り移動量の基準クロックとなり、
マイコン内部カウンタでカウント動作が行われる。

【００５２】一方、マイコン１００の出力ポートＯ４〜
Ｏ１２には、上述した分離モータ５、ベルトモータ１４
ａ、第１給紙モータ１０ａ、リサイクルモータ２０ａ、
第２給紙モータ１０ａ’、スタンプソレノイド２８、排
紙原稿仕切レバー駆動モータ２９、ピックアップローラ
駆動ソレノイド３４の動作信号が出力されており、各々
のドライバを介して各出力信号の出力負荷が制御され
る。また、複写装置のコントローラと通信を介して信号
の授受を行うことにより、マイコン１００の入力ポート
Ｉ１〜Ｉ３及びＩ１６には原稿給紙信号、原稿排紙信
号、モード信号及びスタンプ押下信号がラインレシーバ
４１を介して各々入力され、出力ポートＯ１〜Ｏ３及び
Ｏ１３からＣＯＰＹ（コピー）要求信号、原稿検知信
号、原稿サイズ信号及び原稿斜行データ信号が各々出力
される。

【００５３】更に、マイコン１００には、制御プログラ
ムが収納されているＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３
５、演算等の作業領域としてのＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）３６、不揮発性メモリであるＥＥＲＯＭ３
７、電圧値を読み取るためのＡ／Ｄ（アナログ／デジタ
ル）コンバータ３８、出力電圧可変手段であるＤ／Ａ
（デジタル／アナログ）コンバータ３９がそれぞれ接続
されている。

【００５４】Ａ／Ｄコンバータ３８には、原稿載置トレ
イ１上に設けられた原稿規制板に連動して動く原稿幅検
知ボリューム４２が接続されていて、その電圧値を検知
することにより、原稿載置トレイ１上に載置された原稿
Ｓの原稿幅サイズが検知される。

【００５５】ここで、図３及び図４を参照して、各種動
作モードと原稿の動きとの関係を説明する。

【００５６】図３は、片面原稿・下分離モード時の原稿
搬送動作を示す説明図である。

【００５７】片面原稿・下分離モード時は、原稿載置ト
レイ１上の原稿Ｓが下面（原稿の最終頁）から順番に給
紙され、プラテンガラス１５上に載置される。そして、
画像読み取り終了後、プラテンガラス１５上の原稿Ｓが
搬送され、原稿載置トレイ１に排紙される。図３（Ａ）
は原稿給紙開始時、図３（Ｂ）は原稿給紙中、図３
（Ｃ）は原稿載置完了及び読取動作時、図３（Ｄ）は原
稿排紙開始時、図３（Ｅ）は原稿排紙中の原稿の流れを
それぞれ示している。

【００５８】図４は、片面原稿・上分離モード時の原稿
搬送動作を示す説明図である。

【００５９】片面原稿・上分離モード時は、原稿載置ト
レイ１上の原稿Ｓが上面（原稿の先頭頁）から順番に給
紙され、プラテンガラス１５上に載置される。そして、
原稿読取終了後、プラテンガラス１５上の原稿Ｓが搬送
され、原稿載置トレイ１に排紙される。図４（Ａ）は原
稿給紙開始時、図４（Ｂ）は原稿給紙中、図４（Ｃ）は
原稿載置完了及び読取動作時、図４（Ｄ）はは原稿排紙
開始時、図４（Ｅ）は原稿排紙中の原稿の流れをそれぞ
れ示している。

【００６０】図５は、原稿搬送時における原稿斜行補正
手順を説明するための説明図である。

【００６１】同図において、送りローラ１１、１１’
は、独立に搬送速度を変更することができる斜行補正搬
送ローラ対として動作する。また、第１分離センサ３１
及び第２分離センサ３１’、第１レジストセンサ２２及
び第２レジストセンサ２２’は、それぞれ原稿斜行量を
検知する斜行量検知センサ対として動作する。第１分離
センサ３１及び第２分離センサ３１’は、用紙搬送パス
上の、送りローラ１１、１１’の上流側の手前側（Ａ
側）と奥側（Ｂ側）とにそれぞれ配されている。また、
第１レジストセンサ２２及び第２レジストセンサ２２’
は、用紙搬送パス上の、送りローラ対１１、１１’の下
流側のＡ側とＢ側とにそれぞれ配されている。

【００６２】このような構成において、まず、原稿Ｓが
上流側の斜行量検知センサ対である第１分離センサ３１
及び第２分離センサ３１’を通過する際の、各センサを
通過する先着順と、各分離センサ３１、３１’への原稿
到着時間差とが検知される。原稿Ｓの基準搬送速度をｖ
とし、原稿到着時間差をΔｔとすると、原稿斜行量ΔＬ
は ΔＬ＝ｖ・Δｔ で表される。

【００６３】原稿Ｓの現在の状態を保ったまま、原稿Ｓ
の後着側、即ち図５に示した例においては原稿ＳのＡ側
が送りローラ１１に達するように、距離Ｌ０だけ原稿Ｓ
が搬送される。送りローラ１１、１１’からレジストセ
ンサ２２、２２’までの距離をＬとすると、先着側の送
りローラ即ちＢ側の送りローラ１１’を距離Ｌ−ΔＬ搬
送すると共に後着側の送りローラ即ちＡ側の送りローラ
１１を距離Ｌ搬送するために、原稿搬送時間ｔ＝Ｌ／ｖ
の間にＡ側の送りローラ１１のローラ速度をｖ’＝ｖ
（１−ΔＬ／Ｌ）、Ｂ側の送りローラ１１’のローラ速
度をｖにて回転させて、原稿Ｓが搬送される。これによ
り、第１分離センサ３１及び第２分離センサ３１’によ
り検知された原稿の斜行が補正される。なお、上記ｖ、
Ｌ，ΔＬはそれぞれ既知量である。

【００６４】そして、各送りローラ１１、１１’を等速
ｖにて回転させて原稿Ｓを搬送し、下流側の第１レジス
トセンサ２２及び第２レジストセンサ２２’により、再
度原稿斜行量が検知される。ここで検知された原稿斜行
量は、最終的にプラテンガラス１５上に搬送される原稿
斜行方向及び原稿斜行量として近似される。なお、図５
において、 θ＝tan^-1（Δｄ／ｗ） Δｄ＝ｖ・Δｔ’ （Ｂ側が遅れた場合） Δｄ＝ｖ’・Δｔ’（Ｂ側が進んだ場合） である。

【００６５】このようにして得られた原稿斜行方向及び
原稿斜行量は、複写装置のコントローラへ送られる。

【００６６】図６は、図５に示したように第１レジスト
センサ２２及び第２レジストセンサ２２’によって更に
原稿斜行が検知された場合の、デジタル画像補正手順を
説明するための説明図である。

【００６７】プラテンガラス１５上に斜行して搬送され
た原稿Ｓの画像データは、複写装置本体の上部に配され
ている画像読取部３００により読み取られる。読み取ら
れた画像データは、上述した手順により得られた値θだ
け画像が回転している状態とほぼ等価である。即ち、図
６に示す画像ｄ（ｘ，ｙ）を角度θだけ回転させること
により得られる画像Ｄ（ｘ’，ｙ’）が補正画像となる
（反時計まわりを回転の正方向とする）。

【００６８】Ｄ（ｘ’，ｙ’）＝ｄ（ｘ，ｙ） ｘ’＝ｘ・ｃｏｓθ−ｙ・ｓｉｎθ ｙ’＝ｘ・ｓｉｎθ＋ｙ・ｃｏｓθ このようにして、送りローラ１１、１１’による原稿の
斜行補正によっても完全に補正できなかった原稿の斜行
の補正は、画像読取部３００により画像データがデジタ
ル的に読み込まれた後、その読み込まれた画像データに
対して行われる。原稿の斜行が補正された画像データ
は、順次画像データ記憶手段に蓄えられる。

【００６９】図７は、複写装置の画像処理ブロックの構
成を示すブロック図である。

【００７０】同図において、複写装置は、図１に示した
自動原稿給送部２００と、レンズ１０６とＣＣＤセンサ
１０７とＡ／Ｄ変換部１０８とシェーディング補正部１
０９とを有する画像読取部３００と、イメージサーバ１
１０と、画像認識処理を行う画像認識部１１１と、画像
編集部１１２ａを有する画像処理部１１２と、画像デー
タを記録紙に出力するための画像記録部１１３と、コン
トローラ１１４と、ユーザが所望の処理を指示するため
に使用される操作部１１５とから主に構成されている。
自動原稿給送部２００、画像読取部３００、イメージサ
ーバ１１０、画像認識部１１１、画像処理部１１２、画
像記録部１１３及び操作部１１５は、それぞれ、コント
ローラ１１４と互いに接続されている。コントローラ１
１４は、ＣＰＵ１１４ａ、ＲＡＭ１１４ｂ及びＲＯＭ１
１４ｃからなり、複写装置全体の動作を制御する。

【００７１】上記構成において、原稿Ｓは、図５に示し
た自動原稿給送部２００による原稿搬送中の原稿斜行補
正とレジストローラ２２、２２’による原稿斜行量の検
知の後、プラテンガラス１５上に載置される。ここで、
コントローラ１１４の指示により、画像読取部３００内
のＣＣＤセンサ１０７に結像されたアナログ画像信号
は、Ａ／Ｄ変換部１０８に送られて、そこでデジタル変
換される。デジタル変換された画像信号（デジタル画像
信号）はシェーディング補正部１０９に送られて、シェ
ーディング補正が施される。

【００７２】このとき、上述した手順により検知された
原稿斜行方向及び原稿斜行量を示す原稿斜行データ信号
がコントローラ１１４に入力され、その信号に基づい
て、コントローラ１１４内のＣＰＵ１１４ａにより、上
述したデジタル画像信号の回転補正処理が行われる。

【００７３】回転補正の後、補正後のデジタル画像信号
は、操作部１１５においてユーザにより指定された処理
を行うために、必要に応じて、画像認識部１１１、画像
処理部１１２、画像記録部又はイメージサーバ１１０へ
送られる。

【００７４】このように、本実施の形態によれば、原稿
搬送途中で原稿斜行量を検知して機械的に原稿の斜行補
正を行った後、再度原稿斜行量を検知し、その検知され
た原稿斜行量に基づいて、デジタル画像信号の斜行補正
を行うようにしたので、より精度の高い原稿斜行補正を
行うことができる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の複写装
置又は請求項８の原稿斜行補正方法によれば、原稿の斜
行の補正後更に前記原稿の斜行量を検知し、前記給送さ
れた原稿の画像データを読み取り、前記更に検知された
斜行量に基づいて前記読み取られた画像データを補正す
るようにしたので、より精度の高い原稿斜行補正を行う
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態にかかる複写装置の主要
部の構成を示す側面図である。

【図２】図１に示した自動原稿給送部の回路構成を示す
ブロック図である。

【図３】片面原稿・下分離モード時の原稿搬送動作を示
す説明図である。

【図４】片面原稿・上分離モード時の原稿搬送動作を示
す説明図である。

【図５】原稿搬送時における原稿斜行補正手順を説明す
るための説明図である。

【図６】レジストセンサ対によって更に原稿斜行が検知
された場合の、デジタル画像補正手順を説明するための
説明図である。

【図７】複写装置の画像処理ブロックの構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１１、１１’ 送りローラ ２２ 第１レジストセンサ ２２’ 第２レジストセンサ ３１ 第１分離センサ ３１’ 第２分離センサ １１４ コントローラ １００ マイクロコンピュータ ２００ 自動原稿給送部 ３００ 画像読取部 Ｓ 原稿

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿トレイに載置された原稿を給送路に
   沿って給送する給送手段と、前記給送手段により給送さ
   れる原稿の斜行量を検知する第１の原稿斜行量検知手段
   と、前記第１の原稿斜行量検知手段の下流側に設けら
   れ、前記第１の原稿斜行量検知手段により検知された斜
   行量に基づいて前記給送される原稿の斜行を補正する原
   稿斜行補正手段とを備える複写装置において、 前記原稿斜行補正手段の下流側に設けられ、前記給送手
   段により給送される原稿の斜行量を検知する第２の原稿
   斜行量検知手段と、 前記給送された原稿の画像データを読み取る読取手段
   と、 前記第２の原稿斜行量検知手段により検知された斜行量
   に基づいて、前記読取手段により読み取られた画像デー
   タを補正する補正手段とを備えることを特徴とする複写
   装置。
2. 【請求項２】 前記第１の原稿斜行量検知手段は、前記
   給送路の両側に設けられた二つのセンサから構成される
   ことを特徴とする請求項１に記載の複写装置。
3. 【請求項３】 前記原稿斜行補正手段は、前記給送路の
   両側に設けられた二つのローラから構成されることを特
   徴とする請求項１又は２に記載の複写装置。
4. 【請求項４】 前記二つのローラは、前記第１の原稿斜
   行量検知手段により検知された斜行量に応じた速度差を
   以て回転することにより前記原稿の斜行を補正するよう
   に構成されることを特徴とする請求項３に記載の複写装
   置。
5. 【請求項５】 前記第２の原稿斜行量検知手段は、前記
   給送路の両側に設けられた二つのセンサから構成される
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の
   複写装置。
6. 【請求項６】 前記補正手段は、前記第２の原稿斜行量
   検知手段により検知された斜行量から前記原稿の斜行角
   度を算出し、該算出された斜行角度だけ前記読取手段に
   より読み取られた画像データを回転させることにより当
   該画像データを補正するように構成されることを特徴と
   する請求項１〜５のいずれか１項に記載の複写装置。
7. 【請求項７】 前記補正手段により補正された画像デー
   タを保存する画像データ保存手段を備えることを特徴と
   する請求項１〜６のいずれか１項に記載の複写装置。
8. 【請求項８】 原稿を給送路に沿って給送し、前記給送
   された原稿の斜行量を検知し、前記検知された斜行量に
   基づいて前記原稿の斜行を補正する複写装置の原稿斜行
   補正方法において、 前記原稿の斜行の補正後更に前記原稿の斜行量を検知
   し、前記給送された原稿の画像データを読み取り、前記
   更に検知された斜行量に基づいて前記読み取られた画像
   データを補正することを特徴とする複写装置の原稿斜行
   補正方法。
9. 【請求項９】 前記原稿の斜行量の検知は、前記給送路
   の両側に設けられた二つのセンサにより行われることを
   特徴とする請求項８に記載の複写装置の原稿斜行補正方
   法。
10. 【請求項１０】 前記原稿の斜行の補正は、前記給送路
    の両側に設けられた二つのローラによって行われること
    を特徴とする請求項８又は９に記載の複写装置の原稿斜
    行補正方法。
11. 【請求項１１】 前記原稿の斜行の補正は、前記二つの
    ローラを前記検知された斜行量に応じた速度差をもって
    回転させることにより行われることを特徴とする請求項
    １０に記載の複写装置の原稿斜行補正方法。
12. 【請求項１２】 前記更なる原稿の斜行量の検知は、前
    記原稿の、前記給送路の両側に設けられた二つのセンサ
    により行われることを特徴とする請求項８〜１１のいず
    れか１項に記載の複写装置の原稿斜行補正方法。
13. 【請求項１３】 前記画像データの補正は、前記更に検
    知された斜行量から前記原稿の斜行角度を算出し、該算
    出された斜行角度だけ前記読み取られた画像データを回
    転させることにより行われることを特徴とする請求項８
    〜１２のいずれか１項に記載の複写装置の原稿斜行補正
    方法。
14. 【請求項１４】 前記補正された画像データは前記複写
    装置内の画像データ保存手段に保存されることを特徴と
    する請求項８〜１３のいずれか１項に記載の複写装置の
    原稿斜行補正方法。