JP4996081B2

JP4996081B2 - 野菜収穫機

Info

Publication number: JP4996081B2
Application number: JP2005252095A
Authority: JP
Inventors: 秀人和田
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2005-08-31
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2025-08-31
Also published as: JP2007061010A

Description

本発明は、機体を進行させながら野菜を収穫する自走式の野菜収穫機に関し、特に、搬送装置の後方に配置するコンテナ搬送台に関し、該コンテナ搬送台上に載置したコンテナに、収穫物がいっぱいとなると容易に圃場へ降ろし空コンテナも容易に補充できるようにするための技術に関する。

従来、野菜収穫機の搬送装置の後部に調製部を配置し、その後部または側方にコンテナを載置する台を設けた技術は公知となっている。このような野菜収穫機は、圃場に植生した野菜を畝から引き抜いて、不要や葉部や根部を搬送途中で切断して、必要な葉部や根部を搬送装置後部で調製して、その後方または側方に載置したコンテナに収容するようにしていた。（例えば、特許文献１・２参照）
特開平１０−２４８３５４号公報特開平８−２８９６５５号公報

上記特許文献１における野菜収穫機は、圃場の野菜を引き抜いて斜め上後方に搬送しながら根茎部を切断して、搬送装置後部の調製部に搬送し、調製部の後部に作業者が位置し、作業者の左右両側に空箱を配置し、後部に収穫物を収納した収穫箱を積載するようにしていた。また、特許文献２における野菜収穫機は、野菜を掘り起こして後方へ搬送し、搬送装置の後部で選別後に荷台上のコンテナに収納するように構成している。しかし、従来技術における野菜収穫機においては、高さ調節装置により、掻きこみ装置の高さを調節することが可能となっていたが、実際の畝は両端が風雨などにさらされることにより、崩落している場合が多く、搬送装置に付設しているデバイダが土に埋まってしまう場合や、逆に宙に浮いてしまう場合があった。そこで、本発明は、以上の問題に鑑み、畝の高低にかかわらず、また畝の両端が崩落していようとも野菜を機体左右方向に逃さないようにした野菜収穫機を提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、機体下部に配設されるクローラ走行装置（２）と、機体最前部に配設される掻き込み部（３）と、該掻き込み部（３）に連設される野菜搬送部（４）と、該野菜搬送部（４）の前方下部に連設されるデバイダ（２１０）と、機体後部に配設されるコンテナ搬送部（７）とを備え、機体を走行させながら野菜を収穫する野菜収穫機（１）において、前記野菜搬送部（４）を構成する野菜搬送面（４６）は、左右のチェーン（４３・４３）に複数の搬送棒（４４・４６）を平行に横架してすだれ状に配置し、前後の従動スプロケットと駆動スプロケット（５１）に該チェーン（４３・４３）を巻回して回転駆動することにより、該搬送棒（４４・４５）を、下方から上方に向かって移動し収穫物を搬送可能に構成し、該搬送チェーン（４３）は前部を昇降回動可能とした駆動ケース（４９）に内装し、前記デバイダ（２１０）は、野菜搬送部（４）に固定する支持部材（２１１）と、上部部材（２１２）と、下部部材（２１３）とから構成し、該支持部材（２１１）は、前記駆動ケース（４９）の前端にボルトで固定され、該支持部材（２１１）には上下方向に長い長孔で構成したボルト孔が開口され、ボルトを緩めることで駆動ケース（４９）に対して上下方向に高さ調節可能とし、また、前記上部部材（２１２）は、前記支持部材（２１１）に対して固定し、更に、該上部部材（２１２）に対して、前記下部部材（２１３）がボルトで固定され、該下部部材（２１３）に上下方向に長い長孔によりボルト孔を開口し、該ボルトを緩めることで支持部材（２１１）に対して下部部材（２１３）を上下方向に高さ調節可能に構成し、前記下部部材（２１３）は、前記デバイダ（２１０）の下部に設けたプレート状の接地部材として構成し、上下方向に高さ調節可能としたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１においては、機体下部に配設されるクローラ走行装置（２）と、機体最前部に配設される掻き込み部（３）と、該掻き込み部（３）に連設される野菜搬送部（４）と、該野菜搬送部（４）の前方下部に連設されるデバイダ（２１０）と、機体後部に配設されるコンテナ搬送部（７）とを備え、機体を走行させながら野菜を収穫する野菜収穫機（１）において、前記野菜搬送部（４）を構成する野菜搬送面（４６）は、左右のチェーン（４３・４３）に複数の搬送棒（４４・４６）を平行に横架してすだれ状に配置し、前後の従動スプロケットと駆動スプロケット（５１）に該チェーン（４３・４３）を巻回して回転駆動することにより、該搬送棒（４４・４５）を、下方から上方に向かって移動し収穫物を搬送可能に構成し、該搬送チェーン（４３）は前部を昇降回動可能とした駆動ケース（４９）に内装し、前記デバイダ（２１０）は、野菜搬送部（４）に固定する支持部材（２１１）と、上部部材（２１２）と、下部部材（２１３）とから構成し、該支持部材（２１１）は、前記駆動ケース（４９）の前端にボルトで固定され、該支持部材（２１１）には上下方向に長い長孔で構成したボルト孔が開口され、ボルトを緩めることで駆動ケース（４９）に対して上下方向に高さ調節可能とし、また、前記上部部材（２１２）は、前記支持部材（２１１）に対して固定し、更に、該上部部材（２１２）に対して、前記下部部材（２１３）がボルトで固定され、該下部部材（２１３）に上下方向に長い長孔によりボルト孔を開口し、該ボルトを緩めることで支持部材（２１１）に対して下部部材（２１３）を上下方向に高さ調節可能に構成し、前記下部部材（２１３）は、前記デバイダ（２１０）の下部に設けたプレート状の接地部材として構成し、上下方向に高さ調節可能としたので、畝上面の高さが中央と左右両側で高さが異なる場合であっても、デバイダに設けた接地部材を上下に高さ調節して、畝上面とデバイダとの間にできる隙間を埋めることができ、野菜を中央側に寄せて確実に収穫できるようになる。
また、畝の高さが高い場合には、デバイダの位置を下げることにより、隙間を埋めることが可能となる。一方畝の高さが低い場合には、デバイダの位置を上げることにより、土に沈み込むことなく接地することが可能となる。また畝が崩れ落ちて、畝溝に土がたまっているような場合でも、デバイダの位置を調節することが可能となり、車体左右方向に逃すことなく玉葱を拾い上げることが可能となる。

まず、野菜収穫機１の全体的な構成について、図１乃至図４を用いて説明する。図１は野菜収穫機の前方全体斜視図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面図、図４は同じく右側面図である。なお、以下の説明においては、機体の進行方向を前後方向とし、また、平面視で機体進行方向に対し直行する方向を左右方向とし、また、側面視で機体進行方向に対し垂直に直行する方向を上下方向とする。

本実施例の野菜収穫機１は、エンジンを搭載した自走式に構成されており、クローラ走行装置２を駆動して機体を畝に沿って前進させながら、畝から引き抜かれて畝上に置かれている野菜を拾い上げてコンテナ８０に収容する。野菜収穫機１において、掻き込み部３が機体最前部に配設され、該掻き込み部３の下方に野菜搬送部４の前部が配置される。そして、該野菜搬送部４は、前低後高に形設され収穫物を斜め後方へ搬送する。その最後部の下方に選別部６が配設される。選別部６の下方には、コンテナ搬送部７が配設される。この構成において、野菜として玉葱を収穫する実施例により説明するが、掘り起こされたじゃがいもや人参等の野菜を収穫することもできる。玉葱（収穫物）は、掻き込み部３により掻き込まれて野菜搬送部４に受け渡され、該野菜搬送部４にて後方へ搬送される。野菜搬送部４の終端まで搬送された玉葱は、選別部６に移送され、該選別部６での選別後、コンテナ搬送部７のコンテナ搬送台７１上にセットされるコンテナ８０中へ収納される。

前記クローラ走行装置２は、図１９、図２０に示すように、駆動スプロケット１０１と従動スプロケット１０２と転輪１０３・１０３・１０３とクローラベルト１０４とトラックフレーム１０５と昇降機構１０６等からなり、左右のクローラ式走行装置２・２の下部を昇降可能として、野菜収穫機１の本体を水平に保てるようにしている。即ち、左右一側のクローラ式走行装置２について説明すると、従動スプロケット１０２及び転輪１０３・１０３・１０３を支持するトラックフレーム１０５の前後には平行リンクを構成するリンク１０７・１０７の先端が枢支され、該リンク１０７・１０７の他端は支点軸１０８・１０８に固定され、該支点軸１０８・１０８は機体フレーム５に枢支されている。一方（後側）の支点軸１０８にはアーム１０９の一端（下端）が固設され、該アーム１０９の他側には長孔１０９ａが開口され、該長孔１０９ａに油圧シリンダ１１０のピストンロッド先端が枢支され、該油圧シリンダ１１０は機体フレーム５に前後略水平方向に固定されている。

そして、該油圧シリンダ１１０は、電磁バルブからなる制御バルブ１１１の切り換えにより圧油の送油方向が切り換えられて油圧シリンダ１１０を伸縮できるようにしている。該制御バルブ１１１はコントローラ１１２と接続され、該コントローラ１１２には角度設定器１１３と野菜収穫機１の任意位置（本実施例では機体フレーム５）に配置された角度センサー１１４と接続されている。前記角度設定器１１３は操作部９０に配設されている。

このような構成において、角度設定器１１３により機体の角度を水平または所望の角度に設定することにより、作業時において、クローラ式走行装置２・２が畝間を走行するときに凹凸があって左右に傾いても、その左右方向の傾斜を角度センサー１１４が検知して、機体の左右低い側のトラックフレーム１０５を持ち上げるように、または、左右の高い側のトラックフレーム１０５を下げるように油圧シリンダ１１０を伸長または縮小させるように駆動して、機体を設定した角度に維持するように構成している。つまり、クローラが地表の凸部にさしかかると機体が持ち上げられるので、図１９のごとく、油圧シリンダ１１０を伸長させてトラックフレーム１０５を持ち上げて機体を下げて水平となるようにする。逆に、凹部にさしかかると、図２０に示すように、油圧シリンダ１１０を縮小させて、トラックフレーム１０５を下げ、機体を上昇させて水平とするのである。こうして畝上面の傾斜に合わせて掻き込み部３及び野菜搬送部４を傾斜させて確実に玉葱を拾い上げられるようにしている。

また、図４に示すごとく、機体フレーム５の前後中途部に立設される左右の支柱８の上部には、回動支持部９が設けられており、該回動支持部９にて、搬送装置４０の左右の駆動ケース４９の後端部が枢支され、斜め下方に搬送装置４０を延設している。該搬送装置４０の駆動ケース４９と機体フレーム５との間には油圧シリンダ４１が枢結され、該油圧シリンダ４１を伸縮させることにより、前記回動支持部９を支点として、搬送装置４０を上下方向に回動可能として、高さを調節できるようにしている。

そして、作業を行う畝の高さに対応して搬送装置４０先端の高さを設定できるように高さ設定装置１１を設けている。該高さ設定装置１１は図４に示すように、機体フレーム５の前部に設けて搬送装置４０を下降させた時の当たりとなるように構成している。即ち、高さ設定装置１１は機体フレーム５の前部両側または片側に配置して、搬送装置４０の駆動ケース４９の前部下方が当接するように配設され、作業をするときには、搬送装置４０を上昇させてから、高さ設定装置１１の高さを畝上面の高さに合うように調節して、搬送装置４０を下降させて、駆動ケース４９の下部が高さ調節装置１１に当接させる。なお、駆動ケース４９下面に高さ調節装置１１の上端と当接する当接板１７を配設している。こうして、搬送装置４０前部及び掻き込み部３が畝の高さに合うようになり、作業中に搬送装置４０前部が作業中に土中に突っ込まないようにしている。

高さ調節装置１１の具体的構成は、ボス体１２と該ボス体１２に螺装されるネジ体１３より構成し、ボス体１２の下部が支持軸１４に固設され、該支持軸１４は機体フレーム５に枢支され、前後回動可能としている。該支持軸１４に操作アーム１５を突設して、該操作アーム１５に操作杆１６が連結され、該操作杆１６は操作部９０に設けた図示しない操作レバーと連結されている。

このように構成することにより、ネジ体１３を回動することによりネジ体１３の上端の高さを所望の高さに調節することができる。また、高さ調節装置１１を前方または後方に倒しておくことにより、野菜搬送部４を最下降位置まで下降させて安定して格納でき、また、路上走行時等では最下降位置より若干上昇させて、搬送装置４０の下端が障害物に当接しないようにし、かつ、掻き込み部３が前方の視界を妨げないようにすることができる。

そして、作業時においては、搬送装置４０を最上昇位置まで上昇させてから高さ調節装置１１を操作レバーの操作で起立させて、ネジ体１３を回動して畝の高さに合わせる。そして、搬送装置４０を下降させることで、掻き込み部３下方の搬送装置４０先端の高さを畝高さに略一致させることができる。そして作業時には、土中に突っ込むことなく玉葱を拾い上げることができるのである。但し、高さ調節装置１１はボス体１２とネジ体１３の代わりにシリンダで構成することもでき、スイッチ等を操作することにより油圧またはモータ等でシリンダを伸縮させて当たりの高さを操作部９０で調節できるように構成することもできる。また、高さ調節装置１１は搬送装置４０側に設けることも可能である。

次に、デバイダ２１０について、図１、図４及び図５を用いて説明する。デバイダ２１０は、野菜搬送部に固定する支持部材２１１と、上部部材２１２と、下部部材２１３とからなる。支持部材２１１は搬送装置４０の駆動ケース４９の前端にボルトで固定されているが、支持部材２１１には上下方向に長い長孔で構成したボルト孔が開口され、ボルトを緩めることで駆動ケース４９に対して上下方向へ移動し、固定することで高さ調節可能となっている。また上部部材２１２は支持部材２１１と溶接等により連結固定している。下部部材２１３は上部部材２１２にボルトで固定されているが、下部部材２１３には上下方向に長い長孔によりボルト孔が開口されており、ボルトを緩めることで支持部材２１１に対して上下方向へ移動し、固定することで高さ調節可能となっている。従って、畝の高さが左右で異なる場合や、左右中央部が高く、左右両側が低い場合などでは、両側の下部部材２１３を下げることで、畝面に接地させることが可能となり、更に両側が低い場合には支持部材２１１を更に下げて接地させることもできる。こうして左右両側の玉葱を中央側に寄せて確実に拾い上げることが可能となる。

また、図６及び図７は従来技術に係るデバイダと、本発明に係るデバイダ２１０を比較した図である。右は従来技術に係るデバイダ、左は本発明に係るデバイダ２１０を示している。畝の高さが高い場合には、図６のように、搬送装置４０の地面に対する角度は小さくなり、従来のデバイダでは、畝の左右方向両端で隙間ができていたが、本発明に係るデバイダ２１０では、支持部材２１１の位置を下げることにより、地面との隙間を埋めることが可能となる。また、支持部材２１１の位置を下げるだけでは、地面との隙間が埋まらない場合は、下部部材２１３の位置を下げることにより、隙間を埋めることも可能となる。一方、畝の高さが低い場合には、図７のように、搬送装置４０の地面に対する角度は大きくなり、従来のデバイダでは、畝の左右方向両端で土に沈み込んでいたが、本発明に係るデバイダ２１０では、支持部材２１１の位置を上げることにより、土に沈み込むことなく接地することが可能となる。また畝が風雨により崩れ落ちて、畝溝に土がたまっているような場合でも、支持部材２１１の位置を調節することが可能となる。このように構成することにより、玉葱を車体左右方向に逃すことなく拾い上げることが可能となる。

また、前記搬送装置４０の駆動ケース４９の後部には、掻き込み装置３０を支える支持アーム３１・３１の回動支持部１０が設けられており、該回動支持部１０にて、掻き込み装置３０の支持アーム３１の後端部が枢支されている。該掻き込み装置３０は、前記搬送装置４０の側部に枢結される油圧シリンダ３２により、前記回動支持部１０を支点として支持アーム３１を回動させることにより、上下方向に移動されるようになっている。以上の構成により、油圧シリンダ３２を動作させることにより、掻き込み装置３０の地上高さを個別に設定できる。

また、前記油圧シリンダ３２を用いる代わりに弾性部材を用いて高さ調節と弾性付勢しながら支持する構成とすることもできる。即ち、図１８、図２１に示すように、左右の駆動ケース４９の前後中途部の側部に支持杆５５・５５を設ける。また、前記左右支持アーム３１・３１には支持杆５６を横設する。該支持杆５５・５６からステー５５ａ・５６ａを突設して、該ステー５５ａ・５６ａにそれぞれ枢支ピン５７・５８を枢支し、該枢支ピン５７・５８に軸心に対して直角方向にネジ杆５９を貫通して略上下方向に配置している。該ネジ杆５９の下端をナット６０により枢支ピン５７に固定し、枢支ピン５８の両側のネジ杆５９に弾性部材としてバネ６１・６２を外嵌し、該バネ６１・６２の両側にはそれぞれ座金６３・６３・６４・６４を配置している。そして、下側の座金６３の下部にはナット６５を螺装し、上側の座金６４の上側にはナット６６を螺装している。６７はロックナットである。

このように構成することにより、支持アーム３１に固定されている枢支ピン５８はバネ６１・６２により上下方向から弾性付勢され、掻き込み部３が畝上の凸部に当接したり他の障害物と当接したり等しても、枢支ピン５８が上下に摺動して、バネ６１・６２の付勢力によりショックが緩和され、破損等を回避することができる。

また、下側のナット６５または上側のナット６６を回動することにより、搬送装置４０に対する掻き込み部３の高さを調整することが可能であり、一方または両方を回動することにより付勢力を変更することが可能である。即ち、下側のナット６５を上方へ摺動するように（右回りに）回動することにより、枢支ピン５８も上方へ摺動して、駆動ケース４９と支持アーム３１の間の角度を大きくして両者の間隔を広げて掻き込み部３を上昇させることができる。また、ナット６６を下方へ摺動するように（左回りに）回動すると、枢支ピン５８も下方へ摺動して、駆動ケース４９と支持アーム３１の間の角度を小さくして両者の間隔を狭めて掻き込み部３を下降させることができる。

また、前記搬送装置４０は左右の無端体となるチェーンに複数の棒状体を左右方向に横架して平行に配置することですだれ状に構成して、前後の駆動スプロケットと従動スプロケットに巻回して、回転駆動することにより収穫物を搬送できるようにしている。即ち、図１５に示すごとく、複数本の第１搬送棒４４・４４・・・と、第２搬送棒４５・４５・・・を交互に配置してなる、無端帯の野菜搬送面４６が構成される。これら搬送棒４４・４５の左右両端は、駆動ケース４９（図１５参照）に内装される無端体で構成した搬送チェーン４３・４３に取り付けられており、この搬送チェーン４３・４３を図示せぬ駆動装置にて駆動することにより、搬送棒４４・４５を下方から上方に向かって移動させるようにしている。

前記第１搬送棒４４は、軸部材４４ａと中空のカラー４４ｂとからなり、該カラー４４ｂの中空部分に軸部材４４ａが挿入される構成となっている。そして、軸部材４４ａが搬送チェーン４３・４３に取り付けられ、該軸部材４４ａに対してカラー４４ｂが回転自在となっている。そして、軸部材４４ａが搬送チェーン４３・４３に取り付けられ、該軸部材４４ａに対してカラー４４ｂが回転自在となっている。このように、カラー４４ｂを軸部材４４ａに対して、回転自在としているため、仮に、拾い上げられた玉葱が第１搬送棒４４上に落下した場合でも、カラー４４ｂの回転により落下によるショックが和らげられ、玉葱を傷つけることなく搬送できる。

しかし、玉葱のように重量のある野菜を搬送することにより、カラー４４ｂが玉葱の落下による衝撃や重みにより変形してしまい、軸部材４４ａに対して回転できなくなる場合があった。そこで、カラー４４ｂは左右方向略中央で切断して二つに分割されている。本実施例では、中央一箇所のみ切断しているが、複数箇所切断することも可能である。つまり、カラー４４ｂは軸心方向に二つ以上に分割して構成することも可能である。好ましくは、分割数を多くするほうが、抵抗が小さくなり回転し易くなる。このようにカラー４４ｂを複数個に分割することで、玉葱の落下による衝撃や重みにより、カラー４４ｂの一端が変形したとしても軸部材４４ａに対して回転が可能となるように構成している。

他方、前記第２搬送棒４５は、平面視（正面視）で長手方向に凹凸を有する形状となっており、搬送チェーン４３・４３に取り付けられる両端部を凸部４５ａ・４５ａとし、該凸部４５ａ・４５ａ以外の部分を玉葱の搬送面に対して略垂直に窪ませた凹部４５ｂとして形成している。つまり、第２搬送棒４５は、搬送チェーン４３・４３との連結部分以外を、搬送面に対して窪ませて形成している。そして、第２搬送棒４５において、長手方向の殆どの部分を凹部４５ｂが占めるようにしている。

そして、第２搬送棒４５の凹部４５ｂと、その前後の第１搬送棒４４・４４の上下方向の位置関係は、前記凹部４５ｂが、第１搬送棒４４・４４よりも低くなるので、該凹部４５ｂと、第１搬送棒４４・４４により、側面視（第１搬送棒４４の長手方向から臨む側面視）において、三角形状の載置スペース４７が形成されるようになっている。また、この載置スペース４７の搬送方向の幅や、深さは、第１・第２搬送棒４４・４５の配列間隔、及び、凹部４５ｂの窪みにより決定されるものであるから、穫される玉葱のサイズに合わせて、適宜、前記配列間隔・窪みを変更することにより、載置スペース４７の搬送方向の幅や、深さを変更することができる。

また、この載置スペース４７に玉葱が自然に収められるようになるため、玉葱を安定させた状態で搬送することができる。また、一つの載置スペース４７につき、左右方向に複数の玉葱を載せて搬送することができ、多量の玉葱の搬送に対応することができる。また、凸部４５ａ・４５ａにより、玉葱の左右方向への移動が規制されるため、玉葱が搬送チェーン４３・４３と接触して損傷することを防止できる。また、各搬送棒の間には、隙間が形成されるため、該隙間を通じて玉葱に付着した土砂を地面へ効率よくふるい落とすことができる。

また、第１搬送棒４４・４４・・・と、第２搬送棒４５・４５・・・を交互に配置してなる無端帯の野菜搬送面４６の上方には、該野菜搬送面４６の傾きに沿わせるようにして、二本の棒状の搬送ガイド４８・４８が配置されている。この搬送ガイド４８・４８は、それぞれの下端部が、例えば駆動ケース４９・４９に固定され、上端部が、野菜搬送面４６の上側終端部に配置されるようになっている。そして、この搬送ガイド４８・４８は、平面視において、略「八」字状が形成されるべく、それぞれ、該下端部から上端部に向かう程に、野菜搬送面４６の左右中心に近づくように屈曲されている。

この搬送ガイド４８・４８の存在により、搬送装置４０の下部において、左右方向に幅広く載置された玉葱は、上方へ向かって搬送されるに伴い、搬送ガイド４８・４８によってガイドされ、搬送装置４０の上部においては、左右中央側に集められる。

そして、以上の構成によれば、玉葱が左右に広がって前記搬送チェーン４３・４３に接触して損傷するといったことを防止でき、また、玉葱の流れを搬送装置４０の左右幅の範囲内に集束させることができ、コンテナ８０の中に確実に収集することができる。また、搬送ガイド４８・４８を取り外し可能に構成するとともに、野菜の種別に応じて、形状の異なる別の搬送ガイドに適宜交換することによれば、収穫する野菜の種別に応じた最適な集束幅を実現することができ、収穫する野菜の種類・大きさが変わっても、コンテナ８０の中に確実に収集することができる。

また、搬送ガイド４８・４８は、野菜搬送面４６と略平行となるべく構成されるものであり、簡易な構造となっている。なお、搬送装置４０の上側終端部付近においては、搬送ガイド４８・４８が地上面と略水平となるべく屈曲させて、野菜搬送面４６と搬送ガイド４８・４８との上下方向の隙間を小さく構成することとしており、これにより、当該隙間に玉葱を通過させることなく、確実にコンテナ８０が配置される方向へ案内することができる。

また、搬送装置４０の搬送途中には、エアーを吹きつけて収穫物の乾燥を促し、付着した土等を除去する吹付装置１２０が配設されている。該吹付装置１２０は、図２１に示すように、左右の駆動ケース４９の前後中途部にエアーパイプ１２１が架設され、該エアーパイプ１２１の水平部が野菜搬送面４６の上方位置で左右方向に配設される。該エアーパイプ１２１の水平部の下面には適宜間隔をあけて吐出口が開口されて、エアーを野菜搬送面４６側に吐出するようにしている。なお、本実施例では前記支持杆５５をパイプで構成して、エアーパイプと兼用して構成している。前記エアーパイプ１２１の一端は閉じられて、他端にはホース等を介して図示しないコンプレッサまたは送風機等からなる空気圧送手段の吐出口と接続されている。該空気圧送手段の吸入口がエンジン近傍に配置され、または、ホースがエンジン近傍を通過するように配設されて、圧送する空気を温めるようにしている。該空気圧送手段の吸入口がエンジン近傍に配置することにより、熱風を吸入することができ、この熱風を野菜搬送面４６に吹きつけることにより、土上にあって湿気を含んだ搬送される野菜は乾燥され、腐敗等を防ぎ日持ちが良くなるとともに、付着した土等も除去されて、選別や清掃の手間を軽減することができる。特に、エンジンの冷却ファンの排出口に空気圧送手段の吸入口を配置することにより、エンジンの冷却効率を高めるとともに、野菜の乾燥も促進することができる。

そして、この搬送装置４０によって収穫物を後方へ搬送して終端から後述する落下シュート８５を介してコンテナ８０へ投入するようにしている。ところが、搬送時において収穫物の葉または根等が搬送棒４５・４６に絡み付いて離脱せず前下方に落下してコンテナ８０に収納できないことがあった。特に、小ぶりの野菜は軽いため葉部が絡み付き易く、落下し難く、搬送装置４０後端から前下方へ回り込み易かったのである。

そこで、図１７に示すように、回動支持部９には駆動軸５０が支柱８・８間に左右方向に横架され、該駆動軸５０の左右両側に駆動スプロケット５１・５１が固設されている。一方、駆動ケース４９の前端に図示しない従動軸を横架して、該従動軸の左右両側に従動スプロケットを固定して、該従動スプロケットと前記駆動スプロケット５１・５１の間に前記搬送チェーン４３・４３を巻回している。

そして、テンションローラー５２を前側の従動スプロケットと後側の駆動スプロケット５１の間に配置して搬送チェーン４３を緊張している。該テンションローラー５２の配置位置は、野菜搬送面４６と反対側の下面側の非搬送面側であって、駆動スプロケット５１の近傍に配置している。言い換えれば、テンションローラー５２は駆動スプロケット５１の斜め前下方に配置して、搬送チェーン４３の後下部が後端から水平若しくは前上方へ延びるように緊張する。そして、落下シュート８５の前上端は側面視該台形状となるように平らにしており、落下シュート８５前端と野菜搬送面４６との間にテンションローラー５２を配置している。

このように構成することにより、駆動スプロケット５１下部において、搬送チェーン４３は野菜の落下方向から逃げる方向に回動することになり、野菜が落下し易くなる。そして、後端から前方へ延びる搬送チェーン４３と駆動スプロケット５１と従動スプロケットの下側接線を結ぶ線との間の角度αは従来よりも大きくすることができるので、特に、小ぶりの野菜は従来よりも角度αに逃げるようになるので、絡みつきが生じ難くなる。また、搬送チェーン４３と落下シュート８５の間に構成される空間Ａが、落下シュート８５の前上端を平らにすることにより広くなり、駆動スプロケット５１の下部と落下シュート８５との間の距離Ｂを十分にとることができるので、搬送装置の搬送棒と落下シュート８５との間に収穫物が詰まることもなくなるのである。

また、図２乃至図４、及び図２３に示すように、搬送装置４０の後端であって落下シュート８５の上部に葱分別機構２００を設けている。葱分別機構２００は弾性を有する複数のピアノ線等の鋼棒、または、合成樹脂等で構成した棒体を平行に支持具２０１から後上方に突出して、櫛状に構成し、落下シュート８５の上部後面（内側）より後斜め上方に延伸している。前記左右方向に配置した支持具２０１の両端は着脱可能に落下シュート８５の後面内側の上端で機体フレーム（または搬送装置４０の搬送フレーム）に固定されている。なお、本実施例では、棒状体としてピアノ線を用いているが、弾性のある細い鋼棒やバネを用いることも可能である。また、本実施例では棒状体を櫛状に略平行としたが、網状とすることや、格子状とすることも可能である。

このように構成することで、搬送装置４０より車体後方へと玉葱の玉の部分とともに切断された玉葱の葉（葱）の部分も搬送されるが、この葱の部分は葱分別機構２００の棒状体上に引っ掛かり滞留することになり、落下シュート８５からコンテナ８０に入るのを防ぐことが可能となる。なお、玉葱の玉の部分は弾性体である棒状体を左右押しのけて落下するか、あるいは棒状体上で跳ねて後方へ落ちる。また、滞留した葱の部分は一定の量堆積すると、その上方を回動している搬送装置４０の搬送棒４４により前下方へ押されて、搬送装置４０の非搬送面の下方に配置した仕切り板上に落ちて、そのまま下方へ滑り落ち、圃場面上に放出されるようにしている。

また、図１及び図１６に示すごとく、掻き込み部３において、左右の支持アーム３１・３１には駆動軸３５が横架され、該駆動軸３５の両端部に回転輪２４・２５が固定されている。また、右側の支持アーム３１に並設される駆動ケース３１ａには、前記駆動軸３５の動力伝達機構が内装され、該動力伝達機構から動力を受けて駆動軸３５が回転される。また、左右の回転輪２４・２５には、それぞれアーム２４ａ・２５ａが放射状に半径方向に４方向に突設されており、左右のアーム２４ａ・２５ａの先端間には支持軸２６が軸架されている。該支持軸２６には、軸方向に幅のある取付部２６ａ（図１６参照）が突設され、該取付部２６ａに掻込体３４が固定されている。この掻込体３４は、左右方向を長手とする長方形の形状とされ、左右方向の複数箇所において、上下方向の切目（図１参照）が適宜設けられている。

また、右側の回転輪２５の外側方には、該回転輪２５と偏心させた回転輪２７が軸架されている。該回転輪２７には、アーム２７ａ・２７ａ・・・が４方向に突設されている。そして、該回転輪２７のアーム２７ａの先端に設けた回転軸２７ｂには、連動アーム２８の一端が枢支され、また、該連動アーム２８の他端が、前記支持軸２６に固定されている。

以上の構成により、各支持軸２６に取付ける各掻込体３４が常に下向き、即ち、垂直面を形成した状態を維持しながら回転するようになっている。なお、該掻込体３４は樹脂（例えば、ゴムやビニール）等の弾性部材で形成されており、玉葱を掻きこむ際に、玉葱を傷つけないようにしている。また、掻込体３４を肉厚に形成して、一枚の掻込体３４で複数の玉葱を同時に掻き込むことを容易としている。また、該掻込体３４に別途補強板を設けることにより、玉葱側から受ける反力によって容易に撓まないように構成することもできる。

また、図４に示すごとく、前記掻き込み装置３０の支持アーム３１には、前後位置調節機構３３が設けられており、該前後位置調節機構３３により掻き込み装置３０の前後位置の調節が可能となっている。

また、図２に示すごとく、搬送装置４０の上側終端の後方斜め下方には、コンテナ搬送台７１が設けられている。該コンテナ搬送台７１には、前後方向に配置されるローラ７１ａ・７１ａが複数回転自在に配設され、機体進行方向に対して左右方向にコンテナ８０が搬送される搬送面が形成されている。このコンテナ搬送台７１は、図３に示すごとく、クローラ走行装置２・２の上方に左右方向に配置されて、図１７に示すように、前端が機体フレーム５の後部に枢支され、上方へ回動して収納できるようにしている。また、コンテナ搬送台７１の左側上方には、操作部９０が配置される。また、コンテナ搬送台７１の右側には、空のコンテナ８０を載置するコンテナ台７５が配置される。野菜収穫機１は、コンテナ台７５に載置されているコンテナ８０が機体側にずれて倒れることを防止するための側方転倒防止杆３００と、前方にずれて倒れることを防止するためのもの前方転倒防止杆３０４が設けられている。

次に、コンテナ８０の転倒防止部材について説明する。

通常、空のコンテナ８０は、一のコンテナ８０の開口部と他のコンテナ８０の開口部を重ね合わせて、図８および図９に示すごとく、上下方向に４段、前後方向に４列のコンテナ８０がコンテナ台７５に載置される。さらに、一のコンテナ８０と他のコンテナ８０の内部には、別のコンテナ８０が収納される。なお、ここでは、コンテナ８０の最下段を１段目、最上段を４段目、最前列を１列目、最後列を４列目とする。１段目と２段目のコンテナ８０の内部と、３段目と４段目のコンテナ８０の内部には、それぞれ別のコンテナ８０が収納されているため、１段目と２段目のコンテナ８０の間や３段目と４段目のコンテナ８０の間で、コンテナ８０がずれて倒れることはない。したがって、側方転倒防止杆３００および前方転倒防止杆３０４を、２段目と３段目のコンテナ８０に当接する位置に配設することで、コンテナ８０がずれて倒れないように防止する。

側方転倒防止杆３００は、コンテナ台７５に載置されているコンテナ８０が機体側にずれて倒れることを防止するためのものである。図９に示すごとく、側方転倒防止杆３００は、側面視略門型に形成されたパイプの前側の垂直部分を中途部で後斜め下方に折り曲げ、さらに、後側の垂直部と前側の垂直部の間を略水平に配置した連結杆３０１により連結されて補強されている。側方転倒防止杆３００は、前後方向の長さはコンテナ８０の４列の前後方向の長さと略一致し、上下方向の高さはコンテナ台７５から３段目のコンテナ８０の中途部に位置するように構成されている。側方転倒防止杆３００の後端は、第１取付部材３０２により機体フレーム５側の支柱８に固定され、側方転倒防止杆３００の前端は、第２取付部材３０３により機体フレーム５に取り付けられ、機体にボルト等により固定されている。

このような構成において、コンテナ台７５は外側（右側）端が高くなるように傾斜した状態で外方に張り出した状態とするようにしているため、コンテナ台７５上に載置したコンテナ８０は内方（左側）へ倒れようとするが、側方転倒防止杆３００により、上下方向に対しては、２段目と３段目のコンテナ８０の間で、コンテナ８０がずれて倒れることを防止することができ、前後方向に対しては、１列目から４列目までのコンテナ８０を押さえることにより、コンテナ台７５に載置されているコンテナ８０が機体側にずれて倒れることを防止でき、収穫作業が一旦停止となったり、倒れたコンテナが機体に接触することにより機体に損傷をきたすことがない。

前方転倒防止杆３０４は、発進・停止や振動等により、コンテナ台７５に載置されているコンテナ８０が前方にずれて倒れることを防止するためのものである。図８に示すごとく、前方転倒防止杆３０４は、中途部でパイプが略９０度に折り曲げられて上下方向部分３０４ａと横方向部分３０４ｂを形成し、横方向部分３０４ｂは中途部で斜め上方に正面視へ字状に折り曲げられて斜め方向部分３０４ｃが形成されて構成されている。前方転倒防止杆３０４は、左右方向の長さはコンテナ８０の左右方向の長さの半分より長く、上下方向の高さはコンテナ台７５から３段目のコンテナ８０の中途部に位置するように構成されている。前方転倒防止杆３０４は、中途部（上下方向部分３０４ａと横方向部分３０４ｂの折り曲げ部近傍）が操作杆３０５の前端に上下両側を挟む第１プレート３０６と第２プレート３０７等を介して取り付けられている。

操作杆３０５は、側面視略Ｌ字状に構成されて、後端の下方に折り曲げた部分をレバー３１０としている。操作杆３０５の前後水平部分の後部が、側方転倒防止杆３００の後部垂直部分に固定した第１取付部材３０２に開口した通し孔に、回動自在かつ摺動自在に挿入され、操作杆３０５の前後中途部が連結杆３０１の前後中途部に取り付けられた第３取付部材３０８の通し孔に回動自在かつ摺動自在に挿入されている。該通し孔は、孔径が操作杆３０５の外径より若干大きく形成され、かつ略水平状態に設けられているため、操作杆３０５は前後方向に摺動させて、かつ左右方向に回動させることができる。操作杆３０５の前端には、上側に第１プレート３０６、下側に第２プレート３０７が上下平行に固設され、ボルト等により操作杆３０５に固定されている。また、第１プレート３０６の上面には、側面視略Ｌ型の第３プレート３０９が固設されて、該第３プレート３０９の後面に前方転倒防止杆３０４が上下方向に取り付けられて、前方転倒防止杆３０４と操作杆３０５を第１プレート３０６と第２プレート３０７と第３プレート３０９を介して連結固定している。さらに、第１プレート３０６と第２プレート３０７の前端には、正面視略台形の第４プレート３１９が略垂直に固設され、第４プレート３１９の前端面が前部の側方転倒防止杆３００の後面に当接するようにして、ストッパーの役目を果たすようにしている。

前方転倒防止杆３０４は、第１プレート３０６と第２プレート３０７と第３プレート３０９の通し孔に回動可能に挿入され、前方転倒防止杆３０４を使用しないときには後方へ回動して収納できるようにしている。図２４に示すごとく、前方転倒防止杆３０４は、横方向部分３０４ｂが第３プレート３０９の垂直部分に当接することにより、前方転倒防止杆３０４の前方への回動が規制されている。そして、前方転倒防止杆３０４の上下方向部分３０４ａの上部が連結杆３０１に当接可能とし、下端が機体フレーム５に当接可能として、前方転倒防止杆３０４の機体内方への回動が規制されている。また、前方転倒防止杆３０４は、デテント機構により、コンテナ８０が前方にずれて倒れることを防止する状態や、後方へ回動して収納する状態を保持し、一定以上の力で操作することにより回動されるように構成されている。このため、発進・停止や振動等により、前方転倒防止杆３０４が回動されることがない。なお、図２５に示すごとく、第１プレート３０６の上方であって、上下方向部分３０４ａの上部にステー３２３を固設し、コンテナ８０が前方にずれて倒れることを防止する状態で、ステー３２３にピン孔と第１プレート３０６に第１のピン孔を開口する。また、後方へ回動して収納する状態で、第１プレート３０６の上面に第２のピン孔を開口する。コンテナ８０が前方にずれて倒れることを防止する状態で、該ピン孔と第１のピン孔を一致させて、ピン３２４を挿入して固定する。そして、ピン３２４を引き抜き、後方へ回動して収納する状態で、該ピン孔と第２のピン孔を一致させて、ピン３２４を挿入して固定するように構成することも可能である。

このような構成において、収穫作業時等には、前方転倒防止杆３０４の横方向部分３０４ｂおよび斜め方向部分３０４ｃが、コンテナ８０の左右方向と略平行な状態にすることにより、２段目と３段目のコンテナ８０の間で、コンテナ８０がずれて前方へ倒れることを防止することができ、収穫作業が一旦停止となったりすることがない。また、上下方向部分３０４ａを後方向に回動させて前後方向に向けて折り畳んだ状態にすることにより、格納時等にコンテナ台７５が上方向に回動されて折り畳んで収納されることを妨げることがない。また、前方転倒防止杆３０４は、左右方向の長さが、コンテナ８０の左右方向の長さの半分より長く、前方転倒防止杆３０４の左右方向の長さの範囲内にコンテナ８０の重心が位置するように構成されているため、コンテナ８０が前方転倒防止杆３０４と接触した箇所を支点として回転して、倒れることがない。また、上下方向の高さがコンテナ台７５から３段目のコンテナ８０の中途部に位置するように構成されているため、２段目と３段目のコンテナ８０の間でずれて倒れることを防止することができる。

また、操作杆３０５の後端には、レバー３１０が形成されており、作業者等はレバー３１０を握り、操作杆３０５を操作して、前方転倒防止杆３０４を一定範囲で前後方向に移動させたり、左右方向に回動させたりすることができる。

このような構成において、図８および図１０に示すごとく、レバー３１０を正面視時計回りに回動させると、前方転倒防止杆３０４も連動して時計回りに回動されて、前方転倒防止杆３０４の上端が４段目のコンテナ８０の中途部に位置され、前方転倒防止杆３０４の下端が１段目のコンテナ８０の中途部に位置されて、前方転倒防止杆３０４により１段目から４段目までのコンテナ８０が係止される。そして、図９に示すごとく、レバー３１０を後方に引くことにより、第１プレート３０６と第２プレート３０７が、第３取付部材３０８に当接するまで、すなわち、前方２列分のコンテナ８０を後方２列分のコンテナ８０の位置まで移動させることができる。従来、作業者等は後方から順番に４列目、３列目のコンテナ８０を使用すると、収穫作業を一旦停止して２列目、１列目のコンテナ８０を後方まで運ぶ必要があったが、操作杆３０５により、収穫作業を一旦停止することなく前方転倒防止杆３０４を操作して、前方のコンテナ８０を後方に容易に移動させることができる。なお、コンテナ台７５の底面の内側は、パイプにより構成されており、コンテナ８０とコンテナ台７５の接地面積が小さいため、コンテナ８０はコンテナ台７５上を滑らかに移動することができる。

また、図１１、図１２に示すように、レバー３１０の基部にはプレート３２０が固定され、該プレート３２０の垂直面にはピン３２１が前方に突設されている。また、後部側方転倒防止杆３００の後面に固設した第１取付部材３０２にピン孔を開口して、前記ピン３２１を挿入可能としている。一方、第３取付部材３０８の前方の操作杆３０５上にはトーションバネ３２２が外嵌され、該トーションバネ３２２の一端は操作杆３０５に固定し、他端は第１プレート３０６、第２プレート３０７、第３取付部材３０８、側方転倒防止杆３００等の本機に固定するが、本例では図２４（図２５）に示す第１プレート３０６に固定し、操作杆３０５を前方へ摺動するように付勢するとともに、後面視時計方向に回動するように付勢している。このように構成することで、作業者等はレバー３１０を握り、トーションバネ３２２の付勢力に抗して操作杆３０５を後方に引いてピン３２１をピン孔から抜き、レバー３１０を後面視反時計方向に回動して、後方へ引っ張ることによりコンテナ８０を後方へ引き寄せることができる。そして、レバー３１０を放すと、自動的に操作杆３０５と前方転倒防止杆３０４が前方の元の位置に戻るように構成されている。このため、後方に引いた前方転倒防止杆３０４を前方に戻す操作も不要である。

なお、側方転倒防止杆３００および前方転倒防止杆３０４の形状は限定するものではなく、コンテナ８０がずれて倒れることを防止できる形状であればよい。また、前方転倒防止杆３０４は操作杆３０５を回動操作して、１段目から４段目までのコンテナ８０が係止されるように構成されているが、前方転倒防止杆３０４の上下方向部分３０４ａに曲げ加工等を施すことにより、１段目もしくは２段目のコンテナ８０に係止されるようにし、操作杆３０５を回動操作せずに１段目から４段目までのコンテナ８０が係止されるように構成してもよい。

また、図３に示すごとく、コンテナ搬送台７１の搬送面の地上高は、コンテナ台７５側が高く操作部９０側が低くなるよう、左右方向に傾斜させて設けられている。そして、該コンテナ搬送台７１は、搬送台７１Ｌと搬送台７１Ｒに左右に分割されており、左側の操作部９０に近い側の搬送台７１Ｌは収穫物でいっぱいになったコンテナ８０を圃場面に降ろすためのものとし、右側の搬送台７１Ｒは落下シュート８５を介して投入するコンテナ８０の台としている。なお、該左搬送台７１Ｌの上方には落下シュート８５が覆うように配置されて直接収穫物が入らないようにしている。こうして前記右側の搬送台７１Ｒの左端上には後述する係止部材３１１が設けられて、コンテナ台７５上の空のコンテナ８０を右搬送台７１Ｒ上に移動させると係止部材３１１に止められる。この状態で搬送装置４０から搬送される収穫物は落下シュート８５を介してコンテナ８０内に収容される。そして、右搬送台７１Ｒ上のコンテナ８０が収穫物でいっぱいになると、そのコンテナ８０を手で操作部９０側へ引き寄せて右搬送台７１Ｒ上を転がせながら係止部材３１１を回動させて左搬送台７１Ｌ上に移動させ、左搬送台７１Ｌが後下方へ回動することでコンテナ８０を圃場上へ降ろすようにしている。

即ち、左搬送台７１Ｌは、図１７に示すように、前後に分割されて前台７１ｂと後台７１ｃを構成し、該前台７１ｂと後台７１ｃを前後方向に足した長さはコンテナ８０の前後長と略同じとして、後台７１ｃの前後長は前台７１ｂの前後長よりも若干長く構成して、前台７１ｂの前部は機体フレーム５に枢支して、略水平の状態から上方へ回動可能として非作業時等で収納できるようにしている。該前台７１ｂの後部と後台７１ｃの前部が左右方向に配置した支点軸７２により連結されて、後台７１ｃが下方へ回動可能に支持され、該前台７１ｂと後台７１ｃの間にはバネ７３が介装されて、該バネ７３により後台７１ｃを上方へ回動するように付勢し、通常は前台７１ｂと後台７１ｃの上面は一直線状の略水平状態となるようにしている。なお、バネ７３の一端の係止部にボルト・ナット等でバネ力調製部材を構成して配置することもできる。このような構成において、収穫物でいっぱいとなった右搬送台７１Ｒ上のコンテナ８０を左搬送台７１Ｌ上へ移動させると、収穫物を収納したコンテナ８０の重心は支点軸７２よりも後方に位置するので、コンテナ８０と収穫物の自重で後台７１ｃの後部が下方へ回動し、コンテナ８０も後方へ傾斜して後台７１ｃ上を滑り自動的に圃場面に降ろすことができる。後台７１ｃ上にコンテナ８０がなくなると、バネ７３の付勢力により後台７１ｃは上昇回動して元の位置に戻るのである。なお、前記重心はコンテナ８０内に均一に収穫物が収納された状態であって前後左右上下略中央に位置すると仮定している。

また、収穫物でいっぱいとなったコンテナを左搬送台７１Ｌに載せられたことを確認してから圃場上へ降ろすようにすることもできる。即ち、前記と同様に左搬送台７１Ｌを前後に分割して、前台７１ｂと後台７１ｃを前後方向に足した長さは右搬送台７１Ｒの前後長と略同じとして、後台７１ｃの前後長は前台７１ｂの前後長よりも若干短く構成して、両者間には前記と同様にバネ７３を介装する。このような構成において、収穫物でいっぱいとなったコンテナ８０を右搬送台７１Ｒより左搬送台７１Ｌ上に移動させると、収穫物を収納したコンテナ８０の重心は支点軸７２よりも前方に位置するので、コンテナ８０は前台７１ｂ上に載り一時的に保持されて、コンテナの横方向への移動時に後台７１ｃが下降回動してコンテナ８０がひっくり返るようなことがなく、この水平の状態からコンテナ８０の後側を手で押し下げることで、コンテナ８０は後方へ傾斜し、重心は支点軸７２よりも後方に移動して後台７１ｃ上を自重で滑り落ちるようになり圃場面に降ろすことができる。また、左搬送台７１Ｌは前後に分割しない一体構成として、シリンダ等のアクチュエータ７９で下降回動する構成とすることもできる。即ち、左搬送台７１Ｌと機体フレーム５の間にシリンダ等のアクチュエータを介装して、スイッチやレバー等の操作で左搬送台７１Ｌを下降または上昇回動させるようにすることも可能である。この場合、昇降スイッチを操作部９０に配置して、オペレーターのスイッチ操作で昇降させる。または、コンテナの有無を検知する接触または光センサーまたは重量センサー等よりなるセンサー２１を左搬送台７１Ｌ上に配置し、左搬送台７１Ｌ上にコンテナ８０が位置すると下降し、左搬送台７１Ｌ上からなくなると上昇するように構成することもできる。この場合、図３に示すように、コンテナ検知センサー２１は左搬送台７１Ｌの後左端部に配置し、アクチュエータ７９は左搬送台７１Ｌの左側面に配置し、コンテナ検知センサー２１とアクチュエータ７９はコントローラ２３と接続される。

次に、係止部材３１１によりコンテナ８０が左搬送台７１Ｌへ移動しないようにする実施例について説明する。

係止部材３１１は、コンテナ８０が右搬送台７１Ｒの左端でローラ７１ａの転動により、右搬送台７１Ｒから左搬送台７１Ｌへ移動しないように一時的に止めるためのものである。係止部材３１１は、図１３および図１４に示すごとく、平面視略へ字状、側面視略コ字状のパイプ部材であって、係止部材３１１の両端は、上下方向に配置したロッド３１３の上部と中途部に固定されている。該ロッド３１３の下部は機体フレーム５の後部に設けられた中空の円筒部材３１２の内部に回動可能に支持され、コンテナ８０が右搬送台７１Ｒから左搬送台７１Ｌへ移動する方向に対して、略直交するように配置されている。ロッド３１３の下面には、平面視略三角形のプレート３１４がボルト３１５により固定されている。また、プレート３１４には、下側に突起する第１突起部３１６が設けられ、第１突起部３１６と機体フレーム５の第２突起部３１７の間にはバネ３１８が介装されている。

このような構成において、コンテナ台７５より、空のコンテナ８０を左方向へ滑らせて右搬送台７１Ｒ上へ移動させると、コンテナ８０の左側面が係止部材３１１に当接し、左搬送台７１Ｌへ移動しないように一時的に止められる。そして、右搬送台７１Ｒ上に載置したコンテナ８０内に収穫物が投入されていっぱいとなると、作業者等がそのコンテナ８０を操縦部９０側へ引き寄せると、または、コンテナ台７５側から操縦部９０側へ押すと、バネ３１８の付勢力に抗して、係止部材３１１を左方向に回動させて左搬送台７１Ｌ上に載せることができる。係止部材３１１は、バネ３１８の付勢力により自動的に元の状態に戻るため、係止部材３１１を戻す操作も不要である。

なお、ロッド３１３および係止部材３１１の形状は、限定するものではなく、コンテナ８０を係止できる形状であればよい。例えば、係止部材３１１は、板状部材にしてもよいし、ロッド３１３に係止部材３１１を片持ち式に設けることもできる。また、ロッド３１３および係止部材３１１を同一部材で構成することもできる。また、ロッド３１３および係止部材３１１の高さや係止部材３１１の水平長さは、コンテナ８０の大きさ等に応じて調整することができる。

また、右搬送台７１Ｒ上に載置したコンテナ８０を自動的に左搬送台７１Ｌ上に載せるようにすることも可能である。即ち、右搬送台７１Ｒ上に重量センサー２２を配置して、コンテナ８０の重量を検知する。一方、係止部材３１１はコンテナ８０がローラ７１ａの転動により左搬送台７１Ｌへ移動しないように一時的に止める部材であり、凸状の部材で構成して簡単に乗り越えられるような部材とし、係止部材３１１を昇降可能に構成して、係止部材３１１をシリンダまたはモータ等のアクチュエータ７８により昇降できるように構成する。そして、該アクチュエータ７８と重量センサー２２とをコントローラ２３に接続する。

このような構成において、右搬送台７１Ｒ上に載置したコンテナ８０内に収穫物が投入され、そのコンテナ８０の重量は重量センサー２２により検知されコントローラ２３にその値が入力されている。そして、重量センサー２２の検出値が設定値に達すると、つまり、コンテナ８０の重量が収穫物で略いっぱいとなる設定重量に達すると、アクチュエータ７８を作動させて係止部材３１１を下降させる。すると、右搬送台７１Ｒに載置されたコンテナ８０は、係止部材３１１の係止が解除され、コンテナ搬送台７１の傾斜により、自重によりローラを転動させて左搬送台７１Ｌ上へと自動的に移動するのである。そして、右搬送台７１Ｒ上にコンテナ８０がなくなることにより重量センサー２２の値は設定値以下となり、係止部材３１１は元の位置まで上昇され次の空のコンテナ８０を係止することができる。左搬送台７１Ｌ上のコンテナ８０は前述のように、左搬送台７１Ｌが後下方へ傾斜されて圃場上に降ろされるのである。但し、コンテナ台７５に空のコンテナ８０がないと、左搬送台７１Ｌ上へコンテナ８０を移動すると収穫物を収容することができなくなるので、右搬送台７１Ｒの右側方のコンテナ台７５に空コンテナ検知センサー２９を配置し、該空コンテナ検知センサー２９をコントローラ２３と接続し、該コントローラ２３には主クラッチの操作アクチュエータ８１またはエンジンを停止させるためのアクチュエータと接続する。こうして、前記重量センサー２２がコンテナ８０の重量が設定重量であることを検知すると、空コンテナ検知センサー２９により空のコンテナ８０がコンテナ台７５上にあるかどうかを検知し、あればアクチュエータ７８を作動させて係止部材３１１を下降してコンテナ８０を左搬送台７１Ｌへ移動させ、同時に空のコンテナ８０もコンテナ台７５から右搬送台７１Ｒ上に移動する。空のコンテナ８０がコンテナ台７５上にない場合には、アクチュエータ８１を作動させて、走行及び搬送を停止、または、エンジンを停止させて、空のコンテナを補給するようにする。

そして、コンテナ台７５上には、空のコンテナ８０を載置して待機するようにしており、該コンテナ台７５より、コンテナ搬送台７１へコンテナ８０が供給されるようになっている。このコンテナ台７５とコンテナ搬送台７１により、一連のコンテナ搬送部７が形成されることとしている。

また、図２、図３、図４、図１７に示すごとく、搬送装置４０の終端の下後方には、落下シュート８５が設けられており、搬送装置４０の終端まで搬送された玉葱は、落下シュート８５の上に受け継がれた後、コンテナ８０内へ投入される。該落下シュート８５の上部左端は、前記左側の搬送ガイド４８よりも左側に位置して、斜め右下方に延設されて、下右端は右搬送台７１Ｒ上に載置したコンテナ８０の左端よりも右側のコンテナ８０内側となる位置としている。但し、搬送装置４０の終端下方と落下シュート８５との間にゴム等の弾性体よりなるクッションを配置することもできる。このように構成することにより、搬送装置４０により搬送された玉葱は搬送ガイド４８・４８にガイドされながら左右中央に寄せられ、搬送装置４０後端より落下して、落下シュート８５にガイドされて、右搬送台７１Ｒ上に載置したコンテナ８０内に収容されることになるのである。

また、図３に示すごとく、前記コンテナ台７５の左端は、機体フレーム５に立設されるステー７７に設けたヒンジ部７６を中心として回動自在に設けられており、移動時等、コンテナ台７５が使用されない場合には、コンテナ台７５を上方向に回動して折り畳んで収納できるように構成されている。また、機体フレーム５より立設される支柱８には、コンテナ台７５の固定部８８が設けられており、該固定部８８にてコンテナ台７５を保持することにより、コンテナ台７５を折り畳んだ状態が維持されるようになっている。

また、図３に示すごとく、コンテナ台７５の搬送面の地上高は、広げた状態において、前記ヒンジ部７６に近い側が低くなるように傾斜させて設けられる、つまりは、機体から最も離れた右端部が高く、前記ヒンジ部７６側が低くなるよう、図３において、左右方向に傾斜させて設けられている。そして、コンテナ台７５は作業時に、機体より進行方向右側方に突出して配設され、圃場端で右旋回して、次の条の収穫作業を行うときには、コンテナ台７５は前の条側にコンテナ台７５が突出するが、前の条の畝上に降ろしたコンテナ８０にコンテナ台７５が衝突しないようにしている。つまり、図２２に示すように、コンテナ台７５のヒンジ部７６はクローラ２の上方に配置され、クローラ２の外側端からコンテナ台７５の先端までの長さ（突出長さ）Ｂは、クローラ２の内側端から左搬送台７１Ｌの右端までの距離（コンテナ８０までの距離）Ａよりも短くなるように構成している（Ａ＞Ｂ）。このように構成することにより、畝間にクローラ２を位置させて走行しながら作業を行い、圃場端で旋回して、次の条を収穫する時に、コンテナ台７５が前の条側に突出しても、コンテナ台７５の先端は前の条の作業で降ろしたコンテナ８０に当接することがなく、コンテナ８０やコンテナ台７５等を傷めることがないのである。

また、図２に示すごとく、操作部９０には、クラッチレバー９１、サイドクラッチレバー９２・９３、アクセルレバー９４、エンジンスイッチ９５等が設けられている。クラッチレバー９１のシフトガイドは低速側（作業時使用）と高速側（移動時使用）を有するＵ字状に構成されている。クラッチレバー９１を低速側（作業時使用）に入れると、作業部（搬送装置４０、掻き込み装置３０）に駆動を入力するためのクラッチと、走行部（クローラ走行装置２）に駆動を入力するためのクラッチの両方が接続される。これにより、作業可能な状態となる。また、前記アクセルレバー９４をニュートラルの位置として、前記クラッチレバー９１が低速側に入れられると、作業部（搬送装置４０、掻き込み装置３０）に駆動を入力するためのクラッチが接続されて、停止状態において、作業部を駆動させることができる。

他方、クラッチレバー９１を高速側（移動時使用）に入れると、作業部（搬送装置４０、掻き込み装置３０）に駆動を入力するためのクラッチが切断され、走行部（クローラ走行装置２）に駆動を入力するためのクラッチが接続される。これにより、走行可能な状態となる。また、前記エンジンスイッチ９５は、例えば、押しボタン式に構成され、当該スイッチが操作されると、エンジンが停止されて、作業部・走行部の駆動が停止される。この構成により、作業時において、コンテナ８０の交換等の必要が生じた際には、前記エンジンスイッチ９５の一つの操作により、作業部・走行部の駆動を迅速に停止させることができ、作業性の向上が図られる。また、前記作業部（搬送装置４０、掻き込み装置３０）の駆動系と、走行部（クローラ走行装置２）の駆動系は、互いに独立した駆動系としているので、例えば、搬送装置４０、掻き込み装置３０の駆動速度を一定としつつ、アクセルレバー９４の操作にて走行速度のみを遅くし、玉葱を確実に掻き込むようにするといったことが可能となる。

また、なお、図４に示す構成において、左右の配置を逆に構成する、即ち、機体進行方向に対し、コンテナ台７５を左側（図４の紙面において下側）に配し、また、操作部９０を右側に配する構成とするものであってもよい。

野菜収穫機の前方全体斜視図。野菜収穫機の全体平面図。野菜収穫機の後面図。野菜収穫機の右側面図。デバイダの平面図。畝高さが高い場合の従来のデバイダと本発明に係るデバイダの正面図。畝高さが低い場合の従来のデバイダと本発明に係るデバイダの正面図。側方転倒防止杆と前方転倒防止杆の正面図。側方転倒防止杆と前方転倒防止杆の右側面図。前方転倒防止杆と操作杆の取付部の正面図。レバーを後面視反時計方向に回動させて、後方へ引っ張った状態を示す平面図。レバーの後面図。係止部材の平面図。係止部材の左側面図。搬送装置の搬送面の構成について示す図。掻き込み装置の側面図。搬送装置後部とコンテナ搬送台の側面図。搬送装置と掻き込み部の高さ調節部の側面図。クローラ式走行装置と傾斜制御のブロック図で機体を下降させた状態を示す図。クローラ式走行装置と傾斜制御のブロック図で機体を上昇させた状態を示す図。搬送装置と吹付装置斜視図。クローラの外側端からコンテナ台の先端までの長さＢとクローラの内側端から左搬送台の右端までの距離Ａの関係を示す図。葱分別機構の斜視図。第３プレートによる前方転倒防止杆の前方への回動を規制する構成を示す平面図。ステーとピンによる前方転倒防止杆の前方への回動を規制する構成を示す平面図。

１野菜収穫機
２クローラ走行装置
３掻き込み部
４野菜搬送部
５機体フレーム
７コンテナ搬送部
４０搬送装置
７１コンテナ搬送台
７１Ｌ・７１Ｒ搬送台
７５コンテナ台
８０コンテナ
８５落下シュート
９０操作部
２００葱分別機構
２１０デバイダ
３００側方転倒防止杆
３０４前方転倒防止杆
３０５操作杆
３１１係止部材
３１８バネ

Claims

機体下部に配設されるクローラ走行装置（２）と、機体最前部に配設される掻き込み部（３）と、該掻き込み部（３）に連設される野菜搬送部（４）と、該野菜搬送部（４）の前方下部に連設されるデバイダ（２１０）と、機体後部に配設されるコンテナ搬送部（７）とを備え、機体を走行させながら野菜を収穫する野菜収穫機（１）において、前記野菜搬送部（４）を構成する野菜搬送面（４６）は、左右のチェーン（４３・４３）に複数の搬送棒（４４・４５）を平行に横架してすだれ状に配置し、前後の従動スプロケットと駆動スプロケット（５１）に該チェーン（４３・４３）を巻回して回転駆動することにより、該搬送棒（４４・４５）を、下方から上方に向かって移動し収穫物を搬送可能に構成し、該搬送チェーン（４３）は前部を昇降回動可能とした駆動ケース（４９）に内装し、前記デバイダ（２１０）は、野菜搬送部（４）に固定する支持部材（２１１）と、上部部材（２１２）と、下部部材（２１３）とから構成し、該支持部材（２１１）は、前記駆動ケース（４９）の前端にボルトで固定され、該支持部材（２１１）には上下方向に長い長孔で構成したボルト孔が開口され、ボルトを緩めることで駆動ケース（４９）に対して上下方向に高さ調節可能とし、また、前記上部部材（２１２）は、前記支持部材（２１１）に対して固定し、更に、該上部部材（２１２）に対して、前記下部部材（２１３）がボルトで固定され、該下部部材（２１３）に上下方向に長い長孔によりボルト孔を開口し、該ボルトを緩めることで支持部材（２１１）に対して下部部材（２１３）を上下方向に高さ調節可能に構成し、前記下部部材（２１３）は、前記デバイダ（２１０）の下部に設けたプレート状の接地部材として構成し、上下方向に高さ調節可能としたことを特徴とする野菜搬送機。