JP4972931B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。

図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部１ｅに螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である図５に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。

図５に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、トラニオン１５の枢軸１４を揺動自在に且つ軸方向に変位自在に支持する前述したヨーク２３Ａ，２３Ｂは、それ自体が支持ポスト６４，６８を中心に揺動することにより、例えば一方のトラニオン１５（例えば図５の右側のトラニオン）の上側への変位に伴って他方のトラニオン１５（例えば図５の左側のトラニオン）を下側へ変位させるといったように、同一キャビティ内で対向する一対のトラニオン１５の動きをシーソーのように同期させてこれらをそれぞれ逆方向に変位させる機能を有している。これに関連して、例えば特許文献１には、図６および図７に示すように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに突起１１９を形成し、この突起１１９によりトラニオン１５を上下に変位させて、変速時のトラニオン１５の傾転挙動の同期を確保する構造が提案されている。

特許第３０２２１１２号公報

しかしながら、特許文献１の構造では、変速時にトラニオン１５が上下方向に変位する際、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの突起１１９の端部がトラニオン１５と接触することとなるため、トラニオン１５と突起１１９との間に摩擦力が生じ、これらの両部材１５，１１９が摩耗してしまう虞がある。また、このような摩擦力は、トラニオン１５の傾転運動に対して抵抗となり、円滑な変速動作を妨げてしまう虞もある。更に、突起部１１９をヨーク２３Ａ，２３Ｂに一体に形成するため、ヨーク２３Ａ、２３Ｂの加工方法も制約を受け、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの製造コストが高くなるといった問題もある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ヨークの製造コストの低減を図りつつ、ヨークとトラニオンとの間の摩擦力を緩和し、変速動作に伴うトラニオンの円滑な傾転運動を確保できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンの軸方向における前記トラニオンと前記ヨークとの間には、前記トラニオンの軸方向の変位によるヨークの揺動に寄与する一対の介挿部材が設けられ、これらの介挿部材は前記トラニオンの軸方向において凹凸状の球面によって互いに係合していることを特徴とする。

この請求項１に記載された発明においては、凹凸状の球面によって互いに係合する一対の介挿部材をトラニオンとヨークとの間に挟み、それにより、変速時に両者間に作用する力を常に広い面で受けるようにしている。そのため、トラニオンとヨークとの間での摩擦力を緩和し、これら両者の摩耗を低減できるとともに、変速動作に伴うトラニオンの円滑な傾転運動を確保できる。つまり、トロイダル型無段変速機の動作の信頼性が向上する。また、ヨークに突起を形成しないため、ヨークの製造コストを低減できる。

また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、前記一対の介挿部材は、前記トラニオンの前記枢軸の外周に装着される環状体から成り、少なくとも一方の環状体は、その内径が前記トラニオンの前記枢軸の外径よりも大きく設定され、前記枢軸の軸方向に対して略直交する方向へ移動できるように前記枢軸との間に隙間を確保していることを特徴とする

この請求項２に記載された発明においては、トラニオンの枢軸と略直交する方向への環状体の移動が許容されるため、ヨークが傾いたときに球面結合の環状体が互いに調芯するように動くことができ、したがって、トラニオンの軸方向の変位によるヨークの円滑な揺動を確保できる。すなわち、変速時にヨークが傾いたときには、トラニオンの枢軸の中心軸とこの枢軸を支持するヨークの支持穴の中心軸との平行状態を維持できなくなるため、環状体がトラニオンまたはヨークに対して固定されていると、球面の中心がずれ、ヨークの円滑な揺動運動が損なわれてしまう。しかしながら、本構成のように環状体の少なくとも一方を枢軸と直交する方向にスライドできるようにトラニオンに対して所定の隙間をもって取り付けておくと、ヨークが傾いたときに球面結合の環状体同士が互いに調芯するように動くことができ、ヨークの円滑な揺動を確保できるようになる。

また、請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載された発明において、互いに係合する前記介挿部材の凹凸状の球面には、その相対的な摺動に対する抵抗を緩和するための摩擦低減処理が施されていることを特徴とする。

この請求項３に記載された発明においては、互いに係合する前記介挿部材の凹凸状の球面に摩擦低減処理が施されているため、変速動作に伴うトラニオンの傾転運動を更に円滑に行なうことができるようになる。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、凹凸状の球面によって互いに係合する一対の介挿部材をトラニオンとヨークとの間に挟み、変速時に両者間に作用する力を常に広い面で受けるようにしているため、ヨークの製造コストの低減を図りつつ、ヨークとトラニオンとの間の摩擦力を緩和し、変速動作に伴うトラニオンの円滑な傾転運動を確保することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、変速に伴うヨークとトラニオンとの間の力伝達構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４〜図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１および図２に示すように、本実施形態においては、トラニオン１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間に、トラニオン１５の軸方向の変位によるヨーク２３Ａ，２３Ｂの揺動に寄与する介挿部材としての一対の薄板部材１３０，１３２が設けられている。すなわち、この構造では、トラニオン１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間に介挿された薄板部材１３０，１３２により、駆動装置３２のトラニオン１５の軸方向移動に伴うヨーク２３Ａ，２３Ｂの揺動が引き起こされる（この揺動は、駆動装置３２によるトラニオン１５の軸方向移動に伴って薄板部材１３０，１３２がヨーク２３Ａ，２３Ｂの一端側を押し上げることにより引き起こされる）とともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの揺動に伴うトラニオン１５の軸方向移動が引き起こされる（この軸方向移動は、薄板部材１３０，１３２がトラニオン１５を押し下げることにより引き起こされる）。したがって、トラニオン１５を上下に変位させて、変速時のトラニオン１５の傾転挙動の同期（一方のトラニオン１５の上側への変位に伴って他方のトラニオン１５を下側へ変位させるといったように、同一キャビティ内で対向する一対のトラニオン１５の動きをシーソーのように同期させてこれらをそれぞれ逆方向に変位させる機能）を確保できるようになる。

また、本実施形態において、薄板部材１３０，１３２は、トラニオン１５の枢軸１４の外周に装着される環状体から成る。そして、少なくとも一方の環状体、本実施形態ではヨーク２３Ａ，２３Ｂ側に位置する一方の薄板部材１３０は、図２に明確に示すように、その内径がトラニオン１５の枢軸１４の外径よりも大きく設定されており、枢軸１４の軸方向に対して略直交する方向（図２に矢印で示す方向）への移動が可能となるように枢軸１４との間に隙間ｓを確保している。

また、本実施形態において、一対の薄板部材１３０，１３２は、凹凸状の球面によって互いに係合している。具体的には、図３に示すように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂ側に位置する薄板部材１３０に凹状の球面１３０ａが設けられ、一方、トラニオン１５側に位置する薄板部材１３２に凸状の球面１３２ａが設けられ、これらの球面１３０ａ，１３２ａ同士が互いに係合するようになっている。

更に、本実施形態において、互いに係合する薄板部材１３０，１３２の凹凸状の球面には、その相対的な摺動に対する抵抗を緩和するための摩擦低減処理が施されている。具体的には、本実施形態では、薄板部材１３０，１３２の摺動面に摩擦係数を減ずるための皮膜が施されており、更に具体的には、互いに係合する球面１３０ａ，１３２ａの一方にポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）から成る層１４０が形成されている。摩擦低減処理は、薄板部材１３０，１３２の凹凸状の球面１３０ａ，１３２ａの相対的な摺動に対する抵抗を緩和するものであれば、どのようなものでもよい。

以上説明したように、本実施形態では、凹凸状の球面１３０ａ，１３２ａによって互いに係合する一対の薄板部材１３０，１３２をトラニオン１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間に挟み、それにより、変速時に両者１５；２３Ａ，２３Ｂ間に作用する力を常に広い面で受けるようにしている。そのため、トラニオン１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間での摩擦力を緩和し、これら両者１５；２３Ａ，２３Ｂの摩耗を低減できるとともに、変速動作に伴うトラニオン１５の円滑な傾転運動を確保できる。つまり、トロイダル型無段変速機の動作の信頼性が向上する。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに突起を形成しないため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの製造コストを低減できる。

また、本実施形態では、トラニオン１５の枢軸１４と略直交する方向への薄板部材１３０の移動が許容されるため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂが傾いたときに球面結合の薄板部材１３０，１３２が互いに調芯するように動くことができ、したがって、トラニオン１５の軸方向の変位によるヨーク２３Ａ，２３Ｂの円滑な揺動を確保できる。すなわち、変速時にヨーク２３Ａ，２３Ｂが傾いたときには、トラニオン１５の枢軸１４の中心軸とこの枢軸１４を支持するヨーク２３Ａ，２３Ｂの支持穴１８の中心軸との平行状態を維持できなくなるため、薄板部材１３０，１３２がトラニオン１５またはヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して固定されていると、球面１３０ａ，１３２ａの中心がずれ、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの円滑な揺動運動が損なわれてしまう。しかしながら、本構成のように薄板部材１３０，１３２の少なくとも一方（１３０）を枢軸１４と直交する方向にスライドできるようにトラニオン１５に対して所定の隙間ｓをもって取り付けておくと、ヨーク２３Ａ，２３Ｂが傾いたときに球面結合の薄板部材１３０，１３２同士が互いに調芯するように動くことができ、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの円滑な揺動を確保できるようになる。

また、本実施形態では、互いに係合する薄板部材１３０，１３２の凹凸状の球面１３０ａ，１３２ａに摩擦低減処理が施されているため、変速動作に伴うトラニオン１５の傾転運動を更に円滑に行なうことができるようになる。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の実施形態に係るトロイダル無段変速機の要部断面図である。 図１のトロイダル無段変速機の要部拡大断面図である。 薄板部材の拡大断面図である。 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。 図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 変速に伴うヨークとトラニオンとの間の力伝達構造の従来例を示す要部断面図である。 図６のトロイダル無段変速機の要部拡大断面図である。

符号の説明

１ 入力軸
２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５ トラニオン
２３Ａ，２３Ｂ ヨーク
３２ 駆動装置
１３０，１３２ 薄板部材（介挿部材）
１３０ａ，１３２ａ 球面
１４０ 層
ｓ 隙間

Claims (3)

1. ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えるトロイダル型無段変速機において、
   前記トラニオンの軸方向における前記トラニオンと前記ヨークとの間には、前記トラニオンの軸方向の変位によるヨークの揺動に寄与する一対の介挿部材が設けられ、これらの介挿部材は前記トラニオンの軸方向において凹凸状の球面によって互いに係合していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 前記一対の介挿部材は、前記トラニオンの前記枢軸の外周に装着される環状体から成り、少なくとも一方の環状体は、その内径が前記トラニオンの前記枢軸の外径よりも大きく設定され、前記枢軸の軸方向に対して略直交する方向へ移動できるように前記枢軸との間に隙間を確保していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
3. 互いに係合する前記介挿部材の凹凸状の球面には、その相対的な摺動に対する抵抗を緩和するための摩擦低減処理が施されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。

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