JP5574537B2 - 紙葉類取扱装置及び現金自動取引装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば金融機関やコンビニエンスストア等に設置される現金自動取引装置に備えられるような紙葉類取扱装置に関し、さらに詳しくは引き出し可能な下部ユニットの高さ方向の位置決め精度を高めた紙葉類取扱装置及び現金自動取引装置に関する。

従来、金融機関などで使用される現金自動取引装置には、紙幣を入出金取引用に扱う紙幣取扱装置が実装されている。この紙幣取扱装置には、利用者による紙幣の入出金を許容する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、該紙幣判別部を通過した紙幣を搬送する紙幣搬送路と、入金された紙幣を一旦収納する一時保管庫とを集合させた上部ユニットが装置本体の上部に備えられている。さらに、装置本体の下部には、入出金兼用の紙幣を収納または繰り出すリサイクル庫と、リサイクル庫に収納しない入金紙幣を収納する入金庫とを備えた下部ユニットが備えられている（例えば特許文献１参照）。

ここに用いられる下部ユニットのリサイクル庫は、利用者からの出金要求に応えるために金種別の紙幣を大量に収納している。したがって、大量の紙幣を収納しているリサイクル庫や入金庫を備えた下部ユニットはセキュリティ性を確保する必要があるため厚い鉄板等で構成されている。さらに、紙幣取扱装置内での紙幣の保管状態においても該装置内部の金庫内に収納させて安全に管理している。

一方、上部ユニットでは利用者が入金した流通紙幣に部分的な破れや皺などで古くなった損傷紙幣であっても、その損傷紙幣を入金取引上、搬送処理及び集積処理する必要があるため搬送路上で紙詰り（ジャム）が発生しやすくなっていた。このため、ジャムが発生した場合は店舗の係員によって速やかにジャムを除去できるように上部ユニットを金庫の外側に配置して装置の稼動率を上げている。

また、係員が下部ユニットに装填されているリサイクル庫にアクセスしたり、該下部ユニットで発生したジャムを除去して復旧できるように下部ユニットを金庫から外部に引き出せるように構成している。

このように構成された紙幣取扱装置は、上部ユニットと下部ユニットのほかに、これら上下部のユニット間を接続する紙幣の受渡し搬送路が備えられている。さらに、該受渡し搬送路と、その下方の下部ユニットに収納されている入金庫やリサイクル庫との上下間を接続する水平搬送路ユニットが下部ユニットに実装されている。

この受渡し搬送路と水平搬送路ユニットの接続部分では、紙幣を確実に受渡しすることに加えて下部ユニットを引き出せるように両ユニットの接続部分を離間可能に、且つ接続部分で精度の良い位置決めができるように凹凸対応させて接続している。

また、係員が下部ユニットにアクセスする場合、金庫を開け、下部ユニットを金庫から引き出し、該下部ユニットの上面開口部を閉鎖している上面蓋としての水平搬送路ユニットを開けて、内方の入金庫やリサイクル庫を取り出している。

この際、水平搬送路ユニットは入金庫とリサイクル庫との合計４〜５個が装填されており、これらに対応して接続される上面搬送部を備えるために水平長さが５００ｍｍ以上の水平搬送路を構成している。さらに、この水平搬送路ユニットには搬送部品として十分な強度を確保するために多くの金属製の搬送ローラ軸等を必要としている。さらに、搬送ガイドや搬送ローラを保持するフレームは歪みを考慮して剛性の高い金属材で構成せざるを得ない。この結果、水平搬送路ユニットは、かなりの重量物となり、入金庫、リサイクル庫に係員がアクセスしようとする度にこの水平搬送路ユニットを係員が開閉する必要があり、この水平搬送路ユニットが重量物であるため操作性が悪いという問題を有していた。

この種の問題を解消する一解決策として、ガススプリングで水平搬送路ユニットの開操作をサポートすることも可能であるが、ガススプリングが高価であるという問題に加えて、ガス抜けによるスプリング性能の低下、及びガス抜け時に水平搬送路ユニットと下部ユニット間で係員が指を挟んでしまうという安全上において問題を有していた。

このほか、水平搬送路ユニットに、ねじりばねや引張りばねを備えて該水平搬送路ユニットの開操作力を補助する付勢機構が考えられるが、重量物である水平搬送路ユニットが開ききるところで該水平搬送路ユニットが下部ユニットに設けたストッパと衝突し、その時の衝撃力によりストッパ部の破損や他部品の不具合等が発生するおそれがあった。このため、水平搬送路ユニットは強固な部品を備える必要があり、この水平搬送路ユニットの構成が大型化し、さらに重くなり高価になってしまう問題があった。

さらに、水平搬送路ユニットとその上方の受渡し搬送路とのお互いの搬送ガイド位置、また水平搬送路ユニットとその下方のリサイクル庫や入金庫との接続高さ位置がずれて接続不良が生じた場合、あるいは水平搬送路ユニットの開閉操作不良が生じると上下方向の接続部間が高さ方向にずれて搬送ジャムが発生する。このため、高さ方向の位置合わせには高精度の位置合せを要するという問題を有していた。

特開２０００−１７２９４６号公報

この種の問題を解決するには、金庫に収納される下部ユニットの高さ位置を予め高精度に調整して位置合わせしておく必要がある。ところが、下部ユニットをスライドさせて金庫から引き出し、また下部ユニットをスライドさせて金庫に収納させるスライド機構において、高さ方向に対しても位置調整可能な機構を加えることは構造が複雑化し、狭い金庫内で下部ユニットの高さ位置を高精度に調整するには制約を受け、さらに調整部分の機構が複雑なうえ高価で紙幣取扱装置の設置作業が難しくなっていた。

そこでこの発明は、上述した問題に鑑み、下部ユニットを金庫筐体に収納する際に、下部ユニットの収納過程で高さ方向を高精度に位置決めしながら収納することを可能とし、これに基づいて下部ユニットの搬送接続性能を高めた紙葉類取扱装置及び現金自動取引装置を提供することを目的とする。

この発明は、金庫筐体に搭載されて紙葉類を受入処理または紙葉類を放出処理する上部ユニットと、前記金庫筐体の内部に収納され、前記上部ユニットから供給された紙葉類を収納する収納庫への収納処理または前記収納庫に収納された紙葉類を前記上部ユニットへと繰出処理する下部ユニットと、前記上部ユニットと前記下部ユニットを接続して紙葉類を上下方向に受渡し搬送する搬送路を離間可能に接続して構成した受渡し搬送路と、前記下部ユニットを前記金庫筐体からスライドさせて引き出し、または前記下部ユニットを前記金庫筐体の内部へとスライドさせて収納させるスライド機構とを備えた紙葉類取扱装置であって、前記下部ユニットを、前記収納庫を上方より出し入れ自由に収納する収納庫トレイと、前記収納庫トレイの上面開口部を開閉し、該上面開口部を閉鎖したとき前記収納庫と前記受渡し搬送路との間を紙葉類受渡し用に接続する水平搬送路ユニットとを備えて構成し、前記水平搬送路ユニットで前記収納庫トレイの上面開口部を閉鎖したとき、前記収納庫トレイ側に設けられたトレイ係止部に、前記水平搬送路ユニット側に設けられたユニット係止部を上下方向に係止させるとともに、前記ユニット係止部を上向きに付勢させて互いの係止部間における係止接触状態を維持させる係止手段と、前記下部ユニットを前記金庫筐体の内部に収納したとき、前記水平搬送路ユニットが前記受渡し搬送路への接続に適した高さ位置になるように前記金庫筐体が前記水平搬送路ユニットを基準高さ位置に押し下げる位置決め手段とを備えて構成したことを特徴とする。

この発明によれば、下部ユニットを金庫筐体に収納する際に、下部ユニットの収納過程で高さ方向を高精度に位置決めしながら収納することを可能としたことにより下部ユニットの搬送接続性能を高める紙葉類取扱装置及び現金自動取引装置を提供することができる。

現金自動取引装置の外観を示す斜視図。 現金自動取引装置の制御部を示すブロック図。 紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図。 紙幣入出金機の内部構造を示す概略側面図。 水平搬送路ユニットの上下の搬送接続構造を示す要部正面図。 紙幣入出金機における下部ユニットの引出状態を示す側面図。 水平搬送路ユニットのロック構造を示した一部破断側面図。 下部ユニットを引き出した際の水平搬送路ユニットのロック構造を示す要部側面図。 下部ユニットを収納した際の水平搬送路ユニットのロック構造を示す要部側面図。 下部ユニットを収納した際の水平搬送路ユニットとロックピンとの当接状態を示す要部側面図。 下部ユニットの開放状態を示す斜視図。 基準高さプレートと水平搬送路ユニットとの対応状態を示す要部縦断側面図。 押えローラの要部拡大斜視図。 水平搬送路ユニットの閉鎖時の付勢機構を示す正面図。 水平搬送路ユニットの開口時の付勢機構を示す正面図。 衝撃吸収機構のスライド部を示す要部拡大正面図。 水平搬送路ユニットが開ききった状態での衝撃吸収機構の衝撃吸収状態を示す正面図。

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図１は紙葉類取扱装置として扱われる紙幣入出金機１を搭載した現金自動取引装置１０１を示す外観斜視図である。この現金自動取引装置１０１は縦長の直方体状を有する装置筐体１０１ｂにより構成されている。

この装置筐体１０１ｂの上部左側には、取引内容を表示及び入力させる顧客操作部１０５が備えられ、上部右側には、該装置筐体１０１ｂの上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通して利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２が備えられている。

さらに、装置筐体１０１ｂの上部正面板１０１ａには、入出金口（紙幣スロット）２１が設けられている。さらに、現金自動取引装置１０１の内部には、この発明を適用した紙幣を処理する紙幣入出金機１が備えられている。

この紙幣入出金機１は、数十ｍｍの厚い鉄板で囲まれた金庫筐体１０６で構成されている。この金庫筐体１０６は装置筐体１０１ｂよりもさらに堅固な構造にしてセキュリティを高めている。ここで、現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を取引媒体とし、紙幣の預入、支払、振込等の処理を行うことができる。

図２は現金自動取引装置１０１の制御内容を示す制御ブロック図である。この現金自動取引装置１０１はカード・明細票処理機構１０２、顧客操作部１０５及び紙幣入出金機１が備えられており、バス１０７ａを介して本体制御部１０７と接続され、この本体制御部１０７の制御に基づいて必要な処理動作が実行される。

本体制御部１０７は、インターフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄがバス１０７ａを介して接続されており、必要なデータのやりとりを行う。なお、図２に示す１０１ｅは、前記した各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。

図３は紙幣入出金機１の制御内容を示す制御ブロック図である。
この紙幣入出金機１の制御部３５は、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０７とバス１０７ａを介して通信接続され、本体制御部１０７からの指令及び紙幣入出金機１の状態を検出した結果に応じて紙幣入出金機１の制御を実行する。また、紙幣入出金機１の取引状態や処理状態を適宜、本体制御部１０７に送信する。

紙幣入出金機１は、入出金口機構２０、紙幣識別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０１、入金庫６０、取忘回収庫６１、リサイクル庫８０等を備え、これらの図示しない駆動モータや電磁ソレノイド及びセンサと電気的に接続されている。そして、取引に応じてセンサで処理状態を監視しながらアクチュエータを駆動制御する。

図４は紙幣入出金機１の内部構造を示す構成図である。
この紙幣入出金機１は、利用者が紙幣を投入または取り出しを行わせるための入出金口機構２０と、紙幣の識別を行う紙幣識別部３０と、入金した紙幣を取引成立するまでの間、一旦収納して保管する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納する入金庫６０と、入金時及び出金時に利用者が取り忘れた紙幣を回収する取忘回収庫６１と、入出金兼用のリサイクル庫８０と、紙幣識別部３０を通り、入出金口機構２０、一時保管庫４０、取忘回収庫６１、リサイクル庫８０に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０１と、その制御部３５（図３）とから構成されている。

また、紙幣搬送路５０１は、紙幣識別部３０を双方向に通過し、入出金口機構２０、一時保管庫４０、取忘回収庫６１、入金庫６０、リサイクル庫８０を接続している。なお、図４において、紙幣搬送路５０１を示している各矢印のうち、片方向矢印は、紙幣を矢印方向にのみ搬送する一方向紙幣搬送路であることを示している。また、両方向の矢印は、紙幣を双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路であることを示している。

これらの紙幣搬送路５０１は、図示しない駆動モータで駆動し、取引処理毎に応じて駆動モータの回転方向を切り替える。さらに、紙幣搬送路５０１の分岐位置には、切り替えゲートをそれぞれ配置している。これらの分岐位置では振分方向を、符号ａと符号ｂを付けて５０２ａの紙幣搬送方向と、５０２ｂの紙幣搬送方向のように２方向を区分して表わしている。他の切り替えゲートについても、同様に５０３ａ，５０３ｂと、５０４ａ，５０４ｂと、５０５ａ，５０５ｂとのように表記して分岐した２方向の紙幣搬送方向を表わしている。

紙幣入出金機１の内部に備えられている上部の搬送機構として扱われる上部ユニット１ａは、入出金口機構２０と、紙幣識別部３０と、一時保管庫４０と、取忘回収庫６１と、紙幣搬送路５０１とを備えて構成される。

また、紙幣入出金機１の内部に備えられている下部の搬送機構として扱われる下部ユニット１ｃは金庫筐体１０６の内部に実装されている。この下部ユニット１ｃは、入金庫６０と、リサイクル庫８０と、これらの上面に設置され、後述する金庫搬送機構として扱われる受渡し搬送路１ｂとの間を接続する水平搬送路１ｆと、金庫筐体１０６より下部ユニット１ｃを外部に引き出し、収納可能な引出機構１ｄとを備えて構成される。

上述の受渡し搬送路１ｂは、上部ユニット１ａと下部ユニット１ｃとの間を接続する搬送路であり、金庫筐体１０６の上面一側に上下方向に貫通して開けられた紙幣挿通孔３０４に配置されている。

次に、利用者が入出金取引した際の紙幣入出金機１での入出金動作について説明する。
入金取引時の紙幣入出金機１は、入出金口２１に投入された紙幣を、入出金口機構２０により一枚ずつ分離し、紙幣識別部３０に導いて紙幣の金種、真偽を判定する。識別できた場合は、搬送路上の切り替えゲート５０２ｂ，５０３ｂを切り替え、紙幣を一時保管庫４０まで搬送して一旦収納する。紙幣識別部３０で識別できなかった場合や、紙幣の傾き異常や紙幣間の間隔異常となった場合については、当該紙幣を入金リジェクト紙幣とし、一時保管庫４０には取り込まず、切り替えゲート５０２ａを切り替えて入出金口２１に戻し、利用者に返却する。

取引が確定すると、一時保管庫４０に保管された紙幣を、保管搬送時とは逆の方向に送り出し、紙幣識別部３０を通過させ、搬送路上の切り替えゲート５０４ａ，５０５ａを切り替え、入金庫６０、リサイクル庫８０へと搬送して紙幣を収納し、入金動作を終了する。

出金取引時の紙幣入出金機１は、リサイクル庫８０の金種毎の金庫から紙幣を繰り出し、紙幣識別部３０で繰り出された紙幣の金種を識別し、出金される紙幣の確認をとって入出金口２１に導き、利用者に紙幣を支払う。

また、利用者が紙幣を取り忘れた際の自動回収動作について説明する。
紙幣入出金機１では、入金取引時及び出金取引時に、一定時間経過しても入出金口２１より紙幣が取り出されない場合、本体制御部１０７は取忘れ紙幣の発生と判定し、その入出金口２１に残された紙幣を一括して取忘回収庫６１に自動的に回収する。

次に、下部ユニット１ｃの概略構造を図５及び図６を参照して説明する。
図５は下部ユニット１ｃと受渡し搬送路１ｂを金庫筐体１０６に実装したときの接続部分を拡大して示した正面図であり、図６は下部ユニット１ｃを金庫筐体１０６より引出、収納可能にスライド支持した状態を示す概略側面図である。

上部ユニット１ａと受渡し搬送路１ｂと下部ユニット１ｃには、その上下方向の接続部分で互いに紙幣を受け渡す必要がある。このため、紙幣を上下方向に受け渡す接続部分では紙幣の受渡しに適した搬送ガイド板や搬送ローラ等の搬送部材を配置している。

上述の搬送部材の配置に際して、例えば上部ユニット１ａの接続部分には紙幣受渡し用の上部ユニット搬送ガイド板４０４を、また受渡し搬送路１ｂの接続部分には受渡し搬送路上搬送ガイド板３０１と受渡し搬送路下搬送ガイド板３０２を、さらに下部ユニット１ｃの接続部分には下部ユニット搬送ガイド板２１２をそれぞれ搬送ローラ（図面省略）とともに上下方向に配置している。また、下部ユニット１ｃの水平搬送路ユニット１ｆと収納庫トレイ１ｔとの間は水平搬送路ユニット下ガイド板６０２と収納庫ガイド板６０１を配置して接続している。

このため、紙幣入出金機１の上部では上部ユニット搬送ガイド板４０４と受渡し搬送路上搬送ガイド板３０１とが上下に対応し、下部では受渡し搬送路下搬送ガイド板３０２と下部ユニット搬送ガイド板２１２とが上下に対応して紙幣を搬送ガイドする役目を持たせている。

詳しくは、これらの搬送ガイド板４０４，３０１，３０２，２１２の互いに対向する上下方向の接合部分を櫛歯状に凹凸対応させて紙幣を上部のユニット１ａと下部ユニット１ｃとの間で円滑に受渡しする構成を有している。

さらに、金庫筐体１０６に固定された受渡し搬送路１ｂに対し、上部ユニット１ａと下部ユニット１ｃを金庫筐体１０６の前後方向に引出、収納可能にスライドさせるために各ユニット１ａ，１ｃとの搬送接続部分で離間可能に構成している。このうち、上部ユニット１ａは略直方体に構成され、図６に示すように、金庫筐体１０６の上面両側に固定されているＬ形状の上部ユニットトレイ２０１の内側面に、図示しないレールを介して該上部ユニット１ａが走行自由に支持されている。これにより、上部ユニット１ａはレールに沿って金庫筐体１０６の前後方向に水平にスライド許容されている。

そして、金庫筐体１０６の上面壁を上下方向に貫通させて開口した紙幣搬送孔３０４内に受渡し搬送路１ｂを介在させている。この受渡し搬送路１ｂは上部ユニットトレイ２０１に固定されており、この受渡し搬送路１ｂに対して上部ユニット１ａと下部ユニット１ｃが適切な高さ位置に位置決めされて接続される。

下部ユニット１ｃは、該下部ユニット１ｃの上部を構成する水平搬送路ユニット１ｆと下部を構成する収納庫トレイ１ｔとで略直方体に構成される。

水平搬送路ユニット１ｆは収納庫トレイ１ｔの上面開口部１ｇ（図１１）を開閉する蓋体として設けられ、該上面開口部１ｇを閉鎖したとき、その下方の収納庫トレイ１ｔ内の入金庫６０とリサイクル庫８０との各対応する収納庫（カセット）６０，８０との間をそれぞれ接続して紙幣を出し入れさせる役目と、上方の受渡し搬送路１ｂとの間を接続して紙幣を受け渡す役目を有している。

一方、下部の収納庫トレイ１ｔは上面を開口した箱形状を有し、この箱形状の内方に各収納庫６０，８０を仕切プレート７２６（図１１）で一定間隔に仕切って収納している。そして、各収納庫６０，８０を上面開口部１ｇより出し入れするように構成している。

さらに、収納庫トレイ１ｔの両外側面にはスライド機構としての下部ユニットレール２０４を付設している。この下部ユニットレール２０４を介して下部ユニット１ｃは金庫筐体１０６の前後方向にスライド許容されている。前記下部ユニットレール２０４は、金庫筐体１０６の内部両側面の下部に設置されているＬ形状の下部レールブラケット２０５にスライド可能に支持されている。また、下部ユニットレール２０４は入金庫６０、リサイクル庫８０の出し入れ動作の操作性の観点から金庫下面に配置されている。

このようにして下部ユニット１ｃは水平搬送路ユニット１ｆと収納庫トレイ１ｔとで構成されている。さらに、下部ユニット１ｃの取扱いに際しては、水平搬送路ユニット１ｆでのジャム除去処理、入金庫６０やリサイクル庫８０でのジャム除去処理、入金庫６０からの紙幣の取り出し、リサイクル庫８０への紙幣の装填もしくは取り出しのために、金庫筐体１０６の前後方向にスライド許容させて、紙幣入金機１の前方または後方に引出可能となっている。

また、水平搬送路ユニット１ｆは、ジャム除去処理などで係員が水平搬送路ユニット１ｆあるいは入金庫６０やリサイクル庫８０にアクセスする必要があるために、図５及び図１１に示すように、収納庫トレイ１ｔの一端部に備えられた開閉支点軸７０１を回動支点に水平搬送路ユニット１ｆを開閉自由に操作できるようにしている。

次に、図７〜図１１を用いて水平搬送路ユニット１ｆを閉じた際のロック構造について説明する。
図７は水平搬送路ユニット１ｆを閉じた際のロック状態を示す要部側面図、図８は下部ユニット１ｃが金庫筐体１０６から引き出された時の水平搬送路ユニット１ｆのロック状態を示す要部側面図、図９は下部ユニット１ｃが金庫筐体１０６に収納された時の水平搬送路ユニット１ｆのロック状態を示す要部側面図、図１０は水平搬送路ユニット１ｆとロックピン７０３との当接状態を示す要部側面図、図１１は水平搬送路ユニット１ｆの開操作状態を示す斜視図である。

前記水平搬送路ユニット１ｆは、開閉支点軸７０１を回動支点として収納庫トレイ１ｔの上部に回動自由に軸支されている。そして、この水平搬送路ユニット１ｆが収納庫トレイ１ｔの上面開口部１ｇを水平に閉じた水平位置と、これより９０度回動して開口した垂直位置との間で回動する片開き式に構成している。この片開き式の水平搬送路ユニット１ｆを、下部の収納庫トレイ１ｔ側よりその上方の開方向に向けて図１４〜図１７で後述するリンク片７０６及び開操作補助用のユニット付勢ばねとしての開閉ばね７０９により付勢している。

これにより、水平搬送路ユニット１ｆは開操作補助用としての上向き付勢力が常に付与されることになる。したがって、係員が水平搬送路ユニット１ｆを上方に開ける際に、該開閉ばね７０９の上向きの付勢力を補助的に受けるため、係員は少ない力で円滑に水平搬送路ユニット１ｆを開操作できるようにしている。

通常は、収納庫トレイ１ｔの上面開口部１ｇを開閉ばね７０９の付勢力に抗して水平搬送路ユニット１ｆが閉鎖し、その閉鎖状態を維持するように後述するロック機構７００が備えられている。

上述のロック機構７００は、上述の開閉ばね７０９と、ユニット係止部としてのロックレバー７０２と、トレイ係止部としてのロックピン７０３とを備えて構成される。
ロックレバー７０２は水平搬送路ユニット１ｆの開閉側端面の長手方向全長に沿って長く、且つロック位置とロック解除位置との間で僅かにスライド可能に配設され、その両端部にＬ形状のフック部７２０を垂設している。

図７ではロックレバー７０２の両端部に垂設した各フック部７２０をそれぞれ同じ左向きに屈曲して形成している。これにより、ロックレバー７０２を水平方向にスライドした時に左右両側で各フック部７２０がロックピン７０３と係脱対応して同時にロック、ロック解除するようにしている。また、図７ではロックレバー７０２の右側端部に該ロックレバー７０２がスライドした時のロックピン７０３との当接を回避する逆凹形逃がし部７２１を切欠き形成している。さらに、ロックレバー７０２は水平搬送路ユニット１ｆの内部に備えられている図示しないスライド支持機構によりスライド可能に支持されている。

上述のロックピン７０３は円柱状のピンであり、収納庫トレイ１ｔの上部両側に、前記ロックレバー７０２のフック部７２０と対応する高さ位置及び横位置に位置決めして突設させている。これにより、ロックレバー７０２が水平方向の一方にスライドしたとき、該ロックレバー７０２の各Ｌ形状のフック部７２０がロックピン７０３を抱え込むように対応してロックし、また他方にスライドすることでロック解除される。

このとき、ロックレバー７０２と一体の水平搬送路ユニット１ｆは開閉ばね７０９により上向きに付勢されているため、この付勢力を受けてロックレバー７０２には上向きに付勢力がかかる。これにより、ロックレバー７０２は図８に示すようにフック部７２０の上面がロックピン７０３の下面を上向きに係止してロックレバー７０２とロックピン７０３とは上下方向でロックする。

通常、下部ユニット１ｃが金庫筐体１０６より引き出されて外力を受けていない状態では、水平搬送路ユニット１ｆは開閉ばね７０９で開く方向（図７の上向き矢印９０６方向）に引っ張られているので、ロックレバー７０２のフック部がロックピン７０３の下面に当たって係止されている。

この際、ロックしているときのロックピン７０３の下面とフック部７２０の上面との上下間の係止隙間Ｓ１は０となる。一方、このロックピン７０３の上面とその上方に対向する水平搬送路ユニット下面の突き当て凹部７０４（図９）との間は後述する高さ調整用の隙間Ｓ２を確保するように設定している。

これに対し、図８に想像線で示すようにロックレバー７０２が右側のロック解除方向にスライドしたとき、該ロックレバー７０２のフック部７２０がロックピン７０３との係止対応が外れて上下方向が非ロック位置となるためロック解除される。ロック解除されると水平搬送路ユニット１ｆは開閉ばね７０９の上向きの付勢力を受けているため、それまで収納庫トレイ１ｔの上面を閉鎖していた水平搬送路ユニット１ｆは水平姿勢から回動して起立した垂直姿勢の開位置へと至る。

このように、水平搬送路ユニット１ｆが収納庫トレイ１ｔの上面開口部１ｇを閉鎖している状態では、ロック機構７００の係止面間における係止接触状態、つまりロック状態を維持させることができるロック構造を有している。

さらに、水平搬送路ユニット１ｆの下面には、図９及び図１０に示すように、ロックピン７０３の上面と対応して水平搬送路ユニット１ｆを下動基準位置で規制する下動規制手段として逆凹形状に設けられた突き当て凹部７０４を有している。この突き当て凹部７０４を備えることにより、水平搬送路ユニット１ｆは金庫筐体１０６に収納された位置で後述する基準高さプレート２０２ａ（図１２）による高さ規制作用を受けて、突き当て凹部７０４がロックピン７０３の上面に突き当たり、水平搬送路ユニット１ｆの下動が規制される下方向へのストッパ位置となっている。

このストッパ機能により、水平搬送路ユニット１ｆは上面が基準高さプレート２０２ａと対向し、下面がロックピン７０３と対向して上下面間が挟持された状態に上下方向が位置決め規制される。この結果、水平搬送路ユニット１ｆの高さを基準位置に高精度に位置決めすることができるとともに、水平搬送路ユニット１ｆは上下方向のぐらつきがなくなり水平搬送路ユニット１ｆの半ロック状態を回避することができる。

このとき、ロックレバー７０２は水平搬送路ユニット１ｆに支持されているため同じく下動する。このため、図９に示すようにロック部分の係止隙間Ｓ１は押し下げられた分の隙間が生じる。この際、水平搬送路ユニット１ｆは上方から後述する基準高さプレート２０２ａが該水平搬送路ユニット１ｆを押下して水平姿勢を維持させるためロック機能の役割を果たす。このため、水平搬送路ユニット１ｆが金庫筐体１０６に収納された位置ではロックレバー７０２によるロック作用はしなくても支障はない。一方、水平搬送路ユニット１ｆは下動規制されたことにより、高さ調整用の隙間Ｓ２は０となる。つまり、水平搬送路ユニット１ｆが高さ基準位置に精度よく位置決めされて高さ調整が完了したことになる。

図１１は収納庫トレイ１ｔの上面開口部１ｇを開操作した際の水平搬送路ユニット１ｆを示している。ここで、水平搬送路ユニット１ｆの下面には、各収納庫６０，８０の上面とそれぞれ接続対応する各搬送接続口７２３を有している。さらに、収納庫トレイ１ｔに収納される各収納庫６０，８０の上面、例えばリサイクル庫８０の上面には上述の水平搬送路ユニット１ｆの搬送接続口７２３と接続対応する搬送接続口７２４を有している。また、収納庫トレイ１ｔの一側面上部には収納庫取出促進用の上面凹部７０７を切欠き形成している。これにより、重量のある各収納庫６０，８０を上面凹部７０７に沿わせて傾斜させて取り出せるようにしている。

また、収納庫６０，８０の中間高さ位置の手前側の一側面には収納庫位置決め用のストッパピン７０８を突設させている。該ストッパピン７０８は重量のあるリサイクル庫８０を収納庫トレイ１ｔへ装填する時に、該リサイクル庫８０のストッパピン７０８が下部ユニット１ｃの上面凹部７０７に引っ掛かって停止すると同時に、上下方向の位置決めできるようにしている。

前記水平搬送路ユニット１ｆを開閉、及び入金庫６０やリサイクル庫８０にアクセスする場合について説明すると、まず図６に示すように下部ユニット１ｃを金庫筐体１０６から引き出した後、ロック機構７００をロック解除する。詳しくは、図７に示すように、ロックレバー７０２を水平矢印９０４のロック解除方向に動かして、ロックレバー７０２の位置をロックピン７０３のロック位置から外してロック解除する。その後、ロック解除された水平搬送路ユニット１ｆを持ち上げるように上方に９０度回動させて開く。これにより、入金庫６０やリサイクル庫８０の取り出しが可能になり、これらの入金庫６０やリサイクル庫８０を垂直矢印（図１１）９０２ａ方向、続いて手前側に取り出す斜め矢印９０２ｂ方向に持ち上げて取り出す。

入金庫６０やリサイクル庫８０は紙幣が満杯になった場合、非常に重くなることから上面凹部７０７を設けている。これにより、入金庫６０やリサイクル庫８０を上方まで持ち上げることなく、上面凹部７０７まで持ち上げた後、斜め方向に引き出させ易いようにしている。入金庫６０やリサイクル庫８０を戻すときは、逆の手順で１ｃに差し込むとよい。このとき、ストッパピン７０８が上面凹部７０７に突き当たり、収納高さ位置で停止される。

次に、下部ユニット１ｃを金庫筐体１０６に収納したとき、水平搬送路ユニット１ｆが受渡し搬送路１ｂへの接続に適した高さ位置になるように、金庫筐体１０６には水平搬送路ユニット１ｆを基準高さに位置きめする位置決め手段としての基準高さプレート２０２ａ（図１２）を備えている。

図１２は金庫筐体１０６の内部に基準高さプレート２０２ａを備えた要部縦断側面図を示している。この基準高さプレート２０２ａは、水平搬送路ユニット１ｆの上面に平面対向する大きさを有する平板であり、箱形状の金庫筐体１０６の内部空間の上面に沿って平面的に配置している。

この基準高さプレート２０２ａの取り付けに際しては、金庫筐体１０６の上面に搭載されている上部ユニットトレイ２０１の底部に複数の連結シャフト２０６を垂設させ、垂設させた各連結シャフト２０６の下端を金庫筐体１０６の上面壁を貫通させて金庫筐体１０６の内部に臨ませ、その連結シャフト２０６の下端に基準高さプレート２０２ａを水平に固定して金庫筐体１０６の内部上面に取り付けている。

このようにして取り付けられた基準高さプレート２０２ａは、金庫内の上面に支持されているため連結シャフト２０６の長さが短く、また連結シャフト２０６の加工上の観点から長さ精度が良く、さらに受渡し搬送路１ｂも上部ユニットトレイ２０１に固定されていることから、基準高さプレート２０２ａの上下方向の位置は、受渡し搬送路１ｂの高さ位置に対しても精度の良い高さ位置となって取り付けられている。

すなわち、この基準高さ位置に設定された基準高さプレート２０２ａの下面で水平搬送路ユニット１ｆの上面を支持して、該水平搬送路ユニット１ｆの高さを基準高さに設定するものである。

水平搬送路ユニット１ｆの上面には、その前後方向（引出、収納方向）の両側上部に上向き矢印９０８方向に付勢した押えローラ７０５を設置している。
前記押えローラ７０５は、図１３にも示すように両端部にローラ１３１を備えたローラ軸１３２をローラ支持台１３３に水平に軸支させている。さらに、ローラ１３１を上下動可能にローラ軸１３２を縦長の長孔１３４内に挿通させた状態で、該ローラ軸１３２の下方に上ばね座１３５を介して上下方向に伸縮するコイルばね１３６を圧縮させた状態に内蔵させてローラ１３１をローラ支持台１３３の上部で上向きに付勢支持している。また、ローラ１３１の回転方向を水平搬送路ユニット１ｆの引出、収納方向に設定している。

そして、この押えローラ７０５を上向きに突設させ、且つ上向きに付勢させることにより、基準高さプレート２０２ａの下面にローラ１３１の上面が付勢対接して水平搬送路ユニット１ｆの円滑なスライド移動を可能にし、また基準高さプレート２０２ａとの安定した接触圧を確保する役目を有している。

つまり、下部ユニット１ｃをスライドさせて金庫筐体１０６に収納する収納時に、該下部ユニット１ｃの上部を構成している水平搬送路ユニット１ｆの上面に搭載されている押えローラ７０５が基準高さプレート２０２ａの下面に付勢対接しながら収納される。このため、基準高さプレート２０２ａへの上向きの片当たりなどの不安定な接触圧を押えローラ７０５の部分で吸収して、水平搬送路ユニット１ｆに掛かる過剰な接触圧を回避する役目を有している。このため、基準高さプレート２０２ａと水平搬送路ユニット１ｆとの接触圧を常に安定した接触圧に設定することができる。したがって、水平搬送路ユニット１ｆの高さ方向が不安定に変動せず、受渡し搬送路１ｂとの上下方向の接続部分が常に一定高さで接続されることになる。この際、押えローラ７０５のコイルばね１３６は開閉ばね７０９の付勢力よりも強い付勢力に設定して、開閉ばね７０９の押し上げ力に十分に抗した状態に保ち、急激な上下変動を抑制した動きを確保している。

前記押えローラ７０５は、基準高さプレート２０２ａと水平搬送路ユニット１ｆとの上下面間で均一な接触が得られるように例えば前後左右の４箇所に分散してバランスよく配置する。また、下部ユニット１ｃを金庫筐体１０６に収納した際に、これらの分散された該押えローラ７０５の全てに対応するように、これらの押えローラ７０５と接触対応する大きさの基準高さプレート２０２ａを用いる。

次に、水平搬送路ユニット１ｆの上向きの付勢機構を図１４〜１７を用いて説明する。
図１４は水平搬送路ユニット１ｆを閉じた際の付勢機構７２５の正面図であり、図１５は水平搬送路ユニット１ｆを開けた際の付勢機構７２５の正面図であり、図１６はスライドプレート７１０の拡大図であり、図１７は水平搬送路ユニット１ｆを開いた際の衝撃吸収状態を示す正面図である。

まず、図１４において上下に対向する水平搬送路ユニット１ｆと収納庫トレイ１ｔとの開閉構成について説明する。
上部の水平搬送路ユニット１ｆと下部の収納庫トレイ１ｔは長尺のリンク片７０６で結合されており、このリンク片７０６の上端は一端側の開閉支点軸７０１を回動基準とする水平搬送路ユニット１ｆの他端側に配設されたリンク支点軸７１９に軸支させて接続している。また、リンク片７０６の下端は収納庫トレイ１ｔに固定されているスライドピン７１１にスライド可能に係合させて取り付けている。

このリンク片７０６には長手方向に沿ってスライド溝７１２が設けられており、このスライド溝７１２に収納庫トレイ１ｔのスライドピン７１１が係合した状態に結合されている。このため、水平搬送路ユニット１ｆを開閉方向に回動させると、その回動に連動してリンク片７０６は追従して上下方向に回動する。つまり、開閉支点軸７０１を回動支点として水平搬送路ユニット１ｆが回動する際のリンク支点軸７１９の回動を許容するようにスライドピン７１１にスライド溝７１２を摺動ガイドさせている。

さらに、収納庫トレイ１ｔには、長尺のコイルスプリングにより形成された開閉ばね７０９を配設している。この開閉ばね７０９は一端を収納庫トレイ１ｔの下端に形成されている収納庫トレイフック部７１６ｂに連結し、他端をリンク片７０６の下端に形成されているリンク片下フック部７１６ａに連結し、その中間部を収納庫トレイ１ｔの上部に軸支されているばね支持ローラ７１８で逆Ｕ字形に張設支持している。これにより、開閉ばね７０９は収納庫トレイフック部７１６ｂを付勢支点としてリンク片下フック部７１６ａを上向きに付勢している。このため、リンク片７０６は上向き矢印９１１の付勢力が与えられている。

そして、図１４に示すように、水平搬送路ユニット１ｆを閉じている時は、リンク片７０６は垂直方向に対し、ある傾斜角度αをもって収納庫トレイ１ｔ内に配置されており、収納庫トレイ１ｔの高さＨ及び収納庫トレイ１ｔの幅Ｗが小さい場合でも開閉ストロークに必要な長いリンク片７０６を配置することができる。この結果、水平搬送路ユニット１ｆを図１７に示すように起立させて９０度以上開いた時でも係員がアクセスする収納庫トレイ１ｔの上方空間を確保して入金庫６０またはリサイクル庫８０を図１１に示す上向き矢印９０２ａ方向に容易に引き抜き、または装填することができる。

また、リンク片７０６の下端部には、該リンク片７０６の長手方向に沿って２個のガイド軸７１３を突設している。また、これらのガイド軸７１３に係合する長孔のガイド溝７１４を備えたＬ形状のスライドプレート７１０を備えている。

このスライドプレート７１０は、図１６に示すように、上部にスライドプレートフック部７１６ｃを有し、このスライドプレートフック部７１６ｃとリンク片７０６の中間部に備えたリンク片上フック部７１６ｄとの間に掛け渡されたリンクばね７１５により該スライドプレート７１０を張設支持している。

これにより、スライドプレート７１０は図１４に示すように、水平搬送路ユニット１ｆが閉じられている状態ではリンクばね７１５の付勢力により上向きに引っ張られており、下側のガイド軸７１３に上動規制された状態にある。また、このとき、スライドプレート７１０のスライドプレート突き当て部７１７がスライド溝７１２の下端より上方に待機している。

そして、水平搬送路ユニット１ｆが開位置に回動したとき、図１５に示すように、スライドプレート７１０のスライドプレート突き当て部７１７がスライドピン７１１に突き当たるが、そのときの当接衝撃力を図１７に示すようにスライドプレート７１０が後退して吸収する。これにより、回動停止時の回動衝撃をスライドプレート７１０が吸収して円滑な開操作及び寿命延長が図れるという衝撃吸収機能を持たせている。

詳しくは、ロック機構７００のロックを解除して水平搬送路ユニット１ｆを開ける際、開閉ばね７０９の付勢力によりリンク片７０６が上向き矢印（図１４）９１１の方向に動き、水平搬送路ユニット１ｆが図１７に示す開矢印９１２方向に開く。

このとき、図１６に示すようにスライドプレート７１０のスライドプレート突き当て部７１７が図１５に示すようにスライドピン７１１に突き当たった状態になると、リンクばね７１５の付勢力により開操作方向の衝撃力を吸収する。これにより、水平搬送路ユニット１ｆは一旦停止して開状態を維持する。

その後、図１７に示すようにリンクばね７１５の力より大きい力で引き続き水平搬送路ユニット１ｆを開方向矢印９１２方向に開いた場合、スライドプレート７１０がスライドピン７１１によって斜め下向き矢印９１３方向に押され、スライドピン７１１がスライド溝７１２の下端部に突き当たって停止する。

また、水平搬送路ユニット１ｆを閉じる時は開閉ばね７０９の付勢力に抗して閉じるため水平搬送路ユニット１ｆが重くても開閉ばね７０９の上向きの付勢力により水平搬送路ユニット１ｆは安定して閉操作することができる。

この水平搬送路ユニット１ｆを閉じた後は、図７に示すように係員がロックレバー７０２をロックする水平矢印９０７方向に動かす。この動作はロックする水平矢印９０７方向に付勢する図示しない引張りばねを備えて動作させてもよい。また、ロックレバー７０２をロック方向に動作させる場合は、ロックレバー７０２がロックピン７０３と衝突しないように水平搬送路ユニット１ｆを閉じた後で動作させる。このとき、ロックピン７０３とロックレバー７０２の間には十分な係止隙間Ｓ１を確保しており、水平搬送路ユニット１ｆを完全に締め切る必要がない状態で動作させて閉じる構造となっている。

次に、図１２を用いて下部ユニット１ｃを金庫筐体１０６に収納する時の手順について説明する。
下部ユニット１ｃを図１２に示す収納矢印９１０方向に押して金庫筐体１０６に収納する場合、係員が下部ユニット１ｃを収納方向にスライドさせて金庫筐体１０６に押し込む収納過程で押えローラ７０５が固定されている基準高さプレート２０２ａに接触する。このとき、押えローラ７０５はその上方に固定されている基準高さプレート２０２ａに押し付けられて下向き矢印９０９方向の接触圧を受ける。

下部ユニット１ｃが金庫筐体１０６の収納完了位置に収納されたときは、水平搬送路ユニット１ｆは図９及び図１０に示すように収納庫トレイ１ｔに突出しているロックピン７０３の上面に、そのストッパ部である水平搬送路ユニット１ｆの下面に形成されている突き当て部７０４が上方から突き当たることで停止し、それ以上は下方向に押されることはない。

これにより、水平搬送路ユニット１ｆの上下方向の位置関係、つまり、図５に示すように、水平搬送路ユニット下ガイド板６０２と収納庫ガイド板６０１の上下方向の位置関係が精度よく保たれる。同時に水平搬送路ユニット１ｆと受渡し搬送路１ｂの上下方向の位置関係、つまり、水平搬送路ユニット上ガイド板２１２と受渡し搬送路下搬送ガイド板３０２の上下方向の位置関係が精度よく保たれる。

以上説明したように、水平搬送路ユニット１ｆが開いている状態から閉じるときは、完全に閉じるため、大きな力を付加する必要がなくなり操作性が良くなる。一方で水平搬送路ユニット１ｆを閉じて下部ユニット１ｃを金庫筐体１０６内に収納する時に水平搬送路ユニット１ｆが基準高さプレート２０２ａによって精度の良い位置に保持されるので、受渡し搬送路１ｂと水平搬送路ユニット１ｆの搬送路のつなぎ、水平搬送路ユニット１ｆと入金庫６０やリサイクル庫８０との搬送路のつなぎを精度よく位置決めすることができる。

また、水平搬送路ユニット１ｆのロックレバー７０２が半ロック状態など完全に閉じていなくても押えローラ７０５で完全に位置決めする構成を有していることから搬送路のつなぎが確実に行われる。これにより、受渡し搬送路１ｂと水平搬送路ユニット１ｆとのつなぎ目での搬送ジャムの発生を確実に少なくすることができる。

一方で、水平搬送路ユニット１ｆを開くときは一旦スライドプレート７１０のスライドプレート突き当て部７１７にスライドピン７１１が突き当たって停止し、その後にスライドピン７１１とスライド溝７１２の端部が衝突するために、スライドピンに対する衝突力が緩和され、操作性がよくなり、同時にスライドピンの脱落などの破損の心配がなくなる。さらには、複雑な構成を要せず、簡単な部品で下部ユニット１ｃの高さ方向の位置合わせ精度に優れた構成が得られる。

この発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて多くの実施の形態を得ることができる。例えば、上述の実施例では紙幣のみを取引する現金自動取引装置１０１を例にとって示したが、紙幣のほかに、明細票、金券、有価証券、用紙、カード等の価値情報を備えた紙葉類についても同様に取り扱うことができる。

１…紙幣入出金機
１ａ…上部ユニット
１ｂ…受渡し搬送路
１ｃ…下部ユニット
１ｆ…水平搬送路ユニット
１ｔ…収納庫トレイ
１０１…現金自動取引装置
１０６…金庫筐体
２０２ａ…基準高さプレート
２０４…下部ユニットレール
７００…ロック機構
７０２…ロックレバー
７０３…ロックピン
７０４…突き当て凹部
７０９…開閉ばね

Claims (7)

1. 金庫筐体に搭載されて紙葉類を受入処理または紙葉類を放出処理する上部ユニットと、
   前記金庫筐体の内部に収納され、前記上部ユニットから供給された紙葉類を収納する収納庫への収納処理または前記収納庫に収納された紙葉類を前記上部ユニットへと繰出処理する下部ユニットと、
   前記上部ユニットと前記下部ユニットを接続して紙葉類を上下方向に受渡し搬送する搬送路を離間可能に接続して構成した受渡し搬送路と、
   前記下部ユニットを前記金庫筐体からスライドさせて引き出し、または前記下部ユニットを前記金庫筐体の内部へとスライドさせて収納させるスライド機構とを備えた紙葉類取扱装置であって、
   前記下部ユニットを、
   前記収納庫を上方より出し入れ自由に収納する収納庫トレイと、
   前記収納庫トレイの上面開口部を開閉し、該上面開口部を閉鎖したとき前記収納庫と前記受渡し搬送路との間を紙葉類受渡し用に接続する水平搬送路ユニットとを備えて構成し、
   前記水平搬送路ユニットで前記収納庫トレイの上面開口部を閉鎖したとき、前記収納庫トレイ側に設けられたトレイ係止部に、前記水平搬送路ユニット側に設けられたユニット係止部を上下方向に係止させるとともに、前記ユニット係止部を上向きに付勢させて互いの係止部間における係止接触状態を維持させる係止手段と、
   前記下部ユニットを前記金庫筐体の内部に収納したとき、前記水平搬送路ユニットが前記受渡し搬送路への接続に適した高さ位置になるように前記金庫筐体が前記水平搬送路ユニットを基準高さ位置に押し下げる位置決め手段とを備えて構成した
   紙葉類取扱装置。
2. 前記水平搬送路ユニットを、
   前記収納庫トレイの上部に一端を回動支点として軸支し、他端を回動自由なリンク片で当該水平搬送路ユニットと前記収納庫トレイとの上下間を接続して片開き式に構成し、
   前記片開き式の水平搬送路ユニットを、前記リンク片を介して前記収納庫トレイよりその上方の開方向に向けて付勢する開操作補助用のユニット付勢手段を備えて構成した
   請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
3. 前記係止手段を、
   前記ユニット付勢手段と、
   前記水平搬送路ユニットで前記収納庫トレイの上面開口部を閉鎖したとき、前記トレイ係止部が前記ユニット係止部を係止して前記ユニット付勢手段により該水平搬送路ユニットが上向きに回動するのを規制する規制手段とで構成した
   請求項２に記載の紙葉類取扱装置。
4. 前記位置決め手段を、
   前記下部ユニットを前記金庫筐体の内部に収納したとき、前記水平搬送路ユニットが前記受渡し搬送路への接続に適した高さ位置になるように前記金庫筐体が前記水平搬送路ユニットを基準高さ位置へと均一に押し下げる基準高さプレートと、
   前記基準高さプレートにより押し下げられた前記水平搬送路ユニットの下面を、前記収納庫トレイに設けられたトレイ係止部の上面に当接させて前記水平搬送路ユニットを下動規制する下動規制手段とで構成した
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の紙葉類取扱装置。
5. 前記水平搬送路ユニットが開位置または閉位置に回動したときの回動停止時の回動衝撃を吸収する衝撃吸収手段を備えた
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の紙葉類取扱装置。
6. 前記水平搬送路ユニットの上面には、
   前記基準高さプレートの下面に付勢対接して該基準高さプレートの接触圧を緩和する付勢接触体を上向きに突設させて構成した
   請求項４項に記載の紙葉類取扱装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の紙葉類取扱装置を備えた現金自動取引装置。

Images