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CN102190169A - 图像形成设备及其控制方法 - Google Patents

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CN102190169A CN2011100390085A CN201110039008A CN102190169A CN 102190169 A CN102190169 A CN 102190169A CN 2011100390085 A CN2011100390085 A CN 2011100390085A CN 201110039008 A CN201110039008 A CN 201110039008A CN 102190169 A CN102190169 A CN 102190169A
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Abstract

本发明涉及一种图像形成设备及其控制方法。该图像形成设备可以高精度地检测歪斜校正后的带标签薄片的前端，并且不会增大该设备的大小。转印单元将调色剂图像转印至该薄片，其中，基于第一歪斜检测单元的检测结果校正了该薄片的歪斜，同时基于第一歪斜检测单元的检测结果和第二歪斜检测单元的检测结果，对调色剂图像进行控制以使其与该薄片同步。

Description

图像形成设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种包括歪斜校正机构的图像形成设备及其控制方法和存储介质，尤其涉及一种包括用于校正包括带标签薄片的薄片的歪斜的歪斜校正机构的图像形成设备及其控制方法和存储介质。
背景技术
诸如复印机、打印机或传真机等的一些传统图像形成设备包括歪斜校正机构，该歪斜校正机构校正薄片的歪斜，以使输送给图像形成单元的薄片的方向或位置对齐。
图像形成设备中薄片的歪斜校正方法包括用于通过使用定位辊对在薄片中形成循环来校正歪斜的方法。然而，在该歪斜校正方法中，薄片的临时停止输送导致需要时间将薄片输送至转印位置。为了减少该输送所需时间，提出了一种有效定位方法，该有效定位方法使用两个传感器和两组独立转动的歪斜校正辊来输送和转动薄片，从而校正歪斜(参见日本特开平10-032682号公报)。
在该有效定位方法中，首先，在薄片的前端横跨沿着与输送方向垂直的方向设置在薄片的输送路径上的两个传感器时，基于来自这两个传感器的检测信号，检测薄片的前端。然后，基于来自这两个传感器的检测信号的生成定时的差来检测薄片的歪斜量。然后，根据所检测到的歪斜量，对用于驱动分别位于输送路径两侧的两组歪斜校正辊的两个驱动马达的转动速度进行控制，并且根据薄片的歪斜量改变这两组歪斜校正辊的薄片输送速度，从而校正薄片的歪斜。具体地，在该有效定位方法的歪斜校正中，根据薄片的歪斜量，将一个歪斜校正辊的转动速度设置得低于(歪斜速度减小控制)或高于(歪斜速度增大控制)另一歪斜校正辊的转动速度，由此校正薄片的歪斜。
在该有效定位方法的歪斜校正中，在不临时停止薄片的输送的情况下进行歪斜校正，因此与其它方法相比，可以缩短薄片间隔(前一薄片和后一薄片之间的间隔)。这可以增强薄片输送效率，例如，可以在无需增大图像形成设备的图像形成处理速度的情况下提高实际图像形成速度。因此，在图像形成设备中采用该有效定位方法作为歪斜校正方法，这有助于提高图像形成操作的速度。
近年来，在具有各种形状的薄片上进行图像形成的需求已经增大，并且希望在图像形成设备中通过并非具有矩形形状的薄片，特别是带标签薄片。带标签薄片是指在端侧具有写有索引等的标签以用于分类的薄片。薄片端部所设置的标签并未被设置在固定位置，而是可被设置在各种位置，从而使得可以容易地检查标签中所写入的诸如文字或数字等的索引。因此，对于带标签薄片的歪斜校正，提出了一种方法，该方法获得标签的位置信息，并且根据传感器是否检测到该标签，将来自传感器的信息校正标签宽度量以进行歪斜校正(参见日本特开2003-146485号公报)。
由定位辊控制经过了歪斜校正的薄片的输送速度，从而使薄片的前端在预定定时到达图像形成单元的调色剂图像转印位置。具体地，当位于输送路径上的定位辊的下游侧的传感器检测到薄片的前端时，该传感器向控制单元输出检测信号，控制单元根据该检测信号控制定位辊的转动速度，以使薄片与感光鼓上的调色剂图像同步。因此，在薄片的适当位置上形成调色剂图像。
在该图像形成设备中，为了在适当的定时将在薄片输送方向上的前端侧具有标签的带标签薄片输送到调色剂图像转印位置，在完成带标签薄片的歪斜校正之后，除标签以外，还必须检测带标签薄片的前端。因此，提出了这样一种方法，该方法在歪斜校正辊对的下游侧沿着与薄片输送方向垂直的方向配置多个传感器，并且利用这些传感器的检测定时的差来精确检测除标签以外的薄片前端。
然而，当通过上述传统方法进行歪斜校正时，在完成薄片的歪斜校正之后必须利用这些传感器来检测薄片前端。这使薄片输送路径变长，并且增大了设备大小。
发明内容
本发明提供了一种解决上述问题的图像形成设备及其控制方法和存储介质。
本发明还提供一种可以高精度地检测歪斜校正后的带标签薄片的前端且不会增大设备大小的图像形成设备及其控制方法和存储介质。
在本发明的第一方面，提供一种图像形成设备，包括：输送单元，用于输送薄片；第一歪斜检测单元，用于检测由所述输送单元所输送的薄片的侧端的歪斜量和所述侧端的歪斜方向；第二歪斜检测单元，用于检测由所述输送单元所输送的薄片的前端的歪斜量和所述前端的歪斜方向；歪斜校正单元，用于基于所述第一歪斜检测单元的检测结果来校正薄片的歪斜；转印单元，用于将调色剂图像转印至校正了歪斜的薄片；以及控制单元，用于基于所述第一歪斜检测单元的检测结果和所述第二歪斜检测单元的检测结果，使由所述转印单元所转印的调色剂图像与薄片同步。
在本发明的第二方面，提供一种图像形成设备的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：输送步骤，用于输送薄片；第一歪斜检测步骤，用于检测在所述输送步骤中所输送的薄片的侧端的歪斜量和所述侧端的歪斜方向；第二歪斜检测步骤，用于检测在所述输送步骤中所输送的薄片的前端的歪斜量和所述前端的歪斜方向；歪斜校正步骤，用于基于所述第一歪斜检测步骤中的检测结果来校正薄片的歪斜；转印步骤，用于将调色剂图像转印至校正了歪斜的薄片；以及控制步骤，用于基于所述第一歪斜检测步骤中的检测结果和所述第二歪斜检测步骤中的检测结果，使所述转印步骤中所转印的调色剂图像与薄片同步。
在本发明的第三方面，提供一种存储有用于使计算机执行图像形成设备的控制方法的程序的计算机可读非瞬态存储介质，所述控制方法包括以下步骤：输送步骤，用于输送薄片；第一歪斜检测步骤，用于检测在所述输送步骤中所输送的薄片的侧端的歪斜量和所述侧端的歪斜方向；第二歪斜检测步骤，用于检测在所述输送步骤中所输送的薄片的前端的歪斜量和所述前端的歪斜方向；歪斜校正步骤，用于基于所述第一歪斜检测步骤中的检测结果来校正薄片的歪斜；转印步骤，用于将调色剂图像转印至校正了歪斜的薄片；以及输送控制步骤，用于基于所述第一歪斜检测步骤中的检测结果和所述第二歪斜检测步骤中的检测结果，使所述转印步骤中所转印的调色剂图像与薄片同步。
根据本发明，可以高精度地精确检测歪斜状态下和输送中的带标签薄片的前端，且不会增大设备大小，并且可以根据所获得的检测结果在适当的定时将薄片输送至调色剂图像转印位置。
通过以下结合附图的详细说明，本发明的上述及其它目的、特征和优点将变得更明显。
附图说明
图1是示出根据本发明实施例的图像形成设备的示意性结构的图；
图2是示出定位校正控制单元和定位校正机构的示意性结构的图；
图3A是示出两个传感器均检测到薄片S的状态的图，以及图3B是示出由这两个传感器的其中之一所检测到的薄片S的延迟侧的前端到达与该传感器相距距离L1的位置的状态的图；
图4A是示出另外两个传感器的其中之一检测到薄片S的前端的状态的图，以及图4B是示出另外两个传感器中的另一个检测到薄片S的前端的状态的图；
图5A是示出由其中一个传感器所检测到的薄片S的延迟侧的前端到达与该传感器相距距离L2的位置的状态的图，以及图5B是示出完成薄片S的歪斜校正的状态的图；
图6是示出薄片S由定位辊对的辊隙部所夹持的状态的图；
图7A是示出带标签薄片歪斜由此使其标签侧延迟的状态的图，以及图7B是示出带标签薄片没有歪斜的状态的图；
图8A是示出带标签薄片歪斜由此使其没有标签的一侧延迟的状态的图，以及图8B是示出在传感器检测到标签的边缘时P1和P3相互远离的状态的图；
图9是示出在传感器检测到标签的边缘时P1和P3相互靠近的状态的图；
图10A是示出前端定位检测信号的调整处理的过程的流程图；
图10B是图10A的流程图之后的流程图。
具体实施方式
现参考示出本发明优选实施例的附图详细说明本发明。应该注意，除非另外特别说明，否则这些实施例中所述的组件的相对配置、数值表达式和数值并不限制本发明的范围。
图1是示出根据本发明实施例的图像形成设备的示意性结构的图。
在图1中，激光扫描器101基于图像信息向感光鼓100施加激光束以形成静电潜像。感光鼓100是图像承载体，并且马达(未示出)在图1的箭头B方向(逆时针方向)上对感光鼓100进行转动驱动。
在沿着感光鼓100的转动方向上的激光扫描器101的激光束施加位置的上游侧，配置有用于对感光鼓100进行均匀充电的充电器102。在激光束施加位置的下游侧，配置有用于利用调色剂对形成在感光鼓100上的静电潜像进行显影以形成调色剂图像的显影器103以及清洁器104。
在经由环形转印带106与感光鼓100相对的位置上，配置有用于将调色剂图像从感光鼓100上转印至转印带106的一次转印充电器108，以构成一次转印单元。
转印带106围绕三个辊105a、105b和105c，形成在感光鼓100上的调色剂图像被转印到转印带106，然后包括转印带106和二次转印辊107的二次转印单元将调色剂图像从转印带106转印至薄片S。特别地，在二次转印单元中，辊105c和二次转印辊107之间的辊隙部是将转印带106上的调色剂图像转印至薄片S的调色剂图像转印位置。
盒109容纳诸如记录薄片或OHP薄片等的薄片S，并且通过薄片进给辊110从盒109进给薄片S。辊对113接收从薄片进给辊110所进给的薄片S，并且将薄片S进给至图像形成基准传感器1下游的两对输送辊114和115。由成对的两个歪斜校正辊2和3接收从输送辊对115所进给的薄片S。
图像形成基准传感器1检测输送薄片S的前端，并且将作为二次转印单元中的调色剂图像的转印定时的基准的信号输出至定位校正控制单元116和图像控制单元111。
一对传感器6和7被置于与薄片S的输送方向垂直的方向上，并且检测在薄片输送路径上输送的薄片S的前端，并向定位校正控制单元116输出检测信号。
线传感器8检测薄片S的侧边缘位置(薄片的侧端)，在后述的预定定时进行多次检测，并且将每次进行检测的检测信号输出至定位校正控制单元116。
一对传感器9和10被置于与薄片S的输送方向垂直的方向上。传感器9和10被置于线传感器8和定位辊对11之间的薄片输送路径上。当检测到薄片S的前端时，传感器9和10向定位校正控制单元116输出检测信号。
由定位辊对11接收从成对的两个歪斜校正辊2和3所进给的薄片S。从定位辊对11所进给的薄片S被输送至二次转印单元中的调色剂图像转印位置。
定位校正控制单元116对歪斜校正辊2和3及定位辊对11进行驱动控制。图像控制单元111接收来自激光扫描器101的每一扫描线的束检测信号，并且与此同步地向激光扫描器101发送与图像数据相对应的图像脉冲。在束检测传感器(未示出)检测到由激光扫描器101中所包括的多面镜反射的激光束并使激光束偏转时，生成束检测信号。
控制器112临时存储从PC或引导器等(未示出)发送来的图像数据，并且基于来自图像控制单元111的图像请求信号和水平同步信号将图像数据发送至图像控制单元111。应该注意，基于由激光扫描器101所包括的束检测传感器输出的束检测信号来生成水平同步信号。然后，在以图像请求信号为基准计数了预定数量的水平同步信号之后，控制器112使图像数据与水平同步信号同步，并且每隔预定数量的线将图像数据发送给图像控制单元111。由图像控制单元111将图像数据转换成具有与该数据所表示的浓度水平相对应的脉冲宽度的图像脉冲。
接着说明图1中的图像形成设备的图像形成操作。
当从盒109进给薄片S，并且图像形成基准传感器1检测到薄片S的前端时，图像形成基准传感器1输出检测信号。当接收到该检测信号时，图像控制单元111向控制器112输出图像请求信号。利用该图像请求信号，控制器112使图像数据与水平同步信号同步，并且将该图像数据发送给图像控制单元111。然后，图像控制单元111向激光扫描器101发送根据该图像数据的图像脉冲。
然后，激光扫描器101向沿图1中的箭头B方向转动的感光鼓100施加与所接收到的图像脉冲相对应的激光束或者基于与来自图像存储器(未示出)的数据相对应的图像数据而调制后的激光束。此时，通过充电器102预先对感光鼓100充电，从激光扫描器101施加激光束以形成静电潜像，然后由显影器103显影该静电潜像，并且形成调色剂图像。然后，一次转印单元利用施加于一次转印充电器108的一次转印偏压的作用，将感光鼓100上形成的调色剂图像转印至转印带106上。在图1中的箭头A方向上移动已在其上转印了调色剂图像的转印带106，并且在调色剂图像转印位置处将调色剂图像转印至薄片S。薄片S通过两对输送辊114和115，并且经过成对的两个歪斜校正辊2和3的歪斜校正。然后，在转印带106上的调色剂图像通过调色剂图像转印位置的定时，通过定位辊对11的转动驱动将薄片输送至调色剂图像转印位置。
接着，将参考图1和2说明定位校正控制单元116和定位校正机构的概况。
图2是示出定位校正控制单元116和定位校正机构的示意性结构的图。应该注意，图2示出定位校正控制单元116的内容作为各种功能的块，但是可以通过一个CPU来代替这些块，以使得该CPU实现其全部操作。在所示的例子中，薄片S是带标签薄片，但是，如果没有另外说明，则薄片S包括不带有标签的矩形薄片。
在图2中，图像形成基准传感器1被置于薄片输送路径上，并且在检测到从输送路径上游输送来的薄片S的前端时向计数器14输出检测信号。计数器14将来自图像形成基准传感器1的检测信号当作为计数器的开始触发以开始计数时间。当计数到预定时间时，计数器14将来自图像形成基准传感器1的检测信号的延迟触发信号输出至前端定位校正控制单元16。
沿着与薄片S的输送方向垂直的方向配置成对的两个歪斜校正辊2和3以校正薄片S的歪斜，并且独立驱动这两个歪斜校正辊2和3。如图1所示，辊2和3是成对的，并且夹持薄片S，辊2和3中位于驱动侧的辊被部分切割。在图1中，辊2和3中位于下方的辊是驱动辊，并且位于上方的辊为从动辊。在薄片等待状态下，以切割部分与输送路径相对的状态使驱动辊停止，并且成对的两个辊2和3相互分开。
在本实施例中，将成对的两个歪斜校正辊2和3中位于由于歪斜而向前的薄片角部侧的辊的转动速度从指定速度降低，以进行薄片S的歪斜校正。
马达4和5驱动歪斜校正辊2和3。沿着与输送方向垂直的方向将传感器6和7配置在歪斜校正辊2和3的上游。当检测到薄片S的前端时，传感器6和7将检测信号作为用于控制歪斜校正辊2和3的驱动定时的触发输出至歪斜校正控制单元13。
线传感器8检测薄片S的侧端，并且将从与薄片输送方向平行的基准位置到薄片S的侧端的距离作为边缘位置信息输出至歪斜校正控制单元13。应该注意，薄片S的歪斜量的检测需要薄片S的侧端的两个点处的边缘位置信息。因此，线传感器8以预定时间间隔从歪斜校正控制单元13接收对同一薄片S的两个采样指示。
沿着与薄片S的输送方向垂直的方向以特定间隔配置传感器9和10，并且传感器9和10检测没有经过歪斜校正的薄片S的前端。
控制定位辊对11以增大或降低速度，以使得薄片S的前端在预定定时到达调色剂图像转印位置。构成定位辊对11的两个辊具有与歪斜校正辊2和3相同的结构。马达12驱动定位辊对11。由前端定位校正控制单元16对马达12进行驱动控制。
歪斜校正控制单元13控制歪斜校正辊2和3的驱动。具体地，歪斜校正控制单元13接收来自传感器6和7的检测信号，并且在过去预定时间之后，开始向马达4和5发送控制脉冲信号。例如，当传感器6检测到薄片S的前端时，在过去预定时间之后，歪斜校正辊2开始转动，并且当传感器7检测到薄片S的前端时，在过去预定时间之后，歪斜校正辊3开始转动。
歪斜校正控制单元13还根据从线传感器8所接收到的两个边缘位置信息之间的差，计算薄片S的侧端的歪斜量(侧端检测歪斜量)和歪斜方向(侧端检测歪斜方向)。然后，歪斜校正控制单元13基于该歪斜量和歪斜方向控制对马达4和5的驱动，并且控制歪斜校正辊2或3的速度降低。此外，歪斜校正控制单元13将包括计算出的薄片S的侧端检测歪斜量和歪斜方向的歪斜信息(第一歪斜信息)输出至前端定位检测信号调整单元15。
前端定位检测信号调整单元15基于来自传感器9和10的检测信号以及来自歪斜校正控制单元13的包括侧端检测歪斜量和歪斜方向的歪斜信息，将薄片S的前端定位检测信号(控制信号)输出至前端定位校正控制单元16。
前端定位校正控制单元16使用从传感器9和10所接收到的检测信号中较迟的检测信号作为基准信号，并且在检测的预定时间之后向马达12发送定位辊对11的转动驱动脉冲。前端定位校正控制单元16还根据从计数器14接收到延迟触发信号的时间和从前端定位检测信号调整单元15接收到前端定位检测信号的时间之间的差，计算前端定位校正量。前端定位校正控制单元16将用于基于前端定位校正量增大和降低定位辊对11的转动速度的转动驱动脉冲发送至马达12。
接着参考图3～6说明薄片S的歪斜校正的流程。应该注意，在所示的例子中，省略了除辊和检测构件以外的组件。薄片S已通过了图像形成基准传感器1，并且开始了计数器14的计数。
图3A是示出两个传感器6和7均检测到薄片S的状态的图。传感器7早于传感器6检测到薄片S。因此，歪斜校正辊3早于歪斜校正辊2开始转动。因此，当薄片S的前端到达辊隙部时，各辊从启动速度达到薄片S的指定输送速度，并且进行稳定输送。应该注意，可以响应于传感器7检测到薄片S同时开始转动歪斜校正辊2和3。
接着，图3B是示出由传感器6所检测到的薄片S的延迟侧的前端到达与传感器6相距距离L1处的位置的状态的图。由于薄片S的侧端在此时处于线传感器8可读取的位置，因而线传感器8检测到第一边缘位置。
接着，图4A是示出传感器10检测到薄片S的前端的状态的图。当传感器10检测到薄片S时，传感器10向前端歪斜计算单元17和前端定位检测信号调整单元15输出检测信号。前端歪斜计算单元17在接收到来自传感器10的检测信号的定时开始计数。另一方面，前端定位检测信号调整单元15将来自传感器10的检测信号识别为在前检测信号。应该注意，当传感器9早于传感器10检测到薄片S的前端时，来自传感器9的检测信号是在前检测信号。
接着，图4B是示出传感器9检测到薄片S的前端的状态的图。当传感器9检测到薄片S时，传感器9向前端歪斜计算单元17和前端定位检测信号调整单元15输出检测信号。前端歪斜计算单元17在接收到来自传感器9的检测信号的定时停止计数，将计数的时间转换成距离，并且将该距离输出至前端定位检测信号调整单元15，作为薄片S的前端的歪斜量(前端检测歪斜量：Ahead_Skew)。前端歪斜计算单元17根据传感器9和10中哪一个首先检测到薄片S的前端来判断前端的歪斜方向，并且将薄片S的前端的歪斜方向(前端检测歪斜方向)输出至前端定位检测信号调整单元15。
另一方面，前端定位检测信号调整单元15将来自传感器9的检测信号识别为在后检测信号，并且从前端歪斜计算单元17接收包括前端检测歪斜量和歪斜方向的歪斜信息(第二歪斜信息)。应该注意，当传感器10晚于传感器9检测到薄片S的前端时，来自传感器10的检测信号是在后检测信号。
在从图4B中的定时开始过去预定时间之后，定位辊对11开始转动驱动。
在所示例子中的薄片S的状态下，传感器9可以精确地检测薄片S的延迟侧的前端，因而可以在毫不改变的情况下使用传感器9的检测信号作为前端定位检测信号。然而，根据薄片S的标签位置和歪斜状态，如后面所述，传感器9和10的检测信号必须经过延迟调整以作为前端定位检测信号而输出。
前端定位校正控制单元16对从计数器14所接收到的延迟触发信号的接收定时和从前端定位检测信号调整单元15所接收到的前端定位检测信号的接收定时进行比较。当前端定位检测信号早于延迟触发信号时，前端定位校正控制单元16在前端定位校正中计算与适当可变速度相对应的脉冲周期，以降低定位辊对11的速度。当前端定位检测信号晚于延迟触发信号时，前端定位校正控制单元16在前端定位校正中计算与适当可变速度相对应的脉冲周期，以增大定位辊对11的速度。
接着，图5A是示出由传感器6所检测到的薄片S的延迟侧的前端到达与传感器6相距距离L2处的位置的状态的图。此时，线传感器8检测到第二边缘位置。歪斜校正控制单元13根据所检测到的第一边缘位置和第二边缘位置，计算传感器6和7之间的距离D的歪斜量。当线传感器基准位置和第一边缘位置之间的距离为E1，并且线传感器基准位置和第二边缘位置之间的距离为E2时，侧端检测歪斜量：Side_Skew为(E2-E1)×(D/(L2-L1))。在图5A的情况下，E1＞E2，并且侧端检测歪斜量的值是负的。在这种状态下，歪斜校正辊3侧的薄片角部在歪斜校正辊2侧的薄片角部的前面。根据该结果，歪斜校正控制单元13计算速度降低脉冲周期，以使得歪斜校正辊3的输送量比歪斜校正辊2的输送量少该歪斜量，并且向马达5输出脉冲。
接着，图5B是示出完成薄片S的歪斜校正的状态的图。在所示的例子中，歪斜校正在标签前端到达定位辊对11的辊隙部之前完成。所示例子是示出开始定位辊对11的前端定位校正的状态的图。图6是示出薄片S由定位辊对11的辊隙部所夹持的状态的图。
如上所述，前端定位校正在薄片S的前端到达调色剂图像转印位置之前完成。
接着，参考图7～9说明用于调整从前端定位检测信号调整单元15输出至前端定位校正控制单元16的前端定位检测信号的方法。
在本实施例中，歪斜校正是速度降低校正，并且不管薄片S的前端是否存在标签，都进行控制，以使得前方侧的前端与薄片S被取为矩形薄片的情况下的延迟侧的前端对齐。因此，前端定位检测信号调整单元15想要将薄片S被取为矩形薄片的情况下的延迟侧的前端作为薄片S的前端定位位置信息。当薄片S歪斜由此如图8A所示延迟不具有标签的一侧时，如薄片S被取为矩形薄片的情况一样，由传感器9检测到的前端P2是延迟侧的前端。在这种情况下，可以在毫不改变的情况下使用由传感器9和10所检测到的检测信息作为前端定位位置信息。
另一方面，当薄片S歪斜由此如图7A所示延迟带标签一侧时，传感器10未检测到薄片S被取为矩形薄片的情况下的延迟侧的虚拟前端P3，而是检测到标签的前端P1。在这种情况下，前端定位检测信号调整单元15对来自前端歪斜计算单元17的歪斜方向信息(前端检测歪斜方向)和前端定位检测信号调整单元15中的歪斜方向信息进行比较，并且在这些信息相互不同时，判断为薄片S处于图7A中的状态。前端定位检测信号调整单元15将P2的检测信号延迟通过将由线传感器8所检测到的上述Side_Skew除以薄片S的输送速度所计算出的时间T_Side_Skew。因此，可以在与传感器10实际检测到虚拟前端P3相同的定时，将前端定位检测信号发送至前端定位校正控制单元16。应该注意，当通过从到第一边缘位置的距离减去到第二边缘位置的距离所获得的差为正时，歪斜方向如图7A所示。另一方面，当该差为负时，歪斜状态如图8A所示。
如图8B和9所示，当传感器10检测到除标签的前端以外的标签的边缘时，前端歪斜和侧端歪斜是在相同方向上，并且通过用于判断图7A所示的歪斜状态的方法无法减少这些状态。在这种情况下，前端定位检测信号调整单元15比较Ahead_Skew和Side_Skew，并且考虑它们之间的差，输出前端定位检测信号。例如，如图8B所示，当通过从Side_Skew减去Ahead_Skew所获得的值是指定差量或更大差量时，前端定位检测信号调整单元15将P2的检测信号从在前检测侧的P2的检测时间开始延迟T_Side_Skew。因此，可以在与传感器10实际检测到虚拟前端P3相同的定时，将前端定位检测信号发送至前端定位校正控制单元16。
另外，如图9所示，当通过从Side_Skew减去Ahead_Skew所获得的值小于指定差量时，将P1和P3看作基本相同的位置，并且在毫不改变的情况下输出检测到P1的信号作为前端定位检测信号。
接着，参考图10A和10B说明用于实现调整前端定位检测信号的方法的图像形成设备的控制流程。
图10A和10B是示出前端定位检测信号的调整处理的过程的流程图。由图2所示的定位校正控制单元116(以下称为控制单元116)，更具体地，由构成控制单元116的块执行该处理。
当从输送路径的上游输送薄片S时，例如，如图3A所示，控制单元116判断传感器6和7是否都检测到薄片S的前端(步骤S1)。当传感器6和7均检测到薄片S，并且将各检测信号输入至控制单元116时，控制单元116驱动马达4和5并开始转动歪斜校正辊2和3(步骤S2)。因而，通过歪斜校正辊2和3向输送路径的下游输送薄片S。
然后，控制单元116判断薄片S是否被输送至如图3B所示与传感器6和7相距距离L1处的位置(步骤S3)。当薄片S被输送至距离L1处的位置时，控制单元116利用线传感器8检测薄片S的侧端位置作为第一边缘位置(步骤S4)。然后，控制单元116判断薄片S是否被输送至如图5A所示与传感器6和7相距距离L2处的位置(步骤S5)。当薄片S被输送至距离L2处的位置时，控制单元116利用线传感器8检测薄片S的侧端位置作为第二边缘位置(步骤S6)。控制单元116基于所检测到的第一边缘位置和第二边缘位置，通过上述计算计算侧端检测歪斜量和歪斜方向，并将结果存储在未示出的存储器中(步骤S7)。
然后，控制单元116判断传感器9和10是否都检测到薄片S的前端(步骤S8)。当传感器9和10均检测到薄片S时，控制单元116基于传感器9检测到薄片S的定时和传感器10检测到薄片S的定时之间的差，计算薄片S的前端检测歪斜量(包括歪斜方向)(步骤S9)。
在图10B中，控制单元116基于与由传感器9和10所检测到的前端检测歪斜量(和歪斜方向)以及由线传感器8所检测到的侧端检测歪斜量(和歪斜方向)有关的信息，判断前端歪斜方向是否与侧端歪斜方向相同(步骤S10)。
当前端歪斜方向不同于侧端歪斜方向时，控制单元116将由传感器9和10的其中之一所检测到的延迟侧的检测信号(在后检测信号)延迟侧端检测歪斜量(Side_Skew)(步骤S11)。将延迟后的检测信号存储为前端定位检测信号(步骤S11)。这对应于用于基于图7A中的位置P2估计位置P3的状态。
另一方面，当在步骤S10中前端歪斜方向与侧端歪斜方向相同时，控制单元116判断侧端检测歪斜量是否大于指定歪斜量(步骤S12)。该指定歪斜量是不需要歪斜校正的可接受的小的歪斜量。当侧端检测歪斜量是可接受的歪斜量或更小时，控制单元116判断为薄片S的歪斜状态是可接受的，并且将位置P2看作薄片S被取为矩形薄片的情况下的位置P3(图7B)。在这种情况下，控制单元116在毫不改变的情况下将在后检测信号存储为前端定位检测信号(步骤S13)。
另一方面，在步骤S12，当侧端检测歪斜量大于指定歪斜量时，控制单元116比较前端检测歪斜量和侧端检测歪斜量(步骤S14)。
在前端检测歪斜量等于或大于侧端检测歪斜量的情况下(步骤S14为“否”)，如图8A所示，在薄片S被取为矩形薄片的情况下，与位置P3相比，位置P2处于延迟侧，并且在毫不改变的情况下将在后检测信号存储为前端定位检测信号(步骤S15)。
另一方面，当在步骤S14中前端检测歪斜量小于侧端检测歪斜量时(步骤S14为“是”)，控制单元116判断通过从侧端检测歪斜量减去前端检测歪斜量所获得的值是否等于或大于指定歪斜量(步骤S16)。可以以图9所示的状态为例说明前端检测歪斜量小于侧端检测歪斜量并且它们之间的差小于指定歪斜量(可接受的歪斜量)时的状态(步骤S16为“否”)。在这种情况下，控制单元116判断为位置P1基本与位置P3相同，并且将在位置P1处检测到的在后检测信号存储为前端定位检测信号(步骤S17)。
另一方面，可以以图8B所示的状态为例说明前端检测歪斜量小于侧端检测歪斜量并且它们之间的差等于或大于可接受的歪斜量时的状态(步骤S16为“是”)。在这种情况下，不能将位置P1作为与位置P3相同的位置进行处理。具体地，由于位置P3是将检测到P2作为在前检测位置的在前检测信号延迟了侧端歪斜量的位置，因而控制单元116将在前检测信号延迟侧端检测歪斜量(Side_Skew)，并且将延迟后的信号存储为前端定位检测信号(步骤S18)。所存储的前端定位检测信号用于调整定位辊对11对薄片的输送速度，以使得调色剂图像与薄片同步。具体地，控制单元116基于所存储的前端定位检测信号控制定位辊对11的速度，以使得薄片在预定转印定时到达转印位置。应该注意，控制单元116控制该速度，以在薄片到达转印位置之前，使得薄片的输送速度与中间转印带106的输送速度一致。
根据上述说明，即使带标签薄片处于歪斜状态，也可以使用与侧端歪斜量和方向以及前端歪斜量和方向有关的信息来精确地判断带标签薄片被取为矩形薄片的情况下的延迟侧的前端位置。因而，转印用薄片的前端定位校正使调色剂图像的位置与薄片S的位置精确地对齐。
根据本实施例，在完成薄片的歪斜校正之前，可以精确地预测歪斜校正后的带标签薄片的前端，并且这可以消除增大定位辊对11与歪斜校正辊2和3之间的间隔的必要，并可以减小图像形成设备的大小。
其它实施例
还可以通过读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等的装置)以及通过以下方法来实现本发明的各方面，其中系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能来进行该方法的各步骤。由于该目的，例如经由网络或者从用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)向计算机提供该程序。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。
本申请要求2010年2月15日提交的日本专利申请2010-030480和2011年2月9日提交的日本专利申请2011-025888的优先权，在此通过引用包含其全部内容。

Claims (16)

1.一种图像形成设备，包括：
输送单元，用于输送薄片；
第一歪斜检测单元，用于检测由所述输送单元所输送的薄片的侧端的歪斜量和所述侧端的歪斜方向；
第二歪斜检测单元，用于检测由所述输送单元所输送的薄片的前端的歪斜量和所述前端的歪斜方向；
歪斜校正单元，用于基于所述第一歪斜检测单元的检测结果来校正薄片的歪斜；
转印单元，用于将调色剂图像转印至校正了歪斜的薄片；以及
控制单元，用于基于所述第一歪斜检测单元的检测结果和所述第二歪斜检测单元的检测结果，使由所述转印单元所转印的调色剂图像与薄片同步。
2.根据权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，
所述第二歪斜检测单元具有在与薄片的输送方向垂直的方向上设置的用于检测薄片的第一传感器和第二传感器，其中，基于所述第一传感器和所述第二传感器检测到薄片的定时的差来检测歪斜量。
3.根据权利要求2所述的图像形成设备，其特征在于，还包括第二输送单元，所述第二输送单元用于输送所述歪斜校正单元校正了歪斜的薄片。
4.根据权利要求3所述的图像形成设备，其特征在于，
所述控制单元还包括前端位置确定单元，所述前端位置确定单元用于基于所述第一歪斜检测单元的检测结果和所述第二歪斜检测单元的检测结果，在所述歪斜校正单元的歪斜校正完成之前确定校正了歪斜的薄片的前端位置，以及
所述控制单元控制所述第二输送单元的输送速度，以使由所述转印单元所转印的调色剂图像与薄片同步。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像形成设备，其特征在于，所述歪斜校正单元包括沿与薄片的输送方向垂直的方向设置的第一辊对和第二辊对，并且用于通过使位于由于薄片的歪斜而向前的薄片角部侧的辊对的速度降低来校正薄片的歪斜。
6.根据权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，当薄片处于第一状态时，所述前端位置确定单元基于所述第一传感器和所述第二传感器中较晚检测到薄片的传感器的检测信号和由所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜量来确定所述前端位置，其中在所述第一状态中，由所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜方向不同于由所述第二歪斜检测单元所检测到的歪斜方向。
7.根据权利要求6所述的图像形成设备，其特征在于，当薄片处于所述第一状态时，所述前端位置确定单元将通过使所述第一传感器和所述第二传感器中较晚检测到薄片的传感器的检测信号延迟与所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜量相对应的时间而获得的信号确定为表示所述前端位置的信号。
8.根据权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，当薄片处于第二状态时，所述前端位置确定单元基于所述第一传感器和所述第二传感器中较晚检测到薄片的传感器的检测信号来确定所述前端位置，其中在所述第二状态中，由所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜方向与由所述第二歪斜检测单元所检测到的歪斜方向相同，并且由所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜量等于或小于预定量。
9.根据权利要求8所述的图像形成设备，其特征在于，当薄片处于所述第二状态时，所述前端位置确定单元将所述第一传感器和所述第二传感器中较晚检测到薄片的传感器的检测信号确定为表示所述前端位置的信号。
10.根据权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，当薄片处于第三状态时，所述前端位置确定单元基于所述第一传感器和所述第二传感器中较晚检测到薄片的传感器的检测信号来确定所述前端位置，其中在所述第三状态中，由所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜方向与由所述第二歪斜检测单元所检测到的歪斜方向相同，且由所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜量大于预定量，并且由所述第二歪斜检测单元所检测到的歪斜量等于或大于由所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜量。
11.根据权利要求10所述的图像形成设备，其特征在于，当薄片处于所述第三状态时，所述前端位置确定单元将所述第一传感器和所述第二传感器中较晚检测到薄片的传感器的检测信号确定为表示所述前端位置的信号。
12.根据权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，当薄片处于第四状态时，所述前端位置确定单元基于所述第一传感器和所述第二传感器中较晚检测到薄片的传感器的检测信号来确定所述前端位置，其中在所述第四状态中，由所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜方向与由所述第二歪斜检测单元所检测到的歪斜方向相同，由所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜量大于预定量，由所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜量大于由所述第二歪斜检测单元所检测到的歪斜量，并且通过从所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜量减去所述第二歪斜检测单元所检测到的歪斜量所获得的值小于预定量。
13.根据权利要求12所述的图像形成设备，其特征在于，当薄片处于所述第四状态时，所述前端位置确定单元将所述第一传感器和所述第二传感器中较晚检测到薄片的传感器的检测信号确定为表示所述前端位置的信号。
14.根据权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，当薄片处于第五状态时，所述前端位置确定单元基于所述第一传感器和所述第二传感器中较早检测到薄片的传感器的检测信号和由所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜量来确定所述前端位置，其中在所述第五状态中，由所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜方向与由所述第二歪斜检测单元所检测到的歪斜方向相同，由所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜量大于预定量，由所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜量大于由所述第二歪斜检测单元所检测到的歪斜量，并且通过从所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜量减去所述第二歪斜检测单元所检测到的歪斜量所获得的值大于或等于预定量。
15.根据权利要求14所述的图像形成设备，其特征在于，当薄片处于所述第五状态时，所述前端位置确定单元将通过使所述第一传感器和所述第二传感器中较早检测到薄片的传感器的检测信号延迟与所述第一歪斜检测单元所检测到的歪斜量相对应的时间而获得的信号确定为表示所述前端位置的信号。
16.一种图像形成设备的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
输送步骤，用于输送薄片；
第一歪斜检测步骤，用于检测在所述输送步骤中所输送的薄片的侧端的歪斜量和所述侧端的歪斜方向；
第二歪斜检测步骤，用于检测在所述输送步骤中所输送的薄片的前端的歪斜量和所述前端的歪斜方向；
歪斜校正步骤，用于基于所述第一歪斜检测步骤中的检测结果来校正薄片的歪斜；
转印步骤，用于将调色剂图像转印至校正了歪斜的薄片；以及
控制步骤，用于基于所述第一歪斜检测步骤中的检测结果和所述第二歪斜检测步骤中的检测结果，使所述转印步骤中所转印的调色剂图像与薄片同步。
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