JP2009027967A

JP2009027967A - 農作物収穫機

Info

Publication number: JP2009027967A
Application number: JP2007194755A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男; Hajime Odagiri; 小田切　　元; Shingo Takagi; 高木　　真吾; Takaaki Iwabe; 岩部　　孝章; Masao Inada; 誠生稲田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2007-07-26
Filing date: 2007-07-26
Publication date: 2009-02-12

Abstract

【課題】機体幅をコンパクトにして、載置台から収穫物の入った収容袋を機外に排出し易くした農作物収穫機を提供すること。
【解決手段】収容袋６３の載置台６４ｂが機体前後方向に移動自在であることによって、載置台６４ｂの位置を作物を収容袋６３に収容する載置位置と、作物が満載された収容袋６３を機外に排出する排出位置とに切り替えることができるので、作物の収容や収容袋６３の排出が容易になり、作業能率が向上する。また、載置部６４の底部の前後幅内で且つ底部に転輪６５を設けることによって、載置部６４に収容袋６３に収容される作物の重量がかかっても、転輪６５が接地して載置部６４を支えるため、載置部６４に重量がかかり過ぎて重量バランスを崩してしまうことを防止できるので、機体の走行姿勢や作物の収穫姿勢が安定する。
【選択図】図４

Description

本発明は根菜類などの作物を圃場から収穫する農作物収穫機に関する。

従来の農作物収穫機の一例が特許文献１に開示されているが、この収穫機は圃場に植生する作物を機体左右一側に設ける引抜搬送装置で引き抜き、茎葉処理装置及び残葉処理装置で作物の茎葉部を除去した後、機体の左右一側から左右他側の作物の収容袋を設けた回収部（収容袋取付部）に作物を補助作業者が選別しながら搬送する横送り選別搬送部を設けた根菜類収穫機であり、該横送り選別搬送部の左右他側端部を上下動自在に構成したことによって、収容袋の作物収容量に応じて横送り選別搬送部の機体外側端部を上下動させることで作物の落下距離を短くし、落下の衝撃等で作物が傷付くことを防止することができる。
特開２００６−３４２４９号公報

特許文献１に記載された農作物収穫機は、横送り選別搬送部が機体左右方向に長く、回収部は機体フレームよりも外側に設けられる。そのため、機体の旋回時のバランスが悪くゆっくりと旋回しなければならないので、作業能率が悪くなるという問題点がある。この問題点は収容袋に収容される作物の量が増えて重量が増すほど顕著になっていく。

また、収容袋の載置台を前方または後方に下方傾斜させて収容袋を機外に排出できる構成としているが、載置台が下方傾斜する際に邪魔にならないように下部に何も設けていないため、載置台に作物の重量が掛かりやすく、機体のバランスが回収部側に偏って走行や収穫作業の能率を下げるという欠点や、重量によって載置台を破損させてしまうという欠点がある。
そこで本発明の課題は、機体幅をコンパクトにして、載置台から収穫物の入った収容袋を機外に排出し易くした農作物収穫機を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段によって解決される。
請求項１記載の発明は、圃場から作物を引き抜き搬送する収穫部（Ｃ）と、該収穫部（Ｃ）の後部から落下した作物の残葉を処理しながら機体左右の他側部に搬送する第一搬送部（Ｄ）と、該第一搬送部（Ｄ）から搬送される作物を引き継いで機体後部に搬送する第二搬送部（Ｅ）と、該第二搬送部（Ｅ）にて搬送された作物を収容する収容袋（６３）と該収容袋（６３）の底部を支持する載置部材（６４）と該載置部材（６４）の下部に転輪（６５）を設けた収容袋載置部（Ｆ）とを備えた農作物収穫機であって、収容袋載置部（Ｆ）の載置部材（６４）を構成する載置機枠（６４ａ）の上部に載置台（６４ｂ）を機体前後方向に移動自在に設けると共に、載置部材（６４）の載置機枠（６４ａ）の後端部で且つ転輪（６５）の後端部側上方に載置台（６４ｂ）を機体上下方向に回動させる回動支点（６４ｂ１）を設けた農作物収穫機である。

請求項２記載の発明は、第二搬送部（Ｅ）に、作物を搬送するための搬送装置（５０）と、該搬送装置（５０）の搬送終端部に取り付けた左右収容袋取付部材（５６，５６）とを設け、さらに該左右収容袋取付部材（５６，５６）の左右間に作物受け板（７１）を前記搬送装置（５０）に対向させて設けた請求項１記載の農作物収穫機である。

請求項１記載の発明によれば、次のような効果がある。すなわち、収容袋（６３）の載置台（６４ｂ）が機体前後方向に移動自在であることによって、載置台（６４ｂ）の位置を作物を収容袋（６３）に収容する載置位置と、作物が満載された収容袋（６３）を機外に排出する排出位置とに切り替えることができるので、作物の収容や収容袋（６３）の排出が容易になり、作業能率が向上する。

また、載置部材（６４）の底部に転輪（６５）を設けることによって、載置部材（６４）に収容袋（６３）に収容される作物の重量がかかっても、転輪（６５）が接地して載置部材（６４）を支えるため、載置部材（６４）側に重量がかかり過ぎて重量バランスを崩してしまうことを防止できるので、機体の走行姿勢や作物の収穫姿勢が安定する。

そして、載置部材（６４）を構成する載置機枠（６４ａ）の後端部で且つ転輪（６５）の後端部側の上方に収容袋（６３）の載置台（６４ｂ）を機体上下方向に回動させる回動支点（６４ｂ１）を設けたことによって、収容袋（６３）を機外に排出するときの載置台（６４ｂ）の傾斜角度を緩やかにすることができるので、排出の衝撃で作物が傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、排出の際に収容袋（６３）が倒れてしまうことを防止できるので、作物の収穫作業後にフォークリフト等で収容袋（６３）を回収する作業が能率的に行われる。

さらに、転輪（６５）の後端部側に載置台（６４ｂ）の回動支点（６４ｂ１）があることによって、載置台（６４ｂ）を後方に傾斜させても載置部材（６４）が転輪（６５）に接触することが防止されるので、収容袋（６３）の排出が妨げられることがなく、作業能率が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、次のような効果がある。すわなち、第二搬送部（Ｅ）の搬送装置（５０）の搬送終端部に設ける左右収容袋取付部材（５６，５６）の左右間に、傾斜板（７１）を搬送装置（５０）に対向させて設けたことによって、作物の収容量が少なく第二搬送部（Ｅ）を下降させているときは、第二搬送部（Ｅ）の終端から排出される作物を作物受け板（７１）が受けてから収容袋（６３）に落下させるため、作物の落下距離を小さくすることができるので、作物が落下の衝撃で傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。

また、作物の収容量が多くなって第二搬送部（Ｅ）を上昇させたときは、第二搬送部（Ｅ）の終端から排出される作物に勢いが付き過ぎていても、作物受け板（７１）が壁となって作物を収容袋（６３）内に誘導するので、作物が収容袋（６３）の外に落下して傷付くことを防止することができ、作物の商品価値が向上する。

本発明の実施の形態について農作物収穫機の一種であるニンジン収穫機を図面と共に説明する。ニンジン収穫機の左側面図を図１に、右側面図を図２に、平面図を図３に示す。本実施例のニンジン収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、機体の操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右の一側部に設けて圃場からニンジンＸを引き抜いて後方に搬送し、茎葉を切断してニンジンＸの根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下したニンジンＸの残葉を処理しながら機体左右の他側部に搬送する第一搬送部Ｄ（残葉処理装置）と、該第一搬送部Ｄから搬送されるニンジンＸを引き継いで機体後部に搬送する第二搬送部Ｅと、該第二搬送部Ｅにて搬送されたニンジンＸを収容する収容袋６３を設置する収容袋載置部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。
機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右転輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右転輪３，３との間に取り付けた転輪４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒを構成する。そして、該左右クローラ１Ｌ，１Ｒの左右駆動スプロケット２，２をエンジン６の動力が伝動される油圧ミッション７から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト８，８に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ１Ｌ，１Ｒをクローラフレーム９に取り付けている。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
機体の右側部にフレーム１０を取り付け、該フレーム１０上には操縦者座席１２を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１３を取り付ける。そして、該フレーム１０に機体の前後進方向及び走行速度を切り換える変速操作レバー１４を取り付けると共に、操縦パネル１３には、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する操作レバー１５を取り付けている。
上記のように、変速操作レバー１４や操作レバー１５のような１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
左右フレーム１６，１６の機体前側に左右従動プーリ１７，１７を軸架し、機体後側に左右駆動プーリ１８，１８を軸架し、該左右従動プーリ１７，１７と左右駆動プーリ１８，１８との間にニンジンＸを引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１９，１９を巻き掛けると共に、テンションローラ２０・・・によって該左右挟持搬送ベルト１９，１９の機体内側面を互いに圧接させる。そして、左右横軸２３を回動支点として上下方向に回動自在なフレーム２２を取り付け、該フレーム２２の後端部に左右駆動シャフト２１，２１を取り付けると共に、前記左右駆動プーリ１８，１８を左右駆動シャフト２１，２１に取り付ける。また、前記クローラフレーム９とフレーム２２とを油圧シリンダ２４で連結し、該油圧シリンダ２４を操縦部Ｂの操作レバー１５で伸縮させられるように取り付ける。

また、収穫部Ｃの前方には、前記エンジン６の動力を伝動する駆動シャフト２５によって駆動される横引起し装置２７と、該横引起し装置２７の前部に設ける分草杆２６と、横引起し装置２７から駆動力を伝動されて駆動される縦引起し装置２８と、ハンドル２９を回すことによって上下伸縮させられる伸縮軸３０に取り付けられた転輪３１と、振動フレーム３２に取り付けられた振動ソイラ３３が設けられている。
そして、収穫部Ｃの搬送途中の下方には、ニンジンＸの尻尾部を切断する切断装置１１が設けられている。

さらに、収穫部Ｃの後方には、挟持搬送ベルト１９，１９によって搬送されてきたニンジンＸを引き継ぎ、ニンジンＸの茎葉の切断位置を揃える位置揃え装置３４，３４と、茎葉を挟持して機体後方まで搬送する茎葉搬送装置３５，３５と、茎葉を切断する切断装置３６，３６と、該切断装置３６，３６によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ３７が設けられている。

上記のように、機体前側に分草杆２６を備える横引起し装置２７と、縦引起し装置２８を設けることによって、圃場に倒伏したニンジンＸの茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫するニンジンＸの視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。また、ニンジンＸに振動ソイラ３３等が当たって傷つくことが減るため、ニンジンＸの商品価値を向上させることができる。

そして、クローラフレーム９と、左右横軸２３を回動支点として上下方向に回動自在なフレーム２２を繋ぐシリンダ２４を、操縦部Ｂの操作レバー１５を操作することによって伸縮させられるように構成することによって、操作レバー１５の操作によって、収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるから、収穫部Ｃの挟持始端部の位置を上下方向に調節して、圃場に植生するニンジンＸの適切な引き抜き高さに合わせて挟持始端部の位置を調節することができ、作物の抜き残しが減少して作業能率が向上する。
また、収穫機の旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため旋回動作がスムーズに行われ、作業能率が向上する。

さらに、収穫部Ｃの終端部に設ける左右切断装置３６，３６でニンジンＸから切断された排葉を圃場に排出する排葉シュータ３７が、既掘り側（ニンジンＸを収穫した側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（ニンジンＸを収穫していない側）のニンジンＸの上に落ち、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させ、収穫作業を妨げることが少なくなるため、作業能率が向上すると共に、ニンジンＸの上に落下した排葉が収穫するニンジンＸの視認性を妨げ、ニンジンＸに振動ソイラ３３等が当たって傷つくことが減るため、ニンジンＸの商品価値を向上させることができる。

次に、第一搬送部Ｄの構成について説明する。
左右ローラ３８，３８に弾性体ベルト３９を無端状に巻き掛け、前記フレーム２２内から動力を受けて回転する残葉処理ローラ４０を設けて構成されるクリーンコンベア４１を、収穫部Ｃの切断装置３６，３６で茎葉を切断されたニンジンＸの根部が落下する位置に設ける。そして、機体左右一側部にローラ４２を設け、左右他側部側にローラ４３を設けると共に、該ローラ４２と４３とに弾性体ベルト４４を巻き掛けることによって構成される横送りコンベア４５をクリーンコンベア４１に隣接させて設けて、該横送りコンベア４５にて切断装置３６，３６よりも前方で落下するニンジンＸや、クリーンコンベア４１から搬送されてくるニンジンＸを機体他側部へと搬送する。

上記のように、クリーンコンベア４１及び横送りコンベア４５は弾性体ベルト３９及び４４を巻き掛けて構成されているため、収穫部Ｃの左右切断装置３６，３６で茎葉を切断されて落下してくるニンジンＸが落下の衝撃で傷付くことが少なくなり、ニンジンＸの商品価値が向上する。

また、クリーンコンベア４１に設ける残葉処理ローラ４０が、左右切断装置３６，３６で切り残されたニンジンＸの残葉をちぎり取りながら横送りコンベア４５にニンジンＸを搬送するため、ニンジンＸの商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができるので作業能率が向上する。

さらに、横送りコンベア４５の始端部がクリーンコンベア４１の始端部と略同じ位置にあるため、左右切断装置３６，３６に搬送される前に落下したニンジンＸを受けることができ、また残葉処理ローラ４０に到達する前にクリーンコンベア４１から転がってきたニンジンＸを第二搬送部Ｅに向けて搬送することができ、作業能率が向上する。

次に、第二搬送部Ｅの構成について説明する。
前記収穫部Ｃのフレーム２２に左右カバーフレーム４６，４６を取り付け、該左右カバーフレーム４６，４６の前端部に回動軸９０を取り付けると共に，該回動軸９０にローラ４７ａを軸着する。そして、該左右カバーフレーム４６，４６の後端部にローラ４７ｂを取り付け、該ローラ４７ａ，４７ｂに弾性体ベルト４８を巻き掛けて搬送コンベア５０を構成する。また、前記左右カバーフレーム４６，４６間に繋ぎフレーム５１を取り付け、該繋ぎフレーム５１と回動軸６０ａを回動支点として上下に回動可能に取り付けられる揺動フレーム５９との間に、搬送コンベア５０の傾斜角度を変更するシリンダ５２を取り付ける。

そして、前記クローラフレーム９上にシリンダ５２を操作するためのペダル５３を取り付け、該ペダル５３近傍に作業者座席５４を取り付けると共に、カバーフレーム４６にシリンダ操作スイッチ５５を取り付ける。さらに、機体前側のローラ４７ａの下方に駆動モータ６６を取り付け、該ローラ４７ａと駆動モータ６６にそれぞれプーリ６８ａ，６８ｂを取り付けると共に、該両プーリ６８ａ，６８ｂ間にベルト６９を設けることによって、第二搬送部Ｅが構成される。

上記のように、作業者座席５４の近傍に搬送コンベア５０の傾斜角度を変更するシリンダ５２を操作するためのペダル５３と操作スイッチ５５を設けることによって、作業者は移動することなくニンジンＸの収容状態に応じてペダル５３もしくは操作スイッチ５５を操作することで搬送コンベア５０の傾斜角度を変更できるので、作業者の労力を軽減することができる。

次に、収容袋載置部Ｆの構成について説明する。
第二搬送部Ｅの左右カバーフレーム４６，４６の後端部に左右アーム５６，５６を取り付け、該左右アーム５６，５６を連結棒５７で連結すると共に、該連結棒５７の左右両端に左右吊り下げアーム５８，５８を取り付け、吊り下げ体９１を構成する。そして、クローラフレーム９の後方に、揺動フレーム５９を回動軸６０ａを回動支点としてその後方が上下方向に回動可能に取り付けると共に、該揺動フレーム５９に左右支柱６０，６０を取り付ける。また、ニンジンＸを収容する収容袋６３を載置する後方が下方傾斜するバケット６４に左右支持フレーム６２ａ，６２ａを取り付けると共に、該左右支持フレーム６２ａ，６２ａを揺動フレーム５９，５９の後部に回動自在に取り付ける。

さらに、該左右支持フレーム６２ａ，６２ａ上に左右支柱６２，６２を取り付けると共に、前記左右支柱６０，６０と左右支柱６２，６２とを左右シリンダ６１，６１で連結する。そして、前記左右支持フレーム６２ａ，６２ａの一方に、前記駆動モータ６６の動作を切り換えるスイッチ６７を取り付けると共に、揺動フレーム５９の下部に転輪６５を右クローラ１Ｒ寄りに取り付けることによって、収容袋載置部Ｆが構成される。なお、左右シリンダ６１，６１はスプリングなどに置き換えてもよい。

上記のように、搬送コンベア５０を構成する左右カバーフレーム４６，４６の後端部に、収容袋６３を吊り下げる吊り下げ体９１を構成する左右アーム５６，５６が取り付けられていることによって、搬送コンベア５０の傾斜角度を変えると、収容袋６３の吊り下げ高さも追従して変わるようにすることができる。例えば、搬送コンベア５０の傾斜角度を小さくすると、吊り上げ高さも追従して低くなるため、搬送コンベア５０から排出されるニンジンＸの落下距離が短くなり、落下の衝撃でニンジンＸが傷付きにくくなるので、ニンジンＸの商品価値を向上させることができる。また、搬送コンベア５０の傾斜角度を大きくすると、吊り上げ高さも追従して高くなり、収容袋６３が引き伸ばされて収容量が増加するため、より多くのニンジンＸを収容することができ、作業能率が向上する。

また、回動軸６０ａを回動支点にしてその後部が上下方向に回動可能な揺動フレーム５９と、該揺動フレーム５９の下部に転輪６５とを取付けることによって、収容袋６３にニンジンＸが収容され、収容袋６３の重量が重くなっても、上下方向に揺動する揺動フレーム５９にて重量を受けて分散させられるため、機体後方に重量が集中しても機体前方が浮き上がり難くなるので作業の安全性が向上すると共に、収容袋６３一袋あたりの収容量が増えるので収容袋６３の交換作業の回数を減らすことができ、作業能率が向上する。
そして、左右支柱６０，６０と左右支柱６２，６２とを左右シリンダ６１，６１で連結する。

本実施例の根菜類収穫機は、圃場からニンジンＸを引き抜いて後方に搬送し、茎葉を切断してニンジンＸの根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下したニンジンＸの残葉を処理しながら機体左右の他側部に搬送する第一搬送部Ｄ（残葉処理装置）と、該第一搬送部Ｄから搬送されるニンジンＸを引き継いで機体後部に搬送コンベアにより搬送する第二搬送部Ｅとを設けている。

そのため、収穫部Ｃで圃場から収穫した作物を第一搬送部Ｄで機体他側方に搬送し、第二搬送部Ｅによって機体後部の収容袋６３へ搬送する搬送経路構成とすることによって、機体左右方向への搬送距離が短くなるので、機体の左右幅をコンパクトにすることができ、旋回性が向上すると共に軽トラック等への積み込みが容易になる。また、第二搬送部Ｅが上下動自在であるため、収容袋６３内の作物の収容量に応じて高さを変更することによって作物の落下距離を小さくすることができるので、作物が落下の衝撃で傷付くことを防止できると共に、機体の前後幅をコンパクトに構成することができるので、旋回性が向上すると共に軽トラック等への積み込みが容易になる。

そして、図４に図１に示す根菜類収穫機の変形例の左側面図、図５に図４の根菜類収穫機の平面図を示すように、載置部（バケット）６４は収容袋受けフレーム６４ａとスライド台６４ｂとガード部材６４ｃから構成し、スライド台６４ｂは後方にスライドした後、転輪６５の後端部の上方付近で回動して、下方に傾斜する構成にしても良い。

収容袋受けフレーム６４ａの後端部に設けられるスライド台６４ｂの下方に傾斜する回動支点６４ｂ１は転輪６５の後端部の上方に位置するように設けることで、転輪６５に干渉することなく、スライド台６４ｂを回動させることができる。

また、スライド台６４ｂの上部に収容袋６３の両側下部を支持して収容袋６３が両サイドに滑り落ちないようにするガード部材６４ｃを設けることにより、スライド台６４ｂがガード部材６４ｃと共に後方にスライドして下方傾斜し、左右吊り下げアーム５８，５８から収容袋６３を外し、機体を前進させることによって、収容袋６３を緩やかな角度で地面に降ろすことができる。

また、スライド台６４ｂは収容袋受けフレーム６４ａに着脱可能な構成にしているので、収容袋６３の大きさに応じて交換可能である。さらに収容袋受けフレーム６４ａの終端側を転輪６５より後方に突出しないように配置したことによって、機体の前後幅をコンパクトにすることができる。

このように、収容袋６３を載置したスライド台６４ｂが機体前後方向に移動自在であることによって、スライド台６４ｂの位置を作物を収容袋６３に収容する載置位置と、作物が満載された収容袋６３を機外に排出する排出位置とに切り替えることができるので、作物の収容や収容袋６３の機体からの排出が容易になり、作業能率が向上する。

また、収容袋受けフレーム６４ａの前後幅内で且つその底部に転輪６５を設けることによって、バケット６４上の収容袋６３に収容される作物の重量が大きくなっても、転輪６５が接地してバケット６４を支えるため、バケット６４側に重量がかかり過ぎて重量バランスを崩してしまうことを防止できるので、機体の走行姿勢や作物の収穫姿勢が安定する。

また、図４に示すようにシリンダ６１は支柱６０等を介して収容袋受けフレーム６４ａとガード部材６４ｃで支持されているので、収容袋６３の載置部付近の構成をコンパクトにできる。
また、シリンダ６１は通常は収容袋受けフレーム６４ａの両側に一対設けるが、図示しないが座席５４に着席している補助作業者とは反対側の収容袋受けフレーム６４ａの片方だけに設けると、作業者の邪魔にならない。

さらに、スライド台６４ｂと収容袋受けフレーム６４ａとガード部材６４ｃとは図４又は図６に示す図４のバケット６４部分の拡大図の矢印Ａ方向に折り畳み可能としたので、これらのバケット構成部材の収容ができ、また本収穫機の運搬時にコンパクトになる。

図７のバケット６４部分の収穫機左側面図は、スライド台６４ｂの後方部を転輪６５の上方で湾曲するようにして下方に傾斜させた構成例を示す。
図７に示す構成では、収容袋受けフレーム６４ａの上側にプレート６４ｄを摺動自在に配置し、該プレート６４ｄの両側に突出部のあるロッド６４ｄｄをスライド台６４ｂの内部に設けられた空間部に挿入しておき、収容袋６３を地面上に下ろす際に、収容袋６３の底面に接するプレート６４ｄがロッド６４ｄｄを介してスライド台６４ｂの上を滑り落ちるようにしておくことで、収容袋６３がスライド台６４ｂの上をガード部材６４ｃと共にスムーズに滑り落ちる。

この例ではスライド台６４ｂはスライドしない収容袋受けフレーム６４ａに固定した構成とし、この場合は収容袋６３を地面上に下ろす際に、下ろし始めの収容袋６３と地面との距離が短くなるので、収容袋６３に収容したニンジンＸに衝撃を与えることが防止され、ニンジンＸを傷つけることなく収容袋６３を機外に排出できる。特に、収容袋６３の底部のニンジンＸの傷付きを防止しやすい。

さらに、図１に示すように収穫部Ｃの左右挟持搬送ベルト１９，１９の挟持始端部から位置揃え装置３４，３４の後部までの水平方向の距離Ｌ１が、バケット６４の水平方向の長さＬ２よりも長いため、左右挟持搬送ベルト１９，１９が圃場からニンジンＸを引き抜き搬送して茎葉を切断する前に、バケット６４から収容袋６３が圃場等に下ろされるため、収穫作業を続けながら収容袋６３の交換作業を行うことができ、作業能率が向上する。

また、図８のバケット６４付近の収穫機側面図に示すように傾斜板７１を左右アーム５６，５６の左右間に設ける。弾性体からなる傾斜板７１は搬送コンベア５０の終端側の上下動に連動して上下動するものであり、収穫開始時等において収容袋６３内に収容したニンジンＸの量が少ないときは、下降状態の搬送コンベア５０の終端部から落下するニンジンＸを受けて収容袋６３内にニンジンＸを収容するので、ニンジンＸの落下距離が短くなり、落下の衝撃でニンジンＸが傷付くことを防止することができる。また、収穫作業が進み、収容袋６３内のニンジンＸの収容量が収容限界になると、傾斜板７１は上昇状態の搬送コンベア５０の終端部から排出されて収容袋６３の機体前側に溜まるニンジンＸが積み上がりすぎ、収容袋６３の外にこぼれ出るおそれのあるニンジンＸをある程度押さえることができるので、作業者は収容袋６３の容量の限界寸前までニンジンＸの収穫作業を行うことができ、一つの袋の収容量が増加して作業能率が向上する。

吊り下げアーム５８は連結棒５７を介してアーム５６に支持されているので、該アーム５６を上下方向に回動自在に配置し、収容袋６３の排出時に吊り下げアーム５８を上方に動かしておくことで、吊り下げアーム５８が収容袋６３の排出の邪魔にならなくなり、作業性が良くなる。
また、選別コンベア５０が上方に位置したときに、吊り下げアーム５８と傾斜板７１がバケット６４上の収容袋６３の上面より上方となるように構成しているので、上面を開放した収容袋６３に選別コンベア５０から作物が入りやすくなる。

また、傾斜板７１をハンガーフック形状の左右アーム５６，５６の左右間に係止した構成とすることにより、傾斜板７１を取り付ける支持部材を省略することができるので、機体構成を容易にできると共に、コストダウンを図ることができる。

さらに、図９のバケット６４付近の収穫機側面図に示すように、収容袋６３内に収穫物の割れ防止用のシュータ７２を選別コンベア５０の左右カバーフレーム４６，４６にアーム７３により支持させて設け、上下動を可能にした。シュータ７２は左右カバーフレーム４６，４６に連結したアーム７３基部を中心に手動で回動自在にした。シュータ７２の回動は収穫物の割れ防止が図れるようにバケット６４付近にいる補助作業者が収穫物の収容袋６３への搬入具合を見ながら行うことが望ましい。

さらに、図１０のバケット６４付近の収穫機側面図には、収容袋６３内に収穫物の割れ防止用の第１シュータ７２ａを選別コンベア５０の左右カバーフレーム４６，４６の左右間に基部を設ける折曲状の第１アーム７３ａの端部に取り付け、該第１アーム７３ａに第２アーム７３ｂの基部を取り付けると共に、第２アーム７３ｂの端部には第２シュータ７２ｂを設け、上下動を可能にした例を示す。左右カバーフレーム４６，４６に連結した第１アーム７３ａと該第１アーム７３ａに取り付けた第２アーム７３ｂとは、その基部を中心に手動で回動自在に取り付ける。第１アーム７３ａの回動は収穫物の割れ防止が図れるようにバケット６４付近にいる補助作業者が収穫物の収容袋６３への搬入具合を見ながら行うことが望ましい。

図１０に示すように、第１アーム７３ａの回動支点位置を選別コンベア５０の終端より後方の選別コンベア５０の左右カバーフレーム４６，４６に設け、該第１アーム７３ａに第２アーム７３ｂの基部を取り付けると共に、第１アーム７３ａの端部には第１シュータ７２ａを、第２アーム７３ｂの端部には第２シュータ７２ｂを取り付けたことによって、搬送コンベア５０の終端部から落下するニンジンＸを第１シュータ７２ａで受けた後、さらに第２シュータ７２ｂで受けて下方に落とすため、ニンジンＸの落下距離を非常に短くすることができるので、ニンジンＸが落下の衝撃で傷付くことを防止でき、ニンジンＸの商品価値を向上させることができる。

また、第１シュータ７２ａ及び第２シュータ７２ｂの左右幅は搬送コンベア５０の左右幅と略同じ幅であればニンジンＸを受けて衝撃を極力与えることなく落下させることができるので、大きすぎる部材を用いる必要が無く、コストダウンや機体の軽量化をはかることができる。さらに、第１シュータ７２ａ及び第２シュータ７２ｂの左右幅が収容袋６３の左右幅よりも狭いことによって、第１シュータ７２ａ及び第２シュータ７２ｂがニンジンＸの収容を妨げる事がなく、収容袋６３の収容量限界寸前までニンジンＸの収容を行うことができる。

なお、選別コンベア５０の支持枠４６の先端部に設けたシュータ７３ｃは、ニンジンＸが搬送コンベア５０の終端部から前記シュータ７２や第１シュータ７２ａや第２シュータ７２ｂに接触することなく直下に落下し、衝撃でニンジンＸが傷付いてしまうことを防止する効果を奏する。

また、図１０に示すように第１シュータ７２ａ、第２シュータ７２ｂは選別コンベア５０の支持枠４６の先端部に回動自在に支持された第１アーム７３ａの回動中心を支点として手動で回動自在にした構成にしてもよい。

図１１のバケット４６付近の要部平面図に示すように、クローラ１Ｌ，１Ｒの後方（側面視）に収容袋受けフレーム６４ａとスライド台６４ｂを配置し、図１２の機体背面図に示すように、収容袋受けフレーム６４ａとスライド台６４ｂとガード部材６４ｃを機体の側方に傾けられるようにした。収容袋６３が機体の後方にあるため、機体左右外側へスライド台６４ｂをスライドさせることにより、該スライド台６４ｂ上に取り付けたガード部材６４ｃを機体外側方向に傾斜させることができるので、収容袋受けフレーム６４ａとスライド台６４ｂとガード部材６４ｃからなるバケット６４が傾斜する。

また、機体平面視で機体の前後方向中心線に対して収穫部Ｃの左右対面方向に前記バケット６４を傾斜させるので、収容袋６３をニンジンＸの掘り取り作業を終えた側に排出可能になるので、次行程での収穫物の掘り取り作業に支障がない。また、バケット６４を構成するスライド台６４ｂの回動支点６４ｂ１を機体背面視で転輪６５より機体外側上方へ設けるので、バケット６４が転輪６５と干渉しない利点がある。
さらに、前進又は後進方向のいずれの方向にでも機体を走らせながら収容袋６３を降ろすことができるため、降ろした収容袋６３が次行程の作物収穫作業の邪魔にならない。

また、機体の背面視で収容袋６３の重心位置より外側にスライド台６４ｂの機体側方への回動支点６４ｂ１があるので、収容袋６３への収穫物の搬入時にはスライド台６４ｂとガード部材６４ｃとを回動させるためにガード部材６４ｃに連結したシリンダ６４ｅに負荷が掛からない。

バケット６４の形状は図５、図１１に示すようにバケット６４の一方の側部にはガード６４ｃを設けていないので、収容袋６３を降ろす際の邪魔になることがない。

図１３の収穫機のバケット６４付近の背面図、図１４の収穫機のバケット６４付近の平面図に示すように、転輪６５はフレーム７５を介してバケット６４の後方に設けることもできる。この場合はバケット６４のスライド台６４ｂの回動支点６４ｂ１をバケット６４の機体内側部に設けることができるので、緩やかにバケット６４を地面に接するように傾斜させることができる。

図１５のバケット６４付近の平面図に示すように、収容袋受けフレーム６４ａを前側方のコーナ部付近に設けた回動支点６４ａａを中心に水平方向に斜め後方まで回転させて、転輪６５から離間した位置でバケット６４を後方へ傾けることができるようにして、斜め後方へ収容袋６３を排出する構成にしても良い。この場合は、左右バランスを極力良くした上で次行程の作業の邪魔にならないようにすることができる。

また、収容袋受けフレーム６４ａは、その回動支点６４ａａを通る補強用の支持ロッド７６と一体で回動する構成にしておき、収容袋受けフレーム６４ａの回転は図示しないモータを動力源として駆動させ、収容袋受けフレーム６４ａの回転終端部ではリミットスイッチ７７が入り、収容袋受けフレーム６４ａを地面に向けて傾斜させ、収容袋６３を地上に降ろす動作ができるようにしている。

また、支持ロッド７６の端部に収容袋受けフレーム６４ａの回転ロック機構７６ａを設けておき、回転ロック機構７６ａが作動中は収容袋受けフレーム６４ａを地面へ向けて傾斜させる信号が入力されないようにして、安全性を図っている。また、前記ロック機構７６ａは作業補助者が作業し易いように作業補助者の座席５４の側に配置している。

図１６（ａ）に搬送コンベア５０の側面図、図１６（ｂ）に平面図、及び図１６（ｃ）に搬送コンベア５０のラグ５０ａの側断面図を示す。
搬送コンベア５０のベルトに取り付けるラグ５０ａは、側断面視で板材を中央で折り曲げて形成される円形部（ループ状部）とその下方基部を合わせて平面状にした形状としている。この様なラグ５０ａにより断面円形部がニンジンＸの落下を防ぎ、コンベアベルトによるニンジンＸの搬送性を高め、また断面円形部内の空間部へのニンジンＸのささり込みを無くすことができる。また、断面円形部（ループ状部）にニンジンＸが当たっても軟らかいために収穫物が割れるおそれはない。

図１６（ｂ）の平面図に示すように、コンベア５０のベルトの移動方向に対して複数段のラグ５０ａを設けるが、各段のラグは一体物として作成することで、コストダウンを図り、また各段のラグ５０ａには所定の間隔で切欠き５０ａａを複数個設けているので、該切欠き５０ａａを通して泥は流れて、ベルト上に溜まることがない。

図１７（ａ）の平面図、図１７（ｂ）の側面図に示すように、搬送コンベア５０を複数のローラ５０ｂで構成した場合には、コンベア５０の作用部の下方に抵抗体５０ｃを設置し、収穫物をその上で回転させる構成において、ローラ５０ｂを円錐形状にすることで収穫物が選別者（補助作業者）の座席５４側に寄せられるので選別作業がしやすい。
円錐形状のローラ５０ｂの座席５４側の径をＬ３、その対面側の径をＬ４とすると、Ｌ４＞Ｌ３とすることで、収穫物が選別者側に寄るので選別しやすくなる。
また、前記ローラ５０ｂをゴム等の軟質材にすることで、収穫物が割れず、抵抗も大きくなるので、収穫物が選別者側に寄りやすくなる。

図１８（ａ）の平面図、図１８（ｂ）の側面図に示すように、搬送コンベア５０を複数のローラ５０ｂ’で構成し、各ローラ５０ｂ’の下方に幅広ベルト５０ｄを配置し、該幅広ベルト５０ｄの搬送方向を複数のローラ５０ｂ’の搬送方向とは直交する方向で補助作業者（選別者）の座席５４がある方向に向かうようにすることで、選別者側に収穫物を寄せられるので選別作業がし易い。
このとき搬送コンベア５０のローラ５０ｂ’のピッチＬ５は、収穫物の最大直径より大きくすることで、確実に幅広ベルト５０ｄに収穫物が接触して選別者側に収穫物を寄せられる。

本発明によれば、根菜類収穫機は作業者を重労働から開放する農作業機として産業上の利用可能性がある。

本発明の一実施例のニンジン収穫機の左側面図である。図１のニンジン収穫機の右側面図である。図１のニンジン収穫機の平面図である。本発明の一実施例のニンジン収穫機のバケット付近の左側面図である。図４の平面図である。図４の収納部の拡大図である。本発明の一実施例のニンジン収穫機のバケット付近の左側面図である。本発明の一実施例のニンジン収穫機のバケット付近の左側面図である。本発明の一実施例のニンジン収穫機のバケット付近の左側面図である。本発明の一実施例のニンジン収穫機のバケット付近の左側面図である。本発明の一実施例のニンジン収穫機のバケット付近の平面図である。図１１のニンジン収穫機の背面図である。本発明の一実施例のニンジン収穫機のバケット付近の背面図である。図１３のニンジン収穫機の平面図である。本発明の一実施例のニンジン収穫機のバケット付近の平面図である。本発明の一実施例のニンジン収穫機の左側面図（図１６（ａ））と搬送コンベア平面図（図１６（ｂ））と図１６（ａ）のラグの断面図（図１６（ｃ））である。本発明の一実施例のニンジン収穫機の搬送コンベアの平面図（図１７（ａ））と、図１７（ａ）の搬送コンベアの側面図（図１７（ｂ））である。本発明の一実施例のニンジン収穫機の搬送コンベアの平面図（図１８（ａ））と、図１８（ａ）の搬送コンベアの断面図（図１８（ｂ））である。

符号の説明

Ａ走行部Ｂ操縦部
Ｃ収穫部Ｄ第一搬送部
Ｅ第二搬送部Ｆ収容袋載置部
Ｘニンジン１Ｌ，１Ｒクローラ
２駆動スプロケット３，４転輪
５ベルト６エンジン
７油圧ミッション８ドライブシャフト
９クローラフレーム１０フレーム
１１切断装置１２操縦者座席
１３操縦パネル１４変速操作レバー
１５操作レバー１６フレーム
１７従動プーリ１８駆動プーリ
１９挟持搬送ベルト２０テンションローラ
２１，２５駆動シャフト２２フレーム
２３横軸２４シリンダ
２６分草杆２７横引起し装置
２８縦引起し装置２９ハンドル
３０伸縮軸３１転輪
３２振動フレーム３３振動ソイラ
３４位置揃え装置３５茎葉搬送装置
３６茎葉切断装置３７排葉シュータ
３８ローラ３９，４４弾性体ベルト
４０残葉処理ローラ４１クリーンコンベア
４２，４３ローラ４５横送りコンベア
４６，４６カバーフレーム４７ａ，４７ｂローラ
４８弾性体ベルト５０搬送コンベア
５０ａラグ５０ａａ切欠き
５０ｂ，５０ｂ’ ローラ５０ｃ抵抗体
５０ｄ幅広ベルト５１繋ぎフレーム
５２シリンダ５３ペダル
５４作業者座席５５シリンダ操作スイッチ
５６アーム５７連結棒
５８吊り下げアーム５９揺動フレーム
６０ａ回動軸６０，６２支柱
６１シリンダ６２ａ支持フレーム
６３収容袋６４バケット（載置部材）
６４ａ収容袋受けフレーム（載置機枠）６４ａａ回動支点
６４ｂスライド台（載置台）６４ｂ１回動支点
６４ｃガード部材６４ｄプレート
６４ｄｄロッド６４ｅシリンダ
６５転輪６６駆動モータ
６７スイッチ６８ａ，６８ｂプーリ
６９ベルト７１作物受け板
７２，７２ａ，７２ｂ，７２ｃシュータ
７３，７３ａ，７３ｂ，７３ｃアーム
７５フレーム７６支持ロッド
７６ａ回転ロック機構７７リミットスイッチ
９０回動軸９１収容袋吊り下げ体

Claims

圃場から作物を引き抜き搬送する収穫部（Ｃ）と、該収穫部（Ｃ）の後部から落下した作物の残葉を処理しながら機体左右の他側部に搬送する第一搬送部（Ｄ）と、該第一搬送部（Ｄ）から搬送される作物を引き継いで機体後部に搬送する第二搬送部（Ｅ）と、該第二搬送部（Ｅ）にて搬送された作物を収容する収容袋（６３）と該収容袋（６３）の底部を支持する載置部材（６４）と該載置部材（６４）の下部に転輪（６５）を設けた収容袋載置部（Ｆ）とを備えた農作物収穫機であって、
収容袋載置部（Ｆ）の載置部材（６４）を構成する載置機枠（６４ａ）の上部に載置台（６４ｂ）を機体前後方向に移動自在に設けると共に、載置部材（６４）の載置機枠（６４ａ）の後端部で且つ転輪（６５）の後端部側上方に載置台（６４ｂ）を機体上下方向に回動させる回動支点（６４ｂ１）を設けたことを特徴とする農作物収穫機。
第二搬送部（Ｅ）に、作物を搬送するための搬送装置（５０）と、該搬送装置（５０）の搬送終端部に取り付けた左右収容袋取付部材（５６，５６）とを設け、さらに該左右収容袋取付部材（５６，５６）の左右間に作物受け板（７１）を前記搬送装置（５０）に対向させて設けたことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機。