CN103168318B - 纸张类处理装置以及现金自动交易装置 - Google Patents

Abstract

提供一种纸张类处理装置，能够实现在将被拉出的下部单元收纳到金库箱体时，在该下部单元的收纳过程中完成高精度的定位而不需要高度调整的收纳构造，由此能够实现品质的提高及生产率的提高。在使下部单元（1c）回到金库箱体（106）的收纳位置的过程中，从下部单元轨道（204）提起该下部单元（1c），基于该下部单元（1c）的提起动作，解除下部单元轨道（204）对下部单元（1c）的支承，由定位限制机构（200）在该下部单元（1c）到达收纳位置的时刻对交接输送路径（1b）的输送连接部的上下之间进行定位限制。

Description

纸张类处理装置以及现金自动交易装置

相关申请的交叉引用

本申请主张于2010年10月27日申请的日本专利申请第2010－241086号、于2011年1月21日申请的日本专利申请第2011－010439号的优先权，通过参照其内容引用到本申请。

技术领域

本发明涉及例如设置在金融机构或便利店等中的现金自动交易装置所具备的纸张类处理装置，更详细地讲，涉及提高收纳于装置内部的下部单元的定位性能的纸张类处理装置以及现金自动交易装置。

背景技术

将纸币、详单、兑换券、有价证券、专用纸、卡等的具备价值信息的纸张统称为纸张类，作为对该纸张类进行处理的装置的一例，以下说明对纸币进行处理的纸币处理装置。

该纸币处理装置将上部输送机构和下部输送机构组合而构成，该上部输送机构具备允许纸币的出入款的出入款口、判别纸币的纸币判别部、输送通过了该纸币判别部的纸币的纸币输送路径、以及将入款的纸币暂时收纳的暂时保管库，该下部输送机构具备将出入款兼用的纸币收纳或排出的循环（recycle、回收）库、以及将没有收纳在循环库中的入款纸币收纳的入款库（例如参照专利文献1）。

这里使用的循环库为了响应来自利用者的出款请求，收纳着大量的供交易的分币种的纸币。因此，具备循环库和入款库的下部输送机构为了确保安全性而由较厚的铁板等构成，并且在纸币处理装置内的保管状态下也收纳于银行内的有限的工作人员才被允许访问的带锁的金库内，来加以管理。

另一方面，在出入款口、纸币判别部、暂时保管库等的上部输送机构中，在利用者入款的流通纸币受损的情况下，例如在局部残缺或成为不适合流通的褶皱状态的情况下也需要进行输送处理以及集积处理，因此容易发生堵塞。

因此，将上部输送机构配置在金库的外侧，在发生了卡纸（堵塞）的情况下，能够由店铺的工作人员迅速除去堵塞来提高装置的工作率。

此外，下部输送机构以能够从金库拉出的方式被支承着，以便工作人员进行访问循环库、或者除去在下部输送机构中发生的输送路径的堵塞等的对设备的访问。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2000－172946号公报

发明概要

发明要解决的问题

这样构成的纸币处理装置除了上部输送机构和下部输送机构以外，还安装有连接这些上下部的输送机构的纸币交接用的金库输送机构。

进而，在该金库输送机构与下部输送机构的连接部分，构成为使两个输送机构的连接部分以可分离且能够进行高精度的定位的方式凹凸对应，以便可靠地交接纸币，并且拉出下部输送机构。

但是，构成为用轨道支承以将下部输送机构沿纸币处理装置的前后方向拉出，但在这样的支承结构中，由轨道带来的高度方向的精度不稳定，因此难以高精度地设定下部输送机构的高度。

例如，下部输送机构的位置下降而在纸币交接部处的金库输送机构与下部输送机构的上下对置的两个输送机构的对置间隙变大，较多地发生堵塞。其结果，需要对下部输送机构进行高度方向的位置调整，因此生产率较差，并且如果位置调整不好，则会发生堵塞，存在品质变差的问题。

为了解决这种问题，需要高精度地调整下部输送机构的高度位置。但是，在将下部输送机构通过允许沿前后方向行进的轨道而拉出的结构中，添加对高度方向也能够进行位置调整的机构一事使得构造复杂，狭窄的金库内的高度位置的调整作业受到制约，且调整机构变得复杂而昂贵，纸币处理装置的设置作业变难。

尤其，下部输送机构具有多个大容量的对纸币进行保管的分币种的循环库，因此有重量，并且该下部输送机构的处理并不简单，因此难以进行高度方向的调整。进而，一台一台地以金库箱体的轨道为基准调整并定位下部输送机构的高度位置，但是由于需要高精度的定位，因此高度调整中需要大量的作业劳力以及熟练人员。

发明内容

因此，本发明鉴于上述问题，目的是提供一种纸张类处理装置，能够实现在将作为拉出后的下部输送机构的下部单元收纳到金库箱体时，在该收纳过程中完成高精度的定位而不需要高度调整的构造，由此能够提高品质以及生产率。

此外，本发明的目的是提供一种在将下部单元收纳到金库箱体时，在下部单元的收纳过程中能够一边在高度方向上高精度地定位一边收纳，由此提高下部单元的输送连接性能的纸张类处理装置以及现金自动交易装置。

用于解决问题的手段

本发明是一种纸张类处理装置，其特征在于，具备：上部单元，支承于金库箱体，对纸张类进行接受处理或对纸张类进行排出处理；下部单元，收纳于上述金库箱体的内部，进行收纳处理或送出处理，该收纳处理将从上述上部单元供给的纸张类收纳到用于收纳的收纳库，该送出处理将收纳在上述收纳库中的纸张类送出至上述上部单元；交接输送路径，使连接上述上部单元与上述下部单元并将纸张类上下交接输送的输送连接部以可上下分离的方式对应，在上下方向上对纸张类进行交接处理；以及拉出机构，以能够从上述金库箱体拉出上述下部单元的方式支承上述下部单元；该纸张类处理装置构成为具备：定位限制机构，在使上述下部单元回到上述金库箱体的收纳位置的恢复过程中，从上述拉出机构的支承部提起该下部单元，基于该下部单元的提起动作，解除上述拉出机构对上述下部单元的支承，在该下部单元到达收纳位置的时刻对上述交接输送路径的输送连接部的上下之间进行定位限制。

此外，本发明是一种纸张类处理装置，其特征在于，具备：上部单元，搭载于金库箱体，对纸张类进行接受处理或对纸张类进行排出处理；下部单元，收纳于上述金库箱体的内部，进行收纳处理或送出处理，该收纳处理将从上述上部单元供给的纸张类向用于收纳的收纳库收纳，该送出处理将收纳在上述收纳库中的纸张类向上述上部单元送出；交接输送路径，构成为将连接上述上部单元与上述下部单元并将纸张类在上下方向上交接输送的输送路径以可分离的方式连接；以及滑动机构，使上述下部单元从上述金库箱体滑动而拉出，或者使上述下部单元向上述金库箱体的内部滑动并收纳；上述下部单元构成为具备：收纳库托盘，以上述收纳库从上方自由出入的方式收纳上述收纳库；以及水平输送路径单元，对上述收纳库托盘的上表面开口进行开闭，在封闭了该上表面开口部时，连接上述收纳库与上述交接输送路径之间以用于纸张类交接；该纸张类处理装置构成为具备：卡止机构，在由上述水平输送路径单元封闭了上述收纳库托盘的上表面开口部时，使设置在上述水平输送路径单元侧的单元卡止部在上下方向上卡止于设置在上述收纳库托盘侧的托盘卡止部，并且对上述单元卡止部向上施力而维持彼此的卡止部之间的卡止接触状态；以及定位机构，在将上述下部单元收纳到了上述金库箱体的内部时，由上述金库箱体将上述水平输送路径单元下压到基准高度位置，以使上述水平输送路径单元成为适合与上述交接输送路径连接的高度位置。

发明效果

根据本发明，能够提供可实现在将作为拉出后的下部输送机构的下部单元收纳于金库箱体时，能够在该收纳过程中完成高精度的定位而不需要高度调整的构造，由此能够提高品质以及生产率的纸张类处理装置。

此外，根据本发明，能够提供在将下部单元收纳到金库箱体时，在下部单元的收纳过程中能够一边在高度方向上高精度地定位一边收纳，由此提高下部单元的输送连接性能的纸张类处理装置以及现金自动交易装置。

本发明的其他目的、特征以及优点通过与附图相关的以下的本发明的实施例的记载变得更加清楚。

附图说明

图1是表示实施例1的现金自动交易装置的外观的立体图。

图2是表示实施例1的现金自动交易装置的控制部的框图。

图3是表示实施例1的纸币出入款机的控制关系的框图。

图4是表示实施例1的纸币出入款机的内部构造的概略侧视图。

图5是表示实施例1的纸币出入款机的内部构造的要部主视图。

图6是表示实施例1的纸币出入款机的内部构造的要部侧视图。

图7是表示实施例1的下部单元的开放状态的要部立体图。

图8是表示实施例1的下部单元的向收纳位置的转移状态的侧视图。

图9是表示实施例2的纸币出入款机的内部构造的要部主视图。

图10是表示实施例3的下部单元的向收纳位置的转移状态的侧视图。

图11是表示实施例4的水平输送路径单元的上下的输送连接构造的要部主视图。

图12是表示实施例4的纸币出入款机的下部单元的拉出状态的侧视图。

图13是表示实施例4的水平输送路径单元的锁定构造的部分切断侧视图。

图14是表示实施例4的拉出了下部单元时的水平输送路径单元的锁定构造的要部侧视图。

图15是表示实施例4的收纳了下部单元时的水平输送路径单元的锁定构造的要部侧视图。

图16是表示实施例4的收纳了下部单元时的水平输送路径单元与锁定销的抵接状态的要部侧视图。

图17是表示实施例4的下部单元的开放状态的立体图。

图18是表示实施例4的基准高度板与水平输送路径单元的对应状态的要部纵断侧视图。

图19是实施例4的压延轧辊的要部放大立体图。

图20是表示实施例4的水平输送路径单元的封闭时的施力机构的主视图。

图21是表示实施例4的水平输送路径单元的开口时的施力机构的主视图。

图22是表示实施例4的冲击吸收机构的滑动部的要部放大主视图。

图23是表示实施例4的水平输送路径单元打开的状态下的冲击吸收机构的冲击吸收状态的主视图。

具体实施方式

以下与附图一起说明本发明的一实施方式。

实施例1

图1是表示将纸币出入款机1作为纸张类处理装置搭载的现金自动交易装置101的外观立体图。该现金自动交易装置101由具有纵长的长方体状的装置箱体101b构成。

在该装置箱体101b的上部左侧，具备显示以及输入交易内容的顾客操作部105，在上部右侧具备卡详单处理机构102，该卡详单处理机构102与设置在该装置箱体101b的上部正面板101a上的卡槽102a连通而对利用者的卡进行处理，打印并送出交易详单。

进而，在装置箱体101b的上部正面板101a设有出入款口（纸币槽）21。进而，在现金自动交易装置101的内部，具备适用本发明的对纸币进行处理的纸币出入款机1。

该纸币出入款机1通过由几十毫米厚的铁板包围的金库箱体106构成。该金库箱体106构成为比装置箱体101b更坚固的构造而提高安全性。这里，现金自动交易装置101将卡、纸币、详单作为交易媒体，能够进行纸币的存入、支出、汇款等的处理。

图2是表示现金自动交易装置101的控制内容的控制框图。该现金自动交易装置101具备卡详单处理机构102、顾客操作部105以及纸币出入款机1，经由总线107a与主体控制部107连接，基于该主体控制部107的控制来执行需要的处理动作。

主体控制部107经由总线107a与接口部107b、工作人员操作部107c、外部存储装置107d连接，进行需要的数据的交换。另外，图2所示的101e是对上述的各机构、构成部分供给电力的电源部。

图3是表示纸币出入款机1的控制内容的控制框图。

该纸币出入款机1的控制部35经由总线107a与现金自动交易装置101的主体控制部107通信连接，按照来自主体控制部107的指令以及检测纸币出入款机1的状态而得到的结果执行纸币出入款机1的控制。此外，将纸币出入款机1的交易状态、处理状态适当发送给主体控制部107。

纸币出入款机1具备出入款口机构20、纸币识别部30、暂时保管库40、纸币输送路径501、入款库60、忘取回收库61、循环库80等，这些与未图示的驱动马达、电磁螺线管以及传感器电连接。并且，按照交易，一边用传感器对处理状态进行监视一边对促动器进行驱动控制。

图4是表示纸币出入款机1的内部构造的结构图。

该纸币出入款机1包括：出入款口机构20，供利用者进行纸币的投入或取出；纸币识别部30，进行纸币的识别；暂时保管库40，在交易成立为止的期间，将入款的纸币暂时收纳并保管；入款库60，收纳入款时交易成立的纸币；忘取回收库61，回收在入款时以及出款时利用者忘取的纸币；出入款兼用的循环库80；纸币输送路径501，经过纸币识别部30向出入款口机构20、暂时保管库40、忘取回收库61、循环库80输送纸币；以及其控制部35（图3）。

此外，纸币输送路径501双向通过纸币识别部30，连接出入款口机构20、暂时保管库40、忘取回收库61、入款库60、循环库80。另外，图4中，表示纸币输送路径501的各箭头中的单向箭头表示将纸币仅向箭头方向输送的单向纸币输送路径。此外，双向箭头表示将纸币切换为两方向中的某一个方向来输送的双向输送路径。

这些纸币输送路径501由未图示的驱动马达驱动，按每个交易处理切换驱动马达的旋转方向。进而，在纸币输送路径501的分支位置上分别配置有切换门。这些分支位置中对分配方向赋予标记a和标记b，如502a的纸币输送方向和502b的纸币输送方向那样区分为2个方向来表示。关于其他切换门，同样标注503a、503b，504a、504b，505a、505b来表示分支的2个方向的纸币输送方向。

作为纸币出入款机1的内部中具备的上部的输送机构的上部单元1a具备出入款口机构20、纸币识别部30、暂时保管库40、忘取回收库61、纸币输送路径501而构成。

此外，作为纸币出入款机1的内部中具备的下部的输送机构的下部单元1c安装在金库箱体106的内部。该下部单元1c具备：入款库60；循环库80；水平输送路径1f，设置在入款库60和循环库80的上面，连接与作为后述的金库输送机构的交接输送路径1b之间；以及拉出结构204，能够将下部单元1c从金库箱体106向外部拉出、收纳。

上述的交接输送路径1b是连接上部单元1a与下部单元1c之间的输送路径，在金库箱体106的上表面一侧配置有沿上下方向贯通而开出的纸币插通孔304。

接着，说明利用者进行出入款交易时的纸币出入款机1中的出入款动作。

入款交易时的纸币出入款机1通过出入款口机构20将投入到出入款口21的纸币一张一张地分离，引导到纸币识别部30并判断纸币的币种、真伪。在识别出的情况下，切换输送路径上的切换门502b、503b，将纸币输送至暂时保管库40并暂时收纳。在纸币识别部30未能识别出的情况下、或者为纸币的倾斜异常或纸币间的间隔异常的情况下，将该纸币作为入款拒绝纸币，不取入到暂时保管库40，而是将切换门502a切换而使该纸币回到出入款口21，退还给利用者。

若交易被确定，则将暂时保管库40所保管的纸币向与保管输送时相反的方向送出，使其通过纸币识别部30，将输送路径上的切换门504a、505a切换，向入款库60、循环库80输送并收纳纸币，结束入款动作。

出款交易时的纸币出入款机1从循环库80的每个币种的金库送出纸币，通过纸币识别部30对送出的纸币的币种进行识别，取得要出款的纸币的确认后引导到出入款口21，向利用者支付纸币。

此外，说明利用者忘取纸币时的自动回收动作。

纸币出入款机1中，在入款交易时以及出款交易时，经过一定时间也未从出入款口21取出纸币的情况下，主体控制部107判断为发生了忘取纸币，将残留在该出入款口21中的纸币一起自动回收至忘取回收库61。

接着，使用图5～图8说明将纸币出入款机1的下部单元1c在高度方向上进行定位的情况。

图5是上部单元1a、交接输送路径1b、下部单元1c安装在金库箱体106时的主视图，图6是其侧视图。此外，图7是被拉出的下部单元1c的立体图，图8是表示从该下部单元1c的拉出状态到收纳状态的侧视图。

在上下方向上层叠而配置的上部单元1a、交接输送路径1b以及下部单元1c需要在其上下方向的连接部分相互交接纸币。因此，如图5及图6所示，在连接部分配置有适合纸币的交接的后述的输送引导板、输送辊。

在上部单元1a配置有纸币交接用的上部单元输送引导板404和上部单元输送辊405。此外，在交接输送路径1b配置有交接输送路径上输送引导板301、交接输送路径下输送引导板302以及交接输送辊303。进而，在下部单元1c，在上下方向上分别配置有下部单元输送引导板212和下部单元输送辊213。

这些输送引导板404、301、302、212具有如下作用：在纸币出入款机1的上部，上部单元输送引导板404与交接输送路径上输送引导板301上下对应，在下部，交接输送路径下输送引导板302与下部单元输送引导板212上下对应而进行输送引导。

详细地讲，使与这些输送引导板404、301、302、212的在上下方向上对置的接合部分以梳齿状凹凸对应。由此，构成以固定于金库箱体106且连接上下单元1a、1c之间的中间高度位置的交接输送路径1b为基准将纸币平滑地交接输送的输送连接部。进而，构成为可在输送连接部分离，以使上部单元1a和下部单元1c相对于被固定的交接输送路径1b沿前后方向滑动。

上部单元1a构成为略长方体，如图5所示，行进自由地由与该上部单元1a的两侧下部对置的上部单元轨道203支承。上部单元轨道203配置在固定于金库箱体106的左右上面的L形状的上部单元托盘201的内侧面。

此外，上部单元轨道203构成为凸形轨道203a与凹形轨道203b分别凹凸对应，该凸形轨道203a大致水平平行地固定于上部单元1a的两外侧面，该凹形轨道203b与这些凸形轨道203a对置地固定于上述上部单元托盘201的内侧面。

由此，上部单元1a被上部单元轨道203支承，被允许在金库箱体106的前后方向上大致水平地滑动。

交接输送路径1b固定设置于上述上部单元托盘201，介入将金库箱体106的上表面沿上下方向贯通的纸币插通孔304中。并且，在上侧和下侧分别与上部单元1a和下部单元1c沿上下方向以梳齿状连接。此外，由于该交接输送路径1b被固定着，因此交接输送路径1b成为基准高度位置，上部单元1a和下部单元1c相对于该交接输送路径1b限制为适当的高度而连接。

下部单元1c构成为略长方体，行进自由地由作为与其两侧下部对置的拉出机构的下部单元轨道204支承。下部单元轨道204配置于在金库箱体106的内部底面的两侧立设的L形状的下部轨道支架（bracket）205的内侧面。

此外，下部单元轨道204构成为凸形轨道204a与凹形轨道204b分别凹凸对应，该凸形轨道204a大致水平平行地固定于下部单元轨道202的两外侧面，该凹形轨道204b与这些凸形轨道204a对置地固定于上述下部单元轨道支架205的内侧面。由此，下部单元1c被下部单元轨道204支承，被允许在金库箱体106的前后方向上大致水平地滑动。

上述的下部单元托盘202具有将下部单元1c的下部从下方覆盖的凹形状，经由下部单元轨道204固定于在金库箱体106的下面两侧固定的下部单元轨道支架205。

下部单元轨道204从入款库60、循环库80的拉出动作的操作性的观点出发配置在金库下面。进而，在下部单元1c的两侧面突出设置有大致水平的引导销210，这些引导销210插入到在下部单元托盘202的两侧面开出的纵长的升降引导孔211中。通常，由于下部单元1c的重量，与该下部单元1c一体的引导销210以下降到升降引导孔211的下端的状态被支承。

也就是说，下部单元1c具有相对于下部单元托盘202允许在上下方向上上动（向上运动）升降引导孔211的高度量的轴支承构造。该允许上动的尺寸设定为后述的定位限制机构200中的高度方向的对位所需要的长度、例如5mm左右的长度即可。

上述的定位限制机构200作为对下部单元1c的定位限制机构而配备。该定位限制机构200构成为将基准辊207和基准板208组合而支承下部单元1c的两侧。例如，在下部单元1c的两侧且收纳拉出方向的前后的共计4处位置上，各基准辊207与基准板208以对应的方式平衡良好地配置。

基准辊207作为下部单元高度的定位限制辊而被设置，在下部单元1c的上部两侧面上使小辊大致水平地突出而构成。基准辊207的高度位置为：在下部单元1c收纳到了金库箱体106的内部的时刻，由后述的基准板208限制下部单元1c的高度，如图5所示，被设定为使交接输送路径1b中的梳齿状定位于适当的基准高度的距离T1。

上述的基准板208作为下部单元1c的定位限制轨道而被设置，形成在与上述基准辊207对应的下部单元上部托盘202a的下端。该下部单元上部托盘202a以垂直设置的状态固定于上部单元托盘201的下面，由连结轴206坚固地支承，该连结轴206贯通设置于金库箱体106的上表面的小孔并向金库箱体106的内部突出。进而，下部单元上部托盘202a位于金库内上面，因此连结轴206的长度短，并且从加工上的观点来看长度的精度良好。

并且，将两侧的下部单元上部托盘202a的下端朝内弯曲，将该弯曲部分作为基准板208设置在左右两侧。并且，在这些基准板208的上面，上述基准辊207以转动接触的方式配置。基准板208设置成在与基准辊207对应时，从固定着交接输送路径1b的上部单元托盘201到该基准板208的距离T2成为适当的基准高度位置。

详细地讲，在下部单元1c收纳到金库箱体106的内部中的收纳完成时刻，下部单元1c的高度由基准板208限制，如图5所示，设定为使交接输送路径1b中的梳齿状的上下间隔定位于适当的对应状态的距离T2。

进而，定位限制机构200如图6所示，能够构成为从将下部单元1c向金库箱体106收纳完毕的紧前起局部地配置。也就是说，不是在下部单元1c的收纳过程的全长上配置，只要从收纳紧前位置起部分设置即可。因此，基准辊207在下部单元1c的侧面前方侧和侧面后方侧被部分地配置，此外基准板208在金库箱体106的侧面前方侧和侧面后方侧上局部地配置成较短、且与下部单元轨道204同样在前后方向上进行行进引导即可。因此，能够将定位限制机构200紧凑地构成。

进而，基准板208的形状例如为：使用平板状的金属板或树脂板将拉出侧的一部分设置为倾斜成高度调整用而成的倾斜轨道面208a，将收纳侧设置为成为高度定位后的限制面的水平轨道面208b。

通过设置上述倾斜轨道面208a，下部单元1c在收纳完毕的紧前，基准辊207登上倾斜轨道面208a。由此，该下部单元1c从下方的下部单元轨道204提起到上方的基准板208。因此，下部单元1c的支承位置从下部切换为上部。由此，下部单元1c在收纳完毕的紧前由定位限制机构200将下部单元1c的重量支承为起吊支承状态并允许行进，能够实现基于倾斜轨道面208a的下部单元1c的提起动作，能够变更该下部单元1c的高度位置。

因此，若预先将水平轨道面208b的高度决定为最佳的高度位置，则不受下部单元轨道204侧的高度变动的影响而能够进行高精度的对位。

此外，设定为在下部单元1c被定位限制机构200提起的情况下，各基准辊207和基准板208在4处位置上分别同时接触对应。由此，下部单元1c不倾斜，保持水平状态不变地被提起。

此外，将在前侧和后侧的位置限制高度不同地配置，以免在下部单元1c被拉出的情况下，收纳拉出方向的前侧的基准辊207与后侧的基准板208抵接。由此，下部单元1c在拉出时能够进行避免与其他部件的接触的拉出动作。

另外，在将下部单元1c收纳到金库箱体106中的状态下的背面侧具备未图示的止动工具（止动件）等的锁定机构，构成为能够将该下部单元1c在收纳位置上固定于金库箱体106。进而，在将下部单元1c收纳到金库箱体106中之后，通过配备在金库箱体106的背面侧的金库门106a，金库箱体106的开口的背面侧被关闭。

首先参照图7说明将这样构成的下部单元1c从金库箱体106拉出的状态。

以下部单元水平输送路径1f中的堵塞处理、入款库60或循环库80中的堵塞处理、来自入款库60的纸币的取出、向循环库80的纸币的装填、回收、维修检查等的目的，下部单元1c例如构成为向现金自动交易装置101的后方拉出自如。

在将下部单元1c从金库箱体106拉出后（图中，用1d表示被拉出的下部单元），该被拉出的下部单元1d被下部单元水平输送路径1f覆盖。并且，能够将通过对该被拉出的下部单元1d的上面进行开闭的连接片209连接的下部单元水平输送路径1f沿箭头602方向开闭。由此，能够将入款库60、循环库80沿箭头603方向取出。另外，图7中，用长方体图示下部单元水平输送路径1f、入款库60以及循环库80，详细的纸币的输送连接部分省略表示。

入款库60、循环库80在纸币装满的情况下，变得非常重，因此将作为该下部单元1c的入款库60、循环库80的取出侧的一侧面上部切开为凹部601来设置。由此，构成为取出操作性良好的构造，工作人员不用将入款库60、循环库80抬起至上方，而在抬起至凹部601之后向倾斜方向拉出。

接着，参照图8说明从将下部单元1c从金库箱体106拉出的状态收纳到金库箱体106时的动作。

在下部单元1c通过下部单元轨道204（图7）被拉出的状态下，被拉出的下部单元1d的基准辊207脱离基准板208而拉出至外部。因此，被拉出的下部单元1d因自重而下降且下降到下部单元托盘202上，被下部单元轨道204支承且被支承为在前后方向上滑动自如的状态。

在被拉出的下部单元1d再次被收纳的情况下，该被拉出的下部单元1d被向箭头604方向推入，在收纳紧前的位置上如图8中实线所示，基准辊207一边与基准板208的倾斜轨道面208a接触，一边被向箭头605方向抬起（图中用1e表示被抬起的下部单元）。在被抬起的下部单元1e完全被收纳的状态下，如图5所示，基准辊207登上基准板208的水平轨道面208b，从而下部单元1c从下部单元托盘202悬离（图8中用双点划线表示悬离的下部单元1c）。

由此，利用比下部单元轨道204更上部的定位限制机构200支承下部单元1c，利用该定位限制机构200使下部单元1c变位而将下部单元1c定位限制到适当的高度。

此外，若下部单元1c被装填纸币而有重量，则下部单元轨道204受到其影响而容易下降，下部单元1c具有因重量而高度位置容易变化的倾向，但是通过使定位限制机构200能够切换下部单元1c的支承位置，成为下部单元1c不易受重量的影响的定位构造。

即，具有如下结构：在使下部单元1c回到金库箱体106的收纳位置的恢复过程中，将该下部单元1c从下部单元轨道204提起，基于该下部单元1c的提起动作，解除下部单元轨道204对下部单元1c的支承，在该下部单元1c到达收纳位置的时刻，定位限制机构200对交接输送路径1b的输送连接部的上下梳齿间进行定位限制。

详细地讲，在将下部单元1c从拉出的位置收纳到金库箱体106中时，下部单元1c的基准辊207追随基准板208，从而下部单元1c被提起，基于该提起动作，解除下部单元轨道204对下部单元1c的支承。因此，成为该下部单元1c的重量从下部单元轨道204的轨道部分悬离的收纳构造。

因而，下部单元轨道204中的轨道部分几乎不受下部单元1c的负荷，在上方的定位限制机构200中不受由下方的下部单元轨道204造成的高度位置精度的不稳定的影响。其结果，能够将下部单元1c高精度地定位并收纳于正规的基准高度位置。

进而，在下部单元1c允许在收纳拉出方向以及高度方向上变位而进行定位限制时，将相互相接而一起进行定位限制的限制部件之中的一方由基准辊207构成，由此在将下部单元1c收纳到金库箱体106的收纳位置时，由于使基准辊207在基准板208上行进，因此能够使下部单元1c平滑地滑动移送。另外，即使构成为在金库箱体106侧附上基准辊207、在下部单元侧具备基准板208来上下反着配置并接触对应，也能够得到相同的作用效果。

实施例2

图9表示下部单元1c的其他支承结构例，是将作为拉出机构的下部单元轨道204配置在作为定位限制机构200的附近的上部而构成的结构。由此，与实施例1不同的是能够得到高精度的下部单元轨道204的拉出构造。因此，仅记载不同的点，对其他相同的构成部分附加相同的标记，并省略说明。

通过将下部单元轨道204不是安装在固定于金库下面的下部单元轨道支架205，而是直接安装在定位限制机构200的紧下侧的下部单元上部托盘202a，从而能够得到更稳定的交接输送路径1b与下部单元1c的上下方向的高度位置的精度。

也就是说，在将下部单元轨道204配置在定位限制机构200的附近而构成的情况下，使下部单元轨道204支承于能够准确地得到高度方向的精度的下部单元上部托盘202a，因此对高度方向的位置精度的误差变少，成为对下部单元1c而言精度更好的支承构造。

实施例3

图10表示定位限制机构200的其他结构例，是仅在收纳拉出方向的前方侧配置基准辊207和基准板208而构成的结构。由此，与实施例1不同的是将定位限制机构200的高度位置限制部分从4处削减为2处，使构造进一步简单化。因此，仅记载不同的点，对其他的相同的构成部分赋予相同的标记，并省略说明。

定位限制机构200仅在下部单元1c的前部侧被位置限制。因此，在下部单元1c被收纳的时刻，下部单元1c的基准辊207登上基准板208。由此，下部单元1c只有前部侧以前高后低的方式倾斜并收纳。另一方面，在下部单元1c被拉出的时刻，在拉出初期时，与定位限制机构200的限制被解除而拉出到外部。因此，下部单元1c保持水平状态不变地被拉出。

具备这种定位限制机构200也能够对下部单元1c实施定位限制而得到与实施例1相同的作用效果。另外，下部单元1c即使倾斜，也由于其高度为5mm左右，因此不会大为倾斜。此外，考虑到倾斜角度，与交接输送路径1b连接的下部单元1c的向上突出的梳齿部分1g是预先估计相对于下部单元1c的上表面倾斜的倾斜程度来设置，以使其在收纳完毕时垂直连接于交接输送路径1b的正下方。

如以上说明，在固定着交接输送路径1b的上部单元托盘201，通过公差精度良好的连结轴206支承有下部单元上部托盘202a。并且，相对于设置于该下部单元上部托盘202a的基准板208，对下部单元1c进行收纳动作，以使下部单元1c的基准辊207在收纳位置上总是与基准板208接触对应，因此交接输送路径1b的输送引导板302与下部单元的输送引导板212的上下间的距离总是设定为适合纸币交接的上下间隔。

由此，在将下部单元轨道204设置于金库箱体106内的下部单元轨道支架205时，对高度方向的位置进行简单的调整即可。或者，能够进行省略了下部单元轨道204的高度方向的位置调整的制作。由此，能够提供在组装下部单元1c的作业中生产效率良好的现金自动交易装置101。

尤其，在该实施例中，不是使下部单元1c的整体的上下方向的位置为高精度的支承结构，而是仅将交接输送路径1b与下部单元1c的梳齿状的相连部分的上下方向的定位高精度地进行的构造，能够将作为重物的下部单元1c在上下方向上有效地对位。

另外，上部单元1a构成为能够通过上部单元轨道203滑动并拉出。此时，作为上部单元1a的上部单元输送引导板404与交接输送路径1b的交接输送路径上输送引导板301的上下方向的连接关系，由于彼此的机构的距离较近，所以本来不需要设置这样的结构，但是，通过设置与定位限制机构200相同的结构，还能够提供可靠性高的装置。

实施例4

接着，说明本发明的实施例4。关于实施例1基于图1～图4说明的内容对实施例4也相同。参照图11及图12说明本实施例4的下部单元1c的概略构造。

图11是放大显示将下部单元1c和交接输送路径1b安装在金库箱体106时的连接部分的主视图，图12是表示将下部单元1c以能够从金库箱体106拉出、收纳的方式滑动支承的状态的概略侧视图。

上部单元1a、交接输送路径1b以及下部单元1c需要在其上下方向的连接部分相互交接纸币。因此，在上下方向上交接纸币的连接部分配置有适合纸币交接的输送引导板、输送辊等的输送部件。

在配置上述的输送部件时，例如在上部单元1a的连接部分将纸币交接用的上部单元输送引导板404与输送辊（附图省略）一起沿上下方向配置，此外在交接输送路径1b的连接部分将交接输送路径上输送引导板301和交接输送路径下输送引导板302与输送辊（附图省略）一起沿上下方向配置，进而在下部单元1c的连接部分将下部单元输送引导板212与输送辊（附图省略）一起沿上下方向配置。此外，在下部单元1c的水平输送路径单元1f与收纳库托盘1t之间配置水平输送路径单元下引导板602和收纳库引导板601来连接。

因此，在纸币出入款机1的上部，上部单元输送引导板404与交接输送路径上输送引导板301上下对应，在下部，交接输送路径下输送引导板302与下部单元输送引导板212上下对应，从而起到将纸币输送引导的作用。

更详细地讲，具有使这些输送引导板404、301、302、212的相互对置的上下方向的接合部分以梳齿状凹凸对应而在上部的单元1a与下部单元1c之间平滑地交接纸币的结构。

进而，为了使上部单元1a和下部单元1c以能够在金库箱体106的前后方向上拉出、收纳的方式滑动，固定于金库箱体106的交接输送路径1b构成为在与各单元1a、1c的输送连接部分能够分离。其中，上部单元1a构成为略长方体，如图12所示，在固定于金库箱体106的上面两侧的L形状的上部单元托盘201的内侧面，经由未图示的轨道行进自如地支承着该上部单元1a。由此，上部单元1a被允许沿着轨道在金库箱体106的前后方向上水平滑动。

并且，在将金库箱体106的上面壁沿上下方向贯通而开口的纸币输送孔304内介有交接输送路径1b。该交接输送路径1b固定于上部单元托盘201，上部单元1a和下部单元1c相对于交接输送路径1b定位于适当的高度位置地连接。

下部单元1c由构成该下部单元1c的上部的水平输送路径单元1f和构成下部的收纳库托盘1t构成为略长方体。

水平输送路径单元1f设置为对收纳库托盘1t的上表面开口部1h（图17）进行开闭的盖体，具有如下作用：在封闭了该上表面开口部1h时，分别连接其下方的收纳库托盘1t内的入款库60和循环库80的各对应的收纳库（盒）60、80之间而使纸币出入的作用；以及连接与上方的交接输送路径1b之间而交接纸币的作用。

另一方面，下部的收纳库托盘1t具有上面开口的箱形状，在该箱形状的内侧利用隔板726（图17）以一定间隔隔开而收纳有各收纳库60、80。并且，构成为使各收纳库60、80能够从上表面开口部1h出入。

进而，在收纳库托盘1t的两外侧面附设有作为滑动机构的下部单元轨道204。通过下部单元轨道204允许下部单元1c在金库箱体106的前后方向上滑动。上述下部单元轨道204可滑动地支承于在金库箱体106的内部两侧面的下部设置的L形状的下部轨道支架205。此外，从入款库60、循环库80的出入动作的操作性的观点出发，下部单元轨道204配置在金库下面。

这样，下部单元1c由水平输送路径单元1f和收纳库托盘1t构成。进而，在下部单元1c的处理时，为了水平输送路径单元1f中的堵塞除去处理、入款库60及循环库80中的堵塞除去处理、来自入款库60的纸币的取出、向循环库80的纸币的装填或取出，允许在金库箱体106的前后方向上滑动，能够向纸币入款机1的前方或后方拉出。

此外，在堵塞除去处理等中，工作人员需要访问（处理，access）水平输送路径单元1f或入款库60、循环库80，因此使水平输送路径单元1f图11及图11所示，以在收纳库托盘1t的一端部配备的开闭支点轴701为转动支点，能够将水平输送路径单元1f开闭自如地操作。

接着，使用图13～图17对将水平输送路径单元1f关闭时的锁定构造进行说明。

图13是表示关闭了水平输送路径单元1f时的锁定状态的要部侧视图，图14是表示从金库箱体106拉出了下部单元1c时的水平输送路径单元1f的锁定状态的要部侧视图，图15是表示将下部单元1c收纳到了金库箱体106时的水平输送路径单元1f的锁定状态的要部侧视图，图16是表示水平输送路径单元1f与锁定销703的抵接状态的要部侧视图，图17是表示水平输送路径单元1f的打开操作状态的立体图。

上述水平输送路径单元1f以开闭支点轴701为转动支点，转动自如地轴支承于收纳库托盘1t的上部。并且，该水平输送路径单元1f构成为在将收纳库托盘1t的上表面开口部1h以水平关闭的水平位置与从该位置转动90度而开口的垂直位置之间转动的单侧打开式。对于该单侧打开式的水平输送路径单元1f，由图20～图23中后述的连接片706以及作为打开操作辅助用的单元施力弹簧的开闭弹簧709，从下部的收纳库托盘1t侧向上方的打开方向施力。

由此，水平输送路径单元1f总是被施加作为打开操作辅助用的向上作用力。因而，在工作人员将水平输送路径单元1f向上方打开时，由于辅助地受到该开闭弹簧709的向上的作用力，因此工作人员能够用较小的力对水平输送路径单元1f平滑地进行打开操作。

通常，水平输送路径单元1f抵抗开闭弹簧709的作用力而封闭收纳库托盘1t的上表面开口部1h，并且具备后述的锁定机构700，以维持该封闭状态。

上述的锁定机构700具备上述的开闭弹簧709、作为单元卡止部的锁定杆702、以及作为托盘卡止部的锁定销703而构成。

锁定杆702沿着水平输送路径单元1f的开闭侧端面的长度方向全长而较长，且配设成在锁定位置与锁定解除位置之间稍微能够滑动，在其两端部垂直设置有L形状的钩部720。

在图13中，将垂直设置于锁定杆702的两端部的各钩部720分别向相同的左方向弯曲而形成。由此，在将锁定杆702沿水平方向滑动时，在左右两侧上各钩部720与锁定销703卡脱对应而同时锁定、解除锁定。此外，在图13中，在锁定杆702的右侧端部切开而形成有用于避免在该锁定杆702滑动时的与锁定销703的抵接的逆凹形避让部721。进而，锁定杆702由在水平输送路径单元1f的内部配备的未图示的滑动支承机构可滑动地支承。

上述的锁定销703是圆柱状的销，定位于收纳库托盘1t的上部两侧的与上述锁定杆702的钩部720对应的高度位置而突出设置。由此，在锁定杆702滑动到水平方向的一方时，以该锁定杆702的各L形状的钩部720包拢锁定销703的方式对应而锁定，此外通过滑动到另一方来解除锁定。

此时，与锁定杆702为一体的水平输送路径单元1f由开闭弹簧709向上施力，因此受该作用力而锁定杆702上被施加向上的作用力。由此，锁定杆702图14所示，钩部720的上表面将锁定销703的下表面向上卡止，从而将锁定杆702和锁定销703在上下方向上锁定。

通常，在下部单元1c从金库箱体106拉出而没有受外力的状态下，水平输送路径单元1f借助开闭弹簧709被向打开的方向（图13的向上箭头906方向）牵引，因此锁定杆702的钩部接触锁定销703的下表面而被卡止。

此时，锁定时的锁定销703的下表面与钩部720的上表面的上下之间的卡止间隙S1成为0。另一方面，该锁定销703的上表面和在其上方对置的水平输送路径单元下表面的碰抵凹部704（图15）之间设定为确保后述的高度调整用的间隙S2。

相对于此，如图14中虚线所示，锁定杆702向右侧的锁定解除方向滑动了时，该锁定杆702的钩部720与锁定销703的卡止对应脱落，上下方向成为非锁定位置，因此锁定被解除。若锁定被解除，则水平输送路径单元1f受开闭弹簧709的向上的作用力，所以此前封闭着收纳库托盘1t的上表面的水平输送路径单元1f从水平姿态转动而达到站立的垂直姿态的开位置。

像这样，具有如下锁定构造：在水平输送路径单元1f封闭着收纳库托盘1t的上表面开口部1h的状态下，能够维持锁定机构700的卡止面间的卡止接触状态、即锁定状态。

进而，在水平输送路径单元1f的下表面，如图15及图16所示，作为与锁定销703的上表面对应而在下动（向下运动）基准位置上对水平输送路径单元1f进行限制的下动限制机构而具有设置为倒凹形状的碰抵凹部704。通过具备该碰抵凹部704，水平输送路径单元1f在收纳于金库箱体106的位置上受后述的基准高度板200a（图18）的高度限制作用，碰抵凹部704碰抵在锁定销703的上表面，成为水平输送路径单元1f的下动受到限制的向下方向的止挡位置。

通过该止挡功能，水平输送路径单元1f的上表面与基准高度板200a对置、下表面与锁定销703对置，从而上下面之间被挟持的状态下上下方向被定位限制。其结果，能够将水平输送路径单元1f的高度高精度地定位于基准位置，并且水平输送路径单元1f的上下方向的晃动消失，能够避免水平输送路径单元1f的半锁定状态。

此时，锁定杆702被水平输送路径单元1f支承着，因此同样会下动。因此，如图15所示，作为锁定部分的卡止间隙S1，产生被下压的量的间隙。此时，后述的基准高度板202a从上方下压该水平输送路径单元1f而使其维持水平姿态，因此水平输送路径单元1f起到锁定功能的作用。因此，在水平输送路径单元1f收纳到金库箱体106的位置上，即使没有基于锁定杆702的锁定作用，也没有障碍。另一方面，水平输送路径单元1f被下动限制，因此高度调整用的间隙S2成为0。即，水平输送路径单元1f高精度地定位于高度基准位置，且高度调整完成。

图17表示对收纳库托盘1t的上表面开口部1h进行了打开操作时的水平输送路径单元1f。这里，在水平输送路径单元1f的下表面，具有与各收纳库60、80的上表面分别连接对应的各输送连接口723。进而，在收纳于收纳库托盘1t的各收纳库60、80的上表面、例如在循环库80的上表面，具有与上述的水平输送路径单元1f的输送连接口723连接对应的输送连接口724。此外，在收纳库托盘1t的一侧面上部，切开形成有收纳库取出促进用的上面凹部707。由此，使有重量的各收纳库60、80沿着上面凹部707倾斜地取出。

此外，在收纳库60、80的中间高度位置的近前侧的一侧面，突出设置有收纳库定位用的止挡销708。该止挡销708使得在将有重量的循环库80向收纳库托盘1t装填时，该循环库80的止挡销708卡在下部单元1c的上面凹部707而停止，同时能够进行上下方向的定位。

说明将上述水平输送路径单元1f进行开闭、以及访问入款库60、循环库80的情况，首先如图12所示，将下部单元1c从金库箱体106拉出后，解除锁定机构700的锁定。详细地讲，如图13所示，使锁定杆702向水平箭头904的锁定解除方向移动，使锁定杆702的位置从锁定销703的锁定位置离开而解除锁定。然后，使被解除锁定的水平输送路径单元1f向上方转动90度以使其抬起，从而打开。由此，能够进行入款库60、循环库80的取出，将这些入款库60、循环库80向垂直箭头（图17）902a方向、接着向朝近前侧取出的倾斜箭头902b方向抬起而取出。

入款库60、循环库80在纸币装满的情况下变得非常重，因此设有上面凹部707。由此，不用将入款库60、循环库80抬起至上方，而是抬起至上面凹部707之后，容易向倾斜方向拉出。在使入款库60、循环库80回到原处时，以相反的顺序插入到1c即可。此时，止挡销708碰抵在上面凹部707，在收纳高度位置停止。

接着，在金库箱体106具备作为将水平输送路径单元1f定位于基准高度的定位机构的基准高度板202a（图18），以在将下部单元1c收纳到了金库箱体106时，水平输送路径单元1f成为适合与交接输送路径1b连接的高度位置。

图18表示在金库箱体106的内部具备基准高度板200a的要部纵断侧视图。该基准高度板200a是具有与水平输送路径单元1f的上表面平面对置的大小的平板，沿着箱形状的金库箱体106的内部空间的上表面以平面配置。

在安装该基准高度板200a时，在搭载于金库箱体106的上表面的上部单元托盘201的底部垂直设置多个连结轴206，使垂直设置的各连结轴206的下端贯通金库箱体106的上表面壁而向着金库箱体106的内部，在该连结轴206的下端以水平固定基准高度板200a并安装于金库箱体106的内部上表面。

这样安装的基准高度板200a支承于金库内的上表面，因此连结轴206的长度较短，并且从连结轴206的加工上的观点出发，长度精度良好，进而由于交接输送路径1b也固定于上部单元托盘201，因此安装成基准高度板200a的上下方向的位置相对于交接输送路径1b的高度位置也成为高精度的高度位置。

即，在设定于该基准高度位置的基准高度板200a的下表面，支承水平输送路径单元1f的上表面，将该水平输送路径单元1f的高度设定为基准高度。

在水平输送路径单元1f的上表面，在其前后方向（拉出、收纳方向）的两侧上部设置有朝着向上箭头908方向施力的压延轧辊705。

上述压延轧辊705如图19所示，使在两端部具备辊131的辊轴132水平地轴支承于辊支承台133。进而，在使辊轴132插通到纵长的长孔134内以使辊131上下可动的状态下，使沿上下方向伸缩的螺旋弹簧136以压缩的状态隔着上弹簧座135内置于该辊轴132的下方，从而在辊支承台133的上部向上施力支承着辊131。此外，将辊131的旋转方向设定为水平输送路径单元1f的拉出、收纳方向。

并且，将该压延轧辊705向上突出设置，并且使其向上施力，由此辊131的上表面与基准高度板200a的下表面施力对接，能够进行水平输送路径单元1f的平滑的滑动移动，此外具有确保与基准高度板200a的稳定的接触压力的作用。

即，在使下部单元1c滑动并收纳到金库箱体106的收纳时，在构成该下部单元1c的上部的水平输送路径单元1f的上表面搭载的压延轧辊705与基准高度板200a的下表面一边施力对接，一边收纳。因此，将向基准高度板200a的向上的一端接触等的不稳定的接触压力通过压延轧辊705的部分来吸收，具有避免施加在水平输送路径单元1f的过剩的接触压力的作用。因此，能够将基准高度板200a与水平输送路径单元1f的接触压力总是设定为稳定的接触压力。因而，水平输送路径单元1f的高度方向不会不稳定地变动，与交接输送路径1b的上下方向的连接部分总是在一定高度上被连接。此时，压延轧辊705的螺旋弹簧136设定为比开闭弹簧709的作用力更强的作用力，保持足够抵抗开闭弹簧709的推压力的状态，确保抑制了急剧的上下变动的运动。

上述压延轧辊705例如分散在前后左右4处而平衡良好地配置，以在基准高度板200a与水平输送路径单元1f的上下表面之间能够得到均匀的接触。此外，使用与这些分散的压延轧辊705接触对应的大小的基准高度板200a，以在将下部单元1c收纳到了金库箱体106时对应于这些压延轧辊705的全部。

接着，使用图20～23说明水平输送路径单元1f的向上的施力机构。

图20是关闭了水平输送路径单元1f时的施力机构725的主视图，图21是打开了水平输送路径单元1f时的施力机构725的主视图，图22是滑动板710的放大图，图23是表示打开了水平输送路径单元1f时的冲击吸收状态的主视图。

首先，说明在图20中上下对置的水平输送路径单元1f和收纳库托盘1t的开闭结构。

上部的水平输送路径单元1f和下部的收纳库托盘1t通过长条的连接片706结合，该连接片706的上端由配设在以一端侧的开闭支点轴701为转动基准的水平输送路径单元1f的另一端侧的连接支点轴719轴支承而连接。此外，连接片706的下端可滑动地与固定于收纳库托盘1t的滑动销711卡合地安装。

在该连接片706，沿着长度方向设有滑动槽712，收纳库托盘1t的滑动销711以与该滑动溝712卡合的状态被结合。因此，若使水平输送路径单元1f沿开闭方向转动，则连接片706与该转动连动地追随而沿上下方向转动。即，使滑动销711在滑动槽712中滑动引导，以允许水平输送路径单元1f以开闭支点轴701为转动支点转动时的连接支点轴719的转动。

进而，在收纳库托盘1t配设有由长条的螺旋弹簧形成的开闭弹簧709。将该开闭弹簧709的一端与形成于收纳库托盘1t的下端的收纳库托盘钩部716b连结，将另一端与形成于连接片706的下端的连接片下钩部716a连结，将其中间部由轴支承于收纳库托盘1t的上部的弹簧支承辊718以倒U字形伸开支承。由此，开闭弹簧709以收纳库托盘钩部716b为施力支点，对连接片下钩部716a向上施力。因此，连接片706被施加向上箭头911的作用力。

并且，如图20所示，在关闭了水平输送路径单元1f时，连接片706相对于垂直方向以某倾斜角度α配置在收纳库托盘1t内，在收纳库托盘1t的高度H以及收纳库托盘1t的宽度W较小的情况下也能够配置开闭过程（行程）所需要的较长的连接片706。其结果，在将水平输送路径单元1f如图23所示竖立起来而打开90度以上时，也能够确保工作人员要访问的收纳库托盘1t的上方空间，容易地将入款库60或循环库80向图17所示的向上箭头902a方向抽出或装填。

此外，在连接片706的下端部，沿着该连接片706的长度方向突出设置有2个引导轴713。此外，具备L形状的滑动板710，该滑动板710具备与这些引导轴713卡合的长孔的引导槽714。

如图22所示，该滑动板710在上部具有滑动板钩部716c，通过架设在该滑动板钩部716c与配备在连接片706的中间部的连接片上钩部716d之间的连接弹簧715，伸开支承着该滑动板710。

由此，如图20所示，滑动板710在水平输送路径单元1f关闭的状态下，在连接弹簧715的作用力下被向上牵引，处于被下侧的引导轴713上动限制的状态。此外，此时，滑动板710的滑动板碰抵部717置于比滑动槽712的下端更上方的位置。

并且，在水平输送路径单元1f转动到开位置时，如图21所示，滑动板710的滑动板碰抵部717碰抵于滑动销711，但此时的抵接冲击力由图23所示的滑动板710后退而吸收。由此，具有如下冲击吸收功能：滑动板710对转动停止时的转动冲击进行吸收，实现平滑的打开操作以及寿命延长。

更详细地讲，在解除锁定机构700的锁定而将水平输送路径单元1f打开时，在开闭弹簧709的作用力下连接片706朝着向上箭头（图20）911的方向移动，水平输送路径单元1f向图23所示的开箭头912方向打开。

此时，如图22所示，若滑动板710的滑动板碰抵部717如图21所示成为碰抵在滑动销711的状态，则由连接弹簧715的作用力吸收打开操作方向的冲击力。由此，水平输送路径单元1f暂时停止并维持打开状态。

然后，如图23所示，在以比连接弹簧715的力大的力接着拉而将水平输送路径单元1f向打开方向箭头912方向打开的情况下，滑动板710被滑动销711向斜下箭头913方向下压，滑动销711碰抵在滑动槽712的下端部而停止。

此外，在将水平输送路径单元1f关闭时，抵抗开闭弹簧709的作用力来关闭，因此即使水平输送路径单元1f较重，由开闭弹簧709的向上的作用力也能够使水平输送路径单元1f稳定地进行关闭操作。

在将该水平输送路径单元1f关闭之后，如图13所示，工作人员将锁定杆702向锁定的水平箭头907方向移动。该动作也可以具备向锁定的水平箭头907方向施力的未图示的拉伸弹簧来动作。此外，在使锁定杆702向锁定方向动作的情况下，在将水平输送路径单元1f关闭之后使其动作，以免锁定杆702与锁定销703碰撞。此时，在锁定销703与锁定杆702之间确保了足够的卡止间隙S1，并且成为在不需要将水平输送路径单元1f完全关紧的状态下使其动作而关闭的构造。

接着，使用图18说明将下部单元1c收纳到金库箱体106时的顺序。

在将下部单元1c向图18所示的收纳箭头910方向推而收纳到金库箱体106的情况下，在工作人员使下部单元1c向收纳方向滑动并推入到金库箱体106的收纳过程中，压延轧辊705与被固定着的基准高度板200a接触。此时，压延轧辊705由固定在其上方的基准高度板200a挤压而受向下箭头909方向的接触压力。

在下部单元1c收纳到金库箱体106的收纳完毕位置时，水平输送路径单元1f如图15及图16所示，形成于水平输送路径单元1f的下表面的碰抵部704从上方碰抵于在收纳库托盘1t突出的锁定销703的上表面而停止，不会进一步向下方向下压，该碰抵部704是锁定销703的止挡部。

由此，水平输送路径单元1f的上下方向的位置关系、即如图11所示水平输送路径单元下引导板602与收纳库引导板601的上下方向的位置关系被高精度地保持。同时，水平输送路径单元1f与交接输送路径1b的上下方向的位置关系、即水平输送路径单元上引导板212与交接输送路径下输送引导板302的上下方向的位置关系被高精度地保持。

如以上说明，在水平输送路径单元1f从打开的状态关闭时会完全关闭，因此不需要施加较大的力，操作性变好。另一方面，在将水平输送路径单元1f关闭并将下部单元1c收纳到金库箱体106内时，水平输送路径单元1f通过基准高度板200a保持在高精度的位置上，因此能够高精度地定位交接输送路径1b与水平输送路径单元1f的输送路径的连接、水平输送路径单元1f与入款库60、循环库80的输送路径的连接。

此外，即使水平输送路径单元1f的锁定杆702处于半锁定状态等未被完全关闭，也由于具有通过压延轧辊705完全定位的结构，因此可靠地进行输送路径的连接。由此，能够可靠地减少交接输送路径1b与水平输送路径单元1f的连接处的输送堵塞的发生。

另一方面，在将水平输送路径单元1f打开时，首先滑动销711碰抵在滑动板710的滑动板碰抵部717而停止，然后滑动销711与滑动槽712的端部碰撞，因此对滑动销的碰撞力得到缓和，操作性变好，同时不用担心滑动销的脱落等的破损。进而，不需要复杂的结构，通过简单的部件来得到下部单元1c的高度方向的对位精度良好的结构。

本发明并不限定于上述的实施例，基于权利要求书所示的技术思想能够得到更多的实施方式。例如，在上述的实施例中以仅对纸币进行交易的现金自动交易装置101为例示出，但还能够适用于并用了硬币交易机构的现金自动交易装置。此外，对详单、兑换券、有价证券、专用纸、卡等的具有价值信息的纸张类也能够同样地处理。

上述记载是针对实施例进行的，但本发明不限于此，对本领域技术人员而言，在本发明的精神和所附的权利要求书的范围内能够进行各种变更以及修正是显然的。

标记说明

1     纸币出入款机

1a    上部单元

1b    交接输送路径

1c    下部单元

1d    下部单元

1e    下部单元

1f    水平输送路径单元

1g    梳齿部分

1h    收纳库托盘的上表面开口部

1t    收纳库托盘

101   现金自动交易装置

106   金库箱体

200   定位限制机构

200a  基准高度板

202   下部单元托盘

202a  下部单元上部托盘

204   下部单元轨道（拉出机构）

207   基准辊

208   基准板

210   引导销

211   升降引导孔

212   下部单元输送引导板

302   交接输送路径下输送引导板

700   锁定机构

702   锁定杆

703   锁定销

704   碰抵凹部

709   开闭弹簧

Claims (13)

1.一种纸张类处理装置，具备：

上部单元，支承于金库箱体，对纸张类进行接受处理或对纸张类进行排出处理；

下部单元，收纳于上述金库箱体的内部，进行收纳处理或送出处理，该收纳处理将从上述上部单元供给的纸张类收纳到用于收纳的收纳库，该送出处理将收纳在上述收纳库中的纸张类送出至上述上部单元；

交接输送路径，使连接上述上部单元与上述下部单元并将纸张类上下交接输送的输送连接部以可上下分离的方式对应，在上下方向上对纸张类进行交接处理；以及

拉出机构，以能够从上述金库箱体拉出上述下部单元的方式支承上述下部单元；

该纸张类处理装置构成为具备：

定位限制机构，在使上述下部单元回到上述金库箱体的收纳位置的恢复过程中，从上述拉出机构的支承部提起该下部单元，基于该下部单元的提起动作，解除上述拉出机构对上述下部单元的支承，在该下部单元到达收纳位置的时刻对上述交接输送路径的输送连接部的上下之间进行定位限制。

2.如权利要求1记载的纸张类处理装置，

上述定位限制机构为：在上述金库箱体中上述下部单元允许在收纳拉出方向以及高度方向上变位地被定位限制时，相互相接而一起进行定位限制的限制部件之中的一方由辊构成。

3.如权利要求2记载的纸张类处理装置，

上述定位限制机构为：与上述辊对置的另一方的进行定位限制的限制部件由定位限制轨道构成。

4.如权利要求3记载的纸张类处理装置，

上述定位限制机构构成为：在使上述下部单元收纳到上述金库箱体中的收纳位置的紧前，局部地配置有上述定位限制轨道。

5.如权利要求1记载的纸张类处理装置，

上述交接输送路径的输送连接部构成为：可分离且上下以梳齿状凹凸对应，对该上下的梳齿状的对置面之间进行定位。

6.如权利要求1记载的纸张类处理装置，

上述拉出机构构成为配置在上述定位限制机构的附近。

7.一种纸张类处理装置，具备：

上部单元，搭载于金库箱体，对纸张类进行接受处理或对纸张类进行排出处理；

下部单元，收纳于上述金库箱体的内部，进行收纳处理或送出处理，该收纳处理将从上述上部单元供给的纸张类向用于收纳的收纳库收纳，该送出处理将收纳在上述收纳库中的纸张类向上述上部单元送出；

交接输送路径，构成为将连接上述上部单元与上述下部单元并将纸张类在上下方向上交接输送的输送路径以可分离的方式连接；以及

滑动机构，使上述下部单元从上述金库箱体滑动而拉出，或者使上述下部单元向上述金库箱体的内部滑动并收纳；

上述下部单元构成为具备：

收纳库托盘，以上述收纳库从上方自由出入的方式收纳上述收纳库；以及

水平输送路径单元，对上述收纳库托盘的上表面开口部进行开闭，在封闭了该上表面开口部时，连接上述收纳库与上述交接输送路径之间以用于纸张类交接；

该纸张类处理装置构成为具备：

卡止机构，在由上述水平输送路径单元封闭了上述收纳库托盘的上表面开口部时，使设置在上述水平输送路径单元侧的单元卡止部在上下方向上卡止于设置在上述收纳库托盘侧的托盘卡止部，并且对上述单元卡止部向上施力而维持彼此的卡止部之间的卡止接触状态；以及

定位机构，在将上述下部单元收纳到了上述金库箱体的内部时，由上述金库箱体将上述水平输送路径单元下压到基准高度位置，以使上述水平输送路径单元成为适合与上述交接输送路径连接的高度位置。

8.如权利要求7记载的纸张类处理装置，

上述水平输送路径单元为：以一端为转动支点而轴支承于上述收纳库托盘的上部，在另一端利用转动自如的连接片连接该水平输送路径单元与上述收纳库托盘的上下之间而构成为单侧打开式，构成为具备打开操作辅助用的单元施力机构，该单元施力机构经由上述连接片向比上述收纳库托盘更上方的打开方向对上述单侧打开式的水平输送路径单元施力。

9.如权利要求8记载的纸张类处理装置，

上述卡止机构由上述单元施力机构以及限制机构构成；

上述限制机构为：在由上述水平输送路径单元封闭了上述收纳库托盘的上表面开口部时，上述托盘卡止部卡止上述单元卡止部而限制该水平输送路径单元由于上述单元施力机构而向上转动。

10.如权利要求7记载的纸张类处理装置，

上述定位机构由基准高度板和下动限制机构构成；

上述基准高度板为：在将上述下部单元收纳到了上述金库箱体的内部时，由上述金库箱体将上述水平输送路径单元向基准高度位置均匀地下压，以使上述水平输送路径单元成为适合与上述交接输送路径连接的高度位置；

上述下动限制机构为：使被上述基准高度板下压的上述水平输送路径单元的下表面与设于上述收纳库托盘的托盘卡止部的上表面抵接，对上述水平输送路径单元进行下动限制。

11.如权利要求7记载的纸张类处理装置，具备：

冲击吸收机构，吸收上述水平输送路径单元转动到开位置或闭位置时的转动停止时的转动冲击。

12.如权利要求10记载的纸张类处理装置，

在上述水平输送路径单元的上表面，构成为向上突出设置有施力接触体，该施力接触体与上述基准高度板的下表面施力对接，缓和该基准高度板的接触压力。

13.一种现金自动交易装置，具备权利要求7记载的纸张类处理装置。