JP4706960B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である図４に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。

図４に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸（支持軸）２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図４の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定
部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ａは、球面ポスト６８およびこれを支持するシリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４は、複数個ずつの玉２６と、これら各玉２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、内輪としてのパワーローラ１１と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８ｂの外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、内輪２８ａから外輪２８ｂに加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら内輪２８ａおよび外輪２８ｂが各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

また、トロイダル型無段変速機の例として、例えば特許文献１および特許文献２に記載されているものが知られている。さらに、特許文献３には、合成樹脂製の保持器が記載されている。

特開２０００−３１０３０８号公報 実用新案登録第２６０３５５９号公報 特許第３５３２６６３号公報

ところで、パワーローラ１１を支持するスラスト玉軸受２４は、軸方向の荷重と回転支持のためのものであり、ラジアル軸受と異なり、全部の玉で荷重を支持することができるため、大きなキャパシティをもつことができるが、玉を転動自在に保持する円環板状の保持器は限られた空間（内輪（パワーローラ１１）と外輪２８との間の空間）に配置するため、厚さが決まってしまうので、強度向上等のために、厚さを厚くすることは困難である。このため、前記特許文献１に記載のもののように、保持器２７の両面に油溝を設けると、その部分の肉厚が薄くなって破損の可能性がある。そのため、前記特許文献２に記載のもののように、保持器の両面に形成する油溝（潤滑油流路）の断面を単一円弧形にするなどの工夫を必要とし、保持器の加工に手間を要することになる。

また、前記特許文献３に記載の樹脂製の保持器では、保持器に形成するポケットの断面形状を円弧面と、これと連続する円筒面に形成する際に、成形型のムリ抜きを行うことによって、円筒面の直径を円弧面で形成される球の直径より小さくできる。保持器のポケットの円弧面の部分に玉を挿入する場合は、円筒面側から玉を押し入れることによって行うことができ、また、挿入された玉をその脱落を防止して保持できる。しかし、合成樹脂以外の鋼製等の保持器では、円筒面の直径を円弧面で形成される球の直径より小さくすると、玉を挿入できないため、一方の円筒面の直径を円弧面で形成される球の直径とほぼ等しくするか、若干大きめにすることによって、玉を挿入した後、玉の脱落や出っ張りを防止するために、円筒面で形成される円筒の入口をかしめている。したがって、保持器の「かしめ」を有する面が、内輪または外輪に接触する可能性があり、保持器に焼き付きや摩耗が生じ易く、好ましくない。

さらに、トロイダル型無段変速機の小型化を進めていくと、保持器を配置する空間が更に小さくなるので、それに伴って保持器を薄くする必要が生じ、保持器が破損する可能性もある。また、保持器は内輪と外輪との間に配置されるため、保持器が内輪または外輪のいずれか側に寄ってしまうと、保持器と、内輪または外輪との間の隙間が殆ど無くなってしまい、潤滑性が損なわれ、耐久性にバラツキが生じてしまう。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、スラスト軸受の保持器と内輪および外輪との接触を防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として傾転するトラニオンと、このトラニオンに回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラと前記トラニオンの内側面との間に設けられ、パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を保持する保持器とを備えているトロイダル型無段変速機において、前記保持器と前記内輪および前記外輪との間にそれぞれ、前記保持器と前記内輪および前記外輪とをそれぞれ相対的に回転可能とする回転支持部材が前記保持器、前記内輪および前記外輪と別体に設けられていることを特徴とする。

ここで、前記保持器の材料は、一般に使用している鋼や合成樹脂のいずれでもよい。また、前記回転支持部材は、例えば、転がり軸受、滑り軸受等の軸受でもよく、さらには、フッ素樹脂等の低摩擦材でもよい。

請求項１に記載の発明においては、保持器と内輪および外輪との間にそれぞれ、回転支持部材が設けられているので、これらの回転支持部材によって、保持器と内輪との接触および保持器と外輪との接触を防止できる。したがって、保持器の焼き付きや摩耗を抑えることができるとともに、潤滑性も損なわれることがなく、耐久性に優れる。
また、保持器の両面に形成する油溝（潤滑油流路）の断面を単一円弧形にするなどの工夫が必要ないので、保持器の加工が容易となる。
さらに、保持器と内輪および外輪との間にそれぞれ、回転支持部材の存在によって隙間が確保されるので、保持器のポケットの入口に「かしめ」加工を施す必要がない。このため、保持器の加工が容易となるとともに、保持器の「かしめ」を有する面が、内輪または外輪に接触することに起因する保持器の焼き付きや摩耗を防止できる。

請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記回転支持部材は、前記転動体位置より保持器の内径側に設けられていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明においては、回転支持部材が転動体位置より保持器の内径側に設けられているので、この回転支持部材に対する内輪および外輪の周速を小さく抑えることができ、よって、回転支持部材による損失を小さくすることができる。

請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記転動体を保持する前記保持器のポケットは、その内周面がポケットの軸方向と平行なストレート穴であることを特徴とする。

請求項３に記載の発明においては、保持器と内輪および外輪との間にそれぞれ、回転支持部材が設けられており、保持器のポケットがストレート穴であるので、このストレート穴に設ける転動体によって保持器をその軸方向に拘束する必要がない。したがって、保持器を極力薄くできるので、保持器の小型化を図ることができる。また、ポケットがストレート穴であるので、ポケットの加工が容易であるとともに、加工精度が向上する。

請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載に発明において、前記回転支持部材は、軸受であることを特徴とする。
軸受は、転がり軸受、滑り軸受等いずれの軸受でもよい。

請求項４に記載の発明においては、回転支持部材が軸受であるので、保持器と内輪および外輪とをそれぞれ相対的に容易に回転可能に支持できる。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、保持器と、内輪および外輪との間に、それぞれ回転支持部材が設けられているので、これらの回転支持部材によって、保持器と内輪との接触および保持器と外輪との接触を防止できる。したがって、保持器の焼き付きや摩耗を抑えることができるとともに、耐久性に優れ、さらに保持器の加工が容易となる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明はトロイダル型無段変速機におけるスラスト軸受の形態に特徴があり、その他の構成は従来技術と同様であるため、共通部分についてはその図示と説明を省略し、スラスト軸受について説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態を示すものである。
スラスト玉軸受（スラスト軸受）２４は、内輪としてのパワーローラ１１と、このパワーローラ１１と同軸に設けられた外輪２８と、これらのパワーローラ１１と外輪２８との間で転動する複数の玉（転動体）２６と、これらの複数の玉を保持する保持器２７とを備えている。スラスト玉軸受２４の内輪軌道はパワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。保持器２７は、円環板状に形成されており、周方向に等角度間隔に形成された各ポケット２７ａに各玉２６を転動自在に保持している。ポケット２７ａはその内周面がポケット２７ａの軸方向と平行なストレート穴となっている。また、ポケット２７ａの直径は、玉２６の直径より若干大きくなっている。なお、ポケット２７ａは平面視において円形であってもよいし、矩形でもよい。

保持器２７とパワーローラ１１との間には、回転支持部材４０が設けられており、また保持器２７と外輪２８との間にも、同様の回転支持部材４０が設けられている。回転支持部材４０は、保持器２７とパワーローラ１１および外輪２８ｂとをそれぞれ相対的に回転可能とするものである。本実施の形態では、この回転支持部材４０は、円柱状のコロを用いたスラスト軸受である。また、回転支持部材４０は、保持器２７の玉２６の位置より外周側に設けられている。

上記のようなスラスト玉軸受２４では、保持器２７とパワーローラ１１および外輪２８ｂとの間にそれぞれ、回転支持部材４０が設けられているので、回転支持部材４０によって、保持器２７と内輪２８ａとの接触および保持器２７と外輪２８ｂとの接触を防止できる。したがって、保持器２７の焼き付きや摩耗を抑えることができるとともに、潤滑性も損なわれることがなく、耐久性に優れる。
また、保持器２７の両面に形成する油溝（潤滑油流路）の断面を単一円弧形にするなどの工夫が必要ないので、保持器２７の加工が容易となる。
さらに、保持器２７とパワーローラ１１および外輪２８ｂとの間の隙間がそれぞれ、回転支持部材４０の存在によって一定に保持されるので、保持器２７のポケット２７ａの入口に「かしめ」加工を施す必要がない。このため、保持器２７の加工が容易となるとともに、保持器２７の「かしめ」を有する面が、内輪または外輪に接触することに起因する保持器の焼き付きや摩耗を防止できる。

加えて、保持器２７のポケット２７ａがストレート穴であるので、このストレート穴に設ける玉２６によって保持器２７をその軸方向に拘束する必要がない。したがって、保持器２７を極力薄くできるので、保持器２７の小型化を図ることができる。また、ポケット２７ａがストレート穴であるので、ポケットの穴加工が容易であるとともに、加工精度が向上する。
また、回転支持部材４０がスラスト軸受であるので、保持器２７とパワーローラ１１および外輪２８ｂとをそれぞれ相対的に容易に回転可能に支持できる。

（第２の実施の形態）
図２は本発明の第２の実施の形態を示すものである。この図に示すスラスト玉軸受２４が、図１に示すスラスト玉軸受２４と異なる点は、回転支持部材４０の配置位置であるので、以下ではこの点について説明し、他の共通部分については同一符号を付してその説明を省略する。

図２に示すように、回転支持部材４０は、玉２６の位置より保持器２７の内径側に設けられている。保持器２７と内輪２８ａの間に位置する回転支持部材４０はスラスト軸受であり、このスラスト軸受を構成する複数の円柱状のコロは、パワーローラ１１の大端面（外側面）に形成された軌道４１に沿って転動可能である。また、保持器２７と外輪２８の間に位置する回転支持部材４０も同様にスラスト軸受であり、このスラスト軸受を構成する複数の円柱状のコロは、外輪２８の内側面に形成された軌道４１に沿って転動可能である。

本実施の形態では、上記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、回転支持部材４０が玉２６の位置より保持器２７の内径側に設けられているので、この回転支持部材４０に対するパワーローラ１１および外輪２８の周速、つまり、スラスト玉軸受２４の周速小さく抑えることができ、よって回転支持部材４０による損失を小さくすることができる。

なお、本実施の形態では、回転支持部材４０を玉２６の位置より保持器２７の内径側に設けたが、これに加えてさらに回転支持部材４０を玉２６の位置より保持器２７の外径側に設けてもよい。このようにすれば、保持器２７とパワーローラ１１および外輪２８との間にそれぞれ、確実に隙間を確保することができるので、パワーローラ１１、外輪２８の回転がよりスムーズになる。

また、上記２つの実施の形態では、回転支持部材４０としてスラスト軸受を使用したが、軸受であれば、転がり軸受や滑り軸受のいずれの軸受を使用してもよい。
さらに、軸受に代えて、フッ素樹脂等の低摩擦材を使用してもよい。この場合、低摩擦材が塗布された部材または低摩擦材で形成された部材を、保持器２７とパワーローラ１１および外輪２８との間に設ければよい。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、スラスト玉軸受部の縦断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、スラスト玉軸受部の縦断面図である。 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

符号の説明

２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ（内輪）
１４ 枢軸
１５ トラニオン
２４ スラスト玉軸受（スラスト軸受）
２６ 玉（転動体）
２７ 保持器
２７ａ ポケット
２８ 外輪
４０ 回転支持部材

Claims (4)

1. それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として傾転するトラニオンと、このトラニオンに回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラと前記トラニオンの内側面との間に設けられ、パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を保持する保持器とを備えているトロイダル型無段変速機において、
   前記保持器と前記内輪および前記外輪との間にそれぞれ、前記保持器と前記内輪および前記外輪とをそれぞれ相対的に回転可能とする回転支持部材が前記保持器、前記内輪および前記外輪と別体に設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 前記回転支持部材は、前記転動体位置より保持器の内径側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
3. 前記転動体を保持する前記保持器のポケットは、その内周面がポケットの軸方向と平行なストレート穴であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
4. 前記回転支持部材は、軸受であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載にトロイダル型無段変速機。

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