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CN104743375A - 薄片体输送机构及具备它的原稿输送装置和图像形成装置 - Google Patents

薄片体输送机构及具备它的原稿输送装置和图像形成装置 Download PDF

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CN104743375A CN201410826617.9A CN201410826617A CN104743375A CN 104743375 A CN104743375 A CN 104743375A CN 201410826617 A CN201410826617 A CN 201410826617A CN 104743375 A CN104743375 A CN 104743375A
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Abstract

本发明提供薄片体输送机构及具备它的原稿输送装置和图像形成装置。本发明的薄片体输送机构具备供给部、对准辊对、第一传感器和第二传感器及输送控制部。供给部具有驱动辊。对准辊对配置在供给部的下游侧。第一传感器和第二传感器检测薄片体的有无。当在通过第一传感器检测到薄片体后到经过第一时间为止的期间内通过第二传感器未检测到薄片体时，输送控制部使驱动辊的转动速度开始减速。当在从驱动辊的转动速度开始减速起到经过第二时间为止的期间内通过第二传感器检测到薄片体时，输送控制部使驱动辊的转动速度返回减速前的转动速度。

Description

薄片体输送机构及具备它的原稿输送装置和图像形成装置
技术领域
本发明涉及输送纸张等薄片体的薄片体输送机构及具备它的原稿输送装置和图像形成装置。
背景技术
在传真机、复印机、打印机等图像形成装置中，作为输送纸、布、OHP用薄片体等薄片体的手段，广泛使用具备具有驱动辊的供给部的薄片体输送机构。
这种薄片体输送机构具备：供给部，具有驱动辊；以及配置在供给部的薄片体输送方向下游侧的、检测有无薄片体的检测传感器和检测薄片体的斜行的一对斜行传感器。一对斜行传感器在与薄片体输送方向垂直的方向上彼此分开规定的间隔配置。此外，当在一方的斜行传感器检测到薄片体的前端部后到经过规定时间为止的期间内另一方的斜行传感器未检测到薄片体的前端部时，判断为薄片体以规定角度以上斜行，停止驱动辊的转动。
可是，在所述薄片体输送机构中，为了检测薄片体的斜行，需要设置两个(一对)斜行传感器，因此难以使结构更简化。
因此，提出有一种薄片体输送机构的技术方案，该薄片体输送机构能够通过一个检测传感器和一个斜行传感器检测薄片体的斜行。在所述薄片体输送机构中，检测传感器配置在比斜行传感器更靠薄片体输送方向的上游侧，检测传感器和斜行传感器配置在与薄片体输送方向垂直的方向上彼此分开间隔的位置上。此外，当在检测传感器检测到薄片体的前端部后到经过规定时间(薄片体的前端部在检测传感器和斜行传感器之间输送所需要的时间)为止的期间内斜行传感器未检测到薄片体的前端部时，判断为薄片体以规定角度以上斜行，停止驱动辊的转动。
可是，例如在供给薄片体承载盘上的薄片体的供给部中，供给时薄片体容易发生滑动，存在相对于输送预定量只能输送7～9成左右的薄片体的情况。因此，在具备一个检测传感器和一个斜行传感器的以往的薄片体输送机构中，在薄片体产生了滑动的情况下，存在下述情况：在通过检测传感器检测到薄片体的前端部后到经过规定时间为止的期间内通过斜行传感器未检测到薄片体的前端部，由此判断薄片体以规定角度以上斜行，使驱动辊的转动停止。此时，尽管薄片体并未以规定角度以上斜行，但是由于薄片体输送机构的薄片体输送动作停止，所以存在损害用户的便利性的问题。
发明内容
本发明是用于解决所述问题而做出的发明，本发明的目的是提供一种结构简化并且能提高用户的便利性的薄片体输送机构及具备它的原稿输送装置和图像形成装置。
本发明的第一方面的薄片体输送机构，其包括：驱动源；供给部，具有利用来自所述驱动源的驱动力转动的驱动辊，将薄片体从薄片体输送通道的薄片体输送方向的上游侧向下游侧输送；对准辊对，配置在所述供给部的薄片体输送方向的下游侧，修正所述薄片体的斜行；第一传感器和第二传感器，在薄片体输送方向上配置在所述供给部和所述对准辊对之间，检测所述薄片体的有无；以及输送控制部，所述第一传感器配置在比所述第二传感器更靠薄片体输送方向的上游侧，所述第一传感器和所述第二传感器配置在与薄片体输送方向交叉的方向上的彼此分开间隔的位置上，所述输送控制部能根据从所述第一传感器检测到所述薄片体的前端部起到所述第二传感器检测到所述薄片体的前端部为止的时间，检测所述薄片体的斜行，当在通过所述第一传感器检测到所述薄片体的前端部后到经过预先设定的第一时间为止的期间内通过所述第二传感器未检测到所述薄片体的前端部时，所述输送控制部开始使所述驱动辊从以规定的转动速度转动的状态朝向所述驱动辊的转动速度停止减速，所述第一时间是所述薄片体的前端部在所述第一传感器和所述第二传感器之间输送所需要的时间以上的时间，当在从所述驱动辊的转动速度开始减速起到经过预先设定的第二时间为止的期间内通过所述第二传感器检测到所述薄片体的前端部时，所述输送控制部使所述驱动辊的转动速度返回减速前的所述规定的转动速度。
本发明的第二方面的原稿输送装置，其具备所述结构的薄片体输送机构。
本发明的第三方面的图像形成装置，其具备所述结构的薄片体输送机构。
按照本发明的第一方面的薄片体输送机构、第二方面的原稿输送装置和第三方面的图像形成装置，第一传感器配置在比第二传感器更靠薄片体输送方向的上游侧，第一传感器和第二传感器配置在与薄片体输送方向垂直的方向上彼此分开间隔的位置上。由此，例如，当在第一传感器检测到薄片体的前端部后到经过第一时间为止的期间内第二传感器未检测到薄片体的前端部时，可以判断薄片体以规定角度以上斜行。因此，无需为了检测薄片体的斜行而设置在与薄片体输送方向垂直的方向上彼此分开规定的间隔的一对传感器，因而可以简化薄片体输送机构的结构。
此外，当在从驱动辊的转动速度开始减速起到经过第二时间为止的期间内通过第二传感器检测到薄片体的前端部时，使驱动辊的转动速度返回减速前的规定的转动速度。由此，当薄片体产生滑动时，可以抑制被误判断为薄片体以规定角度以上斜行。因此，由于能够抑制尽管薄片体未以规定角度以上斜行却使薄片体输送机构的薄片体输送动作停止，所以能够提高用户的便利性。
从以下说明的实施方式能进一步明确本发明的其他目的以及通过本发明得到的具体的优点。
附图说明
图1是表示具备具有本发明的第一实施方式的薄片体输送机构的原稿输送装置的、图像形成装置的整体结构的剖视图。
图2是表示具有本发明的第一实施方式的薄片体输送机构的原稿输送装置的结构的剖视图。
图3是表示本发明的第一实施方式的薄片体输送机构的原稿检测传感器和斜行传感器的示意图。
图4是用于说明具备本发明的第一实施方式的薄片体输送机构的图像形成装置的硬件构成的框图。
图5是用于说明具有本发明的第一实施方式的薄片体输送机构的原稿输送装置的硬件构成的框图。
图6是用于说明在具有本发明的第一实施方式的薄片体输送机构的原稿输送装置中进行的斜行检测动作的示意图。
图7是用于说明在具有本发明的第一实施方式的薄片体输送机构的原稿输送装置中进行的斜行检测动作的示意图。
图8是用于说明在具有本发明的第一实施方式的薄片体输送机构的原稿输送装置中进行的斜行检测动作的示意图。
图9是用于说明在具有本发明的第一实施方式的薄片体输送机构的原稿输送装置中进行的斜行检测动作的流程的流程图。
图10是表示具有本发明的第二实施方式的薄片体输送机构的原稿输送装置的结构的剖视图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施方式。
第一实施方式
参照图1～图9，说明具备原稿输送装置200的图像形成装置100，所述原稿输送装置200具有本发明第一实施方式的薄片体输送机构。另外，在此作为图像形成装置100，以能执行打印作业和扫描作业等多种作业的图像形成装置(数码复合机)为例进行说明。
图像形成装置的整体构成
如图1所示，本实施方式的图像形成装置100的主体具备操作面板101、图像读取部102、供纸部103、纸输送部104、图像形成部105和定影部106。此外，具有本发明的薄片体输送机构的原稿输送装置200设置在图像形成装置100的主体的上方(图像读取部102的上方)，输送作为薄片体的原稿D。
操作面板101配置在装置的正面侧，包括显示面被触摸面板覆盖的液晶显示部11。所述液晶显示部11显示用于表示装置状态的信息和受理各种输入的软键等。此外，操作面板101上还设有数码键12和开始键13等硬键。
图像读取部102通过读取(扫描)原稿D的一面，生成图像数据。虽然未进行图示，但是所述图像读取部102设有曝光灯、反射镜、透镜和图像传感器等光学系统部件。此外，图像读取部102通过向由用户放置在接触玻璃20a上的原稿D照射光，并对接收到来自所述原稿D的反射光的图像传感器的输出值进行A/D转换，由此生成图像数据。或者，图像读取部102通过向由原稿输送装置200输送到接触玻璃20b上的原稿D照射光，并对接收到来自所述原稿D的反射光的图像传感器的输出值进行A/D转换，由此生成图像数据。由此，可以根据通过图像读取部102对原稿D进行扫描得到的图像数据进行印刷，并可以存储通过扫描得到的图像数据。
供纸部103具有收容纸P的纸盒31，将所述纸盒31内的纸P向纸输送通道供给。在供纸部103中设有用于一张一张抽出纸盒31内的纸P的搓纸辊32。此外，在供纸部103中设有供纸辊对33，所述供纸辊对33用于边抑制从纸盒31内抽出的纸P的重叠输送边向纸输送通道供给纸P。所述供纸辊对33由位于上侧的供纸辊和位于下侧的分离辊构成。
纸输送部104将纸P沿纸输送通道输送，最终将其引导到出纸盘41。所述纸输送部104包括多个以可转动的方式设置在纸输送通道中的输送辊对42。此外，纸输送部104包括对准辊对43，所述对准辊对43设置在图像形成部105的纸输送方向的上游侧的位置(就要到达图像形成装置105之前的位置)。对准辊对43在图像形成部105之前碰撞纸P的前端使纸P弯曲来修正(矫正)斜行，并预测时机将纸P向图像形成部105送出。
图像形成部105基于图像数据形成调色剂像，并将该调色剂像转印到纸P上。所述图像形成部105包括感光鼓51、带电装置52、曝光装置53、显影装置54、转印辊55和清洁装置56。
此外，在图像形成时，首先，感光鼓51被转动驱动，带电装置52使所述感光鼓51的表面以规定电位带电。此外，曝光装置53输出基于图像数据的光束L，对感光鼓51的表面进行扫描曝光，由此，在感光鼓51的表面形成静电潜影。显影装置54向形成在感光鼓51的表面的静电潜影供给调色剂使其显影。
转印辊55能以与感光鼓51的表面压力接触的方式转动。此外，对准辊对43预测时机，使纸P进入转印辊55与感光鼓51之间。此时，在转印辊55上施加有转印电压。由此，感光鼓51的表面的调色剂像被转印到纸P上。此后，清洁装置56将残留在感光鼓51的表面的调色剂等除去。
定影部106对转印在纸P上的调色剂像进行加热和加压使其定影。所述定影部106包括加热辊61和加压辊62。加热辊61内置有加热器63。加压辊62与加热辊61压力接触。此外，转印有调色剂像的纸P，利用通过加热辊61与加压辊62之间被加热和加压。由此，调色剂像被定影在纸P上，印刷结束。随后，印刷完毕的纸P被输送辊对42送到出纸盘41。
另外，除了读取原稿D的一面的图像读取部102以外，在图像形成装置100中还设有CIS单元107(参照图2)，所述CIS单元107用于读取与原稿D的一面相反的相反侧的另一面。所述CIS单元107例如配置在沿着原稿输送装置200的后述的原稿输送通道22的规定位置。由此，可以同时进行原稿D的两面的读取。
原稿输送装置的构成
如图2所示，原稿输送装置200将承载在原稿放置盘21上的原稿D向原稿输送通道22(薄片体输送通道)供给，把原稿D沿原稿输送通道22输送并最终向原稿出纸盘23排出。此外，原稿输送通道22的途中的位置成为读取位置SP(与接触玻璃20b相对的位置)，当原稿D被输送到该读取位置SP时，由图像读取部102读取原稿D的一面(向原稿放置盘21放置时朝向上方的面)。另外，原稿输送装置200为高速机，原稿输送速度(线速度)例如为约600mm/s。
在原稿输送通道22上，从上游侧(原稿放置盘21侧)朝向下游侧依次设有供纸部24(供给部)、对准辊对25、输送辊对26、输送辊对27、输送辊对28和出纸辊对29。
供纸部24抽出承载在原稿放置盘21上的原稿D并将其向原稿输送通道22供给，并且执行将原稿D从原稿输送通道22的上游侧送向下游侧的动作(供纸动作)。所述供纸部24包括：搓纸辊24a，抽出承载在原稿放置盘21上的原稿D；以及供纸带24b，把从原稿放置盘21抽出的原稿D向原稿输送通道22供给，并将原稿D从原稿输送通道22的上游侧送往下游侧。
供纸带24b张紧架设在作为驱动辊的供纸辊24c和从动辊24d上，通过供纸辊24c转动而周向转动。供纸带24b的周向转动方向(供纸辊24c的转动方向)是将原稿D从原稿输送通道22的上游侧向下游侧输送的方向(A方向)。由此，当被从原稿放置盘21抽出的原稿D与供纸带24b抵接时，该原稿D被向原稿输送通道22供给，并被从原稿输送通道22的上游侧送往下游侧。
此外，供纸部24包括分离辊24e，所述分离辊24e配置在隔着原稿输送通道22与供纸带24b相对的位置上。设置所述分离辊24e，用于在多张原稿D重叠时将多张重叠的原稿D一张一张分离。
具体地说，在供纸部24进行供纸动作时，分离辊24e进行使原稿D从原稿输送通道22的下游侧返回上游侧的动作(分离动作)。即，分离辊24e向作为使原稿D从原稿输送通道22的下游侧返回上游侧方向的一个方向(B方向)转动。因此，当多张原稿D重叠时，当前应输送的位置最上的原稿D被供纸部24从原稿输送通道22的上游侧向下游侧输送。另一方面，当前不应该被输送的第二张以后的原稿D，通过分离辊24e从原稿输送通道22的下游侧返回上游侧(或者留在当前的位置)。由此，多张重叠的原稿D被分离成一张一张的。
搓纸辊24a、供纸辊24c和分离辊24e被同一供纸马达M1(驱动源)(参照图5)驱动。此外，通过使供纸马达M1的转动从正向转动切换为逆向转动，分离辊24e也向与一个方向(B方向)相反的另一个方向(C方向)转动。即，分离辊24e也可以进行将原稿D从原稿输送通道22的上游侧向下游侧输送的动作(非分离动作)。
另外，将供纸马达M1(参照图5)的驱动力向搓纸辊24a和供纸辊24c传递的驱动传递机构(未图示)，将供纸马达M1的正向转动驱动作为正向转动的驱动力输出，将供纸马达M1的逆向转动驱动也作为正向转动的驱动力输出。由此，即使供纸马达M1逆向转动时，供纸辊24c也持续进行供纸动作(使供纸带24b向A方向周向转动)。这种驱动传递机构例如包括两个单向离合器。
对准辊对25通过碰撞原稿D的前端使原稿D弯曲来修正(矫正)斜行。即，对准辊对25在原稿D的前端到达时不转动，在原稿D的前端到达并经过规定时间后开始转动(将原稿D从原稿输送通道22的上游侧向下游侧输送)。所述对准辊对25由对准马达M2(参照图5)独立驱动。
输送辊对26～28分别将原稿D从原稿输送通道22的上游侧向下游侧输送。此外，出纸辊对29将在原稿输送通道22中行进的原稿D向原稿出纸盘23排出。另外，输送辊对26～28和出纸辊对29由同一输送马达M3(参照图5)驱动。
此外，原稿输送装置200中设有用于检测有无原稿D和预测原稿D的输送时机的原稿检测传感器S1、S2、S3、S4。这些原稿检测传感器S1～S4，例如是具有向检测对象发射光的发光部和接收来自检测对象的反射光的受光部的反射型的光传感器。此外，各原稿检测传感器S1～S4的输出，根据对应的检测位置存在原稿D时和不存在原稿D时而改变。
原稿检测传感器S1(第一传感器)用于检测在原稿输送通道22上的供纸部24和对准辊对25之间的位置(比供纸部24更靠下游侧的位置)有无原稿D。原稿检测传感器S2用于检测在原稿输送通道22上的输送辊对26和输送辊对27之间的位置(输送辊对26附近的位置)有无原稿D。原稿检测传感器S3用于检测在原稿输送通道22上的输送辊对26和输送辊对27之间的位置(输送辊对27附近的位置)有无原稿D。原稿检测传感器S4用于检测在原稿输送通道22上的输送辊对28和出纸辊对29之间的位置(出纸辊对29附近的位置)有无原稿D。
另外，原稿输送装置200中还设有用于检测原稿D的斜行的斜行传感器OS(第二传感器)。斜行传感器OS是例如包括发光部及接收来自发光部的光的受光部的PI传感器，检测有无原稿D。斜行传感器OS的发光部和受光部隔着原稿输送通道22彼此相对配置。另外，原稿检测传感器S1、S2、S3、S4也可以是与斜行传感器OS同样的包括发光部及接收来自发光部的光的受光部的PI传感器。
与原稿检测传感器S1的检测位置同样地，所述斜行传感器OS的检测位置位于原稿输送通道22上的供纸部24和对准辊对25之间的位置(比供纸部24更靠下游侧的位置)。
另外，由供纸部24、对准辊对25、供纸马达M1、原稿检测传感器S1和斜行传感器OS等构成薄片体输送机构。
如图3所示，原稿检测传感器S1和斜行传感器OS配置在原稿输送方向D1及垂直于原稿输送方向D1的方向D2上彼此分开间隔的位置。具体地说，原稿检测传感器S1配置在从方向D2的中心向一侧(右侧)偏离的位置。此外，斜行传感器OS配置在从方向D2的中心向另一侧(左侧)偏离的位置。此外，原稿检测传感器S1配置在从斜行传感器OS只离开距离L1的原稿输送方向的上游侧。例如，原稿检测传感器S1与斜行传感器OS之间的原稿输送方向D1上的距离L1为约9.5mm。另外，将原稿检测传感器S1和斜行传感器OS在原稿输送方向D1及方向D2上彼此错开的理由是因为要基于原稿检测传感器S1和斜行传感器OS各自的输出进行斜行检测。关于斜行检测将在后面进行详细说明。
返回图2，在原稿放置盘21上设有尺寸检测传感器SS(参照图5)，所述尺寸检测传感器SS用于检测承载在原稿放置盘21上的原稿D的尺寸。所述尺寸检测传感器SS例如是光传感器，根据承载在原稿放置盘21上原稿D的尺寸改变输出。
图像形成装置和原稿输送装置的硬件构成
如图4所示，图像形成装置100具备进行装置整体控制的主控制部110。主控制部110包括CPU111、图像处理部112和存储部113。图像处理部112由图像处理专用的ASIC和存储器等构成，对图像数据实施各种图像处理(放大/缩小，浓度转换和数据形式转换等)。存储部113由ROM和RAM等构成，例如，作业的执行所必要的程序和数据存储在ROM中，这些程序和数据在RAM中展开。
操作面板101、图像读取部102、供纸部103、纸输送部104、图像形成部105和定影部106与主控制部110连接，基于来自主控制部110的指示动作。此外，主控制部110与原稿输送装置200连接。
如图5所示，原稿输送装置200具备与主控制部110连接的原稿输送控制部(输送控制部)210。原稿输送控制部210包括CPU211和存储部212。此外，原稿输送控制部210从主控制部110接收指示，控制原稿输送装置200的原稿输送动作。具体地说，原稿输送控制部210控制供纸马达M1、对准马达M2和输送马达M3的驱动，使各种辊转动或使各种辊停止转动。
此外，原稿输送控制部210根据原稿检测传感器S1～S4各自的输出，在各传感器的检测位置检测原稿D的前端部和后端部(检测原稿D的到达和通过)。此外，原稿输送控制部210判断原稿D的输送状态(是否产生卡纸等)。
此外，原稿输送控制部210根据原稿检测传感器S1～S4各自的输出，预测各种辊的转动开始和转动停止的时机。例如，如果原稿输送控制部210从主控制部110接收到原稿D的输送开始的指示，则驱动供纸马达M1，使供纸动作和分离动作开始(使搓纸辊24a、供纸辊24c和分离辊24e转动)。此外，原稿输送控制部210根据原稿检测传感器S1的输出，检测原稿D的前端部到达了检测位置。此后，原稿输送控制部210驱动对准马达M2，使对准辊对25转动。即，使到达了对准辊对25的原稿D形成某种程度的弯曲并由此矫正斜行，然后将原稿D送往对准辊对25的下游侧。此时，较小的斜行被矫正。接着，原稿输送控制部210驱动输送马达M3，使输送辊对26～28和出纸辊对29转动。由此，原稿D经由读取位置SP后到达原稿出纸盘23。
此外，原稿输送控制部210接收斜行传感器OS的输出。此外，原稿输送控制部210基于斜行传感器OS和原稿检测传感器S1的输出，检测原稿D的斜行。
接着，说明原稿输送装置200的斜行检测动作。
如图6所示，在原稿D未斜行的情况下，从原稿检测传感器S1检测到原稿D的前端部起经过t1秒后，斜行传感器OS检测到原稿D的前端部。另外，t1是原稿D的前端部在原稿检测传感器S1和斜行传感器OS之间输送所需要的时间，使用原稿检测传感器S1和斜行传感器OS之间的原稿输送方向D1的距离L1、以及供纸辊24c的转动速度(线速度)能够计算出t1。例如，原稿输送装置200的原稿输送速度(线速度)为约600mm/s、距离L1为约9.5mm时，t1为约15.8ms(＝9.5[mm]/0.6[mm/ms])。
如图7所示，在原稿D向一侧(斜行传感器OS侧)斜行的情况下，即使从原稿检测传感器S1检测到原稿D的前端部起经过t1秒，斜行传感器OS也检测不到原稿D的前端部。因此，当在从原稿检测传感器S1检测到原稿D的前端部起到经过t1+α秒(第一时间)为止的期间内斜行传感器OS未检测到原稿D的前端部时，判断为原稿D以规定角度以上斜行，向供纸马达M1输出停止命令从而使供纸动作停止。此时，由于供纸马达M1为步进电机，所以供纸马达M1的转动速度慢慢减小(减速)，不久后停止。另外，减速的期间例如为30ms。
如图8所示，在原稿D向另一侧(原稿检测传感器S1侧)以一定角度以上斜行的情况下，成为斜行传感器OS比原稿检测传感器S1更早地检测到原稿D的前端部。此外，在斜行传感器OS比原稿检测传感器S1更早地检测到原稿D的前端部的情况下，当从斜行传感器OS检测到原稿D的前端部起到经过比t1秒短的t2秒(第三时间)为止的期间内原稿检测传感器S1未检测到原稿D的前端部时，判断为原稿D以规定角度以上斜行，向供纸马达M1输出停止命令从而使供纸动作停止。
在此，即使在原稿D未以规定角度以上斜行的情况下，如果输送时薄片体产生滑动，也存在误判断为原稿D以规定角度以上斜行的情况。具体地说，如果输送时薄片体产生滑动，则存在下述情况：在从原稿检测传感器S1检测到原稿D的前端部起到经过t1+α秒为止的期间内，原稿D的前端部不会到达斜行传感器OS。此时，判断为原稿D如图7所示的以规定角度以上斜行。成为从原稿检测传感器S1检测到原稿D的前端部起经过t1+α秒以上后，斜行传感器OS检测到原稿D的前端部。
因此，按照本实施方式的原稿输送装置200，即使在从原稿检测传感器S1检测到原稿D起经过t1+α秒，判断为原稿D以规定角度以上斜行，向供纸马达M1输出停止命令，执行朝向停止的减速控制的情况下，当在供纸马达M1的转动完全停止前(经过第二时间前，减速的期间中)，原稿D被输送并到达斜行传感器OS，并且斜行传感器OS检测到原稿D的前端部时，判断为薄片体产生滑动。而后，供纸马达M1的停止命令被解除，供纸马达M1的转动速度返回减速前的转动速度，持续进行原稿输送。
斜行传感器OS比原稿检测传感器S1更早检测到原稿D的前端部的情况也同样。即使在从斜行传感器OS检测到原稿D的前端部起经过t2秒，判断为原稿D以规定角度以上斜行，向供纸马达M1输出停止命令，执行朝向停止的减速控制的情况下，当在供纸马达M1的转动完全停止前(经过第二时间前，减速期间中)，原稿D被输送并到达原稿检测传感器S1，原稿检测传感器S1检测到原稿D的前端部时，判断为薄片体产生滑动。而后，供纸马达M1的停止命令被解除，供纸马达M1的转动速度返回减速前的转动速度，持续进行原稿输送。
下面，顺着图9所示的流程图说明原稿输送装置200的斜行检测动作的流程。另外，在图9的流程图中的开始是原稿输送控制部210从主控制部110接收到原稿输送动作的开始指示之时。
在步骤S1中，原稿输送控制部210使从原稿放置盘21向原稿输送通道22供给原稿D开始。即，原稿输送控制部210通过使供纸马达M1的正向转动驱动开始，使供纸部24进行从原稿输送通道22的上游侧向下游侧输送原稿D的供纸动作，并且使分离辊24e进行使原稿D从原稿输送通道22的下游侧返回上游侧的分离动作。
而后，在步骤S2中，判断从供纸马达M1的正向转动驱动开始后是否经过了规定时间(是在从搓纸辊24a到原稿检测传感器S1所需要的时间上加上空转时间得到的时间，例如为0.1～2秒)(或规定脉冲数)。另外，由于供纸马达M1是步进电机，所以根据时间控制供纸马达M1与根据脉冲数控制供纸马达M1实质上相同。
在步骤S2中，当判断未经过规定时间(或规定脉冲数)时，前进到步骤S3，判断原稿检测传感器S1是否检测到原稿D的前端部。
在步骤S3中，当判断原稿检测传感器S1检测到原稿D的前端部时(在步骤S3中为“是”)，前进到步骤S4，判断从原稿检测传感器S1检测到原稿D的前端部起是否经过了t1+α秒(或规定脉冲数)。
在步骤S4中，当判断未经过t1+α秒(或规定脉冲数)时(在步骤S4中为“否”)，前进到步骤S5，判断斜行传感器OS是否检测到原稿D的前端部。
在步骤S5中，当判断斜行传感器OS未检测到原稿D的前端部时，返回步骤S4。在步骤S5中，当判断斜行传感器OS检测到原稿D的前端部时，判断为原稿D未以规定角度以上斜行(或原稿D的斜行能修正)，并使原稿输送动作持续进行。此后，如果原稿D到达对准辊对25，则供纸马达M1停止，通过对准马达M2和输送马达M3持续进行原稿输送动作。
在步骤S4中，当判断经过了t1+α秒(或规定脉冲数)时，前进到步骤S6。判断为原稿D以规定角度以上斜行，使供纸马达M1和供纸辊24c开始减速(スローダウン)，前进到步骤S7，判断斜行传感器OS是否检测到原稿D的前端部。
在步骤S7中，当判断斜行传感器OS未检测到原稿D的前端部时，前进到步骤S9。在步骤S7中，当判断斜行传感器OS检测到原稿D的前端部时，前进到步骤S8。向RAM存储用于再次驱动供纸马达M1的再次驱动命令，前进到步骤S9。
在步骤S9中，判断是否经过了第二时间。当判断未经过第二时间(供纸马达M1的转动未停止)时，返回步骤S7。当判断经过了第二时间时，前进到步骤S10，判断RAM中是否存储有用于再次驱动供纸马达M1的再次驱动命令。
在步骤S10中，当判断RAM中未存储有再次驱动命令时，判断为不能修正原稿D的斜行，在液晶显示部11上显示出错信息，并且维持原稿输送动作的停止。在步骤S10中，当判断RAM中存储有再次驱动命令时，判断为薄片体产生滑动(或能修正原稿D的斜行)，前进到步骤S11，再次驱动供纸马达M1，再次开始原稿输送动作。此后，如果原稿D到达对准辊对25，则供纸马达M1停止，通过对准马达M2和输送马达M3进行的原稿输送动作持续进行。
在步骤S3中，当判断原稿检测传感器S1未检测到原稿D的前端部时，前进到步骤S12，判断斜行传感器OS是否检测到原稿D的前端部。
在步骤S12中，当判断斜行传感器OS未检测到原稿D的前端部时，返回步骤S2。在步骤S12中，当判断斜行传感器OS检测到原稿D的前端部时，前进到步骤S13，判断从斜行传感器OS检测到原稿D的前端部起是否经过了t2秒(或规定脉冲数)。
在步骤S13中，当判断未经过t2秒(或规定脉冲数)时，前进到步骤S14，判断原稿检测传感器S1是否检测到原稿D的前端部。
在步骤S14中，当判断原稿检测传感器S1未检测到原稿D的前端部时，返回步骤S13。在步骤S14中，当判断原稿检测传感器S1检测到原稿D的前端部时，判断为能修正原稿D的斜行，使原稿输送动作持续进行。此后，如果原稿D到达对准辊对25，则供纸马达M1停止，通过对准马达M2和输送马达M3进行的原稿输送动作持续进行。
在步骤S13中，当判断为经过了t2秒(或规定脉冲数)时，前进到步骤S15。当判断原稿D以规定角度以上斜行时，使供纸马达M1和供纸辊24c开始减速(减速)，前进到步骤S16，判断原稿检测传感器S1是否检测到原稿D的前端部。
在步骤S16中，当判断原稿检测传感器S1未检测到原稿D的前端部时，前进到步骤S18。在步骤S16中，当判断原稿检测传感器S1检测到原稿D的前端部时，前进到步骤S17。向RAM存储用于再次驱动供纸马达M1的再次驱动命令，前进到步骤S18。
在步骤S18中，判断是否经过了第二时间。当判断未经过第二时间(供纸马达M1的转动未停止)时，返回步骤S16。当判断经过了第二时间时，前进到步骤S19，判断RAM中是否存储有用于再次驱动供纸马达M1的再次驱动命令。
在步骤S19中，当判断RAM中未存储有再次驱动命令时，判断为原稿D的斜行不能修正，在液晶显示部11上显示出错信息，并且维持原稿输送动作的停止。在步骤S19中，当判断RAM中存储有再次驱动命令时，判断为尽管产生了原稿D的斜行和薄片体滑动，但是原稿D的斜行能够修正，前进到步骤S20，再次驱动供纸马达M1，再次开始原稿输送动作。此后，如果原稿D到达对准辊对25，则供纸马达M1停止，通过对准马达M2和输送马达M3进行的原稿输送动作持续进行。
此外，在步骤S2中，当判断经过了规定时间(例如0.1～2秒)(或规定脉冲数)时，前进到步骤S21。判断为在供纸部24中产生了供给不良(出错反馈)，使供纸马达M1和供纸辊24c减速(スローダウン)，使原稿输送动作停止。此时，在液晶显示部11上显示出错信息，并且原稿输送装置200停止。
如上所述，在本实施方式中，原稿检测传感器S1配置在比斜行传感器OS更靠原稿输送方向上游侧，原稿检测传感器S1和斜行传感器OS配置在垂直于原稿输送方向D1的方向D2上彼此分开间隔的位置上。由此，当在原稿检测传感器S1检测到原稿D的前端部后到经过t1+α秒为止的期间内斜行传感器OS未检测到原稿D的前端部时，可以判断为原稿D以规定角度以上斜行。因此，由于无需为了检测原稿D的斜行而在垂直于原稿输送方向D1的方向D2上以彼此分开规定间隔的方式设置一对传感器，所以可以简化薄片体输送机构的结构。
此外，当在从供纸辊24c的转动速度开始减速起到经过第二时间为止的期间内，由斜行传感器OS检测到原稿D的前端部时，使供纸辊24c的转动速度返回减速前的转动速度。由此，当薄片体产生滑动时，能够抑制误判断为原稿D以规定角度以上斜行。因此，可以抑制尽管原稿D未以规定角度以上斜行却使薄片体输送机构的原稿输送动作停止的情况，因而可以提高用户的便利性。
此外，如上所述，第二时间是从供纸辊24c的转动速度开始减速起到供纸辊24c的转动停止所需要的时间。由此，当在从供纸辊24c的转动速度开始减速起到供纸辊24c的转动停止为止的期间内，由斜行传感器OS检测到原稿D的前端部时，由于使供纸辊24c的转动速度返回减速前的转动速度，所以能够进一步提高用户的便利性。
此外，如上所述，在通过原稿检测传感器S1未检测到原稿D的前端部、通过斜行传感器OS检测到原稿D的前端部后，到经过比t1+α秒短的t2秒为止的期间内通过原稿检测传感器S1未检测到原稿D的前端部时，使供纸辊24c的转动速度减速，在供纸辊24c的转动停止前，通过原稿检测传感器S1检测到原稿D的前端部时，使供纸辊24c的转动速度返回减速前的转动速度。由此，即使在原稿D向另一侧(原稿检测传感器S1侧)斜行的情况下，也由于在原稿D的斜行能修正时可以抑制薄片体输送机构的原稿输送动作停止，所以能够进一步提高用户的便利性。
此外，如上所述，在从供纸辊24c的转动速度开始减速起到供纸辊24c的转动停止前由斜行传感器OS检测到原稿D的前端部时，使供纸辊24c的转动暂时停止后再次开始。即，供纸马达M1的转动在暂时停止后再次开始。由此，可以抑制供纸马达M1及其周边部件等发生故障或误动作。
第二实施方式
如图10所示，在第二实施方式中，设有检测有无原稿D的对准传感器RS。对准传感器RS可以是反射型的光传感器，也可以是PI传感器。
对准传感器RS如果检测到原稿D的前端部，则向原稿输送控制部210输出原稿检测信号。原稿输送控制部210在检测到原稿检测信号后，直到经过规定的保持时间为止保持对准辊对25的停止状态。由此，原稿D碰撞到对准辊对25，碰撞到对准辊对25的原稿D产生弯曲。原稿输送控制部210在经过规定的保持时间后驱动对准辊对25。由此，成为原稿D在斜行被矫正后进行输送。另外，在所述第一实施方式中，也可以设置对准传感器RS。
在此，在第二实施方式中，在供纸马达M1的转动速度在开始减速后返回减速前的转动速度的情况下，对准传感器RS检测到原稿D的前端部后，将到对准辊对25的转动开始为止的所述保持时间从初始值延长规定时间。
第二实施方式的其他构成和控制方法与所述第一实施方式相同。
如上所述，在本实施方式中，在供纸辊24c的转动速度在开始减速后返回减速前的转动速度的情况下，在对准传感器RS检测到原稿D的前端部后，将到对准辊对25的转动开始为止的保持时间从初始值延长规定时间。由此，在原稿D的斜行比较严重时，也可以可靠地修正原稿D的斜行。
第二实施方式的其他效果与所述第一实施方式相同。
另外，本发明公开的实施方式在所有的方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围不是由所述实施方式表示，而是由权利要求表示，此外本发明的范围还包括与权利要求等同的意思和在范围内的全部变形。
例如，把将本发明的薄片体输送机构用于原稿输送装置的供给部分作为例子进行了说明，但是本发明不限于此。可以将薄片体输送机构用于供纸部(纸盒)和堆纸盘的供纸部分，也可以用于供纸部分以外的部分。此外，还可以将薄片体输送机构用于图像形成装置以外的装置。
此外，在所述实施方式中，对供纸马达M1的转动在暂时停止后再次开始的例子进行了说明，但是本发明不限于此。也可以使供纸马达M1的转动在停止前返回减速前的转动速度。
此外，在所述实施方式中，例示了即使在斜行传感器OS(第二传感器)比原稿检测传感器S1(第一传感器)更早地检测到原稿D的前端部的情况下，也能够修正原稿D的斜行的情况，但是本发明不限于此。如果原稿检测传感器S1与斜行传感器OS之间的距离L1变大，则在斜行传感器OS比原稿检测传感器S1更早地检测到原稿D的前端部的情况下，原稿D的斜行变得不能被修正。此时，可以采用下述方式：在由原稿检测传感器S1(第一传感器)检测到原稿D的前端部之后到经过比t1秒短的时间(第四时间)为止的期间内由斜行传感器OS(第二传感器)检测到原稿D的前端部时，使供纸辊24c的转动速度减小。按照该方式，在原稿D向原稿检测传感器S1(第一传感器)侧以一定角度以上斜行的情况下，能容易地停止薄片体输送机构的原稿输送动作。
此外，在所述第二实施方式中，对设置有对准传感器RS的例子进行了说明，但是也可以将斜行传感器OS兼用为对准传感器。
此外，在所述实施方式中，对在供纸部24中设置供纸带24b、以及向使原稿D返回原稿输送方向上游侧的方向转动的分离辊24e的例子进行了说明，但是本发明不限于此。供纸部也可以包括供纸辊以及延迟辊，所述延迟辊与供纸辊压力接触并从动转动，内置有力矩限制器。

Claims (9)

1.一种薄片体输送机构，其特征在于，
所述薄片体输送机构包括：
驱动源；
供给部，具有利用来自所述驱动源的驱动力转动的驱动辊，将薄片体从薄片体输送通道的薄片体输送方向的上游侧向下游侧输送；
对准辊对，配置在所述供给部的薄片体输送方向的下游侧，修正所述薄片体的斜行；
第一传感器和第二传感器，在薄片体输送方向上配置在所述供给部和所述对准辊对之间，检测所述薄片体的有无；以及
输送控制部，
所述第一传感器配置在比所述第二传感器更靠薄片体输送方向的上游侧，
所述第一传感器和所述第二传感器配置在与薄片体输送方向交叉的方向上的彼此分开间隔的位置上，
所述输送控制部能根据从所述第一传感器检测到所述薄片体的前端部起到所述第二传感器检测到所述薄片体的前端部为止的时间，检测所述薄片体的斜行，
当在通过所述第一传感器检测到所述薄片体的前端部后到经过预先设定的第一时间为止的期间内通过所述第二传感器未检测到所述薄片体的前端部时，所述输送控制部开始使所述驱动辊从以规定的转动速度转动的状态朝向所述驱动辊的转动速度停止减速，所述第一时间是所述薄片体的前端部在所述第一传感器和所述第二传感器之间输送所需要的时间以上的时间，
当在从所述驱动辊的转动速度开始减速起到经过预先设定的第二时间为止的期间内通过所述第二传感器检测到所述薄片体的前端部时，所述输送控制部使所述驱动辊的转动速度返回减速前的所述规定的转动速度。
2.根据权利要求1所述的薄片体输送机构，其特征在于，所述第二时间是从所述驱动辊的转动速度开始减速起到所述驱动辊的转动停止为止所需要的时间。
3.根据权利要求2所述的薄片体输送机构，其特征在于，
所述驱动源是步进电机，
所述第二时间是所述步进电机从开始减速起到停止为止所需要的时间。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的薄片体输送机构，其特征在于，
当在通过所述第一传感器未检测到所述薄片体的前端部而通过所述第二传感器检测到所述薄片体的前端部后到经过比所述第一时间短的预先设定的第三时间为止的期间内通过所述第一传感器未检测到所述薄片体的前端部时，所述输送控制部使所述驱动辊的转动速度减速，
当在从所述驱动辊的转动速度开始减速起到经过所述第二时间为止的期间内通过所述第一传感器检测到所述薄片体的前端部时，所述输送控制部使所述驱动辊的转动速度返回减速前的所述规定的转动速度。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的薄片体输送机构，其特征在于，当在通过所述第一传感器检测到所述薄片体的前端部后到经过预先设定的第四时间为止的期间内通过所述第二传感器检测到所述薄片体的前端部时，所述输送控制部使所述驱动辊的转动速度减速，所述第四时间比所述薄片体的前端部在所述第一传感器和所述第二传感器之间输送所需要的时间短。
6.根据权利要求1～3中任意一项所述的薄片体输送机构，其特征在于，当在从所述驱动辊的转动速度开始减速起到经过所述第二时间为止的期间内通过所述第二传感器检测到所述薄片体的前端部时，所述驱动辊的转动在暂时停止后再次开始。
7.根据权利要求1～3中任意一项所述的薄片体输送机构，其特征在于，
在所述第二传感器的薄片体输送方向的下游侧还配置有对准传感器，所述对准传感器检测所述薄片体的有无，
当所述驱动辊的转动速度在开始减速后返回减速前的所述规定的转动速度时，所述输送控制部将所述对准传感器检测到所述薄片体的前端部后到所述对准辊对开始转动为止的保持时间从初始值延长。
8.一种原稿输送装置，其特征特在于，所述原稿输送装置具备权利要求1～7中任意一项所述的薄片体输送机构。
9.一种图像形成装置，其特征在于，所述图像形成装置具备权利要求1～7中任意一项所述的薄片体输送机构。
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