JP4631947B2 - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
また、この場合、ブレーキを解除したときの液圧回路中の液圧を検出する必要がないため、弁選択の迅速化が可能となる。たとえば、ホイールシリンダの液圧が低い状態からの減圧であれば、ホイールシリンダに残圧が残る可能性は低いため、弁の開閉制御によるノイズ抑制を優先して第2弁を選択する。一方、ホイールシリンダの液圧が高い状態からの減圧であればホイールシリンダに残圧が残る可能性が高いため、迅速に残圧を低減するために第1弁を選択する。このように残圧推定手段の推定結果に基づいて減圧する弁を選択することで、迅速にホイールシリンダの残圧を低減できる。
Claims (8)
- 液圧回路に配置された複数の弁を開閉制御することでホイールシリンダの液圧を増減圧するブレーキ制御装置であって、
前記複数の弁は、第1弁と、前記第1弁より開閉制御によるノイズが小さい第2弁とを含み、
車両状態を検出する車両状態検出手段と、
前記車両状態検出手段の検出結果に基づいて、増減圧によるノイズの車両への影響の程度を推定する推定手段と、
前記推定手段の推定結果に基づいて、増減圧を行う弁を選択する選択手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
を備え、
前記推定手段は、前記車速検出手段により検出された車速が所定の基準速度より小さい場合に、車両へのノイズの影響が所定の基準値より大きいと推定し、
前記選択手段は、前記推定手段により車両へのノイズの影響が所定の基準値より大きいと推定された場合に、前記第2弁を選択し、
制動中におけるホイールシリンダの液圧の最大値を検出する最大液圧検出手段と、前記最大液圧検出手段の検出結果に基づいて前記ホイールシリンダにおける残圧の可能性を推定する残圧推定手段と、をさらに備え、
前記選択手段は、前記残圧推定手段の推定結果に基づいて増減圧する弁を選択することを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記第2弁は、同じ液圧に対するブレーキフルード通過量が前記第1弁より少ない弁であることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記ホイールシリンダの液圧を検出する液圧検出手段と、運転者によるブレーキ操作部材の操作を検出する操作検出手段とをさらに備え、
前記選択手段は、前記液圧検出手段と前記操作検出手段の検出結果に基づいて制動が停止されたときの前記ホイールシリンダの液圧と所定の第1基準液圧とを比較し、比較結果に基づいて増減圧を行う弁を選択することを特徴とする請求項2に記載のブレーキ制御装置。 - 前記選択手段は、前記ホイールシリンダの液圧が前記第1基準液圧よりも大きい所定の第2基準液圧より大きい場合に、前記第1弁を選択することを特徴とする請求項3に記載のブレーキ制御装置。
- 制動の開始判定をするための液圧を検出する制動開始判定液圧検出手段と、前記制動開始判定液圧検出手段の検出液圧と所定の制動開始判定基準液圧とを比較して制動開始を判定する制動開始判定手段とをさらに備え、
前記制動開始判定基準液圧は、前記第2基準液圧よりも大きい液圧に設定されることを特徴とする請求項4に記載のブレーキ制御装置。 - 車両の加速要求を検出する加速要求検出手段をさらに備え、
前記選択手段は、前記加速要求検出手段が加速要求を検出した場合には、前記第1弁を選択することを特徴とする請求項2に記載のブレーキ制御装置。 - ブレーキ操作部材の操作速度を検出する操作速度検出手段をさらに備え、
前記選択手段は、前記操作速度と所定の基準操作速度とを比較することにより、増減圧する弁を選択することを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ制御装置。 - 第1の車輪に制動力を付与するための第1ホイールシリンダと、
前記第1の車輪とは異なる第2の車輪に制動力を付与するための第2ホイールシリンダと、
動力の供給により高圧の液圧を発生させ得る動力液圧源と、
ブレーキ操作部材の操作量に応じてマスタ流路を介して前記第1ホイールシリンダにブレーキフルードを供給するマスタシリンダと、
ブレーキ操作部材の操作量に応じてレギュレータ流路を介して前記第2ホイールシリンダにブレーキフルードを供給するレギュレータと、
前記マスタ流路に設けられた常開型電磁弁であるマスタカット弁と、
前記レギュレータ流路に設けられた常開型電磁弁であるレギュレータカット弁と、
前記第1および前記第2ホイールシリンダと、前記動力液圧源とを連通する動力液圧源流路と、
前記動力液圧源流路に設けられ、弁の開度を調整することにより前記第1および第2ホイールシリンダの液圧を増圧する常閉型電磁弁である増圧リニア制御弁と、
前記動力液圧源流路に設けられ、弁の開度を調整することにより前記第1および第2ホイールシリンダの液圧を減圧する常閉型電磁弁である減圧リニア制御弁と、
前記マスタカット弁、前記レギュレータカット弁、前記増圧リニア制御弁および前記減圧リニア制御弁に供給する電流を制御する電流制御部と、を備え、
前記電流制御部は、前記第1および第2ホイールシリンダの液圧を増減圧する際に、車速が所定の基準速度以下の場合には、前記増圧リニア制御弁または前記減圧リニア制御弁から増減圧せずに、前記レギュレータカット弁または前記マスタカット弁から増減圧し、
制動中における前記第1および前記第2ホイールシリンダの液圧の最大値を検出する最大液圧検出手段と、前記最大液圧検出手段の検出結果に基づいて前記第1および前記第2ホイールシリンダにおける残圧の可能性を推定する残圧推定手段と、をさらに備え、
前記電流制御部は、前記残圧推定手段の推定結果に基づいて増減圧する弁を選択することを特徴とするブレーキ制御装置。
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