JP2010252705A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】
作物を圃場から引き抜き、作物に付着した土等の夾雑物を落として収穫する根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
左右一対の挟持無端帯１８，１８で作物を引き抜いて後方に搬送する引抜搬送装置２４を機体の左右一側に後上り傾斜姿勢で設け、引抜搬送装置２４の搬送始端部下方に作物の周囲の土を切り解す左右の土切部材３７，３７を設け、引抜搬送装置２４の挟持搬送経路Ｒの下方に搬送中の作物に付着した土を落とす左右一対の土落し部材４０，４０を回動自在に設け、土落し部材４０，４０の後端部の屈曲部４０ａ，４０ａを挟持搬送経路Ｒの下方で交差させ、土切部材３７，３７を振動させる振動装置３６の振動により土落し部材４０，４０を往復回動させる連動機構４３で被覆して構成する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、作物を圃場から引き抜き、作物に付着した土等の夾雑物を落として収穫する根菜類収穫機に関するものである。

従来の根菜類収穫機としては、引抜搬送装置で搬送中の作物に付着した土を、作物の搬送方向に対向方向に回転する泥落し回転体で除去する技術が存在する。（特許文献１）
また、引抜搬送装置で搬送中の作物に付着した土を、作物の搬送方向と同じ方向に回転する泥落し回転体で除去する技術が存在する。（特許文献２）
特許第３８７６９１６号公報 特開２００２−２０９４１７号公報

しかしながら、特許文献１及び２に記載された根菜類収穫機では、泥落し回転体を作物に近づけ過ぎると作物の表面を傷つけてしまい、商品価値を低下させる問題がある。
また、泥落し回転体を離し過ぎると十分な泥落し効果が発揮されず、付着した土が根菜類収穫機の各部を汚してメンテナンスにかかる労力を増大させる問題があるとともに、土が作物の傷や形状を覆い隠し、選別作業者が適切な選別作業を行えず、選別精度が低下するという問題がある。

そして、泥落し回転体に駆動力を供給する伝動機構を構成する必要があり、部品点数が増大するとともに、機体のメンテナンスにかかる労力が増大するという問題がある。
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。

請求項１の発明は、左右一対の挟持無端帯（１８，１８）で作物を引き抜いて後方に搬送する引抜搬送装置（２４）を機体の左右一側に後上り傾斜姿勢で設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送終端側の下方から落下する作物を受けて残葉を処理する残葉処理装置（５８）を設け、該残葉処理装置（５８）の前側に作物を引き継いで機体左右一側から左右他側に搬送する第１搬送装置（６４）を設け、該第１搬送装置（６４）よりも機体左右他側に作物を引き継いで左右他側に搬送する第２搬送装置（７７）を設け、機体左右他側に第２搬送装置（７７）から排出される作物を収容する収容部（Ｆ）を設け、前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端部下方に作物の周囲の土を切り解す左右の土切部材（３７，３７）を設け、引抜搬送装置（２４）の挟持搬送経路（Ｒ）の下方に搬送中の作物に付着した土を落とす土落し部材（４０，４０）を回動自在に設け、前記土切部材（３７，３７）を振動させる振動装置（３６）の振動により土落し部材（４０，４０）を往復回動させる連動機構（４３）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。

請求項２記載の発明は、前記土落し部材（４０，４０）の後端部に、挟持搬送経路（Ｒ）に向かう屈曲部（４０ａ，４０ａ）を構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。

請求項３記載の発明は、前記土落し部材（４０，４０）を左右一対設け、該左右の土落し部材（４０，４０）の後端部の屈曲部（４０ａ，４０ａ）が挟持搬送経路（Ｒ）の下方で交差する構成としたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機とした。

請求項４記載の発明は、前記泥落し部材（４０，４０）を弾性体で構成したことを特徴とする請求項１乃至３記載の根菜類収穫機とした。

請求項１記載の発明によれば、振動装置（３６）の振動により振動する土落し部材（４０，４０）に引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物を接触させて、この振動で収穫後の作物の搬送方向の左右の側面に付着した土を振動で落とすことができ、作業者が作物の傷や形状の異常を判別しやすくなり、作物の選別精度が向上する。

そして、土落し部材（４０，４０）は作物を振動させて土を落とすので、土落し部材（４０，４０）を密接させなくても作物に付着した土を落とすことができ、作物が土落し部材（４０，４０）に擦られて傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、土落し部材（４０，４０）の後端部に挟持搬送経路（Ｒ）に向かう屈曲部（４０ａ，４０ａ）を形成したことにより、泥落し部材（４０，４０）の往復回動によって作物の搬送方向の前後の面に付着した土を落とすことができ、作業者が作物の傷や形状の異常を判別しやすくなり、作物の選別精度がいっそう向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、左右一対の土落し部材（４０，４０）の後端部の屈曲部（４０ａ，４０ａ）を挟持作用部（Ｒ）の下方で交差させることにより、作物の搬送方向の前後の面及び左右の両側面に付着した土を上部から下部に亘って確実に落とすことができ、作業者が作物の傷や形状の異常を判別しやすくなり、作物の選別精度がいっそう向上する。

請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３記載の発明の効果に加えて、土落し部材（４０，４０）を弾性材で構成したことによって、作物が土落し部材（４０，４０）に接触すると土落し部材（４０，４０）が左右外側方向に退避するので、土落し部材（４０，４０）が作物の搬送を妨げることがなく、作業能率が向上する。

根菜類収穫機の側面図 根菜類収穫機の平面図 根菜類収穫機の背面図 根菜類収穫機の要部拡大側面図 根菜類収穫機の要部拡大平面図 （ａ）（ｂ） 土落しバーの動作を示す側面図 残葉処理装置・清掃コンベア・選別搬送コンベアの平面図 収容容器の載置台の平面図 収容容器の載置台の側面図 根菜類収穫機の別実施例の平面図 根菜類収穫機の別実施例の要部平面図 根菜類収穫機の別実施例の要部平面図 収容容器の載置台の別実施例の側面図 根菜類収穫機の別実施例の側面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図９に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで機体左右一側から左右他側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図５で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の挟持作用域Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。

また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。

さらに、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４を設けた側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。

そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付けて振動装置３６を構成する。
なお、振動装置３６を振動させる振動シャフト３４の回転数は、ミッションケース８の変速動作に連動しない構成とすることによって、走行速度が低速の場合でも振動幅が変わらないので、低速作業時でも高速作業時でも左右のソイラ３７，３７を同じ幅で振動させることができるので、作業能率が向上するとともに、人参の周囲の土が切り解されて抜き残しが少なくなるので、収穫作業後に抜き残された人参を抜き取る作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

また、前記振動アーム３３，３３の前部に左右の支持プレート３８，３８を取り付け、該支持プレート３８，３８の機体上下方向の下部に左右の回動軸３９，３９を夫々回転自在に設け、該回動軸３９，３９に人参に付着した土を落とす左右の土落しバー４０，４０の基部側を機体前後方向に貫通させて取り付ける。そして、該回動軸３９，３９の基部側に前記振動アーム３３，３３と支持プレート３８，３８とに両端部を掛けて土落しバー４０，４０を下方に張圧するトルクスプリング４１，４１を軸着し、回動軸３９，３９の機体後側の端部に夫々カムローラ４２，４２を軸着し、該カムローラ４２，４２を前記左右振動アーム３３，３３が上方に回動すると接触する高さに配置して、前記土落しバー４０，４０を機体上下方向に回動させる回動装置４３を構成する。

さらに、前記土落しバー４０，４０の機体後側に夫々挟持作用域Ｒに向かう屈曲部４０ａ，４０ａを形成し、該屈曲部４０ａ，４０ａを挟持作用域Ｒの上方で平面視において交差するように配置する。

なお、前記土落しバー４０，４０はゴムや塩化ビニル等の弾性体で構成すると、搬送中の人参が土落しバー４０，４０に接触しても土落しバー４０，４０は機体左右の外側方向に退避するので、土落しバー４０，４０が人参の搬送を妨げることが防止され、作業能率が向上する。

また、泥落しバー４０，４０は搬送方向に対して前後方向に位相をずらして配置してもよく、前後方向に移送をずらして配置することにより、左右の泥落しバー４０，４０間に人参が詰まって泥落しバー４０，４０の上下方向への回動が妨げられることが防止でき、作業能率が向上すると共に、人参の表面が擦られて傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。

さらに、前記カムローラ４２，４２は、振動アーム３３，３３が上方に回動した際に接触する機体左右方向の長さを有していれば、バー（棒状体）やプレート（板体）などで構成してもよい。

そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４４，４４を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４４，４４の前側に掬上突起４４，４４で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４５，４５を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４５，４５同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。

なお、該案内バー４５，４５はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。

さらに、図４及び図５で示すように、前記掬上突起４４，４４よりも左右幅が広く且つ掬上突起４４，４４の上面を覆う後上り傾斜姿勢の左右の分草体４６，４６を夫々設ける。該分草体４６，４６の上部には、前記案内バー４５，４５が突出する空間部を形成する。

また、前記挟持作用域Ｒの下方で且つ土落しバー４０，４０の後端部よりも後方の機体フレーム１上に、引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根（尾部）を切断する尾部切断装置４７を取り付ける。

さらに、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置４８，４８と、該左右位置揃え装置４８，４８から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置４９，４９と、茎葉部を切断する左右切断装置５０，５０と、該左右切断装置５０，５０によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置４９，４９の終端部から圃場に排出する排葉シュータ５１とを設けて排葉搬送装置５２を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。

上記構成により、機体前側に縦引起し装置２５と横引起し装置２６とを設けたことによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を縦引起し装置２５の縦ラグ２５ａで引き起こし、引き起こされた茎葉を横引起し装置２６の横ラグ２６ａで掬い上げて引抜搬送装置２４の挟持搬送始端部に移動させることができ、人参の茎葉が確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。

さらに、ソイラ３７，３７の先端部の掬上突起４４，４４に分草体４６，４６を設け、横引起し装置２６が引き継ぎ損なった茎葉を分草体４６，４６で掬い上げ、案内バー４５，４５を介して引抜搬送装置２４の挟持始端部に茎葉を案内する構成としたことによって、茎葉がいっそう確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。

また、縦引起し装置２５、横引起し装置２６や分草体４６，４６で茎葉を掬い上げることによって、人参を隠していた茎葉を取り除き、収穫する人参の視認性を向上させることができるので、人参の引き抜き位置が合わせやすくなり、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。加えて、分草体４６，４６は薄い板状の掬上突起４４，４４の周囲を覆う程度の左右幅であるので、収穫する人参の周囲の視認を妨げない。

そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。

そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、収穫部Ｃの茎葉切断装置５０，５０で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ５１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。

そして、左右のソイラ３７，３７を振動させる左右の振動アーム３３，３３に回転自在な左右の回動軸３９，３９を介して左右の土落しバー４０，４０の基部を設け、この回動軸３９，３９の端部にカムローラ４２，４２を振動アーム３３，３３の上方に位置するように夫々軸着して回動装置４３を構成したことにより、振動アーム３３，３３が上方に回動してカムローラ４２，４２に接触すると回動軸３９，３９が回転して土落しバー４０，４０を機体上方に揺動させられるため、引抜搬送装置２４で搬送中の人参の搬送方向左右両側の下部から上部に亘って土落しバー４０，４０を接触させることができ、人参の左右両側に付着した土が落とされて、選別作業者が人参の傷（割れ、折れ、打ち身、腐りなど）や形状異常（二又、曲がり過ぎ、極小など）を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。

また、回動軸３９，３９の基部側に泥落しバー４０，４０を下方に張圧するトルクスプリング４１，４１を軸着したことにより、左右振動アーム３３，３３が下方に回動してカムローラ４２，４２から離間すると、このトルクスプリング４１，４１の張力で泥落しバー４０，４０を機体下方に揺動させられるため、泥落しバー４０，４０を自動的に上下揺動させることができ、操縦者の特段の作業が必要なく、作業能率が向上する。

さらに、泥落しバー４０，４０の機体後側に夫々挟持作用域Ｒに向かう屈曲部４０ａ，４０ａを形成し、この屈曲部４０ａ，４０ａを挟持作用域Ｒの上方で平面視において交差するように配置したことによって、泥落しバー４０，４０が上方に揺動する際には人参の搬送方向後側に付着した土を下部から上部に亘って落とすことができるとともに、泥落しバー４０，４０が下方に揺動する際には作物の搬送方向前側に付着した土を上部から下部に亘って落とすことができ、選別作業者が作物の傷や形状の異常を判別しやすくなり、作物の選別精度が一層向上する。

そして、土落しバー４０，４０はソイラ３７，３７の振動と共に振動するので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるとともに、人参本体も振動するので、土落しバー４０，４０が接触不能な部分の土も振動で落とすことができ、選別作業者が作物の傷や形状の異常を一層判別しやすくなり、作物の選別精度が一層向上する。

また、土落しバー４０，４０を振動装置３６を使用して振動することにより、特別に振動機構を設ける必要がなく、部品点数が削減されてコストダウンや資源保全が図られるとともに、機体構成が簡潔になり、機体の組み立てやメンテナンスが容易化される。

さらに、土落しバー４０，４０が機体フレーム１及び尾部切断装置４７よりも機体前側に配置したことによって、人参に付着していた土は振動するソイラ３７，３７上や圃場に落下するので、機体に付着した土を除去する作業が省略されるので、メンテナンス性が向上すると共に作業者の労力が軽減される。

そして、人参に付着していた土が取り除かれた状態で尾部切断装置４７に接触するので、尾部切断装置４７の内部に人参から落下した土が溜まることが防止されてメンテナンス性が向上するとともに、土に接触する抵抗で尾部切断装置４７の切断刃（図示せず）が破損することが防止されるので、耐久性が向上する。

次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
図１〜図３及び図７で示すように、前記茎葉切断装置５０，５０の下方に前後残葉処理フレーム５３，５３を設け、該前後残葉処理フレーム５３，５３の機体左右一側端部の前後間に残葉処理駆動ローラ５４ａを設け、機体左右他側端部の前後間に残葉処理従動ローラ５４ｂを回転自在に取り付ける。そして、該残葉処理駆動ローラ５４ａと残葉処理駆動ローラ５４ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト５５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト５５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト５５と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ５６を取り付ける。さらに、該残葉処理ローラ５６の下方で且つ残葉処理ベルト５５の巻掛内周面に人参の平均的な径（約８０ｍｍ）と略同じ幅の支持板５７を前記残葉処理ローラ５６に対して平行に配置して、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理装置５８を構成する。

また、該残葉処理装置５８の始端側で且つ機体前側に前後壁板５９，５９を機体左右方向に亘って取り付け、該前後壁板５９，５９の左右両側の前後間に左右の伝動ローラ６０，６０を前記残葉処理ローラ５４，５４の回転軸に回転自在に軸着する。そして、該伝動ローラ６０，６０の前後に夫々伝動スプロケット６１，６１、６１，６１を軸着し、該前後の伝動スプロケット６１，６１、６１，６１に夫々伝動チェーン６２，６２を無端状に巻回し、該前後の伝動チェーン６２，６２の前後間に複数の搬送ローラ６３…を機体左右方向に所定間隔を空けて回転自在に取り付けて、残葉処理装置５８から人参を引き継ぐと共に前記茎葉切断装置５０，５０よりも機体前側に落下した作物を受け、機体左右一側から左右他側に向けて人参を搬送するとともに搬送ローラ６３…の左右の間隔部から茎葉や土、生育不良の人参や折れた人参の破片、その他の夾雑物を下方に落下させる清掃コンベア６４を構成する。

さらに、該清掃コンベア６４を構成する機体前側の壁板５９の上部で且つ機体左右一側に、清掃コンベア６４よりも前方で落下する人参や夾雑物を受けて清掃コンベア６４に移動させる回収シュータ６５を、機体後側の排出部分を前記側壁５９の上端部よりも上方に位置させて取り付ける。また、該回収シュータ６５よりも機体左右他側で且つ清掃コンベア６４の下方に清掃コンベア６４から落下する夾雑物を前記右クローラ６Ｒに移動させる廃棄シュータ６６を取り付けることで、汲上搬送部Ｄが構成される。

なお、廃棄シュータ６６の前後方向略中央部に回動支点を設け、廃棄シュータ６６が回動フレーム２０の上下動に連動して機体前後方向に回動するので、夾雑物が廃棄シュータ６６上に溜まることが防止できる。

上記構成により、残葉処理装置５８を構成する残葉処理ローラ５６が、茎葉切断装置４６，４６で切り残された人参の残葉を千切り取りながら清掃コンベア６４に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理ローラ５６の下方で且つ残葉処理ベルト５５の巻掛内周面に支持板５７を取り付けたことによって、残葉をより強い力で挟持して切断することができるので、人参に残る残葉を減らすことができ、一層収穫作業後に人手で残葉を切除する作業の省力化が図られる。

そして、残葉処理装置５８を構成する残葉処理ベルト５５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置５０，５０で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト５５が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

さらに、残葉処理装置５８の始端側で且つ機体前側に清掃コンベア６４を配置したことによって、茎葉切断装置５０，５０よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を清掃コンベア６４で機体左右一側から左右他側に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置５０，５０よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。

また、清掃コンベア６４を構成する人参を搬送する搬送ローラ６３…を左右方向に所定間隔を空けて配置したことによって、人参を左右一側から左右他側に搬送しながら人参の茎葉や付着していた土、折れた人参の破片等の夾雑物を圃場に落下させることができ、選別搬送部Ｅに夾雑物が紛れ込むことが防止されて選別作業者の人参の選別精度が向上すると共に、収容部Ｆに夾雑物が紛れ込むことが防止されて収穫後にこれらの夾雑物を取り除く作業が省略され、作業能率が向上する。

加えて、搬送ローラ６３…の左右間隔部で生育不良等による極小サイズの人参を廃棄することができ、選別作業者はこの極小サイズの人参を取り除く必要がなくなるので、選別精度が向上するとともに作業能率が向上する。

そして、清掃コンベア６４よりも機体前側に、清掃コンベア６４よりも機体前側で引抜搬送装置２４から落下する人参や夾雑物を受けて清掃コンベア６４に移動させる回収シュータ６５を設けたことにより、落下した人参を機外に落とすことなく受けることができると共に、受けた人参を清掃コンベア６４で機体左右一側から左右他側に向かって移動させることができ、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置５０，５０よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率がいっそう向上する。

さらに、清掃コンベア６４の下方に落下する夾雑物を受けて右クローラ６Ｒに移動させる廃棄シュータ６６を設けたことにより、夾雑物を右クローラ６Ｒで踏み潰して圃場に還元されやすくすることができ、圃場の地力を向上させて次期の人参及びその他の作物の品質及び商品価値を向上させることができるとともに、作業能率が向上する。

次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図１〜図３及び図７で示すように、操縦部Ｂの後部で且つ前記清掃コンベア６４の左右他側端部に前後の第１選別搬送フレーム６７，６７を機体左右他側ほど上方となる傾斜姿勢で配置し、該第１選別搬送フレーム６７，６７の機体左右一側の左右間に選別搬送駆動ローラ６８を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ６８の駆動軸の前後に搬送駆動スプロケット６９，６９を軸着する。また、前後の第１選別搬送フレーム６７，６７の左右他側の左右間に選別搬送テンションローラ７０を回転自在に取り付け、該別搬送テンションローラ７０の回転軸の前後に搬送テンションスプロケット７１，７１を軸着する。そして、前記第１選別搬送フレーム６７，６７の左右他側端部で且つ選別搬送テンションローラ７０の回転軸の前後両端に前後の第２選別搬送フレーム７２，７２を上下回動自在に取り付ける。さらに、該第２選別搬送フレーム７２，７２の機体左右他側端部の前後間に選別搬送従動ローラ７３を回転自在に取り付け、該選別搬送従動ローラ７３の従動軸の前後に搬送従動スプロケット７４，７４を軸着する。そして、該搬送駆動スプロケット６９，６９と搬送従動スプロケット７４，７４と搬送テンションスプロケット７１，７１とに前後の選別搬送チェーン７５，７５を無端状に巻回し、該選別搬送チェーン７５，７５の前後間に機体左右方向に所定間隔を空けて人参を載置して搬送する複数の搬送バー７６…を取り付けて、選別搬送コンベア７７を構成する。

また、該複数の搬送バー７６…うち、数本ずつの間隔で人参の搬送方向上手側への逆流を防止する複数の搬送ラグ７８…を折り畳み自在に取り付け、前記選別搬送チェーン７５，７５搬送作用面の下部及び非搬送作用面の下部に該搬送ラグ７８…の底部に接触して搬送ラグ７８…を起立させる上下の抵抗体７９，７９を搬送方向左右に亘って第２選別搬送フレーム７２，７２に取り付ける。

そして、前記第２選別搬送フレーム７２，７２の下部に支持プレート８０を前後方向に亘って取り付け、該支持プレート８０と回動フレーム２０との間に選別搬送コンベア７７の搬送終端部側を機体上下方向に回動させる昇降シリンダ８１を取り付ける。なお、該昇降シリンダ８１は電動式でも油圧式でも空圧式でも手動式でもよい。

さらに、前記選別搬送チェーン７５，７５の下面、すなわち搬送テンションスプロケット７１，７１の非作用側に、選別搬送コンベア７７が機体上下方向に回動する際の選別搬送チェーン７５，７５の弛みを抑える前後の張圧スプロケット８２，８２を夫々回転自在に取り付ける。なお、張圧スプロケット８２，８２は別々の回転軸に軸着してもよく、第２選別搬送フレーム７２，７２の前後間に亘って設ける一本の回転軸に軸着してもよい。

そして、前記第２選別搬送フレーム７２，７２の機体左右他側端部に選別搬送コンベア７７の上下回動と共に上下動する前後の支持アーム８３，８３の基部を上下回動自在に設け、該支持アーム８３，８３の端部に後述する収容容器９２の上部を開口状態で吊り下げる前後の吊下げハンガー８４，８４を取り付ける。

また、前記選別搬送コンベア７７よりも機体後側で且つ機体フレーム１の後部に取付フレーム８５を機体上下方向に取り付け、該取付フレーム８５の上部に選別作業者が着座する選別作業座席８６を回転自在に装着する。さらに、該選別作業座席８６の下方近傍に選別作業者が足で踏んで前記昇降シリンダ８１の伸縮を操作する操作ペダル８７を設け、前記選別搬送コンベア７７を構成する機体後側の第２選別搬送フレーム７２で且つ選別作業座席８６の近傍に選別作業者が手で操作して前記昇降シリンダ８１の伸縮を操作する操作スイッチ８８を取り付けることにより、選別搬送部Ｅが構成される。

上記のように、昇降シリンダ８１を伸縮させて選別搬送コンベア７７の左右他側端部（搬送方向下手側端部）を上下方向に回動させられるため、収容容器９２に収容された人参の量に合わせて人参が選別搬送コンベア７７から収容容器９２に落下する落差を適切な高さにすることができ、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。

また、人参を搬送する複数の搬送バー７６…を機体左右方向に所定間隔を空けて取り付けたことによって、清掃コンベア６４で下方に落下しなかった夾雑物や極小の人参を下方に落下させることができ、選別作業者は夾雑物を取り除く必要がなくなると共に極小サイズの人参を取り除く必要がなくなるので、選別精度が向上するとともに作業能率が向上する。加えて、収容部Ｆに夾雑物が紛れ込むことが防止されるので、収穫後にこれらの夾雑物を取り除く作業が省略されて作業能率が向上する。

そして、搬送バー７６…に数本の間隔を空けて複数の搬送ラグ７８…を取り付けたことにより、選別搬送コンベア７７で搬送中の人参が搬送方向上手側に逆流することを防止でき、作業能率が向上すると共に、逆流した人参が後続の人参と衝突して傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。

さらに、第２選別搬送フレーム７２，７２で且つ選別搬送チェーン７５，７５の下部に搬送ラグ７８…を起立させる上下の抵抗体７９，７９を取り付けたことによって、選別搬送コンベア７７の左右両端部にはこの抵抗体７９，７９がなく、搬送ラグ７８…を自動的に倒伏させることができ、搬送ラグ７８…が第１選別搬送フレーム６７，６７及び第２選別搬送フレーム７２，７２の端部に引っ掛かることが防止され、作業能率が向上する。

そして、上下方向に回動自在な選別搬送コンベア７７の左右他側端部に、選別搬送コンベア７７の上下回動と共に上下動する支持アーム８３，８３に収容容器９２の上部開口部を開口状態で支持する吊下げハンガー８４，８４を取り付けたことにより、選別搬送コンベア７７の上下回動に吊下げハンガー８４，８４が追従するので、選別搬送コンベア７７の搬送終端部と収容容器９２との間の人参の落下距離を略一定に保つことができる。

また、選別搬送コンベア７７よりも機体後側に回転自在な選別作業座席８６を設けたことにより、選別作業者は選別作業を選別作業座席８６に着座したまま行えるので選別作業の労力が軽減されるとともに、収容容器９２の交換等の際は選別作業座席８６を回転させて移動する方向を向くことができ、根菜収穫機上の移動が楽になり、作業能率が向上する。

さらに、選別作業座席８６の下方近傍に選別作業者が足で踏んで昇降シリンダ８１の伸縮を操作する操作ペダル８７を設けたことにより、選別作業者は選別搬送コンベア７７の機体左右他側端部を上下回動させる必要がある場合、手で選別作業をしていても足で操作ペダル８７を踏んで選別搬送コンベア７７を上下回動させることができるので、選別精度が向上すると共に作業能率が向上する。

そして、選別搬送コンベア７７の機体後側の第２選別搬送フレーム７２に選別作業者が手で操作して昇降シリンダ８１の伸縮を操作する操作スイッチ８８を設けたことにより、選別作業者は選別搬送コンベア７７の機体左右他側端部を上下回動させる必要がある場合、手で操作スイッチ８８を操作して選別搬送コンベア７７を上下回動させることができるので、作業の安全性が向上する。

次に、収容部Ｆについて説明する。
図１〜図３及び図８、図９で示すように、前記選別搬送コンベア７７の下方で且つ機体フレーム１の機体左右他側の後側に前後一対の支持プレート８９，８９を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート８９，８９の機体外側端部に載置部フレーム９０を、左右方向の回動軸９０ａを回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム９０の後下部に上下回動軸９１を設け、該上下回動軸９１の上部に収容容器９２のうちコンテナ９２ａを積載する、あるいは前記前後吊下げハンガー８４，８４に吊り下げられるフレキシブルコンテナ９２ｂの底部を載置支持する載置台９３を上下回動自在に取り付ける。

また、前記載置部フレーム９０の後側の左右他側端部に後側支持プレート９４を設け、前記上下回動軸９１の左右他側端部に回動プレート９５の下端部を機体前後方向に回動自在に軸着するとともに、該回動プレート９５の上部と後側支持プレート９４の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド９６を取り付ける。さらに、該伸縮ロッド９６の機体後側の端部に伸縮ロッド９６を伸縮させる操作ハンドル９７を取り付けるとともに、前記載置台９３の左右両側及び後側に収容容器９２の落下を防止する落下防止板９８を取り付けることによって、収容部Ｆが構成される。

なお、伸縮ロッド９６は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル９７で回転させて伸縮する構成としているが、電動や油圧、空圧等で伸縮する載置台シリンダ９８に置き換えてもよく、その場合は操作ハンドル９７をスイッチやレバーに置き換えてもよく、また前記操作スイッチ８８を載置台シリンダ９８の伸縮も操作できる構成としてもよい。

上記のように収容部Ｆを構成したことによって、収穫作業中は載置台９３を機体左右他側に回動してコンテナ９２ａやフレキシブルコンテナ９２ｂ等の収容容器９２を載置し、作業終了後は機体左右一側方向に載置台９３を回動させて畳んでおくことができるので、機体の左右幅がコンパクトになり、機体を軽トラック等の搬送手段に載置しやすくできると共に、倉庫等の収容場所にスペースをとり過ぎることなく収容することができる。

また、操作ハンドル９７を操作して伸縮ロッド９６を伸縮させ、載置台９３を上下に回動させられるため、載置台９３を下方に傾斜させて人参を満載したフレキシブルコンテナ９２ｂを下方に移動させた後、機体を後進させることによってフレキシブルコンテナ９２ｂを圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。

なお、収容部Ｈの載置部フレーム９０を前後逆方向に取り付け、他の構成部品を上記構成例とは前後方向反対向きに設けることによって、載置台９３を機体後側に下方傾斜させ、人参を満載したフレキシブルコンテナ９２ｂを下方に移動させた後、機体を前進させることによってフレキシブルコンテナ９２ｂを圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に、機体を後進させる必要がなくなるのでいっそう作業能率が向上する。

また、載置台９３を、載置台シリンダ９８を伸縮させて上下回動させる構成とし、この載置台シリンダ９８を選別搬送コンベア７７の機体左右他側の端部側を上下回動させる昇降シリンダ８１を選別作業者が手で操作する操作スイッチ８８で行えるようにすると、部品点数を削減することができると共に、選別作業者は選別作業座席８６に着座したまま昇降シリンダ８１と載置台シリンダ９８との操作を行うことができ、作業者の労力が軽減される。このとき、操作スイッチ８８は十字方向に移動可能なレバーや、４つのスイッチを設けたものとすると操作しやすい。

以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１０及び図１１で示すように、前側の残葉処理フレーム５３を前側の第１選別搬送フレーム６７の機体左右一側に配置し、前後間隔を広くした前後の残葉処理フレーム５３，５３の機体左右一側の端部に機体前後方向に延長した残葉処理駆動ローラ５４ｃを回転自在に配置し、残葉処理フレーム５３，５３の機体左右他側の端部に機体前後方向に延長した残葉処理従動ローラ５４ｄを回転自在に配置する。そして、該残葉処理駆動ローラ５４ｃと残葉処理従動ローラ５４ｄとの後端部から機体前後方向の略中央部に亘って残葉処理ベルト５５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト５５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト５５と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ５６を取り付ける。

また、該残葉処理ローラ５６の下方で且つ残葉処理ベルト５５の巻掛内周面に人参の平均的な径（約８０ｍｍ）と略同じ幅と前後長さの支持板５７を前記残葉処理ローラ５６に対して平行に配置して、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理部１００ａを構成する。

さらに、前記残葉処理駆動ローラ５４ｃと残葉処理従動ローラ５４ｄとの前端部から機体前後方向の略中央部に亘って、機体左右方向に等間隔に凹部９９ａ…を複数形成したゴムやウレタン等の弾性体からなる搬送ベルト９９を無端状に巻回して作物搬送部１００ｂを構成し、これにより残葉処理搬送装置１００が構成される。

上記構成によれば、残葉処理部１００ａを構成する残葉処理ローラ５６が、茎葉切断装置４６，４６で切り残された人参の残葉を千切り取りながら作物搬送部１００ｂに人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理ローラ５６の下方で且つ残葉処理ベルト５５の巻掛内周面に支持板５７を取り付けたことによって、残葉をより強い力で挟持して切断することができるので、人参に残る残葉を減らすことができ、一層収穫作業後に人手で残葉を切除する作業の省力化が図られる。

そして、残葉処理部１００ａを構成する残葉処理ベルト５５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置５０，５０で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト５５が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

さらに、残葉処理部１００ａよりも機体前側に作物搬送部１００ｂを構成したことによって、茎葉切断装置５０，５０よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を作物搬送部１００ｂで機体左右一側から左右他側に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置５０，５０よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。

また、作物搬送部１００ｂを構成する搬送ベルト９９に、機体左右方向に所定間隔を空けて凹部９９ａ…を形成したことにより、搬送ベルト９９に残葉処理ベルト５５の上面よりも低くなる部分が形成されるので、人参が残葉処理部１００ａから作物搬送部１００ｂに効率よく引き継がれて作業能率が向上する。

そして、作物搬送部１００ｂを構成する搬送ベルト９９をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置５０，５０よりも搬送方向前側で落下する人参を受ける際、搬送ベルト９９が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

なお、残葉処理搬送装置１００よりも機体前側に、残葉処理搬送装置１００よりも機体前側で引抜搬送装置２４から落下する人参を受け止めて作物搬送部１００ｂに移動させる回収シュータ６５を設けてもよい。

図１２で示すように、残葉処理装置５８を機体後側から前側に人参を搬送する方向に配置し、該残葉処理装置５８の前側で且つ選別搬送コンベア７７の搬送始端部側（機体左右一側）の前側に亘って、左右一対の茎葉切断装置５０，５０よりも機体前側で引抜搬送装置２４から落下する人参と、残葉処理装置５８の搬送終端部（機体前側）から排出される茎葉や土等の夾雑物を第２選別搬送コンベア７７の搬送始端部側に移動させる案内シュータ１０１を配置する構成としてもよい。

上記構成によれば、茎葉切断装置５０，５０よりも機体前側で人参が落下しても、残葉処理装置５８の機体前側部、あるいは案内シュータ１０１がこの人参を受けて選別搬送コンベア７７の搬送始端部に移動させるので、搬送途中で落下した人参を拾い集める作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、引抜搬送装置２４で搬送中の人参から落下する茎葉や土等の夾雑物、及び残葉処理装置５８の搬送終端部から排出される人参の残葉や土等の夾雑物を案内シュータ１０１で複数の搬送バー７６…を機体左右方向に所定間隔を空けて構成する選別搬送コンベア７７に移動させるので、夾雑物は搬送バー７６…の左右間隔部から下方に落下するので、選別搬送コンベア７７の選別作業位置まで移動してくる夾雑物を減らすことができ、選別作業者は人参の形状・サイズ・傷の有無等を視認しやすく選別精度を向上させられる。加えて、選別作業者は夾雑物を取り除く必要が無いので、その分選別作業に集中することができ、選別精度及び作業能率が向上する。

図１３で示すように、機体フレーム１の機体後端側に支持プレート１０２を機体前側から機体左右他側に向かって回動自在に取り付け、該支持プレート１０２よりも機体前側位置で且つ回動軸９０ａに受板１０３を取り付け、収容部Ｆの向きを機体左右方向に変更可能に構成してもよい。

上記構成によれば、支持プレート１０２を回動支点として収容部Ｆを機体左右方向に回動させると、収容容器９２のうち、特にフレキシブルコンテナ９２ｂを機体左右他側にも降ろすことができるので、様々な圃場の状態や作業条件に対応でき、作業能率が向上する。

なお、収容部Ｆの回動可能範囲は９０度とする。
図１４で示すように、左右の位置揃え装置４８，４８の先端部を、引抜搬送装置２４を構成する左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内に侵入させる構成としてもよい。

上記構成によれば、位置揃え装置４８，４８の先端部を挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内に侵入させたことにより、位置揃え装置４８，４８の前後方向の長さを前方に延長できるので、人参の位置揃え搬送時間が長くなり、茎葉切断装置５０，５０による人参の茎葉の切断位置が一定に保たれて、人参に茎葉が多く残ることが防止されるとともに、人参の根部が茎葉切断装置５０，５０によって傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。

また、引抜搬送装置２４と位置揃え装置４８，４８との間に位置揃え用の案内体を設ける必要がなくなり、その分部品点数の削減やコストダウンを図ることができる。

１８ 挟持搬送ベルト（挟持無端帯）
２４ 引抜搬送装置
３３ 振動アーム（連動部材）
３６ 振動装置
３７ ソイラ（土切部材）
４０ 土落しバー（土落し部材）
４０ａ 屈曲部
４３ 回動装置
５８ 残葉処理装置
６４ 清掃コンベア（第１搬送装置）
７７ 選別搬送コンベア（第２搬送装置）
Ｆ 収容部
Ｒ 挟持作用域（挟持作用部）

Claims (4)

1. 左右一対の挟持無端帯（１８，１８）で作物を引き抜いて後方に搬送する引抜搬送装置（２４）を機体の左右一側に後上り傾斜姿勢で設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送終端側の下方から落下する作物を受けて残葉を処理する残葉処理装置（５８）を設け、該残葉処理装置（５８）の前側に作物を引き継いで機体左右一側から左右他側に搬送する第１搬送装置（６４）を設け、該第１搬送装置（６４）よりも機体左右他側に作物を引き継いで左右他側に搬送する第２搬送装置（７７）を設け、機体左右他側に第２搬送装置（７７）から排出される作物を収容する収容部（Ｆ）を設け、前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端部下方に作物の周囲の土を切り解す左右の土切部材（３７，３７）を設け、引抜搬送装置（２４）の挟持搬送経路（Ｒ）の下方に搬送中の作物に付着した土を落とす土落し部材（４０，４０）を回動自在に設け、前記土切部材（３７，３７）を振動させる振動装置（３６）の振動により土落し部材（４０，４０）を往復回動させる連動機構（４３）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記土落し部材（４０，４０）の後端部に、挟持搬送経路（Ｒ）に向かう屈曲部（４０ａ，４０ａ）を構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 前記土落し部材（４０，４０）を左右一対設け、該左右の土落し部材（４０，４０）の後端部の屈曲部（４０ａ，４０ａ）が挟持搬送経路（Ｒ）の下方で交差する構成としたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
4. 前記泥落し部材（４０，４０）を弾性体で構成したことを特徴とする請求項１乃至３記載の根菜類収穫機。
   

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