JP5156294B2 - 建設機械のメインフレームおよびこれを備えた建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、ブルドーザ等の建設機械のメインフレームおよびこれを備えた建設機械に関する。

近年、ブルドーザ等の建設機械では、船底形状のメインフレームに対して、ラジエータガード、トラックフレーム、フェンダおよびキャブ等の各部材が搭載されて構成されている。

例えば、特許文献１には、複数のフレームモジュールを組み合わせて構成されるメインフレームにおいて、荷重を受ける部位のフレームモジュールを鋳物一体化して構成した建設機械のメインフレーム構造が開示されている。
WO２００５／０７３４７３号公報（２００５年８月１１日国際公開）

しかしながら、上記従来の建設機械のメインフレームの構造では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された建設機械のメインフレームでは、作業機や作業機駆動用シリンダから付与される外力によって応力が集中しやすい部位を鋳物一体成形することで、メインフレームとして十分な強度を確保している。しかし、このようなメインフレームの構成では、近年のオペレータの快適性等を考慮したキャブの大型化に対して適切な対応が可能とは言い難い。

特に、キャブの大型化に伴って、キャブの四隅を支持するＲＯＰＳブラケット等の部材は、メインフレームの外側において支持できるように、形状が複雑化してしまうという問題もある。

本発明の課題は、十分な強度を確保しつつ、キャブの大型化にも対応可能な建設機械のメインフレームおよびこれを備えた建設機械を提供することにある。

第１の発明に係る建設機械のメインフレームは、建設機械の骨格部分を構成するメインフレームであって、第１フレームと、左右一対の第２フレームと、左右一対の延伸部と、左右一対の板金部と、を備えている。第１フレームは、建設機械の中心部分に配置され、断面形状が略Ｕ字形状の船底形状を有する。左右一対の第２フレームは、第１フレームの略Ｕ字形状の左右の側面にそれぞれ配置されており、建設機械の走行装置が取り付けられる側面を構成する。左右一対の延伸部は、建設機械のフェンダ部分に相当する第２フレームの上端部分において幅方向外側に向かって延伸するように、第２フレームとともに鋳物一体成形されている。左右一対の板金部は、左右一対の延伸部における幅方向外側にそれぞれ取り付けられている。左右一対の延伸部には、建設機械のキャブの四隅のうちの後方の２隅を支持する略四角柱形状のＲＯＰＳブラケットがそれぞれ配置されるとともに、単一の燃料タンクがまたがるように配置されている。左右一対の板金部材の上面には、作動油タンク、バッテリが少なくとも配置される。

ここでは、例えば、船底型のハルフレーム（第１フレーム）の左右の側面に取り付けられ、走行装置等を支持する第２フレーム上部のフェンダ部分に、幅方向に延伸させた延伸部を、第２フレームの鋳物成形時に一体化して成形している。

ここで、上記延伸部は、建設機械（メインフレーム）の幅方向において、第２フレームの上部が左右に突出するように延伸している。そして、この延伸部には、建設機械のオペレータが乗降するキャブを下方から支持する土台等として、メインフレームにおける他の部品と比べて十分な強度が要求される。また、第２フレームは、メインフレームの左右の側面を形成するとともに、例えば、トラックフレーム等に連結されるピボットシャフトのような重量物が取り付けられるため、鋳物製品として形成され、メインフレームにおける他の部分と比較して強度的に優れている。なお、上記幅方向とは、建設機械の前進方向に直交する車体の幅方向を意味するものとする。

これにより、強度的に優れた第２フレームの上方において幅方向に延伸する延伸部を鋳物として第２フレームと一体成形することで、キャブ等の重量物を支持するためのメインフレームの部分を幅方向に広げることができる。この結果、近年のキャブの大型化に対しても、メインフレーム全体を大型化することなく対応可能となり、かつ、強度的にも優れた延伸部を容易に設けることができる。

また、ここでは、上述した鋳物一体化によって成形された延伸部が、メインフレーム上に載置される各部品を支持するための、略水平な載置面を有している。
これにより、延伸部上に配置される、例えば、ＲＯＰＳ（転倒時保護構造（Rollover Protective Structure））ブラケット等の重量物の形状を簡素化することができるとともに、これらの重量物を安定して支持することができる。

また、ここでは、上述した鋳物一体成形された延伸部上に、建設機械の燃料タンクやキャブを下方から支持するＲＯＰＳブラケット等のような、メインフレーム上に配置される部品の中でも比較的重量が大きい部品を設けている。

これにより、フレームに対して鋳物一体化されて強度的に優れた延伸部上に重量物を載置することで、強度が大きい部分へ重量部を適切に配置することができる。
また、ここでは、上述した比較的重量が大きい部品が載置される延伸部の幅方向における外側に、板金部を設けている。

これにより、作動油タンク等のように建設機械のキャブの外側に搭載されるものを、板金部によって支持することができる。この結果、延伸部の外側におけるあまり重量がかからない部分については板金部を用いることで、鋳物一体化の部分である延伸部の大きさを最小限とし、フレームの型枠の大型化を回避することができる。

また、ここでは、メインフレーム上に載置される各部品のうち、作動油タンクやバッテリ等の比較的軽量な部品を、延伸部の外側に取り付けられた板金部上に配置している。
これにより、鋳物一体成形された延伸部上には、燃料タンクやＲＯＰＳブラケット等の重量物を、板金部にはそれよりも軽量な作動油タンクやバッテリ等を、それぞれ適切に載置することができる。

また、ここでは、メインフレームの幅方向に延伸するように形成された延伸部の上面に、キャブの四隅を下方から支持するＲＯＰＳ（Rollover Protective Structure）ブラケットを配置している。

これにより、延伸部のない従来のメインフレームに対して取り付けられる複雑な構造のＲＯＰＳブラケットの構造と比較して、幅方向に延伸した延伸部の上面に略四角柱のＲＯＰＳブラケットを載せるだけでよい。この結果、ＲＯＰＳブラケットの構造を略四角柱という簡素な構成にすることができる。

第２の発明に係る建設機械のメインフレームは、第１の発明に係る建設機械のメインフレームであって、第２フレームは、ピボットシャフトを少なくとも支持する。
ここでは、メインフレームにおいて上記延伸部が形成される部分として、ピボットシャフト等を支持する第２フレームを特定している。

これにより、延伸部において上方からかかるキャブや燃料タンク等の大きな荷重を支持しつつ、その下方においてもピボットシャフト等の重量物を支持することができる。つまり、ピボットシャフト等を支持するために、元来、頑強な第２フレームの上部に、延伸部を設けている。これにより、元々、強度的に優れた第２フレームの一部に延伸部を設けることで、容易に延伸部の強度を十分確保することができる。

第３の発明に係る建設機械は、第１または第２の発明に係る建設機械のメインフレームを備えている。
これにより、上述したように、メインフレームにおいて十分な強度を確保しつつ、キャブの大型化にも対応可能なフレーム構造を構成することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。

本発明に係る建設機械のメインフレームによれば、十分な強度を確保しつつ、キャブの大型化にも対応可能となる。

本発明の一実施形態に係る建設機械のメインフレームを搭載したブルドーザ（建設機械）１０について、図１〜図８を用いて説明すれば以下の通りである。なお、以下の説明で用いる「前」、「後」、「幅方向」については、ブルドーザ１０の前進側を「前」、後進側を「後」とし、前後方向に直交する方向を「幅方向」と示すものとする。

［ブルドーザ１０の全体の構成］
本実施形態のブルドーザ１０は、図１〜図３に示すように、キャブ１１、前方外装１２、左右の走行装置１３，１４、燃料タンク１５、作動油タンク１６、作業装置２０、バッテリ３０（図８参照）およびメインフレーム４０（図４参照）を備えている。

キャブ１１は、ブルドーザ１０のオペレータが座るためのシートや各種操作のためのレバー、ペダルおよび計器類が内装されている。そして、キャブ１１は、転倒時運転者保護構造（以下、ＲＯＰＳ構造と示す。）を有しており、後述するメインフレーム４０（図４参照）上における後方に配置されている。

前方外装１２は、内部にエンジンを収納しており、キャブ１１の前方に取り付けられている。そして、前方外装１２は、エンジンのエアクリーナの吸気口と排気管とが貫通する穴のみを開口させており、密閉構造を形成している。

さらに、前方外装１２には、その上面から上方へ伸びるように排気管１２ａが取り付けられている。そして、この排気管１２ａは、キャブ１１内のオペレータから見て、キャブ１１を構成するピラーと重なる位置に立設されている。これにより、排気管１２ａによって、キャブ１１内のオペレータからの前方の視認性が低下することを防止している。

走行装置１３，１４は、後述するメインフレーム４０（図４参照）の左右両側に取り付けられており、板状のシューが複数連結されて無端状に形成され、上下の複数の転輪に巻き掛けられた履帯１３ａ，１４ａを回転させることで不整地における走行を可能としている。

燃料タンク１５は、カバーの内側において前方外装１２の内部に搭載されたエンジンに対して供給される燃料を貯留するタンクであって、キャブ１１の後方に取り付けられている。

作動油タンク１６は、変速機系統および作業機系統に供給される作業油を貯留するタンクであって、キャブ１１の右後方に取り付けられている。
作業装置２０は、ブレード２１および油圧シリンダ２２を有しており、油圧シリンダ２２が伸縮することでブレード２１を所望の方向へ傾けたり、移動させたりする。

バッテリ３０は、エンジン始動時に必要な電力をセルモータ等に対して供給するために、後述するメインフレーム４０に含まれる板金部材４４ａ上に搭載されている（図８参照）。

メインフレーム４０は、ブルドーザ１０の骨格を形成するベースとなる部材であって、前方に作業装置２０、左右両側に走行装置１３，１４、上部に前方外装１２、キャブ１１、燃料タンク１５および作動油タンク１６、バッテリ３０等を搭載している。なお、メインフレーム４０を含むブルドーザ１０のフレーム構造については、後段にて詳述する。

［ブルドーザ１０のフレーム構造］
本実施形態のブルドーザ１０は、図４に示すように、メインフレーム４０に対して、前方外装１２、図示しない左右一対のトラックフレーム、燃料タンク１５、作動油タンク１６およびキャブ１１が取り付けられている。なお、トラックフレームについては、説明の便宜上図４には示していないが、メインフレーム４０を挟んで左右一対のトラックフレームが設けられているものとする。

（メインフレーム４０）
メインフレーム４０は、図４に示すように、ブルドーザ１０の中心に配置された船底形状のフレームであって、その前部にエンジンを搭載している。また、メインフレーム４０は、左右両端にピボットシャフト３１を有しており、このピボットシャフト３１に対して左右のトラックフレームが取り付けられる。

さらに、メインフレーム４０は、図５および図６に示すように、船底形状のハルフレーム（第１フレーム）４１と、フェンダフレーム（第２フレーム）４２ａ，４２ｂと、ＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂと、キャブ１１の前部２隅を支持するマウント部４３ｃ，４３ｄと、板金部材（板金部）４４ａ，４４ｂと、を備えている。

ハルフレーム４１は、図６および図７に示すように、断面形状が略Ｕ字形状のフレームであって、メインフレーム４０の船底形状を形成する。また、ハルフレーム４１は、左右のフェンダフレーム４２ａ,４２ｂによって挟み込まれるようにして、メインフレーム４０（ブルドーザ１０）の中心部分に配置される。

フェンダフレーム４２ａ，４２ｂは、ハルフレーム４１の左右両側に取り付けられており、メインフレーム４０の側面を構成する。そして、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂは、図４に示すように、メインフレーム４０の側面となる面に、左右のトラックフレームを連結する左右のピボットシャフト３１がそれぞれ取り付けられる。また、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂは、図７および図８に示すように、その上部に、幅方向に延伸した延伸部５１ａ，５１ｂを有している。

延伸部５１ａ，５１ｂは、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂの一部として鋳物一体成形によって形成されている。また、延伸部５１ａ，５１ｂは、その略水平な上面（載置面）（図７および図８参照）において、ＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂや燃料タンク１５等のような、重量が大きい部品を支持している。さらに、延伸部５１ａ，５１ｂにおける幅方向外側には、板金によって構成される板金部材４４ａ，４４ｂが取り付けられる。なお、この板金部材４４ａ，４４ｂについては、後段にて詳述する。

ＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂは、キャブ１１における後方の２隅を支持するために、メインフレーム４０上に載置される部品であって、略四角柱の形状を有している。つまり、ＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂは、図５および図６に示すように、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂの上部に鋳物一体成形によって形成された延伸部５１ａ，５１ｂの載置面上に載せられた状態で溶接によって固定される。

マウント部４３ｃ，４３ｄは、キャブ１１の前方の２隅が載置されるキャブダンパマウントであって、防振マウントが取り付けられている。このため、ブルドーザ１０を走行中に走行装置１３，１４に加わる衝撃を緩衝してキャブ１１内のオペレータに対する振動の伝達が軽減される。

板金部材４４ａ，４４ｂは、板金加工によって形成される複数の板材を組み合わせて構成される部材であって、上述したフェンダフレーム４２ａ，４２ｂの上部に形成された延伸部５１ａ，５１ｂにおける幅方向外側にそれぞれ溶接によって固定される。つまり、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂでは、その下端部から延伸部５１ａ，５１ｂにかけて鋳物一体物となっており、その先の板金部材４４ａ，４４ｂだけが別物として溶接によって取付けられている。

［ブルドーザ１０のメインフレーム４０の特徴］
（１）
本実施形態のブルドーザ１０のメインフレーム４０は、ブルドーザ１０の骨格部分を構成しており、図６〜図８に示すように、船底形状を有するハルフレーム４１と、ハルフレーム４１の両側面にそれぞれ取り付けられる左右一対のフェンダフレーム４２ａ，４２ｂと、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂの上部において幅方向に延伸するように鋳物一体成形された延伸部５１ａ，５１ｂと、を備えている。

これにより、鋳物一体成形によって強度的に優れた延伸部５１ａ，５１ｂを、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂの上部であって、かつ幅方向に向かって広がるように設けることができる。この結果、ブルドーザ１０のキャブ１１の大型化の要求に対しても、フェンダフレームの外側面間の左右距離を広げることなく、延伸部５１ａ，５１ｂの部分を形成するだけで、大型化されたキャブ１１を支持することができる。

また、強度的に優れたフェンダフレーム４２ａ，４２ｂの一部として鋳物一体成形されているため、従来のメインフレーム構造と比較して、延伸部５１ａ，５１ｂにおける支持強度を大幅に向上させることができる。この結果、大型化されたキャブ１１や燃料タンク１５等の重量物を安定して支持することができる。

（２）
本実施形態のブルドーザ１０のメインフレーム４０では、図７および図８に示すように、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂの上部に形成された延伸部５１ａ，５１ｂが、略水平方向に沿った載置面を有している。

これにより、キャブ１１を支持するＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂや燃料タンク１５等の重量物を、安定して支持することができる。また、ＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂ等の重量物を略水平な載置面上に置くだけでよいため、重量物側の構成も簡素化することができる。

（３）
本実施形態のブルドーザ１０のメインフレーム４０では、図７および図８に示すように、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂの上部に形成された延伸部５１ａ，５１ｂ上に、燃料タンク１５やキャブ１１を支持するＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂを溶接等によって固定している。

これにより、メインフレーム４０上に載置される部品のうち、比較的重量が大きい燃料タンク１５やＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂ等を選択的に強度的に優れた延伸部５１ａ，５１ｂ上に載置することで、メインフレーム４０の載置物を適切に配置することができる。

（４）
本実施形態のブルドーザ１０のメインフレーム４０では、図６等に示すように、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂの上部に形成された延伸部５１ａ，５１ｂにおける幅方向外側に、板金部材４４ａ，４４ｂを溶接等によって取り付けている。

これにより、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂ上部における幅方向の広がりをさらに持たせることができる。そして、ＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂ等の重量物を選択的に延伸部５１ａ，５１ｂ上に載置することで、板金部材４４ａ，４４ｂ上には比較的軽量物を載置することができる。さらに、鋳物一体成形によって構成されるフェンダフレーム４２ａ，４２ｂおよび延伸部５１ａ，５１ｂについて、成形型の大きさを最小限とし、製造コストの上昇を抑制することができる。

（５）
本実施形態のブルドーザ１０のメインフレーム４０では、図８に示すように、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂの上部に形成された延伸部５１ａ，５１ｂの幅方向外側に取り付けられた板金部材４４ａ，４４ｂ上に、作動油タンク１６やバッテリ３０を載置している。

これにより、ＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂ等の重量物は、強度的に優れた延伸部５１ａ，５１ｂ上に、作動油タンク１６やバッテリ３０等の軽量物は、強度的に劣る板金部材４４ａ，４４ｂ上にそれぞれ配置することで、メインフレーム４０上に載置される各部品を、支持側の強度面を考慮しつつ最適に配置することができる。

（６）
本実施形態のブルドーザ１０のメインフレーム４０では、図６および図７に示すように、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂの上部に形成された延伸部５１ａ，５１ｂ上に溶接等によって固定されるＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂを、略四角柱の形状になるように形成している。

これにより、延伸部５１ａ，５１ｂを幅方向へ延ばして載置面を確保することで、大型化されたキャブ１１を支持するＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂを幅方向に延伸させる等の形状面での工夫が不要となる。この結果、ＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂの形状および取付作業を簡素化することができる。

（７）
本実施形態のブルドーザ１０のメインフレーム４０では、図４に示すように、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂの外側面に対して、それぞれピボットシャフト３１を取り付けている。

これにより、ピボットシャフト３１等を支持するために、強度的に優れた状態で形成されているフェンダフレーム４２ａ，４２ｂの上部に、鋳物一体成形により延伸部５１ａ，５１ｂを設けることができる。この結果、強度的に優れたフェンダフレーム４２ａ，４２ｂの上部に、ＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂや燃料タンク１５等の重量物を選択的に配置することができる。

（８）
本実施形態のブルドーザ１０は、図１〜図４に示すように、上述したメインフレーム４０を、内部に備えている。

これにより、メインフレーム４０上に配置される燃料タンク１５や作動油タンク１６、バッテリ３０、ＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂ等を、重量が大きいものから選択的に、強度的に優れたフェンダフレーム４２ａ，４２ｂ上部の延伸部５１ａ，５１ｂ上に配置することができる。この結果、メインフレーム４０上における強度バランスを保持しつつ、安定して重量物を支持することができる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂの上部に形成された延伸部５１ａ，５１ｂの幅方向外側に、それぞれ板金部材４４ａ，４４ｂを取り付けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、上記延伸部を板金部材の部分まで延伸させることで、板金部材を削減してもよい。この場合には、鋳物一体成形によって形成され、強度的に優れた延伸部上に、さらに多くの重量物を載せることが可能になる。

ただし、延伸部の部分を延ばすことにより、鋳物成形に使用する型が大型化してしまうという面を考慮すれば、上記実施形態のように、重量物を支持するために必要最小限だけ延伸させた延伸部をフェンダフレームの上部に設けることがより好ましい。

（Ｂ）
上記実施形態では、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂにおいて、ピボットシャフト３１が支持される構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、フェンダフレームにおいて、ピボットシャフト以外にもファイナルドライブ等を支持するような構成であってもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂの上部に形成された延伸部５１ａ，５１ｂ上に載置される重量物として、燃料タンク１５やＲＯＰＳブラケット４３ａ，４３ｂだけを例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、メインフレーム４０上に載置される部品のうち、比較的重量が大きい他の部品を延伸部上に配置するようにしてもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、フェンダフレーム４２ａ，４２ｂの上部に形成された延伸部５１ａ，５１ｂにおける外側に取り付けられた板金部材４４ａ，４４ｂ上に載置される部品として、作動油タンク１６やバッテリ３０だけを例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、メインフレーム４０上に載置される部品のうち、比較的重量が小さい他の部品を板金部材上に配置するようにしてもよい。

（Ｅ）
上記実施形態では、本発明にかかるメインフレーム４０が搭載される建設機械として、ブルドーザ１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、ホイルローダ等のような他の建設機械のメインフレームに対しても、本発明の適用は可能である。

本発明の建設機械のメインフレームは、十分な強度を確保しつつ、キャブの大型化にも対応可能となるという効果を奏することから、キャブを搭載した各種建設機械に対して広く適用可能である。

本発明の一実施形態に係るブルドーザの前方斜視図。 図１に示すブルドーザの側面図。 図１のブルドーザの後方斜視図。 図１のブルドーザが備えているフレーム構造を示す斜視分解図。 図４のフレーム構造に含まれるメインフレーム周辺の構成を示す斜視図。 図５のメインフレームの後方部分を構成するフレームの構成を示す斜視分解図。 図５のメインフレーム上に載置されるＲＯＰＳブラケットの位置関係を示す模式図。 図５のメインフレーム上に載置される燃料タンクや作動油タンク、バッテリ等の位置関係を示す模式図。

１０ ブルドーザ（建設機械）
１１ キャブ
１２ 前方外装
１２ａ 排気管
１３，１４ 走行装置
１３ａ，１４ａ 履帯
１５ 燃料タンク
１６ 作動油タンク
２０ 作業装置
２１ ブレード
２２ 油圧シリンダ
３０ バッテリ
３１ ピボットシャフト
４０ メインフレーム
４１ ハルフレーム（第１フレーム）
４２ａ，４２ｂ フェンダフレーム（第２フレーム）
４３ａ，４３ｂ ＲＯＰＳブラケット
４３ｃ，４３ｄ マウント部
４４ａ，４４ｂ 板金部材（板金部）
５１ａ，５１ｂ 延伸部

Claims (3)

1. 建設機械の骨格部分を構成するメインフレームであって、
   前記建設機械の中心部分に配置され、断面形状が略Ｕ字形状の船底形状を有する第１フレームと、
   前記第１フレームの略Ｕ字形状の左右の側面にそれぞれ配置されており、前記建設機械の走行装置が取り付けられる側面を構成する左右一対の第２フレームと、
   前記建設機械のフェンダ部分に相当する前記第２フレームの上端部分において幅方向外側に向かって延伸するように、前記第２フレームとともに鋳物一体成形された左右一対の延伸部と、
   前記左右一対の延伸部における前記幅方向外側にそれぞれ取り付けられた左右一対の板金部と、を備え、
   前記左右一対の延伸部には、前記建設機械のキャブの四隅のうちの後方の２隅を支持する略四角柱形状のＲＯＰＳブラケットがそれぞれ配置されるとともに、単一の燃料タンクがまたがるように配置されており、
   前記左右一対の板金部材の上面には、作動油タンク、バッテリが少なくとも配置される、
   建設機械のメインフレーム。
2. 前記第２フレームは、ピボットシャフトを少なくとも支持する、
   請求項１に記載の建設機械のメインフレーム。
3. 請求項１または２に記載の建設機械のメインフレームを備えている、
   建設機械。

Images