JP4531720B2 - 挟み処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、破砕機やプレス機等の挟み処理装置を油圧シリンダにより駆動するための技術に関する。

従来、油圧シリンダを用いて開閉駆動される挟み処理装置として、例えば作業機械のアタッチメント支持部の先端に取付けられる破砕機が知られている。この破砕機は、前記アタッチメント支持部に取付けられる破砕機本体と、この破砕機本体に回動可能に連結される一対の破砕アームとを備え、これらの破砕アームは互いに逆向きに回動することにより開閉する。そして、その閉じ方向の作動時に当該破砕アーム同士の間に処理物を挟み込んでこれを破砕処理する。

前記油圧シリンダは、前記破砕アームを開閉駆動するために用いられる。その具体的な形態は、例えば下記特許文献１に記載されるように両破砕アーム同士の間に単一の油圧シリンダが介在するシングルタイプのものと、例えば図５に示されるように、破砕機本体２００と各破砕アーム２０２との間にそれぞれ油圧シリンダ２０４が介在するダブルタイプのものとに大別される。前者のシングルタイプでは、前記の単一の油圧シリンダの伸縮に連動して両破砕アームが開閉作動し、後者のタイプでは、前記両破砕アーム２０２が互いに接離する向きに開閉作動するように前記各油圧シリンダ２０４が同じ向きに同時に伸縮駆動される。
特開平４−４０２４４号公報

前記両タイプの装置を対比すると、使用される油圧ポンプの性能を同一とした場合、前記図５に示されるダブルタイプのものは、前記特許文献１に開示されるシングルタイプのものに比べてより大きな駆動力すなわち破砕力を得ることができるという利点を有する反面、前記油圧ポンプの吐出油が両油圧シリンダ２０４に分流するために各油圧シリンダ２０４への供給流量が減って作動速度が低くなるという欠点がある。特に、両破砕アーム２０４の開き速度が作業効率に与える影響は大きく、また、当該開き速度が低いほど破砕機が処理物を把持している時間が長くなるために作業機械のバランスを崩しやすいという事情があることから、当該開き速度をいかに高めるかが重要な課題となる。

このような課題は、前記破砕機に限らず、前記油圧シリンダを用いて開閉駆動される種々の装置について生じ得るものである。

本発明は、このような事情に鑑み、挟み処理装置を駆動するための油圧シリンダについて、大きな駆動力を発生させ得る状態と、高速駆動が可能な状態との双方を得ることを可能にする技術の提供を目的とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明は、互いに接離する方向である開閉方向に作動してその閉じ向きの作動時に処理物を挟み込む第１の挟み部材及び第２の挟み部材と、これらの挟み部材を駆動するための油圧シリンダ装置とを備えた挟み処理装置であって、前記油圧シリンダ装置は、前記第１の挟み部材に連結され、伸張することにより前記第１の挟み部材を閉じ方向に作動させる第１の油圧シリンダと、前記第２の挟み部材に連結され、伸張することにより前記第２の挟み部材を閉じ方向に作動させる第２の油圧シリンダと、これらの油圧シリンダに共通の油圧ポンプを接続して両油圧シリンダを同時に作動させる油圧回路とを備え、当該油圧回路は、前記第１の油圧シリンダのヘッド側室と前記油圧ポンプとの間に介在するとともに前記第１の油圧シリンダのヘッド側室と前記第２の油圧シリンダのロッド側室との間に介在し、前記並列油路を完成させる並列位置と前記直列油路を完成させる直列位置とを有し、前記並列位置では前記第１の油圧シリンダのヘッド側室を前記第２の油圧シリンダのロッド側室から遮断して前記油圧ポンプに連通し、前記直列位置では前記第１の油圧シリンダのヘッド側室を前記油圧ポンプから遮断して前記第２の油圧シリンダのロッド側室に連通する油路切換弁と、前記油圧ポンプの吐出油を前記各油圧シリンダのヘッド側室に導くための第１の供給位置と前記油圧ポンプの吐出油を前記第１の油圧シリンダのロッド側室に導くための第２の供給位置とに切換えられる供給切換弁とを備え、当該供給切換弁が前記第１の供給位置に切換えられたときにこれと連動して前記油路切換弁が前記並列位置に切換えられることにより両油圧シリンダを同時に伸長させる一方、当該供給切換弁が前記第２の供給位置に切換えられたときにこれと連動して前記油路切換弁が前記直列位置に切換えられることにより両油圧シリンダを同時に収縮させるように、構成されているものである。

この油圧シリンダ装置において、前記油路切換弁によって使用油路が並列油路に切換えられたときは、前記油圧ポンプの吐出圧に対応する高い圧力をもつ作動油が双方の油圧シリンダに配給されるため、全体として大きな駆動力を得ることが可能である。一方、前記油路切換弁によって使用油路が直列油路に切換えられたときは、前記並列油路のような吐出油の分配がなく双方の油圧シリンダに十分な流量で作動油が流れるため、両油圧シリンダが高い速度で駆動される。

従って、この装置によれば、増速のための特別な設備の付加を要することなく、両油圧シリンダに作動油が供給される形態を切換えるだけで、大きな駆動力の確保と、高い速度での駆動とを両立させることができる。

そして、この油圧シリンダ装置を備えた本発明に係る挟み処理装置によれば、前記油圧シリンダ装置の油路が並列油路に切換えられたときは、前記各油圧シリンダのヘッド側室に前記油圧ポンプの吐出油が分配供給されることにより、前記各油圧シリンダがともに伸張して前記両挟み部材を大きな駆動力で閉じ方向に駆動する。これに対し、前記油圧シリンダの油路が直列油路に切換えられたときは、前記各油圧シリンダに対してそのロッド側室側から作動油が直列状態で流れるため、前記並列油路に比べて前記各油圧シリンダが高速で収縮し、前記両挟み部材を素早く開き方向に駆動する。

具体的には、当該供給切換弁が前記第１の供給位置に切換えられたときにこれと連動して前記油路切換弁が前記並列位置に切換えられ、当該供給切換弁が前記第２の供給位置に切換えられたときにこれと連動して前記油路切換弁が前記直列位置に切換えられるため、当該供給切換弁によって前記各油圧シリンダに対する給排方向を切換えることによって、その給排方向、換言すれば各油圧シリンダの作動方向すなわち挟み部材の開閉方向に応じた油路（並列油路または直列油路）が自動的に選択されることになる。

このような油路切換は、例えば、前記油路切換弁がパイロット切換弁であり、前記供給切換弁が前記第１の供給位置に切換えられたときに前記並列位置に切換わり、前記供給切換弁が前記第２の供給位置に切換えられたときに前記直列位置に切換わるように、前記パイロット切換弁のパイロット部が前記供給切換弁の二次側油路に接続されているものによって、達成することが可能である。

この装置によれば、前記各供給位置に切換えられたときの前記供給切換弁の二次側油路の圧力を前記パイロット切換弁のパイロット圧として利用することにより、特別なセンサやスイッチを用いることなく、供給切換弁による給排方向の切換すなわち挟み部材の開閉方向の切換と油路切換弁による油路切換とを連動させることができる。

前記油圧回路は、前記油圧ポンプの吐出圧が一定以上の場合に前記油路切換弁を強制的に前記並列油路側に切換える強制切換部を含むものが、より好ましい。この構成によれば
、前記直列油路が選択されていても、一定以上の負荷が生じて作動油の圧力が上昇した
ときに自動的に並列油路に切換えられて当該負荷に対抗し得る駆動力を確保することができる。

また、前記油圧回路が、前記並列油路が選択されかつ前記油圧ポンプの吐出圧が一定以下の場合にのみ前記各油圧シリンダからの戻り油を前記供給切換弁の二次側油路に還流させる再生回路を構築する再生切換弁を含むものであれば、前記供給切換弁が前記第１の供給位置にあって前記並列油路が選択されていても、その運転圧力が一定以下のときには前記各油圧シリンダからの戻り油を当該油圧シリンダに再供給する再生回路が構築されることにより、各油圧シリンダの作動速度が高められる。

前記再生切換弁は、前記油路切換弁とは別の弁として構成されたものでもよいし、前記油路切換弁により構成されたもの、すなわち、当該再生切換弁と油路切換弁とが共通の弁で構成されたものでもよい。後者の油路切換弁としては、例えば、前記並列選択位置と前記直列選択位置とに加え、前記並列油路でかつ前記再生回路である回路を構築する再生位置を有するものが、好適である。

また、前記油圧回路は、前記第２の油圧シリンダをバイパスして前記直列油路における前記第１の油圧シリンダの戻り油路と前記第２の油圧シリンダの戻り油路とを接続するバイパス油路を含むとともに、このバイパス油路に、前記第１の油圧シリンダの作動速度と前記第２の油圧シリンダの作動速度との差を調整するための流量調整弁が設けられているものが、より好ましい。

この構成によれば、前記直列油路が選択されているときでも、前記第１の油圧シリンダの駆動速度と前記第２の油圧シリンダの駆動速度とのバランスを良好に調整することができる。

本発明では、前記直列油路が前記油圧ポンプの吐出油を前記第１の油圧シリンダのロッド側室に導き、前記並列油路が少なくとも前記油圧ポンプの吐出油を前記両油圧シリンダのへッド側室に導く油路を含むことになるため、ロッド側室の受圧面積とヘッド側室の受圧面積との面積差（一般には前記ロッド側室内に存在するロッドの断面積に相当する分の面積差）が大きいことを利用して、直列油路が選択されたときのシリンダ速度をより大きくすることができるとともに、並列油路が選択されたときの駆動力も大きくすることができる。

この挟み処理装置は、各種の挟み処理を行う装置に適用することが可能である。例えば、その挟み部材が処理物を挟み込んで当該処理物を破砕する破砕部材である破砕機や、その各挟み部材が処理物を挟み込むことによりプレスする金型であるプレス機などに、有効である。

前記破砕機としては、前記各挟み部材が前記開閉方向に作動するように回動可能に連結される装置本体を備え、この装置本体は、先端が移動可能なアタッチメント支持部を備える作業機械の当該アタッチメント支持部の先端に取付けられる取付部を有するものが、好適である。この装置本体の取付部を前記作業機械のアタッチメント支持部の先端に取付ければ、当該アタッチメント支持部を作動させることにより前記破砕機を移動させて効率のよい破砕処理をすることができる。

ここで、前記油圧回路は、その少なくとも前記油路切換弁が前記装置本体に組み込まれたものでもよいし、前記アタッチメント支持部をもつ作業機械の本体側に前記油圧ポンプとともに搭載されたものでもよい。後者の作業機械としては、前記挟み処理装置と、この挟み処理装置の装置本体の取付部が取付けられる被取付部を先端に有するアタッチメント支持部と、このアタッチメント支持部を当該アタッチメント支持部の先端が移動可能となるように支持する機体とを備え、前記機体または前記アタッチメント支持部に前記挟み処理装置の油圧回路及びこの油圧回路に接続される油圧ポンプが搭載されているものが、好適である。

以上のように、本発明に係る挟み処理装置の油圧シリンダ装置では、簡素な構成で、第１の油圧シリンダ及び第２の油圧シリンダを利用して大きな駆動力を確保する状態と、前記各油圧シリンダを高速で駆動する状態との双方を得ることができる。そして、この挟み処理装置では、両挟み部材を大きな駆動力で閉じ方向に駆動することができるとともに、素早く開き方向に駆動することができる。従って、破砕機やプレス機等の挟み処理装置に好適な油圧シリンダの駆動を実現することができる。

本発明の好ましい実施の形態を図１〜図４を参照しながら説明する。これらの図面のうち、図３は第１の実施の形態に係る油圧シリンダ装置を示し、図４は第２の実施の形態に係る油圧シリンダ装置を示し、図１及び図２は両実施形態に係る油圧シリンダ装置が適用可能な作業機械の例を示す。

前記図１が示す作業機械は、走行可能な機体１０と、アタッチメント支持部とを備える。このアタッチメント支持部は、前記機体１０に起伏可能かつ旋回可能に設けられるブーム１２と、このブーム１２の先端に水平軸回りに回動可能に連結されるアーム１４とにより構成される。このアーム１４の先端は、前記ブーム１２の起伏動作及び回動動作と前記アーム１４の回動動作との複合により、自在に移動することが可能である。そして、このアーム１４の先端に水平軸回りに回動可能となるように、かつ、着脱自在に、破砕機１６が取付けられている。

図２に示されるように、前記破砕機１６は、破砕機本体２０を備える。この破砕機本体２０は、前記アーム１４の先端に取付けられるアーム連結部１８と、このアーム連結部１８に回転駆動機構１９を介して相対回転可能に連結される支柱部２４とを有する。

前記回転駆動機構１９は、円板状の一対の基板２２，３０をその中心軸回りに相対回転させるものであり、その一方の基板２２に前記支柱部２４が立設され、他方の基板３０に前記アーム連結部１８が立設されている。

前記支柱部２４の先端には、左右の支軸２６を介してそれぞれ回動可能に第１の破砕アーム２８Ａ及び第２の破砕アーム２８Ｂが連結されている。これらの破砕アーム２８Ａ，２８Ｂは、その内側に破砕刃２７を有している。

前記第１の破砕アーム２８Ａと前記基板２２との間には第１の油圧シリンダ４０Ａが介設されている。同様に、前記第２の破砕アーム２８Ｂと前記基板２２との間には第２の油圧シリンダ４０Ｂが介設されている。これらの油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂは、それぞれ同時に伸縮することにより、前記両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂを相互逆向きに回動させる。すなわち、これらの破砕アーム２８Ａ，２８Ｂに開閉動作（破砕動作）を行わせる。

一方、前記アーム連結部１８は、前記基板３０から突出する一対のブラケット３２を有し、これらのブラケット３２に貫通孔３４，３６が設けられる。このうち、前記貫通孔３４には前記ブラケット３２を前記アーム１４の先端に連結するためのピンが挿通され、前記貫通孔３６には前記ブラケット３２を破砕機回動駆動用のシリンダ３８（図１）に連結するためのピンが挿通される。

図３が示すように、前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂは、シリンダ本体４２と、このシリンダ本体４２内に装填されるピストン４３と、このピストン４３から一方の側に延びるロッド４４とを有する。

前記第１の油圧シリンダ４０Ａでは、そのピストン４３がシリンダ本体４２の内部を前ロッド側室４５Ａとその反対側のへッド側室４６Ａとに区画する。同様に、前記第２の油圧シリンダ４０Ｂでは、そのピストン４３がシリンダ本体４２の内部をロッド側室４５Ｂとその反対側のへッド側室４６Ｂとに区画する。そして、図２に示す例では、前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの両端部のうちのへッド側端部が前記基板２２側にピン４７を介して回動可能に連結され、前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのロッド４４の端部が前記各破砕アーム２８Ａ，２８Ｂの適当な部位（前記支軸２６から外れた部位）にピン４８を介して回動可能に連結されている。

前記図３は、前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを伸縮させるための油圧駆動装置を示す。

この油圧駆動装置は、油圧ポンプ５０と、この油圧ポンプ５０に前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを接続する油圧回路とを具備する。前記油圧ポンプ５０は、前記機体１６に搭載された図略のエンジンの出力軸に連結され、当該エンジンにより駆動されてタンク内の作動油を吐出する。前記油圧回路は、前記油圧ポンプ５０の吐出油を前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに供給して両油圧シリンダを同時に作動させる。

この油圧回路は、第１供給油路６１及び第２供給油路６２を含む。前記第１供給油路６１は、前記油圧ポンプ５０の吐出油を前記第１の油圧シリンダ４０Ａのへッド側室４６Ａ及び前記第２の油圧シリンダ４０Ｂのへッド側室４６Ｂに導くための油路であり、前記第２供給油路６２は、前記吐出油を前記第１の油圧シリンダ４０Ａのロッド側室４５Ａ及び前記第２の油圧シリンダ４０Ｂのロッド側室４５Ｂに導くための油路である。

具体的に、前記第１供給油路６１はその途中で２つの分岐油路６１ａ，６１ｂに分岐し、このうちの分岐油路６１ａが前記へッド側室４６Ａに至り、分岐油路６１ｂが前記へッド側室４６Ｂに至っている。同様に、前記第２供給油路６２もその途中で２つの分岐油路６２ａ，６２ｂに分岐し、このうちの分岐油路６２ａが前記へッド側室４６Ａに至り、分岐油路６２ｂが前記へッド側室４６Ｂに至っている。

前記両供給油路６１，６２の途中には、前記油圧ポンプ５０に近い側から順に、供給切換弁５２、再生切換弁５４、及び油路切換弁５６が設けられ、このうちの供給切換弁５２及び再生切換弁５４が前記各供給油路６１，６２の分岐点よりも前記油圧ポンプ５０に近い位置に設けられている。

前記供給切換弁５２は、図例では３位置の手動切換弁からなり、中立位置５２０と、第１の供給位置５２１と、第２の供給位置５２２とを有している。前記中立位置５２０は、前記油圧ポンプ５０と前記両供給油路６１，６２とを遮断する位置である。前記第１の供給位置５２１は、前記油圧ポンプ５０を前記第１供給油路６１に接続して前記第２供給油路６２をタンクに連通する位置であり、逆に、前記第２の供給位置５２２は、前記油圧ポンプ５０を前記第２供給油路６２に接続して前記第１供給油路６１をタンクに連通する位置である。

前記再生切換弁５４は、図例では２位置のパイロット切換弁からなり、通常位置５４１と再生位置５４２とを有している。前記通常位置５４１は、前記両供給油路６１，６２を連通する位置であり、前記再生位置５４２は、後述のような前記第２供給油路６２の戻り油を逆止弁５８を介して前記第１供給油路６１に還流させる再生回路を構築する位置である。この再生切換弁５４には付勢用ばね５４３が設けられている。この付勢用ばね５４３は、前記再生切換弁５４にパイロット圧が供給されないときに同弁５４を前記再生位置５４２に保持する。

この再生切換弁５４にパイロット圧が入力されるパイロットポートは、前記第１供給油路６１につながるパイロットライン６４１と、前記第２供給油路６２につながるパイロットライン６４２とにシャトル弁６５を介して接続されている。このシャトル弁６５は、前記両パイロットライン６４１，６４２を高圧選択してその選択したラインを前記パイロットポートに接続する。さらに、前記パイロットライン６４１の途中には、設定リリーフ圧が調節可能な逆止弁付可変リリーフ弁６６が設けられている。

従って、前記再生切換弁５４は、１）前記第１供給油路６１に前記油圧ポンプ５０の吐出油が流れてその吐出圧が前記逆止弁付可変リリーフ弁６６の設定圧を超える場合、または、２）前記第２供給油路６２に前記油圧ポンプ５０の吐出油が流れる場合には、その吐出圧に相当するパイロット圧の前記パイロットポートへの入力を受けて前記通常位置５４１に切換えられる。一方、それ以外の場合、すなわち、１）前記供給油路６１，６２のいずれにも前記油圧ポンプ５０の吐出油が流れていない場合、または２）前記第１供給油路６１に前記油圧ポンプ５０の吐出油が流れているが、その吐出圧が前記逆止弁付可変リリーフ弁６６の設定圧以下の場合には、前記付勢用ばね５４３の付勢力により前記再生位置５４２に保持される。

前記油路切換弁５６は、前記第１供給油路６１の分岐油路６１ａと前記第２供給油路６２の分岐油路６２ｂの途中に設けられている。この油路切換弁５６は、図例では２位置のパイロット切換弁からなり、並列選択位置５６１と直列選択位置５６２とを有している。前記並列選択位置５６１は、前記分岐油路６１ａ，６２ｂをそのまま開通する位置であり、前記油圧ポンプ５０の吐出油を前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに分配供給するための並列油路を形成する位置である。これに対し、前記直列選択位置５６２は、前記両分岐油路６１ａ，６２ｂをそれぞれ遮断して前記両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂ側の分岐油路６１ａ，６２ｂ同士を逆止弁６８を介して接続する位置であり、前記油圧ポンプ５０の吐出油を前記両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに対してその順に直列に流すための直列油路を形成するものである。

前記油路切換弁５６は並列選択用パイロットポート５７Ｂと直列選択用パイロットポート５７Ａとを有する。このうち、前記並列選択用パイロットポート５７Ｂは、パイロットライン６３ｂを介して前記第１供給油路６１の分岐油路６１ｂに接続され、前記直列選択用パイロットポート５７Ａは、パイロットライン６３ａを介して前記第２供給油路６２の分岐油路６２ａに接続されている。

さらに、この油圧回路は、前記直列油路が選択されているときに前記第２供給油路６２を流れる吐出油の圧力が一定以上になると前記油路切換弁５６を強制的に前記並列選択位置５６１に切換える強制切換部７０を含んでいる。

この強制切換部７０は、前記パイロットライン６３ｂの途中に介在するシャトル弁７１と、逆止弁付可変リリーフ弁７２とを含んでいる。前記シャトル弁７１は、その一方の入力ポートと出力ポートとが前記パイロットライン６３ｂに接続され、その他方の入力ポートが強制パイロットライン７４を介して前記第２供給油路６２に接続されている。そして、この強制パイロットライン７４の途中に前記逆止弁付可変リリーフ弁７２が介在している。この逆止弁付可変リリーフ弁７２は、前記第２供給油路６２を流れる吐出油の圧力が当該リリーフ弁７２の設定圧を超える場合に前記強制パイロットライン７４を開通する。

なお、前記油路切換弁５６には、同弁５６を前記直列選択位置５６２側に付勢する付勢用ばね５６３が設けられている。この付勢用ばね５６３は、前記パイロットポート５７Ａ，５７Ｂのいずれにもパイロット圧が供給されていないときに前記油路切換弁５６を前記直列選択位置５６２にする付勢力をもつ。また、この油路切換弁５６は、前記パイロットポート５７Ｂから入力されるパイロット圧の受圧面積が前記パイロットポート５７Ａから入力されるパイロット圧の受圧面積よりも大きくなるように設計されており、前記両パイロットポート５７Ａ，５７Ｂに略同等のパイロット圧が供給されたときに、前記パイロットポート５７Ｂから入力されるパイロット圧によるパイロット操作力が前記パイロットポート５７Ａから入力されるパイロット圧によるパイロット操作力と前記付勢用ばね５６３の付勢力との総和に打ち勝って前記油路切換弁５６を前記並列選択位置５６１に強制切換することが可能な程度まで、前記受圧面積の差が大きく設定されている。

一方、前記直列油路が選択されたときに前記第１の油圧シリンダ４０Ａの戻り油路となる分岐油路６１ａと、同じく直列油路が選択されたときに前記第２の油圧シリンダ４０Ｂの戻り油路となる分岐油路６１ｂとの間には、前記第２の油圧シリンダ４０Ｂをバイパスして両分岐油路６１ａ，６１ｂ同士を接続するバイパス油路７６が設けられている。このバイパス油路７６には、同油路７６での作動油の流量を調整するための流量調整弁７７と、その作動油の逆流を阻止する逆止弁７８とが直列に設けられている。

次に、この油圧駆動装置及び前記破砕機１６の具体的作用を説明する。

この説明では、初期状態として次の１）〜３）を満たす状態を想定する。

１）図１及び図２の実線が示すように前記破砕機１６の両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂが開き位置にある。すなわち両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂが収縮している。

２）図３に示す供給切換弁５２が中立位置５２０に切換えられている。

３）前記破砕機１６の両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂ同士の間に被破砕物が介在する位置に当該破砕機１６が移送されている。

この初期状態において、前記供給切換弁５２が前記中立位置５２０から第１の供給位置５２１に切換えられると、前記油圧ポンプ５０の吐出油は前記供給切換弁５２を通じて第１供給油路６１に流入する。

このとき、前記吐出油の圧力が逆止弁付可変リリーフ弁６６の設定圧を超えない間は、再生切換弁５４が再生位置５４２を保持する。この再生切換弁５４を通過した吐出油は、前記第１供給油路６１の分岐油路６１ａと分岐油路６１ｂとに分流し、そのうち分岐油路６１ｂに流入する油の圧力がパイロットライン６３ｂ及びシャトル弁７１を通じて油路切換弁５６の並列選択用パイロットポート５７Ｂに入力される。この入力を受けた油路切換弁５６はその付勢用ばね５６３の付勢力に抗して並列選択位置５６１に切換えられ、分岐油路６１ａ，６２ｂをそのまま開通する。従って、前記第１供給油路６１を流れる油はそのまま分岐油路６１ａ，６１ｂを通じて各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのへッド側室４６Ａ，４６Ｂに分配供給される。

この油圧供給により各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂは伸張し、両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂを閉じ方向に作動させる。このとき、各ロッド側室４５Ａ，４５Ｂ内から押し出された作動油は第２供給油路６２の分岐油路６２ａ，６２ｂに流出する。すなわち、この油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの伸張時には前記両分岐油路６２ａ，６２ｂを含む第２供給油路６２が戻り油路として機能する。しかも、その戻り油は前記両分岐油路６２ａ，６２ｂからの合流後に前記再生位置５４２にある再生切換弁５４の逆止弁５８を通じて前記第１供給油路６１に還元される。従って、この戻り油の還流によって両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに対する作動油供給流量が増え、その分両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの作動速度すなわち両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂの閉じ速度が高められる。

このような再生回路による増速を伴う閉じ駆動が進んで両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂの破砕刃２７が図略の被破砕物に当接すると、その当接時点から両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの駆動負荷ひいては油圧ポンプ５０の吐出圧が急激に高まる。そして、この吐出圧が前記再生切換弁５４の上流側の逆止弁付可変リリーフ弁６６の設定圧を超えた時点で同弁６６が開弁し、その吐出圧がシャトル弁６５を通じて前記再生切換弁５４のパイロットポートにパイロット圧として入力されることにより、当該再生切換弁５４が通常位置５４１に切換わる。この時点で再生回路は解消され、前記戻り油がそのままタンクに流される通常の並列油路が形成される。

以上示した並列油路では、油圧ポンプ５０の吐出圧とほぼ等しい油圧が各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに供給されるので、各破砕アーム２８Ａ，２８Ｂは前記被破砕物を破砕するのに十分な力で閉じ方向に駆動される。

このような破砕作業が完了した後、前記供給切換弁５０が前記第１の供給位置５２１から第２の供給位置５２２に切換えられると、前記油圧ポンプ５０の吐出油は第２供給油路６２側に流れ、その吐出圧がそのままシャトル弁６５を通じて前記再生切換弁５４のパイロットポートに入力される。従って、同弁５４は前記通常位置５４１を保つ。

前記第２供給油路６２を流れる作動油は、その下流側で分岐油路６２ａ，６２ｂに分流しようとするが、その作動油の圧力が強制切換部７０における逆止弁付可変リリーフ弁７２の設定圧を超えないうちは、同弁７２が閉弁状態を保ち、かつ、前記分岐油路６２ａ，６２ｂのうちの一方の分岐油路６２ａに流入する油の圧力がパイロットライン６３ａを通じて油路切換弁５６の直列選択用パイロットポート５７Ａに入力されるので、当該油路切換弁５６は直列選択位置５６２に切換えられて他方の分岐油路６２ｂをブロックする。

この直列選択位置５６２に切換えられた油路切換弁５６が直列油路を形成することにより、前記作動油は専ら前記分岐油路６２ａを通じて前記第１の油圧シリンダ４０Ａのロッド側室４５Ａに流入し、同油圧シリンダ４０Ａを収縮させる方向に作動させる。これに伴って同シリンダ４０Ａのへッド側室４６Ａから押し出された油は、前記直列選択位置５６２にある前記油路切換弁５６の逆止弁６８を経由して第２の油圧シリンダ４０Ｂのロッド側室４５Ｂに供給され、この第２の油路シリンダ４０Ｂを収縮させる。これに伴って同シリンダ４０Ｂのへッド側室４６Ｂから押し出された油は、第１供給油路６１の分岐油路６１ｂ及びその上流側の油路を通じてタンクに戻される。すなわち、この直列油路では前記第１供給油路６１が戻り油路として機能する。

この直列油路は、前記並列油路のように油圧ポンプ５０の吐出油を両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに分配供給するものではなく、同ポンプ５０の吐出流量とほぼ等しい流量で前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに直列で作動油を流すものであるため、当該並列油路が選択された場合に比べて両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂは高い速度で収縮する。この高速収縮は、前記破砕機１６の両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂを迅速に開き方向に作動させ、作業効率を高める。

しかも、図示の油圧回路は、バイパス油路７６、すなわち、前記第２の油圧シリンダ４０Ｂをバイパスして前記直列油路における前記第１の油圧シリンダ４０Ａの戻り油路に相当する分岐油路６２ａと前記第２の油圧シリンダ４０Ｂの戻り油路に相当する分岐油路６１ｂとを接続する油路を含んでいて、このバイパス油路７６に流量調整弁７７が設けられているので、この流量調整弁７７の操作により前記バイパス油路７６を流れる作動油の流量を調整することにより、前記第１の油圧シリンダ４０Ａの作動速度と前記第２の油圧シリンダ４０Ｂの作動速度との差を調整することが可能である。よって、前記直列油路が選択されているときでも、前記第１の油圧シリンダの駆動速度と前記第２の油圧シリンダの駆動速度とのバランスを良好に調整することができる。

また、この実施の形態では、前記直列油路が選択されているときに前記開き方向の作動に何らかの抵抗が生じ、前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの少なくとも一方の負荷が急激に上昇して前記第２供給油路６２を流れる作動油の圧力が前記逆止弁付可変リリーフ弁７２の設定圧を超えたときに、同弁７２が開いて前記作動油の圧力を前記シャトル弁７１及びパイロットライン６３ｂを通じて前記油路切換弁５６の並列選択用パイロットポート５７Ｂに導く。このパイロット圧は、直列選択用パイロットポート５７Ａから入力されるパイロット圧及び付勢用ばね５６３の付勢力に抗して当該油路切換弁５６を強制的に前記並列選択位置５６１に切換える。すなわち、油圧回路は前記抵抗に対抗し得る並列油路に強制的に切換えられる。

なお、この第１の実施の形態では前記再生切換弁５２が前記油路切換弁５６と別に構成されているが、これらの再生切換弁と油路切換弁とが共通の弁で構成されていてもよい。図４は、後者の実施の形態である第２の実施の形態に係る駆動装置を示す。

同図が示す油圧回路は、前記図３が示す油圧回路と同様、第１供給油路６１及び第２供給油路６２を有し、その上流位置に供給切換弁５２を具備する。しかし、前記図４が示す油圧回路は、前記図３に示される油路切換弁５６に代え、再生切換弁としての機能を併有する油路切換弁８０を具備している。

この油路切換弁８０は、３位置パイロット切換弁からなり、前記第１供給油路６１の分岐油路６１ａ及び前記第２供給油路６２の分岐油路６２ｂをそのまま開通する並列選択位置８０１と、両分岐油路６１ａ，６２ｂをブロックしてその油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂ側の油路同士を逆止弁８２を介して接続する直列選択位置８０２とに加え、再生位置８０３を有している。この再生位置８０３は、前記分岐油路６１ａを開通し、かつ、この分岐油路６１ａに前記油圧ポンプ５０の吐出油が供給されたときに前記両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂから分岐油路６２ａ，６２ｂに押し出される戻り油を前記分岐油路６１ａに還元させる再生回路を構築する位置である。そして、前記直列選択位置８０２と前記再生位置８０３との間に前記並列選択位置８０１が設定されている。

また、この実施の形態では、前記第２供給油路６２のうち前記第１油圧シリンダ４０Ａのロッド室４５Ａ側に分岐する分岐油路６２ａの途中に前記油路切換弁８０が介在している。そして、この油路切換弁８０は、前記並列選択位置８０１及び直列選択位置８０２では前記分岐油路６２ａを開通し、前記再生位置８０３では前記分岐油路６２ａをその途中で遮断する。

この油路切換弁８０には、同弁８０を前記直列選択位置８０２に切換えるための直列選択用パイロットポート８４Ａと、同弁８０を前記再生位置８０３に切換えるための再生用パイロットポート８４Ｂとが設けられている。

前記直列選択用パイロットポート８４Ａは、パイロットライン８８Ａを介して前記第２供給油路６２（詳しくは同油路６２における両分岐油路６２ａ，６２ｂよりも上流側の部分）に接続され、前記再生用パイロットポート８４Ｂは、パイロットライン８８Ｂを介して前記第１供給油路６１の分岐油路６１ｂに接続されている。さらに、この油路切換弁８０には付勢用ばね８５，８６が設けられ、これらの付勢用ばね８５，８６は、前記両パイロットポート８４Ａ，８４Ｂにパイロット圧が供給されないとき、またはその供給されるパイロット圧が互いに等しいときに前記油路切換弁８０を前記並列選択位置８０１に保つ。

さらに、この油圧回路は、前記油路切換弁８０が前記再生位置８０３または前記直列選択位置８０２にある場合において油圧ポンプ５０の吐出油が一定以上となったときに当該油路切換弁８０を前記並列選択位置８０１に切換える再生解除部９０Ａ及び強制切換部９０Ｂを含んでいる。

前記再生解除部９０Ａは、前記パイロットライン８８Ａの途中に介在するシャトル弁９２Ａと、逆止弁付可変リリーフ弁９４Ａとを含んでいる。前記シャトル弁９２Ａは、その一方の入力ポートと出力ポートとが前記パイロットライン８８Ａに接続され、その他方の入力ポートが再生解除パイロットライン９６Ａを介して前記第１供給油路６１に接続されており、この再生解除パイロットライン９６Ａの途中に前記逆止弁付可変リリーフ弁９４Ａが介在している。

同様に、前記強制切換部９０Ｂは、前記パイロットライン８８Ｂの途中に介在するシャトル弁９２Ｂと、逆止弁付可変リリーフ弁９４Ｂとを含んでいる。前記シャトル弁９２Ｂは、その一方の入力ポートと出力ポートとが前記パイロットライン８８Ｂに接続され、その他方の入力ポートが強制パイロットライン９６Ｂを介して前記第２供給油路６２に接続されており、この強制パイロットライン９６Ｂの途中に前記逆止弁付可変リリーフ弁９４Ｂが介在している。

この図４が示す装置においても、前記図３が示す装置と同様に、実際の破砕機１６の開閉の向き及びその駆動負荷に見合った油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの駆動制御が実行される。

具体的に、前記１）〜３）を満足する初期状態から前記供給切換弁５２が第１の供給位置５２１に切換えられると、前記油圧ポンプ５０の吐出油が前記供給切換弁５２を通じて第１供給油路６１に流入し、この吐出油は、分岐油路６１ａ，６１ｂに分流し、そのうち分岐油路６１ｂに分流する油の圧力がパイロットライン８８Ｂ及びシャトル弁９２Ｂを通じて油路切換弁８０の再生用パイロットポート８４Ｂにパイロット圧として入力される。その一方、前記吐出油の圧力が再生解除部９０Ａにおける逆止弁付可変リリーフ弁９４Ａの設定圧を超えないうちは、同弁９４Ａが開弁せず、直列選択用パイロットポート８４Ａにパイロット圧は供給されない。

従って、前記再生用パイロットポート８４Ｂにのみパイロット圧の入力を受けた油路切換弁８０は、再生位置８０３に切換えられ、前記分岐油路６１ａをそのまま開通するとともに、前記分岐油路６２ａ，６２ｂからの戻り油を逆止弁８３を通じて前記分岐油路６１ａに還流させる。この戻り油の還流は両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに対する作動油供給流量を増やす。従って、両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂは、前記並列油路によって伸張方向に駆動され、かつ前記還流によって増速されながら、両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂを比較的高い速度で閉じ方向に動かす。

このような両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂの閉じ駆動が進んでこれらのアーム２８Ａ，２８Ｂの破砕刃２７が図略の被破砕物に当接し、その当接時点から両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの駆動負荷ひいては油圧ポンプ５０の吐出圧が急激に高まって前記再生解除部９０Ａの逆止弁付可変リリーフ弁９４Ａの設定圧を超えると、同弁９４Ａが開弁することにより前記吐出圧が再生解除パイロットライン９６Ａ及びシャトル弁９２Ａを通じて直列選択用パイロットポート８４Ａにもパイロット圧として入力される。このように両パイロットポート８４Ａにほぼ等しいパイロット圧が入力されることにより、前記油路切換弁８０は中間の並列選択位置８０１に切換えられる。この時点で再生回路は解消され、前記戻り油がそのままタンクに流される通常の並列油路が形成される。この並列油路により、各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂには前記各破砕アーム２８Ａ，２８Ｂが前記被破砕物を破砕するのに十分な閉じ力を生じさせるための油圧が供給される。

このような破砕作業が完了した後、前記供給切換弁５０が前記第１の供給位置５２１から第２の供給位置５２２に切換えられると、前記油圧ポンプ５０の吐出油は第２供給油路６２側に流れる。この吐出油は分岐油路６２ａ，６２ｂに分流しようとするが、その吐出油の圧力が強制切換部９０Ｂにおける逆止弁付可変リリーフ弁９４Ｂの設定圧を超えないうちは同弁９４Ｂが閉弁状態を保ち、かつ、前記第２供給油路６２に流入する油の圧力がパイロットライン８８Ａを通じて油路切換弁８０の直列選択用パイロットポート８４Ａに入力されるため、当該油路切換弁８０は直列選択位置８０２に切換えられて分岐油路６２ｂをブロックする。

この油路切換弁８０の切換により直列油路が形成されるため、前記図３に示した装置と同様に、前記油圧ポンプ５０の吐出油はその吐出流量とほぼ等しい流量で前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに直列で流される。従って、両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂは高い速度で収縮し、前記両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂは迅速に開き方向に作動する。

また、この装置でも、前記直列油路が選択されているときに前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの少なくとも一方の負荷が急激に上昇して前記第２供給油路６２を流れる作動油の圧力が強制切換部９０Ｂの逆止弁付可変リリーフ弁９４Ｂの設定圧を超えると、同弁９４Ｂが開くことにより強制的に並列油路に切換えられる。すなわち、前記逆止弁付可変リリーフ弁９４Ｂの開弁により前記作動油の圧力が前記シャトル弁９２Ｂ及び強制パイロットライン９６Ｂを通じて前記油路切換弁８０の再生用パイロットポート８４Ｂにも供給されることにより、同弁８０が強制的に並列選択位置８０１に切換えられる。

前記図３，図４が示すように、前記直列油路が前記油圧ポンプ５０の吐出油を前記第１の油圧シリンダ４０のロッド側室４５Ａに導くものであり、前記並列油路が少なくとも前記油圧ポンプの吐出油を前記両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのへッド側室４６Ａ，４６Ｂに導く油路を含むものであることにより、ロッド側室の受圧面積よりもへッド側室の受圧面積が大きいことを利用して、直列油路が選択されたときのシリンダ速度をより大きくすることができるとともに、並列油路が選択されたときの駆動力も大きくすることができる。

このような油圧シリンダ装置が前記図２に示される破砕機１６に適用されることにより、その閉じ駆動時には前記並列油路によって前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのへッド側室４６Ａに前記油圧ポンプ５０の吐出油が分配されるため、全体として大きな駆動力が生成される。しかも、開き駆動時には前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに対してそのロッド側室側から作動油を直列に流すことにより、前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの開き速度を高めることができる。

ここで、前記図３や図４が示す油圧回路は、その少なくとも前記油路切換弁５６，８０が前記破砕機１６の装置本体に組み込まれたものでもよいし、図１に示す作業機械の本体側、例えば機体１０やアタッチメント支持部（ブーム１２またはアーム１４）に搭載されていてもよい。前者の場合には、作業機械の本体側には通常の油圧回路を搭載しておきながら、そのアーム１４の先端に前記油路切換弁を含む破砕機１６を装着することにより、上述のような実際の破砕作業に見合った駆動制御を実現することができ、作業機械の本体側の汎用性を高めることができる。逆に、後者の場合には、共通の油圧ポンプ５０及び油路切換弁を用いて、前記アーム１４の先端に脱着される複数種の挟み処理装置の駆動制御を行うことが可能になる。

・図３や図４に示される油圧回路では、直列回路での第２の油圧シリンダ４０Ｂの戻り油がそのままタンクに戻されるが、当該油圧シリンダ４０Ｂの戻り油が別の第３の油圧シリンダその他の油圧アクチュエータを経由してからタンクに戻されてもよい。同様に、並列回路も、前記油圧ポンプ５０の吐出油を少なくとも第１の油圧シリンダ４０Ａ及び第２の油圧シリンダ４０Ｂに分配供給するものであればよく、これらの油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに加えて第３の油圧シリンダその他の油圧アクチュエータにも作動油を供給するものを除外する趣旨ではない。

・前記供給切換弁５０や油路切換弁５６，８０を構成する弁の種類は特に問わない。例えば、前記供給切換弁５０にパイロット切換弁や電磁切換弁を用いることも可能である。また、前記油路切換弁５６，８０に電磁切換弁や電磁油圧パイロット切換弁を用いることにより、その切換を破砕機２０等の動きに応じて電気的に制御することも可能である。逆に、当該油路切換弁に手動切換弁を用いることも可能である。

・本発明に係る油圧シリンダ装置の適用対象は前記破砕機１６に限られない。例えば金型を互いに接離する方向に移動させて（すなわち開閉作動させて）、これらの金型の間でワークをプレス処理するプレス装置にも適用することが可能である。その場合、各金型に前記第１の油圧シリンダ及び第２の油圧シリンダを相互逆向きに連結して双方の金型を動かすようにしてもよいし、一方の金型を固定して他方の金型に両油圧シリンダを同じ向きに並列に連結するようにしてもよい。

本発明に係る破砕機が用いられる作業機械の例を示す全体図である。 前記破砕機の正面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る油圧シリンダ装置を示す回路図である。 本発明の第２の実施の形態に係る油圧シリンダ装置を示す回路図である。 従来の破砕機の例を示す回路図である。

１０ 機体
１２ ブーム（アタッチメント支持部）
１４ アーム（アタッチメント支持部）
１６ 破砕機
１８ アーム連結部（取付部）
２０ 破砕機本体
２７ 破砕刃
２８Ａ 第１の破砕アーム
２８Ｂ 第２の破砕アーム
４０Ａ 第１の油圧シリンダ
４０Ｂ 第２の油圧シリンダ
４５Ａ 第１の油圧シリンダのロッド側室
４５Ｂ 第２の油圧シリンダのロッド側室
４６Ａ 第１の油圧シリンダのへッド側室
４６Ｂ 第２の油圧シリンダのへッド側室
５０ 油圧ポンプ
５２ 供給切換弁
５２１ 第１の供給位置
５２２ 第２の供給位置
５４ 再生切換弁
５６ 油路切換弁
５６１ 並列選択位置
５６２ 直列選択位置
６１ 第１の供給油路
６２ 第２の供給油路
６３ａ パイロットライン
６３ｂ パイロットライン
７０ 強制切換部
７６ バイパス油路
７７ 流量調整弁
８０ 油路切換弁
８０１ 並列選択位置
８０２ 直列選択位置
８０３ 再生位置
８４Ａ 直列選択用パイロットポート
８４Ｂ 再生用パイロットポート
８８Ａ パイロットライン
８８Ｂ パイロットライン
９０Ａ 再生解除部
９０Ｂ 強制切換部

Claims (10)

1. 互いに接離する方向である開閉方向に作動してその閉じ向きの作動時に処理物を挟み込む第１の挟み部材及び第２の挟み部材と、これらの挟み部材を駆動するための油圧シリンダ装置とを備えた挟み処理装置であって、
   前記油圧シリンダ装置は、前記第１の挟み部材に連結され、伸張することにより前記第１の挟み部材を閉じ方向に作動させる第１の油圧シリンダと、前記第２の挟み部材に連結され、伸張することにより前記第２の挟み部材を閉じ方向に作動させる第２の油圧シリンダと、これらの油圧シリンダに共通の油圧ポンプを接続して両油圧シリンダを同時に作動させる油圧回路とを備え、
   前記油圧回路は、前記油圧ポンプの吐出油を前記各油圧シリンダのヘッド側室に分配供給して当該両油圧シリンダを同時に伸長させることにより前記両挟み部材を同時に閉じ方向に作動させるための並列油路と、前記油圧ポンプの吐出油を前記第１の油圧シリンダのロッド側室に供給し、この第１の油圧シリンダのヘッド側室を前記第２の油圧シリンダのロッド側室に接続し、この第２の油圧シリンダのヘッド側室をタンク側に接続して当該両油圧シリンダを同時に収縮させることにより前記両挟み部材を同時に開き方向に作動させる直列油路とを併有するものであって、
   当該油圧回路は、前記第１の油圧シリンダのヘッド側室と前記油圧ポンプとの間に介在するとともに前記第１の油圧シリンダのヘッド側室と前記第２の油圧シリンダのロッド側室との間に介在し、前記並列油路を完成させる並列位置と前記直列油路を完成させる直列位置とを有し、前記並列位置では前記第１の油圧シリンダのヘッド側室を前記第２の油圧シリンダのロッド側室から遮断して前記油圧ポンプに連通し、前記直列位置では前記第１の油圧シリンダのヘッド側室を前記油圧ポンプから遮断して前記第２の油圧シリンダのロッド側室に連通する油路切換弁と、前記油圧ポンプの吐出油を前記各油圧シリンダのヘッド側室に導くための第１の供給位置と前記油圧ポンプの吐出油を前記第１の油圧シリンダのロッド側室に導くための第２の供給位置とに切換えられる供給切換弁とを備え、当該供給切換弁が前記第１の供給位置に切換えられたときにこれと連動して前記油路切換弁が前記並列位置に切換えられることにより両油圧シリンダを同時に伸長させる一方、当該供給切換弁が前記第２の供給位置に切換えられたときにこれと連動して前記油路切換弁が前記直列位置に切換えられることにより両油圧シリンダを同時に収縮させるように、構成されていることを特徴とする挟み処理装置。
2. 請求項１記載の挟み処理装置において、
   前記油路切換弁は、パイロット切換弁であり、前記供給切換弁が前記第１の供給位置に切換えられたときに前記並列位置に切換わり、前記供給切換弁が前記第２の供給位置に切換えられたときに前記直列位置に切換わるように、前記パイロット切換弁のパイロット部が前記供給切換弁の二次側油路に接続されていることを特徴とする挟み処理装置。
3. 請求項１または２記載の挟み処理装置において、
   前記油圧回路は、前記油圧ポンプの吐出圧が一定以上の場合に前記油路切換弁を強制的に前記並列油路側に切換える強制切換部を含むことを特徴とする挟み処理装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の挟み処理装置において、
   前記油圧回路は、前記並列油路が選択されかつ前記油圧ポンプの吐出圧が一定以下の場合に前記各油圧シリンダからの戻り油を前記供給切換弁の二次側油路に還流させる再生回路を構築する再生切換弁を含むことを特徴とする挟み処理装置。
5. 請求項４記載の挟み処理装置において、
   前記再生切換弁は前記油路切換弁により構成されており、この油路切換弁は、前記並列選択位置と前記直列選択位置とに加え、前記並列油路でかつ前記再生回路である回路を構築する再生位置を有することを特徴とする挟み処理装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の挟み処理装置において、
   前記油圧回路は、前記第２の油圧シリンダをバイパスして前記直列油路における前記第１の油圧シリンダの戻り油路と前記第２の油圧シリンダの戻り油路とを接続するバイパス油路を含み、このバイパス油路に、前記第１の油圧シリンダの作動速度と前記第２の油圧シリンダの作動速度との差を調整するための流量調整弁が設けられていることを特徴とする挟み処理装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の挟み処理装置において、
   前記各挟み部材は、その間に前記処理物を挟み込むことにより当該処理物を破砕する破砕部材であることを特徴とする挟み処理装置。
8. 請求項７記載の挟み処理装置において、
   前記各挟み部材が前記開閉方向に回動可能となるように連結される装置本体を備え、この装置本体は、先端が移動可能なアタッチメント支持部を備える作業機械の当該アタッチメント支持部の先端に取付けられる取付部を有することを特徴とする挟み処理装置。
9. 請求項８記載の挟み処理装置において、
   前記装置本体に前記油圧回路の少なくとも前記油路切換弁が組み込まれていることを特徴とする挟み処理装置。
10. 請求項８記載の挟み処理装置と、
    この挟み処理装置の装置本体の取付部が取付けられる被取付部を先端に有するアタッチメント支持部と、
    このアタッチメント支持部を当該アタッチメント支持部の先端が移動可能となるように支持する機体とを備え、
    前記機体または前記アタッチメント支持部に前記挟み処理装置の油圧回路及びこの油圧回路に接続される油圧ポンプが搭載されていることを特徴とする作業機械。

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