JP4902314B2 - 農作業車 - Google Patents

Description

本発明は、遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを用いて入切操作を可能としたベルトテンション式クラッチを備えたコンバイン等の農作業車に関する。

従来、遠隔操作手段をアクチュエータに接続して、該遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを駆動させてベルトテンション式クラッチの入切操作を行うコンバインやトラクタなどの農作業車は公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−２１１９０３号公報

遠隔操作手段のみを備えた構成では、電気系統やアクチュエータ自体の故障などのために遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを駆動させることができない場合、ベルトテンション式クラッチの入切操作を行うことができなかった。特に、ベルトテンション式クラッチがエンジンから穀粒排出装置への動力を断接する排出クラッチである場合、グレンタンクを機体外側へ側方回動させなければ、故障に対応できず、クラッチの入切状態を切り換えるために時間がかかるという問題があった。また、特許文献１のように、遠隔操作手段と、手動で操作可能とする手段とを設けた場合には、前記問題は解消できるが、二つの操作手段をクラッチに連係させるための構造が複雑となり、またその設置部分に広いスペースを確保する必要があった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、遠隔操作手段（９１）をアクチュエータ（９２）と接続し、該遠隔操作手段（９１）の操作によりアクチュエータ（９２）を駆動させて、ベルトテンション式クラッチ（３６）の入切を行う農作業車において、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）に手動操作手段（１０１）を連係機構を介して連結し、該連係機構の中途部に前記アクチュエータ（９２）を配設して、前記手動操作手段（１０１）の操作によりアクチュエータ（９２）を駆動させない状態で、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）を入切可能とし、前記連係機構において、該アクチュエータ（９２）とその取付台（９３）とを一体的に構成すると共に、支点軸（９４）を中心に回動可能とし、該アクチュエータ（９２）を連結手段（９７）を介して前記ベルトテンション式クラッチ（３６）と連結し、前記取付台（９３）をバネ部材（９５）を介して手動操作手段（１０１）と連結したものである。

請求項２においては、請求項１記載の農作業車において、前記手動操作手段（１０１）を前記ベルトテンション式クラッチ（３６）の上方に配設して、該手動操作手段（１０１）の近傍に、前記アクチュエータ（９２）およびその取付台（９３）を配設したものである。

請求項３においては、請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の農作業車において、前記遠隔操作手段（９１）と前記手動操作手段（１０１）とを、運転操作部（１５）に互いに近接して配設したものである。

請求項４においては、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の農作業車において、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）を、エンジン（２０）から穀粒排出装置（３０）への動力を断接する排出クラッチとして、前記遠隔操作手段（９１）と前記手動操作手段（１０１）とを運転席（１２）の側方に配設したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、遠隔操作手段（９１）をアクチュエータ（９２）と接続し、該遠隔操作手段（９１）の操作によりアクチュエータ（９２）を駆動させて、ベルトテンション式クラッチ（３６）の入切を行う農作業車において、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）に手動操作手段（１０１）を連係機構を介して連結し、該連係機構の中途部に前記アクチュエータ（９２）を配設して、前記手動操作手段（１０１）の操作によりアクチュエータ（９２）を駆動させない状態で、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）を入切可能としたので、遠隔操作手段または手動操作手段のどちらの操作手段でもベルトテンション式クラッチの入切操作を行うことが可能となり、電気系統やアクチュエータ自体の故障などのために遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを駆動させることができない場合でも、手動操作手段の操作によりアクチュエータ自体や取付台を連動させて、ベルトテンション式クラッチの入切操作を行うことができる。さらに、遠隔操作手段と手動操作手段とをそれぞれクラッチに連係させる機構を、簡単かつコンパクトに構成することが可能となり、機体への組付作業も容易となる。

また、前記連係機構において、該アクチュエータ（９２）とその取付台（９３）とを一体的に構成すると共に、支点軸（９４）を中心に回動可能とし、該アクチュエータ（９２）を連結手段（９７）を介して前記ベルトテンション式クラッチ（３６）と連結し、前記取付台（９３）をバネ部材（９５）を介して手動操作手段（１０１）と連結したので、連結手段およびバネ部材が遠隔操作手段と手動操作手段とに対して共通に利用する部品となり、部品点数を少なくして安価に構成できる。

請求項２においては、請求項１記載の農作業車において、前記手動操作手段（１０１）を前記ベルトテンション式クラッチ（３６）の上方に配設して、該手動操作手段（１０１）の近傍に、前記アクチュエータ（９２）およびその取付台（９３）を配設したので、手動操作手段を用いる場合の操作負荷を軽減することができる。さらに、バネ部材が上方に位置することになるため、バネ部材によるベルトテンション式クラッチ備えたテンションベルトの緊張具合の調整を容易に行うことができる。

請求項３においては、請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の農作業車において、前記遠隔操作手段（９１）と前記手動操作手段（１０１）とを、運転操作部（１５）に互いに近接して配設したので、遠隔操作手段を使用することができなくなった際に、手動操作手段をオペレータの移動を伴わず素早く使用することが可能となる。

請求項４においては、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の農作業車において、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）を、エンジン（２０）から穀粒排出装置（３０）への動力を断接する排出クラッチとして、前記遠隔操作手段（９１）と前記手動操作手段（１０１）とを運転席（１２）の側方に配設したので、電気系統やアクチュエータ自体の故障などのために遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを駆動させることができない場合に、グレンタンクを機体外側に側方回動させて故障箇所を修理しなくても、手動操作手段で即座に対応してクラッチの入切状態を変更することができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。

図１はコンバインの全体構成を示した側面図、図２はコンバインの全体構成を示した平面図、図３は動力伝達機構の構成を示した図、図４は排出クラッチとその操作手段とを連係する構成を示した側面図、図５は排出クラッチレバーを切状態とした場合のレバー設置部の平面図である。

図６は排出クラッチレバーを入状態とした場合のレバー設置部の平面図、図７は排出クラッチレバーを切状態とした場合のレバー設置部の正面図、図８は排出クラッチレバーを入状態とした場合のレバー設置部の正面図、図９は排出クラッチレバーを化粧蓋にて切状態に保持した場合のレバー設置部の正面図である。

まず、本発明に係るコンバインやトラクタなどの農作業車を、本実施例では、コンバイン１としてその全体構成について説明する。

図１、図２に示すように、コンバイン１は機体フレーム２を左右のクローラ式走行装置３・３で支持し、両クローラ式走行装置３・３を機体フレーム２上に搭載したエンジンで駆動させることにより、前進または後進走行可能に構成されている。機体フレーム２の前部には穀稈を刈り取って機体後方へ搬送する刈取部４が昇降可能に設けられ、機体フレーム２の左側部上には刈取部４からの刈取穀稈を脱穀する脱穀部５と、該脱穀部５で脱穀された穀粒を選別する選別部６とが上下に配設されている。脱穀部５の後方には、脱穀部５で脱穀された穀稈を排藁として機外へ排出する排藁処理部７が設けられている。

また、前記機体フレーム２の右側後部上には選別部６から揚穀筒で搬送される穀粒を貯溜するグレンタンク８が設けられ、該グレンタンク８の後方から上方にかけてグレンタンク８内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ９が配設されている。グレンタンク８の前方で機体フレーム２の右側前部上には、ステアリングハンドル１１や後述する排出クラッチレバーを含む種々の操作レバーなどからなる操作装置や、運転席１２を備える運転操作部１５が設けられ、該運転操作部１５の、下方にエンジンやトランスミッションが配設されている。

次に、コンバイン１の動力伝達構造の構成について説明する。

コンバイン１の動力伝達機構において、動力はエンジン２０から各部に伝達されるように構成されており、図３に示すように、エンジン２０の出力軸２１にトランスミッション２２の入力軸２３が、プーリ及びベルトを介して連動連結されて、エンジン２０の動力の一部がトランスミッション２２に伝達可能とされている。そして、変速されたエンジン２０からの動力がトランスミッション２２から左右のクローラ式走行装置３・３に動力伝達機構を介して伝達可能とされている。

トランスミッション２２は、油圧ポンプおよび油圧モータからなる走行用油圧式無段変速装置２５と、同じく油圧ポンプおよび油圧モータからなる旋回用油圧式無段変速装置２６とを備えて構成されている。トランスミッション２２では、走行用油圧式無段変速装置２５の油圧ポンプの入力軸が前記入力軸２３となって、まずこれにエンジン２０からの動力が伝達され、次いでこの油圧ポンプのポンプ軸から旋回用無段変速装置２６の油圧ポンプのポンプ軸にプーリおよびベルトを介して伝達されるようになっている。

そして、運転操作部に設けられた主変速レバー１２１やステアリングハンドル１１の操作に応じて、各無段変速装置２５・２６の油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度が調節されることで、それぞれの油圧モータへの圧油の吐出方向および吐出量が変更されて、各油圧モータの出力軸の回転方向および回転数が調整され、これによりエンジン２０からの動力が変速されるようになっている。このようにして変速された動力が左右のクローラ式操向装置３・３に伝達されて、各クローラ式走行装置３・３が任意の駆動速度および駆動方向で駆動されることで、機体の前進または後進走行、さらには旋回が行われるようになっている。

また、エンジン２０の出力軸２１にはグレンタンク８および排出オーガ９に備えた穀粒排出装置３０の排出入力軸３１がプーリ及びベルト、さらに排出クラッチ３６介して連動連結されて、エンジン２０の動力の一部が穀粒排出装置３０に伝達可能とされている。このエンジン２０から穀粒排出装置３０への動力は排出クラッチ３６により断接可能とされ、該排出クラッチ３６の入切操作に応じて穀粒排出装置３０が駆動または停止されるようになっている。

穀粒排出装置３０は、グレンタンク８内の底部に設けられた下部コンベア３２と、排出オーガ９の縦オーガ筒内に設けられた縦コンベア３３、横オーガ筒内に設けられた排出コンベア３４とを備えて構成されている。エンジン２０からの動力は排出入力軸３１を通じて下部コンベア３２、縦コンベア３３、排出コンベア３４の順に伝達されるようになっている。そしてこれらのコンベア３２・３３・３４が駆動されることで、グレンタンク８内の穀粒が搬送され排出オーガ９を経由して機体外側へ排出されるようになっている。

さらに、エンジン２０の出力軸２１には選別部６に備えた唐箕ファン４１の唐箕軸４２がプーリ及びベルト、さらに脱穀クラッチ４３を介して連動連結されて、エンジン２０の動力の一部が刈取部、脱穀部５、選別部６、排藁処理部７に備えた各種装置に伝達可能とされている。このエンジン２０から各装置への動力は脱穀クラッチ４３により断接可能とされ、該脱穀クラッチ４３の入切操作に応じて各装置が駆動または停止されるようになっている。

唐箕軸４２には選別部６に備えた一番コンベア４５、二番コンベア４６、吸引ファン４７などの装置の各入力軸がプーリ及びベルトを介して連動連結されて、エンジン２０から伝達された唐箕軸４２からの動力が一番コンベア４５、二番コンベア４６に伝達可能とされるとともに、さらに動力伝達機構を介して吸引ファン４７や排藁処理部７に備えた排藁切断装置４８などにも伝達可能とされている。

唐箕軸４２にはまた脱穀部５の脱穀入力軸５１がプーリおよびベルトを介して連動連結されて、唐箕軸４２からの動力が脱穀入力軸５１に伝達可能とされている。脱穀入力軸５１には扱胴５２を軸支する扱胴軸５３がベベルギア機構を介して連動連結され、さらには該扱胴軸５３に排藁処理部７の排藁駆動軸５４が動力伝達機構を介して連動連結されて、脱穀入力軸５１からの動力が扱胴軸５３を通じて扱胴５２に伝達可能とされ、排藁駆動軸５４を通じて排藁チェン５５に伝達可能とされている。

さらに、脱穀入力軸５１には選別部６の揺動駆動軸４９と、刈取部４の刈取出力軸６１とが刈取変速機構６２を介して連動連結可能に構成されている。一方の揺動駆動軸４９にはフィードチェン５７の駆動スプロケットのスプロケット軸５８が動力伝達機構を介して連動連結されて、脱穀入力軸５１からの動力の一部が揺動駆動軸４９を通じてフィードチェン５７に伝達可能とされている。この揺動駆動軸４９には揺動選別盤の前端側が連結され、該揺動駆動軸４９の駆動によって揺動選別盤が前後方向に揺動されて、扱胴５２にて脱粒された穀粒を比重選別することができるように構成されている。

他方の刈取出力軸６１には、刈取部４の刈取入力一軸７１がプーリ及びベルト、さらに刈取クラッチ７０を介して連動連結されて、脱穀入力軸５１からの動力の一部が刈取出力軸６１を通じて刈取入力一軸７１に伝達可能とされている。刈取入力一軸７１には縦搬送支点軸７４が動力伝達機構を介して連動連結され、該縦搬送支点軸７４に穀稈搬送用の縦搬送装置７５と上部搬送装置７６の入力軸７７が連動連結されて、刈取入力一軸７１からの動力が縦搬送支点軸７４を通じて縦搬送装置７５と上部搬送装置７６とにそれぞれ伝達可能とされている。

縦搬送支点軸７４にはまた縦伝動用の刈取入力二軸７２が連動連結され、該刈取入力二軸７２に横伝動用の刈取入力三軸７３が連動連結されて、刈取入力一軸７１からの動力が刈取入力二軸７２を通じて刈取入力三軸７３に伝達可能とされている。刈取入力三軸７３には刈刃装置７８と左右一側の引起装置７９の各入力軸が動力伝達機構を介して連動連結されて、刈取入力三軸７３からの動力が刈刃装置７８と引起装置７９とに伝達可能とされている。

また、刈取入力二軸７２には左右他側の引起装置７９の入力軸が連動機構を介して連動連結されて、刈取入力二軸７２からの動力が引起装置７９に伝達可能されている。そして、この刈取部４の縦搬送装置７５、上部搬送装置７６、刈刃装置７８、引起装置７９などへの動力は刈取クラッチ７０により断接可能とされ、該刈取クラッチ７０の入切操作に応じて各装置が駆動または停止されるようになっている。

続いて、前記排出クラッチ３６をベルトテンション式クラッチをとして、その構成について説明する。

排出クラッチ３６は運転操作部１５の後下方でグレンタンク８の機体内側に配置され、図４に示すように、エンジン２０の出力軸２１に固設された駆動プーリ８１と穀粒排出装置の排出入力軸３１に固設された従動プーリ８２とに巻回されるテンションベルト８３と、テンションベルト８３を緊張させるためのテンションローラ８４と、テンションローラ８４を支持して移動させるテンションアーム８５などを備えて構成されている。テンションローラ８４は出力軸２１と排出入力軸３１との間で、テンションベルト８３の下方に配置されて、テンションアーム８５の先端側に回転軸８６を介して回転自在に支持されている。

テンションアーム８５は排出入力軸３１側から前後方向に延設されており、基端側で排出入力軸３１と同心上に配置された円筒形の支点軸８７に固設されて、この支点軸回りに上下方向に回動可能とされている。支点軸８７は排出入力軸３１に対して相対回転可能となるように、機体フレーム２上の支持フレームに回転自在に支持されている。そして、テンションアーム８５が運転操作部１５に設けられた遠隔操作手段としての排出クラッチスイッチ９１とアクチュエータを介して接続されて、該アクチュエータの回転駆動により回動可能とされている。

アクチュエータはたとえば本実施例のようにモータ９２で構成されており、排出クラッチ３６の上方に配置されて、取付台９３に取り付けられている。該取付台９３は前後方向に延びるように設けられて、後部で脱穀部５とグレンタンク８との間で機体フレーム２から立設される支持壁に支点軸９４を介して回動可能に支持される。つまり、取付台９３の前後一側が機体フレーム２に枢支されている。そして、取付台９３のモータ９２を取り付けた前部で、後述するように上方から延設されるバネ部材９５と連結されている。この取付台９３の前部では、駆動軸９２ａが排出入力軸と同一の軸心方向（左右方向）に延びるように、モータ９２が配置されて、その駆動軸９２ａにアーム９６が一体回転可能に固設されている。

そして、このモータ９２と排出クラッチ３６との間に、連結手段として例えば棒材やロッド等で構成された連結杆９７が上下方向に延びるように配設されて、その上端側の連結部９７ａでモータ９２の駆動軸９２ａとアーム９６を介して連結され、その下端側の連結部９７ｂで排出クラッチ３６のテンションアーム８５の中途部とピンを介して連結されている。また、モータ９２の上方の排出クラッチスイッチ９１が配設されて、該排出クラッチスイッチ９１とモータ９２とが配線などにより電気的に接続されている。排出クラッチスイッチ９１はクラッチ入り側とクラッチ切り側とを備えるシーソー式スイッチなどで構成され、運転操作部１５に配置されている。なお、アクチュエータと排出クラッチスイッチの構成は、特に限定するものではなく、アクチュエータはシリンダやソレノイド等であってもよく、排出クラッチスイッチは押しボタンスイッチ等であってもよい。

このような構成において、排出クラッチスイッチ９１がクラッチ入り側に押圧操作されると、モータ９２に駆動軸９２ａが図４において反時計回り方向に回転されて、連結杆９７がアーム９６を介して上方へ引っ張られる。そして、この連結杆９７の上方への移動によりテンションアーム８５が上方へ回動されて、テンションローラ８４がテンションベルト８３を押圧する方向に移動される。これにより、テンションベルト８３が張力を得て緊張状態となって、排出クラッチ３６が入状態となり、エンジン２０の出力軸２１から穀粒排出装置３０の排出入力軸３１に動力が伝達されるようになる。ここで、テンションローラ８４によるテンションベルト８３の緊張具合は、バネ部材９５で調整可能となっている。

逆に、排出クラッチスイッチ９１がクラッチ切り側に押圧操作されると、モータ９２の駆動軸９２ａが図４において時計回り方向に回転されて、連結杆９７がアーム９６を介して下方へ押される。そして、この連結杆９７の下方への移動によりテンションアーム８５が下方へ回動されて、テンションローラ８４がテンションベルト８３から離間する方向へ移動される。これにより、テンションベルト８３が張力を得られず弛緩状態となって、排出クラッチ３６が切状態となり、エンジン２０の出力軸２１から穀粒排出装置３０の排出入力軸３１に動力が伝達されなくなる。こうして、排出クラッチスイッチ９１の操作によりモータ９２を駆動させることで、排出クラッチ３６の入切操作を行って、出力軸２１から排出入力軸３１への動力を断接することができるようになっている。

さらに、コンバイン１では、前述のような遠隔操作手段としての排出クラッチスイッチ９１をアクチュエータとしてのモータ９２に接続して、該排出クラッチスイッチ９１の操作によりモータ９２を駆動させてベルトテンション式クラッチである排出クラッチ３６の入切操作を行う構成において、電気系統やモータ９２自体の故障などのために排出クラッチ３６の入切操作を行うことができなくなる場合に備え、手動操作手段を排出クラッチ３６に、前記連結杆９７やモータ９２自体や後述のバネ部材９５などからなる連係機構を介して接続して、該手動操作手段の操作により手動で排出クラッチ３６の入切操作を行うことができるようにもなっている。

すなわち、図４に示すように、手動操作手段としての排出クラッチレバー１０１が前記モータ９２の上方に設けられて、運転操作部１５で排出クラッチスイッチ９１に近接して配置されている。排出クラッチレバー１０１は基端側で左右方向に延びる支点軸１０２に固定されて、該支点軸回りに上下（前後）方向に回動可能とされている。排出クラッチレバー１０１の支点軸１０２は機体フレーム２に固定された支持ステー１０３に回動自在に支持されており、該支点軸１０２にはアーム１０４が一体回転可能に固設されている。

また、モータ９２を取り付ける取付台９３が、前述のように後部で支点軸９４により上下方向に回動可能に支持された状態で、前側下部にモータ９２を取り付け、前側上部にバネ部材９５との係止部９３ａを備えて構成されている。そして、このモータ９２の取付台９３と排出クラッチレバー１０１との間に、バネ部材９５が上下方向に延びるように配設されて、その下端側で取付台９３の係止部９３ａと連結され、その上端側で手動操作手段となる排出クラッチレバー１０１の支点軸１０２にアーム１０４を介して連結されている。ここで、支点軸９４と反対側の取付台９３端部に手動操作手段が連結されるので、排出クラッチレバー１０１の操作力は低減される。

このような構成において、排出クラッチレバー１０１が下方へ回動操作されると、バネ部材９５がアーム１０４を介して上方へ引っ張られて、取付台９３がモータ９２と一体的に上方へ回動され、連結杆９７がアーム９６を介して上方へ引っ張られる。そして、この連結杆９７の上方への移動によりテンションアーム８５が上方へ回動されて、テンションローラ８４がテンションベルト８３を押圧する方向に移動される。これにより、テンションベルト８３が張力を得て緊張状態となって、排出クラッチ３６が入状態となり、エンジン２０の出力軸２１から穀粒排出装置３０の排出入力軸３１に動力が伝達されるようになる。なお、テンションローラ８４によるテンションベルト８３の緊張具合は、バネ部材９５で調整可能となっている。

逆に、排出クラッチレバー１０１が上方へ回動操作されると、バネ部材９５がアーム１０４を介して下方へ押されて、取付台９３がモータ９２と一体的に下方へ回動され、連結杆９７がアーム９６を介して下方へ押される。そして、この連結杆９７の下方への移動によりテンションアーム８５が下方へ回動されて、テンションローラ８４がテンションベルト８３から離間する方向へ移動される。これにより、テンションベルト８３が張力を得られず弛緩状態となって、排出クラッチ３６が切状態となり、エンジン２０の出力軸２１から穀粒排出装置３０の排出入力軸３１に動力が伝達されなくなる。こうして、排出クラッチレバー１０１の操作により手動で排出クラッチ３６の入切操作を行って、出力軸２１から排出入力軸３１への動力を断接することができるようになっている。

このように排出クラッチ３６は、遠隔操作手段もしくは手動操作手段にて入切操作を行うことができるように構成されている。したがって、コンバイン１においては、たとえば通常は遠隔操作手段にて排出クラッチ３６の入切操作を行い、電気系統やアクチュエータ自体の故障などにより遠隔操作手段を使用できないときには、手動操作手段を使用して排出クラッチ３６の入切操作を行うように、遠隔操作手段と手動操作手段とを使い分けて用いることが可能となる。

つまり、故障などにより遠隔操作手段を使用して排出クラッチ３６の入切操作ができないと、グレンタンク８内の穀粒を排出できないことになるので、穀粒を速やかに乾燥できないばかりか、グレンタンク８を側方に回動して内部のメンテナンスもできなくなる。そこで、遠隔操作手段の近傍に簡単な構成で手動操作手段を配置しておくことによって、容易にメンテナンス等ができるようになっている。なお、排出クラッチレバー１０１は非常用であるため、通常時には利用しないので、図９に示すように、レバーガイド溝１３５ａを覆うように化粧蓋１０９を設けて蓋しておき、上方に回動されたクラッチ切りの位置で保持し、非常時に化粧蓋１０９を外して操作できるようになっている。

このように遠隔操作手段（排出クラッチスイッチ９１）をアクチュエータ（モータ９２）に接続して、該遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを駆動させてベルトテンション式クラッチ（排出クラッチ３６）の入切操作を行うコンバイン１において、前記アクチュエータの取付台９３を回動可能に設け、該取付台９３を連結杆９７を介して前記クラッチと連結するとともに、該取付台９３と手動操作手段との間にバネ部材９５を介装して連結し、該手動操作手段または遠隔操作手段の操作によりクラッチの入切操作を可能に構成したことから、通常は遠隔操作手段の簡単な操作でベルトテンション式クラッチの入切操作を行うことが可能となり、電気系統やアクチュエータ自体の故障などのために遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを駆動させることができない場合には、手動操作手段の操作によりアクチュエータ自体や取付台を連動させて、ベルトテンション式クラッチの入切操作を行うことができる。さらに、遠隔操作手段と手動操作手段とをクラッチに連係させる構造を、少ない部品点数で簡単かつコンパクトに構成することが可能となり、機体への組付作業も容易となる。そして、バネ部材９５及び連結杆９７は遠隔操作手段と手動操作手段に対して共通に作用する部品となるため、部品点数を少なくして安価に構成できる。

このように排出クラッチスイッチ（遠隔操作手段）９１をモータ（アクチュエータ）９２と接続し、該排出クラッチスイッチ９１の操作によりモータ９２を駆動させて、排出クラッチ（ベルトテンション式クラッチ）３６の入切を行うコンバイン（農作業車）１において、前記排出クラッチ３５に排出クラッチレバー（手動操作手段）１０１を連係機構を介して連結し、該連係機構の中途部に前記モータ９２を配設して、前記排出クラッチレバー１０１の操作によりモータ９２が駆動しない状態で、該排出クラッチ３６の入切を可能としたことから、排出クラッチスイッチ９１または排出クラッチレバー１０１のどちらの操作手段でも排出クラッチ３６の入切操作を行うことが可能となり、電気系統やアクチュエータ自体の故障などのために排出クラッチスイッチ９１の操作によりモータ９２を駆動させることができない場合でも、排出クラッチレバー１０１の操作によりモータ９２自体や取付台を動作させて、排出クラッチ３６の入切操作を行うことができる。さらに、排出クラッチスイッチ９１と排出クラッチレバー１０１とをそれぞれ排出クラッチ３６に連係させる機構を、簡単かつコンパクトに構成することが可能となり、機体への組付作業も容易となる。

また、前記コンバイン１の連係機構において、前記モータ９２とその取付台９３とを一体的に可動にして、該モータ９２を連結杆（連結手段）９７を介して前記排出クラッチ３６と連結する一方、該取付台９３をバネ部材９５を介して排出クラッチレバー１０１と連結したことから、連結杆９７およびバネ部材９５が排出クラッチスイッチと排出クラッチレバー１０１とに対して共通に利用する部品となり、部品点数を少なくして安価に構成できる。

また、前記コンバイン１において、前記手動操作手段を前記クラッチの上方に配設して、該手動操作手段寄りに前記アクチュエータおよびその取付台９３を配設したことから、手動操作手段を用いる場合の操作負荷を軽減することができる。さらに、バネ部材９５が上方に位置することになるため、該バネ部材９５によるベルトテンション式クラッチ備えたテンションベルト８３の緊張具合の調整を容易に行うことができる。

また、前記コンバイン１において、前記遠隔操作手段と前記手動操作手段とを、運転操作部１５に互いに近接して配設したことから、遠隔操作手段を使用することができなくなった際に、手動操作手段をオペレータの移動を伴わず素早く使用することが可能となる。

また、前記コンバイン１において、前記ベルトテンション式クラッチを、エンジン２０から穀粒排出装置３０への動力を断接する排出クラッチ３６として、前記遠隔操作手段と前記手動操作手段とを運転席１２の側方に配設したことから、電気系統やアクチュエータ自体の故障などのために遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを駆動させることができない場合に、グレンタンク８を機体外側に側方回動させて故障箇所を修理しなくても、手動操作手段で即座に対応してクラッチの入切状態を変更することができる。

最後に、前記排出クラッチ３６の手動操作手段である排出クラッチレバー１０１を含む操作装置を備える運転操作部の構成について説明する。

図２に示すように、運転操作部１５では、後部に運転席１２が設けられ、その前下方にオペレータが搭乗するステップ１１１が配設されている。前部には、ステアリングコラム１１２が運転席１２の前方に位置するように立設され、その上にステアリングハンドル１１が配置されている。ステアリングハンドル１１はステアリングコラム１１２にハンドル軸にて回動可能に支持されて、その回動操作により機体を旋回することができるように構成されている。そして、ステアリングハンドル１１および運転席１２の左側方に、サイドコラム１１５が前後方向に延びるように配設されている。

サイドコラム１１５上には機体の前進走行と後進走行とを切り換えてその走行速度を設定する主変速レバー１２１や副変速レバー１２２、刈取変速レバー１２３、前記脱穀クラッチの入切操作を行う脱穀クラッチレバーと前記刈取クラッチの入切操作を行う刈取クラッチレバーとを一体として構成した脱穀・刈取クラッチレバー１２４などの操作レバー類が配置されている。本実施例では、サイドコラム１１５の前部上に副変速レバー１２２と主変速レバー１２１とがそれぞれレバーガイド溝を伴って左右に並べて配置され、後部上に脱穀・刈取クラッチレバー１２４と刈取変速レバー１２３とが左右に並べて配置されている。

サイドコラム１１５の左側部上には、上方に突出するサイドパネル１３０がサイドコラム１１５に沿って前後方向に延びるように設けられている。サイドパネル１３０の前部上には、表示パネル１３１がステアリングハンドル１１の左側方に位置するように配置されている。サイドパネル１３０の前後中途部上には作業灯の入切を行う作業灯スイッチや、自動扱ぎ深さスイッチなどの操作スイッチ類などが配置されるとともに、長孔状の開口部が設けられて、把持部となるサイドアシスト１３０ａが一体成形されている。

また、図５から図８に示すように、運転席の側方でサイドコラム１１５から後方の機体カバー１３５にかけては、サイドコラム１１５の後部と上下に連続する段部１４０が設けられている。段部１４０は前側の下側段部１４０ａと後側の上側段部１４０ｂとを備えており、下側段部１４０ａがサイドコラム１１５の後部で構成され、上側段部１４０ｂがその後方で運転席１２の左後方に設けられている。

下側段部１４０ａと上側段部１４０ｂの上面には操作レバー類や操作スイッチ類などが外側（上方）へ突出するように配置されている。下側段部１４０ａには前述のように脱穀・刈取クラッチレバー１２４と刈取変速レバー１２３とが左右に並べて配置され、上側段部１４０ｂには前記排出クラッチ３６の入切操作を行う前記排出クラッチスイッチ９１や排出クラッチレバー１０１、排出オーガ９の旋回レバー１４５などが配置されている。

下側段部１４０ａでは、脱穀・刈取クラッチレバー１２４と刈取変速レバー１２３とがそれぞれサイドコラム１１５内の基端側で左右方向に延びる支点軸にて前後回動可能に支持されて、上面に形成されたレバーガイド溝１１５ａ・１１５ｂに沿って前後方向に回動操作可能とされている。一方上側段部１４０ｂでは、排出クラッチスイッチ９１が上面に配置されるとともに、排出クラッチレバー１０１が機体カバー１３５内の基端側で左右方向に延びる前記支点軸１０２に回動可能に支持されて、上面から前面にかけて形成されたレバーガイド溝１３５ａに沿って上下方向に回動操作可能とされている。

そして、これらの操作レバーのうち、下側段部１４０ａの左側に配置される脱穀・刈取クラッチレバー１２４は、脱穀クラッチ４３または刈取クラッチ７０の入切操作を行うために、下側段部１４０ａの上面に形成されたレバーガイド溝１１５ａに沿って前後方向に回動操作される際、前最大操作位置でクラッチ入り位置となって、前上方へ突出する状態となり、後最大操作位置でクラッチ切りと位置となる。そして、この後最大操作位置で先端側に備えた把持部１２４ａを左斜め後上方に突出して、後方の上側段部１４０ｂに対しその前面に接触しない程度の幅をもって当たらない位置に配設される。一方、刈取変速レバー１２３は後最大操作位置で、把持部１２３ａをは右斜め後上方へ突出して、前記脱穀・刈取クラッチレバー１２４と反対方向に突出して間隔を広げて互いに干渉しないように構成されている。

また、上側段部１４０ｂの排出クラッチレバー１０１は、排出クラッチ３６の入切操作を行うために、上側段部１４０ｂの上面から前面にかけて形成されたレバーガイド溝１３５ａに沿って上下方向に回動される際、上最大操作位置でクラッチ切り位置となって、脱穀・刈取クラッチレバー１２４の後上方で上側段部１４０ｂの上面から前上方へ突出する状態となり、下最大操作位置でクラッチ入り位置となって、上側段部１４０ｂの前面から前方へ突出する状態となるように構成されている。そして、この下最大操作位置で、排出クラッチレバー１０１の把持部１０１ａを前斜め右方の脱穀・刈取クラッチレバー１２４と刈取変速レバー１２３の間方向に突出して、互いに干渉しないように構成されている。

ここで、排出クラッチレバー１０１は前下方で略鉛直方向に延びる脱穀・刈取クラッチレバー１２４に対してレバー操作側となる運転席１２側すなわち右側へ適切なだけ傾くように配置されている。この傾きは排出クラッチレバー１０１が上最大操作位置と下最大操作位置との間で回動される間にわたって保持され、各操作位置でオペレータが先端側に備えた把持部１０１ａを握りやすく、さらには前方に配置される操作レバー、特に排出クラッチ３６を入状態で誤操作を確実に防止したい操作レバー、たとえば脱穀・刈取クラッチレバー１２４に把持部１０１ａを握る手が接触し難くなるように、上最大操作位置では右前上方に延びるように、下最大操作位置では右前方へ延びるように設定されている。

こうして、排出クラッチレバー１０１が上最大操作位置で脱穀・刈取クラッチレバー１２４の後方に位置し、下最大操作位置で脱穀・刈取クラッチレバー１２４の右側方へ位置するように回動操作可能に構成されている。つまり、脱穀・刈取クラッチレバー１２４が後最大操作位置にあるときにでも、オペレータが把持部１０１ａを把持した状態で、排出クラッチレバー１０１を下最大操作位置で脱穀・刈取クラッチレバー１２４と干渉することなく、該脱穀・刈取クラッチレバー１２４の右側方に位置するように、回動操作することができるようになっている。

なお、本実施例では、排出クラッチレバー１０１は下最大操作位置に操作される際、脱穀・刈取クラッチレバー１２４の右側方に位置すると同時に、刈取変速レバー１２３の左側方に位置する、つまり両レバー１２３・１２４の間に位置するように構成されて、刈取変速レバー１２３とも干渉しないようになっている。

さらに、排出クラッチレバー１０１の先端側に備えた把持部１０１ａが右側に傾くレバー本体に対して更に右側へ傾くように屈曲され、脱穀・刈取クラッチレバー１２４の先端側に備えた把持部１２４ａが略鉛直方向に延びるレバー本体に対して左側へを向くように屈曲されている。つまり、排出クラッチレバー１０１が下最大操作位置に回動操作されて、後最大操作位置にある脱穀・刈取クラッチレバー１２４の側方に位置するときに、各レバー１０１・１２４の把持部１０１ａ・１２４ａが互いに左右反対側に傾くように構成されている。こうして、排出クラッチレバー１０１と脱穀・刈取クラッチレバー９１との間に、一方のレバー１０１（１２４）を操作するオペレータの手が、他方のレバー１２４（１０１）に接触するのを防止できるだけの十分な距離が確保されている。

このように前後方向に連続する上下の段部１４０にそれぞれ操作レバーを上方へ突出するように備えたコンバイン１の運転操作部１５で、下側段部１４０ａに脱穀・刈取クラッチレバー１２４を前後方向に回動操作可能に配置し、該脱穀・刈取クラッチレバー１２４の後上方の上側段部１４０ｂに排出クラッチレバー１０１を上下方向に回動操作可能に配置し、該排出クラッチレバー１０１の下最大操作位置が、脱穀・刈取クラッチレバー１２４の後最大操作位置の左右一側の側方となるように構成したことから、排出クラッチレバー１０１を脱穀・刈取クラッチレバー１２４に干渉することなく回動操作することができる。したがって、前後のレバー１２４・１０１をできるだけ近接させることが可能となり、狭いスペースに効率よく配置することができる。

また、前記コンバイン１の運転操作部１５において、前記排出クラッチレバー１０１を脱穀・刈取クラッチレバー１２４に対してレバー操作側へ所定の傾きをもって配置し、その傾きを保持した状態で上最大操作位置と下最大操作位置との間で回動するように構成したことから、排出クラッチレバー１０１を脱穀・刈取クラッチレバー１２４から遠ざけて、一方のレバー１０１（１２４）の回動操作時に手の接触により他方のレバー１２４（１０１）を誤って操作することを防止することができる。また、排出クラッチレバー１０１を回動操作しやすくなり、操作性を向上させることができる。

また、前記コンバイン１の運転操作部１５において、前記脱穀・刈取クラッチレバー１２４の把持部１２４ａと、前記排出クラッチレバー１０１の把持部１０１ａとを、互いに左右反対側に傾くように構成したことから、脱穀・刈取クラッチレバー１２４と排出クラッチレバー１０１との間に十分な距離を確保して、一方のレバー１０１（１２４）操作時に、他方のレバー１２４（１０１）を誤操作することを防止することができる。

また、前記コンバイン１の運転操作部１５において、前記排出クラッチレバー１０１をエンジン２０から穀粒排出装置３０への動力伝達を断接する排出クラッチ３６の入切操作を行うレバーとして、運転席１２の側方に配置したことから、該排出クラッチレバー１０１を用いて排出クラッチ３６の入切操作を容易に行うことができる。

コンバインの全体構成を示した側面図。 コンバインの全体構成を示した平面図。 動力伝達機構の構成を示した図。 排出クラッチとその操作手段とを連係する構成を示した側面図。 排出クラッチレバーを切状態とした場合のレバー設置部の平面図。 排出クラッチレバーを入状態とした場合のレバー設置部の平面図。 排出クラッチレバーを切状態とした場合のレバー設置部の正面図。 排出クラッチレバーを入状態とした場合のレバー設置部の正面図。 排出クラッチレバーを化粧蓋にて切状態に保持した場合のレバー設置部の正面図。

１ コンバイン
１２ 運転席
１５ 運転操作部
２０ エンジン
３０ 穀粒排出装置
３６ 排出クラッチ
９７ 連結杆
９１ 排出クラッチスイッチ（遠隔操作手段）
９２ モータ（アクチュエータ）
９３ 取付台
９５ バネ部材
１０１ 排出クラッチレバー（手動操作手段）

Claims (4)

1. 遠隔操作手段（９１）をアクチュエータ（９２）と接続し、該遠隔操作手段（９１）の操作によりアクチュエータ（９２）を駆動させて、ベルトテンション式クラッチ（３６）の入切を行う農作業車において、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）に手動操作手段（１０１）を連係機構を介して連結し、該連係機構の中途部に前記アクチュエータ（９２）を配設して、前記手動操作手段（１０１）の操作によりアクチュエータ（９２）を駆動させない状態で、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）を入切可能とし、前記連係機構において、該アクチュエータ（９２）とその取付台（９３）とを一体的に構成すると共に、支点軸（９４）を中心に回動可能とし、該アクチュエータ（９２）を連結手段（９７）を介して前記ベルトテンション式クラッチ（３６）と連結し、前記取付台（９３）をバネ部材（９５）を介して手動操作手段（１０１）と連結したことを特徴とする農作業車。
2. 請求項１記載の農作業車において、前記手動操作手段（１０１）を前記ベルトテンション式クラッチ（３６）の上方に配設して、該手動操作手段（１０１）の近傍に、前記アクチュエータ（９２）およびその取付台（９３）を配設したことを特徴とする農作業車。
3. 請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の農作業車において、前記遠隔操作手段（９１）と前記手動操作手段（１０１）とを、運転操作部（１５）に互いに近接して配設したことを特徴とする農作業車。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の農作業車において、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）を、エンジン（２０）から穀粒排出装置（３０）への動力を断接する排出クラッチとして、前記遠隔操作手段（９１）と前記手動操作手段（１０１）とを運転席（１２）の側方に配設したことを特徴とする農作業車。

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